WO2016114407A1 - 作業車両 - Google Patents

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WO2016114407A1
WO2016114407A1 PCT/JP2016/052438 JP2016052438W WO2016114407A1 WO 2016114407 A1 WO2016114407 A1 WO 2016114407A1 JP 2016052438 W JP2016052438 W JP 2016052438W WO 2016114407 A1 WO2016114407 A1 WO 2016114407A1
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WO
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skylight
end portion
driver
disposed
canopy
Prior art date
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PCT/JP2016/052438
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English (en)
French (fr)
Inventor
荻原　俊文
内藤　忍
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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Priority to CN201680000992.5A priority patent/CN106232904B/zh
Priority to PCT/JP2016/052438 priority patent/WO2016114407A1/ja
Priority to JP2016509806A priority patent/JP6675302B2/ja
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • E02F9/163—Structures to protect drivers, e.g. cabins, doors for cabins; Falling object protection structure [FOPS]; Roll over protection structure [ROPS]
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/302—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with an additional link
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
    • E02F3/325—Backhoes of the miniature type

Definitions

  • the present invention relates to a work vehicle.
  • construction machines including a work machine and a canopy having a skylight as disclosed in Patent Document 1 are known.
  • the driver seated in the driver's seat of the work vehicle visually checks the work equipment through the skylight and confirms the state of the work equipment.
  • the machine may be operated.
  • excavation work is carried out while illuminating the bucket of the work implement with the headlights provided on the work vehicle.
  • the light emitted from the headlamp is applied to the bucket of the work machine, the light reflected by the bucket may enter the skylight and form a virtual image of the bucket.
  • the virtual image of the bucket is formed on the skylight, it becomes difficult for the driver to see the real image of the work implement through the skylight and to check the state of the work implement. As a result, the operation of the work machine is hindered.
  • An object of an aspect of the present invention is to provide a work vehicle that can smoothly check the state of a work implement through a skylight.
  • a vehicle main body having a driver's seat, a bucket disposed in front of the vehicle main body, a working machine supported by the vehicle main body, disposed above the driver's seat, and a skylight
  • a work vehicle comprising: a roof member that supports the roof member; and a roof member that is at least partially disposed on the lower surface of the roof member behind the skylight and has a light shielding surface that blocks light from entering the skylight.
  • a work vehicle that can smoothly check the state of the work implement through the skylight.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating an example of a work vehicle according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a side view showing an example of the work vehicle according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a front view showing an example of the work vehicle according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a perspective view of the canopy according to the first embodiment viewed from below.
  • FIG. 5 is a rear view of the canopy according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a plan view of the canopy according to the first embodiment as viewed from above.
  • FIG. 7 is a side view showing the canopy according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is an enlarged view of a partial cross section of the canopy according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a plan view of the flange member according to the first embodiment as viewed from above.
  • FIG. 9 is a plan view of the flange member according to the first embodiment as viewed from above.
  • FIG. 10 is a plan view of the flange member according to the first embodiment as viewed from the rear.
  • FIG. 11 is a side view showing the flange member according to the first embodiment.
  • FIG. 12 is a side sectional view of the eaves member according to the first embodiment.
  • FIG. 13 is a schematic diagram for explaining the operation of the flange member according to the first embodiment.
  • FIG. 14 is a perspective view of the canopy according to the second embodiment viewed from below.
  • FIG. 15 is a plan view of the canopy according to the second embodiment as viewed from above.
  • FIG. 16 is an enlarged view of a partial cross section of the canopy according to the second embodiment.
  • FIG. 17 is a perspective view showing a flange member according to the second embodiment.
  • FIG. 18 is a plan view of the flange member according to the second embodiment as viewed from above.
  • FIG. 19 is a plan view of the flange member according to the second embodiment as viewed from the rear.
  • FIG. 20 is a side cross-sectional view of the flange member according to the second embodiment.
  • FIG. 21 is a perspective view in which a part of the cab according to the third embodiment is broken and viewed from below.
  • FIG. 22 is a plan view of the cab according to the third embodiment as viewed from above.
  • FIG. 23 is a perspective view showing a flange member according to the third embodiment.
  • FIG. 24 is a plan view of the flange member according to the third embodiment as viewed from above.
  • Drawing 25 is a figure which looked at the collar member concerning a 3rd embodiment from back.
  • FIG. 26 is a side cross-sectional view of the flange member according to the third embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of a work vehicle 1A according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a side view showing an example of the work vehicle 1A according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a front view showing an example of a work vehicle 1A according to the present embodiment.
  • the work vehicle 1A is a hydraulic excavator 1A.
  • a hydraulic excavator 1 ⁇ / b> A includes a working machine 10 that is operated by hydraulic pressure, a vehicle body 20 having a driver's seat 21, a traveling device 30 that supports the vehicle body 20, and a blade 40.
  • the work machine 10 is supported by the vehicle body 20.
  • the work machine 10 is an offset work machine having a so-called offset boom.
  • the work implement 10 includes a main boom 11 connected to the vehicle body 20, an offset boom 12 connected to the main boom 11, an arm 13 connected to the offset boom 12, and a bucket 14 connected to the arm 13.
  • the bucket 14 has a plurality of convex blades.
  • a plurality of cutting edges 14B, which are the tips of the blades, are provided. Note that the cutting edge 14B of the bucket 14 may be the tip of a straight blade provided in the bucket 14.
  • the vehicle body 20 and the main boom 11 are connected via a boom pin.
  • the main boom 11 is supported by the vehicle body 20 so as to be rotatable about the rotation axis AX1.
  • the main boom 11 and the offset boom 12 are connected via a first offset pin.
  • the offset boom 12 is supported by the main boom 11 so as to be rotatable about the offset shaft BX1.
  • the offset boom 12 and the arm 13 are connected via an arm pin.
  • the arm 13 is supported by the offset boom 12 so as to be rotatable about the rotation axis AX2.
  • the offset boom 12 and the arm 13 are connected via a second offset pin.
  • the arm 13 is supported by the offset boom 12 so as to be rotatable about the offset axis BX2.
  • the arm 13 and the bucket 14 are connected via a bucket pin.
  • the bucket 14 is supported by the arm 13 so as to be rotatable about the rotation axis AX3.
  • the vehicle body 20 is disposed above the traveling device 30 and can turn around the turning axis RX while being supported by the traveling device 30.
  • the vehicle main body 20 is appropriately referred to as an upper turning body 20
  • the traveling device 30 is appropriately referred to as a lower traveling body 30.
  • the rotation axis AX1, the rotation axis AX2, and the rotation axis AX3 are parallel to each other.
  • the rotation axes AX1, AX2, AX3 are orthogonal to the axis parallel to the turning axis RX.
  • the direction parallel to the rotation axes AX1, AX2, and AX3 is appropriately referred to as the vehicle width direction of the upper swing body 20, and the direction parallel to the swing axis RX is appropriately set as the vertical direction of the upper swing body 20,
  • the direction orthogonal to both the rotation axes AX1, AX2, AX3 and the turning axis RX is appropriately referred to as the front-rear direction of the upper turning body 20.
  • the direction in which the bucket 14 is present with respect to the driver seated in the driver's seat 21 is the front, and the reverse direction in the front is the rear.
  • One in the vehicle width direction is to the right, and the opposite direction to the right is to the left.
  • the bucket 14 is disposed in front of the upper swing body 20.
  • the plurality of cutting edges 14B of the bucket 14 are arranged in the vehicle width direction.
  • the blade 40 is disposed in front of the lower traveling body 30.
  • the hydraulic excavator 1 ⁇ / b> A includes a boom cylinder 15 that drives the main boom 11, an offset cylinder 16 that drives the offset boom 12, an arm cylinder 17 that drives the arm 13, and a bucket cylinder 18 that drives the bucket 14.
  • the boom cylinder 15 When the boom cylinder 15 is operated, the base end portion of the main boom 11 rotates about the rotation axis AX1, and the tip end portion of the main boom 11 moves in the vertical direction.
  • the arm cylinder 17 When the arm cylinder 17 is operated, the base end portion of the arm 13 rotates about the rotation axis AX2, and the tip end portion of the arm 13 moves in the vertical direction.
  • the bucket cylinder 18 is actuated, the base end portion of the bucket 14 rotates about the rotation axis AX3, and the blade edge 14B of the bucket 14 moves in the vertical direction.
  • the work machine 10 that is an offset type work machine can move the bucket 14 in the vehicle width direction of the upper swing body 20.
  • the offset axes BX1, BX2 are orthogonal to the rotation axes AX1, AX2, AX3.
  • the offset cylinder 16 operates and the offset boom 12 rotates about the offset shaft BX1, whereby the arm 13 and the bucket 14 move in the vehicle width direction.
  • the arm 13 rotates about the offset axis BX2.
  • the arm 13 and the bucket 14 are translated in the vehicle width direction while the state where the plurality of cutting edges 14B are arranged in the vehicle width direction is maintained.
  • the bucket 14 is disposed in front of the upper swing body 20. As shown in FIG. 3, the bucket 14 is movable in front of the driver seat 21 by the operation of the offset cylinder 16.
  • the upper swing body 20 includes a driver seat 21 on which the driver is seated, a canopy 23 that is disposed above the driver seat 21 and supports the skylight 22, a support column 24 that supports the canopy 23, and a driver.
  • the operation lever 25 is operated.
  • the skylight 22 is disposed directly above the driver seat 21 or above and in front of the driver seat 21.
  • the operation lever 25 includes a work machine lever 25A for operating the work machine 10 and a travel lever 25B for operating the lower travel body 30.
  • the work machine lever 25A is arranged on each of the right side and the left side of the driver's seat 21.
  • the travel lever 25 ⁇ / b> B is disposed in front of the driver seat 21.
  • the lower traveling body 30 has a pair of crawlers 31. As the crawler 31 rotates, the excavator 1A travels. In addition, the lower traveling body 30 may have a tire.
  • the hydraulic excavator 1 ⁇ / b> A has a headlamp 2.
  • the headlamp 2 is supported by the main boom 11.
  • the headlamp 2 is disposed below the canopy 23 in the vertical direction.
  • the headlamp 2 emits illumination light forward and downward from the position where the headlamp 2 is provided.
  • the headlamp 2 emits illumination light to illuminate the bucket 14 and the excavation site by the bucket 14.
  • excavation work is carried out while illuminating the bucket 14 of the work implement 10 with the headlamp 2.
  • the bucket 14 excavates an excavation site below the canopy 23 in front of the upper swing body 20 including the canopy 23.
  • the headlamp 2 illuminates the bucket 14 that exists in front of and below the canopy 23.
  • FIG. 4 is a perspective view of the canopy 23 according to this embodiment as viewed from below.
  • FIG. 5 is a view of the canopy 23 according to the present embodiment as viewed from the rear.
  • FIG. 6 is a plan view of the canopy 23 according to the present embodiment as viewed from above.
  • FIG. 7 is a side view showing the canopy 23 according to the present embodiment.
  • FIG. 8 is an enlarged view of a partial cross section of the canopy 23 according to the present embodiment.
  • the hydraulic excavator 1A includes a gutter member 50 having a light shielding surface 51 that blocks light from entering the skylight 22 from the front side of the upper swing body 20.
  • the eaves member 50 is supported by the canopy 23.
  • the canopy 23 has an opening 23K in which the skylight 22 is disposed.
  • the skylight 22 is disposed in the opening 23K of the canopy 23.
  • the skylight 22 is a transparent member.
  • the skylight 22 has an upper surface 22A facing upward and a lower surface 22B facing downward.
  • the upper surface 22A of the skylight 22 is a flat surface.
  • the lower surface 22B of the skylight 22 is a flat surface.
  • the upper surface 22A and the lower surface 22B are substantially parallel.
  • the skylight 22 is a parallel plate.
  • the canopy 23 has an upper surface 23A facing upward and a lower surface 23B facing downward.
  • the upper surface 23A of the canopy 23 is a flat surface.
  • the lower surface 23B of the canopy 23 is a flat surface.
  • the upper surface 23A and the lower surface 23B are substantially parallel.
  • the bucket 14 In order to illuminate the bucket 14 disposed in front of the upper swing body 20 and below the canopy 23 with the headlamp 2, when the illumination light is emitted from the headlamp 2, the bucket 14 is irradiated. At least a part of the illumination light is reflected by the bucket 14 and enters the skylight 22 from the lower surface 22B of the skylight 22. When at least part of the illumination light reflected by the bucket 14 enters the skylight 22, a virtual image of the bucket 14 may be formed on the skylight 22. That is, there is a possibility that a reflection phenomenon in which the virtual image of the bucket 14 is reflected on the skylight 22 may occur.
  • the work machine 10 is an offset type work machine, and the bucket 14 may be disposed in front of the driver's seat 21.
  • the bucket 14 arranged in front of the driver's seat 21 is illuminated by the headlamp 2, there is a high possibility that a reflection phenomenon will occur.
  • At least a part of the work machine 10 may be moved above the canopy 23.
  • the arm cylinder 17 may be moved above the canopy 23.
  • the driver may check the state of the work implement 10 by visually observing the portion (the highest reachable portion) of the work implement 10 that has been moved upward such as the arm cylinder 17 through the skylight 22.
  • the reflection phenomenon in which the virtual image of the bucket 14 is formed on the skylight 22 it becomes difficult for the driver to visually observe the real image of the highest reachable part of the work machine 10 via the skylight 22.
  • the eaves member 50 blocks the illumination light reflected by the bucket 14 disposed in front of the upper swing body 20 from entering the lower surface 22B of the skylight 22. By blocking the illumination light from entering the skylight 22, the occurrence of the reflection phenomenon in which the virtual image of the bucket 14 is formed on the skylight 22 is suppressed.
  • the eaves member 50 is a light shielding member in which light transmission is suppressed.
  • the eaves member 50 is formed of a metal such as stainless steel.
  • the flange member 50 may be formed of a synthetic resin.
  • the saddle member 50 is disposed on the lower surface 23B of the canopy 23. At least a part of the eaves member 50 is disposed rearward from the front end 22F of the skylight 22.
  • the front end portion 23F of the canopy 23 refers to the foremost part of the lower surface 23B of the canopy 23.
  • the front end portion 22F of the skylight 22 refers to the foremost portion of the lower surface 22B of the skylight 22.
  • the front end 22 ⁇ / b> F of the skylight 22 includes a boundary between the lower surface 23 ⁇ / b> B of the canopy 23 and the lower surface 22 ⁇ / b> B of the skylight 22.
  • the light shielding surface 51 is the lower surface of the eaves member 50 facing downward, and blocks light from entering the skylight 22. At least a part of the light shielding surface 51 is disposed below the lower surface 23 ⁇ / b> B of the canopy 23 behind the front end 22 ⁇ / b> F of the skylight 22.
  • the front end portion 50F of the flange member 50 is connected to the front end portion 23F of the canopy 23.
  • the rear end portion 50 ⁇ / b> R of the flange member 50 is separated from the canopy 23 and the skylight 22.
  • the front end portion 50 ⁇ / b> F of the flange member 50 refers to the foremost part of the flange member 50.
  • the rear end portion 50 ⁇ / b> R of the flange member 50 refers to the rearmost part of the flange member 50.
  • the rear end portion 50 ⁇ / b> R of the gutter member 50 is disposed behind the front end portion 22 ⁇ / b> F of the skylight 22. That is, the gutter member 50 and the skylight 22 slightly overlap in plan view substantially parallel to the lower surface 22B.
  • the overlapping area Da between the eaves member 50 and the skylight 22 in the front-rear direction is smaller than the non-overlapping area Db between the eaves member 50 and the skylight 22.
  • the overlapping region Da includes a region where the lower surface 22B of the skylight 22 faces the heel member 50.
  • the non-overlapping region Db includes a region where the lower surface 22B of the skylight 22 does not face the gutter member 50.
  • the dimension of the skylight 22 in the front-rear direction is 500 [mm] or more and 600 [mm] or less.
  • the dimension of the overlap region Da in the front-rear direction is 10 [mm] or more and 100 [mm] or less.
  • the dimension of the gutter member 50 in the vehicle width direction is larger than the dimension of the skylight 22.
  • the dimension of the skylight 22 in the vehicle width direction is 300 [mm] or more and 500 [mm] or less.
  • FIG. 9 is a plan view of the eaves member 50 according to the present embodiment as viewed from above.
  • FIG. 10 is a view of the flange member 50 according to the present embodiment as viewed from the rear.
  • FIG. 11 is a side view showing the flange member 50 according to this embodiment.
  • FIG. 12 is a side sectional view of the flange member 50 according to the present embodiment.
  • the eaves member 50 is formed by a plate member.
  • the eaves member 50 may be formed by bending a flat plate member, or may be formed by combining a plurality of plate members.
  • the flange member 50 includes a light shielding plate portion 501 and a pair of side plate portions 502 and 503 disposed on both sides of the light shielding plate portion 501 in the vehicle width direction.
  • the eaves member 50 has an upper surface 52 that faces the lower surface 23B of the canopy 23 with a gap.
  • the light shielding surface 51 and the upper surface 52 are disposed on the light shielding plate portion 501.
  • the front end portion 50F of the saddle member 50 and one end portion 50Ea and the other end portion 50Eb of the saddle member 50 in the vehicle width direction are connected to the canopy 23.
  • An opening 53 is provided between the lower surface 23B of the canopy 23 and the rear end portion 50R of the upper surface 52 of the flange member 50.
  • the end portion 50Ea is disposed on the side plate portion 502.
  • the end portion 50Eb is disposed on the side plate portion 503.
  • the light shielding surface 51 of the flange member 50 is inclined downward toward the rear of the upper swing body 20.
  • the light shielding surface 51 includes an inclined region 51A inclined downward from the front end portion 50F of the flange member 50 and a flat region 51B provided behind the inclined region 51A. And an inclined region 51C provided behind the flat region 51B and inclined upward toward the rear.
  • the upper surface 52 of the flange member 50 is inclined downward toward the rear of the upper swing body 20.
  • the upper surface 52 includes an inclined region 52A inclined downward from the front end 50F of the flange member 50 toward the rear, and a flat region 52B provided rearward of the inclined region 52A.
  • an inclined region 52C that is provided behind the flat region 52B and is inclined upward toward the rear.
  • the gutter member 50 is formed so that the flat area 51B and the flat area 52B are parallel to the horizontal plane.
  • FIG. 13 is a schematic diagram for explaining the operation of the eaves member 50 according to the present embodiment.
  • the skylight 22 is provided with illumination light emitted from the headlamp 2 and reflected light of illumination light emitted from the headlamp 2 and reflected by the bucket 14.
  • a non-incident area A is formed in which both are not incident.
  • region A is provided in the one part area
  • the non-incident area A is a non-reflection area A where the virtual image of the bucket 14 is not reflected.
  • At least one of the illumination light emitted from the headlamp 2 and the reflected light of the illumination light emitted from the headlamp 2 and reflected by the bucket 14 is incident behind the non-reflection area A.
  • the incident region B to be formed is formed.
  • the incident area B is a reflection range B in which a virtual image of the bucket 14 may be reflected.
  • the non-reflection area A can be increased by increasing the overlapping area Da between the gutter member 50 and the skylight 22.
  • the overlap area Da is too large, the saddle member 50 becomes an obstacle when the driver seated in the driver's seat 21 visually observes the highest reachable part of the work implement 10 through the skylight 22.
  • the headlamp 2 is not used, and no reflection phenomenon occurs. Therefore, it is preferable that the overlapping area Da is not excessively large.
  • the reflection range B is formed in the night excavation work
  • the size is necessary and sufficient for viewing the real image of the highest reachable part of the work machine 10 through the skylight 22.
  • a non-reflection area A is formed. Therefore, the confirmation work of the highest reaching part of the work machine 10 can be smoothly performed even in the night excavation work without hindering the confirmation work of the highest reaching part of the work machine 10 in the daytime excavation work.
  • the standard eyepoint EP of the driver sitting on the driver's seat 21 is defined behind the front end 22F of the skylight 22.
  • the standard eye point EP is the position of the driver's eyes that is assumed when a driver with a standard physique is seated on the driver's seat 21.
  • the standard eye point EP may be obtained statistically from the positions of the eyes of a plurality of drivers seated on the driver seat 21, for example.
  • the rear end portion 50R of the gutter member 50 is disposed in front of a virtual line VL connecting the standard eye point EP and the front end portion 22F of the skylight 22.
  • At least a portion is disposed below the lower surface 23B of the canopy 23 between the front end portion 23F of the canopy 23 and the front end portion 22F of the skylight 22, and the upper swing body 20
  • the eaves member 50 having the light shielding surface 51 that blocks light incident on the skylight 22 from the front is provided, the occurrence of the reflection phenomenon of the bucket 14 in the skylight 22 can be suppressed. Therefore, the driver seated in the driver's seat 21 can visually check the real image of the highest reachable part of the work machine 10 through the skylight 22, and can smoothly check the state of the work machine 10.
  • the rear end portion 50R of the gutter member 50 is disposed behind the front end portion 22F of the skylight 22.
  • the overlapping area Da between the eaves member 50 and the skylight 22 in the front-rear direction is smaller than the non-overlapping area Db between the eaves member 50 and the skylight 22.
  • the standard eye point EP of the driver sitting on the driver's seat 21 is defined behind the front end portion 22F of the skylight 22, and the rear end portion 50R of the gutter member 50 is defined as the standard eye point EP. It arrange
  • the work machine 10 is an offset type work machine that can move the bucket 14 in the vehicle width direction of the upper swing body 20.
  • the reflection phenomenon of the bucket 14 is likely to occur when the bucket 14 is disposed in front of the driver's seat 21 and the skylight 22 and the bucket 14 is illuminated by the headlamp 2. Therefore, the provision of the eaves member 50 in the hydraulic excavator 1A having the work implement 10 can effectively suppress the occurrence of the reflection phenomenon.
  • the lower surface 23B of the canopy 23 is a flat surface.
  • the manufacturing cost of the canopy 23 can be reduced compared to making the lower surface 23B of the canopy 23 curved or complex.
  • the lower surface 23B of the canopy 23 is a flat surface, there is a high possibility that a reflection phenomenon will occur. By providing the canopy 23 with such a canopy member 23, it is possible to effectively suppress the occurrence of the reflection phenomenon.
  • At least a part of the light shielding surface 51 is inclined downward toward the rear. Therefore, the line of sight when the driver seated in the driver's seat 21 looks forward is not obstructed, and the driver can check the front smoothly.
  • the size of the eaves member 50 in the vehicle width direction is larger than the size of the skylight 22. Therefore, the occurrence of the reflection phenomenon is effectively suppressed.
  • the front end portion 50F of the flange member 50 and both end portions 50E (50Ea, 50Eb) of the flange member 50 are connected to the canopy 23.
  • the upper surface 52 of the flange member 50 and the lower surface 23B of the canopy 23 are opposed to each other with a gap.
  • An opening 53 is provided between the lower surface 23B of the canopy 23 and the rear end portion 50R of the upper surface 52 of the flange member 50. Since a space is provided between the flange member 50 and the canopy 23, the space can be used as, for example, an article storage unit. Since the opening 53 opens rearward, the driver can put an article into the space between the eaves member 50 and the canopy 23 through the opening 53 while sitting on the driver's seat 21, or the eaves member Articles can be taken out from the space between 50 and the canopy 23.
  • the upper surface 52 of the flange member 50 includes an inclined region 52A inclined downward from the front end portion 50F of the flange member 50 and a flat region 52B provided behind the inclined region 52A. ,including.
  • the flat region 52B By providing the flat region 52B, the article is stably disposed in the flat region 52B.
  • the inclined region 52A is provided, it is possible to prevent the article from falling forward from the space between the flange member 50 and the canopy 23.
  • the upper surface 52 of the flange member 50 is provided with an inclined region 52C that is disposed rearward of the flat region 52B and inclined upward toward the rear. Therefore, it is also possible to prevent the article from falling backward from the space between the flange member 50 and the canopy 23.
  • the dimension of the inclined region 52C in the front-rear direction is smaller than the dimension of the inclined region 52A. Therefore, the driver 53 can smoothly take out the article when taking out the article from the space between the eaves member 50 and the canopy 23 through the opening 53.
  • FIG. 14 is a perspective view of the canopy 23 according to the present embodiment as viewed from below.
  • FIG. 15 is a plan view of the canopy 23 according to this embodiment as viewed from above.
  • FIG. 16 is an enlarged view of a partial cross section of the canopy according to the second embodiment.
  • the excavator 1B includes a gutter member 50 having a light shielding surface 51 that blocks light from entering the skylight 22 from the front side of the upper swing body 20.
  • the excavator 1 ⁇ / b> B has a protect bar 60 disposed so as to face the upper surface 22 ⁇ / b> A of the skylight 22.
  • a plurality of protect bars 60 are arranged in the vehicle width direction. Each of the plurality of protect bars 60 is arranged to extend in the front-rear direction.
  • FIG. 17 is a perspective view showing the eaves member 50 according to the present embodiment.
  • FIG. 18 is a plan view of the flange member 50 according to the present embodiment as viewed from above.
  • FIG. 19 is a view of the flange member 50 according to the present embodiment as viewed from the rear.
  • FIG. 20 is a side sectional view of the flange member 50 according to the present embodiment.
  • the eaves member 50 is formed by a plate member.
  • the eaves member 50 includes a light shielding plate portion 501 and a side plate portion 502 disposed at one end of the light shielding plate portion 501 in the vehicle width direction.
  • the saddle member 50 has an upper surface 52 that faces the lower surface 23B of the canopy 23 with a gap.
  • the light shielding surface 51 and the upper surface 52 are disposed on the light shielding plate portion 501.
  • the front end portion 50F of the saddle member 50 and one end portion 50Ea of the saddle member 50 in the vehicle width direction are connected to the canopy 23.
  • One end portion 50Ea is disposed on the side plate portion 502.
  • An opening 53 is provided between the lower surface 23B of the canopy 23 and the rear end portion 50R of the upper surface 52 of the flange member 50.
  • the opening 54 is also provided between the lower surface 23B of the canopy 23 and the other end portion of the upper surface 52 of the flange member 50 in the vehicle width direction.
  • the cover member 29 is provided at the rear end portion 50R of the flange member 50.
  • the light shielding plate 51 includes a vertical surface area 51AF that includes the front end 50F of the flange member 50 and extends in the vertical direction, and a flat surface provided behind the vertical surface area 51AF. It includes a region 51B and an inclined region 51C that is provided behind the flat region 51B and is inclined upward toward the rear.
  • the upper surface 52 includes a vertical surface region 52AF including the front end portion 50F of the flange member 50 and extending in the vertical direction, and a flat surface provided behind the vertical surface region 52AF.
  • the region 52B includes an inclined region 52C that is provided behind the flat region 52B and is inclined upward toward the rear.
  • the flat area 51B and the flat area 52B are provided so as to be parallel to the horizontal plane.
  • the vertical surface area 51AF and the vertical surface area 52AF are provided so as to be orthogonal to the horizontal plane.
  • the space can be used as an article storage unit.
  • the driver since the opening 53 that opens to the rear and the opening 54 that opens to the right are provided, the driver can use the saddle member through one or both of the opening 53 and the opening 54. Articles can be put into the space between 50 and the canopy 23, or articles can be taken out from the space between the gutter member 50 and the canopy 23.
  • the upper surface 52 of the flange member 50 is provided with an inclined region 52C that is disposed rearward of the flat region 52B and inclined upward toward the rear. Therefore, it is also possible to prevent the article from falling backward from the space between the flange member 50 and the canopy 23.
  • the vertical surface region 52AF extending in the vertical direction is provided on the upper surface 52 of the heel member 50, the article falls forward from the space between the heel member 50 and the canopy 23. Is suppressed.
  • the example in which the upper swing body 20 has a canopy specification in which the driver's seat 21 is disposed in a substantially open space has been described.
  • an example in which the upper swing body 20 has a cab specification in which the driver's seat 21 is disposed in a substantially closed space will be described.
  • FIG. 21 is a perspective view in which a part of the cab 70 of the excavator 1C according to the present embodiment is broken and viewed from below.
  • FIG. 22 is a plan view of the cab 70 according to this embodiment as viewed from above.
  • the excavator 1C includes a cab 70 having an internal space in which a driver's seat is arranged.
  • the cab 70 includes a front member 71 disposed in front of the driver seat, a rear member 72 disposed rearward of the driver seat, a side member 73 disposed on the left side of the driver seat, and the driver seat.
  • the top plate member 230 has an upper surface 230A facing upward and a lower surface 230B facing downward.
  • the upper surface 230A is a flat surface.
  • the lower surface 230B is a flat surface.
  • the hydraulic excavator 1 ⁇ / b> C includes a gutter member 50 having a light blocking surface 51 that blocks light from entering the skylight 22 from the front of the upper swing body 20.
  • the eaves member 50 is disposed in a cab that is an internal space of the cab 70.
  • FIG. 23 is a perspective view showing the eaves member 50 according to the present embodiment.
  • FIG. 24 is a plan view of the flange member 50 according to the present embodiment as viewed from above.
  • FIG. 25 is a view of the flange member 50 according to the present embodiment as viewed from the rear.
  • FIG. 26 is a side sectional view of the flange member 50 according to the present embodiment.
  • the eaves member 50 is formed by a plate member.
  • the eaves member 50 includes a light shielding plate 501, a side plate 502 disposed at one end of the light shielding plate 501 in the vehicle width direction, and a side plate 503 disposed at the other end.
  • the eaves member 50 has an upper surface 52 that faces the lower surface 230B of the top plate member 230 with a gap therebetween.
  • the light shielding surface 51 and the upper surface 52 are disposed on the light shielding plate portion 501.
  • the front end portion 50F of the saddle member 50 and one end portion 50Ea and the other end portion 50Eb of the saddle member 50 in the vehicle width direction are connected to the top plate member 230.
  • One end portion 50Ea is disposed on the side plate portion 502.
  • the other end 50Eb is disposed on the side plate 503.
  • An opening 53 is provided between the lower surface 230 ⁇ / b> B of the top plate member 230 and the rear end portion 50 ⁇ / b> R of the upper surface 52 of the gutter member 50.
  • the light shielding surface 51 includes a vertical surface region 51AF that includes the front end portion 50F of the flange member 50 and extends in the vertical direction, and a flat region that is provided behind the vertical surface region 51AF. 51B and an inclined region 51C that is provided behind the flat region 51B and is inclined upward toward the rear.
  • the upper surface 52 includes a vertical surface region 52AF that includes the front end portion 50F of the flange member 50 and extends in the vertical direction, and a flat surface provided behind the vertical surface region 52AF.
  • the region 52B includes an inclined region 52C that is provided behind the flat region 52B and is inclined upward toward the rear.
  • the space can be used as an article storage unit.
  • the work vehicle is a hydraulic excavator, but is not limited to a hydraulic excavator.
  • the gutter member 50 described in each of the above embodiments can be applied to all work vehicles including a roof member that supports a skylight above the driver's seat.

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Abstract

　作業車両は、運転席を有する車両本体と、車両本体よりも前方に配置されるバケットを有し、車両本体に支持される作業機と、運転席よりも上方に配置され、天窓を支持する屋根部材と、少なくとも一部が天窓の前端部から後方の屋根部材の下面に配置され、天窓に対する光の入射を遮る遮光面を有する庇部材と、を備える。

Description

作業車両
　本発明は、作業車両に関する。
　作業車両に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような、作業機と天窓を有するキャノピーとを備える建設機械が知られている。作業機の少なくとも一部がキャノピーよりも上方に移動した場合、作業車両の運転席に着座している運転者は、天窓を介して作業機を目視して、作業機の状態を確認しながら作業機を操作する場合がある。
特開２０００－０７３４０７号公報
　夜間においては、作業車両に設けられた前照灯で作業機のバケットを照明しながら掘削作業が実施される。前照灯から射出された光が作業機のバケットに照射されると、バケットで反射した光が天窓に入射してバケットの虚像が形成される可能性がある。バケットの虚像が天窓に形成されると、運転者は、天窓を介して作業機の実像を目視し難くなり、作業機の状態を確認することが困難となる。その結果、作業機の操作に支障をきたす。
　本発明の態様は、天窓を介して作業機の状態を円滑に確認することができる作業車両を提供することを目的とする。
　本発明の態様に従えば、運転席を有する車両本体と、車両本体よりも前方に配置されるバケットを有し、車両本体に支持される作業機と、運転席よりも上方に配置され、天窓を支持する屋根部材と、少なくとも一部が天窓の前端部から後方の屋根部材の下面に配置され、天窓に対する光の入射を遮る遮光面を有する庇部材と、を備える作業車両が提供される。
　本発明の態様によれば、天窓を介して作業機の状態を円滑に確認することができる作業車両が提供される。
図１は、第１実施形態に係る作業車両の一例を示す斜視図である。 図２は、第１実施形態に係る作業車両の一例を示す側面図である。 図３は、第１実施形態に係る作業車両の一例を示す正面図である。 図４は、第１実施形態に係るキャノピーを下方から見た斜視図である。 図５は、第１実施形態に係るキャノピーを後方から見た図である。 図６は、第１実施形態に係るキャノピーを上方から見た平面図である。 図７は、第１実施形態に係るキャノピーを示す側面図である。 図８は、第１実施形態に係るキャノピーの一部断面を拡大した図である。 図９は、第１実施形態に係る庇部材を上方から見た平面図である。 図１０は、第１実施形態に係る庇部材を後方から見た平面図である。 図１１は、第１実施形態に係る庇部材を示す側面図である。 図１２は、第１実施形態に係る庇部材の側断面図である。 図１３は、第１本実施形態に係る庇部材の作用を説明するための模式図である。 図１４は、第２実施形態に係るキャノピーを下方から見た斜視図である。 図１５は、第２実施形態に係るキャノピーを上方から見た平面図である。 図１６は、第２実施形態に係るキャノピーの一部断面を拡大した図である。 図１７は、第２実施形態に係る庇部材を示す斜視図である。 図１８は、第２実施形態に係る庇部材を上方から見た平面図である。 図１９は、第２実施形態に係る庇部材を後方から見た平面図である。 図２０は、第２実施形態に係る庇部材の側断面図である。 図２１は、第３実施形態に係るキャブの一部を破断して下方から見た斜視図である。 図２２は、第３実施形態に係るキャブを上方から見た平面図である。 図２３は、第３実施形態に係る庇部材を示す斜視図である。 図２４は、第３実施形態に係る庇部材を上方から見た平面図である。 図２５は、第３実施形態に係る庇部材を後方から見た図である。 図２６は、第３実施形態に係る庇部材の側断面図である。
　以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
＜第１実施形態＞
　第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る作業車両１Ａの一例を示す斜視図である。図２は、本実施形態に係る作業車両１Ａの一例を示す側面図である。図３は、本実施形態に係る作業車両１Ａの一例を示す正面図である。本実施形態においては、作業車両１Ａが油圧ショベル１Ａである例について説明する。
　図１、図２、及び図３に示すように、油圧ショベル１Ａは、油圧により作動する作業機１０と、運転席２１を有する車両本体２０と、車両本体２０を支持する走行装置３０と、ブレード４０とを備える。
　作業機１０は、車両本体２０に支持される。本実施形態において、作業機１０は、所謂、オフセット式ブームを有するオフセット式作業機である。作業機１０は、車両本体２０に連結されるメインブーム１１と、メインブーム１１に連結されるオフセットブーム１２と、オフセットブーム１２に連結されるアーム１３と、アーム１３に連結されるバケット１４とを有する。バケット１４は、凸形状の複数の刃を有する。刃の先端部である刃先１４Ｂは複数設けられる。なお、バケット１４の刃先１４Ｂは、バケット１４に設けられたストレート形状の刃の先端部でもよい。
　車両本体２０とメインブーム１１とはブームピンを介して連結される。メインブーム１１は、回転軸ＡＸ１を中心に回転可能に車両本体２０に支持される。メインブーム１１とオフセットブーム１２とは第１オフセットピンを介して連結される。オフセットブーム１２は、オフセット軸ＢＸ１を中心に回転可能にメインブーム１１に支持される。オフセットブーム１２とアーム１３とはアームピンを介して連結される。アーム１３は、回転軸ＡＸ２を中心に回転可能にオフセットブーム１２に支持される。また、オフセットブーム１２とアーム１３とは第２オフセットピンを介して連結される。アーム１３は、オフセット軸ＢＸ２を中心に回転可能にオフセットブーム１２に支持される。アーム１３とバケット１４とはバケットピンを介して連結される。バケット１４は、回転軸ＡＸ３を中心に回転可能にアーム１３に支持される。
　車両本体２０は、走行装置３０の上方に配置され、走行装置３０に支持された状態で旋回軸ＲＸを中心に旋回可能である。以下の説明においては、車両本体２０を適宜、上部旋回体２０、と称し、走行装置３０を適宜、下部走行体３０、と称する。
　回転軸ＡＸ１と、回転軸ＡＸ２と、回転軸ＡＸ３とは、平行である。回転軸ＡＸ１，ＡＸ２，ＡＸ３と、旋回軸ＲＸと平行な軸とは、直交する。以下の説明においては、回転軸ＡＸ１，ＡＸ２，ＡＸ３と平行な方向を適宜、上部旋回体２０の車幅方向、と称し、旋回軸ＲＸと平行な方向を適宜、上部旋回体２０の上下方向、と称し、回転軸ＡＸ１，ＡＸ２，ＡＸ３及び旋回軸ＲＸの両方と直交する方向を適宜、上部旋回体２０の前後方向、と称する。
　本実施形態においては、運転席２１に着座した運転者を基準としてバケット１４が存在する方向が前方であり、前方の逆方向が後方である。車幅方向の一方が右方であり、右方の逆方向が左方である。バケット１４は、上部旋回体２０よりも前方に配置される。バケット１４の複数の刃先１４Ｂは、車幅方向に配置される。ブレード４０は、下部走行体３０よりも前方に配置される。
　作業機１０は、油圧シリンダによって作動する。油圧ショベル１Ａは、メインブーム１１を駆動するブームシリンダ１５と、オフセットブーム１２を駆動するオフセットシリンダ１６と、アーム１３を駆動するアームシリンダ１７と、バケット１４を駆動するバケットシリンダ１８とを有する。ブームシリンダ１５が作動すると、メインブーム１１の基端部が回転軸ＡＸ１を中心に回転して、メインブーム１１の先端部が上下方向に移動する。アームシリンダ１７が作動すると、アーム１３の基端部が回転軸ＡＸ２を中心に回転して、アーム１３の先端部が上下方向に移動する。バケットシリンダ１８が作動すると、バケット１４の基端部が回転軸ＡＸ３を中心に回転して、バケット１４の刃先１４Ｂが上下方向に移動する。
　オフセット式作業機である作業機１０は、上部旋回体２０の車幅方向にバケット１４を移動可能である。オフセット軸ＢＸ１，ＢＸ２は、回転軸ＡＸ１，ＡＸ２，ＡＸ３と直交する。オフセットシリンダ１６が作動し、オフセットブーム１２がオフセット軸ＢＸ１を中心に回転することにより、アーム１３及びバケット１４が車幅方向に移動する。オフセット軸ＢＸ１を中心とするオフセットブーム１２の回転と同期して、アーム１３がオフセット軸ＢＸ２を中心に回転する。これにより、複数の刃先１４Ｂが車幅方向に配置された状態が維持されたまま、アーム１３及びバケット１４が車幅方向に平行移動する。
　バケット１４は、上部旋回体２０よりも前方に配置される。図３に示すように、オフセットシリンダ１６の作動により、バケット１４は、運転席２１の正面に移動可能である。
　上部旋回体２０は、運転者が着座する運転席２１と、運転席２１よりも上方に配置され、天窓２２を支持する屋根部材であるキャノピー２３と、キャノピー２３を支持する支柱２４と、運転者に操作される操作レバー２５とを有する。
　車幅方向において、運転席２１の位置と天窓２２の位置とは一致する。天窓２２は、運転席２１の直上又は運転席２１の上方且つ前方に配置される。
　操作レバー２５は、作業機１０を操作するための作業機レバー２５Ａと、下部走行体３０を操作するための走行レバー２５Ｂとを含む。作業機レバー２５Ａは、運転席２１の右方及び左方のそれぞれに配置される。走行レバー２５Ｂは、運転席２１の前方に配置される。
　下部走行体３０は、一対のクローラ３１を有する。クローラ３１の回転により、油圧ショベル１Ａが走行する。なお、下部走行体３０がタイヤを有してもよい。
　図３に示すように、油圧ショベル１Ａは、前照灯２を有する。前照灯２は、メインブーム１１に支持される。前照灯２は、上下方向においてキャノピー２３よりも下方に配置される。前照灯２は、その前照灯２が設けられている位置よりも前方且つ下方に照明光を射出する。前照灯２は、照明光を射出して、バケット１４及びバケット１４による掘削部位を照明する。
　夜間においては、前照灯２で作業機１０のバケット１４を照明しながら掘削作業が実施される。バケット１４は、キャノピー２３を含む上部旋回体２０よりも前方において、キャノピー２３よりも下方の掘削部位を掘削する。前照灯２は、キャノピー２３よりも前方且つ下方に存在するバケット１４を照明する。
　図４は、本実施形態に係るキャノピー２３を下方から見た斜視図である。図５は、本実施形態に係るキャノピー２３を後方から見た図である。図６は、本実施形態に係るキャノピー２３を上方から見た平面図である。図７は、本実施形態に係るキャノピー２３を示す側面図である。図８は、本実施形態に係るキャノピー２３の一部断面を拡大した図である。
　図４から図８に示すように、油圧ショベル１Ａは、上部旋回体２０よりも前方からの天窓２２に対する光の入射を遮る遮光面５１を有する庇部材５０を備える。庇部材５０は、キャノピー２３に支持される。
　キャノピー２３は、天窓２２が配置される開口２３Ｋを有する。天窓２２は、キャノピー２３の開口２３Ｋに配置される。
　天窓２２は、透明部材である。天窓２２は、上方を向く上面２２Ａと、下方を向く下面２２Ｂとを有する。天窓２２の上面２２Ａは、平坦面である。天窓２２の下面２２Ｂは、平坦面である。上面２２Ａと下面２２Ｂとは、実質的に平行である。本実施形態において、天窓２２は、平行平板である。
　キャノピー２３は、上方を向く上面２３Ａと、下方を向く下面２３Ｂとを有する。キャノピー２３の上面２３Ａは、平坦面である。キャノピー２３の下面２３Ｂは、平坦面である。上面２３Ａと下面２３Ｂとは、実質的に平行である。
　上部旋回体２０よりも前方且つキャノピー２３よりも下方に配置されているバケット１４を前照灯２で照明するために、前照灯２から照明光が射出されると、バケット１４に照射された照明光の少なくとも一部はバケット１４で反射して、天窓２２の下面２２Ｂから天窓２２に入射する。バケット１４で反射した照明光の少なくとも一部が天窓２２に入射すると、その天窓２２にバケット１４の虚像が形成される可能性がある。すなわち、バケット１４の虚像が天窓２２に映り込む映り込み現象が発生する可能性がある。
　本実施形態においては、作業機１０は、オフセット式作業機であり、運転席２１の正面にバケット１４が配置される可能性がある。運転席２１の正面に配置されたバケット１４が前照灯２で照明された場合、映り込み現象が発生する可能性が高くなる。
　作業機１０を用いる掘削作業においては、作業機１０の少なくとも一部がキャノピー２３よりも上方に移動される場合がある。例えば、掘削作業において、アームシリンダ１７がキャノピー２３よりも上方に移動される場合がある。運転者は、アームシリンダ１７のような最も上方に移動された作業機１０の部位（最高到達部位）を、天窓２２を介して目視して、作業機１０の状態を確認する場合がある。天窓２２にバケット１４の虚像が形成される映り込み現象が発生すると、運転者は、天窓２２を介して、作業機１０の最高到達部位の実像を目視することが困難となる。
　庇部材５０は、上部旋回体２０よりも前方に配置されているバケット１４で反射した照明光が天窓２２の下面２２Ｂに入射することを遮る。天窓２２に対する照明光の入射が遮られることにより、バケット１４の虚像が天窓２２に形成される映り込み現象の発生が抑制される。
　庇部材５０は、光の透過が抑制された遮光部材である。庇部材５０は、ステンレス鋼のような金属で形成される。なお、庇部材５０は、合成樹脂で形成されてもよい。
　庇部材５０は、キャノピー２３の下面２３Ｂに配置される。庇部材５０の少なくとも一部は、天窓２２の前端部２２Ｆから後方に配置される。キャノピー２３の前端部２３Ｆとは、キャノピー２３の下面２３Ｂのうち最も前方の部位をいう。天窓２２の前端部２２Ｆとは、天窓２２の下面２２Ｂのうち最も前方の部位をいう。天窓２２の前端部２２Ｆは、キャノピー２３の下面２３Ｂと天窓２２の下面２２Ｂとの境界を含む。
　遮光面５１は、下方を向く庇部材５０の下面であり、天窓２２に対する光の入射を遮る。遮光面５１の少なくとも一部は、天窓２２の前端部２２Ｆから後方においてキャノピー２３の下面２３Ｂよりも下方に配置される。
　本実施形態において、庇部材５０の前端部５０Ｆは、キャノピー２３の前端部２３Ｆと接続される。庇部材５０の後端部５０Ｒは、キャノピー２３及び天窓２２から離れている。庇部材５０の前端部５０Ｆとは、庇部材５０のうち最も前方の部位をいう。庇部材５０の後端部５０Ｒとは、庇部材５０のうち最も後方の部位をいう。
　庇部材５０の後端部５０Ｒは、天窓２２の前端部２２Ｆよりも後方に配置される。すなわち、庇部材５０と天窓２２とは下面２２Ｂと実質的に平行な平面視において僅かに重複する。前後方向の庇部材５０と天窓２２との重複領域Ｄａの寸法は、庇部材５０と天窓２２との非重複領域Ｄｂの寸法よりも小さい。重複領域Ｄａは、天窓２２の下面２２Ｂが庇部材５０と対向する領域を含む。非重複領域Ｄｂは、天窓２２の下面２２Ｂが庇部材５０と対向しない領域を含む。
　本実施形態において、前後方向の天窓２２の寸法は、５００［ｍｍ］以上６００［ｍｍ］以下である。前後方向の重複領域Ｄａの寸法は、１０［ｍｍ］以上１００［ｍｍ］以下である。
　車幅方向における庇部材５０の寸法は、天窓２２の寸法よりも大きい。本実施形態において、車幅方向の天窓２２の寸法は、３００［ｍｍ］以上５００［ｍｍ］以下である。
　図９は、本実施形態に係る庇部材５０を上方から見た平面図である。図１０は、本実施形態に係る庇部材５０を後方から見た図である。図１１は、本実施形態に係る庇部材５０を示す側面図である。図１２は、本実施形態に係る庇部材５０の側断面図である。
　本実施形態において、庇部材５０は、板部材によって形成される。庇部材５０は、平板状の板部材を折り曲げることによって形成されてもよいし、複数の板部材を組み合わせることによって形成されてもよい。本実施形態において、庇部材５０は、遮光板部５０１と、遮光板部５０１の車幅方向の両側に配置される一対の側板部５０２，５０３とを含む。
　本実施形態において、庇部材５０は、キャノピー２３の下面２３Ｂと間隙を介して対向する上面５２を有する。遮光面５１及び上面５２は、遮光板部５０１に配置される。
　図４及び図５等に示すように、庇部材５０の前端部５０Ｆと、車幅方向の庇部材５０の一方の端部５０Ｅａ及び他方の端部５０Ｅｂとが、キャノピー２３と接続される。キャノピー２３の下面２３Ｂと庇部材５０の上面５２の後端部５０Ｒとの間には開口部５３が設けられる。端部５０Ｅａは、側板部５０２に配置される。端部５０Ｅｂは、側板部５０３に配置される。
　本実施形態において、庇部材５０の遮光面５１の少なくとも一部は、上部旋回体２０の後方に向かって下方に傾斜する。図１２に示すように、本実施形態において、遮光面５１は、庇部材５０の前端部５０Ｆから後方に向かって下方に傾斜する傾斜領域５１Ａと、傾斜領域５１Ａよりも後方に設けられる平坦領域５１Ｂと、平坦領域５１Ｂよりも後方に設けられ後方に向かって上方に傾斜する傾斜領域５１Ｃとを含む。
　また、庇部材５０の上面５２の少なくとも一部は、上部旋回体２０の後方に向かって下方に傾斜する。図１２に示すように、本実施形態において、上面５２は、庇部材５０の前端部５０Ｆから後方に向かって下方に傾斜する傾斜領域５２Ａと、傾斜領域５２Ａよりも後方に設けられる平坦領域５２Ｂと、平坦領域５２Ｂよりも後方に設けられ後方に向かって上方に傾斜する傾斜領域５２Ｃとを含む。
　油圧ショベル１Ａの下部走行体３０が水平面と平行な地面に設置された場合、庇部材５０は、平坦領域５１Ｂ及び平坦領域５２Ｂと水平面とが平行となるように形成される。
　図１３は、本実施形態に係る庇部材５０の作用を説明するための模式図である。図１３に示すように、庇部材５０が設けられることにより、天窓２２には、前照灯２から射出された照明光、及び前照灯２から射出されバケット１４で反射した照明光の反射光の両方が入射されない非入射領域Ａが形成される。非入射領域Ａは、天窓２２の前端部２２Ｆを含むように、天窓２２の前方の一部の領域に設けられる。非入射領域Ａは、バケット１４の虚像が映り込まない非映り込み範囲Ａである。非映り込み範囲Ａが形成されることにより、運転席２１に着座している運転者は、天窓２２の非映り込み範囲Ａを介して、作業機１０の最高到達部位の実像を目視することができる。
　天窓２２のうち、非映り込み範囲Ａよりも後方には、前照灯２から射出された照明光、及び前照灯２から射出されバケット１４で反射した照明光の反射光の少なくとも一方が入射される入射領域Ｂが形成される。入射領域Ｂは、バケット１４の虚像が映り込む可能性がある映り込み範囲Ｂである。
　庇部材５０と天窓２２との重複領域Ｄａを大きくすることによって、非映り込み範囲Ａを大きくすることができる。一方、重複領域Ｄａが大き過ぎると、運転席２１に着座している運転者が天窓２２を介して作業機１０の最高到達部位を目視する場合、庇部材５０が邪魔になる。例えば昼間の掘削作業においては、前照灯２は使用されず、映り込み現象は発生しないので、重複領域Ｄａは過度に大きくないことが好ましい。
　本実施形態においては、夜間の掘削作業において、映り込み範囲Ｂが形成される可能性があるものの、天窓２２を介して作業機１０の最高到達部位の実像を目視するために必要十分な大きさの非映り込み範囲Ａが形成される。そのため、昼間の掘削作業における作業機１０の最高到達部位の確認作業が妨げられることなく、夜間の掘削作業においても作業機１０の最高到達部位の確認作業が円滑に実施される。
　本実施形態において、運転席２１に着座する運転者の標準アイポイントＥＰが天窓２２の前端部２２Ｆよりも後方に規定される。標準アイポイントＥＰとは、標準的な体格の運転者が運転席２１に着座したときに想定される運転者の眼の位置である。標準アイポイントＥＰは、例えば運転席２１に着座した複数の運転者の眼の位置から統計的に求められてもよい。
　本実施形態において、庇部材５０の後端部５０Ｒは、標準アイポイントＥＰと天窓２２の前端部２２Ｆとを結ぶ仮想線ＶＬよりも前方に配置される。これにより、夜間の掘削作業においては非映り込み範囲Ａを形成しつつ、昼間の掘削作業においては作業機１０の最高到達部位の確認作業が円滑に実施される。
　以上説明したように、本実施形態によれば、少なくとも一部がキャノピー２３の前端部２３Ｆと天窓２２の前端部２２Ｆとの間においてキャノピー２３の下面２３Ｂよりも下方に配置され、上部旋回体２０よりも前方からの天窓２２に対する光の入射を遮る遮光面５１を有する庇部材５０が設けられるので、天窓２２におけるバケット１４の映り込み現象の発生を抑制することができる。したがって、運転席２１に着座している運転者は、天窓２２を介して作業機１０の最高到達部位の実像を目視することができ、作業機１０の状態を円滑に確認することができる。
　また、本実施形態においては、庇部材５０の後端部５０Ｒは、天窓２２の前端部２２Ｆよりも後方に配置される。前後方向の庇部材５０と天窓２２との重複領域Ｄａの寸法は、庇部材５０と天窓２２との非重複領域Ｄｂの寸法よりも小さい。これにより、夜間においては映り込み現象の発生が抑制され、昼間においては天窓２２を介して作業機１０の実像の確認作業が円滑に実施される。
　また、本実施形態においては、運転席２１に着座する運転者の標準アイポイントＥＰが天窓２２の前端部２２Ｆよりも後方に規定され、庇部材５０の後端部５０Ｒは、標準アイポイントＥＰと天窓２２の前端部２２Ｆとを結ぶ仮想線ＶＬよりも前方に配置される。これにより、夜間の掘削作業において非映り込み範囲Ａを形成しつつ、昼間の掘削作業においては作業機１０の最高到達部位の確認作業が円滑に実施される。
　また、本実施形態においては、作業機１０は、上部旋回体２０の車幅方向にバケット１４を移動可能なオフセット式作業機である。バケット１４の映り込み現象は、運転席２１及び天窓２２の正面にバケット１４が配置され、そのバケット１４が前照灯２で照明されたときに発生する可能性が高い。そのため、作業機１０を有する油圧ショベル１Ａに庇部材５０が設けられることにより、映り込み現象の発生を効果的に抑制することができる。
　また、本実施形態において、キャノピー２３の下面２３Ｂは平坦面である。キャノピー２３の下面２３Ｂを平坦面にすることにより、キャノピー２３の下面２３Ｂを曲面にしたり複雑な形状にしたりすることに比べて、キャノピー２３の製造コストを抑制することができる。一方、本発明者の知見によると、キャノピー２３の下面２３Ｂが平坦面である場合、映り込み現象が発生する可能性が高くなる。そのようなキャノピー２３に庇部材５０が設けられることにより、映り込み現象の発生を効果的に抑制することができる。
　また、本実施形態においては、遮光面５１の少なくとも一部は、後方に向かって下方に傾斜する。そのため、運転席２１に着座している運転者が前方を目視するときの視線が妨げられず、運転者は前方を円滑に確認することができる。
　また、本実施形態においては、車幅方向における庇部材５０の寸法は、天窓２２の寸法よりも大きい。そのため、映り込み現象の発生は効果的に抑制される。
　また、本実施形態においては、庇部材５０の前端部５０Ｆ及び庇部材５０の両端部５０Ｅ（５０Ｅａ，５０Ｅｂ）がキャノピー２３と接続される。庇部材５０の上面５２とキャノピー２３の下面２３Ｂとは間隙を介して対向する。キャノピー２３の下面２３Ｂと庇部材５０の上面５２の後端部５０Ｒとの間には開口部５３が設けられる。庇部材５０とキャノピー２３との間に空間が設けられるので、その空間を例えば物品収納部として使用することができる。開口部５３は後方に開口しているので、運転者は、運転席２１に着座したまま、開口部５３を介して、庇部材５０とキャノピー２３との間の空間に物品を入れたり、庇部材５０とキャノピー２３との間の空間から物品を出したりすることができる。
　また、本実施形態においては、庇部材５０の上面５２は、庇部材５０の前端部５０Ｆから後方に向かって下方に傾斜する傾斜領域５２Ａと、傾斜領域５２Ａよりも後方に設けられる平坦領域５２Ｂと、を含む。平坦領域５２Ｂが設けられることにより、物品は平坦領域５２Ｂに安定して配置される。また、傾斜領域５２Ａが設けられているので、庇部材５０とキャノピー２３との間の空間から物品が前方に落下してしまうことが抑制される。また、本実施形態においては、庇部材５０の上面５２には、平坦領域５２Ｂよりも後方に配置され後方に向かって上方に傾斜する傾斜領域５２Ｃが設けられる。そのため、庇部材５０とキャノピー２３との間の空間から物品が後方に落下してしまうことも抑制される。なお、図１２等に示したように、本実施形態においては、前後方向における傾斜領域５２Ｃの寸法は、傾斜領域５２Ａの寸法よりも小さい。そのため、運転者５３は、開口部５３を介して庇部材５０とキャノピー２３との間の空間から物品を取り出すとき、円滑に取り出すことができる。
＜第２実施形態＞
　第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
　図１４は、本実施形態に係るキャノピー２３を下方から見た斜視図である。図１５は、本実施形態に係るキャノピー２３を上方から見た平面図である。図１６は、第２実施形態に係るキャノピーの一部断面を拡大した図である。
　図１４から図１６に示すように、油圧ショベル１Ｂは、上部旋回体２０よりも前方からの天窓２２に対する光の入射を遮る遮光面５１を有する庇部材５０を備える。本実施形態において、油圧ショベル１Ｂは、天窓２２の上面２２Ａと対向するように配置されるプロテクトバー６０を有する。プロテクトバー６０は、車幅方向に複数配置される。複数のプロテクトバー６０のそれぞれは、前後方向に延在するように配置される。
　図１７は、本実施形態に係る庇部材５０を示す斜視図である。図１８は、本実施形態に係る庇部材５０を上方から見た平面図である。図１９は、本実施形態に係る庇部材５０を後方から見た図である。図２０は、本実施形態に係る庇部材５０の側断面図である。
　本実施形態においても、庇部材５０は、板部材によって形成される。庇部材５０は、遮光板部５０１と、遮光板部５０１の車幅方向の一方の端部に配置される側板部５０２とを含む。
　庇部材５０は、キャノピー２３の下面２３Ｂと間隙を介して対向する上面５２を有する。遮光面５１及び上面５２は、遮光板部５０１に配置される。
　庇部材５０の前端部５０Ｆと、車幅方向の庇部材５０の一方の端部５０Ｅａとが、キャノピー２３と接続される。一方の端部５０Ｅａは、側板部５０２に配置される。キャノピー２３の下面２３Ｂと庇部材５０の上面５２の後端部５０Ｒとの間には開口部５３が設けられる。本実施形態においては、キャノピー２３の下面２３Ｂと庇部材５０の上面５２の車幅方向の他方の端部との間にも開口部５４が設けられる。なお、本実施形態においては、庇部材５０の後端部５０Ｒにカバー部材２９が設けられる。
　図２０に示すように、本実施形態において、遮光板部５１は、庇部材５０の前端部５０Ｆを含み上下方向に延在する垂直面領域５１ＡＦと、垂直面領域５１ＡＦよりも後方に設けられる平坦領域５１Ｂと、平坦領域５１Ｂよりも後方に設けられ後方に向かって上方に傾斜する傾斜領域５１Ｃとを含む。
　また、図２０に示すように、本実施形態において、上面５２は、庇部材５０の前端部５０Ｆを含み上下方向に延在する垂直面領域５２ＡＦと、垂直面領域５２ＡＦよりも後方に設けられる平坦領域５２Ｂと、平坦領域５２Ｂよりも後方に設けられ後方に向かって上方に傾斜する傾斜領域５２Ｃとを含む。
　油圧ショベル１Ｂの下部走行体３０が水平面と平行な地面に設置された場合、平坦領域５１Ｂ及び平坦領域５２Ｂは、水平面と平行となるように設けられている。垂直面領域５１ＡＦ及び垂直面領域５２ＡＦは、水平面と直交するように設けられている。
　以上説明したように、本実施形態においても、庇部材５０が設けられるので、天窓２２におけるバケット１４の映り込み現象の発生を抑制することができる。
　また、本実施形態においても、庇部材５０とキャノピー２３との間に空間が設けられるので、その空間を物品収納部として使用することができる。本実施形態においては、後方に開口する開口部５３と、右方に開口する開口部５４とが設けられるので、運転者は、開口部５３及び開口部５４の一方又は両方を介して、庇部材５０とキャノピー２３との間の空間に物品を入れたり、庇部材５０とキャノピー２３との間の空間から物品を出したりすることができる。
　また、本実施形態においても、庇部材５０の上面５２には、平坦領域５２Ｂよりも後方に配置され後方に向かって上方に傾斜する傾斜領域５２Ｃが設けられる。そのため、庇部材５０とキャノピー２３との間の空間から物品が後方に落下してしまうことも抑制される。また、本実施形態においては、庇部材５０の上面５２には、上下方向に延在する垂直面領域５２ＡＦが設けられるので、庇部材５０とキャノピー２３との間の空間から物品が前方に落下してしまうことが抑制される。
＜第３実施形態＞
　第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
　上述の実施形態においては、上部旋回体２０が、実質的に開放された空間に運転席２１が配置されるキャノピー仕様である例について説明した。本実施形態においては、上部旋回体２０が、実質的に閉じられた空間に運転席２１が配置されるキャブ仕様である例について説明する。
　図２１は、本実施形態に係る油圧ショベル１Ｃのキャブ７０の一部を破断して下方から見た斜視図である。図２２は、本実施形態に係るキャブ７０を上方から見た平面図である。
　図２１及び図２２に示すように、油圧ショベル１Ｃは、運転席が配置される内部空間を有するキャブ７０を備える。キャブ７０は、運転席よりも前方に配置される前面部材７１と、運転席よりも後方に配置される後面部材７２と、運転席よりも左方に配置される側面部材７３と、運転席よりも右方に配置される側面部材７４と、運転席よりも上方に配置され、天窓２２を支持する屋根部材である天板部材２３０とを有する。天板部材２３０は、上方を向く上面２３０Ａと、下方を向く下面２３０Ｂとを有する。上面２３０Ａは平坦面である。下面２３０Ｂは平坦面である。
　油圧ショベル１Ｃは、上部旋回体２０よりも前方からの天窓２２に対する光の入射を遮る遮光面５１を有する庇部材５０を備える。庇部材５０は、キャブ７０の内部空間である運転室に配置される。
　図２３は、本実施形態に係る庇部材５０を示す斜視図である。図２４は、本実施形態に係る庇部材５０を上方から見た平面図である。図２５は、本実施形態に係る庇部材５０を後方から見た図である。図２６は、本実施形態に係る庇部材５０の側断面図である。
　本実施形態においても、庇部材５０は、板部材によって形成される。庇部材５０は、遮光板部５０１と、遮光板部５０１の車幅方向の一方の端部に配置される側板部５０２と、他方の端部に配置される側板部５０３を含む。
　庇部材５０は、天板部材２３０の下面２３０Ｂと間隙を介して対向する上面５２を有する。遮光面５１及び上面５２は、遮光板部５０１に配置される。
　庇部材５０の前端部５０Ｆと、車幅方向の庇部材５０の一方の端部５０Ｅａ及び他方の端部５０Ｅｂとが、天板部材２３０と接続される。一方の端部５０Ｅａは、側板部５０２に配置される。他方の端部５０Ｅｂは、側板部５０３に配置される。天板部材２３０の下面２３０Ｂと庇部材５０の上面５２の後端部５０Ｒとの間には開口部５３が設けられる。
　図２６に示すように、本実施形態において、遮光面５１は、庇部材５０の前端部５０Ｆを含み上下方向に延在する垂直面領域５１ＡＦと、垂直面領域５１ＡＦよりも後方に設けられる平坦領域５１Ｂと、平坦領域５１Ｂよりも後方に設けられ後方に向かって上方に傾斜する傾斜領域５１Ｃとを含む。
　また、図２６に示すように、本実施形態において、上面５２は、庇部材５０の前端部５０Ｆを含み上下方向に延在する垂直面領域５２ＡＦと、垂直面領域５２ＡＦよりも後方に設けられる平坦領域５２Ｂと、平坦領域５２Ｂよりも後方に設けられ後方に向かって上方に傾斜する傾斜領域５２Ｃとを含む。
　以上説明したように、本実施形態においても、庇部材５０が設けられるので、天窓２２におけるバケット１４の映り込み現象の発生を抑制することができる。
　また、本実施形態においては、庇部材５０と天板部材２３０との間に空間が設けられるので、その空間を物品収納部として使用することができる。
　なお、上述の各実施形態においては、作業車両が油圧ショベルであることとしたが、油圧ショベルには限定されない。運転席の上方に天窓を支持する屋根部材を備える作業車両全般に、上述の各実施形態で説明した庇部材５０を適用することができる。
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ　油圧ショベル（作業車両）
２　前照灯
１０　作業機
１１　メインブーム
１２　オフセットブーム
１３　アーム
１４　バケット
１４Ｂ　刃先
１５　ブームシリンダ
１６　オフセットシリンダ
１７　アームシリンダ
１８　バケットシリンダ
２０　上部旋回体（車両本体）
２１　運転席
２２　天窓
２２Ａ　上面
２２Ｂ　下面
２２Ｆ　前端部
２３　キャノピー（屋根部材）
２３Ａ　上面
２３Ｂ　下面
２３Ｆ　前端部
２３Ｋ　開口
２４　支柱
２５　操作レバー
２５Ａ　作業機レバー
２５Ｂ　走行レバー
２９　カバー部材
３０　下部走行体（走行装置）
３１　クローラ
４０　ブレード
５０　庇部材
５０Ｅａ　一方の端部
５０Ｅｂ　他方の端部
５０Ｆ　前端部
５０Ｒ　後端部
５１　遮光面（下面）
５１Ａ　傾斜領域
５１ＡＦ　垂直面領域
５１Ｂ　平坦領域
５１Ｃ　傾斜領域
５２　上面
５２Ａ　傾斜領域
５２Ｂ　平坦領域
５２Ｃ　傾斜領域
５３　開口部
５４　開口部
６０　プロテクトバー
７０　キャブ
７１　前面部材
７２　後面部材
７３　側面部材
７４　側面部材
２３０　天板部材
２３０Ａ　上面
２３０Ｂ　下面
５０１　遮光板部
５０２　側板部
５０３　側板部
Ａ　非映り込み範囲（非入射領域）
Ｂ　映り込み範囲（入射領域）
ＡＸ１，ＡＸ２，ＡＸ３　回転軸
ＢＸ１，ＢＸ２　オフセット軸
Ｄａ　重複領域
Ｄｂ　非重複領域
ＲＸ　旋回軸

Claims (8)

  1. 　運転席を有する車両本体と、
    　前記車両本体よりも前方に配置されるバケットを有し、前記車両本体に支持される作業機と、
    　前記運転席よりも上方に配置され、天窓を支持する屋根部材と、
    　少なくとも一部が前記天窓の前端部から後方の前記屋根部材の下面に配置され、前記天窓に対する光の入射を遮る遮光面を有する庇部材と、
    を備える作業車両。
  2. 　前記庇部材の後端部は、前記天窓の前端部よりも後方に配置され、
    　前記車両本体の前後方向の前記庇部材と前記天窓との重複領域の寸法は、前記庇部材と前記天窓との非重複領域の寸法よりも小さい、
    請求項１に記載の作業車両。
  3. 　前記運転席に着座する運転者の標準アイポイントが前記天窓の前端部よりも後方に規定され、
    　前記庇部材の後端部は、前記標準アイポイントと前記天窓の前端部とを結ぶ仮想線よりも前方に配置される、
    請求項２に記載の作業車両。
  4. 　前記作業機は、前記車両本体の車幅方向に前記バケットを移動可能なオフセット式作業機である、
    請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の作業車両。
  5. 　前記遮光面の少なくとも一部は、前記車両本体の後方に向かって下方に傾斜する、
    請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の作業車両。
  6. 　前記車両本体の車幅方向における前記庇部材の寸法は、前記天窓の寸法よりも大きい、
    請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の作業車両。
  7. 　前記庇部材の前端部及び前記車幅方向の前記庇部材の端部が前記屋根部材と接続され、
    　前記庇部材の上面と前記屋根部材の下面とは間隙を介して対向し、
    　前記屋根部材の下面と前記庇部材の上面の後端部との間に開口部が設けられる、
    請求項６に記載の作業車両。
  8. 　前記庇部材の上面は、前記庇部材の前端部から後方に向かって下方に傾斜する傾斜領域と、前記傾斜領域よりも後方に設けられる平坦領域と、を含む、
    請求項７に記載の作業車両。
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