WO2016111075A1 - 撮像ユニット、撮像モジュールおよび内視鏡システム - Google Patents

撮像ユニット、撮像モジュールおよび内視鏡システム Download PDF

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WO2016111075A1
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laminated substrate
imaging unit
laminated
multilayer substrate
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石川　真也
祐一 綿谷
村松　明
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オリンパス株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an imaging unit, an imaging module, and an endoscope system that are provided at the distal end of an insertion portion of an endoscope that is inserted into a subject and images the inside of the subject.
  • a medical endoscope apparatus incises a subject by inserting an elongated flexible insertion portion having an imaging element at the tip into the body cavity of the subject such as a patient. Without being able to acquire an in-vivo image inside the body cavity, and further, it is possible to perform a therapeutic treatment by projecting the treatment tool from the distal end of the insertion portion as necessary.
  • An imaging unit including an imaging element and a circuit board on which electronic components such as a capacitor and an IC chip constituting a driving circuit of the imaging element are mounted is fitted in the insertion portion distal end of such an endoscope apparatus, and imaging is performed.
  • a signal cable is soldered to the circuit board of the unit.
  • an imaging unit having a three-dimensional circuit board connected to an imaging device has been proposed for the purpose of simplifying the connection work of cable signal lines, improving the reliability of the connection part, or downsizing.
  • Patent Documents 1 to 5 an electronic component such as a bypass capacitor is mounted at a position distant from the image sensor, so that the impedance of the wiring is increased, causing a reduction in image quality due to noise generation.
  • the present invention has been made in view of the above, and provides an imaging unit, an imaging module, and an endoscope system that can obtain a high-quality image while reducing the diameter of the distal end of the insertion portion. Objective.
  • an imaging unit includes a semiconductor package having an imaging element and a connection electrode formed on the back surface, and a plurality of substrates, and has a front surface.
  • a second laminated substrate electrically and mechanically connected to the back side of the first laminated substrate so that the laminated direction of the first laminated substrate and the laminated direction are orthogonal to each other; and the inside of the first laminated substrate
  • a plurality of cables electrically and mechanically connected to the second multilayer substrate, the first multilayer substrate and the second multilayer substrate being the second multilayer substrate.
  • the laminated substrate is the first laminated substrate. The connected without a T-shaped, and wherein the fit in the semiconductor package of the optical axis direction of the projection plane.
  • a plurality of electronic components are mounted inside the first multilayer substrate, and in the hierarchy of the first multilayer substrate on which the plurality of electronic components are mounted, A plurality of via arrangement regions for connecting the stacked substrates and a mounting region for the plurality of electronic components are divided so as to be adjacent to each other.
  • a plurality of electronic components are mounted inside the first multilayer substrate, and in the hierarchy of the first multilayer substrate on which the plurality of electronic components are mounted, A plurality of electronic components are mounted at the center of the first multilayer substrate, and a plurality of vias connecting the stacked substrates are arranged along the outer peripheral portion of the first multilayer substrate.
  • At least one of the plurality of cables is connected to a via disposed along an outer peripheral portion of the first multilayer substrate.
  • the plurality of cables connected to the second multilayer substrate are arranged at different positions along the optical axis direction, and the second multilayer substrate has the first A cable connected to one laminated board side is connected to the electronic component mounted in the first laminated board.
  • a recess for inserting an end of the second multilayer substrate is formed on the back surface side of the first multilayer substrate.
  • the built-in electronic component is arranged at a position that does not interfere with the recess.
  • the imaging unit according to the present invention is the imaging unit according to the above invention, wherein the second multilayer substrate is connected with being shifted from the center of the back surface of the first multilayer substrate and is divided by the second multilayer substrate.
  • the cable having a large outer diameter is connected to a surface side having a large projection surface in the optical axis direction of the element, and the cable having a small outer diameter is connected to a surface side having a narrow projection surface.
  • the imaging unit according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the second laminated substrate is connected to the first laminated substrate in a state inclined from a horizontal direction.
  • the first multilayer substrate, the second multilayer substrate, and the plurality of cables may be within a projection plane in the optical axis direction of the imaging element.
  • an imaging module includes an imaging element, a semiconductor package having a connection electrode formed on the back surface, and a plurality of substrates stacked, and the connection electrodes are formed on the front surface and the back surface, respectively.
  • the first multilayer substrate and the second multilayer substrate have a T-shape when the second multilayer substrate is connected to the first multilayer substrate, and are within the projection plane in the optical axis direction of the semiconductor package. It is characterized by that.
  • an endoscope system is characterized in that the imaging unit according to any one of the above is provided with an insertion portion provided at a tip.
  • the present invention it is possible to prevent deterioration in image quality due to noise generation while reducing the diameter by embedding an electronic component inside the first laminated substrate adjacent to the semiconductor package.
  • FIG. 1 is a diagram schematically illustrating the overall configuration of the endoscope system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the imaging unit arranged at the endoscope distal end portion shown in FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the imaging unit shown in FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of an imaging unit according to Modification 1 of Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 5 is a side view of the imaging unit according to the second modification of the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the arrangement configuration of the second laminated substrate and the cable of the imaging unit shown in FIG.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the imaging unit according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the imaging unit shown in FIG.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of an imaging unit according to Modification 1 of Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the imaging unit according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a plan view of a first laminated substrate used in the imaging unit of FIG.
  • an endoscope system including an imaging unit will be described as a mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiment”). Moreover, this invention is not limited by this embodiment. Furthermore, the same code
  • FIG. 1 is a diagram schematically illustrating the overall configuration of the endoscope system according to the first embodiment of the present invention.
  • an endoscope system 1 according to the first embodiment includes an endoscope 2 that is introduced into a subject, images the inside of the subject, and generates an image signal in the subject.
  • An information processing device 3 that performs predetermined image processing on an image signal captured by the endoscope 2 and controls each part of the endoscope system 1, a light source device 4 that generates illumination light of the endoscope 2, and information And a display device 5 for displaying an image signal after image processing by the processing device 3.
  • the endoscope 2 includes an insertion unit 6 to be inserted into a subject, an operation unit 7 on the proximal end side of the insertion unit 6 and held by an operator, and a flexible universal extending from the operation unit 7. Code 8 is provided.
  • the insertion portion 6 is realized using an illumination fiber (light guide cable), an electric cable, an optical fiber, and the like.
  • the insertion portion 6 has a distal end portion 6a in which an imaging unit to be described later is incorporated, a bendable bending portion 6b constituted by a plurality of bending pieces, and a flexibility provided on the proximal end side of the bending portion 6b.
  • the distal end portion 6a includes an illumination unit that illuminates the inside of the subject via an illumination lens, an observation unit that images the inside of the subject, an opening that communicates the processing tool channel, and an air / water supply nozzle (not shown). Is provided.
  • the operation unit 7 includes a bending knob 7a that bends the bending portion 6b in the vertical direction and the left-right direction, a treatment instrument insertion portion 7b in which a treatment instrument such as a biological forceps and a laser knife is inserted into the body cavity of the subject, and an information processing device 3.
  • a plurality of switch units 7c for operating peripheral devices such as the light source device 4, the air supply device, the water supply device, and the gas supply device.
  • the treatment instrument inserted from the treatment instrument insertion portion 7b is exposed from the opening at the distal end of the insertion portion 6 through a treatment instrument channel provided therein.
  • the universal cord 8 is configured using an illumination fiber, an electric cable, an optical fiber, and the like.
  • the universal cord 8 is branched at the base end, one end of the branch is the connector 8a, and the other base end is the connector 8b.
  • the connector 8a is detachable from the connector of the information processing apparatus 3.
  • the connector 8b is detachable from the light source device 4.
  • the universal cord 8 propagates the illumination light emitted from the light source device 4 to the distal end portion 6a via the connector 8b and the illumination fiber. Further, the universal code 8 transmits an image signal picked up by an image pickup unit described later to the information processing apparatus 3 via a cable and a connector 8a.
  • the information processing apparatus 3 performs predetermined image processing on the image signal output from the connector 8a and controls the entire endoscope system 1.
  • the light source device 4 includes a light source that emits light, a condensing lens, and the like.
  • the light source device 4 emits light from the light source under the control of the information processing device 3, and illuminates the inside of the subject, which is the subject, to the endoscope 2 connected via the connector 8b and the illumination fiber of the universal cord 8. Supply as light.
  • the display device 5 is configured using a display using liquid crystal or organic EL (Electro Luminescence).
  • the display device 5 displays various types of information including images that have been subjected to predetermined image processing by the information processing device 3 via the video cable 5a. Thereby, the surgeon can observe and characterize a desired position in the subject by operating the endoscope 2 while viewing the image (in-vivo image) displayed on the display device 5.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the imaging unit arranged at the endoscope distal end portion shown in FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the imaging unit shown in FIG.
  • the imaging unit 10 has an imaging element, has a plate shape with the semiconductor package 20 having the connection electrode 21 formed on the back surface, has connection electrodes 31 and 33 formed on the front surface and the back surface, respectively, and the connection electrode 31 on the front surface side.
  • the first laminated substrate 30 is electrically and mechanically connected to the connection electrode 21 of the semiconductor package 20 and has a plate shape so that the lamination direction of the first laminated substrate 30 is orthogonal to the lamination direction.
  • a second laminated substrate 40 electrically and mechanically connected to the back side of one laminated substrate 30, an electronic component 51 mounted inside the first laminated substrate 30, and a second laminated substrate 40
  • a plurality of cables 60 electrically and mechanically connected.
  • the imaging element included in the semiconductor package 20 is made of CMOS or the like, and includes a light receiving unit that receives light collected by the lens unit on the surface f1.
  • the light receiving portion is connected to a connection electrode 21 formed on the f2 surface which is the back surface.
  • a bump 22 made of solder or the like is formed on the connection electrode 21.
  • the semiconductor package 20 is a CSP (Chip Size Package) in which an image pickup device chip in a wafer state is subjected to wiring, electrode formation, resin sealing, and dicing, and finally the size of the image pickup device chip becomes the size of the semiconductor package. ) Is preferable.
  • the first laminated substrate 30 is formed in a plate shape by laminating a plurality of substrates on which wirings are formed (a plurality of substrates parallel to the f3 surface and the f4 surface are laminated).
  • a substrate to be laminated a ceramic substrate, a glass epoxy substrate, a glass substrate, a silicon substrate, or the like is used.
  • a plurality of electronic components 51 are incorporated, and a plurality of vias 32 are formed to conduct wiring on the laminated substrate.
  • four electronic components 51 are built in the first multilayer substrate 30, but the electronic components 51 may be of the same type or different types. The number of is not limited to four. Examples of the electronic component 51 include passive components such as capacitors and resistance coils, and active components such as driver ICs. Further, the number and arrangement of the vias 32 are not limited to those shown in FIG.
  • connection electrode 31 is formed on the f3 surface of the first multilayer substrate 30 and is electrically and mechanically connected to the connection electrode 21 of the semiconductor package 20 via the bumps 22.
  • a connection portion between the connection electrode 31 and the connection electrode 21 is sealed with a sealing resin 23.
  • a connection electrode 33 is formed on the f4 surface of the first laminated substrate 30 and connected to the connection electrode 31 through the via 32.
  • the plurality of electronic components 51 mounted in the first multilayer substrate 30 are mounted in the electronic component placement region 36 in the hierarchy of the first multilayer substrate 30 on which the electronic components 51 are mounted.
  • the electronic component placement region 36 is divided so as to be adjacent to the via placement region 35 in which the plurality of vias 32 are placed. By dividing the electronic component placement region 36 and the via placement region 35 so as to be adjacent to each other, the electronic component 51 and the via 32 can be efficiently placed in a limited space.
  • the second laminated substrate 40 is formed into a plate shape by laminating a plurality of substrates on which wiring is formed (a plurality of substrates parallel to the f5 surface and the f6 surface are laminated).
  • a substrate to be laminated a ceramic substrate, a glass epoxy substrate, a glass substrate, a silicon substrate, or the like is used.
  • the second laminated substrate 40 is electrically and mechanically connected to the first laminated substrate 30 such that the laminated direction is orthogonal to the laminated direction of the first laminated substrate 30.
  • the first laminated substrate 30 and the second laminated substrate 40 are connected to form a T shape.
  • the f4 surface which is the back surface of the first multilayer substrate 30 is divided into two by the second multilayer substrate 40.
  • connection electrode 41 is formed at one end of the second multilayer substrate 40 and is connected to the connection electrode 33 of the first multilayer substrate 30 by a solder 34.
  • the connection between the first laminated substrate 30 and the second laminated substrate 40 is performed by applying an adhesive to a predetermined position of the first laminated substrate 30, placing the second laminated substrate 40, temporarily fixing the solder, The connection electrode 33 and the connection electrode 41 are connected by 34.
  • a cable connection electrode 42 for connecting a plurality of cables 60 is provided on the other end side of the second laminated substrate 40.
  • the insulating outer skin 62 at one end is peeled off, and the exposed conductor 61 is connected to the cable connection electrode 42 by the solder 43.
  • the electronic component 51 is built in the first laminated substrate 30 that is directly connected to the semiconductor package 20, the distance between the electronic component 51 and the image sensor in the semiconductor package 20 is short, that is, wiring The length can be shortened and noise can be reduced. Further, since the electronic component 51 is mounted on the first multilayer substrate 30, the total number of the imaging units can be shortened by reducing the number of wirings compared to the case where the electronic component 51 is mounted on the second multilayer substrate 40.
  • the small diameter of the imaging unit 10 is obtained. Can be achieved.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of an imaging unit according to Modification 1 of Embodiment 1 of the present invention.
  • the second multilayer substrate 40 is located below the first multilayer substrate 30 from the center of the back surface of the first multilayer substrate 30 (first multilayer substrate 30. Are shifted to the surface f7 side). Further, cables 63, 64, 65 and 66 having different outer diameters are connected to the second laminated substrate 40.
  • the imaging unit 10A When the second laminated substrate 40 is connected to the center of the first laminated substrate 30 so as to bisect the back surface of the first laminated substrate 30, and cables 63 to 66 having different outer diameters are arbitrarily connected, the imaging unit 10A The outer diameter of the may become large.
  • the second laminated substrate 40 is connected while being shifted from the center of the back surface of the first laminated substrate 30, and the optical elements in the optical axis direction of the image pickup device divided by the second laminated substrate 40 are connected. Cables 63 and 64 having a large outer diameter are connected to the surface side (f5 surface) where the projection surface is wide, and cables 65 and 66 having a small outer diameter are connected to the surface side (f6 surface) where the projection surface is narrow.
  • the first laminated substrate 30, the second laminated substrate 40, and the cables 63 and 64 are placed in the projection plane in the optical axis direction of the imaging element. And the diameter of the imaging unit 10A can be reduced.
  • the cables 63 to 66 are connected to different positions along the optical axis direction of the second laminated substrate 40.
  • the cable 64 is connected closer to the first multilayer substrate 30, and the cable 63 is connected to the proximal end side.
  • the cable 66 is connected to the first laminated substrate 30 and the cable 65 is connected to the proximal end side.
  • the cable 64 connected to the first multilayer substrate 30 transmits an electrical signal to the semiconductor package 20 via the electronic component 51 mounted in the first multilayer substrate 30. As indicated by a solid line in FIG. 4, an electrical signal is transmitted from the cable 64 to the semiconductor package 20. Further, as indicated by a dotted line in FIG.
  • an electrical signal is transmitted from the cable 63 to the semiconductor package 20.
  • the transmission path of the electrical signal between the cables 65 and 66 and the semiconductor package 20 is omitted.
  • FIG. 5 is a side view of the imaging unit according to the second modification of the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the arrangement configuration of the second laminated substrate and the cable of the imaging unit shown in FIG.
  • the second multilayer substrate 40 is connected to the first multilayer substrate 30 in an inclined state from the horizontal direction.
  • cables 63 and 65 having different outer diameters are connected to the second laminated substrate 40.
  • the cable 63 has a large outer diameter and the cable 65 has a small outer diameter.
  • One cable 63 and three cables 65 are connected to the f5 surface and the f6 surface of the second laminated substrate 40, respectively. Yes.
  • the second laminated substrate 40 When the second laminated substrate 40 is connected to the center of the back surface of the first laminated substrate 30 so as to bisect the back surface of the first laminated substrate 30, and cables 63 and 65 having different outer diameters are arbitrarily connected, imaging is performed.
  • the outer diameter of the unit 10B may increase.
  • the second laminated substrate 40 is connected to the first laminated substrate 30 while being inclined from the horizontal state, and the cable 63 having a large outer diameter is connected to the corner a1 of the first laminated substrate 30. And in the vicinity of a2.
  • the first laminated substrate 30, the second laminated substrate 40, and the cables 63 and 65 are accommodated in the projection plane in the optical axis direction of the imaging element. Therefore, it is possible to reduce the diameter of the imaging unit 10B.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the imaging unit according to the second embodiment of the present invention.
  • 8 is a cross-sectional view of the imaging unit shown in FIG.
  • the plurality of electronic components 51 are the first in the substrate layer of the first multilayer substrate 30C on which the plurality of electronic components 51 are mounted.
  • a plurality of vias 32C that are mounted in the electronic component placement region 36 at the center of the multilayer substrate 30C and that connect the stacked substrates are disposed in the via placement region 35 in the outer peripheral portion of the first multilayer substrate 30C.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of an imaging unit according to Modification 1 of Embodiment 2 of the present invention.
  • the cable 65 having a small outer diameter is connected to the via 32C disposed on the outer peripheral portion of the first laminated substrate 30C, and the outer diameter
  • the large cable 63 is connected to the second laminated substrate 40.
  • the cable 65 connected to the via 32C of the first multilayer substrate 30C sends an electrical signal to the semiconductor package 20 via the electronic component 51 mounted in the first multilayer substrate 30C, as shown by the solid line in FIG. Send.
  • the cable 63 connected to the second laminated substrate 40 transmits an electrical signal to the semiconductor package 20 as indicated by a dotted line in FIG. In FIG.
  • the cable 65 having a small outer diameter is connected to the via 32C, and the first laminated substrate 30C, the second laminated substrate 40, and the cables 63 and 65 are optically connected to the semiconductor package 20. Since it is stored in the axial projection plane, the imaging unit 10D can be reduced in diameter.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the imaging unit according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a plan view of a first laminated substrate used in the imaging unit of FIG.
  • a recess 37 for inserting the end portion of the second multilayer substrate 40E is formed on the f4 surface of the first multilayer substrate 30E. ing.
  • the recess 37 is formed in a size that allows the end of the second laminated substrate 40E to be inserted.
  • the connection between the first laminated substrate 30E and the second laminated substrate 40E is performed by filling the concave portion 37 with an adhesive, inserting the end of the second laminated substrate 40E, and temporarily adhering, and then connecting the connection electrode 33 and the connection electrode. 41 is electrically and mechanically connected with solder 34.
  • the electronic component 51 built in the first laminated substrate 30E is arranged at a position different from the concave portion 37.
  • the electronic component 51 is mounted at the same level as the level where the concave portion 37 of the first multilayer substrate 30E is formed, so that it is shifted from the position where the concave portion 37 is formed.
  • the position of the electronic component 51 and the concave portion 37 may overlap, but in order to shorten the length of the first laminated substrate 30E in the optical axis direction. It is preferable that the electronic component 51 and the recess 37 are on the same level and are arranged at different positions.
  • the imaging unit and imaging module of the present invention are useful for an endoscope system that requires high-quality images and a thin tip.

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Abstract

　挿入部先端の細径化を図りながら、高画質の画像を得ることのできる撮像ユニット、撮像モジュールおよび内視鏡システムを提供する。本発明における撮像ユニット１０は、撮像素子を有し、ｆ２面に接続電極２１が形成された半導体パッケージ２０と、ｆ３面およびｆ４面に接続電極３１、３３を有し、接続電極３１を介して半導体パッケージ２０に接続される第１の積層基板３０と、第１の積層基板３０の積層方向と積層方向が直交するように、第１の積層基板３０に接続される第２の積層基板４０と、第１の積層基板３０の内部に実装される電子部品５１と、第２の積層基板４０に接続されるケーブル６０と、を備え、第１の積層基板３０と第２の積層基板４０は、第２の積層基板４０が第１の積層基板３０に接続されてＴ字状をなし、半導体パッケージ２０の光軸方向の投影面内に収まることを特徴とする。

Description

撮像ユニット、撮像モジュールおよび内視鏡システム
　本発明は、被検体内に挿入される内視鏡の挿入部の先端に設けられて被検体内を撮像する撮像ユニット、撮像モジュールおよび内視鏡システムに関する。
　従来から、医療分野および工業分野において、各種検査のために内視鏡装置が広く用いられている。このうち、医療用の内視鏡装置は、患者等の被検体の体腔内に、先端に撮像素子が設けられた細長形状をなす可撓性の挿入部を挿入することによって、被検体を切開せずとも体腔内の体内画像を取得でき、さらに、必要に応じて挿入部先端から処置具を突出させて治療処置を行うことができるため、広く用いられている。
　このような内視鏡装置の挿入部先端には、撮像素子と、該撮像素子の駆動回路を構成するコンデンサやＩＣチップ等の電子部品が実装された回路基板を含む撮像ユニットが嵌め込まれ、撮像ユニットの回路基板には信号ケーブルが半田付けされている。
　近年、ケーブルの信号線の接続作業の簡易化や接続部分の信頼性の向上、または小型化を目的として、撮像素子と接続する回路基板を立体構造とした撮像ユニットが提案されている。
特開２００５－２７８７６０号公報 特開２００６－２２３６２４号公報 特開２０００－１９９８６３号公報 特開２０１３－１９７５０１号公報 特開２０１４－１１０８４７号公報
　しかしながら、特許文献１～５では、バイパスコンデンサ等の電子部品が撮像素子と離れた位置に実装されるため、配線のインピーダンスが高くなりノイズ発生による画質低下の要因となっている。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、挿入部先端の細径化を図りながら、高画質の画像を得ることのできる撮像ユニット、撮像モジュールおよび内視鏡システムを提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる撮像ユニットは、撮像素子を有し、裏面に接続電極が形成された半導体パッケージと、複数の基板を積層してなり、表面および裏面に接続電極がそれぞれ形成され、表面側の接続電極が前記半導体パッケージの接続電極と電気的および機械的に接続される第１の積層基板と、複数の基板を積層してなり、前記第１の積層基板の積層方向と積層方向が直交するように、前記第１の積層基板の裏面側に電気的および機械的に接続される第２の積層基板と、前記第１の積層基板の内部に実装される電子部品と、前記第２の積層基板に電気的および機械的に接続される複数のケーブルと、を備え、前記第１の積層基板と前記第２の積層基板は、前記第２の積層基板が前記第１の積層基板に接続されてＴ字状をなし、前記半導体パッケージの光軸方向の投影面内に収まることを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像ユニットは、上記発明において、前記第１の積層基板の内部に複数の電子部品が実装され、前記複数の電子部品が実装される前記第１の積層基板の階層において、積層される基板間を接続する複数のビアの配置領域と、複数の電子部品の実装領域とが隣接するように区分けされることを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像ユニットは、上記発明において、前記第１の積層基板の内部に複数の電子部品が実装され、前記複数の電子部品が実装される前記第１の積層基板の階層において、複数の電子部品は前記第１の積層基板の中心部に実装されるとともに、積層される基板間を接続する複数のビアは前記第１の積層基板の外周部に沿って配置されることを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像ユニットは、上記発明において、複数の前記ケーブルの少なくとも１つは、前記第１の積層基板の外周部に沿って配置されたビアに接続されることを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像ユニットは、上記発明において、前記第２の積層基板に接続される複数の前記ケーブルは光軸方向に沿って異なる位置に配置され、前記第２の積層基板の前記第１の積層基板側に接続されるケーブルは、前記第１の積層基板内に実装される前記電子部品と接続されることを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像ユニットは、上記発明において、前記第１の積層基板の裏面側には、前記第２の積層基板の端部を挿入する凹部が形成され、前記第１の積層基板に内蔵される前記電子部品は、前記凹部と干渉しない位置に配置されることを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像ユニットは、上記発明において、前記第２の積層基板は、前記第１の積層基板の裏面の中心からずらして接続され、前記第２の積層基板により区分けされる前記撮像素子の光軸方向の投影面が広い面側に外径が大きい前記ケーブルが接続され、投影面が狭い面側に外径が小さい前記ケーブルが接続されることを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像ユニットは、上記発明において、前記第２の積層基板は、水平方向から傾けた状態で前記第１の積層基板に接続されることを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像ユニットは、上記発明において、前記第１の積層基板、前記第２の積層基板、および複数の前記ケーブルは、前記撮像素子の光軸方向の投影面内に収まることを特徴とする。
　また、本発明にかかる撮像モジュールは、撮像素子を有し、裏面に接続電極が形成された半導体パッケージと、複数の基板を積層してなり、表面および裏面に接続電極がそれぞれ形成され、表面側の接続電極が前記半導体パッケージの接続電極と電気的および機械的に接続される第１の積層基板と、複数の基板を積層してなり、前記第１の積層基板の積層方向と積層方向が直交するように、前記第１の積層基板の裏面側に電気的および機械的に接続される第２の積層基板と、前記第１の積層基板の内部に実装される電子部品と、を備え、前記第１の積層基板と前記第２の積層基板は、前記第２の積層基板が前記第１の積層基板に接続されてＴ字状をなし、前記半導体パッケージの光軸方向の投影面内に収まることを特徴とする。
　また、本発明にかかる内視鏡システムは、上記のいずれか一つに記載の撮像ユニットが先端に設けられた挿入部を備えたことを特徴とする。
　本発明によれば、半導体パッケージに隣接する第１の積層基板内部に電子部品を内蔵することにより、細径化を図りながらノイズ発生による画質の低下を防止することができる。
図１は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システムの全体構成を模式的に示す図である。 図２は、図１に示す内視鏡先端部に配置される撮像ユニットの断面図である。 図３は、図２に示す撮像ユニットのＡ－Ａ線断面図である。 図４は、本発明の実施の形態１の変形例１にかかる撮像ユニットの断面図である。 図５は、本発明の実施の形態１の変形例２にかかる撮像ユニットの側面図である。 図６は、図５に示す撮像ユニットの第２の積層基板とケーブルの配置構成を説明する図である。 図７は、本発明の実施の形態２にかかる撮像ユニットの断面図である。 図８は、図７に示す撮像ユニットのＢ－Ｂ線断面図である。 図９は、本発明の実施の形態２の変形例１にかかる撮像ユニットの断面図である。 図１０は、本発明の実施の形態３にかかる撮像ユニットの断面図である。 図１１は、図１０の撮像ユニットで使用する第１の積層基板の平面図である。
　以下の説明では、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）として、撮像ユニットを備えた内視鏡システムについて説明する。また、この実施の形態により、この発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。さらにまた、図面は、模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、各部材の比率等は、現実と異なることに留意する必要がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法や比率が異なる部分が含まれている。
（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システムの全体構成を模式的に示す図である。図１に示すように、本実施の形態１にかかる内視鏡システム１は、被検体内に導入され、被検体の体内を撮像して被検体内の画像信号を生成する内視鏡２と、内視鏡２が撮像した画像信号に所定の画像処理を施すとともに内視鏡システム１の各部を制御する情報処理装置３と、内視鏡２の照明光を生成する光源装置４と、情報処理装置３による画像処理後の画像信号を画像表示する表示装置５と、を備える。
　内視鏡２は、被検体内に挿入される挿入部６と、挿入部６の基端部側であって術者が把持する操作部７と、操作部７より延伸する可撓性のユニバーサルコード８と、を備える。
　挿入部６は、照明ファイバ（ライトガイドケーブル）、電気ケーブルおよび光ファイバ等を用いて実現される。挿入部６は、後述する撮像ユニットを内蔵した先端部６ａと、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部６ｂと、湾曲部６ｂの基端部側に設けられた可撓性を有する可撓管部６ｃと、を有する。先端部６ａには、照明レンズを介して被検体内を照明する照明部、被検体内を撮像する観察部、処理具用チャンネルを連通する開口部および送気・送水用ノズル（図示せず）が設けられている。
　操作部７は、湾曲部６ｂを上下方向および左右方向に湾曲させる湾曲ノブ７ａと、被検体の体腔内に生体鉗子、レーザメス等の処置具が挿入される処置具挿入部７ｂと、情報処理装置３、光源装置４、送気装置、送水装置および送ガス装置等の周辺機器の操作を行う複数のスイッチ部７ｃと、を有する。処置具挿入部７ｂから挿入された処置具は、内部に設けられた処置具用チャンネルを経て挿入部６先端の開口部から表出する。
　ユニバーサルコード８は、照明ファイバ、電気ケーブルおよび光ファイバ等を用いて構成される。ユニバーサルコード８は、基端で分岐しており、分岐した一方の端部がコネクタ８ａであり、他方の基端がコネクタ８ｂである。コネクタ８ａは、情報処理装置３のコネクタに対して着脱自在である。コネクタ８ｂは、光源装置４に対して着脱自在である。ユニバーサルコード８は、光源装置４から出射された照明光を、コネクタ８ｂ、および照明ファイバを介して先端部６ａに伝播する。また、ユニバーサルコード８は、後述する撮像ユニットが撮像した画像信号を、ケーブルおよびコネクタ８ａを介して情報処理装置３に伝送する。
　情報処理装置３は、コネクタ８ａから出力される画像信号に所定の画像処理を施すとともに、内視鏡システム１全体を制御する。
　光源装置４は、光を発する光源や、集光レンズ等を用いて構成される。光源装置４は、情報処理装置３の制御のもと、光源から光を発し、コネクタ８ｂおよびユニバーサルコード８の照明ファイバを介して接続された内視鏡２へ、被写体である被検体内に対する照明光として供給する。
　表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）を用いた表示ディスプレイ等を用いて構成される。表示装置５は、映像ケーブル５ａを介して情報処理装置３によって所定の画像処理が施された画像を含む各種情報を表示する。これにより、術者は、表示装置５が表示する画像（体内画像）を見ながら内視鏡２を操作することにより、被検体内の所望の位置の観察および性状を判定することができる。
　次に、内視鏡システム１で使用する撮像ユニットについて詳細に説明する。図２は、図１に示す内視鏡先端部に配置される撮像ユニットの断面図である。図３は、図２に示す撮像ユニットのＡ－Ａ線断面図である。
　撮像ユニット１０は、撮像素子を有し、裏面に接続電極２１が形成された半導体パッケージ２０と、板状をなし、表面および裏面に接続電極３１および３３がそれぞれ形成され、表面側の接続電極３１が半導体パッケージ２０の接続電極２１と電気的および機械的に接続される第１の積層基板３０と、板状をなし、第１の積層基板３０の積層方向と積層方向が直交するように、第１の積層基板３０の裏面側に電気的および機械的に接続される第２の積層基板４０と、第１の積層基板３０の内部に実装される電子部品５１と、第２の積層基板４０に電気的および機械的に接続される複数のケーブル６０と、を備える。
　半導体パッケージ２０が有する撮像素子はＣＭＯＳ等からなり、表面であるｆ１面にはレンズユニットが集光した光を受光する受光部を備える。受光部は裏面であるｆ２面に形成された接続電極２１に接続されている。接続電極２１には、はんだ等からなるバンプ２２が形成されている。半導体パッケージ２０は、ウエハ状態の撮像素子チップに、配線、電極形成、樹脂封止、およびダイシングをして、最終的に撮像素子チップの大きさがそのまま半導体パッケージの大きさとなるＣＳＰ（Ｃｈｉｐ　Ｓｉｚｅ　Ｐａｃｋａｇｅ）であることが好ましい。
　第１の積層基板３０は、配線が形成された複数の基板が積層されて板状をなしている（ｆ３面およびｆ４面に平行な基板が複数積層）。積層される基板は、セラミックス基板、ガラエポ基板、ガラス基板、シリコン基板等が用いられる。第１の積層基板３０の内部には、複数の電子部品５１が内蔵されるとともに、積層される基板上の配線を導通させる複数のビア３２が形成されている。図３に示すように、第１の積層基板３０には、４つの電子部品５１が内蔵されているが、電子部品５１は、同一種でも異なる種類であってもよく、内蔵される電子部品５１の数も４つに限定されるものではない。電子部品５１としては、コンデンサ、抵抗コイル等の受動部品、ドライバＩＣ等の能動部品が例示される。また、ビア３２の数および配置も図３に示すものに限定されるものではない。
　第１の積層基板３０のｆ３面には接続電極３１が形成され、半導体パッケージ２０の接続電極２１とバンプ２２を介して電気的、および機械的に接続される。接続電極３１と接続電極２１との接続部は、封止樹脂２３により封止されている。また、第１の積層基板３０のｆ４面には接続電極３３が形成され、ビア３２を介して接続電極３１と接続されている。
　第１の積層基板３０の内部に実装される複数の電子部品５１は、電子部品５１が実装される第１の積層基板３０の基板の階層において、電子部品配置領域３６に実装される。電子部品配置領域３６は、複数のビア３２が配置されるビア配置領域３５と隣接するように区分けされている。電子部品配置領域３６とビア配置領域３５とを、隣接するように区分けすることにより、限られたスペース内に効率よく電子部品５１およびビア３２を配置することができる。
　第２の積層基板４０は、第１の積層基板３０と同様に、配線が形成された複数の基板が積層されて板状をなしている（ｆ５面およびｆ６面に平行な基板が複数積層）。積層される基板は、セラミックス基板、ガラエポ基板、ガラス基板、シリコン基板等が用いられる。第２の積層基板４０は、積層方向が第１の積層基板３０の積層方向と直交するように、第１の積層基板３０に電気的および機械的に接続される。第１の積層基板３０と第２の積層基板４０は、接続されてＴ字状をなす。第1の積層基板３０の裏面であるｆ４面は第２の積層基板４０により二分されている。
　第２の積層基板４０の一端部には接続電極４１が形成され、第１の積層基板３０の接続電極３３とはんだ３４により接続されている。第１の積層基板３０と第２の積層基板４０の接続は、第１の積層基板３０の所定位置に接着剤を塗布した後、第２の積層基板４０を配置して仮固定した後、はんだ３４により接続電極３３と接続電極４１とを接続する。
　第２の積層基板４０の他端側には、複数のケーブル６０を接続するケーブル接続電極４２が設けられている。ケーブル６０は、一端部の絶縁性の外皮６２が剥離され、露出した導体６１がはんだ４３によりケーブル接続電極４２に接続される。
　実施の形態１では、電子部品５１は半導体パッケージ２０と直接接続される第１の積層基板３０内に内蔵されるため、電子部品５１と半導体パッケージ２０内の撮像素子との距離が短い、すなわち配線長を短くでき、ノイズを低減することができる。また、第１の積層基板３０に電子部品５１を実装するため、第２の積層基板４０に電子部品５１を実装する場合に比べ、配線数が低減することにより、撮像ユニットの全長を短く出来る。
　さらに、実施の形態１では、第１の積層基板３０、第２の積層基板４０、および複数のケーブル６０は半導体パッケージ２０の光軸方向の投影面内に収められるため、撮像ユニット１０の細径化を図ることができる。
（実施の形態１の変形例１）
　実施の形態１の変形例１にかかる撮像ユニットにおいて、第２の積層基板４０は第１の積層基板３０の裏面の中心からずらして接続されている。図４は、本発明の実施の形態１の変形例１にかかる撮像ユニットの断面図である。
　実施の形態１の変形例１にかかる撮像ユニット１０Ａでは、図４に示すように、第２の積層基板４０は、第１の積層基板３０の裏面の中心から、下方（第１の積層基板３０の面ｆ７側）にずらして接続されている。また、外径の異なるケーブル６３、６４、６５および６６が第２の積層基板４０に接続されている。
　第２の積層基板４０を、第１の積層基板３０の裏面を二分するように第１の積層基板３０の中心に接続し、外径の異なるケーブル６３～６６を任意に接続すると、撮像ユニット１０Ａの外径が大きくなる場合がある。実施の形態１の変形例１では、第２の積層基板４０を第１の積層基板３０の裏面の中心からずらして接続し、第２の積層基板４０により区分けされる撮像素子の光軸方向の投影面が広い面側（ｆ５面）に外径が大きいケーブル６３および６４を接続し、投影面が狭い面側（ｆ６面）に外径が小さいケーブル６５および６６を接続する。これにより、外径の大きいケーブル６３および６４を使用した場合であっても、第１の積層基板３０、第２の積層基板４０、およびケーブル６３および６４を撮像素子の光軸方向の投影面内に収めることができ、撮像ユニット１０Ａの細径化を図ることができる。
　また、実施の形態１の変形例１では、ケーブル６３～６６が第２の積層基板４０の光軸方向にそって異なる位置に接続される。第２の積層基板４０のｆ５面では、ケーブル６４が第１の積層基板３０寄りに接続され、ケーブル６３が基端側に接続される。また、ｆ６面では、ケーブル６６が、第１の積層基板３０寄りに接続され、ケーブル６５が基端側に接続される。第１の積層基板３０寄りに接続されるケーブル６４は、第１の積層基板３０内に実装される電子部品５１を介して半導体パッケージ２０に電気信号を送信する。図４中に実線で示すように、ケーブル６４から半導体パッケージ２０に電気信号が送信される。また、図４中に点線で示すように、ケーブル６３から半導体パッケージ２０に電気信号が送信される。なお、図４中、ケーブル６５および６６と半導体パッケージ２０との間の電気信号の送信経路は省略している。第１の積層基板３０内に実装される電子部品５１と接続されるケーブル６４を第１の積層基板３０寄りに接続することにより、ノイズの低減が可能となる。
（実施の形態１の変形例２）
　実施の形態１の変形例２にかかる撮像ユニットにおいて、第２の積層基板４０は水平方向から傾けた状態で第１の積層基板３０に接続されている。図５は、本発明の実施の形態１の変形例２にかかる撮像ユニットの側面図である。図６は、図５に示す撮像ユニットの第２の積層基板とケーブルの配置構成を説明する図である。
　実施の形態１の変形例２にかかる撮像ユニット１０Ｂでは、図５および図６に示すように、第２の積層基板４０は水平方向から傾けた状態で第１の積層基板３０に接続されている。また、第２の積層基板４０には、外径の異なるケーブル６３および６５が接続されている。ケーブル６３は外径が大きく、ケーブル６５は外径が小さいケーブルであり、第２の積層基板４０のｆ５面およびｆ６面には、１本のケーブル６３と３本のケーブル６５がそれぞれ接続されている。
　第２の積層基板４０を、第１の積層基板３０の裏面を二分するように第１の積層基板３０の裏面の中心に接続し、外径の異なるケーブル６３および６５を任意に接続すると、撮像ユニット１０Ｂの外径が大きくなる場合がある。実施の形態１の変形例２では、第２の積層基板４０を水平状態から傾けた状態で第１の積層基板３０に接続し、外径の大きいケーブル６３を第１の積層基板３０の角ａ１およびａ２近傍に配置する。これにより、外径の大きいケーブル６３を使用した場合であっても、第１の積層基板３０、第２の積層基板４０、およびケーブル６３および６５を撮像素子の光軸方向の投影面内に収めることができ、撮像ユニット１０Ｂの細径化を図ることができる。
（実施の形態２）
　実施の形態２にかかる撮像ユニットにおいて、ビアは第１の積層基板の外周部にそって配置される。図７は、本発明の実施の形態２にかかる撮像ユニットの断面図である。図８は、図７に示す撮像ユニットのＢ－Ｂ線断面図である。
　実施の形態２にかかる撮像ユニット１０Ｃでは、図７および図８に示すように、複数の電子部品５１が実装される第１の積層基板３０Ｃの基板の階層において、複数の電子部品５１は第１の積層基板３０Ｃの中心部の電子部品配置領域３６に実装されるとともに、積層される基板間を接続する複数のビア３２Ｃは、第１の積層基板３０Ｃの外周部のビア配置領域３５に配置される。
　電子部品配置領域３６を第１の積層基板３０Ｃの中央部とし、ビア配置領域３５は電子部品配置領域３６を取り囲む外周部に配置することにより、第１の積層基板３０Ｃにより多くの電子部品５１の実装、およびビア３２Ｃの配置が可能となる。
（実施の形態２の変形例１）
　実施の形態２の変形例１にかかる撮像ユニットにおいて、一部のケーブルは第１の積層基板のビアに接続される。図９は、本発明の実施の形態２の変形例１にかかる撮像ユニットの断面図である。
　実施の形態２の変形例１にかかる撮像ユニット１０Ｄでは、図９に示すように、外径が小さいケーブル６５は第１の積層基板３０Ｃの外周部に配置されたビア３２Ｃに接続され、外径の大きいケーブル６３は第２の積層基板４０に接続される。第１の積層基板３０Ｃのビア３２Ｃに接続されるケーブル６５は、図９中実線で示すように、第１の積層基板３０Ｃ内に実装される電子部品５１を介して半導体パッケージ２０に電気信号を送信する。また、第２の積層基板４０に接続されるケーブル６３は、図９中点線で示すように半導体パッケージ２０に電気信号を送信する。なお、図９中、第１の積層基板３０Ｃの面ｆ７、第２の積層基板４０のｆ６面に接続されるケーブル６３および６５と半導体パッケージ２０との間の電気信号の送信経路は省略している。第１の積層基板３０Ｃ内に実装される電子部品５１と接続されるケーブル６５を、第１の積層基板３０Ｃのビア３２Ｃに接続することにより、ノイズの低減が可能となる。
　また、実施の形態２の変形例１では、外径の小さいケーブル６５をビア３２Ｃに接続し、第１の積層基板３０Ｃ、第２の積層基板４０、およびケーブル６３および６５を半導体パッケージ２０の光軸方向の投影面内に収めているため、撮像ユニット１０Ｄの細径化を図ることができる。
（実施の形態３）
　実施の形態３にかかる撮像ユニットにおいて、第２の積層基板が接続される第１の積層基板の裏面には凹部が形成されている。図１０は、本発明の実施の形態３にかかる撮像ユニットの断面図である。図１１は、図１０の撮像ユニットで使用する第１の積層基板の平面図である。
　実施の形態３にかかる撮像ユニット１０Ｅでは、図１０および図１１に示すように、第１の積層基板３０Ｅのｆ４面には、第２の積層基板４０Ｅの端部を挿入する凹部３７が形成されている。凹部３７は、第２の積層基板４０Ｅの端部を挿入可能な大きさに形成される。第１の積層基板３０Ｅと第２の積層基板４０Ｅの接続は、凹部３７に接着剤を充填し、第２の積層基板４０Ｅの端部を挿入して仮接着した後、接続電極３３と接続電極４１とをはんだ３４で電気的および機械的に接続する。
　第１の積層基板３０Ｅに内蔵される電子部品５１は、凹部３７と異なる位置に配置される。実施の形態３において、電子部品が５１は、第１の積層基板３０Ｅの凹部３７が形成される階層と同じ階層に実装されるため、凹部３７が形成される位置とずらして実装される。電子部品５１を、凹部３７と異なる階層に実装する場合には電子部品５１と凹部３７の位置が重なることもありえるが、第１の積層基板３０Ｅの光軸方向の長さを短くするためには、電子部品５１と凹部３７とを同じ階層とし、異なる位置に配置することが好ましい。
　本発明の撮像ユニット、および撮像モジュールは、高画質な画像、および先端部の細径化が要求される内視鏡システムに有用である。
　１　内視鏡システム
　２　内視鏡
　３　情報処理装置
　４　光源装置
　５　表示装置
　６　挿入部
　６ａ　先端部
　６ｂ　湾曲部
　６ｃ　可撓管部
　７　操作部
　７ａ　湾曲ノブ
　７ｂ　処置具挿入部
　７ｃ　スイッチ部
　８　ユニバーサルコード
　８ａ、８ｂ　コネクタ
　１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ　撮像ユニット
　２０　半導体パッケージ
　２１、３１、３３、４１　接続電極
　２２　バンプ
　２３　封止樹脂
　３０、３０Ｃ、３０Ｅ　第１の積層基板
　３２、３２Ｃ　ビア
　３４、４３　はんだ
　３５　ビア配置領域
　３６　電子部品配置領域
　３７　凹部
　４０、４０Ｅ　第２の積層基板
　４２　ケーブル接続電極
　５１　電子部品
　６０、６３、６４、６５、６６　ケーブル
　６１　導体
　６２　外皮

Claims (11)

  1. 　撮像素子を有し、裏面に接続電極が形成された半導体パッケージと、
    　複数の基板を積層してなり、表面および裏面に接続電極がそれぞれ形成され、表面側の接続電極が前記半導体パッケージの接続電極と電気的および機械的に接続される第１の積層基板と、
    　複数の基板を積層してなり、前記第１の積層基板の積層方向と積層方向が直交するように、前記第１の積層基板の裏面側に電気的および機械的に接続される第２の積層基板と、
    　前記第１の積層基板の内部に実装される電子部品と、
    　前記第２の積層基板に電気的および機械的に接続される複数のケーブルと、
    　を備え、
    　前記第１の積層基板と前記第２の積層基板は、前記第２の積層基板が前記第１の積層基板の裏面に接続されてＴ字状をなし、前記半導体パッケージの光軸方向の投影面内に収まることを特徴とする撮像ユニット。
  2. 　前記第１の積層基板の内部に複数の電子部品が実装され、前記複数の電子部品が実装される前記第１の積層基板の階層において、積層される基板間を接続する複数のビアの配置領域と、複数の電子部品の実装領域とが隣接するように区分けされることを特徴とする請求項１に記載の撮像ユニット。
  3. 　前記第１の積層基板の内部に複数の電子部品が実装され、前記複数の電子部品が実装される前記第１の積層基板の階層において、複数の電子部品は前記第１の積層基板の中心部に実装されるとともに、積層される基板間を接続する複数のビアは前記第１の積層基板の外周部に沿って配置されることを特徴とする請求項１に記載の撮像ユニット。
  4. 　複数の前記ケーブルの少なくとも１つは、前記第１の積層基板の外周部に沿って配置されたビアに接続されることを特徴とする請求項３に記載の撮像ユニット。
  5. 　前記第２の積層基板に接続される複数の前記ケーブルは、光軸方向に沿って異なる位置に配置され、前記第２の積層基板の前記第１の積層基板側に接続されるケーブルは、前記第１の積層基板内に実装される前記電子部品と接続されることを特徴とする請求項１～３のいずれか一つに記載の撮像ユニット。
  6. 　前記第１の積層基板の裏面側には、前記第２の積層基板の端部を挿入する凹部が形成され、前記第１の積層基板に内蔵される前記電子部品は、前記凹部と異なる位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の撮像ユニット。
  7. 　前記第２の積層基板は、前記第１の積層基板の中心からずらして接続され、前記第２の積層基板により区分けされる前記撮像素子の光軸方向の投影面が広い面側に外径が大きい前記ケーブルが接続され、投影面が狭い面側に外径が小さい前記ケーブルが接続されることを特徴とする請求項１に記載の撮像ユニット。
  8. 　前記第２の積層基板は、水平方向から傾けた状態で前記第１の積層基板に接続されることを特徴とする請求項１に記載の撮像ユニット。
  9. 　前記第１の積層基板、前記第２の積層基板、および複数の前記ケーブルは、前記撮像素子の光軸方向の投影面内に収まることを特徴とする請求項１～８のいずれか一つに記載の撮像ユニット。
  10. 　撮像素子を有し、裏面に接続電極が形成された半導体パッケージと、
    　複数の基板を積層してなり、表面および裏面に接続電極がそれぞれ形成され、表面側の接続電極が前記半導体パッケージの接続電極と電気的および機械的に接続される第１の積層基板と、
    　複数の基板を積層してなり、前記第１の積層基板の積層方向と積層方向が直交するように、前記第１の積層基板の裏面側に電気的および機械的に接続される第２の積層基板と、
    　前記第１の積層基板の内部に実装される電子部品と、
    　を備え、
    　前記第１の積層基板と前記第２の積層基板は、前記第２の積層基板が前記第１の積層基板の裏面に接続されてＴ字状をなし、前記半導体パッケージの光軸方向の投影面内に収まることを特徴とする撮像モジュール。
  11. 　請求項１～９のいずれか一つに記載の撮像ユニットが先端に設けられた挿入部を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
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