WO2016107846A1 - Method for detecting an accident - Google Patents

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WO2016107846A1
WO2016107846A1 PCT/EP2015/081288 EP2015081288W WO2016107846A1 WO 2016107846 A1 WO2016107846 A1 WO 2016107846A1 EP 2015081288 W EP2015081288 W EP 2015081288W WO 2016107846 A1 WO2016107846 A1 WO 2016107846A1
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vehicle
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kinematic
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PCT/EP2015/081288
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Matthias Moerbe
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Robert Bosch Gmbh
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    • A61B2562/0219—Inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes, tilt switches
    • G—PHYSICS
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    • G08B25/001—Alarm cancelling procedures or alarm forwarding decisions, e.g. based on absence of alarm confirmation

Definitions

  • the invention relates to a method and an arrangement for detecting an accident.
  • a driver of a single-lane and / or open vehicle for example one
  • an evaluation and control unit which estimates by evaluating signals of at least one sensor, a type and extent of injury to persons, as well as a communication unit for the automatic discontinuation of an emergency call. It is further provided that with the evaluation and control unit an individual calculation of a
  • At least one multi-axis sensor unit is assigned to the driver and the vehicle, with a respective sensor unit being designed, for example, via an interface with a central sensor unit
  • Control device which is also designed as an evaluation and reporting unit to communicate. From sensory values to several
  • a parameter space assigned to the vehicle and the driver at the beginning and thus at least at the start of a journey are determined, as well as a parameter space assigned to the vehicle and the driver at the end of the journey
  • Parameter spaces are compared.
  • a stability, a driving situation, a combination, harmony and / or synchronicity of a movement of the driver and a movement of the vehicle, as well as a fall and / or accident situation are detected and, in addition, a need for an automatic triggering of the emergency call depending on a movement ability or Disengagement of the driver after a fall derived.
  • At least one of the sensor units is usually designed as a motion sensor.
  • values of the kinematic variables for describing a respective sequence of a movement of the driver and / or of the vehicle are monitored in a sensor-dependent manner as a function of time and, in a refinement, a movement of the vehicle
  • a currently detected value of kinematic variables for example a location, a speed and / or acceleration, is stored in the respective parameter spaces.
  • the parameter spaces assigned to the start of the journey are assigned to the end of the journey Parameter spaces, the parameter spaces assigned to the vehicle and the parameter spaces assigned to the driver compared. It is also possible to compare parameter spaces assigned to the start and end of the journey and / or parameter spaces assigned to the vehicle and the driver, respectively. All parameter spaces include values of the same kinematic size.
  • a journey is accident-free if the kinematic variables at the beginning of the journey and at the end of the journey are located in the same possibly definable, eg small parameter space.
  • a condition for an accident is therefore present if at least one parameter space, the beginning of the journey and the vehicle and / or the
  • Driver is assigned, of at least one parameter space, which is assigned to the end of the ride and the vehicle and / or the driver deviates.
  • kinematic variables are detected and compared. If the values recorded in each case differ from one another, another condition for an accident, for example for a fall, is fulfilled and the accident must be automatically verified, since courses of movement of the driver and of the vehicle in an otherwise accident-free travel at least correlate with one another and / or are synchronous.
  • a size of the envisaged additional minimum parameter space for the kinematic size of the injured driver shall be determined from medical assessment trials and may be unified. In this case, several stages for values of the kinematic variables can be defined, whereby the severity of an injury can be deduced.
  • the sensor units and the control devices, and the information to be exchanged between the components, a driver and a vehicle can be combined as desired.
  • at least one respective sensor unit to be used is to be detachably connected to the driver and the vehicle.
  • a sensor unit can be arranged in the same device as a control device. As part of the process, it is checked whether the driver carries with him the at least one sensor unit assigned to him. Only then can movements of the driver be detected reliably.
  • An accident can result in a definable logical sequence of individual processes associated with the accident. Such processes are to be sensed by monitoring the kinematic variables and to characterize a respective situation. If a temporal course of the kinematic variables deviates from a scheme provided for this purpose, which is likewise to be defined by a parameter space, a condition can be derived in the context of the method as to whether an accident has actually taken place or not. Based on this, an emergency call can be triggered automatically as soon as the accident has been detected. Information about the severity of injury to the driver can be found in the parameter space for the kinematic variables, this parameter space resulting from a movement of the driver after the accident, are derived.
  • Speech connection is not necessary for triggering the emergency call, but can in principle be additionally provided.
  • the method and the arrangement are for all single-track vehicles and vehicles in which a separation of driver and vehicle is possible, for. B. for a motorcycle, a convertible or a snowmobile, can be used.
  • each ride begins in a very small zone of motion, meaning that sensory values of kinematic magnitudes are within a time interval within a typically very small parameter space.
  • all movements of the driver and of the vehicle are harmonious while driving, which can be demonstrated by the fact that a temporal course of the kinematic variables for the vehicle and the driver is also harmonious, with the usually periodically changing values of the kinematic variables moving around an average value and usually always to the mean, for example. A fixed zero, are attributed.
  • values of the kinematic quantities are at the end of a fall-free journey within the same parameter space as at the beginning of the journey.
  • movements of the driver and the vehicle which are to be detected via the same kinematic variables, are synchronous, the driver and the vehicle are connected to each other.
  • operations of the movements of the driver and the vehicle are separated from each other.
  • a parameter space of the kinematic variables of the possibly injured driver is very small.
  • a chronological sequence of events is to be evaluated via a logic unit of at least one of the control devices and, if necessary, automatically trigger an emergency call.
  • a severity of injuries is from a size of
  • Vehicle with a driver is freely selectable and is usually determined only after the start of the journey.
  • a protective clothing which also includes a helmet, may not be worn by the driver but can only be carried on and / or in the vehicle.
  • movements of the vehicle and the driver are synchronized with each other, wherein a time course of kinematic variables of the driver to the time course of the same kinematic variables of the vehicle may be out of phase within a time interval.
  • a so-called small parameter space is defined at the beginning and / or at the start, via which a combination of the movements of the driver and the vehicle is to be detected within the overall network.
  • This small parameter space includes values of the kinematic quantities.
  • values for the kinematic variables which are sensed by the driver are also included with values of the same kinematic variables of the vehicle that are sensory-determined for the vehicle Consideration of the definable small parameter space, compared with each other.
  • a maximum permissible deviation of values for the kinematic variables which result during the journey for the driver can be established with values of the same kinematic variables of the vehicle which result for the vehicle during the journey.
  • values of the kinematic variables of the driver on the one hand, and those of the vehicle on the other hand, will differ only within the defined small parameter space.
  • condition for detecting a fall and for sending an emergency call can be set based on a sequence of the travel.
  • Parameter space for the kinematic variables can be estimated whether the driver is unconscious and / or whether the extremities, for example, legs, or the chest (thorax) is injured or are.
  • a calculated delay for when a driver's movement is sensed again is a measure of an amount of energy transferred to the driver's body. This typically applies to impact on a fixed obstacle.
  • Information about this is autonomously calculated by the at least one sensor unit, which is assigned to the body of the driver, from determined and / or detected values of the kinematic variables and sent as a compressed message to that control device which can be used as a reporting unit.
  • Arrangement is to be arranged on the chest.
  • a mobile phone which is also designed as a component of the arrangement depending on the definition and / or to
  • the mobile phone sends the emergency call, if it has received the request for this.
  • An emergency call to be sent to rescue teams can be standardized and includes information about a time and place of the accident, which can be retrieved via a generally global positioning system, such as GPS, from the
  • Control device is also to include information about the accident. Such information is derived from values of the kinematic quantities which are determined in the context of the method, wherein from these
  • Information for rescuers parameter sets can be created synthetically as the driver's behavior patterns. By analyzing these sets of parameters, it is possible to reduce the frequency of unnecessary rescue missions.
  • Figure 1 shows a schematic representation of an example of a vehicle and an embodiment of an inventive arrangement when carrying out an embodiment of a method according to the invention.
  • FIG. 2 shows a diagram of the embodiment of the method according to the invention.
  • the embodiment of the arrangement 2 according to the invention shown schematically in FIG. 1 comprises a control device 4 assigned to a vehicle 6, which is arranged here on an open, two-wheeled and single-track vehicle 6, which is designed as a motorcycle.
  • a control device 4 assigned to a vehicle 6, which is arranged here on an open, two-wheeled and single-track vehicle 6, which is designed as a motorcycle.
  • another component includes the
  • Arrangement 2 a driver 10 associated with a control device 8, which is arranged on the driver 10, which runs with the vehicle 6.
  • the control device 4 assigned to the vehicle here comprises a communication module 12 assigned to the vehicle 6, a data processing unit 14 associated with the vehicle 6, which comprises a data memory, and at least one sensor unit 16 assigned to the vehicle 6 and / or arranged thereon assigned
  • Control device 4 an antenna 18.
  • the said components of the vehicle 6 associated control device 4 can be arranged in a device or distributed to different devices.
  • components that are already formed as components of the vehicle 6 can be used in the context of the method and thus both as
  • the control device 8 assigned to the driver 10 comprises as components a communication module 20 assigned to the driver 10, a data processing unit 22 assigned to the driver 10, which comprises a data memory, at least one sensor unit 24 assigned to the driver 10 and one
  • the control device 8 associated with the driver 10 is arranged in a pocket of a garment which the driver 10 is wearing, and accordingly also arranged on the driver 10.
  • the communication module 12 assigned to the vehicle 6 of the control device 4 assigned to the vehicle 6 is designed to communicate with the driver 10 associated communication module 20 of the driver 10 associated control device 8 via electromagnetic waves signals
  • Communication module 20 an on-device communication is performed.
  • the at least one sensor unit 16 assigned to the vehicle of the control device 4 assigned to the vehicle 6 is designed to hold a plurality of kinematic variables of the vehicle 6, that is to say a position
  • detected values of the kinematic variables of the vehicle 6 are processed and / or evaluated by the data processing unit 14 assigned to the vehicle 6.
  • the values can be collected during a time interval, and from this a chronological progression of the values of the kinematic variables for the vehicle 6 during the time interval can be determined and assigned to a parameter space and / or course for movements.
  • a chronological progression of the values of the kinematic variables for the vehicle 6 during the time interval can be determined and assigned to a parameter space and / or course for movements.
  • Vehicle 6 and the driver 10 associated parameter space, which includes values of the kinematic variables determined.
  • Vehicle 6 and the driver 10 associated parameter space, which includes values of the kinematic variables determined.
  • Parameter spaces associated with the vehicle 6 and the driver 10 are also determined while driving. The determined parameter spaces
  • the antenna 18 of the vehicle-associated control device 14 is referred to as
  • Driver 10 associated control device 8 is adapted to kinematic sizes of the driver 10, that is, a position or position, a
  • Speed and / or acceleration of the driver 10 in at least one spatial direction to detect are assigned to the driver 10
  • Data processing unit 22 is processed and / or evaluated and transmitted via the communication module 20 assigned to the driver 10 to the communication module 12 assigned to the vehicle 6 and processed and / or evaluated by the data processing unit 14 assigned to the vehicle 6.
  • the sensory values of the kinematic variables of the driver 10 can also be directly assigned to the driver 10
  • Communication module 12 transmitted and from the vehicle. 6
  • Sensor unit 24 of the control device 8 assigned to the driver 10, with which both the kinematic variables of the vehicle 6 and of the driver 10 are to be detected, can be used as location sensor, speed sensor,
  • Acceleration sensor with the values of a respective kinematic size of the vehicle 6 or the driver 10 is to be detected, and / or as Rotation rate sensor (gyroscope), with each of which a rotation of the vehicle 6 or the driver 10 is to be detected as a further kinematic variable, be formed.
  • Rotation rate sensor gyroscope
  • the diagram of Figure 2 includes an abscissa 30 along which the time is plotted.
  • three time periods 34, 36, 38 are marked, which are shown here schematically and therefore not to scale. In this case, the journey is carried out during a first time period 34. Meanwhile, open up
  • Parent parameter space 42 defined for the beginning and / or end of the ride.
  • a the driver 10 and the start of the ride associated third parameter space 46 is provided. Furthermore, from values for the kinematic variables which are detected by the at least one second sensor unit 24, a fourth parameter space 47 assigned to the driver 10 and the end of the journey is provided.
  • the vehicle 6 associated parameter spaces 44, 45 and the driver 10 associated parameter spaces 46, 47 are each compared with each other, wherein a condition for the presence of an accident is met when the vehicle 6 associated parameter spaces 44, 45 and the driver 10 associated parameter spaces 46, 47 each differ.
  • a minimum parameter space 50 is derived from the higher-order parameter space 42 and at least one of the determined ones
  • temporal courses for movements of the vehicle 10 and of the driver 6 are determined from sensory values of the kinematic variables resulting for the driver 10 and the vehicle 6 and compared with each other to determine whether they are harmonious and / or synchronous with one another are. Furthermore, a determined course of the movement of the
  • Vehicle 10 compared with the course of the movement of the driver 6, wherein it is checked whether the movements are mutually periodic and / or harmonious. Alternatively or additionally are from the respective courses for
  • Movements of the driver 6 and the vehicle 10 each deduce parameter spaces and to compare with the aforementioned parameter spaces 42, 44, 45, 46, 47 for the presence of deviations out.
  • Another condition for the existence of the accident is met, if for all
  • a third time period 38 begins during which a severity of the accident is assessed.
  • the first time period 34 is substantially longer than the second and third time periods 36, 38, each typically lasting only fractions of a second, a maximum of a few seconds, whereas the first time period 34 may typically last several minutes.
  • an additional parameter space 54 is defined, which makes a statement about a mobility capability or immobility of the driver 10 independently of the vehicle 6, and derived therefrom a minimum parameter space 58 for the driver 10.
  • values of kinematic variables of the driver 10 are defined, which describe whether the driver 10 is injured in such a way that an emergency call is to be triggered.
  • a parameter space 60 assigned to the completion of the drive and to the driver 10 is determined from sensor-related values of the kinematic variables of the driver 10. If this parameter space 60 with the sensory values is greater than the defined minimum parameter space 58, the driver 10 is only slightly injured, so that no emergency call must be triggered.
  • At least two of a plurality of possible parameter spaces 42, 44, 45, 46, 47, 50, 54, 58, 60 which are derived during or after driving from sensory kinematic variables or are defined independently of each other, are to be compared . If the at least two parameter spaces 42, 44, 45, 46, 47, 50, 54, 58, 60 that are compared with one another are in each case the start, in particular start, or the end of the journey and / or respectively the vehicle 6 or the driver 10

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Abstract

The invention relates to a method for detecting an accident, in which at least one first sensor unit is associated with a vehicle and at least one second sensor unit is associated with a driver of the vehicle, wherein values of kinematic variables are detected using each of the sensor units, wherein for the vehicle a first parameter space (44), into which values of kinematic variables for a start of a journey are recorded, and a second parameter space (45), into which values of the kinematic variables for an end of the journey are recorded, are determined, wherein for the driver a third parameter space (46), into which values of kinematic variables are recorded for the start of the journey, and a fourth parameter space (47), into which values of the kinematic variables are recorded for an end of the journey, are determined, wherein after the journey the first and the second parameter space (44, 45) and the third and the fourth parameter space (46, 47) are compared with each other in order to detect the accident.

Description

Beschreibung Titel  Description title
Verfahren zum Erkennen eines Unfalls  Method for detecting an accident
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Erkennen eines Unfalls. The invention relates to a method and an arrangement for detecting an accident.
Stand der Technik State of the art
Ein Fahrer eines einspurigen und/oder offenen Fahrzeugs, bspw. eines A driver of a single-lane and / or open vehicle, for example one
Motorrads oder eines Cabrios, ist im Fall eines Unfalls besonders gefährdet, da er gegenüber der Umgebung weitgehend ungeschützt ist. Falls es zu einem Unfall kommen sollte, ist es demnach erforderlich, schnell einen Notruf zu versenden. Motorcycle or a convertible, is particularly vulnerable in the event of an accident, as it is largely unprotected from the environment. If an accident should occur, it is therefore necessary to send an emergency call quickly.
Aus der Druckschrift DE 10 2006 031 240 AI ist ein Notrufsystem für ein Fahrzeug bekannt, das mindestens eine Sensorik zum Erfassen von From the document DE 10 2006 031 240 AI an emergency call system for a vehicle is known, the at least one sensor for detecting
unfallrelevanten Daten, eine Auswerte- und Steuereinheit, die durch Auswerten von Signalen der mindestens einen Sensorik eine Art und ein Ausmaß für Verletzungen von Personen abschätzt, sowie eine Kommunikationseinheit zum automatischen Absetzen eines Notrufs aufweist. Weiterhin ist vorgesehen, dass mit der Auswerte- und Steuereinheit eine individuelle Berechnung einer Accident-relevant data, an evaluation and control unit, which estimates by evaluating signals of at least one sensor, a type and extent of injury to persons, as well as a communication unit for the automatic discontinuation of an emergency call. It is further provided that with the evaluation and control unit an individual calculation of a
Verletzungsschwere für einen Insassen des Fahrzeugs und/oder für betroffene Fußgänger und/oder Zweiradfahrer durchführbar ist. Injury severity is feasible for an occupant of the vehicle and / or for affected pedestrians and / or cyclists.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Vor diesem Hintergrund werden ein Verfahren und eine Anordnung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgestellt. Ausgestaltungen des Verfahrens und der Anordnung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie der Beschreibung. Against this background, a method and an arrangement with the features of the independent claims are presented. Embodiments of The method and the arrangement will become apparent from the dependent claims and the description.
Mit dem Verfahren und der Anordnung ist es u. a. möglich, für ein als Zweirad ausgebildetes Fahrzeug automatisch einen Unfall, bspw. einen Sturz mindestens eines damit fahrenden Fahrers sowie einen bei dem Unfall entstandenen Schaden zu erkennen und ein Notrufsystem bereitzustellen, wodurch über den Unfall automatisch ein Notruf ausgelöst wird. With the method and the arrangement it is u. a. It is possible to automatically detect an accident for a vehicle designed as a two-wheeled vehicle, for example a fall of at least one driver driving therewith and a damage resulting from the accident and to provide an emergency call system, whereby an emergency call is automatically triggered via the accident.
In Ausgestaltung ist dem Fahrer und dem Fahrzeug jeweils mindesten eine mehrachsige Sensoreinheit zugeordnet, wobei eine jeweilige Sensoreinheit dazu ausgebildet ist, bspw. über eine Schnittstelle mit einer zentralen In an embodiment, at least one multi-axis sensor unit is assigned to the driver and the vehicle, with a respective sensor unit being designed, for example, via an interface with a central sensor unit
Kontrolleinrichtung, die auch als Bewertungs- und Meldeeinheit ausgebildet ist, zu kommunizieren. Aus sensorisch ermittelten Werten zu mehreren Control device, which is also designed as an evaluation and reporting unit to communicate. From sensory values to several
kinematischen Größen und/oder Parametern werden jeweils ein dem Fahrzeug und dem Fahrer zu Beginn und somit zumindest am Start einer Fahrt zugeordneter Parameterraum sowie jeweils ein dem Fahrzeug und dem Fahrer am Ende der Fahrt zugeordneter Parameterraum ermittelt, wobei diese kinematic variables and / or parameters, a parameter space assigned to the vehicle and the driver at the beginning and thus at least at the start of a journey are determined, as well as a parameter space assigned to the vehicle and the driver at the end of the journey
Parameterräume miteinander verglichen werden. Somit werden eine Stabilität, eine Fahrsituation, eine Kombination, Harmonie und/oder Synchronizität einer Bewegung des Fahrers und einer Bewegung des Fahrzeugs, sowie eine Sturz- und/oder Unfallsituation erfasst und ergänzend eine Notwendigkeit für ein automatisches Auslösen des Notrufs in Abhängigkeit einer Bewegungsfähigkeit oder Bewegungsunfähigkeit der Fahrers nach einem Sturz abgeleitet. Parameter spaces are compared. Thus, a stability, a driving situation, a combination, harmony and / or synchronicity of a movement of the driver and a movement of the vehicle, as well as a fall and / or accident situation are detected and, in addition, a need for an automatic triggering of the emergency call depending on a movement ability or Disengagement of the driver after a fall derived.
Mindestens eine der Sensoreinheiten ist üblicherweise als Bewegungssensor ausgebildet. At least one of the sensor units is usually designed as a motion sensor.
Demnach werden Werte der kinematischen Größen zum Beschreiben eines jeweiligen Ablaufs einer Bewegung des Fahrers und/oder des Fahrzeugs zeitabhängig sensorisch überwacht sowie in Ausgestaltung eine Bewegung desAccordingly, values of the kinematic variables for describing a respective sequence of a movement of the driver and / or of the vehicle are monitored in a sensor-dependent manner as a function of time and, in a refinement, a movement of the vehicle
Fahrers mit einer Bewegung des Fahrzeugs über die Parameterräume verglichen. Hierbei wird ein aktuell erfasster Wert von kinematischen Größen, bspw. eines Orts, einer Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung, in den jeweiligen Parameterräumen abgelegt. Dabei werden die dem Beginn der Fahrt zugeordneten Parameterräume, die dem Ende der Fahrt zugeordneten Parameterräume, die dem Fahrzeug zugeordneten Parameterräume und die dem Fahrer zugeordneten Parameterräume miteinander verglichen. Es können auch jeweils dem Beginn und dem Ende der Fahrt zugeordnete Parameterräume und/oder jeweils dem Fahrzeug und dem Fahrer zugeordnete Parameterräume miteinander verglichen werden. Sämtliche Parameterräume umfassen Werte derselben kinematischen Größe. In der Regel ist eine Fahrt unfallfrei, wenn sich die kinematischen Größen zum Beginn der Fahrt sowie zum Ende der Fahrt in demselben eventuell definierbaren, bspw. kleinen Parameterraum befinden. Eine Bedingung für einen Unfall liegt demnach dann vor, wenn mindestens ein Parameterraum, der dem Beginn der Fahrt sowie dem Fahrzeug und/oder demDriver compared with a movement of the vehicle over the parameter spaces. In this case, a currently detected value of kinematic variables, for example a location, a speed and / or acceleration, is stored in the respective parameter spaces. In this case, the parameter spaces assigned to the start of the journey are assigned to the end of the journey Parameter spaces, the parameter spaces assigned to the vehicle and the parameter spaces assigned to the driver compared. It is also possible to compare parameter spaces assigned to the start and end of the journey and / or parameter spaces assigned to the vehicle and the driver, respectively. All parameter spaces include values of the same kinematic size. As a rule, a journey is accident-free if the kinematic variables at the beginning of the journey and at the end of the journey are located in the same possibly definable, eg small parameter space. A condition for an accident is therefore present if at least one parameter space, the beginning of the journey and the vehicle and / or the
Fahrer zugeordnet ist, von mindestens einem Parameterraum, der dem Ende der Fahrt sowie dem Fahrzeug und/oder dem Fahrer zugeordnet ist, abweicht. Driver is assigned, of at least one parameter space, which is assigned to the end of the ride and the vehicle and / or the driver deviates.
Üblicherweise sollten alle Bewegungen des Fahrzeugs und des Fahrers, die über kinematische Größen zu beschreiben sind, während eines Zeitintervalls harmonisch verlaufen. Hierzu wird auch während der Fahrt über sensorisch erfasste Werte der kinematischen Größen ein dem Fahrzeug zugeordneter Verlauf für Bewegungen sowie ein dem Fahrer zugeordneter Verlauf für Usually, all movements of the vehicle and the driver, which are to be described by kinematic variables, should be harmonious during a time interval. For this purpose, a course for movements assigned to the vehicle and a course assigned to the driver during driving are also taken over sensory values of the kinematic variables
Bewegungen ermittelt. Diese Verläufe werden ebenfalls miteinander verglichen. Eine Erkennung eines harmonischen Verlaufs wird über eine Periodizität von Verläufen der kinematischen Größen des Fahrers und des Fahrzeugs erkannt. Falls sich Werte der kinematischen Größen für das Fahrzeug und den Fahrer während der jeweiligen Verläufe simultan mit derselben Frequenz ändern und allenfalls um eine Phasenverschiebung voneinander abweichen, verlaufen Bewegungen des Fahrzeugs und des Fahrers harmonisch. Dabei können sowohl für den Fahrer als auch für das Fahrzeug simultan Werte derselben Determined movements. These courses are also compared. Detection of a harmonic progression is detected via a periodicity of courses of the kinematic variables of the driver and the vehicle. If values of the kinematic variables for the vehicle and the driver change simultaneously with the same frequency during the respective courses and at most deviate from each other by a phase shift, movements of the vehicle and of the driver proceed in a harmonious manner. At the same time, both for the driver and for the vehicle, values of the same can be obtained
kinematischen Größen erfasst und verglichen werden. Falls sich die jeweils erfassten Werte voneinander unterscheiden sollten, ist eine weitere Bedingung für einen Unfall, bspw. für einen Sturz, erfüllt und der Unfall automatisch nachzuweisen, da Verläufe der Bewegung des Fahrers sowie des Fahrzeugs bei einer ansonsten unfallfreien Fahrt zueinander zumindest zeitlich korreliert und/oder synchron sind. kinematic variables are detected and compared. If the values recorded in each case differ from one another, another condition for an accident, for example for a fall, is fulfilled and the accident must be automatically verified, since courses of movement of the driver and of the vehicle in an otherwise accident-free travel at least correlate with one another and / or are synchronous.
Für ein Auslösen einer Notruffunktion nach einem nachgewiesenen Unfall ist anschließend nur ein in der Regel zusätzlicher, minimaler bzw. kleiner und/oder eingeschränkter Parameterraum, der Werte für die kinematische Größe des Fahrers nach Abschluss der Fahrt umfasst, zu überwachen. Allerdings ist zur Vermeidung eines falschen Notrufs vorgesehen, dass eine gesamte definierbare Folge bzw. Abfolge von Ereignissen, die mit dem Unfall verbunden ist, durch Vergleich der Parameterräume überwacht wird. Eine Größe des vorgesehenen zusätzlichen, minimalen Parameterraums für die kinematische Größe des verletzten Fahrers ist aus Versuchen unter medizinischer Beurteilung festzulegen und kann vereinheitlich werden. Hierbei können auch mehrere Stufen für Werte der kinematischen Größen festgelegt werden, wodurch die Schwere einer Verletzung abzuleiten ist. For triggering an emergency call function after a proven accident is then only one usually additional, minimum or smaller and / or limited parameter space, which includes values for the kinematic size of the driver after completion of the trip. However, in order to avoid a false emergency call it is provided that an entire definable sequence or sequence of events associated with the accident is monitored by comparing the parameter spaces. A size of the envisaged additional minimum parameter space for the kinematic size of the injured driver shall be determined from medical assessment trials and may be unified. In this case, several stages for values of the kinematic variables can be defined, whereby the severity of an injury can be deduced.
Durch Erkennen der Bewegungen des Fahrers und/oder des Fahrzeugs während einer Fahrt kann auf eine Anmeldefunktion für ein Notrufsystem verzichtet werden. Bei Standardisierung der Schnittstellen der Komponenten der By recognizing the movements of the driver and / or the vehicle during a trip can be dispensed with a registration function for an emergency call system. When standardizing the interfaces of the components of
Anordnung, d. h. der Sensoreinheiten und der Kontrolleinrichtungen, und der zwischen den Komponenten auszutauschenden Informationen können ein Fahrer und ein Fahrzeug beliebig kombiniert werden. Üblicherweise ist mindestens eine jeweils einzusetzende Sensoreinheit mit dem Fahrer sowie dem Fahrzeug lösbar zu verbinden. Dasselbe gilt für die Kontrolleinrichtungen, die mit dem Fahrzeug oder dem Fahrer lösbar zu verbinden sind. Jeweils eine Sensoreinheit kann in demselben Gerät wie eine Kontrolleinrichtung angeordnet sein. Im Rahmen des Verfahrens wird überprüft, ob der Fahrer die ihm zugeordnete, mindestens eine Sensoreinheit bei sich trägt. Nur dann können Bewegungen des Fahrers zuverlässig erfasst werden. Arrangement, d. H. the sensor units and the control devices, and the information to be exchanged between the components, a driver and a vehicle can be combined as desired. Usually, at least one respective sensor unit to be used is to be detachably connected to the driver and the vehicle. The same applies to the control devices which are to be detachably connected to the vehicle or the driver. In each case a sensor unit can be arranged in the same device as a control device. As part of the process, it is checked whether the driver carries with him the at least one sensor unit assigned to him. Only then can movements of the driver be detected reliably.
Bei einem Unfall kann sich eine definierbare logische Abfolge von einzelnen Vorgängen, die mit dem Unfall verbunden sind, ergeben. Derartige Vorgänge sind durch Überwachen der kinematischen Größen sensorisch zu erfassen und eine jeweilige Situation zu charakterisieren. Falls ein zeitlicher Verlauf der kinematischen Größen von einem hierfür vorgesehenen Schema abweicht, das ebenfalls durch einen Parameterraum zu definieren ist, kann im Rahmen des Verfahrens eine Bedingung dafür abgeleitet werden, ob überhaupt ein Unfall stattgefunden hat oder nicht. Auf Grundlage dessen kann ein Notruf automatisch ausgelöst werden, sobald der Unfall nachgewiesen wurde. Informationen über die Schwere von Verletzungen des Fahrers können aus dem Parameterraum für die kinematischen Größen, wobei sich dieser Parameterraum aufgrund einer Bewegung des Fahrers nach dem Unfall ergibt, abgeleitet werden. Eine An accident can result in a definable logical sequence of individual processes associated with the accident. Such processes are to be sensed by monitoring the kinematic variables and to characterize a respective situation. If a temporal course of the kinematic variables deviates from a scheme provided for this purpose, which is likewise to be defined by a parameter space, a condition can be derived in the context of the method as to whether an accident has actually taken place or not. Based on this, an emergency call can be triggered automatically as soon as the accident has been detected. Information about the severity of injury to the driver can be found in the parameter space for the kinematic variables, this parameter space resulting from a movement of the driver after the accident, are derived. A
Sprachverbindung ist zum Auslösen des Notrufs nicht notwendig, kann aber grundsätzlich zusätzlich vorgesehen sein. Speech connection is not necessary for triggering the emergency call, but can in principle be additionally provided.
Das Verfahren und die Anordnung sind für alle einspurigen Fahrzeuge und Fahrzeuge, bei denen eine Trennung von Fahrer und Fahrzeug möglich ist, z. B. für ein Motorrad, ein Cabrio oder ein Schneemobil, einsetzbar. The method and the arrangement are for all single-track vehicles and vehicles in which a separation of driver and vehicle is possible, for. B. for a motorcycle, a convertible or a snowmobile, can be used.
Üblicherweise beginnt jede Fahrt in einer sehr kleinen Zone der Bewegung, was bedeutet, dass sich sensorisch erfasste Werte der kinematischen Größen in einem Zeitintervall innerhalb eines üblicherweise sehr kleinen Parameterraums befinden. Außerdem sind während der Fahrt alle Bewegungen des Fahrers sowie des Fahrzeugs harmonisch, was dadurch nachzuweisen ist, dass ein zeitlicher Verlauf der kinematischen Größen für das Fahrzeug sowie den Fahrer ebenfalls harmonisch ist, wobei sich die üblicherweise periodisch verändernden Werte der kinematischen Größen um einen Mittelwert bewegen und in der Regel immer zu dem Mittelwert, bspw. einem festgelegten Nullpunkt, zurückführen sind. Typically, each ride begins in a very small zone of motion, meaning that sensory values of kinematic magnitudes are within a time interval within a typically very small parameter space. In addition, all movements of the driver and of the vehicle are harmonious while driving, which can be demonstrated by the fact that a temporal course of the kinematic variables for the vehicle and the driver is also harmonious, with the usually periodically changing values of the kinematic variables moving around an average value and usually always to the mean, for example. A fixed zero, are attributed.
Außerdem befinden sich Werte der kinematischen Größen am Ende einer sturzfreien Fahrt innerhalb desselben Parameterraums wie zu Beginn der Fahrt. Wenn Bewegungen des Fahrers und des Fahrzeugs, die über dieselben kinematischen Größen zu erfassen sind, synchron verlaufen, so sind der Fahrer und das Fahrzeug miteinander verbunden. In einer Sturzsituation nach dem Ende und/oder einem Abschluss der Fahrt werden Abläufe der Bewegungen des Fahrers und des Fahrzeugs voneinander getrennt. Außerdem wird berücksichtigt, dass ein Parameterraum der kinematischen Größen des eventuell verletzten Fahrers sehr klein ist. Eine chronologische Abfolge von Ereignissen ist über eine Logikeinheit mindestens einer der Kontrolleinrichtungen zu bewerten und ggf. automatisch ein Notruf auszulösen. Eine Schwere von Verletzungen ist aus einer Größe des In addition, values of the kinematic quantities are at the end of a fall-free journey within the same parameter space as at the beginning of the journey. When movements of the driver and the vehicle, which are to be detected via the same kinematic variables, are synchronous, the driver and the vehicle are connected to each other. In a fall-off situation after the end and / or completion of the trip, operations of the movements of the driver and the vehicle are separated from each other. It is also taken into account that a parameter space of the kinematic variables of the possibly injured driver is very small. A chronological sequence of events is to be evaluated via a logic unit of at least one of the control devices and, if necessary, automatically trigger an emergency call. A severity of injuries is from a size of
Parameterraums für die kinematischen Größen des Fahrers nach dem Unfall zu bewerten. Weiterhin ist jede der Komponenten mit einer Energiequelle zur Parameter space for the kinematic sizes of the driver to evaluate after the accident. Furthermore, each of the components with a power source for
Energieversorgung verbindbar und/oder weist eine derartige Energiequelle auf. Mit dem Verfahren können jene Unfallsituationen betrachtet werden, bei denen der Fahrer und/oder ein Beifahrer selber keinen Notruf auslösen kann bzw. Power supply connected and / or has such an energy source. With the method, those accident situations can be considered in which the driver and / or a passenger himself can not trigger an emergency call or
können, weshalb der Notruf automatisch ausgelöst wird. Schnittstellen zwischen den einzelnen Komponenten sind standardisiert. Eine Kombination eines why the emergency call is triggered automatically. Interfaces between the individual components are standardized. A combination of a
Fahrzeugs mit einem Fahrer ist frei wählbar und wird üblicherweise erst nach Antritt der Fahrt bestimmt. Vehicle with a driver is freely selectable and is usually determined only after the start of the journey.
Zum Betrachten einer Funktion zum Bereitstellen und/oder Auslösen eines Notrufs für ein als Zweirad ausgebildetes Fahrzeug sind Bedingungen zum Erfassen der Bewegung des Zweirads mit denen eines zweispurigen To view a function for providing and / or triggering an emergency call for a vehicle designed as a two-wheeler are conditions for detecting the movement of the two-wheeler with those of a two-lane
Kraftfahrzeugs zu vergleichen. Eine Vermittlung des Notrufs und damit verbundene übertragungstechnische Randbedingungen sind wiederrum gleich. Allerdings erscheint es notwendig, für eine Beurteilung einer Situation an einem Ort des Unfalls aus der Ferne im Falle des Zweirads mehr Daten als beim Kraftfahrzeug zur Verfügung zu haben. Ein Angriffspunkt von Kräften, die in einer Unfallsituation wirken, ist bei einem Kraftfahrzeug immer zuerst eine Motor vehicle to compare. A mediation of the emergency call and related transmission-technical boundary conditions are the same again. However, in the case of the two-wheeler, it seems necessary to have more data available for an assessment of a situation at a place of accident than for a motor vehicle. A point of application of forces acting in an accident situation is always first in a motor vehicle
Außenwandung und/oder Umhüllung des Kraftfahrzeugs. Erst nachfolgend wirken sich die Kräfte auf den Fahrer und ggf. seinen Beifahrer aus. Das Outer wall and / or enclosure of the motor vehicle. Only then do the forces affect the driver and possibly his passenger. The
Kraftfahrzeug und der darin befindliche Fahrer bilden immer eine Einheit. Motor vehicle and the driver therein are always a unit.
Bei einem als Zweirad ausgebildeten Fahrzeug kann eine Einheit und somit ein Gesamtverbund aus dem Fahrer und dem Fahrzeug zu beliebiger Zeit getrennt werden, was in der Regel dann der Fall ist, wenn es für den Gesamtverbund aus Fahrzeug und Fahrer zu einer Instabilität kommt. Eine Ausnahme bilden In a vehicle designed as a two-wheeled vehicle, a unit and thus an overall composite of the driver and the vehicle can be separated at any time, which is generally the case when instability occurs for the entire vehicle-driver composite. Make an exception
Auffahrunfälle, bei denen der Fahrer mit dem Fahrzeug auf ein Hindernis auftrifft. Damit kann nicht zwangsläufig immer aus einer Kraft, die auf das Fahrzeug wirkt, auf die auf den Fahrer wirkenden Kräfte geschlossen werden. Außerdem können sich Fahrer und Fahrzeug örtlich weit voneinander entfernt befinden. Rear-end collisions where the driver hits the vehicle with an obstacle. This can not always be concluded from a force acting on the vehicle, acting on the driver forces. In addition, the driver and the vehicle may be located widely apart from each other.
Durch einen physikalischen Stabilitätsunterschied zwischen dem zweispurigen Fahrzeug, bspw. einem Pkw, und einem einspurigen Fahrzeug, z. B. einem Motorrad, ist im Rahmen des Verfahrens eine möglichst eindeutige Identifikation einer Unfallsituation abzuleiten. Hierzu ist eine zuverlässige Paarung von dem Fahrzeug und dem Fahrer, die den genannten Gesamtverbund bilden, herzustellen. Ein räumlicher Abstand des Fahrers zu einem anderen Motorrad entspricht praktisch dem Abstand zwischen dem Fahrer und einem Beifahrer in einem größeren Pkw und ist somit nicht vergleichbar. Deshalb ist vorgesehen, den Gesamtverbund und somit eine Paarung des Fahrzeugs mit dem Fahrer bei jedem Antritt einer Fahrt über die fahrtbegleitend zu erfassenden By a physical stability difference between the two-lane vehicle, such as a car, and a single-lane vehicle, z. As a motorcycle is derived as part of the process as unambiguous identification of an accident situation. This is a reliable pairing of the Vehicle and the driver who make up the said overall composite manufacture. A distance between the driver and another motorcycle practically corresponds to the distance between the driver and a passenger in a larger car and is therefore not comparable. Therefore, it is envisaged that the entire network and thus a pairing of the vehicle with the driver at each start of a journey on the driving accompanying to be detected
Parameterräume und/oder Verläufe der jeweiligen Bewegungen erneut herzustellen und/oder zu definieren, zumal üblich ist, dass ein Fahrer Fahrzeuge von Fahrt zu Fahrt tauschen kann. Außerdem ist zu berücksichtigen, dass eine Schutzkleidung, die auch einen Helm umfasst, vom Fahrer eventuell nicht getragen sondern lediglich am und/oder im Fahrzeug mitgeführt werden kann. Again create and / or define parameter spaces and / or gradients of the respective movements, especially since it is common for a driver can swap vehicles from ride to ride. It should also be noted that a protective clothing, which also includes a helmet, may not be worn by the driver but can only be carried on and / or in the vehicle.
Bei einer Durchführung des Verfahrens ist durch Verknüpfung einer logischen Abfolgen von Ereignissen, die mit einem Unfall verbunden sind, eine möglichst genaue Beurteilung des Unfalls und dessen Auswirkungen möglich, wodurch derIn carrying out the method is by linking a logical sequence of events that are associated with an accident, the most accurate assessment of the accident and its effects possible, creating the
Unfall sowie entstandene Schäden zuverlässig zu erkennen, jedoch nur wenig falsche Notrufe bzw. Fehlalarme auszulösen sind. Dabei können möglichst viele Sonderfälle logisch ausgeschlossen werden. Ist ein Fahrer z. B. mit einem als Motorrad ausgebildeten Fahrzeug unterwegs, so durchläuft ein Fahrmanöver zu Beginn der Fahrt zuerst einen stabilen Reliable detection of accident and damage, but only a few false emergency calls or false alarms are triggered. As many special cases as possible can be logically excluded. Is a driver z. B. with a trained as a motorcycle vehicle on the road, a driving maneuver at the beginning of the ride first passes through a stable
Zustand. Außerdem sind Bewegungsabläufe des Fahrzeugs und des Fahrers zueinander synchronisiert, wobei ein zeitlicher Verlauf von kinematischen Größen des Fahrers zu dem zeitlichen Verlauf derselben kinematischen Größen des Fahrzeugs innerhalb eines Zeitintervalls eventuell phasenverschoben sein kann. Status. In addition, movements of the vehicle and the driver are synchronized with each other, wherein a time course of kinematic variables of the driver to the time course of the same kinematic variables of the vehicle may be out of phase within a time interval.
Durch Vorsehen eines beschränkten Parameterraums für Werte der By providing a limited parameter space for values of
kinematischen Größen wird zu Beginn und/oder beim Start ein sogenannter kleiner Parameterraum definiert, über den eine Kombination der Bewegungen des Fahrers und des Fahrzeugs innerhalb des Gesamtverbunds zu erfassen ist. Dieser kleine Parameterraum umfasst Werte der kinematischen Größen. Hierbei werden in Ausgestaltung Werte für die kinematischen Größen, die für den Fahrer sensorisch ermittelt werden, mit Werten derselben kinematischen Größen des Fahrzeugs, die für das Fahrzeug sensorisch ermittelt werden, auch unter Berücksichtigung des definierbaren kleinen Parameterraums, miteinander verglichen. Dabei kann über einen jeweiligen Parameterraum eine maximal zulässige Abweichung von Werten für die kinematischen Größen, die sich bei der Fahrt für den Fahrer ergeben, mit Werten derselben kinematischen Größen des Fahrzeugs, die sich für das Fahrzeug während der Fahrt ergeben, festgelegt werden. Solange die Gesamtanordnung aus Fahrer und Fahrzeug stabile Fahrzustände durchläuft, werden Werte der kinematischen Größen des Fahrers einerseits von jenen des Fahrzeugs andererseits lediglich innerhalb des definierten kleinen Parameterraums voneinander abweichen. In Ausgestaltung befinden sich die Werte der kinematischen Größen des Fahrers sowie deskinematic variables, a so-called small parameter space is defined at the beginning and / or at the start, via which a combination of the movements of the driver and the vehicle is to be detected within the overall network. This small parameter space includes values of the kinematic quantities. In this case, in an embodiment, values for the kinematic variables which are sensed by the driver are also included with values of the same kinematic variables of the vehicle that are sensory-determined for the vehicle Consideration of the definable small parameter space, compared with each other. In this case, via a respective parameter space, a maximum permissible deviation of values for the kinematic variables which result during the journey for the driver can be established with values of the same kinematic variables of the vehicle which result for the vehicle during the journey. As long as the overall arrangement of driver and vehicle undergoes stable driving states, values of the kinematic variables of the driver on the one hand, and those of the vehicle on the other hand, will differ only within the defined small parameter space. In an embodiment, the values of the kinematic variables of the driver and the
Fahrzeugs während einer unfallfreien Fahrt in demselben Parameterraum, wobei Verläufe jeweiliger Bewegungen zueinander harmonisch und/oder periodisch sind. In der Regel befinden sich zumindest die Werte am Ende einer unfallfreien Fahrt innerhalb desselben Parameterraums wie zu Beginn der Fahrt. Vehicle during an accident-free ride in the same parameter space, wherein courses of respective movements are harmonic and / or periodic to each other. As a rule, at least the values at the end of an accident-free journey are within the same parameter space as at the beginning of the journey.
Ist mindestens eine Sensoreinheit direkt am Fahrzeug, z. B. in einer Packtasche angeordnet, so sind Abläufe von Bewegungen des Fahrzeugs und dem Fahrer regelmäßig zueinander synchronisiert. Dies kann dazu verwendet werden, im Falle eines Unfalls von einer höheren Gefährdung des Fahrers oder eines Beifahrers auszugehen. Üblicherweise sind selbst bei einer sehr geringenIs at least one sensor unit directly on the vehicle, eg. B. arranged in a pannier, so operations of movements of the vehicle and the driver are regularly synchronized with each other. This can be used to assume a higher risk to the driver or a passenger in the event of an accident. Usually, even at a very low level
Restgeschwindigkeit am Ende der Fahrt Kopfverletzungen des Fahrers sehr wahrscheinlich. Aus der Geschwindigkeit zu einem Zeitpunkt, zu dem für die kinematischen Größen des Fahrers und/oder des Fahrzeugs eine Instabilität auftritt, können über den Unfall Rückschlüsse gezogen werden. Sofern die mindestens eine Sensoreinheit des Fahrers hierfür nicht angelernt wird, kann einResidual speed at the end of the ride Head injuries of the driver very likely. From the speed at a time when the kinematic variables of the driver and / or the vehicle instability occurs, conclusions about the accident can be drawn. If the at least one sensor unit of the driver is not trained for this, can
Notruf manuell ausgelöst werden. Emergency call triggered manually.
Bei einem Sturz trennen sich Fahrer und Fahrzeug, woraus resultiert, dass Bewegungsmuster von Fahrer und Fahrzeug nicht mehr zueinander In the event of a fall, the driver and the vehicle separate, with the result that movement patterns of the driver and the vehicle are no longer related to one another
synchronisiert sind, was dadurch nachzuweisen ist, dass ein Parameterraum für kinematischen Größe für den Fahrer von Werten der kinematischen Größen für das Fahrzeug voneinander abweichen und nur noch Bewegungen des Fahrers beobachtet werden. Für das Fahrzeug gilt bis zu dessen Stillstand, dass Werte der kinematischen Größen zum Beschreiben der Bewegungen nicht mehr harmonisch durch einen Nullpunkt verlaufen und auch nicht innerhalb des kleinen hierfür vorgesehenen Parameterraums am Ende der Fahrt liegen, wobei der Parameterraum bereits vor der Fahrt oder zu Beginn der Fahrt durch Erfassen von Werten der kinematischen Größen definiert und/oder vorgegeben werden kann. Somit können anhand einer Abfolge der Fahrt Bedingung zum Erkennen eines Sturzes und für ein Senden eines Notrufs gesetzt werden. are synchronized, which can be demonstrated by the fact that a parameter space for kinematic size for the driver of values of the kinematic variables for the vehicle differ from each other and only movements of the driver are observed. For the vehicle, until it comes to a standstill, values of the kinematic variables for describing the movements no longer run harmonically through a zero point and not within the small one provided parameter space at the end of the journey, wherein the parameter space can already be defined before driving or at the beginning of the journey by detecting values of the kinematic variables and / or predetermined. Thus, condition for detecting a fall and for sending an emergency call can be set based on a sequence of the travel.
Für die Beurteilung der Notwendigkeit, einen automatischen Notruf auszusenden, ist die Beurteilung des Bewegungsmusters des Fahrers sowie ggf. eines For the assessment of the need to send an automatic emergency call, the assessment of the movement pattern of the driver and possibly one
Beifahrers entscheidend, um Informationen über eine eventuelle Schädigung nach Abschluss zu erkennen. Üblicherweise ist eine Stoßbelastung des Helms kein sicheres Maß für die Abschätzung einer Schwere einer Verletzung. Somit ist in Ausgestaltung ein Verhaltensmuster des Fahrers zu erfassen, das darüber Auskunft gibt, ob er aufrecht stehen und/oder gehen kann. Dabei ist bzw. sind zumindest dieses Verhaltensmuster und ggf. auch weitere Verhaltensmuster durch Erfassen der kinematischen Größen, mit der das Verhaltensmuster zu beschreiben ist, zu erfassen. Wird das Verhaltensmuster nach einer Toleranzzeit nicht sensorisch erfasst, kann mit Sicherheit davon ausgegangen werden, dass der Fahrer fremde Hilfe braucht. Aus einer Größe eines erfassten Passenger essential to detect information about eventual damage after Typically, shock loading of the helmet is not a safe measure of estimating a severity of an injury. Thus, an embodiment of the behavior of the driver is to be grasped, which provides information about whether he can stand upright and / or walk. In this case, at least this behavioral pattern and possibly also other behavioral patterns are or must be detected by detecting the kinematic variables with which the behavioral pattern is to be described. If the behavioral pattern is not sensed after a tolerance time, it can be safely assumed that the driver needs outside help. From a size of a detected
Parameterraums für die kinematischen Größen kann abgeschätzt werden, ob der Fahrer bewusstlos ist und/oder ob dessen Extremitäten, bspw. Beine, oder dessen Brustkorb (Thorax) verletzt ist bzw. sind. Dabei ist eine errechnete Verzögerung dafür, wann eine Bewegung des Fahrers wieder sensorisch erfasst wird, ein Maß für eine Menge an Energie, die auf den Körper des Fahrers übertragen wurde. Das gilt typischerweise für einen Aufprall auf ein festes Hindernis. Informationen hierzu werden von der mindestens einen Sensoreinheit, die dem Körper des Fahrers zugeordnet ist, aus ermittelten und/oder erfassten Werten der kinematischen Größen autark berechnet und als komprimierte Botschaft an jene Kontrolleinrichtung, die als Meldeeinheit einsetzbar ist, gesendet. Parameter space for the kinematic variables can be estimated whether the driver is unconscious and / or whether the extremities, for example, legs, or the chest (thorax) is injured or are. Here, a calculated delay for when a driver's movement is sensed again is a measure of an amount of energy transferred to the driver's body. This typically applies to impact on a fixed obstacle. Information about this is autonomously calculated by the at least one sensor unit, which is assigned to the body of the driver, from determined and / or detected values of the kinematic variables and sent as a compressed message to that control device which can be used as a reporting unit.
Zum Bewerten des Verhaltensmusters des Fahrers ist bzw. sind u. a. eine Position und/oder eine Mobilität des Brustkorbs des Fahrers zu erfassen, weshalb die mindestens eine dem Fahrer zuzuordnende Sensoreinheit in To evaluate the behavioral pattern of the driver u. a. to detect a position and / or a mobility of the chest of the driver, which is why the at least one sensor unit to be assigned to the driver in
Ausgestaltung an dessen Brustkorb anzuordnen ist. Somit ist durch Kontrollieren der kinematischen Größen des Brustkorbs des Fahrers zu beurteilen, ob er sich aufrecht bewegen kann oder ob ein Notfall vorliegt, was dadurch zu erkennen ist, dass nur noch eine sich im Notfall ergebende Restmobilität zu erfassen ist, die üblicherweise ein Kriechen, Wälzen oder eine Bewegung auf Händen und Knien umfasst. Sollte dennoch eine ausreichende Beweglichkeit gegeben sein, kann ein bereits gesendeter Notruf manuell abgebrochen werden. Zur Unterstützung kann von einer Notrufeinheit, die mit der Kontrolleinrichtung zusammenwirkt und/oder in dieser angeordnet ist, ein Warnsignal, bspw. ein Warnton, erzeugt werden. Die mindestens eine dem Fahrer zugeordnete Sensoreinheit kann bspw. in einem Wirbelsäulenschutz für den Fahrer angeordnet werden. Außerdem kann der Notruf von einem Mobiltelefon ausgesendet werden, das je nach Definition ebenfalls als Komponente der Anordnung ausgebildet ist und/oder zur Arrangement is to be arranged on the chest. Thus, by controlling the kinematic sizes of the driver's chest, it is to be judged whether he is can move upright or if there is an emergency, which is recognizable by the fact that only a residual mobility resulting in an emergency is to be detected, which usually includes crawling, rolling or a movement on the hands and knees. However, if there is sufficient mobility, an already sent emergency call can be manually canceled. To support a warning signal, for example. A warning sound generated by an emergency call unit, which cooperates with the control device and / or arranged therein. The at least one sensor unit assigned to the driver can be arranged, for example, in a spinal column protection for the driver. In addition, the emergency call can be sent by a mobile phone, which is also designed as a component of the arrangement depending on the definition and / or to
Durchführung des Verfahrens eingesetzt werden kann. Sofern bei Durchführung des Verfahrens von der Kontrolleinrichtung ermittelt wird, dass ein Notruf zu versenden ist, kann dem Mobiltelefon von der Kontrolleinrichtung eine Implementation of the method can be used. If it is determined during execution of the method by the control device that an emergency call is to be sent, the mobile phone from the control device a
Aufforderung hierfür übermittelt werden, wobei das Mobiltelefon den Notruf sendet, wenn es hierfür die Aufforderung erhalten hat. For this purpose, the mobile phone sends the emergency call, if it has received the request for this.
Ein an Rettungskräfte zu sendender Notruf kann standardisiert aufgebaut sein und neben Informationen zu einem Zeitpunkt und Ort des Unfalls, der über ein üblicherweise globales Positionierungssystem, wie bspw. GPS, von der An emergency call to be sent to rescue teams can be standardized and includes information about a time and place of the accident, which can be retrieved via a generally global positioning system, such as GPS, from the
Kontrolleinrichtung zu ermitteln ist, auch Informationen zu dem Unfall umfassen. Derartige Informationen werden aus Werten der kinematischen Größen, die im Rahmen des Verfahrens ermittelt werden, abgeleitet, wobei aus diesen Control device is also to include information about the accident. Such information is derived from values of the kinematic quantities which are determined in the context of the method, wherein from these
Informationen für die Rettungskräfte Parametersätze als Verhaltensmuster des Fahrers synthetisch erstellt werden. Durch Analyse dieser Parametersätze kann eine Häufigkeit von unnötigen Rettungskräfteeinsätzen reduziert werden. Information for rescuers parameter sets can be created synthetically as the driver's behavior patterns. By analyzing these sets of parameters, it is possible to reduce the frequency of unnecessary rescue missions.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung ein Beispiel für ein Fahrzeug und eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung bei Durchführung einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Figure 1 shows a schematic representation of an example of a vehicle and an embodiment of an inventive arrangement when carrying out an embodiment of a method according to the invention.
Figur 2 zeigt ein Diagramm zu der Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. Ausführungsformen der Erfindung FIG. 2 shows a diagram of the embodiment of the method according to the invention. Embodiments of the invention
Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben. Gleichen Komponenten sind figurenübergreifend dieselben Bezugsziffern zugeordnet. The figures are described coherently and comprehensively. Identical components are assigned the same reference numbers across all figures.
Die in Figur 1 schematisch dargestellte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung 2 umfasst eine einem Fahrzeug 6 zugeordnete Kontrolleinrichtung 4, die hier an einem offenen, zweirädrigen und einspurigen Fahrzeug 6 angeordnet ist, das als Motorrad ausgebildet ist. Als weitere Komponente umfasst dieThe embodiment of the arrangement 2 according to the invention shown schematically in FIG. 1 comprises a control device 4 assigned to a vehicle 6, which is arranged here on an open, two-wheeled and single-track vehicle 6, which is designed as a motorcycle. As another component includes the
Anordnung 2 eine einem Fahrer 10 zugeordnete Kontrolleinrichtung 8, die an dem Fahrer 10, der mit dem Fahrzeug 6 fährt, angeordnet ist. Arrangement 2 a driver 10 associated with a control device 8, which is arranged on the driver 10, which runs with the vehicle 6.
Die dem Fahrzeug zugeordnete Kontrolleinrichtung 4 umfasst hier ein dem Fahrzeug 6 zugeordnetes Kommunikationsmodul 12, eine dem Fahrzeug 6 zugeordnete Datenverarbeitungseinheit 14, die einen Datenspeicher umfasst, und mindestens eine dem Fahrzeug 6 zugeordnete und/oder daran angeordnete Sensoreinheit 16. Außerdem umfasst die dem Fahrzeug 6 zugeordnete The control device 4 assigned to the vehicle here comprises a communication module 12 assigned to the vehicle 6, a data processing unit 14 associated with the vehicle 6, which comprises a data memory, and at least one sensor unit 16 assigned to the vehicle 6 and / or arranged thereon assigned
Kontrolleinrichtung 4 eine Antenne 18. Die genannten Komponenten der dem Fahrzeug 6 zugeordneten Kontrolleinrichtung 4 können in einem Gerät angeordnet oder auf unterschiedliche Geräte verteilt werden. Somit können hier Komponenten, die ohnehin als Bestandteile des Fahrzeugs 6 ausgebildet sind, im Rahmen des Verfahrens verwendet werden und somit sowohl als Control device 4 an antenna 18. The said components of the vehicle 6 associated control device 4 can be arranged in a device or distributed to different devices. Thus, components that are already formed as components of the vehicle 6 can be used in the context of the method and thus both as
Komponenten des Fahrzeugs 6 als auch Komponenten der Anordnung 2 definiert sein. Components of the vehicle 6 as well as components of the arrangement 2 to be defined.
Die dem Fahrer 10 zugeordnete Kontrolleinrichtung 8 umfasst als Komponenten ein dem Fahrer 10 zugeordnetes Kommunikationsmodul 20, eine dem Fahrer 10 zugeordnete Datenverarbeitungseinheit 22, die einen Datenspeicher umfasst, mindestens eine dem Fahrer 10 zugeordnete Sensoreinheit 24 und einen alsThe control device 8 assigned to the driver 10 comprises as components a communication module 20 assigned to the driver 10, a data processing unit 22 assigned to the driver 10, which comprises a data memory, at least one sensor unit 24 assigned to the driver 10 and one
Batterie ausgebildeten Energiespeicher 26, mit dem die dem Fahrer 10 zugeordnete Kontrolleinrichtung 8 mit elektrischer Energie versorgt wird. Dabei ist hier vorgesehen, dass die dem Fahrer 10 zugeordnete Kontrolleinrichtung 8 in einer Tasche eines Kleidungsstücks, das der Fahrer 10 trägt, angeordnet und demnach auch an dem Fahrer 10 angeordnet ist. Dabei ist das dem Fahrzeug 6 zugeordnete Kommunikationsmodul 12 der dem Fahrzeug 6 zugeordneten Kontrolleinrichtung 4 dazu ausgebildet, mit dem dem Fahrer 10 zugeordneten Kommunikationsmodul 20 der dem Fahrer 10 zugeordneten Kontrolleinrichtung 8 über elektromagnetische Wellen Signale, dieBattery formed energy storage 26, with which the driver 10 associated control device 8 is supplied with electrical energy. In this case, it is provided that the control device 8 associated with the driver 10 is arranged in a pocket of a garment which the driver 10 is wearing, and accordingly also arranged on the driver 10. In this case, the communication module 12 assigned to the vehicle 6 of the control device 4 assigned to the vehicle 6 is designed to communicate with the driver 10 associated communication module 20 of the driver 10 associated control device 8 via electromagnetic waves signals
Daten übertragen, auszutauschen, wobei über die beiden Transfer data, exchange, using the two
Kommunikationsmodule 12, 20 zwischen der dem Fahrer 10 zugeordneten Kontrolleinrichtung 4 und dem dem Fahrer 10 zugeordneten Communication modules 12, 20 between the driver 10 associated control device 4 and the driver 10 associated
Kommunikationsmodul 20 eine anordnungsinterne Kommunikation durchgeführt wird. Communication module 20 an on-device communication is performed.
Die mindestens eine dem Fahrzeug zugeordnete Sensoreinheit 16 der dem Fahrzeug 6 zugeordneten Kontrolleinrichtung 4 ist dazu ausgebildet, mehrere kinematische Größen des Fahrzeugs 6, dass heißt eine Position, eine The at least one sensor unit 16 assigned to the vehicle of the control device 4 assigned to the vehicle 6 is designed to hold a plurality of kinematic variables of the vehicle 6, that is to say a position
Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung bzw. Bremsung, insbesondere Verzögerung, als negative Beschleunigung des Fahrzeugs 6 in zumindest einer Raumrichtung, bspw. in Längs- und/oder Querrichtung, zu erfassen. Hierbei erfasste Werte der kinematischen Größen des Fahrzeugs 6 werden von der dem Fahrzeug 6 zugeordneten Datenverarbeitungseinheit 14 verarbeitet und/oder ausgewertet. Speed and / or acceleration or braking, in particular deceleration, to be detected as a negative acceleration of the vehicle 6 in at least one spatial direction, for example in the longitudinal and / or transverse direction. In this case, detected values of the kinematic variables of the vehicle 6 are processed and / or evaluated by the data processing unit 14 assigned to the vehicle 6.
Dabei können die Werte während eines Zeitintervalls gesammelt und daraus ein zeitlicher Verlauf der Werte der kinematischen Größen für das Fahrzeug 6 während des Zeitintervalls ermittelt und einem Parameterraum und/oder Verlauf für Bewegungen zugeordnet werden. Dabei wird jeweils zu Beginn und somit zumindest am Start einer Fahrt sowie am Ende der Fahrt jeweils ein dem In this case, the values can be collected during a time interval, and from this a chronological progression of the values of the kinematic variables for the vehicle 6 during the time interval can be determined and assigned to a parameter space and / or course for movements. In each case at the beginning and thus at least at the start of a trip and at the end of each ride a the
Fahrzeug 6 sowie dem Fahrer 10 zugeordneter Parameterraum, der Werte der kinematischen Größen umfasst, ermittelt. Ergänzend können derartige Vehicle 6 and the driver 10 associated parameter space, which includes values of the kinematic variables determined. In addition, such
Parameterräume, die dem Fahrzeug 6 und dem Fahrer 10 zugeordnet sind, auch während der Fahrt ermittelt werden. Die ermittelten Parameterräume Parameter spaces associated with the vehicle 6 and the driver 10 are also determined while driving. The determined parameter spaces
beschreiben jeweils Verläufe von Bewegungen des Fahrzeugs 6 und des Fahrers 10. describe respective courses of movements of the vehicle 6 and the driver 10.
Die Antenne 18 der fahrzeugzugeordneten Kontrolleinrichtung 14 ist als The antenna 18 of the vehicle-associated control device 14 is referred to as
Schnittstelle zum Austausch von Informationen mit einer externen Einrichtung über elektromagnetische Wellen, üblicherweise über eine mobile Interface for exchanging information with an external device via electromagnetic waves, usually via a mobile
Kommunikationsverbindung, mit der auch ein Zugang zum Internet oder einem Mobilfunknetz möglich ist, ausgebildet. Die mindestens eine dem Fahrer 10 zugeordnete Sensoreinheit 24 der demCommunication link, with the access to the Internet or a mobile network is possible trained. The at least one sensor unit 24 associated with the driver 10
Fahrer 10 zugeordneten Kontrolleinrichtung 8 ist dazu ausgebildet, kinematische Größen des Fahrers 10, dass heißt eine Lage bzw. Position, eine Driver 10 associated control device 8 is adapted to kinematic sizes of the driver 10, that is, a position or position, a
Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung des Fahrers 10 in zumindest einer Raumrichtung zu erfassen. Hierbei erfasste Werte der kinematischen Größen des Fahrers 10 werden von der dem Fahrer 10 zugeordneten Speed and / or acceleration of the driver 10 in at least one spatial direction to detect. Here, detected values of the kinematic quantities of the driver 10 are assigned to the driver 10
Datenverarbeitungseinheit 22 verarbeitet und/oder ausgewertet sowie über das dem Fahrer 10 zugeordnete Kommunikationsmodul 20 zu dem dem Fahrzeug 6 zugeordneten Kommunikationsmodul 12 übermittelt und von der dem Fahrzeug 6 zugeordneten Datenverarbeitungseinheit 14 verarbeitet und/oder ausgewertet. Außerdem können die sensorisch erfassten Werte der kinematischen Größen des Fahrers 10 auch direkt von dem dem Fahrer 10 zugeordneten  Data processing unit 22 is processed and / or evaluated and transmitted via the communication module 20 assigned to the driver 10 to the communication module 12 assigned to the vehicle 6 and processed and / or evaluated by the data processing unit 14 assigned to the vehicle 6. In addition, the sensory values of the kinematic variables of the driver 10 can also be directly assigned to the driver 10
Kommunikationsmodul 20 zu dem dem Fahrzeug 6 zugeordneten Communication module 20 to the vehicle 6 associated
Kommunikationsmodul 12 übertragen und von der dem Fahrzeug 6 Communication module 12 transmitted and from the vehicle. 6
zugeordneten Datenverarbeitungseinheit 14 verarbeitet und/oder ausgewertet werden. Die hierbei ermittelten Werte werden in dem jeweils dem Fahrzeug 6 sowie dem Fahrer 10 zu Beginn sowie am Ende der Fahrt zugeordneten assigned data processing unit 14 processed and / or evaluated. The values determined in this case are assigned to the vehicle 6 and the driver 10 at the beginning and at the end of the journey
Parameterraum zugeordnet. Parameter space assigned.
In Ausgestaltung ist ebenfalls vorgesehen, die Werte während eines Zeitintervalls während der Fahrt zu sammeln und daraus einen zeitlichen Verlauf der kinematischen Größen des Fahrzeugs 6 und des Fahrers 10 während dem Zeitintervall zu ermitteln. In an embodiment, it is also provided to collect the values during a time interval while driving and to determine from this a time profile of the kinematic variables of the vehicle 6 and of the driver 10 during the time interval.
Sowohl die mindestens eine Sensoreinheit 16 der dem Fahrzeug 6 zugeordneten Kontrolleinrichtung 4 als auch die mindestens eine dem Fahrer 10 zugeordneteBoth the at least one sensor unit 16 of the control device 4 assigned to the vehicle 6 and the at least one driver 10 associated with the
Sensoreinheit 24 der dem Fahrer 10 zugeordneten Kontrolleinrichtung 8, mit der sowohl die kinematischen Größen des Fahrzeugs 6 und des Fahrers 10 zu erfassen ist, kann als Ortssensor, Geschwindigkeitssensor, Sensor unit 24 of the control device 8 assigned to the driver 10, with which both the kinematic variables of the vehicle 6 and of the driver 10 are to be detected, can be used as location sensor, speed sensor,
Beschleunigungssensor, mit dem Werte einer jeweiligen kinematischen Größe des Fahrzeugs 6 oder des Fahrers 10 zu erfassen ist, und/oder als Drehratensensor (Gyroskop), mit dem jeweils eine Drehung des Fahrzeugs 6 oder des Fahrers 10 als weitere kinematische Größe zu erfassen ist, ausgebildet sein. In weiterer Ausgestaltung des Verfahrens und der Anordnung 2 ist es möglich, dass neben dem hier gezeigten Fahrer 10 des Fahrzeugs 6 noch mindestens ein weiterer Fahrer, üblicherweise ein Beifahrer, unterwegs ist. An diesem mindestens einen weiteren Fahrer ist ebenfalls eine dem weiteren Fahrer zugeordnete Kontrolleinrichtung 8 mit mindestens einer Sensoreinheit 24 anzuordnen. Acceleration sensor, with the values of a respective kinematic size of the vehicle 6 or the driver 10 is to be detected, and / or as Rotation rate sensor (gyroscope), with each of which a rotation of the vehicle 6 or the driver 10 is to be detected as a further kinematic variable, be formed. In a further embodiment of the method and the arrangement 2, it is possible that, in addition to the driver 10 of the vehicle 6 shown here, at least one further driver, usually a passenger, is on the way. At this at least one other driver is also a further driver associated control device 8 with at least one sensor unit 24 to be arranged.
Das Diagramm aus Figur 2 umfasst eine Abszisse 30, entlang der die Zeit aufgetragen ist. Dabei beginnt die Abszisse zu einem ersten Zeitpunkt 32 (t = 0), an dem die Fahrt des Fahrers 10 mit dem Fahrzeug 6 beginnt. Entlang der Abszisse 30 sind drei Zeitspannen 34, 36, 38 markiert, die hier schematisch und demnach nicht maßstabsgerecht dargestellt sind. Dabei wird während einer ersten Zeitspanne 34 die Fahrt durchgeführt. Währenddessen wird auf The diagram of Figure 2 includes an abscissa 30 along which the time is plotted. In this case, the abscissa begins at a first point in time 32 (t = 0) at which the driver 10's journey begins with the vehicle 6. Along the abscissa 30 three time periods 34, 36, 38 are marked, which are shown here schematically and therefore not to scale. In this case, the journey is carried out during a first time period 34. Meanwhile, open up
Grundlage mindestens einer Bedingung, die zu Beginn, ab dem ersten Zeitpunkt 32, zu dem die Fahrt startet, oder am Ende der Fahrt zu einem zweiten Zeitpunkt 40 herrscht, ein von dieser mindestens einen Bedingung abhängiger Based on at least one condition, which at the beginning, from the first point in time 32, at which the journey starts, or at the end of the journey at a second time 40 there is, dependent on this at least one condition
übergeordneter Parameterraum 42 für den Beginn und/oder das Ende der Fahrt definiert. Parent parameter space 42 defined for the beginning and / or end of the ride.
Weiterhin wird zu Beginn der Fahrt aus Werten für die kinematischen Größen, die von der mindestens einen ersten Sensoreinheit 16 erfasst werden, ein demFurthermore, at the beginning of the journey from values for the kinematic variables, which are detected by the at least one first sensor unit 16, a
Fahrzeug 6 und dem Beginn der Fahrt zugeordneter erster Parameterraum 44 und am Ende der Fahrt aus Werten für die kinematischen Größen, die von der mindestens einen ersten Sensoreinheit 16 erfasst werden, ein dem Fahrzeug 6 und dem Ende der Fahrt zugeordneter zweiter Parameterraum 45 bereitgestellt. Aus Werten für die kinematischen Größen, die von der mindestens einen zweitenVehicle 6 and the beginning of the ride associated first parameter space 44 and at the end of the ride from values for the kinematic variables that are detected by the at least one first sensor unit 16, a second parameter space 45 assigned to the vehicle 6 and the end of the ride provided. From values for the kinematic variables, that of the at least one second
Sensoreinheit 24 erfasst werden, wird ein dem Fahrer 10 und dem Beginn der Fahrt zugeordneter dritter Parameterraum 46 bereitgestellt. Weiterhin wird aus Werten für die kinematischen Größen, die von der mindestens einen zweiten Sensoreinheit 24 erfasst werden, ein dem Fahrer 10 und dem Ende der Fahrt zugeordneter vierter Parameterraum 47 bereitgestellt. Die dem Fahrzeug 6 zugeordneten Parameterräume 44, 45 sowie die dem Fahrer 10 zugeordneten Parameterräume 46, 47 werden jeweils miteinander verglichen, wobei eine Bedingung für das Vorliegen eines Unfalls erfüllt ist, wenn die dem Fahrzeug 6 zugeordneten Parameterräume 44, 45 und die dem Fahrer 10 zugeordneten Parameterräume 46, 47 jeweils voneinander abweichen. Sensor unit 24 are detected, a the driver 10 and the start of the ride associated third parameter space 46 is provided. Furthermore, from values for the kinematic variables which are detected by the at least one second sensor unit 24, a fourth parameter space 47 assigned to the driver 10 and the end of the journey is provided. The vehicle 6 associated parameter spaces 44, 45 and the driver 10 associated parameter spaces 46, 47 are each compared with each other, wherein a condition for the presence of an accident is met when the vehicle 6 associated parameter spaces 44, 45 and the driver 10 associated parameter spaces 46, 47 each differ.
Außerdem wird aus dem übergeordneten Parameterraum 42 ein minimaler Parameterraum 50 abgeleitet und zumindest mit einem der ermittelten In addition, a minimum parameter space 50 is derived from the higher-order parameter space 42 and at least one of the determined ones
Parameterräume 44, 45, 46, 47 auf das mögliche Vorliegen von Abweichungen hin verglichen. Parameter spaces 44, 45, 46, 47 compared to the possible presence of deviations.
Während der Fahrt werden aus sensorisch erfassten Werten der kinematischen Größen, die sich für den Fahrer 10 und das Fahrzeug 6 ergeben, jeweils zeitliche Verläufe für Bewegungen des Fahrzeugs 10 und des Fahrers 6 ermittelt und gegenseitig dahingehend verglichen, ob sie zueinander harmonisch und/oder synchron sind. Weiterhin wird ein ermittelter Verlauf der Bewegung des During the journey, temporal courses for movements of the vehicle 10 and of the driver 6 are determined from sensory values of the kinematic variables resulting for the driver 10 and the vehicle 6 and compared with each other to determine whether they are harmonious and / or synchronous with one another are. Furthermore, a determined course of the movement of the
Fahrzeugs 10 mit dem Verlauf der Bewegung des Fahrers 6 verglichen, wobei überprüft wird, ob die Bewegungen zueinander periodisch und/oder harmonisch sind. Alternativ oder ergänzend sind aus den jeweiligen Verläufen für Vehicle 10 compared with the course of the movement of the driver 6, wherein it is checked whether the movements are mutually periodic and / or harmonious. Alternatively or additionally are from the respective courses for
Bewegungen des Fahrers 6 und des Fahrzeugs 10 jeweils Parameterräume abzuleiten und mit den zuvor genannten Parameterräumen 42, 44, 45, 46, 47 auf das Vorliegen von Abweichungen hin zu vergleichen. Hierbei ist eine weitere Bedingung für das Vorliegen des Unfalls erfüllt ist, wenn für sämtliche Movements of the driver 6 and the vehicle 10 each deduce parameter spaces and to compare with the aforementioned parameter spaces 42, 44, 45, 46, 47 for the presence of deviations out. Here is another condition for the existence of the accident is met, if for all
kinematischen Größen der Verlauf für Bewegungen des Fahrzeugs 6 und der Verlauf für Bewegungen des Fahrers 10 hinsichtlich einer Harmonie, Periodizität, Instabilität und/oder Dynamik voneinander abweichen. kinematic variables, the course for movements of the vehicle 6 and the course for movements of the driver 10 with respect to a harmony, periodicity, instability and / or dynamics differ.
Ergänzend ist vorgesehen, dass ab dem zweiten Zeitpunkt 40 eine In addition, it is provided that from the second time 40 a
möglicherweise vorliegende Abweichung des zweiten Parameterraums 45, der dem Fahrzeug 6 zugeordnet ist, von dem vierten Parameterraum 47, der dempossibly existing deviation of the second parameter space 45, which is assigned to the vehicle 6, of the fourth parameter space 47, the
Fahrer 10 zugeordnet ist, am Ende der Fahrt erfasst und somit und ein Unfall, bspw. ein Sturz nachgewiesen wird, was hier durch die zweite Zeitspanne 36 angedeutet ist. Weiterhin wird überprüft, wann eine Geschwindigkeit als kinematische Größe des Fahrers 10 und/oder des Fahrzeugs 6 annähernd auf den Wert v = 0 reduziert ist, üblicherweise den Wert v = 0 erreicht hat, was entlang der Abszisse 30 zu einem dritten Zeitpunkt 52 der Fall ist. Driver is assigned 10, detected at the end of the ride and thus and an accident, for example. A fall is detected, which is indicated here by the second period 36. Furthermore, it is checked when a speed as a kinematic size of the driver 10 and / or the vehicle 6 approximately on is reduced to the value v = 0, has usually reached the value v = 0, which is the case along the abscissa 30 at a third time 52.
Danach beginnt ab dem dritten Zeitpunkt 52 am Ende und/oder nach Abschluss der Fahrt eine dritte Zeitspanne 38, während der eine Schwere des Unfalls bewertet wird. Diesbezüglich wird darauf verwiesen, dass die erste Zeitspanne 34 wesentlich länger als die zweite und dritte Zeitspanne 36, 38 ist, die jeweils üblicherweise jeweils nur Bruchteile einer Sekunde, maximal wenige Sekunden andauern, wohingegen die erste Zeitspanne 34 in der Regel mehrere Minuten andauern kann. Während dieser dritten Zeitspanne 38 nach Abschluss der Fahrt wird ein zusätzlicher Parameterraum 54 definiert, der eine Aussage über eine Bewegungsfähigkeit oder Bewegungsunfähigkeit des Fahrers 10 unabhängig vom Fahrzeug 6 macht, und daraus ein minimaler Parameterraum 58 für den Fahrer 10 abgeleitet. Über den zusätzlichen Parameterraum 54 werden Werte von kinematischen Größen des Fahrers 10 definiert, die beschreiben, ob der Fahrer 10 derart verletzt ist, dass ein Notruf auszulösen ist. Thereafter, from the third time 52 at the end and / or after completion of the journey, a third time period 38 begins during which a severity of the accident is assessed. In this regard, it should be noted that the first time period 34 is substantially longer than the second and third time periods 36, 38, each typically lasting only fractions of a second, a maximum of a few seconds, whereas the first time period 34 may typically last several minutes. During this third time period 38 after the end of the journey, an additional parameter space 54 is defined, which makes a statement about a mobility capability or immobility of the driver 10 independently of the vehicle 6, and derived therefrom a minimum parameter space 58 for the driver 10. Via the additional parameter space 54, values of kinematic variables of the driver 10 are defined, which describe whether the driver 10 is injured in such a way that an emergency call is to be triggered.
Außerdem wird aus sensorisch erfassten Werten der kinematischen Größen des Fahrers 10 ein dem Abschluss der Fahrt sowie dem Fahrer 10 zugeordneter Parameterraum 60 ermittelt. Falls dieser Parameterraum 60 mit den sensorisch erfassten Werten größer als der definierte minimale Parameterraum 58 ist, ist der Fahrer 10 nur geringfügig verletzt, so dass kein Notruf ausgelöst werden muss. In addition, a parameter space 60 assigned to the completion of the drive and to the driver 10 is determined from sensor-related values of the kinematic variables of the driver 10. If this parameter space 60 with the sensory values is greater than the defined minimum parameter space 58, the driver 10 is only slightly injured, so that no emergency call must be triggered.
Insgesamt sind in Ausgestaltung des Verfahrens jeweils mindestens zwei unter mehreren möglichen Parameterräumen 42, 44, 45, 46, 47, 50, 54, 58, 60, die während oder nach Fahrt aus sensorisch erfassten kinematischen Größen abgeleitet oder fahrtunabhängig definiert werden, miteinander zu vergleichen. Falls die mindestens zwei miteinander verglichenen Parameterräume 42, 44, 45, 46, 47, 50, 54, 58, 60, die jeweils dem Beginn, insbesondere Start, oder dem Ende der Fahrt und/oder jeweils dem Fahrzeug 6 oder dem Fahrer 10 Overall, in an embodiment of the method, at least two of a plurality of possible parameter spaces 42, 44, 45, 46, 47, 50, 54, 58, 60, which are derived during or after driving from sensory kinematic variables or are defined independently of each other, are to be compared , If the at least two parameter spaces 42, 44, 45, 46, 47, 50, 54, 58, 60 that are compared with one another are in each case the start, in particular start, or the end of the journey and / or respectively the vehicle 6 or the driver 10
zugeordnet sind, voneinander abweichen, ist mindestens eine Bedingung für das Vorliegen eines Unfalls erfüllt, sind mindestens zwei und somit mehrere derartige Bedingungen, in der Regel sämtliche Bedingungen, erfüllt, wird automatisch ein Notruf ausgelöst. are assigned, differ from each other, at least one condition for the occurrence of an accident is met, at least two and thus several such conditions, usually all conditions met, an emergency call is automatically triggered.

Claims

Ansprüche claims
1. Verfahren zum Erkennen eines Unfalls, bei dem einem Fahrzeug (6) mindestens eine erste Sensoreinheit (16) und einem Fahrer (10) des Fahrzeugs (6) mindestens eine zweite Sensoreinheit (24) zugeordnet wird, wobei mit den Sensoreinheiten (16, 24) jeweils Werte von kinematischen Größen erfasst werden, wobei für das Fahrzeug (6) ein erster Parameterraum (44), in den Werte der kinematischen Größen zu einem Beginn einer Fahrt aufgenommen werden, und ein zweiter Parameterraum (45), in den Werte der kinematischen Größen zu einem Ende der Fahrt aufgenommen werden, ermittelt werden, wobei für den Fahrer (10) ein dritter Parameterraum (46), in den Werte der kinematischen Größen zu dem Beginn der Fahrt aufgenommen werden, und ein vierter 1. A method for detecting an accident, in which a vehicle (6) at least one first sensor unit (16) and a driver (10) of the vehicle (6) at least one second sensor unit (24) is assigned, wherein with the sensor units (16, 24) in each case values of kinematic variables are detected, wherein for the vehicle (6) a first parameter space (44), in which values of the kinematic variables are recorded at the beginning of a journey, and a second parameter space (45), are included in the values of kinematic quantities are recorded at an end of travel, wherein for the driver (10) a third parameter space (46), are recorded in the values of the kinematic variables at the beginning of the journey, and a fourth
Parameterraum (47), in den Werte der kinematischen Größen zu einem Ende der Fahrt aufgenommen werden, ermittelt werden, wobei nach der Fahrt der erste und der zweite Parameterraum (44, 45) sowie der dritte und der vierte  Parameter space (47) are recorded in the values of the kinematic variables at one end of the ride, are determined, wherein after driving the first and the second parameter space (44, 45) and the third and the fourth
Parameterraum (46, 47) miteinander verglichen werden, um den Unfall zu erkennen. Parameter space (46, 47) are compared with each other to detect the accident.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem mindestens einer der Parameterräume (44, 45, 46, 47) mit einem für den Beginn und das Ende der Fahrt definierten, minimalen Parameterraum (42, 50) für dieselben kinematischen Größen wie die anderen Parameterräume (44, 45, 46, 47) verglichen wird, wobei eine weitere2. The method of claim 1, wherein at least one of the parameter spaces (44, 45, 46, 47) with a minimum parameter space (42, 50) defined for the start and the end of travel for the same kinematic variables as the other parameter spaces ( 44, 45, 46, 47) is compared with another
Bedingung für das Vorliegen eines Unfalls erfüllt ist, wenn der mindestens eine Parameterraume (44, 45, 46, 47) von dem definierten, minimalen Parameterraum (42, 50) abweicht. Condition for the presence of an accident is met if the at least one parameter space (44, 45, 46, 47) from the defined, minimum parameter space (42, 50) deviates.
3. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem Werte der kinematischen Größen von den Sensoreinheiten (16, 24) während der Fahrt ermittelt werden, wobei für das Fahrzeug (6) für jede kinematische Größe aus erfassten Werten ein zeitlicher Verlauf für Bewegungen des Fahrzeugs (6) ermittelt wird, wobei für den Fahrer (10) für jede kinematische Größe aus erfassten Werten ein zeitlicher Verlauf für Bewegungen des Fahrers (10) ermittelt wird, und wobei die zeitlichen Verläufe für Bewegungen des Fahrzeugs (6) und des Fahrers (10) miteinander verglichen werden. 3. Method according to one of the preceding claims, in which values of the kinematic variables are determined by the sensor units (16, 24) during the travel, wherein for the vehicle (6) for each kinematic variable from detected values, a time profile for movements of the vehicle (6) is determined, wherein for the driver (10) for each kinematic variable from detected values determines a time course for movements of the driver (10) is, and wherein the time courses for movements of the vehicle (6) and the driver (10) are compared.
4. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem überprüft wird, ob der Fahrer (10) die mindestens eine zweite Sensoreinheit (24) an seinem Körper trägt und somit eine Voraussetzung für das Erkennen des Unfalls erfüllt ist, was dann der Fall ist, wenn für sämtliche kinematischen Größen der zeitliche Verlauf für Bewegungen des Fahrzeugs (6) und der Verlauf für Bewegungen des Fahrers (10) zueinander synchron sind. 4. The method of claim 3, wherein it is checked whether the driver (10) carries the at least one second sensor unit (24) on his body and thus a prerequisite for the detection of the accident is met, which is the case when all kinematic variables of the time course for movements of the vehicle (6) and the course for movements of the driver (10) are synchronized with each other.
5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem nach 5. The method according to any one of the preceding claims, wherein after
Abschluss der Fahrt aus Werten für die kinematischen Größen, die von der mindestens einen zweiten Sensoreinheit (24) erfasst werden, ein dem Fahrer (10) und dem Abschluss der Fahrt zugeordneter Parameterraum (60) Completion of the drive from values for the kinematic variables detected by the at least one second sensor unit (24), a parameter space (60) assigned to the driver (10) and the completion of the drive
bereitgestellt und mit einem definierten, minimalen Parameterraum (54, 58), der eine Bewegungsfähigkeit des Fahrers (10) beschreibt, verglichen wird, wobei eine weitere Bedingung für das Vorliegen des Unfalls erfüllt ist, wenn der dem Fahrer (10) und dem Abschluss der Fahrt zugeordnete Parameterraum (60) kleiner als der definierte, minimale Parameterraum (54, 58) ist. is provided and compared with a defined, minimum parameter space (54, 58) describing a movement capability of the driver (10), wherein a further condition for the occurrence of the accident is met when the driver (10) and the conclusion of the Ride assigned parameter space (60) is smaller than the defined minimum parameter space (54, 58).
6. Verfahren nach den Ansprüchen 2, 4 und 5, bei dem automatisch ein Notruf gesendet wird, wenn sämtliche Bedingungen für das Vorliegen des Unfalls erfüllt sind und der Fahrer (10) die ihm zugeordnete, mindestens eine zweite 6. The method according to claims 2, 4 and 5, in which automatically an emergency call is sent when all conditions for the existence of the accident are met and the driver (10) assigned to him, at least a second
Sensoreinheit (24) an seinem Körper trägt. Sensor unit (24) carries on his body.
7. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem als 7. The method according to any one of the preceding claims, in which as
kinematische Größe der mehreren kinematischen Größen eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung in mindestens einer Raumrichtung erfasst wird. kinematic size of the plurality of kinematic variables a speed and / or acceleration in at least one spatial direction is detected.
8. Verfahren nach Anspruch 7, bei dem das Ende der Fahrt erreicht ist, wenn der Wert der Geschwindigkeit, der von mindestens einer der Sensoreinheiten (16, 24) erfasst wird, annähernd null ist. 8. The method of claim 7, wherein the end of travel is reached when the value of the speed detected by at least one of the sensor units (16, 24) is approximately zero.
9. Anordnung zum Erkennen eines Unfalls, die mindestens eine dem Fahrzeug (6) zugeordnete erste Sensoreinheit (16) und mindestens eine dem Fahrer (10) des Fahrzeugs (6) zugeordnete zweite Sensoreinheit (24) umfasst, wobei mit den Sensoreinheiten (16, 24) jeweils Werte von kinematischen Größen zu erfassen sind, wobei für das Fahrzeug (6) ein erster Parameterraum (44), in den Werte der kinematischen Größen zu einem Beginn einer Fahrt aufgenommen sind, und ein zweiter Parameterraum (45), in den Werte der kinematischen Größen zu einem9. An arrangement for detecting an accident, the at least one vehicle (6) associated with the first sensor unit (16) and at least one of the driver (10). The sensor unit (16, 24) each values of kinematic variables are to be detected, wherein for the vehicle (6) a first parameter space (44), in the values of the kinematic Sizes are added to a start of a ride, and a second parameter space (45), in the values of the kinematic variables to a
Ende der Fahrt aufgenommen sind, zu ermitteln sind, wobei für den Fahrer (10) ein dritter Parameterraum (46), in den Werte der kinematischen Größen zu dem Beginn der Fahrt aufgenommen sind, und ein vierter Parameterraum (47), in den Werte der kinematischen Größen zu einem Ende der Fahrt aufgenommen sind, zu ermitteln sind, wobei nach der Fahrt der erste und der zweite ParameterraumAt the end of the journey are to be determined, wherein for the driver (10) a third parameter space (46), are included in the values of the kinematic variables at the beginning of the journey, and a fourth parameter space (47), in the values of kinematic variables are recorded at an end of the ride, are to be determined, wherein after driving the first and the second parameter space
(44, 45) sowie der dritte und der vierte Parameterraum (46, 47) miteinander zu vergleichen sind, um den Unfall zu erkennen. (44, 45) and the third and the fourth parameter space (46, 47) are to be compared with each other to detect the accident.
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