DE102011014706A1 - Method for assisting driver of vehicle by triggered pedestrian protection unit, involves determining past and current driving course during operation of vehicle by detecting signals of vehicle sensor - Google Patents

Method for assisting driver of vehicle by triggered pedestrian protection unit, involves determining past and current driving course during operation of vehicle by detecting signals of vehicle sensor Download PDF

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Abstract

The method involves determining past and current driving course during operation of a vehicle (1) by detected signals (S) of a vehicle sensor (3). A braking system (7) or a drive train (8) of the vehicle is engaged by releasing a pedestrian protection unit (2) automatically in a steering gear (6) to hold or decelerate the vehicle on the driving course. An independent claim is also included for a device for assisting a driver of a vehicle by a triggered pedestrian protection unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges bei einem ausgelösten Fußgängerschutzmittel.The invention relates to a method and a device for assisting a driver of a vehicle in the case of a triggered pedestrian protection device.

In zunehmendem Maße werden Airbags nicht nur in Fahrgastzellen von Fahrzeugen zum Schutz von Fahrzeuginsassen, sondern auch an Fahrzeugen zum Schutz von Fußgängern und Radfahrern angeordnet. Airbags sind Schutzmittel für Fußgänger und Radfahrer, beispielsweise im Bereich der Windschutzscheibe oder einer A-Säule des Fahrzeuges, als Ersatz oder Ergänzung zu anderen Schutzmitteln wie beispielsweise einer aktiven Motorhaube. Im Fall einer Auslösung des Airbags und/oder der aktiven Motorhaube kann ein Sichtfeld eines Fahrers des Fahrzeuges eingeschränkt sein, so dass zumindest ein Bremsweg des Fahrzeuges ohne freie Sicht des Fahrers zurückgelegt wird.Increasingly, airbags are placed not only in passenger compartments of vehicles for the protection of vehicle occupants, but also on vehicles for the protection of pedestrians and cyclists. Airbags are protective devices for pedestrians and cyclists, for example in the area of the windshield or an A-pillar of the vehicle, as a substitute or supplement to other protection means such as an active bonnet. In the case of triggering of the airbag and / or the active hood, a field of vision of a driver of the vehicle may be limited, so that at least one braking distance of the vehicle is covered without a clear view of the driver.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges bei einem ausgelösten Fußgängerschutzmittel anzugeben.The invention has for its object to provide a method and apparatus for assisting a driver of a vehicle in a tripped pedestrian protection.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch die in Anspruch 1 und hinsichtlich der Vorrichtung durch die in Anspruch 6 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved with respect to the method by the in claim 1 and in terms of the device by the features specified in claim 6.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges bei einem ausgelösten Fußgängerschutzmittel sieht erfindungsgemäß vor, dass während eines Betriebes des Fahrzeuges mittels einer Fahrzeugsensorik ein zurückliegender und momentaner Fahrverlauf ermittelt wird und bei Auslösen des Fußgängerschutzmittels automatisch in eine Lenkung, eine Bremsanlage und/oder einen Antriebsstrang des Fahrzeuges eingegriffen wird, um das Fahrzeug auf dem ermittelten Fahrverlauf zu halten und/oder abzubremsen.A method for assisting a driver of a vehicle with a triggered pedestrian protection means according to the invention that during operation of the vehicle by means of a vehicle sensor system a past and current driving course is determined and automatically when triggering the pedestrian protection means in a steering, a brake system and / or a drive train of Vehicle is intervened to keep the vehicle on the determined driving course and / or decelerate.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Fahrer des Fahrzeuges mit ausgelöstem Fußgängerschutzmittel in besonders vorteilhafter Weise unterstützt, um bei Beeinträchtigung seines Sichtfeldes durch das ausgelöste Fußgängerschutzmittel das Fahrzeug abzubremsen und in den Stillstand zu versetzen, ohne sich, weitere Fahrzeuginsassen und/oder andere Verkehrsteilnehmer zu gefährden.By means of the method according to the invention, the driver of the vehicle is assisted with triggered pedestrian protection in a particularly advantageous manner to decelerate in impairment of his field of view by the tripped pedestrian protection the vehicle and put it to a standstill, without endangering other passengers and / or other road users.

Bei dem Fußgängerschutzmittel kann es sich insbesondere um einen Fußgängerairbag handeln, welcher im ausgelösten Zustand die Windschutzscheibe des Fahrzeuges zumindest bereichsweise überdeckt.The pedestrian protection means may in particular be a pedestrian airbag, which covers the windshield of the vehicle at least partially in the triggered state.

Auch kann es sich bei dem Fußgängerschutzmittel um eine aktive Motorhaube handeln, welche bei einem Personenaufprall automatisch angehoben wird, um den Aufprall zu dämpfen.Also, the pedestrian protection means may be an active hood, which is automatically raised in a collision to cushion the impact.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch ein Fahrzeug mit einem ausgelosten Fußgängerschutzmittel und einer Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers des Fahrzeuges. 1 schematically a vehicle with a triggered pedestrian protection device and a device to assist a driver of the vehicle.

1 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einem ausgelösten Fußgängerschutzmittel 2 und einer Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers des Fahrzeuges 1. 1 shows a vehicle 1 with a triggered pedestrian protection 2 and a device for assisting a driver of the vehicle 1 ,

Die Vorrichtung umfasst eine Fahrzeugsensorik 3, eine Steuereinheit 4 und eine zentrale Steuereinheit 5, welche mit einer Lenkung 6, einer Bremsanlage 7, einem Antriebsstrang 8 und einer Anzeigeeinheit 9 des Fahrzeuges 1 verbunden ist.The device comprises a vehicle sensor system 3 , a control unit 4 and a central control unit 5 which with a steering 6 , a brake system 7 , a powertrain 8th and a display unit 9 of the vehicle 1 connected is.

Das Fußgängerschutzmittel 2 in Form eines Fußgängerairbags, welcher auch als Scheibenairbag bezeichnet wird, ist ausgelöst und erstreckt sich bereichsweise über die nicht näher dargestellte Windschutzscheibe des Fahrzeuges 1, so dass ein Sichtfeld des Fahrers des Fahrzeuges 1 eingeschränkt ist.The pedestrian protection agent 2 in the form of a pedestrian airbag, which is also referred to as a window airbag, is triggered and extends partially over the windshield of the vehicle, not shown 1 , leaving a field of vision of the driver of the vehicle 1 is restricted.

Dabei ist das Fußgängerschutzmittel 2 aufgrund eines Falschalarms, beispielsweise durch fehlerhafte Signale einer Sensorik hervorgerufen, mittels der Steuereinheit 4 ausgelöst worden.This is the pedestrian protection 2 due to a false alarm, caused for example by faulty signals of a sensor, by means of the control unit 4 been triggered.

Um zu vermeiden, dass der Fahrer mit eingeschränktem Sichtfeld das Fahrzeug 1 bis zum Stillstand führt, d. h. zumindest einen Bremsweg ohne freie Sicht zurücklegt, und somit sich, seine Fahrzeuginsassen und andere Verkehrsteilnehmer gefährdet, wird der Fahrer mittels automatisch eingeleiteter Maßnahmen, die im Folgenden näher beschrieben werden, automatisch unterstützt.To avoid the driver with limited field of vision the vehicle 1 leads to a standstill, ie at least a braking distance without clear view travels, and thus, endangers his vehicle occupants and other road users, the driver is automatically assisted by measures that are described in more detail below, automatically supported.

Hierzu ist vorgesehen, dass bei Auslösen des Fußgängerschutzmittels 2 ein von der dem Fußgängerschutzmittel 2 zugeordneten Steuereinheit 4 erzeugtes erstes Steuersignal S1 der zentralen Steuereinheit 5 zugeführt wird. Die zentrale Steuereinheit 5 erzeugt darauf hin ein zweites Steuersignal S2, mittels dessen die im Fahrzeuginnenraum angeordnete Anzeigeeinheit 9 aktiviert wird. Mittels der Anzeigeeinheit 9 werden dem Fahrer des Fahrzeuges 1 fortlaufend erfasste Bilder einer Umgebungserfassung des Fahrzeuges 1 zugeführt. Die Bilder der Umgebungserfassung werden dem Fahrer fortlaufend und aktualisiert angezeigt. Dadurch ist es möglich, dass der Fahrer das Fahrzeug 1 auf Basis der angezeigten Bilder führt und das Fahrzeug 1 sicher abbremst und in den Stillstand versetzt.For this purpose, it is provided that when the pedestrian protection device is triggered 2 one of the pedestrian protection products 2 associated control unit 4 generated first control signal S1 of the central control unit 5 is supplied. The central control unit 5 subsequently generates a second control signal S2, by means of which arranged in the vehicle interior display unit 9 is activated. By means of the display unit 9 be the driver of the vehicle 1 continuously captured images of environmental detection of the vehicle 1 fed. The images of the environmental detection are displayed to the driver continuously and updated. This makes it possible for the driver to drive the vehicle 1 based on the images displayed and the vehicle 1 safely decelerates and stops.

Die Umgebungserfassung ist Bestandteil der Fahrzeugsensorik 3 und umfasst zumindest eine Bilderfassungseinheit, welche vorzugsweise als Stereokamera ausgeführt ist. Ein Erfassungsbereich ist dazu vor das Fahrzeug 1 gerichtet, so dass dem Fahrer ein dem Fahrzeug 1 vorausliegender Fahrbahnabschnitt angezeigt wird. Dabei wird mittels der Bilderfassungseinheit eine momentane Fahrspur des Fahrzeuges 1 erfasst.The environmental detection is part of the vehicle sensor system 3 and comprises at least one image capture unit, which is preferably designed as a stereo camera. A detection area is in front of the vehicle 1 directed, giving the driver a the vehicle 1 preceding lane section is displayed. In this case, an instantaneous lane of the vehicle by means of the image acquisition unit 1 detected.

Zusätzlich ist vorgesehen, dass mittels im und am Fahrzeug 1 angeordneter Erfassungseinheiten als Bestandteil der Fahrzeugsensorik 3 ein Fahrverhalten des Fahrers, insbesondere im Hinblick auf Lenk- und Bremsvorgänge sowie ein Fahrzeugverhalten erfasst wird. Darüber hinaus wird, wie oben beschrieben, mittels der Bilderfassungseinheit der dem Fahrzeug 1 voraus liegende Fahrbahnabschnitt und die Fahrspur erfasst.In addition, it is provided that by means of in and on the vehicle 1 arranged detection units as part of the vehicle sensor system 3 a driving behavior of the driver, in particular with regard to steering and braking operations and a vehicle behavior is detected. Moreover, as described above, by means of the image capture unit, the vehicle 1 lying ahead lane section and the lane detected.

Vorzugsweise umfasst die Umgebungserfassung des Weiteren eine als Radargerät ausgeführte Erfassungseinheit, mittels welcher zumindest ein Hindernis auf der dem Fahrzeug 1 vorausliegenden Fahrspur erfassbar ist.The surroundings detection preferably also comprises a detection unit embodied as a radar device, by means of which at least one obstacle on the vehicle 1 preceding lane is detected.

Erfasste Signale S in Bezug auf das Fahrerverhalten, das Fahrzeugverhalten sowie in Bezug auf eine Umfeldbewertung, ob sich ein Hindernis auf der Fahrspur des Fahrzeuges 1 befindet, werden der zentralen Steuereinheit 5 zugeführt und ausgewertet und ein zurückgelegter und momentaner Fahrverlauf des Fahrzeuges 1 ermittelt und gespeichert. Dabei kann der ermittelte Fahrverlauf vorzugsweise hinsichtlich der Fahrspur auch als Fahrhistorie des Fahrzeuges 1 bezeichnet werden.Detected signals S with respect to the driver's behavior, the vehicle behavior and with respect to an environment assessment, whether an obstacle on the lane of the vehicle 1 located, become the central control unit 5 fed and evaluated and a zurückgelegter and momentary driving course of the vehicle 1 determined and saved. In this case, the determined driving course preferably also with regard to the lane as the driving history of the vehicle 1 be designated.

Wurde mittels der Umgebungserfassung hinsichtlich der Fahrspur des Fahrzeuges 1 kein Hindernis erfasst, wird bei der Auslösung des Fußgängerschutzmittels 2 von der zentralen Steuereinheit 5 ein drittes Steuersignal S3 erzeugt, mittels welchem in Abhängigkeit des ermittelten Fahrverlaufes und der Fahrspur automatisch in die Lenkung 6, in die Bremsanlage 7 und/oder in den Antriebsstrang 8 eingegriffen wird.Was by means of the environmental detection with regard to the lane of the vehicle 1 no obstacle is detected when the pedestrian protection device is triggered 2 from the central control unit 5 generates a third control signal S3, by means of which, depending on the determined driving course and the lane automatically in the steering 6 , in the brake system 7 and / or in the drive train 8th is intervened.

Hierbei erfolgt oder erfolgen der Eingriff bzw. die Eingriffe dahingehend, dass das Fahrzeug 1 besonders bevorzugt bis zum Stillstand auf dem ermittelten Fahrverlauf bezogen auf die Fahrspur verbleibt und/oder abbremst.In this case, the intervention or interventions take place or take place in such a way that the vehicle 1 particularly preferred to standstill on the determined driving course relative to the lane remains and / or slows down.

Als ein Eingriff in die vorzugsweise als Elektrolenkung ausgeführte Lenkung 6 wird ein Lenkmoment verändert, um dem ermittelten Fahrverlauf zu folgen.As an intervention in the preferably designed as an electric steering steering 6 a steering torque is changed to follow the determined driving course.

Darüber hinaus wird ein Motormoment als Eingriff in den Abtriebsstrang 8 verringert, wodurch eine momentane Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges 1 vermindert wird.In addition, an engine torque is considered engaging the drive train 8th reduces, creating a momentary driving speed of the vehicle 1 is reduced.

Des Weiteren wird als Eingriff in die Bremsanlage 7 eine autonome Teilbremsung bis zum Stillstand des Fahrzeuges 1 durchgeführt. Dabei werden während der Durchführung der Teilbremsung die Bremsleuchten des Fahrzeuges 1 derart angesteuert, dass ein Bremslicht mit einer vorgegebenen Blinkfrequenz emittiert wird.Furthermore, as an intervention in the brake system 7 autonomous partial braking until the vehicle is at a standstill 1 carried out. During the execution of the partial braking, the brake lights of the vehicle 1 controlled such that a brake light is emitted at a predetermined blinking frequency.

Ist das Fahrzeug 1 vollständig abgebremst, wird die Warnblickvorrichtung des Fahrzeuges 1 automatisch eingeschaltet, um zumindest einen nachfolgenden Verkehr auf den Stillstand des Fahrzeuges 1 hinzuweisen.Is the vehicle 1 completely decelerated, becomes the warning gaze device of the vehicle 1 automatically switched on to at least one subsequent traffic to the stoppage of the vehicle 1 to point.

Wird mittels der Umgebungserfassung zumindest während der Teilbremsung innerhalb des Fahrverlaufes bezogen auf die erfasste Fahrspur plötzlich ein Hindernis, wie z. B. ein Fahrzeug erfasst, so wird automatisch eine Vollbremsung eingeleitet und gleichzeitig die Warnblickvorrichtung des Fahrzeuges 1 aktiviert.Is by means of the environmental detection, at least during the partial braking within the driving course based on the detected lane suddenly an obstacle, such. B. detected a vehicle, so a full braking is automatically initiated and at the same time the warning device of the vehicle 1 activated.

Mittels der Vorrichtung und des Verfahrens ist es möglich, dass ein Fahrer des Fahrzeuges 1 bei Einschränkung seines Sichtfeldes durch das ausgelöste Fußgängerschutzmittel 2 durch die automatischen Eingriffe unterstützt wird und mittels der Eingriffe seinem Fahrverlauf folgt und das Fahrzeug 1 vergleichsweise sicher abgebremst werden kann.By means of the device and the method it is possible for a driver of the vehicle 1 in the restriction of his field of vision by the triggered pedestrian protection 2 is supported by the automatic interventions and follows by the interventions his driving course and the vehicle 1 can be braked comparatively safe.

Somit ist eine Gefährdung des Fahrers, weiterer Fahrzeuginsassen des Fahrzeuges 1 sowie anderer Verkehrsteilnehmer im Wesentlichen ausgeschlossen oder zumindest verringert. Ebenfalls ist es dadurch möglich, Unfallkosten zu reduzieren.Thus, a danger to the driver, other vehicle occupants of the vehicle 1 as well as other road users essentially excluded or at least reduced. It also makes it possible to reduce accident costs.

Claims (7)

Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges (1) bei einem ausgelösten Fußgängerschutzmittel (2), dadurch gekennzeichnet, dass während eines Betriebes des Fahrzeuges (1) mittels erfasster Signale (S) einer Fahrzeugsensorik (3) ein dem Fahrzeug (1) zurückliegender und momentaner Fahrverlauf ermittelt wird und bei Auslösen des Fußgängerschutzmittels (2) automatisch in eine Lenkung (6), eine Bremsanlage (7) und/oder einen Antriebsstrang (8) des Fahrzeuges (1) eingegriffen wird, um das Fahrzeug (1) auf dem Fahrverlauf zu halten und/oder abzubremsen.Method for assisting a driver of a vehicle ( 1 ) in the case of a triggered pedestrian protection 2 ), characterized in that during operation of the vehicle ( 1 ) by means of detected signals (S) of a vehicle sensor system ( 3 ) to the vehicle ( 1 ) and current driving course is determined and when the pedestrian protection device ( 2 ) automatically into a steering ( 6 ), a brake system ( 7 ) and / or a drive train ( 8th ) of the vehicle ( 1 ) is intervened to the vehicle ( 1 ) to keep on the driving course and / or slow down. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Auslösen des Fußgängerschutzmittels (2) mittels einer Umgebungserfassung fortlaufend erfasste Bilder über eine Anzeigeeinheit (9) an den Fahrer des Fahrzeuges (1) ausgegeben werden. Method according to Claim 1, characterized in that when the pedestrian protection device ( 2 ) by means of an environmental detection continuously captured images via a display unit ( 9 ) to the driver of the vehicle ( 1 ). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrverlauf mittels eines Fahrerverhaltens, eines Fahrzeugverhaltens und/oder einer Umfeldbewertung während des Betriebes des Fahrzeuges (1) ermittelt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the driving course by means of a driver behavior, a vehicle behavior and / or an environment evaluation during operation of the vehicle ( 1 ) is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass automatisch ein Motormoment reduziert wird, dass eine autonome Teilbremsung oder Vollbremsung bis zum Stillstand des Fahrzeuges (1) durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that automatically an engine torque is reduced, that an autonomous partial braking or full braking until the vehicle stops ( 1 ) is carried out. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lenkmoment in Abhängigkeit des ermittelten Fahrverlaufes eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a steering torque is set in dependence of the determined driving course. Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges (1) bei einem ausgelösten Fußgängerschutzmittel (2), dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Fahrzeugsensorik (3) während eines Betriebes des Fahrzeuges (1) ein zurückliegender und momentaner Fahrverlauf ermittelbar ist und bei Auslösen des Fußgängerschutzmittels (2) die zentrale Steuereinheit (5) automatisch in eine Lenkung (6), eine Bremsanlage (7) und/oder einen Antriebsstrang (8) des Fahrzeuges (1) eingreift, um das Fahrzeug (1) auf dem ermittelten Fahrverlauf zu halten und/oder abzubremsen.Device for assisting a driver of a vehicle ( 1 ) in the case of a triggered pedestrian protection 2 ), characterized in that by means of a vehicle sensor system ( 3 ) during operation of the vehicle ( 1 ) a past and current driving course can be determined and when the pedestrian protection device ( 2 ) the central control unit ( 5 ) automatically into a steering ( 6 ), a brake system ( 7 ) and / or a drive train ( 8th ) of the vehicle ( 1 ) engages the vehicle ( 1 ) to hold and / or decelerate on the determined driving course. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei Auslösung des Fußgängerschutzmittels (2) eine Steuereinheit (4) ein erstes Steuersignal (S1) erzeugt, welches einer zentralen Steuereinheit (5) zuführbar ist und mittels eines Steuersignals (S2) eine Anzeigeeinheit (9) aktivierbar ist, mittels welcher von einer Umgebungserfassung fortlaufend erfasste Bilder an den Fahrer des Fahrzeuges (1) ausgebbar sind.Device according to claim 6, characterized in that when the pedestrian protection device ( 2 ) a control unit ( 4 ) generates a first control signal (S1), which a central control unit ( 5 ) can be supplied and by means of a control signal (S2) a display unit ( 9 ) is activated, by means of which of an environmental detection continuously captured images to the driver of the vehicle ( 1 ) are dispensable.
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