DE102020207011A1 - Method and device for controlling an emergency call device for a single-track vehicle and emergency call system - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Notrufeinrichtung (115) für ein einspuriges Fahrzeug (100). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens zumindest eines Sensorsignals (104) von einer Schnittstelle (121) zu mindestens einer Sensoreinrichtung (102) des Fahrzeugs (100). Das zumindest eine Sensorsignal (104) repräsentiert Fahrdynamikdaten des Fahrzeugs (100) und/oder Bedieneingabedaten eines Fahrers des Fahrzeugs (100). Auch umfasst das Verfahren einen Schritt des Ermittelns einer Verletzungsschwere (125) des Fahrers des Fahrzeugs (100) bei einem Unfallereignis des Fahrzeugs (100) unter Verwendung des zumindest einen Sensorsignals (104). Das Verfahren umfasst zudem einen Schritt des Verarbeitens der Verletzungsschwere (125), um ein Steuersignal (127) zum Steuern der Notrufeinrichtung (115) zu erzeugen. Das Steuersignal (127) umfasst einen Aktivierungsbefehl zum Aktivieren eines Notrufs mittels der Notrufeinrichtung (115) unverzüglich nach oder um eine vordefinierte Wartezeitdauer verzögert nach dem Unfallereignis. Ferner umfasst das Verfahren einen Schritt des Bereitstellens des Steuersignals (127) zur Ausgabe an eine Schnittstelle (129) zu der Notrufeinrichtung (115).The invention relates to a method for controlling an emergency call device (115) for a single-track vehicle (100). The method comprises a step of reading in at least one sensor signal (104) from an interface (121) to at least one sensor device (102) of the vehicle (100). The at least one sensor signal (104) represents driving dynamics data of the vehicle (100) and / or operating input data of a driver of the vehicle (100). The method also includes a step of determining the severity of injury (125) to the driver of the vehicle (100) in the event of an accident in the vehicle (100) using the at least one sensor signal (104). The method also comprises a step of processing the severity of injury (125) in order to generate a control signal (127) for controlling the emergency call device (115). The control signal (127) comprises an activation command for activating an emergency call by means of the emergency call device (115) immediately after or delayed by a predefined waiting period after the accident event. The method further comprises a step of providing the control signal (127) for output to an interface (129) to the emergency call device (115).
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht von einer Vorrichtung oder einem Verfahren nach Gattung der unabhängigen Ansprüche aus. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch ein Computerprogramm.The invention is based on a device or a method according to the preamble of the independent claims. The present invention also relates to a computer program.
Beispielsweise kann für Notrufsysteme in Fahrzeugen je nach Standard und Regulierung eine Sprachverbindung zwischen einem verunfallten Fahrzeug und einer Rettungsleitstelle vorgeschrieben sein. Ein solcher Notruf kann insbesondere automatisch oder manuell ausgelöst werden. Zur Vermeidung von unnötigen Hilfeleistungen für Zweiradunfälle kann beispielsweise eine Wartezeit von 20 bis 30 Sekunden vorgesehen sein, in der ein unverletzter Fahrer eine Alarmierung noch abbrechen kann. Eine solche Vorgehensweise kann jedoch seitens mancher Rettungsdienste angesichts des Arguments, dass jede Sekunde zählt und ein automatischer Notruf unverzüglich erfolgen solle, kritisch betrachtet werden.For example, for emergency call systems in vehicles, depending on the standard and regulation, a voice connection between an accident vehicle and an ambulance control center can be prescribed. Such an emergency call can in particular be triggered automatically or manually. To avoid unnecessary assistance for two-wheeler accidents, a waiting time of 20 to 30 seconds can be provided, for example, during which an uninjured driver can still cancel an alarm. However, such an approach can be viewed critically by some emergency services in view of the argument that every second counts and an automatic emergency call should be made immediately.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz ein Verfahren, weiterhin eine Vorrichtung, die dieses Verfahren verwendet, sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogramm gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich.Against this background, with the approach presented here, a method, furthermore a device that uses this method, and finally a corresponding computer program according to the main claims are presented. The measures listed in the dependent claims make advantageous developments and improvements of the device specified in the independent claim possible.
Gemäß Ausführungsformen kann insbesondere eine Verletzungsschwere von Motorradfahrern bei Unfällen geschätzt bzw. ermittelt werden und kann abhängig davon entschieden bzw. bestimmt werden, ob ein automatischer Notruf unverzüglich oder nach einer für einen optionalen Abbruch des Notrufs vorgesehenen Wartezeit aktiviert und durchgeführt wird. Dies kann beispielsweise für jedes einspuriges Fahrzeug durchgeführt werden, das eine sogenannte eCall-Einrichtung aufweist und bei dem sich Fahrer und Fahrzeug bei einem Unfallereignis voneinander trennen können. Zum Beispiel kann bei einem Unfallereignis mit hoher Verletzungsschwere für den Fahrer unverzüglich ein automatischer Notruf abgesetzt werden, wobei andernfalls bei einem Unfallereignis mit geringer Verletzungsschwere für den Fahrer eine Wartezeit bis zum automatischen Notruf eingeplant werden kann, um eine Möglichkeit zum Abbruch des Notrufs zu bieten.According to embodiments, in particular the severity of injury to motorcyclists in the event of accidents can be estimated or determined and it can be decided or determined as a function of whether an automatic emergency call is activated and carried out immediately or after a waiting time provided for an optional termination of the emergency call. This can be carried out, for example, for every single-track vehicle that has a so-called eCall facility and in which the driver and vehicle can separate from one another in the event of an accident. For example, in the event of an accident with high injury severity for the driver, an automatic emergency call can be made immediately; otherwise, in the event of an accident with low injury severity for the driver, a waiting time for the automatic emergency call can be planned in order to offer the possibility of canceling the emergency call.
Vorteilhafterweise kann gemäß Ausführungsformen insbesondere eine Verbesserung von Sicherheit und Schutz für Fahrzeuglenker und optional auch Beifahrer von einspurigen Fahrzeugen bei Unfallereignissen erreicht werden. Beispielsweise kann bei hoher Verletzungsschwere ein frühzeitiges Eintreffen von Rettungskräften ermöglicht werden, da auf eine Wartezeit für einen Abbruch des Notrufs seitens des Fahrers verzichtet werden kann. Insbesondere können jedoch bei Unfallereignissen mit geringer Verletzungsschwere unnötige Alarmierungen bzw. Notrufe vermieden werden, da die Wartezeit für einen optionalen Abbruch des automatischen Notrufs in diesem Fall angeboten werden kann. Somit kann die Möglichkeit geschaffen werden, eine Abschätzung bzw. Einordnung eines Unfallereignisses dahin gehend zu treffen, ob ein Risiko für eine hohe Verletzungsschwere so groß ist, dass eine verzögerte Alarmierung unangemessen wäre ist, wobei andernfalls eine Verzögerungszeit bzw. Wartezeit bis zum Notruf bzw. zur Alarmierung beibehalten werden kann.Advantageously, according to embodiments, an improvement in safety and protection for vehicle drivers and optionally also passengers of single-lane vehicles can be achieved in the event of an accident. For example, in the event of a severe injury, an early arrival of emergency services can be made possible, since the driver does not have to wait for the emergency call to be aborted. In particular, however, unnecessary alarms or emergency calls can be avoided in the event of accidents with low injury severity, since the waiting time for an optional termination of the automatic emergency call can be offered in this case. This creates the possibility of assessing or classifying an accident event as to whether the risk of a high level of injury is so great that a delayed alarm would be inappropriate, with otherwise a delay time or waiting time until the emergency call or can be retained for alerting.
Es wird ein Verfahren zum Steuern einer Notrufeinrichtung für ein einspuriges Fahrzeug vorgestellt, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
- Einlesen zumindest eines Sensorsignals von einer Schnittstelle zu mindestens einer Sensoreinrichtung des Fahrzeugs, wobei das zumindest eine Sensorsignal Fahrdynamikdaten des Fahrzeugs und/oder Bedieneingabedaten eines Fahrers des Fahrzeugs repräsentiert;
- Ermitteln einer Verletzungsschwere des Fahrers des Fahrzeugs bei einem Unfallereignis des Fahrzeugs unter Verwendung des zumindest einen Sensorsignals;
- Verarbeiten der Verletzungsschwere, um ein Steuersignal zum Steuern der Notrufeinrichtung zu erzeugen, wobei das Steuersignal einen Aktivierungsbefehl zum Aktivieren eines Notrufs mittels der Notrufeinrichtung unverzüglich nach oder um eine vordefinierte Wartezeitdauer verzögert nach dem Unfallereignis umfasst; und
- Bereitstellen des Steuersignals zur Ausgabe an eine Schnittstelle zu der Notrufeinrichtung.
- Reading in at least one sensor signal from an interface to at least one sensor device of the vehicle, the at least one sensor signal representing driving dynamics data of the vehicle and / or operating input data of a driver of the vehicle;
- Determining a severity of injury to the driver of the vehicle in the event of an accident event of the vehicle using the at least one sensor signal;
- Processing the severity of the injury in order to generate a control signal for controlling the emergency call device, the control signal comprising an activation command for activating an emergency call by means of the emergency call device immediately after or delayed by a predefined waiting period after the accident event; and
- Providing the control signal for output to an interface to the emergency call device.
Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät oder einer Vorrichtung implementiert sein. Bei dem Fahrzeug kann es sich um ein Kraftfahrzeug handeln, beispielsweise ein Landfahrzeug, insbesondere ein motorisiertes Zweirad, Kraftrad, Motorrad oder dergleichen. Der Fahrer kann ein Fahrzeuglenker des Fahrzeugs oder auch ein Beifahrer des Fahrzeugs sein. Das Unfallereignis kann eine Kollision des Fahrzeugs mit einem Kollisionsobjekt repräsentieren und zusätzlich oder alternativ aus einem Kontrollverlust, Sturz oder Kippvorgang des Fahrzeugs resultieren. Die Verletzungsschwere kann auch eine Information über eine Art des Unfallereignisses aufweisen. Die Verletzungsschwere kann als ein numerischer Wert oder als ein Satz von numerischen Werten ermittelt werden. Im Schritt des Ermittelns kann die Verletzungsschwere auch unter Verwendung einer Ermittlungsvorschrift ermittelt werden. Die Ermittlungsvorschrift kann zumindest einen physikalischen Zusammenhang zwischen den Fahrdynamikdaten und zusätzlich oder alternativ den Bedieneingabedaten und der Verletzungsschwere aufweisen. Die Wartezeitdauer kann beispielsweise etwa 20 Sekunden bis etwa 30 Sekunden betragen. Der Notruf kann mittels der Notrufeinrichtung automatisiert durchgeführt werden. Ob das Steuersignal mit einem Aktivierungsbefehl zum unverzüglichen oder zum verzögerten Aktivieren des Notrufs erzeugt wird, kann insbesondere abhängig von der Verletzungsschwere bestimmt oder entschieden werden.This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control unit or a device. The vehicle can be a motor vehicle, for example a land vehicle, in particular a motorized two-wheeler, motorcycle, motorcycle or the like. The driver can be a driver of the vehicle or a co-driver of the vehicle. The accident event can represent a collision of the vehicle with a collision object and additionally or alternatively result from a loss of control, a fall or a tipping process of the vehicle. The severity of the injury can also provide information about a type of Show accident event. Injury severity can be determined as a numerical value or as a set of numerical values. In the determination step, the severity of the injury can also be determined using a determination rule. The determination rule can have at least one physical relationship between the driving dynamics data and, additionally or alternatively, the operator input data and the severity of the injury. The waiting period can be, for example, about 20 seconds to about 30 seconds. The emergency call can be made automatically using the emergency call facility. Whether the control signal is generated with an activation command for immediate or delayed activation of the emergency call can be determined or decided in particular depending on the severity of the injury.
Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Einlesens zumindest ein Sensorsignal eingelesen werden, das als Fahrdynamikdaten mindestens einen Beschleunigungswert einer Beschleunigung des Fahrzeugs relativ zu mindestens einer Raumachse, einen Neigungswinkel des Fahrzeugs um eine Längsachse desselben, eine Verzögerungsrate und zusätzlich oder alternativ eine Fahrzeuggeschwindigkeit repräsentiert und zusätzlich oder alternativ als Bedieneingabedaten eine aktuelle Position eines Gashebels oder Gasgriffs, einen Bremsdruck, einen Lenkwinkel und zusätzlich oder alternativ einen Belegungszustand mindestens eines Handgriffs des Fahrzeugs durch eine Hand des Fahrers repräsentiert. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine zuverlässige und genaue Ermittlung der Verletzungsschwere basierend auf Sensordaten von Fahrzeugsensoren erreicht werden kann.According to one embodiment, in the reading-in step, at least one sensor signal can be read in that represents, as driving dynamics data, at least one acceleration value of an acceleration of the vehicle relative to at least one spatial axis, an angle of inclination of the vehicle about a longitudinal axis thereof, a deceleration rate and additionally or alternatively a vehicle speed and additionally or alternatively, as operating input data, a current position of a gas lever or throttle grip, a brake pressure, a steering angle and, additionally or alternatively, an occupancy state of at least one handle of the vehicle by a hand of the driver. Such an embodiment offers the advantage that a reliable and precise determination of the severity of injury based on sensor data from vehicle sensors can be achieved.
Auch kann im Schritt des Ermittelns als die Verletzungsschwere eine bei dem Unfallereignis abzubauende kinetische Energie bezüglich des Fahrers ermittelt werden. Hierbei kann im Schritt des Ermittelns von dem zumindest einen Sensorsignal mindestens ein Signalwert verwendet werden, der zu einem bezogen auf das Unfallereignis als maßgeblich bestimmten Zeitpunkt oder Zeitraum vorliegt. Somit kann die Verletzungsschwere auf exakte, sichere und für das konkrete Unfallereignis zutreffende Weise ermittelt werden.In the ascertaining step, kinetic energy with respect to the driver to be dissipated in the event of the accident can also be ascertained as the severity of the injury. In this case, in the step of determining the at least one sensor signal, at least one signal value can be used which is present at a point in time or period of time that is determined to be decisive in relation to the accident event. In this way, the severity of the injury can be determined in an exact, safe and applicable manner for the specific accident event.
Dabei kann im Schritt des Ermittelns unter Verwendung des zumindest einen Sensorsignals ein Kollisionsbeginn einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und einem Kollisionsobjekt als bezogen auf das Unfallereignis maßgeblicher Zeitpunkt oder Zeitraum bestimmt werden. Für das Bestimmen des Kollisionsbeginns kann hierbei das zumindest eine Sensorsignal als Fahrdynamikdaten insbesondere eine Beschleunigung des Fahrzeugs relativ zu mindestens einer Raumachse repräsentieren. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass im Falle eines Unfallereignisses, bei dem eine Kollision des Fahrzeugs mit einem Kollisionsobjekt erfolgt und bei Kollisionsbeginn ein Kontakt zwischen dem Fahrzeug und Fahrer besteht, die Verletzungsschwere einfach und zuverlässig ermittelt werden kann.In this case, in the determination step, using the at least one sensor signal, a start of a collision between the vehicle and a collision object can be determined as a point in time or time period that is relevant to the accident event. To determine the start of the collision, the at least one sensor signal can represent, as driving dynamics data, in particular an acceleration of the vehicle relative to at least one spatial axis. Such an embodiment offers the advantage that in the event of an accident in which the vehicle collides with a collision object and there is contact between the vehicle and the driver at the start of the collision, the severity of the injury can be determined easily and reliably.
Auch kann dabei im Schritt des Ermittelns unter Verwendung des zumindest einen Sensorsignals eine Trennung zwischen dem Fahrzeug und dem Fahrer als bezogen auf das Unfallereignis maßgeblicher Zeitpunkt oder Zeitraum bestimmt werden. Hierbei kann die Trennung unter Verwendung einer Analyse eines Wechsels zwischen Präzession und Zentripetalkraft bestimmt werden. Für das Bestimmen der Trennung kann dabei das zumindest eine Sensorsignal als Bedieneingabedaten insbesondere einen Lenkwinkel repräsentieren. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass im Falle eines Unfallereignisses, bei dem der Fahrer von dem Fahrzeug getrennt wird, die Verletzungsschwere auf einer für ein derartiges Unfallereignis und bezogen auf den Fahrer korrekten Datengrundlage ermittelt werden kann.In the determination step, using the at least one sensor signal, a separation between the vehicle and the driver can also be determined as a point in time or time period that is relevant to the accident event. Here, the separation can be determined using an analysis of an alternation between precession and centripetal force. To determine the separation, the at least one sensor signal can represent, in particular, a steering angle as operating input data. Such an embodiment offers the advantage that, in the event of an accident event in which the driver is separated from the vehicle, the severity of the injury can be determined on a data basis that is correct for such an accident event and in relation to the driver.
Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Verarbeitens ein Vergleich der Verletzungsschwere mit vordefinierten biomechanischen Vergleichswerten und zusätzlich oder alternativ mit Informationen aus Unfalldatenbanken durchgeführt werden. Zusätzlich oder alternativ kann im Schritt des Verarbeitens eine Überprüfung auf eine Anwesenheit oder Abwesenheit des Fahrers auf dem Fahrzeug am Ende des Unfallereignisses durchgeführt werden. Hierbei kann das Steuersignal abhängig von einem Ergebnis des Vergleichs und zusätzlich oder alternativ abhängig von einem Ergebnis der Überprüfung erzeugt werden. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass sicher und genau entschieden werden kann, ob der Notruf unverzüglich oder verzögert zu aktivieren ist.According to one embodiment, a comparison of the severity of injury with predefined biomechanical comparison values and additionally or alternatively with information from accident databases can be carried out in the processing step. Additionally or alternatively, in the processing step, a check for the presence or absence of the driver on the vehicle can be carried out at the end of the accident event. In this case, the control signal can be generated as a function of a result of the comparison and additionally or alternatively as a function of a result of the check. Such an embodiment offers the advantage that it can be decided reliably and precisely whether the emergency call is to be activated immediately or with a delay.
Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.The approach presented here also creates a device which is designed to carry out, control or implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices. The object on which the invention is based can also be achieved quickly and efficiently by means of this embodiment variant of the invention in the form of a device.
Hierzu kann die Vorrichtung zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Signalen oder Daten, zumindest eine Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest eine Schnittstelle zu einem Sensor oder einem Aktor zum Einlesen von Sensorsignalen von dem Sensor oder zum Ausgeben von Daten- oder Steuersignalen an den Aktor und/oder zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher, ein EEPROM oder eine magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einlesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einlesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann.For this purpose, the device can have at least one processing unit for processing signals or data, at least one memory unit for storing signals or data, at least one interface to a sensor or an actuator for reading in sensor signals from the sensor or for outputting data or control signals to the Actuator and / or at least one communication interface for reading in or outputting data that is in a communication protocol are embedded. The computing unit can be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like, wherein the storage unit can be a flash memory, an EEPROM or a magnetic storage unit. The communication interface can be designed to read in or output data wirelessly and / or wired, a communication interface that can read in or output wired data, for example, can read this data electrically or optically from a corresponding data transmission line or output it into a corresponding data transmission line.
Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, a device can be understood to mean an electrical device that processes sensor signals and outputs control and / or data signals as a function thereof. The device can have an interface which can be designed in terms of hardware and / or software. In the case of a hardware design, the interfaces can, for example, be part of a so-called system ASIC which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible that the interfaces are separate, integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In the case of a software-based design, the interfaces can be software modules that are present, for example, on a microcontroller alongside other software modules.
Es wird auch ein Notrufsystem für ein einspuriges Fahrzeug vorgestellt, wobei das Notrufsystem folgende Merkmale aufweist:
- eine Ausführungsform der vorstehend genannten Vorrichtung; und
- die Notrufeinrichtung, wobei die Notrufeinrichtung und die Vorrichtung signalübertragungsfähig miteinander verbunden sind.
- an embodiment of the aforementioned device; and
- the emergency call device, the emergency call device and the device being connected to one another in a manner capable of signal transmission.
Die Vorrichtung kann in Verbindung mit dem Notrufsystem vorteilhaft eingesetzt oder verwendet werden, um eine Durchführung bzw. Ausführung eines Notrufs mittels der Notrufeinrichtung zu steuern. Insbesondere kann hierbei die Vorrichtung ausgebildet sein, um je nach tatsächlich eingetretenen Unfallereignis, insbesondere einer Verletzungsschwere des Fahrers, eine unverzügliche oder verzögerte Aktivierung des Notrufs zu bewirken.The device can advantageously be used in connection with the emergency call system in order to control the execution or execution of an emergency call by means of the emergency call device. In particular, the device can be designed here to bring about an immediate or delayed activation of the emergency call depending on the accident event that actually occurred, in particular the severity of injury to the driver.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.A computer program product or computer program with program code, which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk or an optical memory, and for performing, implementing and / or controlling the steps of the method according to one of the embodiments described above is also advantageous is used, especially when the program product or program is executed on a computer or device.
Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:
-
1 eine schematische Darstellung eines einspurigen Fahrzeugs mit einem Notrufsystem gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Steuern gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
3 eine schematische Darstellung eines Unfallereignisses; und -
4 eine schematische Darstellung eines Unfallereignisses.
-
1 a schematic representation of a single-track vehicle with an emergency call system according to an embodiment; -
2 a flowchart of a method for controlling according to an embodiment; -
3 a schematic representation of an accident event; and -
4th a schematic representation of an accident event.
In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of advantageous exemplary embodiments of the present invention, identical or similar reference symbols are used for the elements shown in the various figures and having a similar effect, a repeated description of these elements being dispensed with.
Die Sensoreinrichtung
Beispielsweise handelt es sich bei durch das Sensorsignal
Das Notrufsystem
Die Einleseeinrichtung
Die Verarbeitungseinrichtung
Die Notrufeinrichtung
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Verarbeitungseinrichtung
Genauer gesagt ist die Ermittlungseinrichtung
In dem Schritt
In
In
Bei dem in
Unter Bezugnahme auf die vorstehend beschriebenen Figuren werden nachfolgend Ausführungsbeispiele zusammenfassend und mit anderen Worten erläutert.With reference to the figures described above, exemplary embodiments are summarized below and explained in other words.
Eine Basis für die Ermittlung der Verletzungsschwere
Ein dynamischer, kontrollierter bzw. geregelter Bewegungsablauf eines Fahrzeugs
Eine stabile Kurvenfahrt ist abhängig von der Geschwindigkeit und den Seitenführungskräften. Für einen definierten Kurvenradius ist dies mittels der an dem Fahrzeug
Jede Lenkbewegung eines Vorderrades des Fahrzeugs
Wird der Wirkungskreis zwischen dem Fahrer und dem Fahrzeug
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises an “and / or” link between a first feature and a second feature, this is to be read in such a way that the exemplary embodiment according to one embodiment has both the first feature and the second feature and, according to a further embodiment, either only the has the first feature or only the second feature.
Claims (10)
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