DE102014227045A1 - Method for detecting an accident - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Unfalls, bei dem einem Fahrzeug mindestens eine erste Sensoreinheit und einem Fahrer des Fahrzeugs mindestens eine zweite Sensoreinheit zugeordnet wird, wobei mit den Sensoreinheiten jeweils Werte von kinematischen Größen erfasst werden, wobei für das Fahrzeug ein erster Parameterraum (44), in den Werte der kinematischen Größen zu einem Beginn einer Fahrt aufgenommen werden, und ein zweiter Parameterraum (45), in den Werte der kinematischen Größen zu einem Ende der Fahrt aufgenommen werden, ermittelt werden, wobei für den Fahrer ein dritter Parameterraum (46), in den Werte der kinematischen Größen zu dem Beginn der Fahrt aufgenommen werden, und ein vierter Parameterraum (47), in den Werte der kinematischen Größen zu einem Ende der Fahrt aufgenommen werden, ermittelt werden, wobei nach der Fahrt der erste und der zweite Parameterraum (44, 45) sowie der dritte und der vierte Parameterraum (46, 47) miteinander verglichen werden, um den Unfall zu erkennen.The invention relates to a method for detecting an accident in which at least one first sensor unit and one driver of the vehicle are assigned at least one second sensor unit to a vehicle, wherein values of kinematic variables are respectively detected with the sensor units, wherein a first parameter space (FIG. 44), in which values of the kinematic variables are recorded at the beginning of a journey, and a second parameter space (45), in which values of the kinematic variables are recorded at the end of the journey, whereby a third parameter space ( 46), are recorded in the values of the kinematic quantities at the beginning of the travel, and a fourth parameter space (47), in which values of the kinematic quantities are taken at an end of travel, are determined, wherein after the travel the first and the second parameter space (44, 45) and the third and the fourth parameter space (46, 47) compared with each other be to detect the accident.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Erkennen eines Unfalls.The invention relates to a method and an arrangement for detecting an accident.

Stand der TechnikState of the art

Ein Fahrer eines einspurigen und/oder offenen Fahrzeugs, bspw. eines Motorrads oder eines Cabrios, ist im Fall eines Unfalls besonders gefährdet, da er gegenüber der Umgebung weitgehend ungeschützt ist. Falls es zu einem Unfall kommen sollte, ist es demnach erforderlich, schnell einen Notruf zu versenden. A driver of a single-lane and / or open vehicle, such as a motorcycle or a convertible, is particularly vulnerable in the event of an accident because it is largely unprotected from the environment. If an accident should occur, it is therefore necessary to send an emergency call quickly.

Aus der Druckschrift DE 10 2006 031 240 A1 ist ein Notrufsystem für ein Fahrzeug bekannt, das mindestens eine Sensorik zum Erfassen von unfallrelevanten Daten, eine Auswerte- und Steuereinheit, die durch Auswerten von Signalen der mindestens einen Sensorik eine Art und ein Ausmaß für Verletzungen von Personen abschätzt, sowie eine Kommunikationseinheit zum automatischen Absetzen eines Notrufs aufweist. Weiterhin ist vorgesehen, dass mit der Auswerte- und Steuereinheit eine individuelle Berechnung einer Verletzungsschwere für einen Insassen des Fahrzeugs und/oder für betroffene Fußgänger und/oder Zweiradfahrer durchführbar ist.From the publication DE 10 2006 031 240 A1 an emergency call system for a vehicle is known, the at least one sensor system for detecting accident-relevant data, an evaluation and control unit, which estimates by evaluating signals of the at least one sensor a type and extent of injury to persons, and an automatic weaning communication unit having an emergency call. Furthermore, it is provided that an individual calculation of an injury severity for an occupant of the vehicle and / or for affected pedestrians and / or cyclists is feasible with the evaluation and control unit.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden ein Verfahren und eine Anordnung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgestellt. Ausgestaltungen des Verfahrens und der Anordnung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie der Beschreibung.Against this background, a method and an arrangement with the features of the independent claims are presented. Embodiments of the method and the arrangement will become apparent from the dependent claims and the description.

Mit dem Verfahren und der Anordnung ist es u. a. möglich, für ein als Zweirad ausgebildetes Fahrzeug automatisch einen Unfall, bspw. einen Sturz mindestens eines damit fahrenden Fahrers sowie einen bei dem Unfall entstandenen Schaden zu erkennen und ein Notrufsystem bereitzustellen, wodurch über den Unfall automatisch ein Notruf ausgelöst wird.With the method and the arrangement it is u. a. It is possible to automatically detect an accident for a vehicle designed as a two-wheeled vehicle, for example a fall of at least one driver driving therewith and a damage resulting from the accident and to provide an emergency call system, whereby an emergency call is automatically triggered via the accident.

In Ausgestaltung ist dem Fahrer und dem Fahrzeug jeweils mindesten eine mehrachsige Sensoreinheit zugeordnet, wobei eine jeweilige Sensoreinheit dazu ausgebildet ist, bspw. über eine Schnittstelle mit einer zentralen Kontrolleinrichtung, die auch als Bewertungs- und Meldeeinheit ausgebildet ist, zu kommunizieren. Aus sensorisch ermittelten Werten zu mehreren kinematischen Größen und/oder Parametern werden jeweils ein dem Fahrzeug und dem Fahrer zu Beginn und somit zumindest am Start einer Fahrt zugeordneter Parameterraum sowie jeweils ein dem Fahrzeug und dem Fahrer am Ende der Fahrt zugeordneter Parameterraum ermittelt, wobei diese Parameterräume miteinander verglichen werden. Somit werden eine Stabilität, eine Fahrsituation, eine Kombination, Harmonie und/oder Synchronizität einer Bewegung des Fahrers und einer Bewegung des Fahrzeugs, sowie eine Sturz- und/oder Unfallsituation erfasst und ergänzend eine Notwendigkeit für ein automatisches Auslösen des Notrufs in Abhängigkeit einer Bewegungsfähigkeit oder Bewegungsunfähigkeit der Fahrers nach einem Sturz abgeleitet. Mindestens eine der Sensoreinheiten ist üblicherweise als Bewegungssensor ausgebildet.In an embodiment, at least one multi-axis sensor unit is assigned to the driver and the vehicle, wherein a respective sensor unit is designed to communicate, for example, via an interface with a central control device, which is also designed as an evaluation and reporting unit. From sensor-determined values for a plurality of kinematic variables and / or parameters, a parameter space assigned to the vehicle and the driver at the beginning and thus at least at the start of a journey is determined, as well as a parameter space assigned to the vehicle and the driver at the end of the drive, these parameter spaces compared with each other. Thus, a stability, a driving situation, a combination, harmony and / or synchronicity of a movement of the driver and a movement of the vehicle, as well as a fall and / or accident situation are detected and, in addition, a need for an automatic triggering of the emergency call depending on a movement ability or Disengagement of the driver after a fall derived. At least one of the sensor units is usually designed as a motion sensor.

Demnach werden Werte der kinematischen Größen zum Beschreiben eines jeweiligen Ablaufs einer Bewegung des Fahrers und/oder des Fahrzeugs zeitabhängig sensorisch überwacht sowie in Ausgestaltung eine Bewegung des Fahrers mit einer Bewegung des Fahrzeugs über die Parameterräume verglichen. Hierbei wird ein aktuell erfasster Wert von kinematischen Größen, bspw. eines Orts, einer Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung, in den jeweiligen Parameterräumen abgelegt. Dabei werden die dem Beginn der Fahrt zugeordneten Parameterräume, die dem Ende der Fahrt zugeordneten Parameterräume, die dem Fahrzeug zugeordneten Parameterräume und die dem Fahrer zugeordneten Parameterräume miteinander verglichen. Es können auch jeweils dem Beginn und dem Ende der Fahrt zugeordnete Parameterräume und/oder jeweils dem Fahrzeug und dem Fahrer zugeordnete Parameterräume miteinander verglichen werden. Sämtliche Parameterräume umfassen Werte derselben kinematischen Größe. In der Regel ist eine Fahrt unfallfrei, wenn sich die kinematischen Größen zum Beginn der Fahrt sowie zum Ende der Fahrt in demselben eventuell definierbaren, bspw. kleinen Parameterraum befinden. Eine Bedingung für einen Unfall liegt demnach dann vor, wenn mindestens ein Parameterraum, der dem Beginn der Fahrt sowie dem Fahrzeug und/oder dem Fahrer zugeordnet ist, von mindestens einem Parameterraum, der dem Ende der Fahrt sowie dem Fahrzeug und/oder dem Fahrer zugeordnet ist, abweicht.Accordingly, values of the kinematic variables for describing a respective sequence of a movement of the driver and / or of the vehicle are monitored in a time-dependent manner and, in a design, a movement of the driver is compared with a movement of the vehicle via the parameter spaces. In this case, a currently detected value of kinematic variables, for example a location, a speed and / or acceleration, is stored in the respective parameter spaces. In this case, the parameter spaces assigned to the start of the journey, the parameter spaces assigned to the end of the drive, the parameter spaces assigned to the vehicle and the parameter spaces assigned to the driver are compared with one another. It is also possible to compare parameter spaces assigned to the start and end of the journey and / or parameter spaces assigned to the vehicle and the driver, respectively. All parameter spaces include values of the same kinematic size. As a rule, a journey is accident-free if the kinematic variables at the beginning of the journey and at the end of the journey are located in the same possibly definable, eg small parameter space. A condition for an accident is therefore present if at least one parameter space, which is assigned to the start of the journey and the vehicle and / or the driver, of at least one parameter space associated with the end of the ride and the vehicle and / or the driver is, deviates.

Üblicherweise sollten alle Bewegungen des Fahrzeugs und des Fahrers, die über kinematische Größen zu beschreiben sind, während eines Zeitintervalls harmonisch verlaufen. Hierzu wird auch während der Fahrt über sensorisch erfasste Werte der kinematischen Größen ein dem Fahrzeug zugeordneter Verlauf für Bewegungen sowie ein dem Fahrer zugeordneter Verlauf für Bewegungen ermittelt. Diese Verläufe werden ebenfalls miteinander verglichen. Eine Erkennung eines harmonischen Verlaufs wird über eine Periodizität von Verläufen der kinematischen Größen des Fahrers und des Fahrzeugs erkannt. Falls sich Werte der kinematischen Größen für das Fahrzeug und den Fahrer während der jeweiligen Verläufe simultan mit derselben Frequenz ändern und allenfalls um eine Phasenverschiebung voneinander abweichen, verlaufen Bewegungen des Fahrzeugs und des Fahrers harmonisch. Dabei können sowohl für den Fahrer als auch für das Fahrzeug simultan Werte derselben kinematischen Größen erfasst und verglichen werden. Falls sich die jeweils erfassten Werte voneinander unterscheiden sollten, ist eine weitere Bedingung für einen Unfall, bspw. für einen Sturz, erfüllt und der Unfall automatisch nachzuweisen, da Verläufe der Bewegung des Fahrers sowie des Fahrzeugs bei einer ansonsten unfallfreien Fahrt zueinander zumindest zeitlich korreliert und/oder synchron sind.Usually, all movements of the vehicle and the driver, which are to be described by kinematic variables, should be harmonious during a time interval. For this purpose, a course for movements assigned to the vehicle and a course for movements associated with the driver are also determined during the drive via sensory values of the kinematic variables. These courses are also compared. Detection of a harmonic progression is detected via a periodicity of courses of the kinematic variables of the driver and the vehicle. If values of the kinematic variables for the vehicle and the driver change simultaneously with the same frequency during the respective progressions and at most deviate from one another by a phase shift, movements of the vehicle will occur Vehicle and the driver harmonious. At the same time, values of the same kinematic variables can be recorded and compared both for the driver and for the vehicle. If the values recorded in each case differ from one another, another condition for an accident, for example for a fall, is fulfilled and the accident must be automatically verified, since courses of movement of the driver and of the vehicle in an otherwise accident-free travel at least correlate with one another and / or are synchronous.

Für ein Auslösen einer Notruffunktion nach einem nachgewiesenen Unfall ist anschließend nur ein in der Regel zusätzlicher, minimaler bzw. kleiner und/oder eingeschränkter Parameterraum, der Werte für die kinematische Größe des Fahrers nach Abschluss der Fahrt umfasst, zu überwachen. Allerdings ist zur Vermeidung eines falschen Notrufs vorgesehen, dass eine gesamte definierbare Folge bzw. Abfolge von Ereignissen, die mit dem Unfall verbunden ist, durch Vergleich der Parameterräume überwacht wird. Eine Größe des vorgesehenen zusätzlichen, minimalen Parameterraums für die kinematische Größe des verletzten Fahrers ist aus Versuchen unter medizinischer Beurteilung festzulegen und kann vereinheitlich werden. Hierbei können auch mehrere Stufen für Werte der kinematischen Größen festgelegt werden, wodurch die Schwere einer Verletzung abzuleiten ist.For triggering an emergency call function after a proven accident, only a generally additional, minimum or small and / or restricted parameter space, which comprises values for the kinematic size of the driver after completion of the journey, is then to be monitored. However, in order to avoid a false emergency call it is provided that an entire definable sequence or sequence of events associated with the accident is monitored by comparing the parameter spaces. A size of the envisaged additional minimum parameter space for the kinematic size of the injured driver shall be determined from medical assessment trials and may be unified. In this case, several stages for values of the kinematic variables can be defined, whereby the severity of an injury can be deduced.

Durch Erkennen der Bewegungen des Fahrers und/oder des Fahrzeugs während einer Fahrt kann auf eine Anmeldefunktion für ein Notrufsystem verzichtet werden. Bei Standardisierung der Schnittstellen der Komponenten der Anordnung, d. h. der Sensoreinheiten und der Kontrolleinrichtungen, und der zwischen den Komponenten auszutauschenden Informationen können ein Fahrer und ein Fahrzeug beliebig kombiniert werden. Üblicherweise ist mindestens eine jeweils einzusetzende Sensoreinheit mit dem Fahrer sowie dem Fahrzeug lösbar zu verbinden. Dasselbe gilt für die Kontrolleinrichtungen, die mit dem Fahrzeug oder dem Fahrer lösbar zu verbinden sind. Jeweils eine Sensoreinheit kann in demselben Gerät wie eine Kontrolleinrichtung angeordnet sein. Im Rahmen des Verfahrens wird überprüft, ob der Fahrer die ihm zugeordnete, mindestens eine Sensoreinheit bei sich trägt. Nur dann können Bewegungen des Fahrers zuverlässig erfasst werden.By recognizing the movements of the driver and / or the vehicle during a trip can be dispensed with a registration function for an emergency call system. When standardizing the interfaces of the components of the device, d. H. the sensor units and the control devices, and the information to be exchanged between the components, a driver and a vehicle can be combined as desired. Usually, at least one respective sensor unit to be used is to be detachably connected to the driver and the vehicle. The same applies to the control devices which are to be detachably connected to the vehicle or the driver. In each case a sensor unit can be arranged in the same device as a control device. As part of the process, it is checked whether the driver carries with him the at least one sensor unit assigned to him. Only then can movements of the driver be detected reliably.

Bei einem Unfall kann sich eine definierbare logische Abfolge von einzelnen Vorgängen, die mit dem Unfall verbunden sind, ergeben. Derartige Vorgänge sind durch Überwachen der kinematischen Größen sensorisch zu erfassen und eine jeweilige Situation zu charakterisieren. Falls ein zeitlicher Verlauf der kinematischen Größen von einem hierfür vorgesehenen Schema abweicht, das ebenfalls durch einen Parameterraum zu definieren ist, kann im Rahmen des Verfahrens eine Bedingung dafür abgeleitet werden, ob überhaupt ein Unfall stattgefunden hat oder nicht. Auf Grundlage dessen kann ein Notruf automatisch ausgelöst werden, sobald der Unfall nachgewiesen wurde. Informationen über die Schwere von Verletzungen des Fahrers können aus dem Parameterraum für die kinematischen Größen, wobei sich dieser Parameterraum aufgrund einer Bewegung des Fahrers nach dem Unfall ergibt, abgeleitet werden. Eine Sprachverbindung ist zum Auslösen des Notrufs nicht notwendig, kann aber grundsätzlich zusätzlich vorgesehen sein.An accident can result in a definable logical sequence of individual processes associated with the accident. Such processes are to be sensed by monitoring the kinematic variables and to characterize a respective situation. If a temporal course of the kinematic variables deviates from a scheme provided for this purpose, which is likewise to be defined by a parameter space, a condition can be derived in the context of the method as to whether an accident has actually taken place or not. Based on this, an emergency call can be triggered automatically as soon as the accident has been detected. Information about the severity of injury to the driver may be derived from the parameter space for the kinematic quantities, which parameter space results from a driver's movement after the accident. A voice connection is not necessary for triggering the emergency call, but can in principle be additionally provided.

Das Verfahren und die Anordnung sind für alle einspurigen Fahrzeuge und Fahrzeuge, bei denen eine Trennung von Fahrer und Fahrzeug möglich ist, z. B. für ein Motorrad, ein Cabrio oder ein Schneemobil, einsetzbar.The method and the arrangement are for all single-track vehicles and vehicles in which a separation of driver and vehicle is possible, for. B. for a motorcycle, a convertible or a snowmobile, can be used.

Üblicherweise beginnt jede Fahrt in einer sehr kleinen Zone der Bewegung, was bedeutet, dass sich sensorisch erfasste Werte der kinematischen Größen in einem Zeitintervall innerhalb eines üblicherweise sehr kleinen Parameterraums befinden. Außerdem sind während der Fahrt alle Bewegungen des Fahrers sowie des Fahrzeugs harmonisch, was dadurch nachzuweisen ist, dass ein zeitlicher Verlauf der kinematischen Größen für das Fahrzeug sowie den Fahrer ebenfalls harmonisch ist, wobei sich die üblicherweise periodisch verändernden Werte der kinematischen Größen um einen Mittelwert bewegen und in der Regel immer zu dem Mittelwert, bspw. einem festgelegten Nullpunkt, zurückführen sind. Außerdem befinden sich Werte der kinematischen Größen am Ende einer sturzfreien Fahrt innerhalb desselben Parameterraums wie zu Beginn der Fahrt. Wenn Bewegungen des Fahrers und des Fahrzeugs, die über dieselben kinematischen Größen zu erfassen sind, synchron verlaufen, so sind der Fahrer und das Fahrzeug miteinander verbunden.Typically, each ride begins in a very small zone of motion, meaning that sensory values of kinematic magnitudes are within a time interval within a typically very small parameter space. In addition, all movements of the driver and of the vehicle are harmonious while driving, which can be demonstrated by the fact that a temporal course of the kinematic variables for the vehicle and the driver is also harmonious, with the usually periodically changing values of the kinematic variables moving around an average value and usually always to the mean, for example. A fixed zero, are attributed. In addition, values of the kinematic quantities are at the end of a fall-free journey within the same parameter space as at the beginning of the journey. When movements of the driver and the vehicle, which are to be detected via the same kinematic variables, are synchronous, the driver and the vehicle are connected to each other.

In einer Sturzsituation nach dem Ende und/oder einem Abschluss der Fahrt werden Abläufe der Bewegungen des Fahrers und des Fahrzeugs voneinander getrennt. Außerdem wird berücksichtigt, dass ein Parameterraum der kinematischen Größen des eventuell verletzten Fahrers sehr klein ist. Eine chronologische Abfolge von Ereignissen ist über eine Logikeinheit mindestens einer der Kontrolleinrichtungen zu bewerten und ggf. automatisch ein Notruf auszulösen. Eine Schwere von Verletzungen ist aus einer Größe des Parameterraums für die kinematischen Größen des Fahrers nach dem Unfall zu bewerten.In a fall-off situation after the end and / or completion of the trip, operations of the movements of the driver and the vehicle are separated from each other. It is also taken into account that a parameter space of the kinematic variables of the possibly injured driver is very small. A chronological sequence of events is to be evaluated via a logic unit of at least one of the control devices and, if necessary, automatically trigger an emergency call. A severity of injuries is to be judged from a size of the parameter space for the kinematic quantities of the driver after the accident.

Weiterhin ist jede der Komponenten mit einer Energiequelle zur Energieversorgung verbindbar und/oder weist eine derartige Energiequelle auf. Mit dem Verfahren können jene Unfallsituationen betrachtet werden, bei denen der Fahrer und/oder ein Beifahrer selber keinen Notruf auslösen kann bzw. können, weshalb der Notruf automatisch ausgelöst wird. Schnittstellen zwischen den einzelnen Komponenten sind standardisiert. Eine Kombination eines Fahrzeugs mit einem Fahrer ist frei wählbar und wird üblicherweise erst nach Antritt der Fahrt bestimmt.Furthermore, each of the components can be connected to a power source for power supply and / or has such an energy source. With the method, those accident situations can be considered in which the driver and / or a Passenger himself can not trigger an emergency call or can, why the emergency call is triggered automatically. Interfaces between the individual components are standardized. A combination of a vehicle with a driver is freely selectable and is usually determined only after the start of the journey.

Zum Betrachten einer Funktion zum Bereitstellen und/oder Auslösen eines Notrufs für ein als Zweirad ausgebildetes Fahrzeug sind Bedingungen zum Erfassen der Bewegung des Zweirads mit denen eines zweispurigen Kraftfahrzeugs zu vergleichen. Eine Vermittlung des Notrufs und damit verbundene übertragungstechnische Randbedingungen sind wiederrum gleich. Allerdings erscheint es notwendig, für eine Beurteilung einer Situation an einem Ort des Unfalls aus der Ferne im Falle des Zweirads mehr Daten als beim Kraftfahrzeug zur Verfügung zu haben. Ein Angriffspunkt von Kräften, die in einer Unfallsituation wirken, ist bei einem Kraftfahrzeug immer zuerst eine Außenwandung und/oder Umhüllung des Kraftfahrzeugs. Erst nachfolgend wirken sich die Kräfte auf den Fahrer und ggf. seinen Beifahrer aus. Das Kraftfahrzeug und der darin befindliche Fahrer bilden immer eine Einheit.To view a function for providing and / or triggering an emergency call for a vehicle designed as a two-wheeled vehicle, conditions for detecting the movement of the bicycle are to be compared with those of a two-lane motor vehicle. A mediation of the emergency call and related transmission-technical boundary conditions are the same again. However, in the case of the two-wheeler, it seems necessary to have more data available for an assessment of a situation at a place of accident than for a motor vehicle. A point of application of forces that act in an accident situation, in a motor vehicle is always first an outer wall and / or enclosure of the motor vehicle. Only then do the forces affect the driver and possibly his passenger. The motor vehicle and the driver therein always form a unit.

Bei einem als Zweirad ausgebildeten Fahrzeug kann eine Einheit und somit ein Gesamtverbund aus dem Fahrer und dem Fahrzeug zu beliebiger Zeit getrennt werden, was in der Regel dann der Fall ist, wenn es für den Gesamtverbund aus Fahrzeug und Fahrer zu einer Instabilität kommt. Eine Ausnahme bilden Auffahrunfälle, bei denen der Fahrer mit dem Fahrzeug auf ein Hindernis auftrifft. Damit kann nicht zwangsläufig immer aus einer Kraft, die auf das Fahrzeug wirkt, auf die auf den Fahrer wirkenden Kräfte geschlossen werden. Außerdem können sich Fahrer und Fahrzeug örtlich weit voneinander entfernt befinden.In a vehicle designed as a two-wheeled vehicle, a unit and thus an overall composite of the driver and the vehicle can be separated at any time, which is generally the case when instability occurs for the entire vehicle-driver composite. An exception are rear-end collisions where the driver hits the vehicle with an obstacle. This can not always be concluded from a force acting on the vehicle, acting on the driver forces. In addition, the driver and the vehicle may be located widely apart from each other.

Durch einen physikalischen Stabilitätsunterschied zwischen dem zweispurigen Fahrzeug, bspw. einem Pkw, und einem einspurigen Fahrzeug, z. B. einem Motorrad, ist im Rahmen des Verfahrens eine möglichst eindeutige Identifikation einer Unfallsituation abzuleiten. Hierzu ist eine zuverlässige Paarung von dem Fahrzeug und dem Fahrer, die den genannten Gesamtverbund bilden, herzustellen. Ein räumlicher Abstand des Fahrers zu einem anderen Motorrad entspricht praktisch dem Abstand zwischen dem Fahrer und einem Beifahrer in einem größeren Pkw und ist somit nicht vergleichbar. Deshalb ist vorgesehen, den Gesamtverbund und somit eine Paarung des Fahrzeugs mit dem Fahrer bei jedem Antritt einer Fahrt über die fahrtbegleitend zu erfassenden Parameterräume und/oder Verläufe der jeweiligen Bewegungen erneut herzustellen und/oder zu definieren, zumal üblich ist, dass ein Fahrer Fahrzeuge von Fahrt zu Fahrt tauschen kann. Außerdem ist zu berücksichtigen, dass eine Schutzkleidung, die auch einen Helm umfasst, vom Fahrer eventuell nicht getragen sondern lediglich am und/oder im Fahrzeug mitgeführt werden kann.By a physical stability difference between the two-lane vehicle, such as a car, and a single-lane vehicle, z. As a motorcycle is derived as part of the process as unambiguous identification of an accident situation. For this purpose, a reliable pairing of the vehicle and the driver, which form the said overall composite, produce. A distance between the driver and another motorcycle practically corresponds to the distance between the driver and a passenger in a larger car and is therefore not comparable. It is therefore provided to recreate and / or to define the overall network and thus a pairing of the vehicle with the driver at each start of a journey via the parameter spaces and / or courses of the respective movements to be detected during the journey, especially since it is usual for a driver to drive vehicles from Driving to drive can change. It should also be noted that a protective clothing, which also includes a helmet, may not be worn by the driver but can only be carried on and / or in the vehicle.

Bei einer Durchführung des Verfahrens ist durch Verknüpfung einer logischen Abfolgen von Ereignissen, die mit einem Unfall verbunden sind, eine möglichst genaue Beurteilung des Unfalls und dessen Auswirkungen möglich, wodurch der Unfall sowie entstandene Schäden zuverlässig zu erkennen, jedoch nur wenig falsche Notrufe bzw. Fehlalarme auszulösen sind. Dabei können möglichst viele Sonderfälle logisch ausgeschlossen werden.In carrying out the method is by linking a logical sequence of events that are associated with an accident, the most accurate assessment of the accident and its effects possible, which reliably detect the accident and damage incurred, but little false emergency calls or false alarms are to be triggered. As many special cases as possible can be logically excluded.

Ist ein Fahrer z. B. mit einem als Motorrad ausgebildeten Fahrzeug unterwegs, so durchläuft ein Fahrmanöver zu Beginn der Fahrt zuerst einen stabilen Zustand. Außerdem sind Bewegungsabläufe des Fahrzeugs und des Fahrers zueinander synchronisiert, wobei ein zeitlicher Verlauf von kinematischen Größen des Fahrers zu dem zeitlichen Verlauf derselben kinematischen Größen des Fahrzeugs innerhalb eines Zeitintervalls eventuell phasenverschoben sein kann. Is a driver z. B. with a trained as a motorcycle vehicle on the road, a driving maneuver at the beginning of the journey first goes through a stable state. In addition, movements of the vehicle and the driver are synchronized with each other, wherein a time course of kinematic variables of the driver to the time course of the same kinematic variables of the vehicle may be out of phase within a time interval.

Durch Vorsehen eines beschränkten Parameterraums für Werte der kinematischen Größen wird zu Beginn und/oder beim Start ein sogenannter kleiner Parameterraum definiert, über den eine Kombination der Bewegungen des Fahrers und des Fahrzeugs innerhalb des Gesamtverbunds zu erfassen ist. Dieser kleine Parameterraum umfasst Werte der kinematischen Größen. Hierbei werden in Ausgestaltung Werte für die kinematischen Größen, die für den Fahrer sensorisch ermittelt werden, mit Werten derselben kinematischen Größen des Fahrzeugs, die für das Fahrzeug sensorisch ermittelt werden, auch unter Berücksichtigung des definierbaren kleinen Parameterraums, miteinander verglichen. Dabei kann über einen jeweiligen Parameterraum eine maximal zulässige Abweichung von Werten für die kinematischen Größen, die sich bei der Fahrt für den Fahrer ergeben, mit Werten derselben kinematischen Größen des Fahrzeugs, die sich für das Fahrzeug während der Fahrt ergeben, festgelegt werden. Solange die Gesamtanordnung aus Fahrer und Fahrzeug stabile Fahrzustände durchläuft, werden Werte der kinematischen Größen des Fahrers einerseits von jenen des Fahrzeugs andererseits lediglich innerhalb des definierten kleinen Parameterraums voneinander abweichen. In Ausgestaltung befinden sich die Werte der kinematischen Größen des Fahrers sowie des Fahrzeugs während einer unfallfreien Fahrt in demselben Parameterraum, wobei Verläufe jeweiliger Bewegungen zueinander harmonisch und/oder periodisch sind. In der Regel befinden sich zumindest die Werte am Ende einer unfallfreien Fahrt innerhalb desselben Parameterraums wie zu Beginn der Fahrt.By providing a limited parameter space for values of the kinematic variables, a so-called small parameter space is defined at the beginning and / or at the start, via which a combination of the movements of the driver and of the vehicle within the overall network is to be detected. This small parameter space includes values of the kinematic quantities. In this case, in an embodiment, values for the kinematic variables which are sensed by the driver are compared with values of the same kinematic variables of the vehicle, which are sensed by the vehicle, also taking into account the definable small parameter space. In this case, via a respective parameter space, a maximum permissible deviation of values for the kinematic variables which result during the journey for the driver can be established with values of the same kinematic variables of the vehicle which result for the vehicle during the journey. As long as the overall arrangement of driver and vehicle undergoes stable driving states, values of the kinematic variables of the driver on the one hand, and those of the vehicle on the other hand, will differ only within the defined small parameter space. In an embodiment, the values of the kinematic variables of the driver and the vehicle during an accident-free journey are in the same parameter space, wherein courses of respective movements are harmonic and / or periodic to one another. As a rule, at least the values at the end of an accident-free journey are within the same parameter space as at the beginning of the journey.

Ist mindestens eine Sensoreinheit direkt am Fahrzeug, z. B. in einer Packtasche angeordnet, so sind Abläufe von Bewegungen des Fahrzeugs und dem Fahrer regelmäßig zueinander synchronisiert. Dies kann dazu verwendet werden, im Falle eines Unfalls von einer höheren Gefährdung des Fahrers oder eines Beifahrers auszugehen. Üblicherweise sind selbst bei einer sehr geringen Restgeschwindigkeit am Ende der Fahrt Kopfverletzungen des Fahrers sehr wahrscheinlich. Aus der Geschwindigkeit zu einem Zeitpunkt, zu dem für die kinematischen Größen des Fahrers und/oder des Fahrzeugs eine Instabilität auftritt, können über den Unfall Rückschlüsse gezogen werden. Sofern die mindestens eine Sensoreinheit des Fahrers hierfür nicht angelernt wird, kann ein Notruf manuell ausgelöst werden. Is at least one sensor unit directly on the vehicle, eg. B. arranged in a pannier, so operations of movements of the vehicle and the driver are regularly synchronized with each other. This can be used to assume a higher risk to the driver or a passenger in the event of an accident. Usually, head injuries of the driver are very likely even at a very low residual speed at the end of the ride. From the speed at a time when the kinematic variables of the driver and / or the vehicle instability occurs, conclusions about the accident can be drawn. If the at least one sensor unit of the driver is not trained for this purpose, an emergency call can be triggered manually.

Bei einem Sturz trennen sich Fahrer und Fahrzeug, woraus resultiert, dass Bewegungsmuster von Fahrer und Fahrzeug nicht mehr zueinander synchronisiert sind, was dadurch nachzuweisen ist, dass ein Parameterraum für kinematischen Größe für den Fahrer von Werten der kinematischen Größen für das Fahrzeug voneinander abweichen und nur noch Bewegungen des Fahrers beobachtet werden. Für das Fahrzeug gilt bis zu dessen Stillstand, dass Werte der kinematischen Größen zum Beschreiben der Bewegungen nicht mehr harmonisch durch einen Nullpunkt verlaufen und auch nicht innerhalb des kleinen hierfür vorgesehenen Parameterraums am Ende der Fahrt liegen, wobei der Parameterraum bereits vor der Fahrt oder zu Beginn der Fahrt durch Erfassen von Werten der kinematischen Größen definiert und/oder vorgegeben werden kann. Somit können anhand einer Abfolge der Fahrt Bedingung zum Erkennen eines Sturzes und für ein Senden eines Notrufs gesetzt werden.In the event of a fall, the driver and the vehicle separate, with the result that movement patterns of the driver and the vehicle are no longer synchronized with one another, as evidenced by the fact that a parameter space for kinematic variables for the driver differs from values of the kinematic variables for the vehicle and only still movements of the driver are observed. For the vehicle, until it comes to a standstill, values of the kinematic variables for describing the movements no longer run harmonically through a zero point and are not within the small parameter space provided at the end of the journey, the parameter space already before the journey or at the beginning the drive can be defined and / or specified by detecting values of the kinematic variables. Thus, condition for detecting a fall and for sending an emergency call can be set based on a sequence of the travel.

Für die Beurteilung der Notwendigkeit, einen automatischen Notruf auszusenden, ist die Beurteilung des Bewegungsmusters des Fahrers sowie ggf. eines Beifahrers entscheidend, um Informationen über eine eventuelle Schädigung nach Abschluss zu erkennen. Üblicherweise ist eine Stoßbelastung des Helms kein sicheres Maß für die Abschätzung einer Schwere einer Verletzung. Somit ist in Ausgestaltung ein Verhaltensmuster des Fahrers zu erfassen, das darüber Auskunft gibt, ob er aufrecht stehen und/oder gehen kann. Dabei ist bzw. sind zumindest dieses Verhaltensmuster und ggf. auch weitere Verhaltensmuster durch Erfassen der kinematischen Größen, mit der das Verhaltensmuster zu beschreiben ist, zu erfassen. Wird das Verhaltensmuster nach einer Toleranzzeit nicht sensorisch erfasst, kann mit Sicherheit davon ausgegangen werden, dass der Fahrer fremde Hilfe braucht. Aus einer Größe eines erfassten Parameterraums für die kinematischen Größen kann abgeschätzt werden, ob der Fahrer bewusstlos ist und/oder ob dessen Extremitäten, bspw. Beine, oder dessen Brustkorb (Thorax) verletzt ist bzw. sind. Dabei ist eine errechnete Verzögerung dafür, wann eine Bewegung des Fahrers wieder sensorisch erfasst wird, ein Maß für eine Menge an Energie, die auf den Körper des Fahrers übertragen wurde. Das gilt typischerweise für einen Aufprall auf ein festes Hindernis. Informationen hierzu werden von der mindestens einen Sensoreinheit, die dem Körper des Fahrers zugeordnet ist, aus ermittelten und/oder erfassten Werten der kinematischen Größen autark berechnet und als komprimierte Botschaft an jene Kontrolleinrichtung, die als Meldeeinheit einsetzbar ist, gesendet.In order to assess the need to send an automatic distress call, it is crucial to assess the movement pattern of the driver and, if applicable, a passenger, in order to identify information on eventual injury upon completion. Typically, shock loading of the helmet is not a safe measure of estimating a severity of an injury. Thus, an embodiment of the behavior of the driver is to be grasped, which provides information about whether he can stand upright and / or walk. In this case, at least this behavioral pattern and possibly also other behavioral patterns are or must be detected by detecting the kinematic variables with which the behavioral pattern is to be described. If the behavioral pattern is not sensed after a tolerance time, it can be safely assumed that the driver needs outside help. From a size of a detected parameter space for the kinematic variables, it can be estimated whether the driver is unconscious and / or whether his extremities, for example legs, or his ribcage (thorax) are or are injured. Here, a calculated delay for when a driver's movement is sensed again is a measure of an amount of energy transferred to the driver's body. This typically applies to impact on a fixed obstacle. Information about this is autonomously calculated by the at least one sensor unit, which is assigned to the body of the driver, from determined and / or detected values of the kinematic variables and sent as a compressed message to that control device which can be used as a reporting unit.

Zum Bewerten des Verhaltensmusters des Fahrers ist bzw. sind u. a. eine Position und/oder eine Mobilität des Brustkorbs des Fahrers zu erfassen, weshalb die mindestens eine dem Fahrer zuzuordnende Sensoreinheit in Ausgestaltung an dessen Brustkorb anzuordnen ist. Somit ist durch Kontrollieren der kinematischen Größen des Brustkorbs des Fahrers zu beurteilen, ob er sich aufrecht bewegen kann oder ob ein Notfall vorliegt, was dadurch zu erkennen ist, dass nur noch eine sich im Notfall ergebende Restmobilität zu erfassen ist, die üblicherweise ein Kriechen, Wälzen oder eine Bewegung auf Händen und Knien umfasst. Sollte dennoch eine ausreichende Beweglichkeit gegeben sein, kann ein bereits gesendeter Notruf manuell abgebrochen werden. Zur Unterstützung kann von einer Notrufeinheit, die mit der Kontrolleinrichtung zusammenwirkt und/oder in dieser angeordnet ist, ein Warnsignal, bspw. ein Warnton, erzeugt werden. Die mindestens eine dem Fahrer zugeordnete Sensoreinheit kann bspw. in einem Wirbelsäulenschutz für den Fahrer angeordnet werden. Außerdem kann der Notruf von einem Mobiltelefon ausgesendet werden, das je nach Definition ebenfalls als Komponente der Anordnung ausgebildet ist und/oder zur Durchführung des Verfahrens eingesetzt werden kann. Sofern bei Durchführung des Verfahrens von der Kontrolleinrichtung ermittelt wird, dass ein Notruf zu versenden ist, kann dem Mobiltelefon von der Kontrolleinrichtung eine Aufforderung hierfür übermittelt werden, wobei das Mobiltelefon den Notruf sendet, wenn es hierfür die Aufforderung erhalten hat.To evaluate the behavioral pattern of the driver u. a. to detect a position and / or a mobility of the chest of the driver, which is why the at least one sensor unit to be assigned to the driver is to be arranged in an embodiment on the chest. Thus, by controlling the kinematic sizes of the driver's chest, it is to be judged whether he can move upright or if there is an emergency, which can be recognized by the fact that only an emergency residual mobility is to be detected, which is usually a creep, Wheels or a movement on hands and knees includes. However, if there is sufficient mobility, an already sent emergency call can be manually canceled. To support a warning signal, for example. A warning sound generated by an emergency call unit, which cooperates with the control device and / or arranged therein. The at least one sensor unit assigned to the driver can be arranged, for example, in a spinal column protection for the driver. In addition, the emergency call can be sent by a mobile phone, which is also designed as a component of the arrangement depending on the definition and / or can be used to carry out the method. If, when the method is carried out, the control device determines that an emergency call is to be sent, then a request for this can be transmitted to the mobile telephone by the control device, wherein the mobile telephone sends the emergency call if it has received the request for this.

Ein an Rettungskräfte zu sendender Notruf kann standardisiert aufgebaut sein und neben Informationen zu einem Zeitpunkt und Ort des Unfalls, der über ein üblicherweise globales Positionierungssystem, wie bspw. GPS, von der Kontrolleinrichtung zu ermitteln ist, auch Informationen zu dem Unfall umfassen. Derartige Informationen werden aus Werten der kinematischen Größen, die im Rahmen des Verfahrens ermittelt werden, abgeleitet, wobei aus diesen Informationen für die Rettungskräfte Parametersätze als Verhaltensmuster des Fahrers synthetisch erstellt werden. Durch Analyse dieser Parametersätze kann eine Häufigkeit von unnötigen Rettungskräfteeinsätzen reduziert werden.An emergency call to be sent to rescue teams can be standardized and include information about the accident in addition to information about a time and place of the accident, which is to be determined by the control device via a usually global positioning system, such as GPS. Such information is derived from values of the kinematic variables that are determined in the context of the method, wherein parameter sets for the rescue workers are synthetically created as behavior patterns of the driver. By analyzing these sets of parameters, it is possible to reduce the frequency of unnecessary rescue missions.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

1 zeigt in schematischer Darstellung ein Beispiel für ein Fahrzeug und eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung bei Durchführung einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 shows a schematic representation of an example of a vehicle and an embodiment of an inventive arrangement when performing an embodiment of a method according to the invention.

2 zeigt ein Diagramm zu der Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 shows a diagram of the embodiment of the method according to the invention.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben. Gleichen Komponenten sind figurenübergreifend dieselben Bezugsziffern zugeordnet.The figures are described coherently and comprehensively. Identical components are assigned the same reference numbers across all figures.

Die in 1 schematisch dargestellte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung 2 umfasst eine einem Fahrzeug 6 zugeordnete Kontrolleinrichtung 4, die hier an einem offenen, zweirädrigen und einspurigen Fahrzeug 6 angeordnet ist, das als Motorrad ausgebildet ist. Als weitere Komponente umfasst die Anordnung 2 eine einem Fahrer 10 zugeordnete Kontrolleinrichtung 8, die an dem Fahrer 10, der mit dem Fahrzeug 6 fährt, angeordnet ist.In the 1 schematically illustrated embodiment of the arrangement according to the invention 2 includes a vehicle 6 associated control device 4 Being here on an open, two-wheeled and single-lane vehicle 6 is arranged, which is designed as a motorcycle. As another component, the arrangement includes 2 a driver 10 associated control device 8th to the driver 10 that with the vehicle 6 drives, is arranged.

Die dem Fahrzeug zugeordnete Kontrolleinrichtung 4 umfasst hier ein dem Fahrzeug 6 zugeordnetes Kommunikationsmodul 12, eine dem Fahrzeug 6 zugeordnete Datenverarbeitungseinheit 14, die einen Datenspeicher umfasst, und mindestens eine dem Fahrzeug 6 zugeordnete und/oder daran angeordnete Sensoreinheit 16. Außerdem umfasst die dem Fahrzeug 6 zugeordnete Kontrolleinrichtung 4 eine Antenne 18. Die genannten Komponenten der dem Fahrzeug 6 zugeordneten Kontrolleinrichtung 4 können in einem Gerät angeordnet oder auf unterschiedliche Geräte verteilt werden. Somit können hier Komponenten, die ohnehin als Bestandteile des Fahrzeugs 6 ausgebildet sind, im Rahmen des Verfahrens verwendet werden und somit sowohl als Komponenten des Fahrzeugs 6 als auch Komponenten der Anordnung 2 definiert sein.The control device associated with the vehicle 4 here includes the vehicle 6 assigned communication module 12 , one the vehicle 6 associated data processing unit 14 comprising a data store and at least one of the vehicle 6 associated and / or arranged thereon sensor unit 16 , It also includes the vehicle 6 associated control device 4 an antenna 18 , The mentioned components of the vehicle 6 associated control device 4 can be arranged in a device or distributed to different devices. Thus, here components that are already considered components of the vehicle 6 are designed to be used in the process and thus both as components of the vehicle 6 as well as components of the arrangement 2 be defined.

Die dem Fahrer 10 zugeordnete Kontrolleinrichtung 8 umfasst als Komponenten ein dem Fahrer 10 zugeordnetes Kommunikationsmodul 20, eine dem Fahrer 10 zugeordnete Datenverarbeitungseinheit 22, die einen Datenspeicher umfasst, mindestens eine dem Fahrer 10 zugeordnete Sensoreinheit 24 und einen als Batterie ausgebildeten Energiespeicher 26, mit dem die dem Fahrer 10 zugeordnete Kontrolleinrichtung 8 mit elektrischer Energie versorgt wird. Dabei ist hier vorgesehen, dass die dem Fahrer 10 zugeordnete Kontrolleinrichtung 8 in einer Tasche eines Kleidungsstücks, das der Fahrer 10 trägt, angeordnet und demnach auch an dem Fahrer 10 angeordnet ist.The driver 10 associated control device 8th includes as components a the driver 10 assigned communication module 20 one to the driver 10 associated data processing unit 22 that includes a data store, at least one to the driver 10 assigned sensor unit 24 and a trained as a battery energy storage 26 with which the driver 10 associated control device 8th is supplied with electrical energy. It is provided here that the driver 10 associated control device 8th in a bag of a garment that the driver 10 carries, arranged and therefore also on the driver 10 is arranged.

Dabei ist das dem Fahrzeug 6 zugeordnete Kommunikationsmodul 12 der dem Fahrzeug 6 zugeordneten Kontrolleinrichtung 4 dazu ausgebildet, mit dem dem Fahrer 10 zugeordneten Kommunikationsmodul 20 der dem Fahrer 10 zugeordneten Kontrolleinrichtung 8 über elektromagnetische Wellen Signale, die Daten übertragen, auszutauschen, wobei über die beiden Kommunikationsmodule 12, 20 zwischen der dem Fahrer 10 zugeordneten Kontrolleinrichtung 4 und dem dem Fahrer 10 zugeordneten Kommunikationsmodul 20 eine anordnungsinterne Kommunikation durchgeführt wird.This is the vehicle 6 assigned communication module 12 the vehicle 6 associated control device 4 designed to be with the driver 10 assigned communication module 20 the driver 10 associated control device 8th via electromagnetic waves to transmit signals that transmit data, using the two communication modules 12 . 20 between the driver 10 associated control device 4 and the driver 10 assigned communication module 20 an on-line communication is performed.

Die mindestens eine dem Fahrzeug zugeordnete Sensoreinheit 16 der dem Fahrzeug 6 zugeordneten Kontrolleinrichtung 4 ist dazu ausgebildet, mehrere kinematische Größen des Fahrzeugs 6, dass heißt eine Position, eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung bzw. Bremsung, insbesondere Verzögerung, als negative Beschleunigung des Fahrzeugs 6 in zumindest einer Raumrichtung, bspw. in Längs- und/oder Querrichtung, zu erfassen. Hierbei erfasste Werte der kinematischen Größen des Fahrzeugs 6 werden von der dem Fahrzeug 6 zugeordneten Datenverarbeitungseinheit 14 verarbeitet und/oder ausgewertet.The at least one sensor unit associated with the vehicle 16 the vehicle 6 associated control device 4 is designed to handle several kinematic variables of the vehicle 6 that is a position, a speed and / or an acceleration or braking, in particular deceleration, as a negative acceleration of the vehicle 6 in at least one spatial direction, for example. In the longitudinal and / or transverse direction to detect. Here acquired values of the kinematic variables of the vehicle 6 be from the the vehicle 6 associated data processing unit 14 processed and / or evaluated.

Dabei können die Werte während eines Zeitintervalls gesammelt und daraus ein zeitlicher Verlauf der Werte der kinematischen Größen für das Fahrzeug 6 während des Zeitintervalls ermittelt und einem Parameterraum und/oder Verlauf für Bewegungen zugeordnet werden. Dabei wird jeweils zu Beginn und somit zumindest am Start einer Fahrt sowie am Ende der Fahrt jeweils ein dem Fahrzeug 6 sowie dem Fahrer 10 zugeordneter Parameterraum, der Werte der kinematischen Größen umfasst, ermittelt. Ergänzend können derartige Parameterräume, die dem Fahrzeug 6 und dem Fahrer 10 zugeordnet sind, auch während der Fahrt ermittelt werden. Die ermittelten Parameterräume beschreiben jeweils Verläufe von Bewegungen des Fahrzeugs 6 und des Fahrers 10.The values can be collected during a time interval and from this a chronological progression of the values of the kinematic variables for the vehicle 6 determined during the time interval and assigned to a parameter space and / or history for movements. In each case, at the beginning and thus at least at the start of a journey and at the end of each ride a the vehicle 6 as well as the driver 10 assigned parameter space comprising values of the kinematic variables determined. In addition, such parameter spaces that the vehicle 6 and the driver 10 are assigned, are also determined while driving. The determined parameter spaces each describe courses of movements of the vehicle 6 and the driver 10 ,

Die Antenne 18 der fahrzeugzugeordneten Kontrolleinrichtung 14 ist als Schnittstelle zum Austausch von Informationen mit einer externen Einrichtung über elektromagnetische Wellen, üblicherweise über eine mobile Kommunikationsverbindung, mit der auch ein Zugang zum Internet oder einem Mobilfunknetz möglich ist, ausgebildet. The antenna 18 the vehicle-associated control device 14 is designed as an interface for exchanging information with an external device via electromagnetic waves, usually via a mobile communication link, with which access to the Internet or a mobile network is possible.

Die mindestens eine dem Fahrer 10 zugeordnete Sensoreinheit 24 der dem Fahrer 10 zugeordneten Kontrolleinrichtung 8 ist dazu ausgebildet, kinematische Größen des Fahrers 10, dass heißt eine Lage bzw. Position, eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung des Fahrers 10 in zumindest einer Raumrichtung zu erfassen. Hierbei erfasste Werte der kinematischen Größen des Fahrers 10 werden von der dem Fahrer 10 zugeordneten Datenverarbeitungseinheit 22 verarbeitet und/oder ausgewertet sowie über das dem Fahrer 10 zugeordnete Kommunikationsmodul 20 zu dem dem Fahrzeug 6 zugeordneten Kommunikationsmodul 12 übermittelt und von der dem Fahrzeug 6 zugeordneten Datenverarbeitungseinheit 14 verarbeitet und/oder ausgewertet. Außerdem können die sensorisch erfassten Werte der kinematischen Größen des Fahrers 10 auch direkt von dem dem Fahrer 10 zugeordneten Kommunikationsmodul 20 zu dem dem Fahrzeug 6 zugeordneten Kommunikationsmodul 12 übertragen und von der dem Fahrzeug 6 zugeordneten Datenverarbeitungseinheit 14 verarbeitet und/oder ausgewertet werden. Die hierbei ermittelten Werte werden in dem jeweils dem Fahrzeug 6 sowie dem Fahrer 10 zu Beginn sowie am Ende der Fahrt zugeordneten Parameterraum zugeordnet.The at least one the driver 10 assigned sensor unit 24 the driver 10 associated control device 8th is designed to kinematic sizes of the driver 10 that is a position or position, a speed and / or an acceleration of the driver 10 to capture in at least one spatial direction. In this case, detected values of the kinematic variables of the driver 10 be from the driver 10 associated data processing unit 22 processed and / or evaluated and about the the driver 10 assigned communication module 20 to the vehicle 6 assigned communication module 12 transmitted and from the vehicle 6 associated data processing unit 14 processed and / or evaluated. In addition, the sensory values of the kinematic variables of the driver 10 also directly from the driver 10 assigned communication module 20 to the vehicle 6 assigned communication module 12 transferred and from the vehicle 6 associated data processing unit 14 processed and / or evaluated. The values determined in this case are in the respective vehicle 6 as well as the driver 10 assigned parameter space assigned at the beginning and at the end of the journey.

In Ausgestaltung ist ebenfalls vorgesehen, die Werte während eines Zeitintervalls während der Fahrt zu sammeln und daraus einen zeitlichen Verlauf der kinematischen Größen des Fahrzeugs 6 und des Fahrers 10 während dem Zeitintervall zu ermitteln.In an embodiment, it is also provided to collect the values during a time interval while driving and from this a time profile of the kinematic variables of the vehicle 6 and the driver 10 during the time interval.

Sowohl die mindestens eine Sensoreinheit 16 der dem Fahrzeug 6 zugeordneten Kontrolleinrichtung 4 als auch die mindestens eine dem Fahrer 10 zugeordnete Sensoreinheit 24 der dem Fahrer 10 zugeordneten Kontrolleinrichtung 8, mit der sowohl die kinematischen Größen des Fahrzeugs 6 und des Fahrers 10 zu erfassen ist, kann als Ortssensor, Geschwindigkeitssensor, Beschleunigungssensor, mit dem Werte einer jeweiligen kinematischen Größe des Fahrzeugs 6 oder des Fahrers 10 zu erfassen ist, und/oder als Drehratensensor (Gyroskop), mit dem jeweils eine Drehung des Fahrzeugs 6 oder des Fahrers 10 als weitere kinematische Größe zu erfassen ist, ausgebildet sein.Both the at least one sensor unit 16 the vehicle 6 associated control device 4 as well as the at least one the driver 10 assigned sensor unit 24 the driver 10 associated control device 8th , with both the kinematic sizes of the vehicle 6 and the driver 10 can be detected as a location sensor, speed sensor, accelerometer, with the values of a respective kinematic size of the vehicle 6 or the driver 10 is to be detected, and / or as a rotation rate sensor (gyroscope), with each one rotation of the vehicle 6 or the driver 10 be detected as a further kinematic size to be trained.

In weiterer Ausgestaltung des Verfahrens und der Anordnung 2 ist es möglich, dass neben dem hier gezeigten Fahrer 10 des Fahrzeugs 6 noch mindestens ein weiterer Fahrer, üblicherweise ein Beifahrer, unterwegs ist. An diesem mindestens einen weiteren Fahrer ist ebenfalls eine dem weiteren Fahrer zugeordnete Kontrolleinrichtung 8 mit mindestens einer Sensoreinheit 24 anzuordnen. In a further embodiment of the method and the arrangement 2 it is possible that in addition to the driver shown here 10 of the vehicle 6 at least one other driver, usually a passenger, is traveling. At this at least one other driver is also a further driver associated control device 8th with at least one sensor unit 24 to arrange.

Das Diagramm aus 2 umfasst eine Abszisse 30, entlang der die Zeit aufgetragen ist. Dabei beginnt die Abszisse zu einem ersten Zeitpunkt 32 (t = 0), an dem die Fahrt des Fahrers 10 mit dem Fahrzeug 6 beginnt. Entlang der Abszisse 30 sind drei Zeitspannen 34, 36, 38 markiert, die hier schematisch und demnach nicht maßstabsgerecht dargestellt sind. Dabei wird während einer ersten Zeitspanne 34 die Fahrt durchgeführt. Währenddessen wird auf Grundlage mindestens einer Bedingung, die zu Beginn, ab dem ersten Zeitpunkt 32, zu dem die Fahrt startet, oder am Ende der Fahrt zu einem zweiten Zeitpunkt 40 herrscht, ein von dieser mindestens einen Bedingung abhängiger übergeordneter Parameterraum 42 für den Beginn und/oder das Ende der Fahrt definiert. The diagram 2 includes an abscissa 30 along which time is plotted. The abscissa begins at a first time 32 (t = 0), at which the driver's ride 10 with the vehicle 6 starts. Along the abscissa 30 are three time periods 34 . 36 . 38 marked, which are shown here schematically and therefore not to scale. This is during a first period of time 34 the ride was done. Meanwhile, based on at least one condition, at the beginning, from the first time 32 to which the ride starts, or at the end of the ride at a second time 40 prevails, a superordinate parameter space dependent on this at least one condition 42 defined for the beginning and / or end of the journey.

Weiterhin wird zu Beginn der Fahrt aus Werten für die kinematischen Größen, die von der mindestens einen ersten Sensoreinheit 16 erfasst werden, ein dem Fahrzeug 6 und dem Beginn der Fahrt zugeordneter erster Parameterraum 44 und am Ende der Fahrt aus Werten für die kinematischen Größen, die von der mindestens einen ersten Sensoreinheit 16 erfasst werden, ein dem Fahrzeug 6 und dem Ende der Fahrt zugeordneter zweiter Parameterraum 45 bereitgestellt. Aus Werten für die kinematischen Größen, die von der mindestens einen zweiten Sensoreinheit 24 erfasst werden, wird ein dem Fahrer 10 und dem Beginn der Fahrt zugeordneter dritter Parameterraum 46 bereitgestellt. Weiterhin wird aus Werten für die kinematischen Größen, die von der mindestens einen zweiten Sensoreinheit 24 erfasst werden, ein dem Fahrer 10 und dem Ende der Fahrt zugeordneter vierter Parameterraum 47 bereitgestellt. Die dem Fahrzeug 6 zugeordneten Parameterräume 44, 45 sowie die dem Fahrer 10 zugeordneten Parameterräume 46, 47 werden jeweils miteinander verglichen, wobei eine Bedingung für das Vorliegen eines Unfalls erfüllt ist, wenn die dem Fahrzeug 6 zugeordneten Parameterräume 44, 45 und die dem Fahrer 10 zugeordneten Parameterräume 46, 47 jeweils voneinander abweichen.Furthermore, at the beginning of the journey, values for the kinematic variables are determined by the at least one first sensor unit 16 be detected, a the vehicle 6 and the beginning of the ride associated first parameter space 44 and at the end of the ride from values for the kinematic quantities obtained from the at least one first sensor unit 16 be detected, a the vehicle 6 and the second parameter space assigned to the end of the journey 45 provided. From values for the kinematic variables, that of the at least one second sensor unit 24 Be grasped becomes the driver 10 and the third parameter space assigned to the beginning of the journey 46 provided. Furthermore, from values for the kinematic variables, that of the at least one second sensor unit 24 be detected, a the driver 10 and the fourth parameter space associated with the end of travel 47 provided. The the vehicle 6 assigned parameter spaces 44 . 45 as well as the driver 10 assigned parameter spaces 46 . 47 are each compared with each other, wherein a condition for the existence of an accident is met when the vehicle 6 assigned parameter spaces 44 . 45 and the driver 10 assigned parameter spaces 46 . 47 each differ from each other.

Außerdem wird aus dem übergeordneten Parameterraum 42 ein minimaler Parameterraum 50 abgeleitet und zumindest mit einem der ermittelten Parameterräume 44, 45, 46, 47 auf das mögliche Vorliegen von Abweichungen hin verglichen. It also gets out of the parent parameter space 42 a minimal parameter space 50 derived and at least with one of the determined parameter spaces 44 . 45 . 46 . 47 compared to the possible existence of deviations.

Während der Fahrt werden aus sensorisch erfassten Werten der kinematischen Größen, die sich für den Fahrer 10 und das Fahrzeug 6 ergeben, jeweils zeitliche Verläufe für Bewegungen des Fahrzeugs 10 und des Fahrers 6 ermittelt und gegenseitig dahingehend verglichen, ob sie zueinander harmonisch und/oder synchron sind. Weiterhin wird ein ermittelter Verlauf der Bewegung des Fahrzeugs 10 mit dem Verlauf der Bewegung des Fahrers 6 verglichen, wobei überprüft wird, ob die Bewegungen zueinander periodisch und/oder harmonisch sind. Alternativ oder ergänzend sind aus den jeweiligen Verläufen für Bewegungen des Fahrers 6 und des Fahrzeugs 10 jeweils Parameterräume abzuleiten und mit den zuvor genannten Parameterräumen 42, 44, 45, 46, 47 auf das Vorliegen von Abweichungen hin zu vergleichen. Hierbei ist eine weitere Bedingung für das Vorliegen des Unfalls erfüllt ist, wenn für sämtliche kinematischen Größen der Verlauf für Bewegungen des Fahrzeugs 6 und der Verlauf für Bewegungen des Fahrers 10 hinsichtlich einer Harmonie, Periodizität, Instabilität und/oder Dynamik voneinander abweichen.While driving are made from sensory values of the kinematic variables that are relevant to the driver 10 and the vehicle 6 result, respectively temporal courses for movements of the vehicle 10 and the driver 6 determined and mutually compared as to whether they are harmonious and / or synchronous to each other. Furthermore, a determined course of the movement of the vehicle 10 with the course of the driver's movement 6 It is checked whether the movements to each other are periodic and / or harmonic. Alternatively or additionally are from the respective courses for movements of the driver 6 and the vehicle 10 each deduce parameter spaces and with the aforementioned parameter spaces 42 . 44 . 45 . 46 . 47 to compare for the presence of deviations. In this case, a further condition for the existence of the accident is fulfilled if, for all kinematic variables, the course for movements of the vehicle 6 and the course for movements of the driver 10 differ in terms of harmony, periodicity, instability and / or dynamics.

Ergänzend ist vorgesehen, dass ab dem zweiten Zeitpunkt 40 eine möglicherweise vorliegende Abweichung des zweiten Parameterraums 45, der dem Fahrzeug 6 zugeordnet ist, von dem vierten Parameterraum 47, der dem Fahrer 10 zugeordnet ist, am Ende der Fahrt erfasst und somit und ein Unfall, bspw. ein Sturz nachgewiesen wird, was hier durch die zweite Zeitspanne 36 angedeutet ist. Weiterhin wird überprüft, wann eine Geschwindigkeit als kinematische Größe des Fahrers 10 und/oder des Fahrzeugs 6 annähernd auf den Wert v = 0 reduziert ist, üblicherweise den Wert v = 0 erreicht hat, was entlang der Abszisse 30 zu einem dritten Zeitpunkt 52 der Fall ist.In addition, it is intended that from the second date 40 a possibly existing deviation of the second parameter space 45 , the vehicle 6 is assigned from the fourth parameter space 47 who is the driver 10 is assigned, recorded at the end of the trip and thus and an accident, for example, a fall is detected, which here by the second period 36 is indicated. It also checks when a speed as the kinematic size of the driver 10 and / or the vehicle 6 is approximately reduced to the value v = 0, has usually reached the value v = 0, which is along the abscissa 30 at a third time 52 the case is.

Danach beginnt ab dem dritten Zeitpunkt 52 am Ende und/oder nach Abschluss der Fahrt eine dritte Zeitspanne 38, während der eine Schwere des Unfalls bewertet wird. Diesbezüglich wird darauf verwiesen, dass die erste Zeitspanne 34 wesentlich länger als die zweite und dritte Zeitspanne 36, 38 ist, die jeweils üblicherweise jeweils nur Bruchteile einer Sekunde, maximal wenige Sekunden andauern, wohingegen die erste Zeitspanne 34 in der Regel mehrere Minuten andauern kann. Während dieser dritten Zeitspanne 38 nach Abschluss der Fahrt wird ein zusätzlicher Parameterraum 54 definiert, der eine Aussage über eine Bewegungsfähigkeit oder Bewegungsunfähigkeit des Fahrers 10 unabhängig vom Fahrzeug 6 macht, und daraus ein minimaler Parameterraum 58 für den Fahrer 10 abgeleitet. Über den zusätzlichen Parameterraum 54 werden Werte von kinematischen Größen des Fahrers 10 definiert, die beschreiben, ob der Fahrer 10 derart verletzt ist, dass ein Notruf auszulösen ist.After that starts from the third time 52 at the end and / or at the end of the journey, a third period 38 while the severity of the accident is assessed. In this regard, it is noted that the first period 34 much longer than the second and third time periods 36 . 38 usually each lasting only a fraction of a second, a maximum of a few seconds, whereas the first time span 34 usually lasting several minutes. During this third period of time 38 after completion of the journey will be an additional parameter space 54 defines a statement about a driver's mobility or disability 10 independent of the vehicle 6 makes, and from this a minimal parameter space 58 for the driver 10 derived. About the additional parameter space 54 be values of kinematic sizes of the driver 10 defines who describe the driver 10 is injured so that an emergency call is triggered.

Außerdem wird aus sensorisch erfassten Werten der kinematischen Größen des Fahrers 10 ein dem Abschluss der Fahrt sowie dem Fahrer 10 zugeordneter Parameterraum 60 ermittelt. Falls dieser Parameterraum 60 mit den sensorisch erfassten Werten größer als der definierte minimale Parameterraum 58 ist, ist der Fahrer 10 nur geringfügig verletzt, so dass kein Notruf ausgelöst werden muss.In addition, from sensory values of the kinematic parameters of the driver 10 a conclusion of the trip and the driver 10 assigned parameter space 60 determined. If this parameter space 60 with the sensory values greater than the defined minimum parameter space 58 is, is the driver 10 only slightly injured, so that no emergency call must be triggered.

Insgesamt sind in Ausgestaltung des Verfahrens jeweils mindestens zwei unter mehreren möglichen Parameterräumen 42, 44, 45, 46, 47, 50, 54, 58, 60, die während oder nach Fahrt aus sensorisch erfassten kinematischen Größen abgeleitet oder fahrtunabhängig definiert werden, miteinander zu vergleichen. Falls die mindestens zwei miteinander verglichenen Parameterräume 42, 44, 45, 46, 47, 50, 54, 58, 60, die jeweils dem Beginn, insbesondere Start, oder dem Ende der Fahrt und/oder jeweils dem Fahrzeug 6 oder dem Fahrer 10 zugeordnet sind, voneinander abweichen, ist mindestens eine Bedingung für das Vorliegen eines Unfalls erfüllt, sind mindestens zwei und somit mehrere derartige Bedingungen, in der Regel sämtliche Bedingungen, erfüllt, wird automatisch ein Notruf ausgelöst.Overall, in an embodiment of the method, at least two out of several possible parameter spaces each 42 . 44 . 45 . 46 . 47 . 50 . 54 . 58 . 60 , which are derived during or after driving derived from sensory kinematic variables or defined driving-independent, to compare. If the at least two parameter spaces compared 42 . 44 . 45 . 46 . 47 . 50 . 54 . 58 . 60 , respectively the beginning, in particular start, or the end of the journey and / or respectively the vehicle 6 or the driver 10 are assigned, differ from each other, at least one condition for the occurrence of an accident is met, at least two and thus several such conditions, usually all conditions met, an emergency call is automatically triggered.

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Claims (9)

Verfahren zum Erkennen eines Unfalls, bei dem einem Fahrzeug (6) mindestens eine erste Sensoreinheit (16) und einem Fahrer (10) des Fahrzeugs (6) mindestens eine zweite Sensoreinheit (24) zugeordnet wird, wobei mit den Sensoreinheiten (16, 24) jeweils Werte von kinematischen Größen erfasst werden, wobei für das Fahrzeug (6) ein erster Parameterraum (44), in den Werte der kinematischen Größen zu einem Beginn einer Fahrt aufgenommen werden, und ein zweiter Parameterraum (45), in den Werte der kinematischen Größen zu einem Ende der Fahrt aufgenommen werden, ermittelt werden, wobei für den Fahrer (10) ein dritter Parameterraum (46), in den Werte der kinematischen Größen zu dem Beginn der Fahrt aufgenommen werden, und ein vierter Parameterraum (47), in den Werte der kinematischen Größen zu einem Ende der Fahrt aufgenommen werden, ermittelt werden, wobei nach der Fahrt der erste und der zweite Parameterraum (44, 45) sowie der dritte und der vierte Parameterraum (46, 47) miteinander verglichen werden, um den Unfall zu erkennen.Method for detecting an accident in which a vehicle ( 6 ) at least one first sensor unit ( 16 ) and a driver ( 10 ) of the vehicle ( 6 ) at least one second sensor unit ( 24 ), wherein with the sensor units ( 16 . 24 ) values of kinematic variables are respectively recorded, whereby for the vehicle ( 6 ) a first parameter space ( 44 ), in the values of the kinematic variables are recorded at the beginning of a journey, and a second parameter space ( 45 ), in which values of the kinematic variables are recorded at the end of the journey, whereby for the driver ( 10 ) a third parameter space ( 46 ), in the values of the kinematic variables at the beginning of the journey, and a fourth parameter space ( 47 ), are recorded in the values of the kinematic variables at the end of the journey, whereby, after the drive, the first and the second parameter spaces ( 44 . 45 ) as well as the third and the fourth parameter space ( 46 . 47 ) are compared with each other to detect the accident. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem mindestens einer der Parameterräume (44, 45, 46, 47) mit einem für den Beginn und das Ende der Fahrt definierten, minimalen Parameterraum (42, 50) für dieselben kinematischen Größen wie die anderen Parameterräume (44, 45, 46, 47) verglichen wird, wobei eine weitere Bedingung für das Vorliegen eines Unfalls erfüllt ist, wenn der mindestens eine Parameterraume (44, 45, 46, 47) von dem definierten, minimalen Parameterraum (42, 50) abweicht.Method according to Claim 1, in which at least one of the parameter spaces ( 44 . 45 . 46 . 47 ) with a minimum parameter space defined for the beginning and the end of the journey ( 42 . 50 ) for the same kinematic variables as the other parameter spaces ( 44 . 45 . 46 . 47 ), wherein a further condition for the occurrence of an accident is fulfilled if the at least one parameter space ( 44 . 45 . 46 . 47 ) of the defined minimum parameter space ( 42 . 50 ) deviates. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem Werte der kinematischen Größen von den Sensoreinheiten (16, 24) während der Fahrt ermittelt werden, wobei für das Fahrzeug (6) für jede kinematische Größe aus erfassten Werten ein zeitlicher Verlauf für Bewegungen des Fahrzeugs (6) ermittelt wird, wobei für den Fahrer (10) für jede kinematische Größe aus erfassten Werten ein zeitlicher Verlauf für Bewegungen des Fahrers (10) ermittelt wird, und wobei die zeitlichen Verläufe für Bewegungen des Fahrzeugs (6) und des Fahrers (10) miteinander verglichen werden.Method according to one of the preceding claims, wherein values of the kinematic variables of the sensor units ( 16 . 24 ) are determined while driving, wherein for the vehicle ( 6 ) for each kinematic value from recorded values, a time course for movements of the vehicle ( 6 ), whereby for the driver ( 10 ) for each kinematic value from recorded values a time course for movements of the driver ( 10 ) and the time courses for movements of the vehicle ( 6 ) and the driver ( 10 ) are compared. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem überprüft wird, ob der Fahrer (10) die mindestens eine zweite Sensoreinheit (24) an seinem Körper trägt und somit eine Voraussetzung für das Erkennen des Unfalls erfüllt ist, was dann der Fall ist, wenn für sämtliche kinematischen Größen der zeitliche Verlauf für Bewegungen des Fahrzeugs (6) und der Verlauf für Bewegungen des Fahrers (10) zueinander synchron sind.Method according to Claim 3, in which it is checked whether the driver ( 10 ) the at least one second sensor unit ( 24 ) carries on his body and thus a prerequisite for the detection of the accident is met, which is the case when, for all kinematic variables, the time course for movements of the vehicle ( 6 ) and the course for movements of the driver ( 10 ) are synchronous with each other. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem nach Abschluss der Fahrt aus Werten für die kinematischen Größen, die von der mindestens einen zweiten Sensoreinheit (24) erfasst werden, ein dem Fahrer (10) und dem Abschluss der Fahrt zugeordneter Parameterraum (60) bereitgestellt und mit einem definierten, minimalen Parameterraum (54, 58), der eine Bewegungsfähigkeit des Fahrers (10) beschreibt, verglichen wird, wobei eine weitere Bedingung für das Vorliegen des Unfalls erfüllt ist, wenn der dem Fahrer (10) und dem Abschluss der Fahrt zugeordnete Parameterraum (60) kleiner als der definierte, minimale Parameterraum (54, 58) ist.Method according to one of the preceding claims, in which, after completion of the drive, values for the kinematic variables which are generated by the at least one second sensor unit ( 24 ), the driver ( 10 ) and parameter space allocated to completion of the drive ( 60 ) and with a defined, minimum parameter space ( 54 . 58 ), which allows the driver to move ( 10 ), wherein another condition for the existence of the accident is fulfilled when the driver ( 10 ) and parameter space associated with the completion of the journey ( 60 ) smaller than the defined minimum parameter space ( 54 . 58 ). Verfahren nach den Ansprüchen 2, 4 und 5, bei dem automatisch ein Notruf gesendet wird, wenn sämtliche Bedingungen für das Vorliegen des Unfalls erfüllt sind und der Fahrer (10) die ihm zugeordnete, mindestens eine zweite Sensoreinheit (24) an seinem Körper trägt.Method according to Claims 2, 4 and 5, in which an emergency call is automatically sent when all conditions for the occurrence of the accident have been met and the driver ( 10 ) associated therewith, at least one second sensor unit ( 24 ) on his body. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem als kinematische Größe der mehreren kinematischen Größen eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung in mindestens einer Raumrichtung erfasst wird. Method according to one of the preceding claims, in which a speed and / or an acceleration in at least one spatial direction is detected as the kinematic variable of the plurality of kinematic variables. Verfahren nach Anspruch 7, bei dem das Ende der Fahrt erreicht ist, wenn der Wert der Geschwindigkeit, der von mindestens einer der Sensoreinheiten (16, 24) erfasst wird, annähernd null ist. Method according to Claim 7, in which the end of the journey is reached when the value of the speed measured by at least one of the sensor units ( 16 . 24 ) is approximately zero. Anordnung zum Erkennen eines Unfalls, die mindestens eine dem Fahrzeug (6) zugeordnete erste Sensoreinheit (16) und mindestens eine dem Fahrer (10) des Fahrzeugs (6) zugeordnete zweite Sensoreinheit (24) umfasst, wobei mit den Sensoreinheiten (16, 24) jeweils Werte von kinematischen Größen zu erfassen sind, wobei für das Fahrzeug (6) ein erster Parameterraum (44), in den Werte der kinematischen Größen zu einem Beginn einer Fahrt aufgenommen sind, und ein zweiter Parameterraum (45), in den Werte der kinematischen Größen zu einem Ende der Fahrt aufgenommen sind, zu ermitteln sind, wobei für den Fahrer (10) ein dritter Parameterraum (46), in den Werte der kinematischen Größen zu dem Beginn der Fahrt aufgenommen sind, und ein vierter Parameterraum (47), in den Werte der kinematischen Größen zu einem Ende der Fahrt aufgenommen sind, zu ermitteln sind, wobei nach der Fahrt der erste und der zweite Parameterraum (44, 45) sowie der dritte und der vierte Parameterraum (46, 47) miteinander zu vergleichen sind, um den Unfall zu erkennen. Arrangement for detecting an accident involving at least one vehicle ( 6 ) associated first sensor unit ( 16 ) and at least one to the driver ( 10 ) of the vehicle ( 6 ) associated second sensor unit ( 24 ), wherein with the sensor units ( 16 . 24 ) values of kinematic variables are to be recorded, wherein for the vehicle ( 6 ) a first parameter space ( 44 ), in which values of the kinematic variables are recorded at the beginning of a journey, and a second parameter space ( 45 ), in which values of the kinematic variables are recorded at one end of the journey, are to be determined, whereby for the driver ( 10 ) a third parameter space ( 46 ), in which values of the kinematic variables are recorded at the start of the journey, and a fourth parameter space ( 47 ), in which values of the kinematic variables are recorded at one end of the drive, are to be determined, wherein after the drive the first and the second parameter space ( 44 . 45 ) as well as the third and the fourth parameter space ( 46 . 47 ) are to be compared with each other to recognize the accident.
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