DE102011117544A1

DE102011117544A1 - Method for controlling locking device of e.g. passenger car, involves unlocking front doors, rear doors and rear flap of vehicle if speed of vehicle exceeds preset speed limit that is larger than or equal to specific kilo meters per hour

Info

Publication number: DE102011117544A1
Application number: DE102011117544A
Authority: DE
Inventors: Torsten Idczak; Oliver Burnus; Andreas Deyda; Peter Kipke
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2011-11-03
Filing date: 2011-11-03
Publication date: 2013-05-08

Abstract

The method involves unlocking front doors (2), rear doors (3) and a rear flap (4) of a vehicle (1) if speed of the vehicle exceeds a preset speed limit that is larger than or equal to 50 kilo meter per hour. The doors and the flap are relocked after the locking process if the speed of the vehicle falls below another preset speed limit that is smaller than 50 kilo meter per hour. The relocking and unlocking processes are executed during driving the vehicle. The former preset speed limit is adjusted depending on a crash test or simulation of vehicle accident. Independent claims are also included for the following: (1) a vehicle locking device (2) a vehicle.

Description

Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeugverriegelung und FahrzeugverriegelungsvorrichtungMethod for controlling a vehicle lock and vehicle locking device

Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeugverriegelung und entsprechende Fahrzeugverriegelungsvorrichtungen, insbesondere für Kraftfahrzeuge wie beispielsweise Personenkraftwagen.The present invention relates to methods for controlling a vehicle lock and corresponding vehicle locking devices, in particular for motor vehicles such as passenger cars.

Um Insassen eines Fahrzeugs zu schützen, beispielsweise vor Überfällen beim Anhalten an einer Ampel oder bei langsamerer Fahrt, ist es beispielsweise aus der DE 41 31 979 A1 , der DE 10 2007 055 115 A1 oder der US 3,765,502 bekannt, eine oder mehrere, bevorzugt alle Türen eines Fahrzeugs beim erstmaligen Überschreiten einer vorgegebenen Fahrgeschwindigkeit zu verriegeln. Die Türen bleiben dann verriegelt, beispielsweise bis ein entsprechender Passagier das Fahrzeug verlässt, eine Zündung des Fahrzeugs ausgeschaltet wird oder ein Türgriff von innen betätigt wird.To protect occupants of a vehicle, for example from raids when stopping at a traffic light or slower driving, it is for example from the DE 41 31 979 A1 , of the DE 10 2007 055 115 A1 or the US 3,765,502 known to lock one or more, preferably all the doors of a vehicle when first exceeding a predetermined driving speed. The doors then remain locked, for example, until a corresponding passenger leaves the vehicle, an ignition of the vehicle is switched off or a door handle is operated from the inside.

Aus der DE 100 29 616 A1 ist zudem bekannt, eine derartige Verriegelung nur an nicht besetzten Sitzen durchzuführen. Aus der DE 100 04 161 A1 ist weiter bekannt, Türen eines Fahrzeugs basierend auf einer Umgebungsüberwachung zu verriegeln, wobei die Umgebungsüberwachung beispielsweise prüft, ob in einem Öffnungsbereich der jeweiligen Türe ein Hindernis vor liegt, welches beim Öffnen der Türe zu einer Beschädigung der Türe führen könnte. Eine derartige Umfeldüberwachung kann optional nur unterhalb einer vorgegebenen Geschwindigkeitsschwelle aktiv sein.From the DE 100 29 616 A1 is also known to perform such a lock only on unoccupied seats. From the DE 100 04 161 A1 It is also known to lock doors of a vehicle based on environmental monitoring, wherein the environmental monitoring system checks, for example, whether there is an obstacle in an opening region of the respective door, which could lead to damage to the door when the door is opened. Such environmental monitoring may optionally be active only below a predetermined speed threshold.

Bei Systemen wie den oben erläuterten, bei welchen die Türen beim erstmaligen Überschreiten einer vorgegebenen Geschwindigkeit verriegelt werden, sind üblicherweise Sicherheitsmechanismen vorgesehen, welche im Falle eines Unfalls die Türen entriegeln, um so Rettungskräften einen einfacheren Zugang zu dem Fahrzeug zu ermöglichen. Allerdings besteht insbesondere bei Unfällen mit sehr hohen Geschwindigkeiten die Gefahr, dass beispielsweise Stromversorgungen wie ein Boardnetz, welche für ein derartiges Entriegeln der Türen im Falle eines Unfalls benötigt werden, bei dem Unfall beschädigt werden, so dass es in derartigen Fällen passieren kann, dass eine Entriegelung nicht möglich ist. Dies erschwert gegebenenfalls eine Rettung von Insassen des Fahrzeugs nach dem Unfall.In systems such as those discussed above in which the doors are locked when a predetermined speed is exceeded for the first time, safety mechanisms are usually provided which unlock the doors in the event of an accident, thereby enabling emergency personnel to gain easier access to the vehicle. However, especially in accidents at very high speeds there is a risk that, for example, power supplies such as a board net, which are required for such unlocking of the doors in the event of an accident, are damaged in the accident, so that it may happen in such cases that Unlocking is not possible. This may make it more difficult to rescue occupants of the vehicle after the accident.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeugverriegelung und entsprechende Fahrzeugverriegelungsvorrichtungen bereitzustellen, bei welchen die Gefahr, dass die Türen bei einem Hochgeschwindigkeitsunfall, verriegelt bleiben, vermindert ist.It is therefore an object of the present invention to provide methods for controlling a vehicle lock and corresponding vehicle locking devices in which the risk of the doors remaining locked in a high-speed accident is reduced.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 sowie eine Fahrzeugverriegelungsvorrichtung nach Anspruch 13. Die Unteransprüche definieren weitere Ausführungsbeispiele.This object is achieved by a method according to claim 1 and a vehicle locking device according to claim 13. The dependent claims define further embodiments.

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeugverriegelung bereitgestellt, umfassend:
automatisches Entriegeln mindestens einer Türe eines Fahrzeugs, wenn eine Geschwindigkeit eine vorgegebene erste Geschwindigkeitsschwelle überschreitet.According to the invention, a method for controlling a vehicle lock is provided, comprising:
automatically unlocking at least one door of a vehicle when a speed exceeds a predetermined first speed threshold.

Durch das automatische Entriegeln der mindestens einen Türe bei Überschreiten der vorgegebenen ersten Geschwindigkeitsschwelle wird sichergestellt, dass die mindestens eine Türe bei hohen Geschwindigkeiten entriegelt ist, was eine Zugänglichkeit des Fahrzeuginnenraums insbesondere bei Hochgeschwindigkeitsunfällen verbessern kann.By automatically unlocking the at least one door when exceeding the predetermined first speed threshold ensures that the at least one door is unlocked at high speeds, which can improve accessibility of the vehicle interior, especially in high-speed accidents.

Die erste Geschwindigkeitsschwelle kann dabei insbesondere derart hoch gewählt werden, dass ein Zugriff in das Fahrzeug durch einen Fußgänger nicht möglich ist, beispielsweise größer 20 km/h, bevorzugt größer 50 km/h, beispielsweise größer 100 km/h. Die erste Geschwindigkeitsschwelle kann auch in Abhängigkeit davon gewählt werden, ab welcher Geschwindigkeit bei einem Unfall eine Zerstörung einer Boardelektrik dahingehend, dass keine automatische Entriegelung der Türen mehr möglich ist, wahrscheinlich ist, wobei eine derartige Wahrscheinlichkeit beispielsweise aus Crashtests und/oder Simulationen abgeleitet werden kann.The first speed threshold can be selected in particular so high that access to the vehicle by a pedestrian is not possible, for example, greater than 20 km / h, preferably greater than 50 km / h, for example, greater than 100 km / h. The first speed threshold may also be selected depending on the speed at which an accident is likely to destroy a board electrical system such that automatic unlocking of the doors is no longer possible, such probability being able to be derived, for example, from crash tests and / or simulations ,

Das Verfahren kann zudem ein Verriegeln der mindestens einen Türe des Fahrzeugs umfassen, wenn eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs eine zweite vorgegebene Geschwindigkeitsschwelle überschreitet, insbesondere erstmalig überschreitet, wobei die zweite vorgegebene Geschwindigkeitsschwelle kleiner ist als die erste vorgegebene Geschwindigkeitsschwelle. Hierdurch kann bei einer langsamen Fahrt des Fahrzeugs eine Verriegelung des Fahrzeugs erreicht werden, was beispielsweise einen Schutz vor Überfällen bieten kann. Die zweite vorgegebene Geschwindigkeitsschwelle kann dabei beispielsweise im Bereich von 5 km/h bis 20 km/h liegen.The method may also include locking the at least one door of the vehicle when a speed of the vehicle exceeds a second predetermined speed threshold, in particular exceeds for the first time, wherein the second predetermined speed threshold is less than the first predetermined speed threshold. As a result, when the vehicle is traveling slowly, a locking of the vehicle can be achieved, which, for example, can provide protection against robbery. The second predetermined speed threshold may be, for example, in the range of 5 km / h to 20 km / h.

Zudem kann das Verfahren nach dem automatischen Entriegeln der mindestens einen Türe ein Wiederverriegeln der mindestens einen Türe, wenn eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs unter eine vorgegebene dritte Geschwindigkeitsschwelle fällt, umfassen, wobei die dritte vorgegebene Geschwindigkeitsschwelle kleiner ist als die erste vorgegebene Geschwindigkeitsschwelle. Somit kann sichergestellt werden, dass bei einem Fahrtabschnitt mit niedriger Geschwindigkeit nach einem Fahrtabschnitt mit höherer Geschwindigkeit eine Verriegelung der mindestens einen Türe erfolgt, so dass wiederum z. B. ein Schutz vor Überfällen gewährleistet ist. Eine Differenz zwischen der ersten vorgegebenen Geschwindigkeitsschwelle und der dritten vorgegebenen Geschwindigkeitsschwelle kann dabei insbesondere größer als eine vorgegebene Geschwindigkeitsdifferenz, beispielsweise 10 km/h oder 20 km/h gewählt werden, um ein ständiges Ver- und Entriegeln zu vermeiden. Das Entriegeln und Wiederverriegeln kann dabei während einer Fahrt mehrmals durchgeführt werden, insbesondere, wenn die jeweiligen Geschwindigkeitsschwellenwerte über- bzw. unterschritten werden.In addition, after automatically unlocking the at least one door, the method may include re-locking the at least one door when a speed of the vehicle falls below a predetermined third speed threshold, wherein the third predetermined speed threshold is less than the first predetermined speed threshold. Thus, it can be ensured that at a low speed drive section after a Driving section at a higher speed locking the at least one door, so in turn z. B. protection against attacks is guaranteed. A difference between the first predetermined speed threshold and the third predetermined speed threshold can be chosen in particular greater than a predetermined speed difference, for example, 10 km / h or 20 km / h to avoid a constant locking and unlocking. The unlocking and re-locking can be carried out several times during a journey, in particular if the respective speed threshold values are exceeded or fallen below.

Die mindestens eine Türe kann eine Türe, mehrere Türen oder alle Türen des Fahrzeugs umfassen: Beispielsweise kann die Auswahl, welche Türen in das Verfahren einbezogen werden, von einer Sitzbelegung in dem Fahrzeug abhängig gemacht werden. Es können, wenn ein Fond des Fahrzeugs nicht besetzt ist, entsprechende hintere Türen grundsätzlich während einer Fahrt verriegelt bleiben. Auch kann bei manchen Ausführungsbeispielen eine Kofferraumklappe oder Hecktüre grundsätzlich verriegelt bleiben. Es ist jedoch auch möglich, alle Türen eines Fahrzeugs inklusive einer Heckklappe in das Verfahren einzubeziehen.The at least one door may comprise one door, several doors or all doors of the vehicle. For example, the selection of which doors to include in the method may be made dependent on a seat occupancy in the vehicle. If a rear of the vehicle is not occupied, corresponding rear doors can in principle remain locked during a journey. Also, in some embodiments, a trunk lid or rear door basically remain locked. However, it is also possible to include all the doors of a vehicle including a tailgate in the process.

Eine entsprechende Vorrichtung umfasst eine Verriegelungsvorrichtung zum Ver- und Entriegeln mindestens einer Türe des Fahrzeugs, einen Geschwindigkeitssensor zum Messen einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs und eine Steuervorrichtung, welche mit der Verriegelungsvorrichtung und der dem Geschwindigkeitssensor gekoppelt ist. Die Steuereinrichtung ist derart eingerichtet, dass sie die Verriegelungsvorrichtung zum Entriegeln der mindestens einen Türe des Fahrzeugs ansteuert wenn eine durch den Geschwindigkeitssensor erfasste Geschwindigkeit einen ersten Geschwindigkeitsschwellenwert überschreitet.A corresponding device comprises a locking device for locking and unlocking at least one door of the vehicle, a speed sensor for measuring a speed of the vehicle and a control device, which is coupled to the locking device and the speed sensor. The control device is set up in such a way that it activates the locking device for unlocking the at least one door of the vehicle when a speed detected by the speed sensor exceeds a first speed threshold value.

Eine derartige Fahrzeugverriegelungsvorrichtung kann insbesondere zur Durchführung eines der oben beschriebenen Verfahren ausgestaltet sein.Such a vehicle locking device may in particular be designed for carrying out one of the methods described above.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings with reference to embodiments. Show it:

1 ein Fahrzeug, welches mit einer Fahrzeugverriegelungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel ausgerüstet ist, und 1 a vehicle which is equipped with a vehicle locking device according to an embodiment, and

2 ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 2 a flowchart of a method according to an embodiment of the invention.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung erläutert. Zu bemerken ist, dass Merkmale verschiedener Ausführungsbeispiele miteinander kombiniert werden können, sofern nichts anderes angegeben ist. Auf der anderen Seite ist eine Beschreibung eines Ausführungsbeispiels mit einer Vielzahl von Merkmalen nicht dahingehend auszulegen, dass alle diese Merkmale zur Ausführung der Erfindung notwendig sind, da andere Ausführungsbeispiele weniger Merkmale und/oder alternative Merkmale aufweisen können.Hereinafter, embodiments of the invention will be explained with reference to the accompanying drawings. It should be noted that features of various embodiments may be combined with each other unless otherwise specified. On the other hand, a description of an embodiment having a plurality of features is not to be construed as requiring all of these features for practicing the invention, as other embodiments may have fewer features and / or alternative features.

In 1 ist ein Fahrzeug 1 dargestellt, welches mit einer erfindungsgemäßen Fahrzeugverriegelungsvorrichtung ausgestattet ist. Das Fahrzeug 1 ist dabei als Beispiel ein sogenannter Fünftürer, d. h. es weist zwei Vordertüren 2, von welchen die rechte zu sehen ist, zwei Hintertüren 3, von welchen die rechte zu sehen ist und eine Heckklappe 4 auf. Jede der Türen weist eine Verriegelungsvorrichtung auf. Beispielsweise ist der dargestellten rechten Vordertüre 2 eine Verriegelungsvorrichtung 17 zugeordnet, der dargestellten rechten Hintertüre 3 ist eine Verriegelungsvorrichtung 6 zugeordnet und der Heckklappe 4 ist eine Verriegelungsvorrichtung 5 zugeordnet. Nicht dargestellte Türen auf der linken Seite können ebenfalls zugeordnete Verriegelungsvorrichtungen aufweisen. Die Verriegelungsvorrichtungen 5, 6 und 7 sind durch eine Steuervorrichtung 8 ansteuerbar, so dass die jeweiligen Türen gesteuert durch das Steuergerät 8 verriegelt und entriegelt werden können. Eine Entriegelung kann beispielsweise erfolgen, wenn die jeweilige Türe verriegelt ist und ein innen liegender Türgriff 10, 11 betätigt wird. Bei manchen Fahrzeugen kann eine Entriegelungsfunktion des hinteren Türgriffs 11 als sogenannte Kindersicherung deaktiviert werden. Die Erfindung ist selbstverständlich auch auf andere Arten von Fahrzeugen, z. B. so genannte Dreitürer oder Fahrzeuge mit Schiebetüren, anwendbar.In 1 is a vehicle 1 shown, which is equipped with a vehicle locking device according to the invention. The vehicle 1 is an example of a so-called five-door, ie it has two front doors 2 of which the right one is visible, two backdoors 3 of which the right one is visible and a tailgate 4 on. Each of the doors has a locking device. For example, the illustrated right front door 2 a locking device 17 assigned, the right rear door shown 3 is a locking device 6 assigned and the tailgate 4 is a locking device 5 assigned. Unillustrated doors on the left side may also have associated locking devices. The locking devices 5 . 6 and 7 are by a control device 8th controllable, so that the respective doors controlled by the control unit 8th can be locked and unlocked. An unlocking can for example be done when the door is locked and an internal door handle 10 . 11 is pressed. In some vehicles, a release function of the rear door handle 11 be deactivated as so-called child safety. Of course, the invention is also applicable to other types of vehicles, e.g. As so-called three-door or vehicles with sliding doors, applicable.

Die Kopplung der Verriegelungsvorrichtungen 5, 6 und 7 mit der Steuervorrichtung 8 erfolgt wie dargestellt aber Leitungen 12. Hierzu können entweder direkt zu diesem Zweck vorgesehene Leitungen verwendet werden, die Kopplung kann jedoch ebenso auch über einen Fahrzeugbus wie einen CAN-Bus oder auch drahtlos erfolgen.The coupling of the locking devices 5 . 6 and 7 with the control device 8th takes place as shown but lines 12 , For this purpose, either directly provided for this purpose lines can be used, but the coupling can also be done via a vehicle bus such as a CAN bus or wireless as well.

Zudem ist die Steuervorrichtung 8 mit einem Geschwindigkeitssensor 9 gekoppelt, über welchen die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 gemessen werden kann. Auch diese Kopplung kann über eine eigene Leitung, über einen Bus oder auch drahtlos erfolgen. Der Geschwindigkeitssensor 9 kann ein herkömmlicher Geschwindigkeitssensor sein, welcher beispielsweise mit einer Achse des Fahrzeugs 1 oder einen Getriebe des Fahrzeugs 1 gekoppelt ist und hieraus eine Geschwindigkeitsinformation erhält, welche beispielsweise auch zur Anzeige der Geschwindigkeit in einem Cockpit des Fahrzeugs 1 verwendet werden kann. Ebenso ist eine Verwendung eines Geschwindigkeitssensors denkbar, welcher beispielsweise mittels GPS (Global Positioning System)-Signalen die momentane Position und aus der Ableitung der Position nach der Zeit die Geschwindigkeit berechnet.In addition, the control device 8th with a speed sensor 9 coupled, over which the speed of the vehicle 1 can be measured. This coupling can also be done via a separate line, via a bus or wirelessly. The speed sensor 9 may be a conventional speed sensor, which, for example, with an axis of the vehicle 1 or a transmission of the vehicle 1 is coupled and receives a speed information, which, for example, also for displaying the speed in a cockpit of the vehicle 1 can be used. It is also conceivable to use a speed sensor which calculates the instantaneous position, for example by means of GPS (Global Positioning System) signals, and calculates the speed from the derivation of the position according to time.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Steuervorrichtung 8 ausgestaltet, die Verriegelungsvorrichtungen 5, 6, 7 zur Entriegelung der Türen 2, 3, 4 anzusteuern, wenn eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 eine vorgegebene erste Geschwindigkeitsschwelle V1 überschreitet. Zudem kann bei erstmaligem Überschreiten einer zweiten Geschwindigkeitsschwelle V2, welche kleiner ist als die erste Geschwindigkeitsschwelle V1, eine Verriegelung der Türen durchgeführt werden. Wenn die Türen beim Überschreiten der ersten Geschwindigkeitsschwelle V1 entriegelt werden, kann optional bei einem Unterschreiten einer dritten Geschwindigkeitsschwelle V3, welche kleiner ist als die erste Geschwindigkeitsschwelle, eine erneute Verriegelung stattfinden. Dies kann für alle Türen des Fahrzeugs oder auch nur für eine oder manchen Türen des Fahrzeugs durchgeführt werden. Beispielsweise kann das Verfahren nur für Passagiertüren, im Falls der 1 die Türen 2 und 3, des Fahrzeugs durchgeführt werden, während beispielsweise die Heckklappe 4 stets verriegelt bleibt, oder die Durchführung des Verfahrens kann davon abhängig gemacht werden, ob Sitze des Fahrzeugs belegt sind. Beispielsweise können bei manchen Ausführungsbeispielen bei einer nicht besetzten Rückbank (Fond) des Fahrzeugs 1 die Türen 3 grundsätzlich verriegelt bleiben.In the illustrated embodiment, the control device 8th designed, the locking devices 5 . 6 . 7 for unlocking the doors 2 . 3 . 4 to steer when a speed of the vehicle 1 exceeds a predetermined first speed threshold V1. In addition, when a second speed threshold V2 is exceeded for the first time, which is smaller than the first speed threshold V1, a locking of the doors can be carried out. If the doors are unlocked when the first speed threshold V1 is exceeded, a new interlock can optionally take place if the speed falls below a third speed threshold V3 which is less than the first speed threshold. This can be done for all doors of the vehicle or just for one or several doors of the vehicle. For example, the method only for passenger doors, in the case of 1 the doors 2 and 3 , the vehicle, for example, while the tailgate 4 always locked, or the execution of the procedure may be made dependent on whether seats of the vehicle are occupied. For example, in some embodiments, at an unoccupied rear seat (rear) of the vehicle 1 the doors 3 always locked.

Die Steuervorrichtung 8 kann die Türen des Fahrzeugs dann beispielsweise entriegeln, wenn erkannt wird, dass eine Fahrt des Fahrzeugs beendet ist, beispielsweise wenn ein Zündschlüssel aus einem Zündschloss entfernt wird. Auch kann eine Entriegelung einer Türe vorgenommen werden, wenn ein jeweiliger innerer Türgriff, beispielsweise der Türgriff 10 oder Türgriff 11, betätigt wird, wobei bei hinteren Türen wie der Türe 3 eine Kindersicherung eine derartige Verriegelung verhindern kann.The control device 8th For example, it may unlock the doors of the vehicle when it is detected that a vehicle's ride has ended, such as when an ignition key is removed from an ignition lock. Also, a release of a door can be made when a respective inner door handle, such as the door handle 10 or door handle 11 , is operated, with rear doors like the door 3 a child safety lock can prevent such locking.

Die Steuervorrichtung 8 kann eine speziell für die Fahrzeugverriegelungsvorrichtung verwendete Steuervorrichtung sein oder auch eine allgemeine Steuervorrichtung (Steuergerät) des Fahrzeugs 1, welche auch andere Aufgaben in dem Fahrzeug 1 wahrnimmt.The control device 8th may be a control device used specifically for the vehicle lock device or also a general control device (control device) of the vehicle 1 which also other tasks in the vehicle 1 perceives.

Ein Ausführungsbeispiel eines entsprechenden Verfahrens, welche alle drei oben erwähnten Geschwindigkeitsschwellen benutzt, ist in 2 dargestellt. Das Verfahren der 2 kann beispielsweise in der Fahrzeugverriegelungsvorrichtung der 1 durchgeführt werden. Zu bemerken ist, dass während das Verfahren der 2 drei Geschwindigkeitsschwellen. benutzt, bei anderen Ausführungsbeispielen auch manche der dargestellten Schritte weggelassen sein können, so dass weniger Geschwindigkeitsschwellen benutzt werden.An embodiment of a corresponding method which uses all three speed thresholds mentioned above is shown in FIG 2 shown. The procedure of 2 For example, in the vehicle locking device of 1 be performed. It should be noted that while the procedure of the 2 three speed thresholds. In some embodiments, some of the illustrated steps may be omitted so that fewer speed thresholds are used.

In Schritt 20 wird mindestens eine Türe eines Fahrzeugs, beispielsweise alle Türen eines Fahrzeugs, bei einem Überschreiten, insbesondere einem erstmaligen Überschreiten, einer zweiten Geschwindigkeitsschwelle V2 verriegelt. Die Geschwindigkeitsschwelle V2 kann beispielsweise im Bereich von 5 km/h bis 20 km/h liegen und beispielsweise 16 km/h betragen. Hierdurch wird festgestellt, dass sich das Fahrzeug nun in Bewegung gesetzt hat, und die mindestens eine Türe wird zum Insassenschutz verriegelt.In step 20 At least one door of a vehicle, for example all the doors of a vehicle, when it is exceeded, in particular a first time exceeding, a second speed threshold V2 is locked. The speed threshold V2 can be, for example, in the range of 5 km / h to 20 km / h and, for example, 16 km / h. As a result, it is determined that the vehicle has now set in motion, and the at least one door is locked to the occupant protection.

In Schritt 21 wird die mindestens eine Türe, welche in Schritt 20 verriegelt wurde, bei dem Überschreiten der ersten Geschwindigkeitsschwelle V1 entriegelt. V1 kann dabei insbesondere so hoch gewählt werden, dass es einer Person nicht möglich ist, bei dieser Geschwindigkeit zu Fuß dem Fahrzeug zu folgen und die Türe zu öffnen. Zudem kann die Geschwindigkeit V1 derart gewählt werden, dass bei Geschwindigkeiten unter V1 zumindest mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit, z. B. > 99% oder > 99,9%, gewährleistet ist, dass die Türen im Falle eines Unfalls automatisch entriegelt werden können, während es bei einer Geschwindigkeit größer V1 passieren kann, dass beispielsweise eine Stromversorgung (Boardnetz) oder auch entsprechende Leitungen beispielsweise von einem Crash-Sensor ausfallen und somit eine Entriegelung gegebenenfalls nicht mehr sicher gewährleistet ist. Derartige Erkenntnisse können beispielsweise aus sogenannten Crash-Tests oder aus Simulationen gewonnen werden. Bei Ausführungsbeispielen der Erfindung ist die erste Geschwindigkeitsschwelle V1 größer 20 km/h, z. B. größer 50 km/h, bevorzugt größer 80 km/h, beispielsweise größer 100 km/h. Es sind jedoch auch andere Werte möglich.In step 21 will be the at least one door, which in step 20 is locked, when the first speed threshold V1 is unlocked. V1 can be chosen in particular so high that it is not possible for a person to follow the vehicle at this speed on foot and open the door. In addition, the speed V1 can be selected such that at speeds below V1 at least with very high probability, for. B.> 99% or> 99.9%, it is ensured that the doors can be unlocked automatically in the event of an accident, while it can happen at a speed greater than V1 that, for example, a power supply (board network) or corresponding lines, for example fail a crash sensor and thus unlocking is possibly no longer guaranteed safe. Such findings can be obtained for example from so-called crash tests or simulations. In embodiments of the invention, the first speed threshold V1 is greater than 20 km / h, z. B. greater than 50 km / h, preferably greater than 80 km / h, for example greater than 100 km / h. However, other values are possible.

In Schritt 22 wird die mindestens eine Türe beim Unterschreiten der dritten Geschwindigkeitsschwelle V3 < V1 erneut verriegelt. V3 kann dabei beispielsweise im Bereich von 20 km/h bis 40 km/h gewählt werden. Bevorzugt weisen die erste Geschwindigkeitsschwelle V1 und die dritte Geschwindigkeitsschwelle V3 mindestens eine vorgegebene Geschwindigkeitsdifferenz, beispielsweise 10 km/h oder 20 km/h, auf, um zu vermeiden, dass bei einer Fahrt mit einer Geschwindigkeit in der Nähe der ersten Geschwindigkeitsschwelle bzw. der dritten Geschwindigkeitsschwelle ein dauerndes Ver- und Entriegeln der mindestens einen Türe erfolgt.In step 22 the at least one door is locked again when falling below the third speed threshold V3 <V1. V3 can be chosen, for example, in the range of 20 km / h to 40 km / h. Preferably, the first speed threshold V1 and the third speed threshold V3 at least a predetermined speed difference, for example, 10 km / h or 20 km / h, in order to avoid that when driving at a speed in the vicinity of the first speed threshold or the third Speed threshold a permanent locking and unlocking of at least one door.

Wie durch einen Pfeil 23 angedeutet, kann das Entriegeln des Schritts 21 und das Verriegeln des Schritts 22 wiederholt durchgeführt werden, beispielsweise während einer gesamten Fahrt eines Fahrzeugs.As if by an arrow 23 implied, unlocking the step 21 and locking the step 22 be carried out repeatedly for example, during a whole journey of a vehicle.

Zu bemerken ist weiterhin, dass die ersten bis dritten Geschwindigkeitsschwellen auch zumindest teilweise, beispielsweise innerhalb eines Bereichs, durch einen Fahrer des Fahrzeugs 1 einstellbar sein können. Bei anderen Ausführungsbeispielen kann auch ein Fahrverhalten des Fahrers ausgewertet werden und Geschwindigkeitsschwellen entsprechen eingestellt werden. Beispielsweise kann, wenn festgestellt wird, dass der Fahrer häufig näherungsweise bei einer gewissen Geschwindigkeit fährt, die Geschwindigkeitsschwellen so gewählt werden, dass sie eine Mindestgeschwindigkeitsdifferenz zu dieser gewissen Geschwindigkeit einhalten, um ein häufiges Ver- und/oder Entriegeln, wenn des Fahrzeug bei der gewissen Geschwindigkeit fährt, zu vermeiden.It should also be noted that the first to third speed thresholds also at least partially, for example within a range, by a driver of the vehicle 1 can be adjustable. In other embodiments, a driving behavior of the driver can be evaluated and speed thresholds are set to be adjusted. For example, if it is determined that the driver is frequently driving approximately at a certain speed, the speed thresholds may be selected to maintain a minimum speed difference to that certain speed to permit frequent locking and / or unlocking when the vehicle is at that certain speed Speed is driving, avoid.

Die obigen Ausführungsbeispiele sind lediglich als Beispiel zu verstehen, und wie oben detailliert erläutert sind verschiedene Variationen möglich.The above embodiments are merely illustrative, and as discussed in detail above, various variations are possible.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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DE 102007055115 A1 [0003]
US 3765502 [0003]
DE 10029616 A1 [0004]
DE 10004161 A1 [0004]

Claims

A method of controlling a vehicle lock, comprising: unlocking at least one door ( 2 . 3 . 4 ) of a vehicle ( 1 ) when a speed of the vehicle ( 1 ) exceeds a predetermined first speed threshold.

A method according to claim 1, characterized in that the first speed threshold is greater than or equal to 50 km / h.

Method according to claim 1 or 2, characterized by locking the at least one door ( 2 . 3 . 4 ) of the vehicle ( 1 ) when a speed of the vehicle ( 1 ) exceeds a second predetermined speed threshold, wherein the second predetermined speed threshold is less than the first predetermined speed threshold.

A method according to claim 3, characterized in that the locking is performed only when the speed of the vehicle ( 1 ) exceeds the second predetermined speed threshold for the first time.

A method according to claim 3 or 4, characterized in that the second predetermined speed threshold is between 5 km / h and 20 km / h.

Method according to one of claims 1-5, characterized by re-locking the at least one door ( 2 . 3 . 4 ) of the vehicle after unlocking when the speed of the vehicle ( 1 ) drops below a third predetermined speed threshold, the third speed threshold being less than the first predetermined speed threshold.

A method according to claim 6, characterized in that the third predetermined speed threshold is less than 50 km / h.

A method according to claim 6 or 7, characterized in that a difference between the first predetermined speed threshold and the third predetermined speed threshold is greater than a predetermined speed difference.

A method according to claim 8, characterized in that the predetermined speed difference is at least 20 km / h.

Method according to one of claims 6-9, characterized in that the unlocking and re-locking during a journey of the vehicle ( 1 ) are performed several times.

Method according to one of claims 1-10, characterized by setting the predetermined first speed threshold, the predetermined second speed threshold and / or the predetermined third speed threshold as a function of a driving behavior of a driver of the vehicle ( 1 ).

Method according to one of claims 1-11, characterized by setting the predetermined first speed threshold as a function of a crash test or a simulation of a vehicle accident.

A vehicle locking device, comprising: a locking device ( 7 . 6 . 5 ) for unlocking and / or locking a door ( 2 . 3 . 4 ) of a vehicle ( 1 ), a control device ( 8th ), which with the locking device ( 7 . 6 . 5 ) and a speed sensor ( 9 ), which is connected to the control device ( 8th ), the control device ( 8th ) is configured, the locking device ( 7 . 6 . 5 ) for unlocking the door ( 2 . 3 . 4 ) when one of the speed sensors ( 9 ) detected speed exceeds a first predetermined speed threshold.

Vehicle locking device according to claim 13, characterized in that the vehicle locking device for implementing the method according to one of claims 1-12 is configured.

Vehicle ( 1 ) with at least one door ( 2 . 3 . 4 ) and a vehicle locking device according to claim 13 or 14.