WO2016103662A1 - 電磁アクチュエータ - Google Patents

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electromagnetic actuator
hole
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/121—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
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    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F7/1607—Armatures entering the winding

Definitions

  • This disclosure relates to an electromagnetic actuator.
  • An electromagnetic actuator in which a plunger is relatively moved in the axial direction by a magnetic force generated when a coil is energized, and an external device can be operated by a rod integral with the plunger.
  • the electromagnetic actuator of Patent Document 1 is used for operating a hydraulic control valve of an engine valve timing adjusting device.
  • the rod is provided so as to protrude in the axial direction from the plunger.
  • the outer peripheral surface of the rod is parallel to the axis.
  • the yoke forms a support portion having a through hole through which the rod is inserted.
  • the rod slides with the inner wall surface of the through hole of the support portion when moving in the axial direction.
  • wear of the rod and the support portion increases, and so-called twisting that makes the rod impossible to move may occur.
  • the above two measures are mutually exclusive. That is, if the clearance is increased in order to reduce the frictional force between the rod and the support portion, the amount of deflection in the radial direction of the rod tip is increased. Further, if the clearance is reduced in order to reduce the amount of deflection of the rod tip in the radial direction, the frictional force between the rod and the support portion will increase.
  • JP 2014-120714 A (corresponding to US 2014/0026836 A1)
  • the present disclosure has been made in view of the above points, and an object of the present disclosure is to provide an electromagnetic actuator that achieves both reduction in frictional force between the rod and the support portion and reduction in the amount of deflection in the radial direction of the rod tip. Is to provide.
  • the electromagnetic actuator according to the present disclosure includes a movable part, an electromagnetic drive part, and a rod.
  • the movable part can reciprocate in a predetermined linear direction.
  • the electromagnetic drive unit has an annular coil, and can generate a magnetic force that moves the movable unit in the linear direction when the coil is energized.
  • the rod is formed so as to protrude from the movable portion in the linear direction, and is movable together with the movable portion from a maximum retracted position located on one side in the linear direction to a maximum protruding position located on the other side in the linear direction.
  • the electromagnetic drive unit has a through hole through which the rod is inserted.
  • the rod has an outer wall surface that slides with the through hole.
  • the clearance from the outer wall surface of the rod located at the maximum projecting position to the inner wall surface of the through hole is smaller than the clearance from the outer wall surface of the rod located at the maximum retracted position to the inner wall surface.
  • the clearance between the rod when the rod is positioned on the retracting side and the clearance between the inner wall surface of the through hole (retraction at the time of retracting) is relatively large, and the rod communicates with the rod when the rod is positioned on the protruding side.
  • Clearance between the hole and the inner wall surface (protrusion clearance) can be made relatively small. Therefore, the frictional force between the rod and the support portion can be reduced due to the relatively large clearance during retraction.
  • the clearance at the time of protrusion is relatively small, the amount of deflection of the rod tip in the radial direction can be reduced. That is, it is possible to achieve both reduction of the frictional force between the rod and the support portion and reduction of the amount of deflection in the radial direction of the rod tip.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship between a stroke amount of a rod and a frictional force acting on the rod in the electromagnetic actuator of FIG.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating the relationship between the stroke amount of the rod and the frictional force acting on the rod in the electromagnetic actuator of FIG. 19 and the relationship between the stroke amount of the rod and the radial deflection amount of the rod tip.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating the relationship between the stroke amount of the rod and the frictional force acting on the rod in the electromagnetic actuator of FIG. 19 and the relationship between the stroke amount of the rod and the radial deflection amount of the rod tip.
  • tip is a mimetic diagram showing a rod and a cover of an electromagnetic actuator by other embodiments of this indication.
  • the electromagnetic actuator according to the first embodiment of the present disclosure is applied to the valve timing adjustment system 80 of the engine shown in FIG.
  • the valve timing adjustment system 80 includes a valve timing adjustment device 81 and a hydraulic control valve 82.
  • the valve timing adjustment device 81 includes a housing 84 that rotates in synchronization with the crankshaft of the engine and a vane rotor 86 that rotates integrally with the camshaft 85 of the engine, and changes the relative rotational phase between the housing 84 and the vane rotor 86.
  • the vane rotor 86 rotates relative to the housing 84 in accordance with the hydraulic pressure in the hydraulic chamber (advance chamber, retard chamber) in the housing 84.
  • the hydraulic pressure in the hydraulic chamber is regulated by a hydraulic control valve 82 provided at the center of the vane rotor 86.
  • the hydraulic control valve 82 is a spool valve that includes a sleeve 88 having a plurality of ports 87 and a spool 89 that is movable in the axial direction within the sleeve 88, and each port 87 is changed by changing the axial position of the spool 89.
  • a sleeve 88 having a plurality of ports 87 and a spool 89 that is movable in the axial direction within the sleeve 88, and each port 87 is changed by changing the axial position of the spool 89.
  • the electromagnetic actuator 10 is used to change the axial position of the spool 89 of the hydraulic control valve 82.
  • the electromagnetic actuator 10 includes an electromagnetic drive part MD, a housing 15, a bracket 16, and a rod 17 as an “output shaft part”.
  • the electromagnetic drive unit MD includes a plunger 11 as a “movable unit”, a coil 12, a yoke 13, a core stator 14, and a cover 18.
  • the electromagnetic actuator 10 changes the axial position of the spool 89 of the hydraulic control valve 82 by moving the rod 17 from the maximum retracted position on one side in the axial direction to the maximum protruding position on the other side in the axial direction. .
  • axial direction the direction parallel to the axis AX of the rod 17 is simply referred to as “axial direction”.
  • one axial direction means the side opposite to the spool 89 with respect to the rod 17, and “the other axial direction” means the spool 89 side relative to the rod 17.
  • the plunger 11 has a hollow cylindrical shape and is made of a magnetic material.
  • the plunger 11 is provided on the shaft center AX and can reciprocate in the axial direction.
  • the axial direction corresponds to the “linear direction” of the present disclosure.
  • the coil 12 is composed of a winding wound around the outside of a resin-made and cylindrical bobbin 19.
  • the bobbin 19 is provided outside the plunger 11 on the axis AX.
  • the coil 12 When energized from an external power source via the terminal 21 of the connector portion 20 of the housing 15, the coil 12 generates a magnetic field.
  • the yoke 13 is provided so as to surround the coil 12 in a cross section along the axis AX, and is made of a magnetic material.
  • the yoke 13 includes a first yoke member 22 and a second yoke member 23.
  • the first yoke member 22 has a first inner cylinder portion 24 located inside the coil 12.
  • the second yoke member 23 has a second inner cylinder portion 26 that is located inside the coil 12 and is disposed with a magnetic gap 25 between the first inner cylinder portion 24.
  • the first yoke member 22 and the second yoke member 23 are connected to each other outside the coil 12.
  • the core stator 14 includes a shaft portion 27 located on the inner side of the plunger 11 and a flange portion 28 protruding from one end portion of the shaft portion 27 in the axial direction to the first yoke member 22.
  • the housing 15 is made of resin, and is provided so as to cover a part of the outer side of the yoke 13.
  • the bracket 16 is formed so as to protrude outward from the housing 15, and has a mounting hole 29 into which the fastening member 90 can be inserted.
  • the rod 17 is provided so as to protrude from the plunger 11 to the other side in the axial direction, and can press the spool 89 in the axial direction.
  • the rod 17 is movable together with the plunger 11 from the maximum retracted position located on one side in the axial direction as shown in FIGS. 1 and 2 to the maximum projected position located on the other side in the axial direction as shown in FIG. It is.
  • the maximum retracted position is a position where the rod 17 contacts the core stator 14.
  • the maximum projecting position is a position where the spool 89 pushed by the rod 17 contacts the inner wall of the sleeve 88. If the electromagnetic actuator 10 is removed from the engine, the rod 17 can move further in the axial direction than the maximum projecting position.
  • the plunger 11 When the rod 17 is positioned at the maximum retracted position, the plunger 11 is positioned inside the first inner cylindrical portion 24 as shown in FIG. When the rod 17 is located at the maximum projecting position, the plunger 11 is located so as to straddle the first inner cylinder part 24 and the second inner cylinder part 26 as shown in FIG.
  • the cover 18 includes a fitting cylinder portion 30 that is fitted and fixed to the other axial end of the second inner cylinder portion 26, and an annular plate that protrudes radially inward from the fitting cylinder portion 30. And a support cylinder portion 32 protruding from the inner peripheral portion of the annular plate portion 31 to the other side in the axial direction.
  • the support cylinder portion 32 has a through hole 33 through which the rod 17 is inserted.
  • the support cylinder portion 32 can support the rod 17 that swings in the radial direction when, for example, a radial force is applied to the plunger 11.
  • the plunger 11 and the rod 17 are urged to one side in the axial direction via the spool 89 by the spring 91 of the hydraulic control valve 82, and the maximum pull-in is achieved. To be positioned.
  • the electromagnetic drive unit MD can generate a magnetic force that moves the plunger 11 in the axial direction.
  • the edge located on one side in the axial direction among the edges of the through-hole 33 is referred to as a first edge 40.
  • the edge located on the other side in the axial direction in the through hole 33 is referred to as a second edge 41.
  • the 1st edge 40 forms the opening end of the axial direction one side of the through-hole 33, and is also called a 1st opening end.
  • the second edge 41 forms an opening end on the other side in the axial direction of the through hole 33 and is also referred to as a second opening end.
  • a portion of the rod 17 where the axial position coincides with the first edge 40 is defined as a first tip side specific portion Ps1, and the rod 17 Among these, a location where the axial position coincides with the second edge 41 is defined as a second tip side specific location Ps2.
  • the first tip-side specific place Ps1 and the second tip-side specific place Ps2 are virtually shown using a two-dot chain line.
  • a portion of the rod 17 where the axial position coincides with the second edge 41 is defined as the first base end side specific portion Pk1
  • a portion of the rod 17 whose axial position coincides with the first edge 40 is defined as a second proximal side specific portion Pk2.
  • the 1st base end side specific location Pk1 and the 2nd base end side specific location Pk2 are virtually shown using the dashed-two dotted line.
  • the rod 17 has an outer wall surface 42 that can slide with the inner wall surface 34 of the through-hole 33 when moving in the axial direction.
  • the outer wall surface 42 has a tapered shape whose diameter decreases from the proximal end 43 side to the distal end 44 side of the rod 17 at least in the axial range from the first proximal end specific location Pk1 to the first distal end specific location Ps1. Is formed.
  • the outer wall surface 42 is tapered in the entire range from the proximal end 43 to the distal end 44.
  • the “clearance between the outer wall surface 42 of the rod 17 and the inner wall surface 34 of the through-hole 33” is the minimum value of the distance from the outer wall surface 42 to the inner wall surface 34 when the rod 17 and the through-hole 33 are concentric with each other. That is.
  • the clearance when the rod 17 is positioned at the maximum retracted position is CA, and the clearance when the rod 17 is positioned at the maximum protruding position is CB.
  • the cover 18 is formed by pressing from a plate material.
  • the inner wall surface 34 of the through-hole 33 has a tapered shape whose diameter decreases from the first edge 40 side toward the second edge 41 side.
  • the gradient of the outer wall surface 42 is larger than the gradient of the inner wall surface 34 of the through hole 33. Thereby, the clearance from the outer wall surface 42 of the rod 17 to the inner wall surface 34 of the through-hole 33 is smaller toward one side in the axial direction regardless of the axial position of the rod 17.
  • the gradient of the outer wall surface 42 is an angle formed by the outer wall surface 42 and the axis AX.
  • the gradient of the inner wall surface 34 of the through hole 33 is an angle formed by the inner wall surface 34 of the through hole 33 and the axis AX.
  • the gradient of the outer wall surface 42 and the gradient of the inner wall surface 34 of the through-hole 33 are shown larger than actual. Moreover, the clearance is shown larger than actual.
  • the clearance CB when the rod 17 is located at the maximum protruding position is larger than the clearance CA when the rod 17 is located at the maximum retracted position.
  • a small relationship, that is, a CA> CB relationship is established.
  • the outer wall surface 101 of the rod 100 is a cylindrical surface parallel to the axis AX
  • the inner wall surface 107 of the through hole 102 is a cylinder parallel to the axis AX.
  • the clearance between the outer wall surface 101 of the rod 100 and the inner wall surface 107 of the through hole 102 is C1.
  • the clearance C1 is set to be relatively small so as to be equivalent to the clearance CA when the rod 17 is located at the maximum projecting position in the present embodiment.
  • the amount of radial deflection of the rod 100 can be kept relatively small over the entire stroke amount of the rod 100.
  • the frictional force between the outer wall surface 101 and the inner wall surface 107 of the through hole 102 becomes relatively large.
  • wear of the rod 100 and the support cylinder 103 increases, and so-called twisting that makes the rod 100 immovable may occur.
  • the outer wall surface 106 of the rod 105 is a cylindrical surface parallel to the axis AX
  • the inner wall surface 107 of the through hole 102 is a cylinder parallel to the axis AX.
  • the clearance between the outer wall surface 106 of the rod 105 and the inner wall surface 107 of the through hole 102 is C2. Regardless of the axial position of the rod 105, the clearance C2 is set to be relatively large so as to be equivalent to the clearance CB when the rod 17 is positioned at the maximum retracted position in the present embodiment.
  • the frictional force between the outer wall surface 106 and the inner wall surface 107 of the through hole 102 can be kept relatively small over the entire stroke amount of the rod 105.
  • the amount of radial deflection of the rod 105 is relatively large.
  • the force in the radial direction (side force) against the plunger is increased due to the influence of the magnetic force, and the rod 105 is greatly shaken in the radial direction.
  • the clearance CA when the rod 17 is located at the maximum protruding position is equal to the clearance C1 in the first comparative embodiment, and the clearance CB when the rod 17 is located at the maximum retracted position is the first. It is equivalent to the clearance C2 in the two comparison form. Therefore, as shown in FIG. 6, the frictional force between the outer wall surface 42 and the inner wall surface 34 of the through-hole 33 is relatively reduced while the radial deflection amount of the rod 17 is relatively small over the entire stroke amount of the rod 17. It can be kept small.
  • the rod 17 has the distal end 44 from the proximal end 43 side of the rod 17 in the axial range from at least the first proximal specific point Pk1 to the first distal specific point Ps1. It has a tapered outer wall surface 42 whose diameter decreases toward the side. Thereby, the clearance CB when the rod 17 is located at the maximum protruding position is smaller than the clearance CA when the rod 17 is located at the maximum retracted position.
  • the rod 17 will be located in the protrusion side, making comparatively large the clearance (clearance at the time of retraction) between the rod 17 and the inner wall surface 34 of the through-hole 33 when the rod 17 is located in the drawing side.
  • the clearance (protrusion clearance) between the rod 17 and the inner wall surface 34 of the through hole 33 can be made relatively small. Therefore, the frictional force between the rod 17 and the support cylinder portion 32 can be reduced due to the relatively large clearance during retraction.
  • the clearance at the time of protrusion is relatively small, the amount of deflection in the radial direction of the tip 44 of the rod 17 can be reduced. That is, it is possible to achieve both reduction in the frictional force between the rod 17 and the support cylinder portion 32 and reduction in the amount of deflection in the radial direction of the tip 44 of the rod 17.
  • the outer wall surface 42 is tapered at least in the axial range from the first base side specific place Pk1 to the second tip side specific place Ps2.
  • the clearance at the time of retraction becomes larger than that in the case where the outer peripheral surface of the rod 17 from the first tip side specific portion Ps1 to the tip 44 side is parallel to the axial direction. Therefore, the frictional force between the rod 17 and the support cylinder portion 32 can be further reduced.
  • the outer wall surface 42 is tapered in an axial range from at least the second base side specific place Pk2 to the first tip side specific place Ps1.
  • the clearance at the time of protrusion becomes small compared with the case where the outer peripheral surface of the base end 43 side from the first base end side specific place Pk1 is parallel to the axial direction in the rod 17. Therefore, the amount of deflection in the radial direction of the tip 44 of the rod 17 can be further reduced.
  • the inner wall surface 34 of the through hole 33 has a tapered shape whose diameter decreases from the first edge 40 side toward the second edge 41 side.
  • the gradient of the outer wall surface 42 is larger than the gradient of the inner wall surface 34 of the through hole 33.
  • the outer wall surface 42 and the inner wall surface 34 of the through hole 33 can be configured to come into surface contact when the rod 17 is swung in the radial direction.
  • the outer wall surface 50 is tapered in the axial range from the first base-side specific place Pk1 to the first tip-side specific place Ps1.
  • the outer wall surface 50 is parallel to the axial direction from the first distal end specific portion Ps1 to the distal end 44 side, and is parallel to the axial direction from the first proximal end specific portion Pk1.
  • the frictional force between the rod 17 and the support cylinder portion 32 is reduced and the distal end 44 of the rod 17 is moved in the radial direction as compared with the first and second comparative embodiments. It is possible to achieve both reduction in the amount of vibration.
  • the outer wall surface 60 is stepped so that the diameter of the rod 17 gradually decreases from the proximal end 43 side toward the distal end 44 side at predetermined intervals. It is formed in the attached shape.
  • the interval at which the diameter of the rod 17 decreases may be set arbitrarily.
  • the outer wall surface 60 is stepped with respect to the entire range from the base end 43 side to the tip end 44 side. Even in such a stepped rod, the clearance CA when the rod 17 is located at the maximum retracted position is smaller than the clearance CB when the rod 17 is located at the maximum protruding position. Therefore, the same effects as those of the first embodiment are obtained.
  • the rod 17 protrudes radially outward in the axial range from the first base end specific place Pk1 to the second base end specific place Pk2. 71. Since the rod 17 has the protrusion 71, the outer wall surface 70 includes a protruding surface 72 that protrudes radially outward. Since the outer wall surface 70 includes the protruding surface 72, the clearance CA becomes smaller than the clearance CA when the rod 17 is positioned at the maximum retracted position, and the clearance CB when the rod 17 is positioned at the maximum protruding position. Therefore, the fourth embodiment also has the same effect as the first embodiment.
  • the outer wall surface 51 is formed in another embodiment sharing the idea of the second embodiment, as shown in FIG. 11, in the axial range from the second base end side specific place Pk2 to the first base end side specific place Pk1, the outer wall surface 51 is formed. It is good also as a taper shape in which a diameter becomes small toward the front end 44 side from the base end 43 side.
  • the outer wall surface 52 has a tapered shape whose diameter decreases from the proximal end 43 side to the distal end 44 side. It is good.
  • the outer wall surface 53 has a taper whose diameter decreases from the proximal end 43 side to the distal end 44 side. It is good also as a shape.
  • the outer wall surface 54 is tapered from the base end 43 side to the tip 44 side. It is good also as a shape.
  • the outer wall surface 55 has a taper whose diameter decreases from the proximal end 43 side to the distal end 44 side. It is good also as a shape.
  • the outer wall surface 56 may have a tapered shape whose diameter decreases from the base end 43 side toward the tip end 44 side.
  • the outer wall surface is the proximal side. It is good also as a taper shape from which a diameter becomes small toward the front end side. Furthermore, in the axial range from between the first base end side specific place and the first tip end side specific place to between the first base end side specific place and the second base end specific place, the outer wall surface is set as the base end. It is good also as a taper shape from which a diameter becomes small toward the front end side.
  • the rod 17 in a part of the axial range from the first distal side specific place Ps1 to the second proximal side specific place Pk2, the rod 17
  • the outer wall surface 61 may have a stepped shape that is stepped. The same effect as the first embodiment is achieved.
  • the rod may have a shaft and a ring that fits the shaft, and the protrusion may be formed of a ring.
  • the cover is divided into a plurality of cover bodies, and the plurality of cover bodies are operable radially inward using a driving unit different from the movable unit.
  • the rod may be composed of the same member as the plunger.
  • the cover is not limited to a molded product by press working, but may be a molded product by cutting, for example.
  • the inner wall surface of the through hole of the cover may be a cylindrical surface parallel to the axial direction.
  • the cover may be composed of the same member as the yoke.
  • the corner 401 on the first edge 40 side of the cover is not limited to a rounded shape, and may be, for example, a C chamfered shape or a sharp point as illustrated in FIG. It may be a shape.

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Abstract

　電磁駆動部（ＭＤ）にロッド（１７）が挿通している通孔（３３）が形成され、ロット（１７）は、通孔（３３）と摺動する外壁面（４２）を有する。最大突出位置に位置するロッド（１７）の外壁面（４２）から通孔（３３）の内壁面（３４）までのクリアランス（ＣＢ）は、最大引込位置に位置するロッド（１７）の外壁面（４２）から内壁面（３４）までのクリアランス（ＣＡ）よりも小さい。これにより、引込時クリアランスが比較的大きいことによって、ロッド（１７）と支持筒部（３２）との摩擦力を低減可能である。また、突出時クリアランスが比較的小さいことによって、ロッド（１７）の先端（４４）の径方向への振れ量を低減可能である。

Description

電磁アクチュエータ 関連出願の相互参照
　本願は、２０１４年１２月２６日に出願された日本国特許出願第２０１４－２６３９８３号と、２０１５年１０月２８日に出願された日本国特許出願第２０１５－２１１８２４号とに基づくものであり、この開示をもってその内容を本明細書中に開示したものとする。
　本開示は、電磁アクチュエータに関する。
　コイルを通電するとき生じる磁力によりプランジャを軸方向へ相対移動し、プランジャと一体のロッドによって外部機器を操作可能な電磁アクチュエータが知られている。例えば特許文献１の電磁アクチュエータは、エンジンのバルブタイミング調整装置の油圧制御弁を操作する用途に用いられている。
　特許文献１では、ロッドは、プランジャから軸方向へ突き出すように設けられている。ロッドの外周面は軸心に対して平行である。また、ヨークは、ロッドが挿通する通孔を有する支持部を形成している。
　ところで、ロッドは、軸方向へ移動するとき支持部の通孔の内壁面と摺動する。このときの摩擦力が大きいと、ロッドおよび支持部の摩耗が増えるとともに、ロッドが移動不能となる所謂こじりが発生するおそれがある。この問題の対策としては、ロッドと通孔の内壁面とのクリアランスを大きくすることが考えられる。
　一方、ロッドは、コイルの通電量が大きくなって磁力が大きくなるほど、ロッドが支持部から突き出す長さが長くなるとともに、プランジャに対して径方向にかかる力（サイドフォース）が大きくなる。そのため、ロッドが支持部から突き出す長さが長いときにロッド先端の径方向への振れ量が大きくなるという問題がある。この問題の対策としては、ロッドと通孔の内壁面とのクリアランスを小さくすることが考えられる。
　したがって、上述の２つの対策は互いに相容れない。つまり、ロッドと支持部との摩擦力を小さくするためにクリアランスを大きくすると、ロッド先端の径方向への振れ量が大きくなってしまう。また、ロッド先端の径方向への振れ量を小さくするためにクリアランスを小さくすると、ロッドと支持部との摩擦力が大きくなってしまう。
特開２０１４－１２０７１４号公報（ＵＳ２０１４／００２６８３６Ａ１に対応）
　本開示は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ロッドと支持部との摩擦力低減と、ロッド先端の径方向への振れ量低減との両立を図った電磁アクチュエータを提供することである。
　本開示による電磁アクチュエータは、可動部、電磁駆動部およびロッドを備える。可動部は、所定の直線方向へ往復移動可能である。電磁駆動部は、環状のコイルを有し、コイルが通電されると、可動部を前記直線方向へ移動させる磁力を発生可能である。ロッドは、可動部から前記直線方向へ突き出すように形成され、前記直線方向の一方側に位置する最大引込位置から前記直線方向の他方側に位置する最大突出位置まで可動部と共に移動可能である。電磁駆動部は、ロッドが挿通している通孔を有する。ロッドは、通孔と摺動する外壁面を有する。
　最大突出位置に位置するロッドの外壁面から通孔の内壁面までのクリアランスは、最大引込位置に位置するロッドの外壁面から内壁面までのクリアランスよりも小さい。
　このように構成すれば、ロッドが引き込み側に位置するときのロッドと通孔の内壁面とのクリアランス（引込時クリアランス）を比較的大きくしつつ、ロッドが突き出し側に位置するときのロッドと通孔の内壁面とのクリアランス（突出時クリアランス）を比較的小さくすることができる。したがって、引込時クリアランスが比較的大きいことによって、ロッドと支持部との摩擦力を低減可能である。また、突出時クリアランスが比較的小さいことによって、ロッド先端の径方向への振れ量を低減可能である。つまり、ロッドと支持部との摩擦力低減と、ロッド先端の径方向への振れ量低減との両立を図ることができる。
本開示の第１実施形態による電磁アクチュエータと、これが適用されたエンジンのバルブタイミング調整装置および油圧制御弁とを説明する断面図である。 図１の電磁アクチュエータの断面図であって、ロッドが最大引込位置に位置している状態を示す図である。 図１の電磁アクチュエータの断面図であって、ロッドが最大突出位置に位置している状態を示す図である。 図２のＩＶ部分を拡大して模式的に示す図である。 図３のＶ部分を拡大して模式的に示す図である。 図１の電磁アクチュエータにおけるロッドのストローク量とロッドに作用する摩擦力との関係、および、ロッドのストローク量とロッド先端の径方向振れ量との関係を示す図である。 図５の状態からロッドが径方向へ振れた状態を示す図である。 本開示の第２実施形態による電磁アクチュエータのロッドおよびカバーを示す模式図である。 本開示の第３実施形態による電磁アクチュエータのロッドおよびカバーを示す模式図である。 本開示の第４実施形態による電磁アクチュエータのロッドおよびカバーを示す模式図である。 本開示の他の実施形態による電磁アクチュエータのロッドおよびカバーを示す模式図である。 本開示の他の実施形態による電磁アクチュエータのロッドおよびカバーを示す模式図である。 本開示の他の実施形態による電磁アクチュエータのロッドおよびカバーを示す模式図である。 本開示の他の実施形態による電磁アクチュエータのロッドおよびカバーを示す模式図である。 本開示の他の実施形態による電磁アクチュエータのロッドおよびカバーを示す模式図である。 本開示の他の実施形態による電磁アクチュエータのロッドおよびカバーを示す模式図である。 本開示の他の実施形態による電磁アクチュエータのロッドおよびカバーを示す模式図である。 本開示の他の実施形態による電磁アクチュエータのロッドおよびカバーを示す模式図である。 第１比較形態による電磁アクチュエータのロッドおよびカバーを示す模式図である。 図１９の電磁アクチュエータにおけるロッドのストローク量とロッドに作用する摩擦力との関係、および、ロッドのストローク量とロッド先端の径方向振れ量との関係を示す図である。 第２比較形態による電磁アクチュエータのロッド、および、カバーを示す模式図である。 図２１の電磁アクチュエータにおけるロッドのストローク量とロッドに作用する摩擦力との関係、および、ロッドのストローク量とロッド先端の径方向振れ量との関係を示す図である。
　以下、本開示の複数の実施形態を図面に基づき説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
　［第１実施形態］
　本開示の第１実施形態による電磁アクチュエータは、図１に示すエンジンのバルブタイミング調整システム８０に適用されている。バルブタイミング調整システム８０は、バルブタイミング調整装置８１および油圧制御弁８２を備えている。
　バルブタイミング調整装置８１は、エンジンのクランク軸と同期して回転するハウジング８４と、エンジンのカム軸８５と一体に回転するベーンロータ８６とを備え、ハウジング８４とベーンロータ８６との相対回転位相を変更することにより、エンジンの吸気弁または排気弁のバルブタイミングを調整可能である。ベーンロータ８６は、ハウジング８４内の油圧室（進角室、遅角室）の油圧の大きさに応じて当該ハウジング８４に対して相対回転する。油圧室の油圧は、ベーンロータ８６の中心部に設けられている油圧制御弁８２により調圧される。
　油圧制御弁８２は、複数のポート８７を有するスリーブ８８と、スリーブ８８内で軸方向へ移動可能なスプール８９とを備えるスプール弁であり、スプール８９の軸方向位置を変化させることにより各ポート８７を選択的に開閉して、ハウジング８４内の油圧室に作動油を供給するための油路を切り替える。電磁アクチュエータ１０は、油圧制御弁８２のスプール８９の軸方向位置を変化させるために用いられる。
　（基本構成）
　先ず、電磁アクチュエータ１０の基本構成を図１～図３に基づき説明する。
　電磁アクチュエータ１０は、電磁駆動部ＭＤ、ハウジング１５、ブラケット１６、および、「出力軸部」としてのロッド１７を備える。電磁駆動部ＭＤは、「可動部」としてのプランジャ１１、コイル１２、ヨーク１３、コアステータ１４、および、カバー１８を有する。電磁アクチュエータ１０は、ロッド１７を軸方向の一方側の最大引込位置から軸方向の他方側の最大突出位置までの間で移動させることにより、油圧制御弁８２のスプール８９の軸方向位置を変化させる。
　以下、ロッド１７の軸心ＡＸと平行な方向を単に「軸方向」という。また、「軸方向の一方」とはロッド１７に対してスプール８９とは反対側のことを意味し、「軸方向の他方」とはロッド１７に対してスプール８９側のことを意味する。
　プランジャ１１は、中空筒状であり、磁性材料で作られている。プランジャ１１は、軸心ＡＸ上に設けられており、軸方向へ往復移動可能である。軸方向は、本開示の「直線方向」に相当する。
　コイル１２は、樹脂製かつ筒状のボビン１９の外側に巻かれた巻線から構成されている。ボビン１９は、軸心ＡＸ上であってプランジャ１１の外側に設けられている。外部の電源からハウジング１５のコネクタ部２０のターミナル２１を経由して通電されることにより、コイル１２は磁界を発生する。
　ヨーク１３は、軸心ＡＸに沿う断面においてコイル１２を取り囲むように設けられており、磁性材料で作られている。本実施形態では、ヨーク１３は第１ヨーク部材２２および第２ヨーク部材２３から構成されている。第１ヨーク部材２２は、コイル１２の内側に位置する第１内側筒部２４を有する。第２ヨーク部材２３は、コイル１２の内側に位置し、且つ、第１内側筒部２４との間に磁気ギャップ２５を隔てて配置された第２内側筒部２６を有する。第１ヨーク部材２２と第２ヨーク部材２３とは、コイル１２の外側で互いに接続されている。
　コアステータ１４は、プランジャ１１の内側に位置する軸部２７と、軸部２７のうち軸方向の一方側の端部から第１ヨーク部材２２まで突き出すフランジ部２８と、を有する。
　ハウジング１５は、樹脂製であり、ヨーク１３の一部の外側を覆うように設けられている。
　ブラケット１６は、ハウジング１５から外側へ突き出すように形成されており、締結部材９０が挿入可能な取り付け孔２９を有する。
　ロッド１７は、プランジャ１１から軸方向の他方へ突き出すように設けられており、スプール８９を軸方向へ押圧可能である。ロッド１７は、図１、図２に示すように軸方向の一方側に位置する最大引込位置から、図３に示すように軸方向の他方側に位置する最大突出位置まで、プランジャ１１と共に移動可能である。本実施形態では、最大引込位置は、ロッド１７がコアステータ１４に当接する位置である。最大突出位置は、ロッド１７に押されたスプール８９がスリーブ８８の内壁に当接する位置である。電磁アクチュエータ１０がエンジンから取り外された状態であれば、ロッド１７は、最大突出位置よりもさらに軸方向の他方へ移動可能である。
　ロッド１７が最大引込位置に位置するとき、図２に示すように、プランジャ１１は第１内側筒部２４の内側に位置する。ロッド１７が最大突出位置に位置するとき、図３に示すように、プランジャ１１は第１内側筒部２４と第２内側筒部２６とに跨るように位置する。
　カバー１８は、第２内側筒部２６のうち、軸方向の他方側の端部に嵌合されて固定されている嵌合筒部３０と、嵌合筒部３０から径方向内側へ突き出す環状板部３１と、環状板部３１の内周部から軸方向の他方へ突き出す支持筒部３２と、を有する。支持筒部３２は、ロッド１７が挿通している通孔３３を有する。支持筒部３２は、例えばプランジャ１１に径方向の力がかかるとき等に径方向へ振れるロッド１７を支持可能である。
　このように構成された電磁アクチュエータ１０では、コイル１２が非通電のとき、プランジャ１１およびロッド１７は、油圧制御弁８２のスプリング９１によりスプール８９を介して軸方向の一方へ付勢され、最大引込位置に位置させられる。
　一方、コイル１２が通電されると、コイル１２の周りに磁界が発生し、ヨーク１３およびプランジャ１１により磁気回路が形成される。このとき、磁束が流れにくい磁気ギャップ２５をバイパスするようにプランジャ１１を移動させようと、プランジャ１１には軸方向の他方へ向かう磁力が作用する。コイル１２の通電量が大きいほど、すなわち磁気回路を流れる磁束が多いほど、上記磁力は大きくなる。プランジャ１１、ロッド１７およびスプール８９の軸方向位置は、上記磁力とスプリング９１による付勢力とのバランスにより決まる。電磁駆動部ＭＤは、コイル１２が通電されると、プランジャ１１を軸方向へ移動させる磁力を発生可能である。
　（特徴構成）
　次に、電磁アクチュエータ１０の特徴構成を図４、図５に基づき説明する。図４、図５では、特徴構成を分かり易くするために各部は模式的に示されており、各部の寸法、角度および寸法比は必ずしも正確なものではない。
　以下の説明において、通孔３３の縁のうち、軸方向の一方側に位置する縁を第１縁４０とする。また、通孔３３のうち、軸方向の他方側に位置する縁を第２縁４１とする。なお、第１縁４０は、通孔３３の軸方向の一方側の開口端を形成しており、第１開口端とも称する。また、第２縁４１は、通孔３３の軸方向の他方側の開口端を形成しており、第２開口端とも称する。
　また、図４に示すようにロッド１７が最大引込位置に位置するとき、ロッド１７のうち、軸方向位置が第１縁４０と一致する箇所を第１先端側特定箇所Ｐｓ１とし、また、ロッド１７のうち、軸方向位置が第２縁４１と一致する箇所を第２先端側特定箇所Ｐｓ２とする。第１先端側特定箇所Ｐｓ１および第２先端側特定箇所Ｐｓ２は、二点鎖線を用いて仮想的に示されている。
　また、図５に示すように、ロッド１７が最大突出位置に位置するとき、ロッド１７のうち、軸方向位置が第２縁４１と一致する箇所を第１基端側特定箇所Ｐｋ１とし、また、ロッド１７のうち、軸方向位置が第１縁４０と一致する箇所を第２基端側特定箇所Ｐｋ２とする。第１基端側特定箇所Ｐｋ１および第２基端側特定箇所Ｐｋ２は、二点鎖線を用いて仮想的に示されている。
　ロッド１７は、軸方向へ移動するときに通孔３３の内壁面３４と摺動可能な外壁面４２を有する。外壁面４２は、少なくとも第１基端側特定箇所Ｐｋ１から第１先端側特定箇所Ｐｓ１までの軸方向範囲において、ロッド１７の基端４３側から先端４４側に向かって径が小さくなるテーパ状に形成されている。本実施形態では、外壁面４２は、基端４３から先端４４までの全範囲でテーパ状である。
　「ロッド１７の外壁面４２と通孔３３の内壁面３４とのクリアランス」とは、ロッド１７と通孔３３とが互いに同心であるとき、外壁面４２から内壁面３４までの間隔の最小値のことである。ロッド１７が最大引込位置に位置するときのクリアランスをＣＡとし、ロッド１７が最大突出位置に位置するときのクリアランスをＣＢとする。
　カバー１８は、板材からプレス加工により成形されている。通孔３３の内壁面３４は、第１縁４０側から第２縁４１側に向かって径が小さくなるテーパ状である。外壁面４２の勾配は、通孔３３の内壁面３４の勾配よりも大きい。これにより、ロッド１７の外壁面４２から通孔３３の内壁面３４までのクリアランスは、ロッド１７の軸方向位置にかかわらず、軸方向の一方側ほど小さくなっている。外壁面４２の勾配とは、外壁面４２と軸心ＡＸとのなす角度のことである。通孔３３の内壁面３４の勾配とは、通孔３３の内壁面３４と軸心ＡＸとのなす角度のことである。
　図４、図５では、外壁面４２の勾配および通孔３３の内壁面３４の勾配を実際よりも大きく示している。また、クリアランスを実際よりも大きく示している。
　以上のように、第１縁４０と第２縁４１との間の軸方向範囲において、ロッド１７が最大突出位置に位置するときのクリアランスＣＢは、最大引込位置に位置するときのクリアランスＣＡよりも小さい、すなわち、ＣＡ＞ＣＢの関係が成り立っている。
　（比較形態）
　ここで、２つの比較形態を示すことで、本実施形態の有利な点を明らかにする。
　図１９に模式的に示すように、第１比較形態では、ロッド１００の外壁面１０１が軸心ＡＸと平行な円筒面であるとともに、通孔１０２の内壁面１０７が軸心ＡＸと平行な円筒面である。ロッド１００の外壁面１０１と通孔１０２の内壁面１０７とのクリアランスをＣ１とする。クリアランスＣ１は、ロッド１００の軸方向位置にかかわらず、本実施形態においてロッド１７が最大突出位置に位置するときのクリアランスＣＡと同等となるように、比較的小さく設定されている。
　このような第１比較形態によると、図２０に示すように、ロッド１００のストローク量の全域においてロッド１００の径方向振れ量を比較的小さく抑えることができる。しかし、外壁面１０１と通孔１０２の内壁面１０７との摩擦力が比較的大きくなってしまう。これにより、ロッド１００および支持筒部１０３の摩耗が増えるとともに、ロッド１００が移動不能となる所謂こじりが発生するおそれがある。
　図２１に模式的に示すように、第２比較形態では、ロッド１０５の外壁面１０６が軸心ＡＸと平行な円筒面であるとともに、通孔１０２の内壁面１０７が軸心ＡＸと平行な円筒面である。ロッド１０５の外壁面１０６と通孔１０２の内壁面１０７とのクリアランスをＣ２とする。クリアランスＣ２は、ロッド１０５の軸方向位置にかかわらず、本実施形態においてロッド１７が最大引込位置に位置するときのクリアランスＣＢと同等となるように、比較的大きく設定されている。
　このような第２比較形態によると、図２２に示すように、ロッド１０５のストローク量の全域において外壁面１０６と通孔１０２の内壁面１０７との摩擦力を比較的小さく抑えることができる。しかし、ロッド１０５の径方向振れ量が比較的大きくなってしまう。特に、ロッド１０５のストローク量が大きいとき、磁力増大の影響でプランジャに対する径方向の力（サイドフォース）が大きくなり、ロッド１０５が径方向へ大きく振れてしまう。
　一方、第１実施形態では、ロッド１７が最大突出位置に位置するときのクリアランスＣＡは第１比較形態におけるクリアランスＣ１と同等であるとともに、ロッド１７が最大引込位置に位置するときのクリアランスＣＢは第２比較形態におけるクリアランスＣ２と同等である。そのため、図６に示すように、ロッド１７のストローク量の全域において、ロッド１７の径方向振れ量を比較的小さく抑えつつ、外壁面４２と通孔３３の内壁面３４との摩擦力を比較的小さく抑えることができる。
　（効果）
　以上説明したように、第１実施形態では、ロッド１７は、少なくとも第１基端側特定箇所Ｐｋ１から第１先端側特定箇所Ｐｓ１までの軸方向範囲において、ロッド１７の基端４３側から先端４４側に向かって径が小さくなるテーパ状の外壁面４２を有する。これにより、ロッド１７が最大突出位置に位置するときのクリアランスＣＢは、ロッド１７が最大引込位置に位置するときのクリアランスＣＡよりも小さい。
　このように構成すれば、ロッド１７が引き込み側に位置するときのロッド１７と通孔３３の内壁面３４とのクリアランス（引込時クリアランス）を比較的大きくしつつ、ロッド１７が突き出し側に位置するときのロッド１７と通孔３３の内壁面３４とのクリアランス（突出時クリアランス）を比較的小さくすることができる。したがって、引込時クリアランスが比較的大きいことによって、ロッド１７と支持筒部３２との摩擦力を低減可能である。また、突出時クリアランスが比較的小さいことによって、ロッド１７の先端４４の径方向への振れ量を低減可能である。つまり、ロッド１７と支持筒部３２との摩擦力低減と、ロッド１７の先端４４の径方向への振れ量低減との両立を図ることができる。
　また、第１実施形態では、外壁面４２は、少なくとも第１基端側特定箇所Ｐｋ１から第２先端側特定箇所Ｐｓ２までの軸方向範囲においてテーパ状である。
　このように構成すれば、ロッド１７のうち、第１先端側特定箇所Ｐｓ１から先端４４側の外周面が軸方向と平行である場合と比べて、引込時クリアランスが大きくなる。したがって、ロッド１７と支持筒部３２との摩擦力を一層低減可能である。
　また、第１実施形態では、外壁面４２は、少なくとも第２基端側特定箇所Ｐｋ２から第１先端側特定箇所Ｐｓ１までの軸方向範囲においてテーパ状である。
　このように構成すれば、ロッド１７のうち、第１基端側特定箇所Ｐｋ１から基端４３側の外周面が軸方向と平行である場合と比べて、突出時クリアランスが小さくなる。したがって、ロッド１７の先端４４の径方向への振れ量を一層低減可能である。
　また、第１実施形態では、通孔３３の内壁面３４は、第１縁４０側から第２縁４１側に向かって径が小さくなるテーパ状である。外壁面４２の勾配は、通孔３３の内壁面３４の勾配よりも大きい。
　このように構成すれば、外壁面４２と通孔３３の内壁面３４とのクリアランスは、ロッド１７の軸方向位置にかかわらず、軸方向の一方側ほど狭くなる。したがって、図７に示すように、ロッド１７が径方向へ振れたときに外壁面４２と通孔３３の内壁面３４とが面接触するように構成することができる。
　［第２実施形態］
　本開示の第２実施形態では、図８に示すように、外壁面５０は、第１基端側特定箇所Ｐｋ１から第１先端側特定箇所Ｐｓ１までの軸方向範囲においてテーパ状である。外壁面５０は、第１先端側特定箇所Ｐｓ１から先端４４側が軸方向と平行であるとともに、第１基端側特定箇所Ｐｋ１から基端４３側が軸方向と平行である。このように外壁面５０の一部がテーパ状であっても、第１、第２比較形態と比べると、ロッド１７と支持筒部３２との摩擦力低減とロッド１７の先端４４の径方向への振れ量低減との両立を図ることができる。
　［第３実施形態］
　本開示の第３実施形態では、図９に示すように、基端４３側から先端４４側に向かって、所定の間隔で段階的にロッド１７の径が小さくなるように、外壁面６０が段付き形状に形成されている。ロッド１７の径が小さくなる間隔は、任意に設定してもよい。本実施形態では、外壁面６０は、基端４３側から先端４４側までの全範囲に対して階段状である。このような階段状のロッドにおいても、ロッド１７が最大引込位置に位置するときのクリアランスＣＡよりも、ロッド１７が最大突出位置に位置するときのクリアランスＣＢよりも小さくなる。したがって、第１実施形態と同様の効果を奏する。
　［第４実施形態］
　本開示の第４実施形態では、図１０に示すように、第１基端側特定箇所Ｐｋ１から第２基端側特定箇所Ｐｋ２までの軸方向範囲において、ロッド１７は径方向外側に突出する突起７１を有する。ロッド１７が突起７１を有することで、外壁面７０は径方向外側に突出した突出面７２を含む。外壁面７０が突出面７２を含むことにより、ロッド１７が最大引込位置に位置するときのクリアランスＣＡよりも、ロッド１７が最大突出位置に位置するときのクリアランスＣＢよりも小さくなる。したがって、第４実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。
　［他の実施形態］
　第２実施形態の思想を共有する他の実施形態では、図１１に示すように、第２基端側特定箇所Ｐｋ２から第１基端側特定箇所Ｐｋ１までの軸方向範囲において、外壁面５１を基端４３側から先端４４側に向かって径が小さくなるテーパ状としてもよい。
　図１２に示すように、第１先端側特定箇所Ｐｓ１から第２先端側特定箇所Ｐｓ２までの軸方向範囲において、外壁面５２を基端４３側から先端４４側に向かって径が小さくなるテーパ状としてもよい。
　図１３に示すように、第２基端側特定箇所Ｐｋ２から第１先端側特定箇所Ｐｓ１までの軸方向範囲において、外壁面５３を基端４３側から先端４４側に向かって径が小さくなるテーパ状としてもよい。
　図１４に示すように、第１基端側特定箇所Ｐｋ１から第２先端側特定箇所Ｐｓ２までの軸方向範囲において、外壁面５４を基端４３側から先端４４側に向かって径が小さくなるテーパ状としてもよい。
　図１５に示すように、第２基端側特定箇所Ｐｋ２から第２先端側特定箇所Ｐｓ２までの軸方向範囲において、外壁面５５を基端４３側から先端４４側に向かって径が小さくなるテーパ状としてもよい。
　図１６に示すように、第１先端側特定箇所Ｐｓ１と第２先端側特定箇所Ｐｓ２との間Ｐｓ２１から第１基端側特定箇所Ｐｋ１と第２基端側特定箇所Ｐｋ２との間Ｐｋ１２までの軸方向範囲において、外壁面５６を基端４３側から先端４４側に向かって径が小さくなるテーパ状としてもよい。
　また、第１先端側特定箇所と第２先端側特定箇所との間から第１基端側特定箇所と第１先端端側特定箇所との間までの軸方向範囲において、外壁面を基端側から先端側に向かって径が小さくなるテーパ状としてもよい。さらに第１基端側特定箇所と第１先端端側特定箇所との間から第１基端側特定箇所と第２基端側特定箇所との間までの軸方向範囲において、外壁面を基端側から先端側に向かって径が小さくなるテーパ状としてもよい。
　第３実施形態の思想を共有する他の実施形態では、図１７に示すように、第１先端側特定箇所Ｐｓ１から第２基端側特定箇所Ｐｋ２までの軸方向範囲の一部において、ロッド１７の外壁面６１を段になっている段付き形状としてもよい。第１実施形態と同様の効果を奏する。
　第４実施形態の思想を共有する他の実施形態では、ロッドは、軸および軸に嵌合するリングを有し、突起はリングから構成されてもよい。
　本開示の他の実施形態では、カバーを複数のカバー体に分割し、可動部とは別の駆動部を用いて、複数のカバー体を径方向内側に動作可能にする。ロッドが最大引込位置から最大突出位置に摺動するとき、カバーをロッドに接近させる。ロッドが摺動するときにカバーを接近させることで、ロッドが最大突出位置に位置するときのクリアランスを、ロッド最大引込位置に位置するときのクリアランスよりも小さくすることができる。
　本開示の他の実施形態では、ロッドは、プランジャと同一部材から構成されてもよい。
　本開示の他の実施形態では、カバーは、プレス加工による成形品に限らず、例えば切削加工による成形品であってもよい。
　本開示の他の実施形態では、カバーの通孔の内壁面は、軸方向と平行な円筒面であってもよい。
　本開示の他の実施形態では、カバーは、ヨークと同一部材から構成されてもよい。
　本開示の他の実施形態では、カバーの第１縁４０側の角部４０１は、丸みを帯びている形状に限らず、例えばＣ面取り形状であってもよいし、図１８に示すように尖鋭形状であってもよい。
　本開示は、上述した実施形態に限定されるものではなく、開示の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

 

Claims (7)

  1. 　所定の直線方向へ往復移動可能な可動部（１１）と、
    　環状のコイル（１２）を有し、前記コイル（１２）が通電されると、前記可動部（１１）を前記直線方向へ移動させる磁力を発生可能な電磁駆動部（ＭＤ）と、
    　前記可動部（１１）から前記直線方向へ突き出すように設けられ、前記直線方向の一方側に位置する最大引込位置から前記直線方向の他方側に位置する最大突出位置まで前記可動部（１１）と共に移動可能なロッド（１７）と、
    　を備え、
    　前記電磁駆動部（ＭＤ）は、前記ロッド（１７）が挿通している通孔（３３）を有し、
    　前記ロッド（１７）は、前記通孔（３３）と摺動可能な外壁面（４２、５０～５６、６０～６１、７０）を有し、
    　前記最大突出位置に位置する前記ロッド（１７）の前記外壁面（４２、５０、６０、７０）から前記通孔（３３）の内壁面（３４）までのクリアランス（ＣＢ）は、前記最大引込位置に位置する前記ロッド（１７）の前記外壁面（４２、５０～５６、６０～６１、７０）から前記内壁面（３４）までのクリアランス（ＣＡ）よりも小さい電磁アクチュエータ。
  2. 　前記通孔（３３）のうち、前記直線方向の一方側に位置する縁を第１縁（４０）とし、
    　前記通孔（３３）のうち、前記直線方向の他方側に位置する縁を第２縁（４１）とし、
    　前記ロッド（１７）が前記最大引込位置に位置するとき、前記ロッド（１７）のうち、軸方向位置が前記第１縁（４０）と一致する箇所を第１先端側特定箇所（Ｐｓ１）とし、
    　前記ロッド（１７）が前記最大引込位置に位置するとき、前記ロッド（１７）のうち、軸方向位置が前記第２縁（４１）と一致する箇所を第２先端側特定箇所（Ｐｓ２）とし、
    　前記ロッド（１７）が前記最大突出位置に位置するとき、前記ロッド（１７）のうち、軸方向位置が前記第２縁（４１）と一致する箇所を第１基端側特定箇所（Ｐｋ１）とし、
    　前記ロッド（１７）が前記最大突出位置に位置するとき、前記ロッド（１７）のうち、軸方向位置が前記第１縁（４０）と一致する箇所を第２基端側特定箇所（Ｐｋ２）とすると、
    　前記外壁面（４２、５０、５３～５６）は、少なくとも前記第１基端側特定箇所（Ｐｋ１）から前記第１先端側特定箇所（Ｐｓ１）までの軸方向範囲において、前記ロッド（１７）の基端（４３）側から先端（４４）側に向かって径が小さくなるテーパ状である請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
  3. 　前記外壁面（４２、５３、５５～５６）は、少なくとも前記第２基端側特定箇所（Ｐｋ２）から前記第１基端側特定箇所（Ｐｋ１）までの軸方向範囲において、前記基端（４３）側から前記先端（４４）側に向かって径が小さくなるテーパ状である請求項２に記載の電磁アクチュエータ。
  4. 　前記外壁面（４２、５４～５６）は、少なくとも前記第１先端側特定箇所（Ｐｓ１）から前記第２先端側特定箇所（Ｐｓ２）までの軸方向範囲において、前記基端（４３）側から前記先端（４４）側に向かって径が小さくなるテーパ状である請求項２または３に記載の電磁アクチュエータ。
  5. 　前記外壁面（４２）は、前記ロッド（１７）の基端（４３）から先端（４４）に向かって径が小さくなるテーパ状である請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
  6. 　前記外壁面（６０～６１）は、前記ロッド（１７）の基端（４３）から先端（４４）に向かって、径が段階的に小さくなる段付き形状である請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
  7. 　前記通孔（３３）のうち、前記直線方向の一方側に位置する縁を第１縁（４０）とし、
    　前記通孔（３３）のうち、前記直線方向の他方側に位置する縁を第２縁（４１）とし、
    　前記ロッド（１７）が前記最大突出位置に位置するとき、前記ロッド（１７）のうち、軸方向位置が前記第２縁（４１）と一致する箇所を第１基端側特定箇所（Ｐｋ１）とし、
    　前記ロッド（１７）が前記最大突出位置に位置するとき、前記ロッド（１７）のうち、軸方向位置が前記第１縁（４０）と一致する箇所を第２基端側特定箇所（Ｐｋ２）とすると、
    　前記外壁面（７０）は、第２基端側特定箇所（Ｐｋ２）から第１基端側特定箇所（Ｐｋ１）までの軸方向範囲において、少なくとも１つの突出面（７２）を含む請求項１に記載の電磁アクチュエータ。

     
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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