WO2016096218A1 - Method for removing surface layers by a liquid jet - Google Patents

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WO2016096218A1
WO2016096218A1 PCT/EP2015/074893 EP2015074893W WO2016096218A1 WO 2016096218 A1 WO2016096218 A1 WO 2016096218A1 EP 2015074893 W EP2015074893 W EP 2015074893W WO 2016096218 A1 WO2016096218 A1 WO 2016096218A1
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liquid
workpiece
nozzle
liquid jet
jet
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PCT/EP2015/074893
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German (de)
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Inventor
Uwe Iben
Jens-Peter Nagel
Malte Bickelhaupt
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/02—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to produce a jet, spray, or other discharge of particular shape or nature, e.g. in single drops, or having an outlet of particular shape
    • B05B1/08—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to produce a jet, spray, or other discharge of particular shape or nature, e.g. in single drops, or having an outlet of particular shape of pulsating nature, e.g. delivering liquid in successive separate quantities ; Fluidic oscillators
    • B05B1/083—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to produce a jet, spray, or other discharge of particular shape or nature, e.g. in single drops, or having an outlet of particular shape of pulsating nature, e.g. delivering liquid in successive separate quantities ; Fluidic oscillators the pulsating mechanism comprising movable parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/022—Cleaning travelling work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/024—Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned

Definitions

  • the present invention relates to a method for liquid jet stripping of surfaces, preferably for removing adherent layers.
  • the method according to the invention for stripping a surface has the advantage that the energy consumption is significantly reduced and better quality is achieved during stripping.
  • a compressor unit which compresses a liquid for generating a liquid jet, and a nozzle which is connected to the compressor unit.
  • the nozzle has an exit opening through which the compressed liquid emerges in the form of a jet of liquid, and an interrupter unit which can interrupt or release a flow of the compressed liquid to the exit opening.
  • the following process steps are performed:
  • the liquid is compressed by the compressor unit, the outlet opening is brought to the workpiece to be stripped up to a processing distance, the liquid jet is alternately released and interrupted by the interrupter unit, while the nozzle moves relative to the workpiece in a machining direction becomes.
  • the pulsed liquid jet stripping can be performed more precisely, so that in particular coatings of very hard and firmly adhering materials, such as metal layers, ceramic layers or DLC layers (diamond like carbon) can be easily removed from an example metallic workpiece.
  • the pulsed emerging liquid jet shatters the coating while the underlying workpiece is not damaged at a suitable machining distance and pulse duration.
  • the effect comes to fruition that, unlike the stripping with a continuous jet, the liquid between two pulses has enough time to flow away laterally, so that the new pulse can effectively attach to the layer and detach it from the surface. Since the liquid jet is not in yet on the Cavity, which can lead to unwanted damage to the actual workpiece surface, does not result in any cavitation on the surface of the workpiece.
  • the machining angle between the workpiece surface and the liquid jet may be 90 °, however, the machining angle in an advantageous embodiment of the invention is less than 90 °, preferably between 60 ° and 80 °. This angle range has proved to be particularly advantageous for very hard materials. It is advantageous to use an even smaller machining angle, the harder the material of the coating is and the better the coating adheres to the component surface.
  • the machining angle and the machining distance, ie the distance of the outlet opening from the component surface, must be optimized on the hardness of the component, the hardness of the coating and the adhesion of the coating on the component surface in order to safely release the coating from the workpiece and on the other hand, not to damage the workpiece surface.
  • the pulse duration is 100 to 1000 is, wherein the liquid jet is opened and closed by the interrupter unit periodically for generating liquid pulses in an advantageous manner. If the liquid pulses are generated periodically, the workpiece can be moved at a uniform speed in a machining direction and thus the coating can be removed in a planar, linear or punctiform manner.
  • liquid pulses per second are generated, ie the liquid pulses are sprayed onto the workpiece at a frequency of 25 to 500 Hz.
  • the frequency of the liquid pulses depends on the processing speed, ie the speed with which the nozzle moves relative to the workpiece and on the thickness and the material properties of the coating.
  • the distance of the nozzle opening to the workpiece surface during machining 0.5 to 3.0 mm, preferably 1.0 to 2.0 mm. This distance makes an efficient stripping of the Ensured workpiece without the back-splashed water could cause damage to the nozzle.
  • the nozzle is moved relative to the workpiece at a speed of 10 to 1200 mm / min, wherein the feed rate depends on the thickness of the coating, its material property and the pulse frequency of the liquid jet.
  • the nozzle has a nozzle body with a longitudinal bore, wherein the longitudinal bore forms a pressure chamber into which the compressed liquid is introduced.
  • the interrupter unit is formed by a longitudinally movable within the pressure chamber nozzle needle, which opens and closes the outlet opening by their longitudinal movement.
  • Figure 1 is a schematic representation of an apparatus for performing the liquid jet stripping process according to the invention, in
  • Figure 2 is a likewise schematic representation of the nozzle for stripping
  • FIG. 3 shows an enlarged, schematic cross section through the workpiece in the area in which the liquid jet strikes the workpiece
  • Figure 4 is a schematic representation of the time course of the discharged liquid amount of the nozzle.
  • FIG. 1 shows an apparatus for carrying out the stripping method according to the invention.
  • a liquid container 1 the liquid is stored, which is used for stripping, for example, purified water, but other liquids are possible.
  • the liquid is supplied from the liquid container 1 via a line 2 to a compressor unit 3, for example a high pressure pump, in which the liquid is compressed and fed via a high-pressure line 4 into a Hochdrucksammeiraum 5, where the compressed liquid is kept.
  • the Hochdrucksam- melraum 5 serves to compensate for pressure fluctuations, so as to
  • the workpiece 15 is provided with a coating 22 which adheres firmly to the workpiece 15, for example a lacquer coating or a colored layer, which is applied to the surface of a preferably metallic workpiece.
  • the interrupter unit 8 is now closed and opened at regular intervals, so that through the outlet opening 11 a pulsed liquid jet 14 emerges, which strikes the surface of the workpiece 15.
  • the coating 22 is shattered and the fragments of the coating 22 are coated with the flushed away flowing liquid.
  • the coating 22 is removed in the regions of the workpiece surface which are acted upon by the liquid jet 14, whereby the regions in which the coating 22 is to be removed can be processed in a targeted manner by a movement of the workpiece 15 in a machining direction.
  • the coating 22 can be removed over a large area, or even linear or punctiform, depending on the desired application.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a nozzle 10, which can be used in the method according to the invention, with the workpiece to be stripped 15.
  • the nozzle 10 shown here has a nozzle body 12, in which a bore 13 with a longitudinally displaceable nozzle needle arranged therein 18 is formed. Between the wall of the bore 13 and the nozzle needle 18, a pressure chamber 17 is formed, in which the highly compressed liquid is introduced via the pressure line 7.
  • the nozzle needle 18 cooperates with a nozzle seat 20, so that upon contact of the nozzle needle 18 on the nozzle seat 20, the pressure chamber 17 is separated from the injection port 11, which is formed as a bore in the nozzle body 10. If the nozzle needle 18 lifts off from the nozzle seat 20, liquid flows out of the pressure chamber 17 through the outlet opening 11 and forms a liquid jet 14 which strikes the workpiece 15.
  • the nozzle needle 18 is moved up and down periodically and thus releases the liquid jet 14 or interrupts the liquid supply.
  • the workpiece 15 is moved in a machining direction, it is irrelevant whether the workpiece or the nozzle is moved or both simultaneously.
  • the nozzle body 10 and thus the liquid jet 14 may be aligned perpendicular to the surface 115 of the workpiece, but it may also be that the liquid jet 14 at an angle ⁇ on the workpiece surface, wherein the machining angle ⁇ is then less than 90 °.
  • the machining angle ⁇ is defined as the smallest angle between the liquid jet 14 and the workpiece surface 115.
  • the liquid jet 14 strikes the workpiece surface 115, the liquid jet 14 shatters the coating 22 on the surface 115 of the workpiece 15 in this area.
  • the liquid jet 14 can attach by the acute angle directly to the coating 22, which smashes the coating more effectively and more easily, especially in very hard coating materials, such as ceramic, hard metal layers or DLC layers (diamond like carbon) and thus faster and more thorough processing makes possible.
  • the machining can also be performed with a larger machining angle, so that the optimum machining angle can be optimized depending on the hardness of the coating, the hardness of the workpiece and the adhesion of the coating on the workpiece surface.
  • FIG. 4 the time course of the liquid jet is shown schematically, wherein the escaped liquid quantity per time unit Q is plotted on the ordinate and the time t on the abscissa.
  • Interrupter unit 8 is periodically ejected from the nozzle 10, a liquid jet 14, wherein the individual pulses have a time f p and a temporal distance from each other from t a .
  • the pulses may, as shown here, follow each other periodically and all be of the same design, or different pulses can be generated which are regular or variable in time
  • the duration of the liquid pulses f p is less than 1000 is, preferably 100 to 1000 is to achieve optimal processing depending on the material.
  • the pulsed liquid jet cutting is particularly well suited for Decoating of metallic workpieces and of hard and strongly adhering coatings, for example ceramic layers, layers of hard metal (chromium, titanium, vanadium) and for diamond-like layers, such as DLC (diamond like carbon) layers.
  • Fluid jet stripping significantly improved processing results and shorter processing times.
  • the energy input during stripping can be reduced by up to a factor of 20, since on the one hand less liquid must be compressed and on the other hand requires a processing with lower pressures:
  • the liquid is held within the nozzle 12 with a pressure of for example 2500 bar, which compared to the otherwise known continuous liquid jet blasting where it is operated at a pressure of up to 6000 bar, is significantly reduced.
  • the machining distance of the nozzle 10 to the workpiece 15, denoted d in FIG. 1 and FIG. 2 is preferably 0.5 to 3.0 mm, preferably 1.0 to 2.0 mm. With this machining distance d, an optimum effect is achieved without having to reckon with nozzle damage due to back-splashed liquid.
  • the pulsed liquid jet has a diameter of about 150 ⁇ at a pressure of about 2500 bar, which can also be used with lower fluid pressure.
  • Optimal processing angles ⁇ are 60 ° to 80 °, clock rates at a pulse frequency of more than 40 Hz and a pulse duration of 1000 is or less, the clock rate on the feed rate of
  • Processing must be coordinated, d. H. the faster the feed rate, the higher the clock rate must be.
  • the liquid jet is interrupted periodically by means of the interrupter unit to achieve the liquid pulses.
  • interrupting does not necessarily refer to completely closing the orifice at the nozzle.
  • the interrupter unit throttles the liquid jet only very strongly, but still some liquid exits at low pressure between the liquid pulses.
  • Throttling is sufficiently strong. In this case, throttling to 80 to 90% of the liquid quantity per unit time Q is sufficient, which exits in the open state of the nozzle 10.

Landscapes

  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

Method for removing a surface layer from a workpiece (15) by a liquid jet, using a compressor unit (3), which compresses a liquid to produce a liquid jet, and using a nozzle (10), which is connected to the compressor unit (3) and has an outlet opening (11), through which the compressed liquid leaves in the form of a liquid jet (14). It also involves using an interrupter unit (8), which can interrupt or allow a flow of the compressed liquid to the outlet opening (11), wherein the following method steps are carried out: - compressing the liquid by the compressor unit (3), - moving the outlet opening (11) closer to the surface of the workpiece (15), until it reaches a working distance (d), wherein the working distance is set such that the liquid jet (14) detaches the coating to be removed from the surface of the workpiece without damaging the workpiece itself, - alternately allowing and interrupting the liquid jet (14) from the outlet opening (11) by the interrupter unit (8), wherein at the same time the nozzle is moved in a working direction (22) in relation to the workpiece.

Description

Beschreibung  description
Titel title
Verfahren zum Flüssigkeitsstrahl- Entschichten von Oberflächen  Process for liquid jet stripping of surfaces
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Flüssigkeitsstrahl- Entschichten von Oberflächen, vorzugsweise zum Entfernen von fest anhaftenden Schichten. The present invention relates to a method for liquid jet stripping of surfaces, preferably for removing adherent layers.
Stand der Technik State of the art
Aus dem Stand der Technik sind Verfahren bekannt, wie mit Flüssigkeitsstrahlen, die mit hohem Druck aus einer Düse austreten, Oberflächen entschichtet werden können. Dabei können sowohl Verunreinigungen von einer Oberfläche entfernt werden, als auch Färb- oder Lackschichten, Metallschichten oder Keramikschichten, die sehr fest an der Oberfläche haften. Aus der DE 195 29 749 AI ist ein Verfahren zum Entschichten einer Oberfläche mit Hilfe eines Wasserstrahls bekannt, bei dem der Wasserstrahl mit einem Druck von 600 bis zu 6000 bar aus einer Düse austritt und auf die zu entschichtende Oberfläche trifft. Dabei wird die Abtragung mit einem kontinuierlichen Wasserstrahl erreicht, dem gegebenenfalls Abrasivmittel beigemischt werden. Methods are known from the prior art, such as surfaces can be stripped with liquid jets that emerge from a nozzle at high pressure. Both impurities can be removed from a surface, as well as dye or lacquer layers, metal layers or ceramic layers that adhere very firmly to the surface. From DE 195 29 749 AI a method for stripping a surface by means of a water jet is known in which the water jet at a pressure of 600 to 6000 bar exiting a nozzle and strikes the surface to be stripped. In this case, the removal is achieved with a continuous stream of water, the abrasive optionally be added.
Da die Verdichtung des Wassers viel Energie benötigt und der Flüssigkeitsstrahl bzw. der Wasserstrahl im Dauerstrich betrieben wird, ist diese Werkstoffbearbeitung nur mit einer hohen Leistung möglich, die bei den üblichen bekannten Anlagen einige zehn Kilowatt betragen kann. Entsprechend hoch sind die Betriebskosten einer solchen Anlage. Auch die Zumischung von Abrasivstoffen, die vom Wasser mitgerissen werden und mit hoher Energie auf die Werkstückoberfläche auftreffen und so die Wirkung des Wasserstrahls verbessern, erhöhen die Kosten weiter, da sich das verbrauchte Wasser nur dann in den Kreislauf zurückführen lässt, nachdem die Abrasivstoffe in einem aufwendigen Verfahren herausgefiltert worden sind. Auch die Entsorgung von mit Abrassivstoffen versetztem Wasser kann hohe Kosten verursachen. Zudem steigen die Anforderungen an alle Bauteile des Systems, die mit dem mit Abrassivstoffen versetzten Wasser in Kontakt kommen. Since the compression of the water requires a lot of energy and the liquid jet or water jet is operated in continuous wave, this material processing is possible only with a high power, which can be some ten kilowatts in the conventional systems known. The operating costs of such a system are correspondingly high. The addition of abrasives, which are entrained by the water and impinge with high energy on the workpiece surface and thus improve the effect of the water jet, further increase the cost, since the used water can only be recycled into the cycle after the abrasives in a elaborate procedures filtered out have been. The disposal of water contaminated with Abrasives can also be expensive. In addition, the demands placed on all components of the system that come into contact with the water contaminated with abrasive substances increase.
Vorteile der Erfindung Advantages of the invention
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Entschichtung einer Oberfläche weist demgegenüber den Vorteil auf, dass der Energieverbrauch deutlich reduziert ist und eine bessere Qualität bei der Entschichtung erreicht wird. Dazu wird beim erfindungsgemäßen Verfahren zum Entschichten eine Verdichtereinheit eingesetzt, die eine Flüssigkeit zur Erzeugung eines Flüssigkeitsstrahls verdichtet, und eine Düse, die mit der Verdichtereinheit verbunden ist. Die Düse weist eine Austrittsöffnung auf, durch die die verdichtete Flüssigkeit in Form eines Flüssigkeitsstrahls austritt, und eine Unterbrechereinheit, die eine Strömung der verdichteten Flüssigkeit zu der Austrittsöffnung unterbrechen oder freigeben kann. Dabei werden folgende Verfahrensschritte durchgeführt: Die Flüssigkeit wird durch die Verdichtereinheit verdichtet, die Austrittsöffnung wird an das zu entschichtende Werkstück bis auf eine Bearbeitungsdistanz herangeführt, der Flüssigkeitsstrahl wird durch die Unterbrechereinheit abwechselnd freigegeben und unterbrochen, wobei gleichzeitig die Düse gegenüber dem Werkstück in einer Bearbeitungsrichtung bewegt wird. In contrast, the method according to the invention for stripping a surface has the advantage that the energy consumption is significantly reduced and better quality is achieved during stripping. For this purpose, in the method according to the invention for stripping a compressor unit is used, which compresses a liquid for generating a liquid jet, and a nozzle which is connected to the compressor unit. The nozzle has an exit opening through which the compressed liquid emerges in the form of a jet of liquid, and an interrupter unit which can interrupt or release a flow of the compressed liquid to the exit opening. The following process steps are performed: The liquid is compressed by the compressor unit, the outlet opening is brought to the workpiece to be stripped up to a processing distance, the liquid jet is alternately released and interrupted by the interrupter unit, while the nozzle moves relative to the workpiece in a machining direction becomes.
Durch den gepulsten Flüssigkeitsstrahl kann die Entschichtung präziser durchgeführt werden, so dass sich insbesondere Beschichtungen aus sehr harten und fest anhaftenden Materialien, wie Metallschichten, Keramikschichten oder DLC- Schichten (diamond like carbon) gut von einem beispielsweise metallischem Werkstück abtragen lassen. Der gepulst austretende Flüssigkeitsstrahl zertrümmert die Beschichtung, während das darunter liegende Werkstück bei einer geeigneten Bearbeitungsdistanz und Pulsdauer nicht beschädigt wird. Dabei kommt vor allem der Effekt zum Tragen, dass im Gegensatz zur Entschichtung mit einem Dauerstrahl die Flüssigkeit zwischen zwei Pulsen genügend Zeit hat, seitlich wegzufließen, so dass der neue Puls effektiv an der Schicht ansetzen und diese von der Oberfläche ablösen kann. Da der Flüssigkeitsstrahl nicht in noch auf der Oberfläche des Werkstücks verbleibende Flüssigkeit eindringen muss, entsteht auch keine Kavitation, die zu ungewollten Beschädigungen an der eigentlichen Werkstückoberfläche führen kann. Der Bearbeitungswinkel zwischen der Werkstückoberfläche und dem Flüssigkeitsstrahl kann 90° betragen, jedoch beträgt der Bearbeitungswinkel in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weniger als 90°, vorzugsweise zwischen 60° und 80°. Dieser Winkelbereich hat sich insbesondere bei sehr harten Werkstoffen als vorteilhaft erwiesen. Dabei ist es von Vorteil, einen umso kleine- ren Bearbeitungswinkel zu verwenden, je härter das Material der Beschichtung ist und je besser die Beschichtung auf der Bauteiloberfläche haftet. Der Bearbeitungswinkel und die Bearbeitungsdistanz, also der Abstand der Austrittsöffnung von der Bauteiloberfläche, muss dabei auf die Härte des Bauteils, die Härte der Beschichtung und die Anhaftung der Beschichtung auf der Bauteiloberfläche op- timiert werden, um die Beschichtung einerseits sicher vom Werkstück zu lösen und andererseits die Werkstückoberfläche nicht zu beschädigen. By the pulsed liquid jet stripping can be performed more precisely, so that in particular coatings of very hard and firmly adhering materials, such as metal layers, ceramic layers or DLC layers (diamond like carbon) can be easily removed from an example metallic workpiece. The pulsed emerging liquid jet shatters the coating while the underlying workpiece is not damaged at a suitable machining distance and pulse duration. In particular, the effect comes to fruition that, unlike the stripping with a continuous jet, the liquid between two pulses has enough time to flow away laterally, so that the new pulse can effectively attach to the layer and detach it from the surface. Since the liquid jet is not in yet on the Cavity, which can lead to unwanted damage to the actual workpiece surface, does not result in any cavitation on the surface of the workpiece. The machining angle between the workpiece surface and the liquid jet may be 90 °, however, the machining angle in an advantageous embodiment of the invention is less than 90 °, preferably between 60 ° and 80 °. This angle range has proved to be particularly advantageous for very hard materials. It is advantageous to use an even smaller machining angle, the harder the material of the coating is and the better the coating adheres to the component surface. The machining angle and the machining distance, ie the distance of the outlet opening from the component surface, must be optimized on the hardness of the component, the hardness of the coating and the adhesion of the coating on the component surface in order to safely release the coating from the workpiece and on the other hand, not to damage the workpiece surface.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung beträgt die Pulsdauer 100 bis 1000 is, wobei der Flüssigkeitsstrahl durch die Unterbrechereinheit periodisch zur Erzeugung von Flüssigkeitspulsen in vorteilhafter Weise geöffnet und geschlossen wird. Werden die Flüssigkeitspulse periodisch erzeugt, kann das Werkstück mit einer gleichmäßigen Geschwindigkeit in einer Bearbeitungsrichtung bewegt werden und so die Beschichtung flächig, linienhaft oder punktuell abgetragen werden. In an advantageous embodiment of the invention, the pulse duration is 100 to 1000 is, wherein the liquid jet is opened and closed by the interrupter unit periodically for generating liquid pulses in an advantageous manner. If the liquid pulses are generated periodically, the workpiece can be moved at a uniform speed in a machining direction and thus the coating can be removed in a planar, linear or punctiform manner.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden zwischen 25 und 500 Flüssigkeitspulse pro Sekunde erzeugt, die Flüssigkeitspulse also mit einer Frequenz von 25 bis 500 Hz auf das Werkstück gespritzt. Die Frequenz der Flüssigkeitspulse richtet sich nach der Bearbeitungsgeschwindigkeit, also der Geschwin- digkeit, mit der sich die Düse relativ zum Werkstück bewegt und nach der Dicke und den Materialeigenschaften der Beschichtung. In a further advantageous embodiment, between 25 and 500 liquid pulses per second are generated, ie the liquid pulses are sprayed onto the workpiece at a frequency of 25 to 500 Hz. The frequency of the liquid pulses depends on the processing speed, ie the speed with which the nozzle moves relative to the workpiece and on the thickness and the material properties of the coating.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der Abstand der Düsenöffnung zur Werkstückoberfläche während der Bearbeitung 0,5 bis 3,0 mm, vorzugsweise 1,0 bis 2,0 mm. Durch diesen Abstand wird eine effiziente Entschichtung des Werkstücks sichergestellt, ohne dass das zurückspritzende Wasser zu einer Beschädigung der Düse führen könnte. In a further advantageous embodiment, the distance of the nozzle opening to the workpiece surface during machining 0.5 to 3.0 mm, preferably 1.0 to 2.0 mm. This distance makes an efficient stripping of the Ensured workpiece without the back-splashed water could cause damage to the nozzle.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird die Düse relativ zum Werkstück mit einer Geschwindigkeit von 10 bis 1200 mm/min bewegt, wobei die Vorschubgeschwindigkeit von der Dicke der Beschichtung, dessen Materialeigenschaft und der Pulsfrequenz des Flüssigkeitsstrahls abhängt. In a further advantageous embodiment, the nozzle is moved relative to the workpiece at a speed of 10 to 1200 mm / min, wherein the feed rate depends on the thickness of the coating, its material property and the pulse frequency of the liquid jet.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Düse einen Düsenkörper mit einer Längsbohrung auf, wobei die Längsbohrung einen Druckraum bildet, in den die verdichtete Flüssigkeit eingeführt wird. Die Unterbrechereinheit wird durch eine innerhalb des Druckraums längsbeweglich angeordnete Düsennadel gebildet, die durch ihre Längsbewegung die Austrittsöffnung öffnet und schließt. Durch diese beispielsweise aus der Kraftstoffhochdruckeinspritzung bekannte Düse lassen sich präzise Flüssigkeitspulse in der gewünschten Dauer und mit der gewünschten Frequenz erzeugen. In a further advantageous embodiment, the nozzle has a nozzle body with a longitudinal bore, wherein the longitudinal bore forms a pressure chamber into which the compressed liquid is introduced. The interrupter unit is formed by a longitudinally movable within the pressure chamber nozzle needle, which opens and closes the outlet opening by their longitudinal movement. By means of this nozzle, which is known, for example, from high-pressure fuel injection, it is possible to produce precise liquid pulses in the desired duration and at the desired frequency.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen sind der Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar. Further advantages and advantageous embodiments of the description, the drawings and the claims can be removed.
Zeichnung drawing
In der Zeichnung ist zur Illustration des erfindungsgemäßen Verfahren Folgendes dargestellt: In the drawing, to illustrate the method according to the invention, the following is shown:
In Figur 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Flüssigkeitsstrahl- Entschichtungsverfahrens, in In Figure 1 is a schematic representation of an apparatus for performing the liquid jet stripping process according to the invention, in
Figur 2 eine ebenfalls schematische Darstellung der Düse zum Entschichten und die Figure 2 is a likewise schematic representation of the nozzle for stripping and the
Figur 3 zeigt einen vergrößerten, schematischen Querschnitt durch das Werkstück im Bereich, in dem der Flüssigkeitsstrahl auf das Werkstück trifft, und Figur 4 eine schematische Darstellung des zeitlichen Verlaufs der abgegebenen Flüssigkeitsmenge der Düse. FIG. 3 shows an enlarged, schematic cross section through the workpiece in the area in which the liquid jet strikes the workpiece, and Figure 4 is a schematic representation of the time course of the discharged liquid amount of the nozzle.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the embodiments
In Figur 1 ist eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Ent- schichtungsverfahrens dargestellt. In einem Flüssigkeitsbehälter 1 wird die Flüssigkeit vorgehalten, die zum Entschichten Verwendung findet, beispielswese ge- reinigtes Wasser, jedoch sind auch andere Flüssigkeiten möglich. Die Flüssigkeit wird aus dem Flüssigkeitsbehälter 1 über eine Leitung 2 einer Verdichtereinheit 3 zugeführt, beispielsweise einer Hochdruckpumpe, in der die Flüssigkeit verdichtet und über eine Hochdruckleitung 4 in einen Hochdrucksammeiraum 5 eingespeist wird, wo die verdichtete Flüssigkeit vorgehalten wird. Der Hochdrucksam- melraum 5 dient dazu, Druckschwankungen auszugleichen, um so das FIG. 1 shows an apparatus for carrying out the stripping method according to the invention. In a liquid container 1, the liquid is stored, which is used for stripping, for example, purified water, but other liquids are possible. The liquid is supplied from the liquid container 1 via a line 2 to a compressor unit 3, for example a high pressure pump, in which the liquid is compressed and fed via a high-pressure line 4 into a Hochdrucksammeiraum 5, where the compressed liquid is kept. The Hochdrucksam- melraum 5 serves to compensate for pressure fluctuations, so as to
Flüssigkeitsstrahlentschichten mit einem konstant hohen Druck durchführen zu können, ohne dass die Verdichtereinheit 3 in kurzen Zeitabständen nachgeregelt werden muss. Vom Hochdrucksammeiraum 5 führt eine Druckleitung 7 zu einer Düse 10, wobei die Düse 10 eine Unterbrechereinheit 8, hier in Form eines 2/2- Wegeventils, und eine Austrittsöffnung 11 aufweist in Form eines verengten To be able to carry out liquid jet stripping with a constantly high pressure without the compressor unit 3 having to be readjusted at short intervals. From the Hochdrucksammeiraum 5 leads a pressure line 7 to a nozzle 10, wherein the nozzle 10 has an interrupter unit 8, here in the form of a 2/2-way valve, and an outlet opening 11 in the form of a constricted
Durchgangs für die Flüssigkeit, sodass aus der Austrittsöffnung 11 ein Flüssigkeitsstrahl 14 austritt, der scharf gebündelt ist und während der Durchführung des Verfahrens auf ein Werkstück 15 trifft. Das Werkstück 15 ist mit einer Be- schichtung 22 versehen, die fest auf dem Werkstück 15 haftet, beispielsweise ei- ne Lackbeschichtung oder eine Farbschicht, die auf die Oberfläche eines vorzugsweise metallischen Werkstücks aufgebracht ist. Passage for the liquid, so that from the outlet opening 11, a liquid jet 14 emerges, which is focused sharply and strikes a workpiece 15 during the implementation of the method. The workpiece 15 is provided with a coating 22 which adheres firmly to the workpiece 15, for example a lacquer coating or a colored layer, which is applied to the surface of a preferably metallic workpiece.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird folgendermaßen durchgeführt: In der Düse 10 liegt über die Druckleitung 7 verdichtete Flüssigkeit an, wobei die Unter- brechereinheit 8 zu Beginn geschlossen ist. Zur Erzeugung eines gepulstenThe process according to the invention is carried out as follows: In the nozzle 10, compressed liquid is present via the pressure line 7, the sub-breaker unit 8 being closed at the beginning. To generate a pulsed
Flüssigkeitsstrahls 14 wird die Unterbrechereinheit 8 nun in regelmäßigen Abständen geschlossen und geöffnet, sodass durch die Austrittsöffnung 11 ein gepulster Flüssigkeitsstrahl 14 austritt, der auf die Oberfläche des Werkstücks 15 trifft. Beim Auftreffen der Flüssigkeit auf dem Werkstück 15 wird die Beschich- tung 22 zertrümmert und die Bruchstücke der Beschichtung 22 werden mit der abfließenden Flüssigkeit weggespült. Dadurch wird die Beschichtung 22 in den vom Flüssigkeitsstrahl 14 beaufschlagten Bereichen der Werkstückoberfläche abgetragen, wobei durch eine Bewegung des Werkstücks 15 in einer Bearbeitungsrichtung gezielt die Bereiche bearbeitet werden können, in denen die Beschichtung 22 abgetragen werden soll. Dabei kann die Beschichtung 22 flächig abgetragen werden, oder auch nur linien- oder punktförmig, je nach gewüschtem Anwendungsfall. Es kann auch vorgesehen sein, nicht das Werkstück 15 relativ zur Düse 10, sondern die Düse 10 durch eine geeignete Vorrichtung relativ zum Werkstück 15 zu bewegen. Auch eine Kombination aus beiden Bewegungen ist denkbar, ebenso eine Einspannung, die komplexere Bewegungen des Werkstücks zulässt, um verschiedene Seiten des Werkstücks zu entschichten. Ebenso ist es möglich, das Werkstück in mehreren Arbeitsschritten zu entschichten, wobei der Flüssigkeitsstrahl die Werkstückoberfläche mehrfach bearbeitet und so die Beschichtung besonders schonend abträgt. Liquid jet 14, the interrupter unit 8 is now closed and opened at regular intervals, so that through the outlet opening 11 a pulsed liquid jet 14 emerges, which strikes the surface of the workpiece 15. Upon impact of the liquid on the workpiece 15, the coating 22 is shattered and the fragments of the coating 22 are coated with the flushed away flowing liquid. As a result, the coating 22 is removed in the regions of the workpiece surface which are acted upon by the liquid jet 14, whereby the regions in which the coating 22 is to be removed can be processed in a targeted manner by a movement of the workpiece 15 in a machining direction. In this case, the coating 22 can be removed over a large area, or even linear or punctiform, depending on the desired application. It can also be provided not to move the workpiece 15 relative to the nozzle 10, but the nozzle 10 by a suitable device relative to the workpiece 15. A combination of both movements is conceivable, as well as a clamping that allows more complex movements of the workpiece to de-layer different sides of the workpiece. It is also possible to decoat the workpiece in several steps, wherein the liquid jet repeatedly processed the workpiece surface and thus removes the coating particularly gently.
Figur 2 zeigt dazu eine schematische Darstellung einer Düse 10, die bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Einsatz kommen kann, mit dem zu entschichtenden Werkstück 15. Die hier gezeigte Düse 10 weist einen Düsenkörper 12 auf, in dem eine Bohrung 13 mit einer darin längsverschiebbar angeordnet Düsennadel 18 ausgebildet ist. Zwischen der Wand der Bohrung 13 und der Düsennadel 18 ist ein Druckraum 17 ausgebildet, in den die hochverdichtete Flüssigkeit über die Druckleitung 7 eingeführt wird. Die Düsennadel 18 wirkt mit einem Düsensitz 20 zusammen, sodass bei Anlage der Düsennadel 18 auf dem Düsensitz 20 der Druckraum 17 von der Einspritzöffnung 11 getrennt ist, die als Bohrung im Düsenkörper 10 ausgebildet ist. Hebt die Düsennadel 18 vom Düsensitz 20 ab, so fließt Flüssigkeit aus dem Druckraum 17 durch die Austrittsöffnung 11 und bildet einen Flüssigkeitsstrahl 14, der auf das Werkstück 15 trifft. 2 shows a schematic representation of a nozzle 10, which can be used in the method according to the invention, with the workpiece to be stripped 15. The nozzle 10 shown here has a nozzle body 12, in which a bore 13 with a longitudinally displaceable nozzle needle arranged therein 18 is formed. Between the wall of the bore 13 and the nozzle needle 18, a pressure chamber 17 is formed, in which the highly compressed liquid is introduced via the pressure line 7. The nozzle needle 18 cooperates with a nozzle seat 20, so that upon contact of the nozzle needle 18 on the nozzle seat 20, the pressure chamber 17 is separated from the injection port 11, which is formed as a bore in the nozzle body 10. If the nozzle needle 18 lifts off from the nozzle seat 20, liquid flows out of the pressure chamber 17 through the outlet opening 11 and forms a liquid jet 14 which strikes the workpiece 15.
Zum Entschichten des Werkstücks wird die Düsennadel 18 periodisch auf- und abbewegt und gibt so den Flüssigkeitsstrahl 14 frei oder unterbricht die Flüssigkeitszufuhr. Das Werkstück 15 wird in einer Bearbeitungsrichtung bewegt, wobei es unerheblich ist, ob das Werkstück oder die Düse bewegt wird oder auch beide gleichzeitig. Die Düsenkörper 10 und damit der Flüssigkeitsstrahl 14 kann senkrecht auf zur Oberfläche 115 des Werkstücks ausgerichtet sein, es kann aber auch vorgehen sein, dass der Flüssigkeitsstrahl 14 unter einem Bearbeitungswinkel α auf die Werkstückoberfläche trifft, wobei der Bearbeitungswinkel α dann weniger als 90° beträgt. Der Bearbeitungswinkel α ist dabei als kleinster Winkel zwischen dem Flüssigkeitsstrahl 14 und der Werkstückoberfläche 115 definiert. Trifft der Flüssigkeitsstrahl 14 auf die Werkstückoberfläche 115, so zertrümmert der Flüssigkeitsstrahl 14 die Beschichtung 22 auf der Oberfläche 115 des Werkstücks 15 in diesem Bereich. Der Flüssigkeitsstrahl 14 kann durch den spitzen Winkel direkt an der Beschichtung 22 ansetzen, was insbesondere bei sehr harten Beschichtungsmaterialien, wie Keramik, harte Metallschichten oder auch DLC-Schichten (diamond like carbon) die Beschichtung effektiver und leichter zertrümmert und damit eine schnellere und gründlichere Bearbeitung möglich macht. For stripping the workpiece, the nozzle needle 18 is moved up and down periodically and thus releases the liquid jet 14 or interrupts the liquid supply. The workpiece 15 is moved in a machining direction, it is irrelevant whether the workpiece or the nozzle is moved or both simultaneously. The nozzle body 10 and thus the liquid jet 14 may be aligned perpendicular to the surface 115 of the workpiece, but it may also be that the liquid jet 14 at an angle α on the workpiece surface, wherein the machining angle α is then less than 90 °. The machining angle α is defined as the smallest angle between the liquid jet 14 and the workpiece surface 115. If the liquid jet 14 strikes the workpiece surface 115, the liquid jet 14 shatters the coating 22 on the surface 115 of the workpiece 15 in this area. The liquid jet 14 can attach by the acute angle directly to the coating 22, which smashes the coating more effectively and more easily, especially in very hard coating materials, such as ceramic, hard metal layers or DLC layers (diamond like carbon) and thus faster and more thorough processing makes possible.
Je härter ein Werkstoff ist, desto bessere Ergebnisse werden mit kleineren Bearbeitungswinkeln α erzielt. Bei weicheren Werkstoffen kann die Bearbeitung auch mit einem größeren Bearbeitungswinkel durchgeführt werden, so dass der optimale Bearbeitungswinkel je nach Härte der Beschichtung, der Härte des Werkstücks und der Anhaftung der Beschichtung auf der Werkstückoberfläche optimiert werden kann. The harder a material is, the better results are achieved with smaller processing angles α. For softer materials, the machining can also be performed with a larger machining angle, so that the optimum machining angle can be optimized depending on the hardness of the coating, the hardness of the workpiece and the adhesion of the coating on the workpiece surface.
In Figur 4 ist der zeitliche Verlauf des Flüssigkeitsstrahls schematisch dargestellt, wobei auf der Ordinate die ausgetretene Flüssigkeitsmenge pro Zeiteinheit Q ab- getragen ist und auf der Abszisse die Zeit t. Durch das Öffnen und Schließen derIn FIG. 4, the time course of the liquid jet is shown schematically, wherein the escaped liquid quantity per time unit Q is plotted on the ordinate and the time t on the abscissa. By opening and closing the
Unterbrechereinheit 8 wird aus der Düse 10 periodisch ein Flüssigkeitsstrahl 14 ausgestoßen, wobei die einzelnen Pulse einer Zeit fp aufweisen und einen zeitlichen Abstand zueinander von ta. Die Pulse können, wie hier dargestellt, periodisch aufeinander folgen und alle gleich ausgebildet sein oder es können auch verschiedene Pulse erzeugt werden, die regelmäßig oder in variablen zeitlichenInterrupter unit 8 is periodically ejected from the nozzle 10, a liquid jet 14, wherein the individual pulses have a time f p and a temporal distance from each other from t a . The pulses may, as shown here, follow each other periodically and all be of the same design, or different pulses can be generated which are regular or variable in time
Abständen aufeinander folgen. Follow one another at intervals.
Die Dauer der Flüssigkeitspulse fp beträgt weniger als 1000 is, vorzugsweise 100 bis 1000 is, um je nach Werkstoff eine optimale Bearbeitung zu erreichen. Besonders gut eignet sich das gepulste Flüssigkeitsstrahlschneiden zum Entschichten von metallischen Werkstücken und von harten und stark anhaftenden Beschichtungen, beispielsweise keramische Schichten, Schichten aus Hartmetall (Chrom, Titan, Vanadium) und für diamantartige Schichten, wie DLC- Schichten (diamond like carbon). Durch das gepulste The duration of the liquid pulses f p is less than 1000 is, preferably 100 to 1000 is to achieve optimal processing depending on the material. The pulsed liquid jet cutting is particularly well suited for Decoating of metallic workpieces and of hard and strongly adhering coatings, for example ceramic layers, layers of hard metal (chromium, titanium, vanadium) and for diamond-like layers, such as DLC (diamond like carbon) layers. By the pulsed
Flüssigkeitsstrahlentschichten ergibt sich gegenüber dem Dauerstrahl-Liquid jet stripping results over the continuous jet
Flüssigkeitsstrahlentschichten deutlich bessere Bearbeitungsergebnisse und kürzere Bearbeitungszeiten. Gleichzeitig kann der Energieeinsatz beim Entschichten bis zu einem Faktor 20 gesenkt werden, da einerseits weniger Flüssigkeit verdichtet werden muss und andererseits eine Bearbeitung mit geringeren Drücken auskommt: Die Flüssigkeit wird innerhalb der Düse 12 mit einem Druck von beispielsweise 2500 bar vorgehalten, was gegenüber dem sonst bekannten Dauerstrich- Flüssigkeitsstrahlentschichten, wo mit einem Druck von bis zu 6000 bar gearbeitet wird, deutlich reduziert ist. Die Bearbeitungsdistanz der Düse 10 zum Werkstück 15, in Figur 1 und Figur 2 mit d bezeichnet, beträgt vorzugsweise 0,5 bis 3,0 mm, bevorzugt 1,0 bis 2,0 mm. Bei dieser Bearbeitungsdistanz d erreicht man eine optimale Wirkung, ohne dass durch zurückspritzende Flüssigkeit mit einer Beschädigung der Düse gerechnet werden muss. Fluid jet stripping significantly improved processing results and shorter processing times. At the same time, the energy input during stripping can be reduced by up to a factor of 20, since on the one hand less liquid must be compressed and on the other hand requires a processing with lower pressures: The liquid is held within the nozzle 12 with a pressure of for example 2500 bar, which compared to the otherwise known continuous liquid jet blasting where it is operated at a pressure of up to 6000 bar, is significantly reduced. The machining distance of the nozzle 10 to the workpiece 15, denoted d in FIG. 1 and FIG. 2, is preferably 0.5 to 3.0 mm, preferably 1.0 to 2.0 mm. With this machining distance d, an optimum effect is achieved without having to reckon with nozzle damage due to back-splashed liquid.
Der gepulste Flüssigkeitsstrahl weist einen Durchmesser von ca. 150 μηη auf bei einem Druck von etwa 2500 bar, wobei auch mit geringerem Flüssigkeitsdruck gearbeitet werden kann. Optimale Bearbeitungswinkel α betragen 60° bis 80°, Taktraten bei einer Pulsfrequenz von mehr als 40 Hz und einer Pulsdauer von 1000 is oder weniger, wobei die Taktrate auf die Vorschubgeschwindigkeit derThe pulsed liquid jet has a diameter of about 150 μηη at a pressure of about 2500 bar, which can also be used with lower fluid pressure. Optimal processing angles α are 60 ° to 80 °, clock rates at a pulse frequency of more than 40 Hz and a pulse duration of 1000 is or less, the clock rate on the feed rate of
Bearbeitung abgestimmt werden muss, d. h. die Taktrate muss umso höher sein, je schneller die Vorschubgeschwindigkeit ist. Processing must be coordinated, d. H. the faster the feed rate, the higher the clock rate must be.
Der Flüssigkeitsstrahl wird zur Erzielung der Flüssigkeitspulse periodisch mittels der Unterbrechereinheit unterbrochen. Im Kontext dieser Erfindung bezeichnet der Begriff "unterbrechen" jedoch nicht notwendigerweise ein völliges Verschließen der Austrittsöffnung an der Düse. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Unterbrechereinheit den Flüssigkeitsstrahl nur sehr stark drosselt, jedoch zwischen den Flüssigkeitspulsen noch etwas Flüssigkeit mit geringem Druck austritt. Die beschriebenen Effekte werden auch dann erreicht, vorausgesetzt, dass die Drosselung ausreichend stark ist. Dabei ist eine Drosselung auf 80 bis 90 % der Flüssigkeitsmenge pro Zeiteinheit Q ausreichend, die im geöffneten Zustand der Düse 10 austritt. The liquid jet is interrupted periodically by means of the interrupter unit to achieve the liquid pulses. However, in the context of this invention, the term "interrupting" does not necessarily refer to completely closing the orifice at the nozzle. It can also be provided that the interrupter unit throttles the liquid jet only very strongly, but still some liquid exits at low pressure between the liquid pulses. The described effects are also achieved, provided that the Throttling is sufficiently strong. In this case, throttling to 80 to 90% of the liquid quantity per unit time Q is sufficient, which exits in the open state of the nozzle 10.

Claims

Ansprüche claims
1. Verfahren zum Flüssigkeitsstrahl- Entschichten einer Oberfläche eines Werkstücks (15) mit einer Verdichtereinheit (3), die eine Flüssigkeit zur Erzeugung eines Flüssigkeitsstrahls verdichtet, und mit einer Düse (10), die mit der Verdichtereinheit (3) verbunden ist und die eine Austrittsöffnung (11) aufweist, durch die die verdichtete Flüssigkeit in Form eines Flüssigkeitsstrahls (14) austritt, und mit einer Unterbrechereinheit (8), die eine Strömung der verdichteten Flüssigkeit zu der Austrittsöffnung (11) unterbrechen oder freigeben kann, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: Anspruch [en] A method of fluid jet stripping a surface of a workpiece (15) comprising a compressor unit (3) which compresses a liquid for generating a liquid jet, and a nozzle (10) connected to the compressor unit (3) and the one Outlet opening (11) through which the compressed liquid in the form of a liquid jet (14) emerges, and with an interrupter unit (8) which can interrupt or release a flow of the compressed liquid to the outlet opening (11), characterized by the following method steps:
Verdichteten der Flüssigkeit durch die Verdichtereinheit (3),  Compacting the liquid through the compressor unit (3),
Annähern der Austrittsöffnung (11) an die Oberfläche des Werkstück (15) bis auf eine Bearbeitungsdistanz (d), wobei die Bearbeitungsdistanz so eingestellt wird, dass der Flüssigkeitsstrahl (14) die zu entfernende Be- schichtung von der Oberfläche des Werkstücks löst, ohne das Werkstück selbst zu beschädigen,  Approaching the discharge opening (11) to the surface of the workpiece (15) to a machining distance (d), wherein the machining distance is adjusted so that the liquid jet (14) dissolves the coating to be removed from the surface of the workpiece, without Damage the workpiece itself,
Abwechselnd freigeben und unterbrechen des Flüssigkeitsstrahls (14) aus der Austrittsöffnung (11) durch die Unterbrechereinheit (8), wobei gleichzeitig die Düse relativ zum Werkstück in einer Bearbeitungsrichtung (22) bewegt wird.  Alternately release and interrupt the liquid jet (14) from the exit opening (11) through the interrupter unit (8), simultaneously moving the nozzle relative to the workpiece in a processing direction (22).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bearbeitungswinkel (a) zwischen der Werkstückoberfläche (115) und dem Flüssigkeitsstrahl (14) weniger als 90° beträgt. 2. The method according to claim 1, characterized in that a machining angle (a) between the workpiece surface (115) and the liquid jet (14) is less than 90 °.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bearbeitungswinkel (a) mehr als 60° beträgt, vorzugsweise 60° bis 80°. 3. The method according to claim 1, characterized in that the machining angle (a) is more than 60 °, preferably 60 ° to 80 °.
4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Bearbeitungswinkel (a) in Abhängigkeit von der Härte des Werkstücks (15), der Härte der Beschichtung (22) und der Anhaftung der Beschichtung (22) auf der Oberfläche (115) optimiert wird. 4. The method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the machining angle (a) in dependence on the hardness of the workpiece (15), the hardness of the coating (22) and the adhesion of the coating (22) on the surface (115) is optimized.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Pulsdauer (tp) des Flüssigkeitsstrahls (14) 100 bis 1000 is beträgt. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the pulse duration (t p ) of the liquid jet (14) is 100 to 1000 is.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Flüssigkeitsstrahl (14) durch die Unterbrechereinheit (8) periodisch zur Erzeugung von Flüssigkeitspulsen geöffnet und geschlossen wird. 6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the liquid jet (14) is opened and closed periodically by the interrupter unit (8) for generating liquid pulses.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterbrechereinheit (8) in der Düse (10) angeordnet ist. 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the interrupter unit (8) in the nozzle (10) is arranged.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen 25 und 500 Flüssigkeitspulse pro Sekunde erzeugt werden. 8. The method according to any one of claims 6 or 7, characterized in that between 25 and 500 liquid pulses per second are generated.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsdistanz (d) der Austrittsöffnung (11) zur Werkstückoberfläche während der Bearbeitung 0,5 bis 3,0 mm beträgt, vorzugsweise 1,0 bis 2,0 mm. 9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the machining distance (d) of the outlet opening (11) to the workpiece surface during machining is 0.5 to 3.0 mm, preferably 1.0 to 2.0 mm.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Düse (10) während der Bearbeitung relativ zur Werkstückoberfläche mit einer Vorschubgeschwindigkeit von 10 bis 1200 mm pro Minute bewegt wird. 10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the nozzle (10) is moved during machining relative to the workpiece surface at a feed rate of 10 to 1200 mm per minute.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Düse (10) einen Düsenkörper (12) mit einer Bohrung (13) aufweist und die Bohrung (13) einen Druckraum (17) bildet, in den die verdichtete Flüssigkeit zugeführt wird, wobei die Unterbrechereinheit (8) durch eine innerhalb des Druckraums (17) längsbeweglich angeordnete Düsennadel (18) gebildet wird, die durch ihre Längsbewegung die Austrittsöffnung (11) öffnet und schließt. 11. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the nozzle (10) has a nozzle body (12) with a bore (13) and the bore (13) forms a pressure chamber (17), in which the compressed liquid is supplied, wherein the interrupter unit (8) by a within the pressure chamber (17) longitudinally movably arranged nozzle needle (18) is formed, which opens the outlet opening (11) by their longitudinal movement and closes.
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