WO2016096214A1 - Identifikations- und prüfunterstützungs-vorrichtung und -verfahren - Google Patents

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WO2016096214A1
WO2016096214A1 PCT/EP2015/074885 EP2015074885W WO2016096214A1 WO 2016096214 A1 WO2016096214 A1 WO 2016096214A1 EP 2015074885 W EP2015074885 W EP 2015074885W WO 2016096214 A1 WO2016096214 A1 WO 2016096214A1
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Michael Dornhausen
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    • G06F3/167Audio in a user interface, e.g. using voice commands for navigating, audio feedback

Definitions

  • the invention relates to an identification and test support device, in particular for identifying vehicle components and for
  • An identification and test support device in particular for identifying vehicle components and for identifying vehicle components
  • Supporting a motor vehicle test procedure comprising: an image signal receiving unit configured to receive an image signal from at least one image signal source, the image signal including image data of at least one vehicle component; an image processing unit configured to determine, from the image data of an image signal received by the image signal receiving unit, the type of the vehicle component; a memory unit in which data sets are stored which comprise data sets for a plurality of motor vehicle types in which relevant component information, such as criteria to be adhered to by the respective vehicle component, is possible for a plurality of vehicle components
  • an identification and data processing unit configured to associate the image data of the image signal received from the image signal receiving unit with the respective associated data record of the memory unit; wherein the identification and data processing unit is further configured to receive the image data of the one received from the image signal receiving unit
  • a method according to the invention for identifying vehicle components and for supporting a motor vehicle test procedure comprises the following steps: Receiving an image signal from at least one image signal source by an image signal receiving unit, in particular by a camera of data glasses, the image signal containing image data of at least one vehicle component;
  • the motor vehicle mechanic or the vehicle inspector is given valuable support, the vehicle-specific
  • the image processing unit which may also be referred to as an image recognition unit, one of the image data of the
  • Image signal receiving unit received image signal automatically and independently detected the nature of the considered vehicle components.
  • the image data are checked for compliance with the criteria stored in the associated data set and the result of this test, for example, the result "considered motor vehicle component permissible / inadmissible" is transmitted to a display unit for display.
  • the relevant information stored in the inspector is automatically made accessible by the possible weak points of the respective vehicle component contained in the data record associated with the image data and / or the test steps to be performed for the respective ones
  • Vehicle component for display to a display unit to be transmitted.
  • the considered vehicle component is thus automatically detected and checked for compliance with the relevant criteria, for example, then, whether any unacceptable changes have been made to this vehicle component or if an inadmissible for the respective motor vehicle component has been installed.
  • the result is automatically communicated to the examiner. Furthermore, the inspector will automatically be notified of the weak points that often occur for the respective vehicle component and the test points to be performed.
  • a vehicle component may be any vehicle component or any vehicle component group.
  • the test support apparatus further comprises data goggles comprising the image signal receiving unit and the display unit. This allows the Examiners perform their test procedure quickly and effectively, without losing sight of the motor vehicle to be tested, and in particular the one to be tested
  • the image signal receiving unit is designed in particular as at least one digital camera.
  • the digital camera is in particular attached to the data glasses, aligned in the direction of the examiner forward and provides the image on the display unit in the direction of the examiner.
  • the image signal recorded by this image signal receiving unit is automatically superimposed on the display unit of the data glasses, which are designed in particular in the form of fields of view which occupy the lenses.
  • Data processing unit performed check and / or contained in the associated data set possible vulnerabilities of the respective vehicle component or included in the associated record, to be performed test steps for the respective vehicle component can also be displayed or displayed on the data glasses.
  • Image signal receiving unit in the form of at least one fixed camera formed, and the display unit is in the form of at least one fixed or portable screen formed, for example, a monitor, a
  • Tablet PCs or a smartphone.
  • Test support device at least one input device
  • Voice input device and / or gesture recognition In the case where a touch screen is provided as an input device, it may serve both as an input device and as a display unit. According to another embodiment is by a user on the
  • the identification and test support device operated and controlled.
  • the examiner can directly influence the test procedure.
  • the examiner can directly influence the test procedure.
  • another embodiment is by a user on the
  • Input device an assessment of the respective vehicle component entered.
  • an evaluation result determined by the examiner can be processed and stored.
  • Test support device further configured so that on the basis of at least one of a user via the input device assessment issued a test report can be generated.
  • This test report can advantageously also be carried out by the identification and data processing unit
  • test report can be generated automatically, both
  • Data processing unit can contain determined examination results.
  • Test support device further comprising a database in which are issued by a user via the input device ratings or test reports are stored.
  • evaluations and test reports can be used to generate evaluations and statistics about the respective motor vehicles and motor vehicle components.
  • vehicle identification data such as the make, the type, the year of manufacture and the vehicle key number can be entered via the input device by a user. This facilitates the assignment of the correct data sets, which contain the relevant component information, to the image signals and leads to more accurate results.
  • Test support device is designed so that the gesture recognition is feasible by the image signal receiving unit and by the image processing unit at least a position of at least a body part of a user determinable and comparable with stored position patterns, and by that stored position pattern, the largest match with the at least one detected Has position, selectable and the action associated with the thus determined position pattern action is feasible.
  • the test procedure can be further simplified because the user can make such a control, without his concentration and his view of the respective considered
  • Test support device is further configured so that from the
  • Image data of an image signal received from the image signal receiving unit including at least one vehicle-identifying vehicle component or an overall view of the vehicle, vehicle characteristic data such as the make, the type, the year and the vehicle key number can be determined in comparison with stored records. By such determination of the vehicle characteristics can be ensured that the
  • Vehicle components of the correct record from the memory unit is assigned.
  • Fig. 1 is a schematic representation of an identification
  • FIG. 2 shows a schematic representation of an exemplary test situation in a test procedure of a motor vehicle.
  • the identification and test support device 2 shown in FIG. 1 comprises a data goggle 4 with digital cameras 6 attached to the data goggles, which are directed in the direction of the examiner, and fields of view 8 on which the image recorded by the digital cameras 6 or of the
  • Digital cameras are 6 images shot or projected. In addition, as will be explained below, further information can be displayed on the fields of view 8.
  • the identification and verification support device 2 further includes an image processing unit 10, an identification and
  • Database 14 which are preferably arranged stationary in a motor vehicle workshop or a motor vehicle inspection.
  • the image processing unit 10 is connected to the digital cameras 6 by means of suitable data connections, in particular by means of a wireless data connection, and by means of a further data connection, in particular by means of a wired data connection, it is connected to the identification and data processing unit 12.
  • the identification and data processing unit 12 is by means of a
  • Data processing unit 12 generated information on the fields of view 8 of the data glasses 4 can be displayed.
  • identification and data processing unit 12 by means of a data connection, in particular by means of a wired
  • FIG. 2 shows an exemplary schematic illustration of a test situation in a test sequence of a motor vehicle 16, by means of which the mode of operation of the identification and test support device 2 is explained.
  • a motor vehicle 16 to be tested is shown, and the data glasses 4 is directed to a vehicle component, for example, one of the wheels of the motor vehicle 16, which comprises a rim and a tire, has been selected for this purpose.
  • a vehicle component for example, one of the wheels of the motor vehicle 16, which comprises a rim and a tire, has been selected for this purpose.
  • the image of the vehicle wheel taken by the digital cameras 6 and one generated by the identification and data processing unit 12 are respectively displayed as a display 18
  • Touch screen or a voice input device or a
  • Motor vehicle 16 which may also be referred to as a vehicle component.
  • the examiner first considers a wheel of the motor vehicle 16.
  • the image of this wheel recorded by the digital cameras 6 is displayed in the fields of view 8 of the data glasses 4.
  • An image signal containing the image data of this motor vehicle wheel is supplied from the digital cameras 6 to the
  • Image processing and recognition unit 10 transmitted from these
  • Image data under implementation of an image recognition and comparison with stored image data sets the type determines the vehicle component, so it determines that it is a vehicle wheel with rim and with tires.
  • the image data of the image signal are transmitted together with the information: "vehicle component is vehicle wheel with rim and tire” to the identification and data processing unit 12. This assigns this information to the associated data set "vehicle wheel for the vehicle to be tested", the relevant component information , especially those of the
  • the identification and data processing unit 12 checks the image data for compliance with the stored in the associated data record
  • the identification and data processing unit 12 compares e.g. the tire width of the image signal with the permissible tire width stored in the associated data record and determines that the tire width in the image signal is greater than the permissible limit value for the tire width stored in the data record.
  • the identification and data processing unit 12 thus gives the test result "tire inadmissible" in the form of a signal to the data glasses 4, which this Represents information on the fields of view 8 in addition to the image of the vehicle wheel.
  • the identification and data processing unit 12 can transmit further information stored in the associated data record, such as possible weak points of the vehicle wheel or test steps to be carried out for the vehicle wheel, to the data glasses 4 and display them on the fields of view 8, which is not shown in FIG. 2 is shown.
  • Data processing unit 12 detects and may e.g. be stored in the database 14 as part of a test or assessment report.
  • the reviewer may also, by gestures acquired via the digital cameras 6 and the image processing and recognition unit 10, independently issue an evaluation of the vehicle components, or generally operate the identification and verification support apparatus 2.
  • Vehicle Tires may continue to test the next vehicle component.
  • Data glasses 4 can also be permanently installed cameras as
  • Image signal receiving units and fixed screens as
  • Gesture recognition also a voice input device with speech recognition and / or a physical input unit, such as a keyboard or a
  • Data processing unit 12 communicated information which vehicle is to be checked or the input of the characteristics of the motor vehicle, the motor vehicle 16 to be tested and by the image processing unit 10, which is operated with a suitable image recognition software, are automatically detected.
  • Information transmitted by the identification and data processing unit to the display unit may also contain information about
  • Vehicle diagnosis including a guided troubleshooting, information on the assembly and disassembly of vehicle components, in particular for

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Abstract

Eine erfindungsgemäße Identifikations- und Prüfunterstützungsvorrichtung, insbesondere zum Identifizieren von Fahrzeug-Komponenten und zum Unterstützen eines Kraftfahrzeug-Prüfablaufs, umfasst: eine Bildsignalempfangseinheit (6), die ausgebildet ist, um ein Bildsignal von wenigstens einer Bildsignalquelle zu empfangen, wobei das Bildsignal Bilddaten wenigstens einer Fahrzeug-Komponente enthält; eine Bildverarbeitungseinheit (10), die ausgebildet ist, aus den Bilddaten eines von der Bildsignalempfangseinheit (6) empfangenen Bildsignals die Art der Fahrzeug-Komponente zu ermitteln; eine Speichereinheit, in der Datensätze gespeichert sind, die für eine Vielzahl von Kraftfahrzeugtypen Datensätze umfassen, in denen für eine Vielzahl von Fahrzeug-Komponenten jeweils relevante Komponenteninformationen, wie von der jeweiligen Fahrzeug-Komponente einzuhaltende Kriterien, mögliche Schwachstellen der jeweiligen Fahrzeug-Komponente, oder für die Fahrzeug-Komponente durchzuführende Prüfschritte, enthalten sind; und eine Identifikations- und Datenverarbeitungseinheit (2), die ausgebildet ist, um die Bilddaten des von der Bildsignalempfangseinheit (6) empfangenen Bildsignals dem jeweils zugehörigen Datensatz der Speichereinheit zuzuordnen; wobei die Identifikations- und Datenverarbeitungseinheit (2) weiterhin ausgebildet ist, die Bilddaten des von der Bildsignalempfangseinheit (6) empfangenen Bildsignals auf Einhaltung der in dem zugehörigen Datensatz hinterlegten Kriterien zu prüfen und das Ergebnis dieser Prüfung und/oder die in dem zugehörigen Datensatz enthaltenen möglichen Schwachstellen der jeweiligen Fahrzeug-Komponente und/oder die in dem zugehörigen Datensatz enthaltenen, durchzuführenden Prüfschritte für die jeweilige Fahrzeug-Komponente an eine Anzeigeeinheit zu übermitteln.

Description

Beschreibung Titel Identifikations- und Prüfunterstützungs-Vorrichtung und -Verfahren
Die Erfindung betrifft eine Identifikations- und Prüfunterstützungsvorrichtung, insbesondere zum Identifizieren von Fahrzeug-Komponenten und zum
Unterstützen eines Kraftfahrzeug-Prüfablaufs, sowie ein Verfahren zum
Identifizieren von Fahrzeug-Komponenten und zum Unterstützen eines
Kraftfahrzeug-Prüfablaufs.
Stand der Technik Kraftfahrzeuge werden regelmäßigen Prüfungen unterzogen. So ist es von den
Herstellern empfohlen, nach einer bestimmten Anzahl von gefahrenen
Kilometern oder nach einer bestimmten Zeit sogenannte Serviceuntersuchungen in Kraftfahrzeugwerkstätten durchzuführen. Gesetzlich ist in verschiedenen Ländern weltweit in bestimmten Intervallen die Durchführung von
Fahrtauglichkeitsprüfungen vorgeschrieben. In Deutschland sind sogenannte
TÜV-Prüfungen vorgeschrieben, die durch zugelassene Prüforganisationen durchgeführt werden.
Die Qualität von solchen Fahrzeuguntersuchungen hängt immer noch stark vom Wissen und der Erfahrung des jeweiligen Kraftfahrzeugmechanikers bzw. des jeweiligen Prüfers ab, der die Prüfung durchführt. Während in Fachwerkstätten, in denen zumeist Kraftfahrzeuge einer oder weniger Marken geprüft werden, dieses Wissen und diese Erfahrung häufig vorhanden ist und recht schnell aufgebaut werden kann, gestaltet sich dies bei freien Werkstätten und bei Prüforganisationen, bei denen Kraftfahrzeuge unterschiedlichster Marken geprüft werden, deutlich schwieriger.
Offenbarung der Erfindung Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein
Verfahren anzugeben, mit denen die Qualität der Kraftfahrzeugprüfung verbessert werden kann und mit denen dem Mechaniker oder Prüfer eine Unterstützung für den durchzuführenden Prüfablauf an die Hand gegeben werden kann, die es ihm ermöglicht, den Prüfablauf effektiver durchzuführen und fehlerhafte Fahrzeugkomponenten schneller und zuverlässiger zu erkennen.
Eine erfindungsgemäße Identifikations- und Prüfunterstützungsvorrichtung, insbesondere zum Identifizieren von Fahrzeug-Komponenten und zum
Unterstützen eines Kraftfahrzeug-Prüfablaufs, umfasst: eine Bildsignalempfangseinheit, die ausgebildet ist, um ein Bildsignal von wenigstens einer Bildsignalquelle zu empfangen, wobei das Bildsignal Bilddaten wenigstens einer Fahrzeug-Komponente enthält; eine Bildverarbeitungseinheit, die ausgebildet ist, aus den Bilddaten eines von der Bildsignalempfangseinheit empfangenen Bildsignals die Art der Fahrzeug- Komponente zu ermitteln; eine Speichereinheit, in der Datensätze gespeichert sind, die für eine Vielzahl von Kraftfahrzeugtypen Datensätze umfassen, in denen für eine Vielzahl von Fahrzeug-Komponenten jeweils relevante Komponenteninformationen, wie von der jeweiligen Fahrzeug-Komponente einzuhaltende Kriterien, mögliche
Schwachstellen der jeweiligen Fahrzeug-Komponente, oder für die Fahrzeug- Komponente durchzuführende Prüfschritte, enthalten sind; und eine Identifikations- und Datenverarbeitungseinheit, die ausgebildet ist, um die Bilddaten des von der Bildsignalempfangseinheit empfangenen Bildsignals dem jeweils zugehörigen Datensatz der Speichereinheit zuzuordnen; wobei die Identifikations- und Datenverarbeitungseinheit weiterhin ausgebildet ist, die Bilddaten des von der Bildsignalempfangseinheit empfangenen
Bildsignals auf Einhaltung der in dem zugehörigen Datensatz hinterlegten Kriterien zu prüfen und das Ergebnis dieser Prüfung und/oder die in dem zugehörigen Datensatz enthaltenen möglichen Schwachstellen der jeweiligen Fahrzeug-Komponente oder die in dem zugehörigen Datensatz enthaltenen, durchzuführenden Prüfschritte für die jeweilige Fahrzeug-Komponente an eine Anzeigeeinheit zu übermitteln.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Identifizieren von Fahrzeug- Komponenten und zum Unterstützen eines Kraftfahrzeug-Prüfablaufs, umfasst die folgenden Schritte: Empfangen eines Bildsignals von wenigstens einer Bildsignalquelle durch eine Bildsignalempfangseinheit, insbesondere durch eine Kamera einer Datenbrille, wobei das Bildsignal Bilddaten wenigstens einer Fahrzeug-Komponente enthält;
Ermitteln die Art der Fahrzeug-Komponente aus den Bilddaten des von der Bildsignalempfangseinheit empfangenen Bildsignals durch eine
Bildverarbeitungseinheit;
Zuordnen der Bilddaten des von der Bildsignalempfangseinheit empfangenen Bildsignals zu einem jeweils zugehörigen Datensatz einer Speichereinheit durch eine Identifikations- und Datenverarbeitungseinheit, wobei in der Speichereinheit, Datensätze gespeichert sind, die für eine Vielzahl von Kraftfahrzeugtypen Datensätze umfassen, in denen für eine Vielzahl von Fahrzeug-Komponenten jeweils relevante Komponenteninformationen, wie von der jeweiligen Fahrzeug- Komponente einzuhaltende Kriterien, mögliche Schwachstellen der jeweiligen Fahrzeug-Komponente, oder für die Fahrzeug-Komponente durchzuführende Prüfschritte, enthalten sind; und
Prüfen der Bilddaten des von der Bildsignalempfangseinheit empfangenen Bildsignals, durch die Identifikations- und Datenverarbeitungseinheit, auf
Einhaltung der in dem zugehörigen Datensatz hinterlegten Kriterien und
Übermitteln des Ergebnisses dieser Prüfung und/oder die in dem zugehörigen Datensatz enthaltenen möglichen Schwachstellen der jeweiligen Fahrzeug- Komponente oder die in dem zugehörigen Datensatz enthaltenen,
durchzuführenden Prüfschritte für die jeweilige Fahrzeug-Komponente an eine Anzeigeeinheit, insbesondere an eine Anzeigeeinheit auf den Gläsern der Datenbrille.
Erfindungsgemäß wird dem Kraftfahrzeug-Mechaniker bzw. dem Kraftfahrzeug- Prüfer eine wertvolle Unterstützung gegeben, die fahrzeugspezifischen
Schwachstellen schneller und zuverlässiger zu erkennen und weniger
Schwachstellen zu übersehen.
Nachfolgend wird anstelle der Begriffe„Kraftfahrzeugmechaniker oder
Kraftfahrzeugprüfer" der Begriff Prüfer verwendet. Durch die Bildverarbeitungseinheit, die auch als Bilderkennungseinheit bezeichnet werden kann, wird aus den Bilddaten eines von der
Bildsignalempfangseinheit empfangenen Bildsignals die Art der betrachteten Fahrzeugkomponenten automatisch und selbstständig erkannt.
Durch die Identifikations- und Datenverarbeitungseinheit werden die Bilddaten auf Einhaltung der in dem zugehörigen Datensatz hinterlegten Kriterien geprüft und das Ergebnis dieser Prüfung, zum Beispiel das Ergebnis„betrachtete Kraftfahrzeugkomponente zulässig/unzulässig" wird zur Anzeige an eine Anzeigeeinheit übermittelt.
Durch das Zuordnen des von der Bildsignalempfangseinheit empfangenen Bildsignals zu dem jeweils zugehörigen, in der Speichereinheit gespeicherten Datensatz wird dem Prüfer gespeicherte relevante Information automatisch zugänglich gemacht, indem die in dem den Bilddaten zugehörigen Datensatz enthaltenen möglichen Schwachstellen der jeweiligen Fahrzeugkomponente und/oder die durchzuführenden Prüfschritte für die jeweilige
Fahrzeugkomponente zur Anzeige an eine Anzeigeeinheit übermittelt werden.
Erfindungsgemäß wird somit die betrachtete Fahrzeugkomponente automatisch erkannt und auf Einhaltung der relevanten Kriterien überprüft, zum Beispiel daraufhin, ob an dieser Fahrzeugkomponente unzulässige Veränderungen vorgenommen worden sind oder ob eine für das jeweilige Kraftfahrzeug unzulässige Fahrzeugkomponente eingebaut worden ist. Das Ergebnis wird dem Prüfer automatisch mitgeteilt. Des Weiteren werden dem Prüfer die für die jeweilige Fahrzeugkomponente häufig vorkommenden Schwachstellen und die durchzuführenden Prüfpunkte automatisch angezeigt.
Dadurch ergibt sich eine zeitliche Verkürzung des Kraftfahrzeug-Prüfablaufs und somit geringere Kosten. Des Weiteren ergeben sich genauere, bessere und gut reproduzierbare Prüfergebnisse.
Bei einer Fahrzeugkomponente kann es sich um ein beliebiges Fahrzeugbauteil oder eine beliebige Fahrzeugbauteilgruppe handeln.
In einer Ausführungsform weist die Identifikations- und
Prüfunterstützungsvorrichtung weiterhin eine Datenbrille auf, welche die Bildsignalempfangseinheit und die Anzeigeeinheit umfasst. Dadurch kann der Prüfer seinen Prüfablauf zügig und effektiv durchführen, ohne seinen Blick von dem zu prüfenden Kraftfahrzeug und insbesondere der zu prüfenden
Fahrzeugkomponente abzuwenden. Die Bildsignalempfangseinheit ist dabei insbesondere als wenigstens eine Digitalkamera ausgeführt. Die Digitalkamera ist insbesondere an der Datenbrille angebracht, in Blickrichtung des Prüfers nach vorne ausgerichtet und liefert auf der Anzeigeeinheit das Bild in Blickrichtung des Prüfers. Das von dieser Bildsignalempfangseinheit aufgenommene Bildsignal wird automatisch auf die Anzeigeeinheit der Datenbrille, die insbesondere in Form von Sichtfeldern, welche die Brillengläser einnehmen, ausgebildet sind, eingeblendet werden. Das Ergebnis der von der Identifikations- und
Datenverarbeitungseinheit durchgeführten Prüfung und/oder die in dem zugehörigen Datensatz enthaltenen möglichen Schwachstellen der jeweiligen Fahrzeugkomponente oder die in dem zugehörigen Datensatz enthaltenen, durchzuführenden Prüfschritte für die jeweilige Fahrzeugkomponente können zusätzlich auf der Datenbrille angezeigt bzw. eingeblendet werden.
Gemäß einer dazu alternativen Ausführungsform ist die
Bildsignalempfangseinheit in Form wenigstens einer fest installierten Kamera ausgebildet, und die Anzeigeeinheit ist in Form wenigstens eines fest installierten oder tragbaren Bildschirms ausgebildet, zum Beispiel eines Monitors, eines
Tablet-PCs oder eines Smartphones.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Identifikations- und
Prüfunterstützungsvorrichtung wenigstens eine Eingabevorrichtung,
insbesondere einen Berührungsbildschirm und/oder eine
Spracheingabeeinrichtung und/oder eine Gestenerkennung. In dem Fall, dass ein Berührungsbildschirm als Eingabeeinrichtung vorgesehen ist, kann dieser sowohl als Eingabeeinrichtung als auch als Anzeigeeinheit dienen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist durch einen Benutzer über die
Eingabeeinrichtung die Identifikations- und Prüfunterstützungsvorrichtung bedien- und steuerbar. Durch eine solche Eingabeeinrichtung kann der Prüfer direkt auf den Prüfablauf Einfluss nehmen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist durch einen Benutzer über die
Eingabeeinrichtung eine Bewertung der jeweiligen Fahrzeug-Komponente eingebbar. Dadurch kann ein vom Prüfer ermitteltes Bewertungsergebnis verarbeitet und gespeichert werden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Identifikations- und
Prüfunterstützungsvorrichtung weiterhin so ausgebildet, dass anhand wenigstens einer von einem Benutzer über die Eingabeeinrichtung abgegebenen Bewertung ein Prüfbericht erzeugbar ist. Dieser Prüfbericht kann vorteilhafterweise auch die von der Identifikations- und Datenverarbeitungseinheit durchgeführten
Prüfungsergebnisse der jeweiligen Fahrzeugkomponenten enthalten.
Dadurch kann automatisiert ein Prüfbericht erzeugt werden, der sowohl
Benutzereingaben als auch von der Identifikations- und
Datenverarbeitungseinheit ermittelte Prüfungsergebnisse enthalten kann.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Identifikations- und
Prüfunterstützungsvorrichtung weiterhin eine Datenbank aufweisen, in der von einem Benutzer über die Eingabeeinrichtung abgegebene Bewertungen oder Prüfberichte abspeicherbar sind. Dadurch können solche Bewertungen und Prüfberichte für die Erstellung von Auswertungen und Statistiken über die jeweiligen Kraftfahrzeuge und Kraftfahrzeugkomponenten verwendet werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind über die Eingabeeinrichtung durch einen Benutzer Fahrzeugkenndaten wie die Marke, der Typ, das Baujahr und die Fahrzeugschlüsselnummer eingebbar. Dies erleichtert die Zuordnung der korrekten Datensätze, welche die jeweils relevanten Komponenteninformationen enthalten, zu den Bildsignalen und führt zu genaueren Ergebnissen.
In einer weiteren Ausführungsform ist die Identifikations- und
Prüfunterstützungsvorrichtung so ausgebildet ist, dass die Gestenerkennung durchführbar ist, indem durch die Bildsignalempfangseinheit und durch die Bildverarbeitungseinheit wenigstens eine Position wenigstens eines Körperteils eines Benutzers bestimmbar und mit gespeicherten Positionsmustern vergleichbar ist, und indem dasjenige gespeicherte Positionsmuster, das die größte Übereinstimmung mit der wenigstens einen erfassten Position aufweist, auswählbar und die mit dem so bestimmten Positionsmuster verknüpfte Aktion durchführbar ist. Durch eine solche Gestenerkennung kann der Prüfablauf weiter vereinfacht werden, weil der Benutzer eine solche Steuerung vornehmen kann, ohne seine Konzentration und seinen Blick von der jeweils betrachteten
Fahrzeugkomponente abzuwenden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Identifikations- und
Prüfunterstützungsvorrichtung weiterhin so ausgebildet ist, dass aus den
Bilddaten eines von der Bildsignalempfangseinheit empfangenen Bildsignals, die wenigstens eine fahrzeugidentifizierende Fahrzeug-Komponente oder eine Gesamtansicht des Fahrzeugs enthalten, Fahrzeug-Kenndaten, wie die Marke, der Typ, das Baujahr und die Fahrzeugschlüsselnummer, unter Vergleich mit hinterlegten Datensätzen ermittelbar sind. Durch ein derartiges Ermitteln der Fahrzeugkenndaten kann sichergestellt werden, dass den
Fahrzeugkomponenten der jeweils korrekte Datensatz aus der Speichereinheit zugeordnet wird.
Die vorstehend beschriebenen Vorteile und Ausführungsformen betreffen sowohl die erfindungsgemäße Identifikations- und Prüfunterstützungsvorrichtung als auch das erfindungsgemäße Verfahren zum Identifizieren von
Fahrzeugkomponenten und zum Unterstützen eines Fahrzeugprüfablaufs. Das
Recht, abhängige Verfahrensansprüche auf solche Ausführungsformen zu richten, behält sich die Anmelderin an dieser Stelle ausdrücklich vor.
Figurenbeschreibung
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren näher beschrieben.
Dabei zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Identifikations- und
Prüfunterstützungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und Fig. 2 eine schematische Darstellung einer exemplarischen Prüfsituation in einem Prüfablauf eines Kraftfahrzeugs.
Die in Figur 1 dargestellte Identifikations- und Prüfunterstützungsvorrichtung 2 umfasst eine Datenbrille 4 mit an der Datenbrille angebrachten Digitalkameras 6, welche in Blickrichtung des Prüfers gerichtet sind, sowie Sichtfelder 8, auf denen das von den Digitalkameras 6 aufgenommene Bild oder die von den
Digitalkameras 6 aufgenommenen Bilder abgebildet oder projiziert werden. Zusätzlich können, wie nachfolgend erläutert werden wird, weitere Informationen auf den Sichtfeldern 8 dargestellt werden.
Die Identifikations- und Prüfunterstützungsvorrichtung 2 umfasst des Weiteren eine Bildverarbeitungseinheit 10, eine Identifikations- und
Datenverarbeitungseinheit 12 mit integrierter Speichereinheit und eine
Datenbank 14, die vorzugsweise stationär in einer Kraftfahrzeugwerkstatt oder einer Kraftfahrzeugprüfstelle angeordnet sind.
Die Bildverarbeitungseinheit 10 ist mittels geeigneten Datenverbindungen, insbesondere mittels einer drahtlosen Datenverbindung mit den Digitalkameras 6 verbunden, und mittels einer weiteren Datenverbindung, insbesondere mittels einer drahtgebundenen Datenverbindung ist sie mit der Identifikations- und Datenverarbeitungseinheit 12 verbunden.
Die Identifikations- und Datenverarbeitungseinheit 12 ist mittels einer
Datenverbindung, insbesondere mittels einer drahtlosen Datenverbindung mit der Datenbrille 4 so verbunden, dass die von der Identifikations- und
Datenverarbeitungseinheit 12 erzeugten Informationen auf den Sichtfeldern 8 der Datenbrille 4 angezeigt werden können.
Des Weiteren ist die Identifikations- und Datenverarbeitungseinheit 12 mittels einer Datenverbindung, insbesondere mittels einer drahtgebundenen
Datenverbindung mit der Datenbank 14 verbunden.
Fig. 2 zeigt eine exemplarische schematische Darstellung einer Prüfsituation in einem Prüfablauf eines Kraftfahrzeugs 16, anhand dessen die Funktionsweise der Identifikations- und Prüfunterstützungsvorrichtung 2 erläutert wird.
In Fig. 2 ist ein zu prüfendes Kraftfahrzeug 16 dargestellt, und die Datenbrille 4 ist auf eine Fahrzeugkomponente gerichtet, exemplarisch ist hierfür eines der Räder des Kraftfahrzeugs 16, das eine Felge und einen Reifen umfasst, ausgewählt worden. Auf den Sichtfeldern 8 der Datenbrille 4 wird als Anzeige 18 jeweils das von den Digitalkameras 6 aufgenommene Bild des Fahrzeugrads und ein von der Identifikations- und Datenverarbeitungseinheit 12 erzeugtes
Prüfungsergebnis„Reifen unzulässig" als Textinformation angezeigt. Zu Beginn setzt der Prüfer, der das Fahrzeug 16 untersucht, die Datenbrille 4 auf und teilt der Identifikations- und Datenverarbeitungseinheit 12 mit, um welches Fahrzeug es sich bei dem zu prüfenden Kraftfahrzeug 16 handelt. Hier gibt er über eine geeignete Eingabeeinrichtung, insbesondere einen
Berührungsbildschirm, oder eine Spracheingabeeinrichtung oder eine
Gestenerkennung, die vorliegend der Einfachheit halber nicht dargestellt sind, die Fahrzeugkenndaten, wie die Marke, den Typ, das Baujahr und die
Fahrzeugschlüsselnummer ein. Dann betrachtet der Prüfer ein Bauteil oder eine Bauteilgruppe des
Kraftfahrzeugs 16, die auch als Fahrzeug-Komponente bezeichnet werden können. Vorliegend betrachtet der Prüfer zunächst ein Rad des Kraftfahrzeugs 16. Das von den Digitalkameras 6 aufgenommene Bild dieses Rads wird in den Sichtfeldern 8 der Datenbrille 4 angezeigt. Ein Bildsignal, das die Bilddaten dieses Kraftfahrzeug-Rades enthält, wird von den Digitalkameras 6 an die
Bildverarbeitungs- und Erkennungseinheit 10 übermittelt, die aus diesen
Bilddaten unter Durchführung einer Bilderkennung und unter Vergleich mit hinterlegten Bilddatensätzen die Art die Fahrzeugkomponente ermittelt, also feststellt, dass es sich um ein Fahrzeug-Rad mit Felge und mit Reifen handelt.
Die Bilddaten des Bildsignals werden zusammen mit der Information:„Fahrzeug- Komponente ist Fahrzeugrad mit Felge und Reifen" an die Identifikations- und Datenverarbeitungseinheit 12 übermittelt. Diese ordnet diesen Informationen dem zugehörigen Datensatz„Fahrzeugrad für das zu prüfende Kraftfahrzeug" zu, der relevante Komponenteninformationen, insbesondere die von dem
Fahrzeugrad einzuhaltende Kriterien, mögliche Schwachstellen des
Fahrzeugrads oder für das Fahrzeugrad durchzuführende Prüfschritte enthält.
Anschließend prüft die Identifikations- und Datenverarbeitungseinheit 12 die Bilddaten auf Einhaltung der in dem zugehörigen Datensatz hinterlegten
Kriterien. Vorliegend vergleicht die Identifikations- und Datenverarbeitungseinheit 12 z.B. die Reifenbreite des Bildsignals mit der in dem zugehörigen Datensatz hinterlegten zulässigen Reifenbreite und stellt fest, dass die Reifenbreite in dem Bildsignal größer ist als der in dem Datensatz hinterlegte zulässige Grenzwert für die Reifenbreite.
Die Identifikations- und Datenverarbeitungseinheit 12 gibt somit das Prüfergebnis „Reifen unzulässig" in Form eines Signals an die Datenbrille 4, welche diese Information auf den Sichtfeldern 8 zusätzlich zu dem Bild des Fahrzeugrads darstellt.
Des Weiteren können von der Identifikations- und Datenverarbeitungseinheit 12 weitere, in dem zugehörigen Datensatz hinterlegte Informationen, wie mögliche Schwachstellen des Fahrzeugrads oder für das Fahrzeugrad durchzuführende Prüfschritte an die Datenbrille 4 übermittelt und dort auf den Sichtfeldern 8 angezeigt werden, was in Fig. 2 nicht dargestellt ist.
Das Ergebnis„Reifen unzulässig" wird durch die Identifikations- und
Datenverarbeitungseinheit 12 erfasst und kann z.B. als Teil eines Prüf- oder Begutachtungsberichts in der Datenbank 14 abgelegt werden.
Der Prüfer kann durch Gesten, welche über die Digitalkameras 6 und die Bildverarbeitungs- und Erkennungseinheit 10 erfasst werden, auch von sich aus eine Bewertung der Fahrzeugkomponenten abgeben, oder allgemein die Identifikations- und Prüfunterstützungsvorrichtung 2 bedienen.
Nach Abschluss der Prüfung der Fahrzeugkomponente: Fahrzeugreifen kann mit der Prüfung der nächsten Fahrzeugkomponente fortgefahren werden.
Alternativ zu der in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel dargestellten
Datenbrille 4 können auch fest installierte Kameras als
Bildsignalempfangseinheiten und fest installierte Bildschirme als
Anzeigeeinheiten zum Einsatz kommen.
Ebenfalls kann bzw. können anstelle von oder zusätzlich zu der
Gestenerkennung auch eine Spracheingabeeinrichtung mit Spracherkennung und/oder eine physische Eingabeeinheit, wie eine Tastatur oder ein
Berührungsbildschirm zum Einsatz kommen.
Alternativ zu der von dem Prüfer an die Identifikations- und
Datenverarbeitungseinheit 12 mitgeteilte Information, welches Fahrzeug überprüft werden soll bzw. der Eingabe der Kenndaten des Kraftfahrzeugs kann das zu prüfende Kraftfahrzeug 16 auch durch die Bildverarbeitungseinheit 10, die mit einer geeigneten Bilderkennungssoftware betrieben wird, automatisch erkannt werden. Die in den jeweiligen Datensätzen der Speichereinheit hinterlegten
Informationen, die durch die Identifikations- und Datenverarbeitungseinheit an die Anzeigeeinheit übermittelt werden, können auch Informationen zur
Fahrzeugdiagnose, einschließlich einer geführten Fehlersuche, Informationen zur Montage und Demontage von Fahrzeugkomponenten, insbesondere zur
Reparatur, Serviceanleitungen, Anleitungen zum Training von
Werkstattmitarbeitern und Notfallanleitungen, sogenannte Rescue-Informationen enthalten.

Claims

Patentansprüche
1 . Identifikations- und Prüfunterstützungsvorrichtung, insbesondere zum Identifizieren von Fahrzeug-Komponenten und zum Unterstützen eines
Kraftfahrzeug-Prüfablaufs, dadurch gekennzeichnet, dass sie aufweist: eine Bildsignalempfangseinheit (6), die ausgebildet ist, um ein Bildsignal von wenigstens einer Bildsignalquelle zu empfangen, wobei das Bildsignal Bilddaten wenigstens einer Fahrzeug-Komponente enthält; eine Bildverarbeitungseinheit (10), die ausgebildet ist, aus den Bilddaten eines von der Bildsignalempfangseinheit (6) empfangenen Bildsignals die Art der Fahrzeug-Komponente zu ermitteln; eine Speichereinheit, in der Datensätze gespeichert sind, die für eine Vielzahl von Kraftfahrzeugtypen Datensätze umfassen, in denen für eine Vielzahl von Fahrzeug-Komponenten jeweils relevante Komponenteninformationen, wie von der jeweiligen Fahrzeug-Komponente einzuhaltende Kriterien, mögliche
Schwachstellen der jeweiligen Fahrzeug-Komponente, oder für die Fahrzeug- Komponente durchzuführende Prüfschritte, enthalten sind; und eine Identifikations- und Datenverarbeitungseinheit (2), die ausgebildet ist, um die Bilddaten des von der Bildsignalempfangseinheit (6) empfangenen
Bildsignals dem jeweils zugehörigen Datensatz der Speichereinheit zuzuordnen; wobei die Identifikations- und Datenverarbeitungseinheit (2) weiterhin ausgebildet ist, die Bilddaten des von der Bildsignalempfangseinheit (6) empfangenen Bildsignals auf Einhaltung der in dem zugehörigen Datensatz hinterlegten Kriterien zu prüfen und das Ergebnis dieser Prüfung und/oder die in dem zugehörigen Datensatz enthaltenen möglichen Schwachstellen der jeweiligen Fahrzeug-Komponente und/oder die in dem zugehörigen Datensatz enthaltenen, durchzuführenden Prüfschritte für die jeweilige Fahrzeug- Komponente an eine Anzeigeeinheit zu übermitteln.
2. Identifikations- und Prüfunterstützungsvorrichtung nach Anspruch 1 , weiterhin aufweisend eine Datenbrille (4), welche die Bildsignalempfangseinheit (6) und die Anzeigeeinheit (8) umfasst, oder wobei die Bildsignalempfangseinheit in Form wenigstens einer fest installierten Kamera ausgebildet ist und die Anzeigeeinheit in Form wenigstens eines fest installierten oder tragbaren Bildschirms ausgebildet ist.
3. Identifikations- und Prüfunterstützungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, weiterhin aufweisend wenigstens eine Eingabeeinrichtung, insbesondere einen Berührungsbildschirm und/oder eine Spracheingabeeinrichtung und/oder eine Gestenerkennung.
4. Identifikations- und Prüfunterstützungsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei durch einen Benutzer über die Eingabeeinrichtung die Identifikations- und Prüfunterstützungsvorrichtung bedien- und steuerbar ist.
5. Identifikations- und Prüfunterstützungsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, wobei durch einen Benutzer über die Eingabeeinrichtung eine Bewertung der jeweiligen Fahrzeug-Komponente eingebbar ist, und/oder wobei die
Identifikations- und Prüfunterstützungsvorrichtung (2) weiterhin so ausgebildet ist, dass anhand wenigstens einer von einem Benutzer über die
Eingabeeinrichtung abgegebenen Bewertung ein Prüfbericht erzeugbar ist.
6. Identifikations- und Prüfunterstützungsvorrichtung nach Anspruch 5, weiterhin aufweisend eine Datenbank (14), in der von einem Benutzer über die Eingabeeinrichtung abgegebene Bewertungen oder Prüfberichte abspeicherbar sind.
7. Identifikations- und Prüfunterstützungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, wobei über die Eingabeeinrichtung durch einen Benutzer Fahrzeug-Kenndaten, wie die Marke, der Typ, das Baujahr und die
Fahrzeugschlüsselnummer eingebbar sind.
8. Identifikations- und Prüfunterstützungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, wobei die Identifikations- und Prüfunterstützungsvorrichtung (2) so ausgebildet ist, dass die Gestenerkennung durchführbar ist, indem durch die Bildsignalempfangseinheit (6) und durch die Bildverarbeitungseinheit (10) wenigstens eine Position wenigstens eines Körperteils eines Benutzers bestimmbar und mit gespeicherten Positionsmustern vergleichbar ist, und indem dasjenige gespeicherte Positionsmuster, das die größte Übereinstimmung mit der wenigstens einen erfassten Position aufweist, auswählbar und die mit dem so bestimmten Positionsmuster verknüpfte Aktion durchführbar ist.
9. Identifikations- und Prüfunterstützungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die weiterhin so ausgebildet ist, dass aus den Bilddaten eines von der Bildsignalempfangseinheit (6) empfangenen Bildsignals, die wenigstens eine fahrzeugidentifizierende Fahrzeug-Komponente oder eine Gesamtansicht des Fahrzeugs enthalten, Fahrzeug-Kenndaten, wie die Marke, der Typ, das Baujahr und die Fahrzeugschlüsselnummer, unter Vergleich mit hinterlegten Datensätzen ermittelbar sind.
10. Verfahren zum Identifizieren von Fahrzeug-Komponenten und zum Unterstützen eines Kraftfahrzeug-Prüfablaufs, aufweisend die folgenden Schritte:
Empfangen eines Bildsignals von wenigstens einer Bildsignalquelle durch eine Bildsignalempfangseinheit (6), insbesondere durch eine Kamera einer
Datenbrille, wobei das Bildsignal Bilddaten wenigstens einer Fahrzeug- Komponente enthält;
Ermitteln die Art der Fahrzeug-Komponente aus den Bilddaten des von der Bildsignalempfangseinheit (6) empfangenen Bildsignals durch eine
Bildverarbeitungseinheit (10);
Zuordnen der Bilddaten des von der Bildsignalempfangseinheit (6)
empfangenen Bildsignals zu einem jeweils zugehörigen Datensatz einer
Speichereinheit durch eine Identifikations- und Datenverarbeitungseinheit (2), wobei in der Speichereinheit, Datensätze gespeichert sind, die für eine Vielzahl von Kraftfahrzeugtypen Datensätze umfassen, in denen für eine Vielzahl von Fahrzeug-Komponenten jeweils relevante Komponenteninformationen, wie von der jeweiligen Fahrzeug-Komponente einzuhaltende Kriterien, mögliche
Schwachstellen der jeweiligen Fahrzeug-Komponente, oder für die Fahrzeug- Komponente durchzuführende Prüfschritte, enthalten sind; und
Prüfen der Bilddaten des von der Bildsignalempfangseinheit (6) empfangenen Bildsignals, durch die Identifikations- und Datenverarbeitungseinheit (2), auf Einhaltung der in dem zugehörigen Datensatz hinterlegten Kriterien und
Übermitteln des Ergebnisses dieser Prüfung und/oder die in dem zugehörigen Datensatz enthaltenen möglichen Schwachstellen der jeweiligen Fahrzeug- Komponente oder die in dem zugehörigen Datensatz enthaltenen,
durchzuführenden Prüfschritte für die jeweilige Fahrzeug-Komponente an eine Anzeigeeinheit, insbesondere an eine Anzeigeeinheit auf den Gläsern der Datenbrille.
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