WO2016093247A1

WO2016093247A1 - ウォーム減速機及び電動アシスト装置

Info

Publication number: WO2016093247A1
Application number: PCT/JP2015/084437
Authority: WO
Inventors: 瀬川　徹; 星治上野
Original assignee: 日本精工株式会社
Priority date: 2014-12-11
Filing date: 2015-12-08
Publication date: 2016-06-16
Also published as: US20180172134A1; EP3214340A4; EP3214340A1; JPWO2016093247A1; CN107002821B; JP6315105B2; CN107002821A; EP3214340B1

Abstract

　ウォーム減速機の小型化を図り易い構造を実現する。軸方向片側の転がり軸受（１８ｃ）を構成する外輪（１９ａ）の軸方向片端部外周面に径方向外方に突出したフランジ部（３０）が、全周に亙って設けられている。ウォーム収容部（１５ａ）の軸方向片端寄り部分に保持部（２０ａ）が設けられている。フランジ部（３０）は、ハウジング（１２ａ）の軸方向片側面（３２）と、ハウジング（１２ａ）に対し支持固定された抑え板（３３）との間で軸方向に挟持されている。

Description

ウォーム減速機及び電動アシスト装置

　本発明は、例えば、電動式パワーステアリング装置に組み込んで使用するウォーム減速機の改良に関する。

　自動車用の操舵装置は、図８に示す様に、ステアリングホイール１の回転がステアリングギヤユニット２の入力軸３に伝達され、この入力軸３の回転に伴って左右１対のタイロッド４、４が押し引きされて、前車輪に舵角が付与される様に構成されている。ステアリングホイール１は、ステアリングシャフト５の後端部に支持固定されており、ステアリングシャフト５は、円筒状のステアリングコラム６に軸方向に挿通された状態で、ステアリングコラム６に回転可能に支持されている。又、ステアリングシャフト５の前端部は、自在継手７を介して中間シャフト８の後端部に接続され、中間シャフト８の前端部が、別の自在継手９を介して、入力軸３に接続されている。

　上述の様な操舵装置で、電動モータ１０を補助動力源としてステアリングホイール１を操作する為に要する力の低減を図る為の電動アシスト装置を備えた、電動式パワーステアリング装置が、従来から広く知られている。この様な電動式パワーステアリング装置には減速機を組み込むが、この減速機として、従来から、大きなリード角を有し、動力の伝達方向に関して可逆性を有するウォーム減速機が、特許文献１に記載される等により従来から知られており、且つ、一般的に使用されている。図９は、特許文献１に記載された構造とは異なるが、従来から広く知られたウォーム減速機の１例を示している。ウォーム減速機１１は、ハウジング１２と、ウォームホイール１３と、ウォーム１４とを備える。

　ハウジング１２は、電動モータ１０（図８参照）に対して支持固定されており、ホイール収容部１５と、このホイール収容部１５に対し捩れの位置に存在してこのホイール収容部１５にその軸方向中間部を連続させたウォーム収容部１６とを有する。ウォームホイール１３は、ホイール収容部１５の内側に回転自在に支持された、被駆動軸であるステアリングシャフト５（図８参照）の前端寄り部分に、ステアリングシャフト５と同心に支持固定されている。尚、ウォーム減速機１１の運転時（ウォームホイール１３の回転時）に、ウォームホイール１３がホイール収容部１５に接触するのを防止する為、ウォームホイール１３の外周面とホイール収容部１５の内周面との間には、径方向隙間２５が設けられている。この径方向隙間２５の厚さ寸法（ウォームホイール１３の径方向に関する寸法）ｔ２５は、ウォーム減速機１１が使用される車種や用途等により異なるが、０．５～２．０ｍｍ程度に設定される。ウォーム１４は、軸方向（特に断らない限り、本明細書及び特許請求の範囲中の軸方向、径方向、及び円周方向とは、ウォームに関する各方向を言う）中間部に設けられたウォーム歯１７をウォームホイール１３に噛合させた状態で、ウォーム歯１７を挟んだ軸方向２箇所位置を、深溝型玉軸受等の１対の転がり軸受１８ａ、１８ｂにより、ウォーム収容部１６の内側に回転自在に支持されている。この様なウォーム１４は、軸方向片端部（基端部、図９の右端部）に、駆動軸である電動モータ１０の出力軸が接続される。即ち、ウォーム１４は、電動モータ１０により回転駆動可能となっている。

　上述の様な従来のウォーム減速機は、小型化を図る面からは、改良の余地がある。即ち、１対の転がり軸受１８ａ、１８ｂのうち、ウォーム１４の基端寄り部分に支持固定された一方（図９の右方）の転がり軸受１８ａを構成する外輪１９は、ウォーム収容部１６の開口寄り部分に設けられた保持部２０に内嵌固定されると共に、軸方向他側面（図９の左側面）が保持部２０の軸方向他端部に存在する段差面２１に突き当てられている。この状態で、ウォーム収容部１６の開口部のうち、保持部２０の軸方向片側に隣接する部分（段差面２１と反対側に隣接する部分）に全周に亙って形成された係止溝２２に、止め輪２３の内径寄り部分を係止し、この止め輪２３の外径寄り部分の軸方向他側面を、外輪１９の軸方向片側面に突き当てている。これにより、外輪１９の軸方向変位が阻止されている。ここで、ウォーム減速機１１の運転時（電動モータ１０の駆動時）に、ウォーム１４には、このウォーム１４に設けられたウォーム歯１７とウォームホイール１３との噛合部から反力が加わる。この反力のうちの軸方向成分は、ウォーム１４からウォームホイール１３に伝達されるトルクの方向によって作用する方向が逆転し、段差面２１及び止め輪２３により支承される。従って、ハウジング１２のうち、この段差面２１の軸方向他側に存在する部分の軸方向厚さを、（全周に亙って）ある程度以上確保し、当該部分の強度を十分に確保する必要がある。この為に図９に示した従来構造の場合には、ウォーム収容部１６とホイール収容部１５との連続部のうち、段差面２１の軸方向他側に存在する部分に、断面略三角形状のホイール側支承部２４が形成されている。このホイール側支承部２４の軸方向寸法は、ウォーム減速機１１が使用される車種や用途等（噛合部からウォーム１４に加わる反力の軸方向成分の大きさ）により異なるが、０．５～２．０ｍｍ程度に設定される。この様なホイール側支承部２４の存在は、ウォーム１４の軸方向に関するウォーム収容部１６の長さ寸法を増大させ、ウォーム減速機１１の大型化を招く為、好ましくない。

日本国特開２００４－３０６８９８号公報

　本発明は、上述の様な事情に鑑みて、小型化を図り易い、ウォーム減速機の構造を実現すべく発明したものである。

　本発明のウォーム減速機は、ハウジングと、ウォームホイールと、ウォームとを備える。
　前記ウォームホイールは、前記ハウジングに対し回転自在に支持された被駆動軸の外周面に該被駆動軸と同心に支持されて、前記被駆動軸と共に回転する。
　前記ウォームは、前記被駆動軸に対し捩れの位置に存在する駆動軸に軸方向片端部（基端部）を結合されると共に、軸方向中間部に設けられたウォーム歯を前記ウォームホイールに噛合させた状態で、前記ウォーム歯が設けられた部分よりも軸方向片側部分を軸受により前記ハウジングに対し回転自在に支持されている。

　特に、本発明のウォーム減速機に於いては、前記軸受が、内周面に外輪軌道を有する外輪と、外周面に内輪軌道を有する内輪と、前記外輪軌道と前記内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体とを有する転がり軸受である。又、前記外輪の軸方向片端部外周面に、径方向外方に突出するフランジ部が設けられている。前記ハウジング内に前記外輪を内嵌する為の保持部が設けられている。そして、前記外輪の軸方向他側部分が前記保持部の軸方向他側部分に内嵌されると共に、前記フランジ部の軸方向他側面が前記ハウジングの軸方向片側面に突き当てられた状態で、前記フランジ部の軸方向片側面に、前記ハウジングに対し支持された抑え板の軸方向他側面が突き当てられている。換言すれば、前記フランジ部が、前記ハウジングに設けられた軸方向片側面と前記抑え板の軸方向他側面との間で挟持されている。

　上述の様な本発明のウォーム減速機を実施する場合に好ましくは、前記外輪の軸方向他側面が、前記ハウジングの何れの部分とも当接しない様に構成される。

　上述の様な本発明のウォーム減速機を実施する場合、好ましくは、前記フランジ部は、前記外輪の軸方向片端部外周面に、全周に亙って又は円周方向に関して間欠的に設けられている。

　また、上述の様な本発明のウォーム減速機を実施する場合、好ましくは、前記保持部のうちの軸方向片端部には、全周に亙り又は円周方向に関して間欠的に、軸方向他側部分（軸方向片端部を除いた部分）よりも内径が大きくなった大径段部が設けられており、前記大径段部の軸方向他端部に存在する段差面は、前記ハウジングの軸方向片側面を構成する。そして、前記外輪の軸方向他側部分が前記保持部の軸方向他側部分に内嵌されると共に、前記フランジ部の軸方向他側面が前記段差面に突き当てられた状態で、前記フランジ部の軸方向片側面に、前記ハウジングに対し支持された抑え板の軸方向他側面が突き当てられている。

　また、上述の様な本発明のウォーム減速機を実施する場合、好ましくは、前記抑え板は、前記ハウジングに対して支持される外径寄り部分と、前記フランジ部の軸方向他側面に突き当てられる内径寄り部分と、を備えて段付き形状に形成される。

　上述の様な本発明のウォーム減速機を実施する場合、例えば、前記大径段部が、円周方向に関して、前記ウォームホイールと前記ウォーム歯との噛合部からそれぞれ９０度ずれた、径方向反対側２箇所位置に設けられた１対の凹部から構成される。又、前記フランジ部が、円周方向に関して、前記ウォームホイールと前記ウォーム歯との噛合部からそれぞれ９０度ずれた、径方向反対側２箇所位置に設けられた１対のフランジ片から構成される。そして、前記ウォームと前記ハウジングとの間に、このウォームを径方向に付勢して（ウォーム歯をウォームホイールに向け弾性的に付勢して）、前記ウォームホイールと前記ウォーム歯との噛合部のバックラッシュを抑える、付勢手段が設けられる。

　又、本発明の電動アシスト装置は、電動モータと、ウォーム減速機とを備える。
　ウォーム減速機は、ハウジングと、ウォームホイールと、ウォームとを有する。
　ウォームホイールは、前記ハウジングに対し回転自在に支持された回転軸に支持されて、この回転軸と共に回転する。
　前記ウォームは、軸方向中間部にウォーム歯が設けられ、このウォーム歯をこのウォームホイールと噛合させた状態で、このウォーム歯が設けられた部分よりも軸方向片側部分を軸受により前記ハウジングに対し回転自在に支持されている。
　前記電動モータの出力軸と前記ウォームとは、トルクの伝達を可能に接続されている。
　そして、前記電動アシスト装置は、前記電動モータの出力軸のトルクを前記ウォーム減速機により増大させて、前記回転軸である、後端部に支持固定されたステアリングホイールにより回転されるステアリングシャフト又はこのステアリングシャフトの回転に伴って変位する部材（ステアリングギヤユニットを構成するピニオン軸、若しくは、ラックの軸方向一部で、ピニオン軸から外れた部分に配置された回転軸）に対して付与する。
　特に、本発明の電動アシスト装置に於いては、前記ウォーム減速機が、上述の様な本発明のウォーム減速機である。この場合、前記電動モータの出力軸が前記駆動軸に相当し、前記回転軸が前記被駆動軸に相当する。

　上述の様に構成する本発明のウォーム減速機及び電動アシスト装置によれば、小型化を図り易くする事ができる。
　即ち、本発明の場合、ウォームの基端側（軸方向片側）を支持する軸受である転がり軸受に関して、外輪の軸方向片端部外周面にフランジ部が設けられ、このフランジ部が、ハウジングに設けられた軸方向片側面と、このハウジングに対し支持された抑え板の軸方向他側面との間で挟持されている。この為、これらハウジングの軸方向片側面と抑え板とにより、ウォームホイールとウォーム歯との噛合部から前記ウォームに加わる反力の軸方向成分を支承する事ができる。従って、この反力の軸方向成分を支承可能とすべく、外輪の軸方向他端面を突き当てる為の段差面をハウジングに設ける必要がなく、前述の図９に示した構造の様に、前記反力の軸方向成分に対する段差面２１の強度を確保する為のホイール側支承部２４を設ける必要もない（仮に、外輪の軸方向他端面を段差面に突き当てる場合にも、ウォームの軸方向に関するホイール側支承部の長さ寸法を大きくする必要がない）。この為、前記ウォームの軸方向に関する前記ハウジングの長さ寸法を小さくでき、前記ウォーム減速機の小型化を図り易い。

本発明の第１実施形態を示す、要部拡大断面図。電動モータを取り外した状態で示す、要部拡大断面図。図２の右方から見た状態を示す端面図。本発明の第２実施形態を示す、図２と同様の図。図４の右方から見た状態を示す端面図。図５のＸ－Ｘ断面図。本発明の変形例を示す、図２と同様の図。従来から知られている自動車用操舵装置の１例を示す、部分切断側面図。ウォーム減速機の従来構造の１例を示す、要部拡大断面図。

　［第１実施形態］
　図１～３は、本発明の第１実施形態を示している。本実施形態の電動アシスト装置２６は、例えば、前述の図８に示した様な、所謂コラムアシスト型の電動式パワーステアリング装置に組み込まれて使用されるものであり、電動モータ１０と、ウォーム減速機１１ａとを備える。ウォーム減速機１１ａは、電動モータ１０の出力軸２７のトルクを増大させつつ、該トルクをステアリングシャフト５（図８参照）に付与する為のもので、ハウジング１２ａと、ウォームホイール１３と、ウォーム１４ａとを有する。ハウジング１２ａは、電動モータ１０に対して支持固定されており、ステアリングシャフト５と同心に配置された、略円盤状のホイール収容部１５ａと、ホイール収容部１５ａに対し捩れの位置に存在してホイール収容部１５ａにその軸方向中間部を連続（開口）させた、略円筒状のウォーム収容部１６ａとから構成される。この様なハウジング１２ａは、アルミニウム系合金等の軽合金をダイキャスト成形したり、合成樹脂を射出成形する事により造られている。

　ウォームホイール１３は、ホイール収容部１５ａの内側に回転自在に支持された、被駆動軸であるステアリングシャフト５の前端寄り部分に、ステアリングシャフト５と同心に支持されて、ステアリングシャフト５と共に回転する。尚、ウォームホイール１３の外周面とホイール収容部１５ａの外周面との間には、ウォーム減速機１１ａの運転時（ウォームホイール１３の回転時）に、ウォームホイール１３がホイール収容部１５ａの内面に接触するのを防止する為の径方向隙間２５が設けられている。

　ウォーム１４ａは、軸方向中間部に設けられたウォーム歯１７をウォームホイール１３に噛合させた状態で、ウォーム歯１７を挟んだ軸方向２箇所位置を、１対の転がり軸受１８ｃ、１８ｄにより、ウォーム収容部１６ａの内側に回転自在に、且つ、揺動変位を可能に支持されている。即ち、両転がり軸受１８ｃ、１８ｄのうち、本発明の軸受に相当する、軸方向片側（図１～２の右側、基端側）の転がり軸受１８ｃを構成する内輪２８が、ウォーム１４ａの軸方向片端寄り部分に圧入（締り嵌めで外嵌）されると共に、内輪２８の軸方向他側面（図１～２の左側面）がウォーム歯１７の軸方向片側面に突き当てられた状態で、内輪２８の軸方向片側面に、ウォーム１４ａの軸方向片端部に係止された止め輪２９の軸方向他側面が突き当てられる。これにより、ウォーム１４ａに対する内輪２８の軸方向変位が阻止されている。

　又、軸方向片側の転がり軸受１８ｃを構成する外輪１９ａの軸方向片端部外周面には、径方向外方に突出したフランジ部３０が、全周に亙って設けられている。又、ウォーム収容部１６ａの軸方向片端寄り部分の内周面（開口部）に一部を除き円筒面状の保持部２０ａが設けられ、保持部２０ａのうちの軸方向片端部に、軸方向他側部分（軸方向片端部を除いた残部、円筒面状部分）よりも内径が大きくなった大径段部３１が、全周に亙り設けられている。そして、外輪１９ａの軸方向他側部分（フランジ部３０を除いた円筒状部分）が保持部２０ａの軸方向他側部分に隙間嵌で内嵌されると共に、フランジ部３０の軸方向他側面が大径段部３１の軸方向他端部に存在する段差面（ハウジング１２ａの軸方向片側面）３２に突き当てられている。この状態で、フランジ部３０の軸方向片側面には、その外径寄り部分がハウジング１２ａ（ウォーム収容部１６ａの開口側端面）に対し支持固定された、略円輪状の抑え板３３の軸方向他側面の内径寄り部分が突き当てられている。換言すれば、外輪１９ａのフランジ部３０は、段差面３２と抑え板３３との間で軸方向に挟持されている。これにより、ウォーム収容部１６ａに対する外輪１９ａの軸方向変位が阻止されている。本実施形態の場合、外輪１９ａの軸方向他端面は、ハウジング１２ａの何れの部分とも当接していない（支持されていない）。
　尚、軸方向片側の転がり軸受１８ｃは、内部隙間を負（負隙間）としており、内輪２８の中心軸と外輪１９ａの中心軸とをずれ易くしている。これにより、ウォーム１４ａが、軸方向片側の転がり軸受１８ｃを中心として揺動変位する事が可能になっている。但し、内輪２８の内周面とウォーム１４ａの外周面との間部分と、外輪１９ａの軸方向他側部分の外周面と保持部２０ａとの間部分とのうちの少なくとも一方の間部分に、ゴム等の弾性部材を挟持する事により、ウォーム１４ａをハウジング１２ａに対して揺動変位を可能に支持する事もできる。

　抑え板３３の外周縁部の円周方向複数箇所（図示の例の場合には３箇所）には、径方向外方に突出する状態で取付板部３４、３４が設けられている。抑え板３３の外径寄り部分は、各取付板部３４、３４に形成された通孔３５に挿通したボルト３６、３６を、ウォーム収容部１６ａの開口側端面に開口したねじ孔３７に螺合し更に締め付ける事により、ウォーム収容部１６ａに対し支持固定されている。但し、各通孔３５、及び、ウォーム収容部１６ａを軸方向に貫通する状態で形成された貫通孔に挿通したボルトに、ナットを螺合し更に締め付ける事で、抑え板３３をウォーム収容部１６ａに対し支持固定する事もできる。或いは、フランジ部３０の軸方向片側面に突き当てる為の抑え板として、前述の図９に示した従来構造の様に、止め輪を使用する事もできる。

　これに対し、両転がり軸受１８ｃ、１８ｄのうち、軸方向他側の転がり軸受１８ｄを構成する内輪は、ウォーム１４ａの軸方向他端部（先端部）に圧入（締り嵌めで外嵌）されている。軸方向他側の転がり軸受１８ｄを構成する外輪は、ウォーム収容部１６ａの奥端部（軸方向片端部）に形成された有底円筒状の第二保持部３８に対し支持されている。本実施形態の場合、第二保持部３８と、軸方向他側の転がり軸受１８ｄを構成する外輪との間には、ウォーム１４ａの軸方向他端部を径方向に付勢する｛ウォーム歯１７をウォームホイール１３に向け（図１、２の下方に向け）弾性的に付勢する｝付勢手段（図示省略）が設けられている。これにより、ウォームホイール１３とウォーム歯１７との噛合部のバックラッシュが抑えられて、歯打ち音の発生が防止される。

　又、本実施形態の場合、電動モータ１０の出力軸２７の軸方向他端部（先端部）と、ウォーム１４ａの軸方向片端部（基端部）とが、トルク伝達用継手３９を介してトルクの伝達を可能に結合されている。即ち、出力軸２７の軸方向他端部に支持固定された駆動側伝達部材４０と、ウォーム１４ａの軸方向片端部に形成されたスプライン軸部４１との間に、トルク伝達用継手３９が設けられている。トルク伝達用継手３９は、ゴムの如きエラストマー等の弾性材製の駆動側弾性部材４２及び被駆動側弾性部材４３と、ゴムの如きエラストマーに比べて弾性変形し難い（剛性が高い）材料製のカップリング４４とから構成されている。これにより、出力軸２７とウォーム１４ａとの間でのトルクの伝達特性を、伝達するトルクの大きさに応じて２段階に分ける事ができ、更に、ウォーム１４ａが揺動変位したり、出力軸２７とウォーム１４ａとの中心軸同士が偏心する等により不一致になった場合にも、カップリング４４がこれらの中心軸に対し傾く事で、出力軸２７とウォーム１４ａとの間でのトルク伝達を円滑に行わせる事ができる様にしている。この様なトルク伝達用継手３９に就いては、本願の要旨と関係しない為、詳しい説明は省略する。又、出力軸２７とウォーム１４ａとを、直接スプライン係合等により、トルク伝達可能に結合させる事もできる。

　上述の様な本実施形態の電動アシスト装置２６によれば、ウォーム１４ａの軸方向に関するウォーム減速機１１ａの長さ寸法を抑えられ、小型化を図る事ができる。
　即ち、本実施形態の場合、ウォーム１４ａをウォーム収容部１６ａに対し回転自在に支持する為の１対の転がり軸受１８ｃ、１８ｄのうち、軸方向片側の転がり軸受１８ｃを構成する外輪１９ａの軸方向片端部外周面にフランジ部３０が設けられる。そして、フランジ部３０が、ウォーム収容部１６ａに形成された段差面３２と、ウォーム収容部１６ａに対し支持固定された抑え板３３の軸方向他側面との間で挟持されている。この為、段差面３２と抑え板３３とにより、ウォームホイール１３とウォーム歯１７との噛合部からウォーム１４ａに加わる反力の軸方向成分を支承する事ができる。従って、この反力の軸方向成分を支承すべく、外輪１９ａの軸方向他端面を突き当てる為の段差面をハウジング１２ａに設ける必要がなく、前述の図９に示した構造の様な反力の軸方向成分に対する段差面２１の強度を確保する為のホイール側支承部２４を設ける必要もない。

　この為、本実施形態の場合には、転がり軸受１８ｃによりウォーム１４ａを支持する位置を、従来構造の場合に比べて、ホイール側支承部２４を省略した分だけウォーム１４ａの先端寄りに移動できる為、ウォーム１４ａの軸方向寸法を短くできると共に、ウォーム１４ａの軸方向に関する、ウォーム減速機１１ａの長さ寸法を小さくできる。従って、ウォーム減速機１１ａ、延いては電動アシスト装置２６の小型・軽量化を図る事ができる。この結果、電動アシスト装置２６を組み込んだ電動パワーステアリング装置のレイアウト性の向上を図る事ができる。

　［第２実施形態］
　図４～６は、本発明の第２実施形態を示している。本実施形態の電動アシスト装置２６ａの場合にも、ウォーム収容部１６ｂの軸方向片端寄り部分に設けられた保持部２０ｂのうちの軸方向片端部に、大径段部３１ａが設けられている。特に本実施形態の場合には、大径段部３１ａを、円周方向に関して、ウォームホイール１３とウォーム歯１７との噛合部からそれぞれ９０度ずつずれた、径方向反対側２箇所位置に形成された１対の凹部４５、４５から構成している。これに対応して、軸方向片側（基端側）の転がり軸受１８ｅを構成する外輪１９ｂの軸方向片端部外周面に設けたフランジ部３０ａを、円周方向に関して、ウォームホイール１３とウォーム歯１７との噛合部からそれぞれ９０度ずつずれた、径方向反対側２箇所位置に形成された１対のフランジ片４６、４６から構成している。そして、外輪１９ｂのうち、両凹部４５、４５を除いた残部を、保持部２０ｂのうち、両フランジ片４６、４６を除いた残部に隙間嵌で内嵌させると共に、両フランジ片４６、４６を両凹部４５、４５に係合させている（両凹部４５、４５の内側に配置している）。この状態で、両フランジ片４６、４６の軸方向片側面に抑え板３３の軸方向他側面が突き当てられている。尚、本実施形態の場合には、両フランジ片４６、４６を円柱状にしたり、軸方向側面を円筒面とする事により、転がり軸受１８ｅを揺動変位し易くする事もできる。

　上述の様な本実施形態の場合、ウォームホイール１３とウォーム歯１７との噛合部からウォーム１４ａに加わる反力に基づいて、ウォーム１４ａが揺動する傾向になると、軸方向片側の転がり軸受１８ｅが両フランジ片４６、４６を中心に揺動する。更に、本実施形態の場合には、フランジ部３０ａを両フランジ片４６、４６により構成している為、上述した第１実施形態の様に、フランジ部３０を外輪１９ａの軸方向片端部外周面に全周に亙って設けた場合と比較して、外輪１９ｂの外周面と保持部２０ｂとの間の隙間を大きくできる。従って、軸方向片側の転がり軸受１８ｅを揺動し易くでき、ウォーム１４ａの揺動変位を円滑に行わせる事ができる。
　その他の部分の構成及び作用は、上述した第１実施形態と同様である。

　［第３実施形態］
　図７は、本発明の第３実施形態を示している。本実施形態では、ウォーム収容部１６ｂの軸方向片端寄り部分に設けられた保持部２０ａのうちの軸方向片端部には、大径段部３１を設けていない。そして、外輪１９ａの軸方向他側部分（フランジ部３０を除いた円筒王部分）が保持部２０ａの軸方向他端部分に隙間嵌めで内嵌されると共に、フランジ部３０の軸方向他側面は、抑え板３３の取付板部３４が当接するハウジング１２ａの軸方向片側面（保持部２０ａの開口側端面２０ｃ）に突き当てられている。

　また、抑え板３３は、取付板部３４の径方向内方に段差部３４ａを設けると共に、それに連続して補助押え板部３４ｂを設けている。取付板部３４ａと補助抑え板部３４ｂとの段差の軸方向長さは、フランジ部３０の軸方向長さよりも短くしている。そのため、抑え板３３がハウジング１２ａに固定された状態で、軸受のフランジ部３０の軸方向片側面は補助抑え板部３４ｂの軸方向他側面と弾性的に当接している。この為、ウォームホイール１３とウォーム歯１７との噛合部からウォーム１４ａに加わる反力の軸方向成分が、保持部２０ａの開口側端面２０ｃと補助抑え板部３４ｂの軸方向他側面とによって支承される。
　その他の部分の構成及び作用は、上述した第１実施形態と同様である。

　なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものでなく、適宜、変更、改良等が可能である。

　本実施形態では、転がり軸受１８ｃを構成する内輪２８が、ウォーム１４ａの軸方向片端寄り部分に締り嵌めで外嵌され、外輪１９ａの軸方向他側部分が保持部２０ａの軸方向他側部分に隙間嵌めで内嵌されているが、内輪２８が、ウォーム１４ａの軸方向片端寄り部分に隙間嵌めで外嵌され、外輪１９ａの軸方向他側部分が保持部２０ａの軸方向他側部分に締り嵌めで内嵌されてもよい。

　上述した各実施形態では、本発明をコラムアシスト型の電動式パワーステアリング装置に組み込んだ場合に就いて説明したが、本発明は、コラムアシスト型に限らず、各種電動式パワーステアリング装置に適用する事もできる。即ち、ピニオンアシスト型の電動式パワーステアリング装置に組み込む場合には、ステアリングギヤユニットの入力軸（ピニオン軸）に、ウォーム減速機のウォームホイールを支持固定する。一方、ラックアシスト型の電動式パワーステアリング装置に組み込む場合には、ステアリングギヤユニットを構成するラックの軸方向一部で、ピニオン軸から外れた部分に配置された回転軸に、ウォームホイールを支持固定する。

　本出願は、２０１４年１２月１１日出願の日本特許出願２０１４―２５１０２０及び２０１５年１１月２５日出願の日本特許出願２０１５－２２９８３８に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

　　１　ステアリングホイール
　　２　ステアリングギヤユニット
　　３　入力軸
　　４　タイロッド
　　５　ステアリングシャフト
　　６　ステアリングコラム
　　７　自在継手
　　８　中間シャフト
　　９　自在継手
　１０　電動モータ
　１１、１１ａ　ウォーム減速機
　１２、１２ａ　ハウジング
　１３　ウォームホイール
　１４、１４ａ　ウォーム
　１５、１５ａ　ホイール収容部
　１６、１６ａ、１６ｂ　ウォーム収容部
　１７　ウォーム歯
　１８ａ～１８ｅ　転がり軸受
　１９、１９ａ、１９ｂ　外輪
　２０、２０ａ、２０ｂ　保持部
　２１　段差面
　２２　係止溝
　２３　止め輪
　２４　ホイール側支承部
　２５　径方向隙間
　２６、２６ａ　電動アシスト装置
　２７　出力軸
　２８　内輪
　２９　止め輪
　３０、３０ａ　フランジ部
　３１、３１ａ　大径段部
　３２　段差面
　３３　抑え板
　３４　取付板部
　３５　通孔
　３６　ボルト
　３７　ねじ孔
　３８　第二保持部
　３９　トルク伝達用継手
　４０　駆動側伝達部材
　４１　スプライン軸部
　４２　駆動側弾性部材
　４３　被駆動側弾性部材
　４４　カップリング
　４５　凹部
　４６　フランジ片

Claims

　ハウジングと、
　該ハウジングに対し回転自在に支持された被駆動軸に該被駆動軸と同心に支持されて、前記被駆動軸と共に回転するウォームホイールと、
　前記被駆動軸に対し捩れの位置に存在する駆動軸に軸方向片端部を結合されると共に、軸方向中間部に設けられたウォーム歯を前記ウォームホイールに噛合させた状態で、前記ウォーム歯が設けられた部分よりも軸方向片側部分を軸受により前記ハウジングに対し回転自在に支持されたウォームと
を備えるウォーム減速機に於いて、
　前記軸受が、内周面に外輪軌道を有する外輪と、外周面に内輪軌道を有する内輪と、前記外輪軌道と前記内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体とを有する転がり軸受であり、
　前記外輪の軸方向片端部外周面に、径方向外方に突出するフランジ部が設けられており、
　前記ハウジング内に前記外輪を内嵌する為の保持部が設けられ、
　前記外輪の軸方向他側部分が前記保持部の軸方向他側部分に内嵌されると共に、前記フランジ部の軸方向他側面が前記ハウジングの軸方向片側面に突き当てられた状態で、前記フランジ部の軸方向片側面に、前記ハウジングに対し支持された抑え板の軸方向他側面が突き当てられている、
　事を特徴とするウォーム減速機。
　前記フランジ部は、前記外輪の軸方向片端部外周面に、全周に亙って又は円周方向に関して間欠的に設けられている、請求項１に記載のウォーム減速機。
　前記保持部のうちの軸方向片端部には、全周に亙り又は円周方向に関して間欠的に、軸方向他側部分よりも内径が大きくなった大径段部が設けられており、
　前記大径段部の軸方向他端部に存在する段差面は、前記ハウジングの軸方向片側面を構成し、
　前記外輪の軸方向他側部分が前記保持部の軸方向他側部分に内嵌されると共に、前記フランジ部の軸方向他側面が前記段差面に突き当てられた状態で、前記フランジ部の軸方向片側面に、前記ハウジングに対し支持された抑え板の軸方向他側面が突き当てられている、請求項２に記載のウォーム減速機。
　前記抑え板は、前記ハウジングに対して支持される外径寄り部分と、前記フランジ部の軸方向他側面に突き当てられる内径寄り部分と、を備えて段付き形状に形成される、請求項１又は２に記載のウォーム減速機。
　前記大径段部が、円周方向に関して、前記ウォームホイールと前記ウォーム歯との噛合部からそれぞれ９０度ずれた、径方向反対側２箇所位置に設けられた１対の凹部から構成され、
　前記フランジ部が、円周方向に関して、前記ウォームホイールと前記ウォーム歯との噛合部からそれぞれ９０度ずれた、径方向反対側２箇所位置に設けられた１つのフランジ片から構成されており、
　前記ウォームと前記ハウジングとの間に、前記ウォームを径方向に付勢して、前記ウォームホイールと前記ウォーム歯との噛合部のバックラッシュを抑える、付勢手段が設けられている、請求項１に記載したウォーム減速機。
　電動モータと、
　ハウジングと、該ハウジングに対し回転自在に支持された回転軸に、該回転軸と同心に支持されて、前記回転軸と共に回転するウォームホイールと、軸方向中間部にウォーム歯が設けられ、前記ウォーム歯を前記ウォームホイールと噛合させた状態で、前記ウォーム歯が設けられた部分よりも軸方向片側部分を軸受により前記ハウジングに対し回転自在に支持されたウォームとを有するウォーム減速機と、
を備え、
　前記電動モータの出力軸と前記ウォームとが、トルクの伝達を可能に接続されており、
　前記の電動モータの出力軸のトルクを増大させて、前記回転軸に対して付与する電動アシスト装置に於いて、
　前記ウォーム減速機が、請求項１～５のいずれか1項に記載したウォーム減速機である、電動アシスト装置。