WO2016083153A1 - Lift-braking system and method for braking a car of a lift installation - Google Patents

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WO2016083153A1
WO2016083153A1 PCT/EP2015/076511 EP2015076511W WO2016083153A1 WO 2016083153 A1 WO2016083153 A1 WO 2016083153A1 EP 2015076511 W EP2015076511 W EP 2015076511W WO 2016083153 A1 WO2016083153 A1 WO 2016083153A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
brake
braking
processing device
friction surface
brake system
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/076511
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Kuczera
Ann KROLL
Paul-Georg STEIN
Yannick MATZ
Original Assignee
Thyssenkrupp Elevator Ag
Thyssenkrupp Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thyssenkrupp Elevator Ag, Thyssenkrupp Ag filed Critical Thyssenkrupp Elevator Ag
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces

Definitions

  • the present invention relates to an elevator brake system according to the preamble of patent claim 1 and to a method for braking a car of a toggle according to the preamble of patent claim 10.
  • An elevator installation has at least one cabin, which can be moved between different floors.
  • the cabin is moved along guide rails.
  • Such guide rails are usually vertical.
  • multi-bay elevator systems also horizontally extending guide rails are used.
  • Modern elevator systems have brake systems which have at least one active surface located on the cabin and at least one friction surface formed on or on a guide rail.
  • active and friction surfaces are spaced apart and thus have no operative connection to each other.
  • braking for example due to overspeed, an actuation of the active surface takes place, so that it is displaced toward the friction surface and, with the provision of a friction effect, causes it to brake the car.
  • effective surfaces formed on brake shoes brake pads, and for friction surfaces described the actual guide rails.
  • Such acting braking systems can be used both as service brakes, as well as safety gear. State of the art
  • the measure of a resulting friction force is defined in relation to the contact force between the brake pad and guide rail.
  • a braking system is known.
  • This brake system has a braking device that includes at least one braking element with an active surface.
  • the active surface is pressed during a brake application against a relative to the active surface moving or movable friction surface of a counterpart.
  • the brake system further comprises a cleaning device with at least one cleaning element for cleaning the friction surface.
  • the present invention seeks to improve the operational safety of brake systems for elevator installations.
  • an elevator brake system comprising a brake device having at least one brake pad which, in the case of a brake insert, cooperates with a friction surface relative to which the brake pad moves, the brake system comprising a machining device for changing a surface property of the friction surface and / or the brake pad, wherein the monitoring unit is designed to detect at least one property of the friction surface and / or the brake pad, wherein the monitoring unit and the processing device are operatively connected in such a way that the processing device is activated only if the at least one detected property of friction and / or brake pad at least a predetermined criterion is not met.
  • the processing device is only activated and causes a corresponding change in a surface property of the friction surface or of the brake lining, if this is done by the monitoring unit is determined to be necessary or appropriate. If the at least one detected property of the friction surface and / or the brake lining is within an acceptable range, ie fulfills at least one predetermined criterion, activation of the processing device and thus modification of a surface property of the friction surface and / or the brake lining do not occur.
  • the friction surface As a property of the friction surface, which is detected by means of the monitoring unit, may be mentioned in particular the roughness of the friction surface or the Bremsbe- layer, or a thickness of the friction surface or the brake pad.
  • the contamination or purity state of the surface of the friction surface and / or brake pad may first be mentioned by way of example. By changing this state by means of the processing device can be ensured that change the surface roughness of the friction surface and / or brake pad in the desired manner.
  • This object is further achieved by a method of braking a cab of an elevator system by means of a braking system having at least one brake pad provided on the cab, which is provided by means of a brake device having a friction surface relative to which the cab and brake pad are moving in a car at least one property of the friction surface and / or the brake pad is monitored by means of a monitoring unit, whereby an activation of the processing device takes place only if the at least one detected property of friction surface and / or brake pad does not fulfill at least one predetermined criterion.
  • a surface roughness of friction surface and / or brake pad is within a predetermined range. It should also be noted that a thickness of the friction surface and / or the brake pad within a predetermined range, in particular above a predetermined threshold value. As no further explanation is required, the thickness of a friction surface or a brake lining during operation of a brake system may be reduced due to wear.
  • a predetermined criterion could also be formulated in such a way that a correspondingly defined criterion is actually fulfilled.
  • a criterion may be that a surface roughness of the friction surface and / or brake pad is outside a predetermined range.
  • a coefficient of friction calculated on the basis of the detected characteristics of friction surface and / or brake lining may also be used.
  • an activation of the processing device is possible independently of an actual braking operation.
  • the processing device is thus not activated, for example, during each braking operation, but only if a corresponding need is determined.
  • the at least one property detected by the monitoring unit comprises a surface property and / or a thickness of the friction surface and / or the brake pad.
  • the processing device is designed as a cleaning device and / or lubricant application device.
  • a cleaning device By means of a cleaning device, resulting contamination of guide rails or brake linings, which have the friction properties of brake system are effectively eliminated to provide even operating conditions for the brake system.
  • a lubricant application device friction properties, for example, friction coefficients, can be effectively reduced as well as increased.
  • the processing device has a scraper, a brush and / or a device for applying cleaning agent and / or lubricant to the friction surface and / or the brake pad and / or a unit for receiving contaminants and cleaning agent and / or lubricant.
  • the monitoring unit expediently has at least one contactless sensor and / or at least one contact-type sensor.
  • a non-contact sensor for example, the contamination state of a guide rail or a brake pad can be determined.
  • Non-contact sensors can also be used to determine a surface roughness.
  • contact sensors can also be used.
  • an acceleration sensor cooperating with the monitoring unit is for detecting a deceleration of the car during a brake insert provided. By using such an acceleration sensor, a control of a braking operation is possible in a simple manner.
  • the brake device is advantageous to form as a hydraulic, pneumatic or electromagnetic brake.
  • Such braking devices prove to be inexpensive to provide, and in practice as robust and reliable.
  • the monitoring unit is set to use as a predetermined criterion, a coefficient of friction between the brake pad and friction surface.
  • a coefficient of friction results from the respective surface roughnesses of the brake lining and the friction surface, as well as a braking force provided by means of the braking device with which the brake lining is pressed onto the friction surface.
  • the processing device is coupled to the brake device such that actuation of the brake results in activation of the processing device. This ensures a particularly simple handling of the elevator brake system. Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of an elevator installation with a preferred embodiment of a brake system according to the invention
  • FIG. 2 shows a side view of a preferred embodiment of a processing device of a brake system according to the invention
  • FIG. 3 shows a further preferred embodiment of a processing device
  • Figure 4 shows a further preferred embodiment of a processing device
  • FIG. 5 shows a flowchart for explaining a preferred embodiment of the method according to the invention.
  • FIG. 1 An elevator system is shown schematically in FIG. 1 and designated by 100.
  • the elevator installation 100 has a cabin 102, two guide rails 104, along which the cabin 102 can be moved in an elevator shaft, and a brake system 106.
  • the car 102 has a sensor device 112, by means of which a payload is detected.
  • the brake system comprises a brake device 107, a processing device 114 and a monitoring unit 130.
  • the brake system is attached to the cab 102 and thus movable with it.
  • the brake device 107 has two brake pads 108, which can be brought into operative connection with the guide rails 104 by means of an actuating device 110.
  • the actuating device 110 is, for example, electrically, pneumatically or hydraulically actuated, and has, for example, an energy accumulator 110a in the form of a spring.
  • the brake pads are applied to brake shoes.
  • a brake system 106 is shown. Usually, such a brake system 106 is provided on both guide rails 104.
  • the brake system 106 may be designed as a service brake and / or safety gear, in particular as a combined brake / safety gear. It is possible, for example, to form the brake device 107 with different brake linings 108, which are used depending on the application (service brake case or catch case).
  • the brake pads 108 engage the guide rails 104 during a brake application.
  • a triggering of the braking device 107 takes place, for example, by means of a speed limiter (not shown).
  • the brake system 106 has the processing device 114.
  • the processing device 114 is designed as a cleaning device, which has a scraper 116, brushes 118, a device 120 for applying cleaning agent to the guide rails 104, and a unit 121 for receiving soiling and cleaning agents.
  • the device 120 may also be configured to apply lubricant to the guide rails 104.
  • the device 120 for applying cleaning agent and / or lubricant can be designed in accordance with a respectively currently detected state of the guide rails. It should be noted that the position of the device 120 and the unit 121 is chosen only by way of example. For example, it would be possible to swap the positions of these two components.
  • the scraper 116 may be formed, for example, in the form of a scraper, in particular a rubber lip. By this element, coarse dirt and buildup can be removed from the guide rails 104.
  • the cleaning brushes 118 can also be used to remove soiling from the guide rails 104.
  • fats or oils can be released from the guide rails 104 by means of a cleaning agent applied to the guide rails 104 via the device 120.
  • the device 120 may be formed with a cleaning element (not shown), for example a cleaning cloth, via which applied cleaning agent together with dissolved fats can be removed from the rail and taken up again by the device 120.
  • a cleaning element may be formed, for example, as a microfiber cloth or sponge.
  • the monitoring unit 130 is provided to monitor the condition of the guide rails 104.
  • the monitoring unit 130 monitors, for example, the surface roughness of the guide rails 104 and / or the thickness, in particular rail head thickness, of the guide rails 104.
  • the monitoring unit 130 has corresponding sensors (not shown in detail in FIG. 1) by means of which e.g. the surface roughness and / or the rail head thickness can be detected.
  • the monitoring unit 130 further receives the signal of the sensor unit 112 regarding the charge of the car 102.
  • the monitoring unit is thus able to calculate or calculate a friction coefficient between guide rails 104 and the brake linings 108 for different braking forces to estimate.
  • the payload can thus be set for the passengers of the car acceptable, but still safe braking of the cabin and executed. In this case, it must be ensured that the car is decelerated with a delay which is below a predetermined maximum, physiologically acceptable deceleration.
  • This deceleration may be detected during braking by means of an acceleration sensor 132.
  • the signal of the acceleration sensor is also made available to the monitoring unit 130, so that, for example, during a braking operation, the braking force applied by the actuating device 110 can be regulated.
  • the condition of the guide rails 104 can be detected at regular or irregular intervals, for example also during every movement of the booth 102 along the guide rails 104. If it is determined that the detected condition of the guide rails within is half a standard range, so that, for example, there is no contamination and / or the rail head thickness is acceptable, there is no need to activate the processing device 114. In this case, even in the case of braking, the guide rails 104 are not acted upon by the processing device 114.
  • the processing device 116 is arranged below the braking device 107, and the monitoring unit 130 is arranged above the braking device 107.
  • the processing device 114 can also be activated independently of a specific braking operation. It is also possible to carry out special measuring runs, in which the cab 102 is moved along the guide rails 104 together with the brake system 106. If a cleaning requirement is detected during such a measuring run, the processing device 114 can be activated during a measuring run or even a special processing or cleaning run.
  • the braking system shown here is used in a particularly advantageous manner together with an adjustable braking device 110. Alternatively, the braking system can also be used with a braking device which can be actuated in stages.
  • FIG. 2 shows a preferred variant of a processing device together with a braking device. On a representation of a monitoring unit is omitted here.
  • the processing device 114 is again embodied as a cleaning device and has a first cleaning unit 114a above the braking device 107 and a second cleaning unit 114b below the braking device 107.
  • a processing device is particularly suitable for brake systems which are able to decelerate both a ride up and down. In this case, it proves advantageous to provide monitoring units both above the cleaning unit 114a and below the cleaning unit 114b.
  • a processing device can also be ensured that, if necessary, a corresponding cleaning of the guide rails 104 always takes place only immediately before a braking operation, regardless of whether the car moves up or down.
  • a preferred embodiment of the brake system according to the invention thus provides for the machining device, which may have a cleaning unit and / or a lubricant application unit, to be coupled directly to the brake device 106, wherein the machining device is activated only when using the monitoring system. Monitoring unit, which is moved immediately before the processing device and the braking device, a corresponding signal is obtained.
  • the braking device 107 is formed with flat brake pads, which, as mentioned, e.g. hydraulically or pneumatically operated and ventilated.
  • the brake pads 108 are formed as a fixed brake pads, the brake can be stored floating. Such a floating storage is advantageous, but not necessary.
  • a floating storage is advantageous, but not necessary.
  • a floating bearing ensures that the brake is aligned symmetrically to the rail, so that both brake pads (for example, left and right of the guide rail) are subjected to the same normal force.
  • a main body of the brake serves as a receptacle for all the necessary elements of the brake, such as brake pads, spring assemblies, units for opening the brake, etc.
  • the body represents the connection between a brake and the car, which, as mentioned above, for example a floating storage can be realized.
  • FIG. 3 shows, in particular, an integrated machining processing and monitoring device. It can be seen that the monitoring unit 130 is formed with two sensors 131 for monitoring the state of the guide rails 104.
  • the processing device 114 is formed in the illustrated embodiment with the already described components 116, 118, 120 and 121.
  • the device 120 is formed as a lubricant application unit. According to the illustrated embodiment, such a lubricant application unit is provided both above and below the brake device 107.
  • the device 120 formed as a lubricant application unit has, for example, a nozzle 122 for applying or spraying lubricant.
  • Such a lubricant application unit is configured to selectively apply a lubricant to the guide rails 104 if necessary in order to obtain corresponding desired surface properties which lead to a desired coefficient of friction between rail and brake lining.
  • Such a lubricant application unit may, for example, be designed to apply a lubricant immediately before a braking operation, for example in the form of a thin film of oil. Through an oil film, a defined state of friction can be provided. It is advantageous to use oil used here for the removal of the heat generated during the braking process. It should be noted that in the above illustration, only the condition of the guide rails 104 has always been detected. It is also possible to also detect the condition of the brake pads 108 with corresponding devices or sensors (not shown) and to take this condition into account when calculating an expected coefficient of friction. A preferred embodiment of the method according to the invention will now be explained with reference to the diagram of FIG.
  • a step 500 the state of the guide rails is detected by means of the monitoring unit 130.
  • the surface roughness and / or the rail head thickness of the guide rails 104 are detected by means of the guide rails contacting sensors. It is also possible to use contactless sensors in this case.
  • the sensor results are evaluated. If it is determined that an expected coefficient of friction is too low, then in a subsequent step 504 the processing device 114, which may comprise a cleaning unit and / or lubricant application unit, is activated.
  • step 506 a calculation is made in a step 506 by means of the monitoring unit 130 of a suitable braking force with which the brake linings 108 are to act on the guide rails 104. This calculation is based on the current payload of the car 102 detected by the sensor 112 in a step 510 and, if provided, on the status of the brake pads detected by another sensor (step 512).
  • Step 506 After calculation of a braking force and a corresponding initiation of a braking operation in step 506, the actual deceleration of the car 102 is detected by the acceleration sensor 132 in a step 516. If it is found here that the deceleration of the car 102 is outside a desired range, then the vehicle is decelerated Step 518 made an adjustment of the braking force, and then continued in a step 520, the braking with this adjusted braking force. Steps 506, 516, 518 and 520 thus form a control loop. By means of such a regulation of the braking force and information for future braking operations can be obtained. As a result, the calculation of a respectively required braking force can be calibrated. It is particularly advantageous that the braking force is controlled directly on the brake, for example via hydraulic, pneumatic or electrical charging.
  • the braking system according to the invention are suitable in principle for all elevator types, in particular for cable elevators, belt elevators, drum elevators or elevators without cable-like suspension elements, for example elevators with linear drive.
  • the invention is suitable both for service brakes and safety gear, especially for combined brake / safety gear.
  • the invention is suitable for safety gear, which work with or without wedge effect.
  • the invention is suitable for rail-protecting and rail-damaging brake linings.
  • As a braking device can be used actively or passively closing devices, for example by spring force or hydraulic force operable brakes. It is inventively possible to use brake cylinders or springs on both sides of a guide rail. A floating support of the brakes is possible, but not required.

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  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

The invention relates to a lift-braking system, having a braking apparatus (107) with at least one brake lining (108) which, in the event of braking, interacts with a frictional surface, relative to which the brake lining moves, wherein the braking system has a machining apparatus (114) for altering a surface property of the frictional surface and/or of the brake lining (108), and having a monitoring unit (130) for detecting at least one property of the frictional surface and/or of the brake lining (108), wherein the monitoring unit (130) and the machining apparatus (114) are operatively connected such that the machining apparatus is activated only when the at least one property detected for the frictional surface and/or brake lining (108) does not satisfy at least one predetermined criterion.

Description

Aufzugsbremssystem und Verfahren zum Bremsen einer Kabine einer Aufzuganlage  Elevator brake system and method for braking a cab of an elevator installation
Beschreibung description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Aufzugsbremssystem nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Bremsen einer Kabine einer Auf- zuganlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 10. The present invention relates to an elevator brake system according to the preamble of patent claim 1 and to a method for braking a car of a toggle according to the preamble of patent claim 10.
Eine Aufzuganlage weist wenigstens eine Kabine auf, welche zwischen unterschiedlichen Stockwerken verfahrbar ist. Die Kabine wird entlang von Führungsschienen verfahren. Derartige Führungsschienen verlaufen in der Regel vertikal. Bei neueren, schachtübergreifenden Aufzuganlagen werden auch horizontal verlaufende Führungsschienen verwendet. An elevator installation has at least one cabin, which can be moved between different floors. The cabin is moved along guide rails. Such guide rails are usually vertical. In new, multi-bay elevator systems also horizontally extending guide rails are used.
Zum sicheren Betrieb einer Aufzuganlage sind Betriebsbremsen und Fangvorrichtungen zwingend erforderlich, die im Falle einer Übergeschwindigkeit bzw. einer unkontrollierten Fahrbewegung die Kabine sicher bis zum Stillstand verzögern und die Kabine im Stillstand halten können. For the safe operation of an elevator system service brakes and safety gear are mandatory, which can delay the car safely to a stop and keep the car at a standstill in the event of an overspeed or an uncontrolled travel movement.
Moderne Aufzuganlagen weisen Bremssysteme auf, welche wenigstens eine an der Kabine befindliche Wirkfläche und wenigstens eine auf oder an einer Führungs- schiene ausgebildete Reibfläche aufweisen. Beim Normalbetrieb, also normaler Fahrt ohne Bremsen, sind Wirk- und Reibflächen voneinander beabstandet und weisen somit keine Wirkverbindung zueinander auf. Im Falle einer Bremsung z.B. wegen Übergeschwindigkeit erfolgt eine Betätigung der Wirkfläche, so dass sie zur Reibfläche hin verschoben wird und mit dieser unter Bereitstellung einer Rei- bungswirkung ein Abbremsen der Kabine bewirkt. Im folgenden werden als Beispiele für Wirkflächen auf Bremsbacken ausgebildete Bremsbeläge, und für Reib- flächen die eigentlichen Führungsschienen beschrieben. Derart wirkende Bremssysteme können sowohl als Betriebsbremsen, als auch als Fangvorrichtungen eingesetzt werden. Stand der Technik Modern elevator systems have brake systems which have at least one active surface located on the cabin and at least one friction surface formed on or on a guide rail. In normal operation, ie normal driving without braking, active and friction surfaces are spaced apart and thus have no operative connection to each other. In the case of braking, for example due to overspeed, an actuation of the active surface takes place, so that it is displaced toward the friction surface and, with the provision of a friction effect, causes it to brake the car. In the following, examples of effective surfaces formed on brake shoes brake pads, and for friction surfaces described the actual guide rails. Such acting braking systems can be used both as service brakes, as well as safety gear. State of the art
Für Fangvorrichtungen werden hochwirksame Bremsbeläge verwendet, welche jedoch die Führungsschienen bei einem Einsatz derart schädigen können, dass nach einem Nothalt die Bremseinrichtung nur schwer wieder zu lösen ist. Zudem kann die Verwendung derartiger Bremsbeläge dazu führen, dass nach einem Nothalt eine Ausbesserung der Führungsschiene durchgeführt werden muss. For safety gears highly effective brake pads are used, but which can damage the guide rails in an application such that after an emergency stop the brake device is difficult to solve again. In addition, the use of such brake pads can lead to a repair of the guide rail must be performed after an emergency stop.
Ein weiterer Nachteil derartiger Bremsbeläge ist, dass ein zwischen Bremsbelag und Führungsschienen herrschender bzw. bereitstellbarer Reibungskoeffizient nur in sehr aufwändiger Weise über Versuche bestimmt werden kann, wobei dieser Reibungskoeffizient entsprechend einem aktuellen Zustand der Führungsschiene und/oder des Bremsbelags stark variieren kann. Another disadvantage of such brake linings is that a prevailing between friction pad and guide rails or provide friction coefficient can be determined only in a very complex manner via experiments, this coefficient of friction can vary greatly according to a current state of the guide rail and / or the brake pad.
Als Reibungskoeffizient wird hierbei das Maß für eine entstehende Reibungskraft im Verhältnis zur Anpresskraft zwischen Bremsbelag und Führungsschiene definiert. As a friction coefficient in this case the measure of a resulting friction force is defined in relation to the contact force between the brake pad and guide rail.
Im Falle von Betriebsbremsen, die auf einer Kabine angebracht sind und mit dieser verfahren werden, welche mit einer Führungsschiene zusammenwirken, können derartige Schienen schädigende Bremsbeläge nicht verwendet werden, da diese Betriebsbremsen häufig zum Einsatz kommen und dementsprechend die Führungsschienen in kurzer Zeit stark schädigen würden. In the case of service brakes, which are mounted on a cabin and are moved with this, which interact with a guide rail, such rails damaging brake pads can not be used, since these service brakes are often used and, accordingly, the guide rails would severely damage in a short time.
Es ist daher üblich, für Betriebsbremsen Schienen schonende Bremsbeläge einzu- setzen. Auch bei derartigen Schienen schonenden Bremsbelägen hängt der Reibungskoeffizient zwischen Wirkfläche und Reibfläche sehr stark vom Zustand der Führungsschiene und/oder des Bremsbelags ab. Verschmutzungen in Form von beispielsweise Öl oder anderen Umgebungseinflüssen im Schacht, wie Staub, Schmutz usw., wirken sich sehr stark auf den sich ergebenden Reibungskoeffizienten und somit auf eine resultierende Kabinenverzögerung bzw. -bremsung aus. It is therefore customary to use brake pads for service brakes. Even with such rails gentle brake pads, the coefficient of friction between active surface and friction surface depends very much on the state of the guide rail and / or the brake pad. Dirt in the form of, for example, oil or other environmental influences in the shaft, such as dust, dirt, etc., have a strong effect on the resulting friction coefficient and thus on a resulting cabin deceleration or braking.
Aus der EP 266743 AI ist ein Bremssystem bekannt. Dieses Bremssystem weist eine Bremsvorrichtung auf, die mindestens ein Bremselement mit einer Wirkfläche beinhaltet. Die Wirkfläche wird während eines Bremseinsatzes gegen eine relativ zur Wirkfläche sich bewegende oder bewegliche Reibfläche eines Gegenstücks ge- presst. Das Bremssystem weist ferner eine Reinigungsvorrichtung mit mindestens einem Reinigungselement zur Reinigung der Reibfläche auf. Die vorliegende Erfindung strebt an, die Betriebssicherheit von Bremssystemen für Aufzuganlagen zu verbessern. From EP 266743 AI a braking system is known. This brake system has a braking device that includes at least one braking element with an active surface. The active surface is pressed during a brake application against a relative to the active surface moving or movable friction surface of a counterpart. The brake system further comprises a cleaning device with at least one cleaning element for cleaning the friction surface. The present invention seeks to improve the operational safety of brake systems for elevator installations.
Dieses Ziel wird erreicht durch ein Aufzugsbremssystem, mit einer Bremsvorrichtung, die wenigstens einen Bremsbelag aufweist, welche im Falle eines Bremsein- satzes mit einer Reibfläche, relativ zu der sich der Bremsbelag bewegt, zusammenwirkt, wobei das Bremssystem eine Bearbeitungsvorrichtung zur Veränderung einer Oberflächeneigenschaft der Reibfläche und/oder des Bremsbelages aufweist, wobei die Überwachungseinheit zur Erfassung wenigstens einer Eigenschaft der Reibfläche und/oder des Bremsbelags ausgebildet ist, wobei die Überwachungs- einheit und die Bearbeitungsvorrichtung derart in Wirkverbindung stehen, dass die Bearbeitungsvorrichtung nur dann aktiviert wird, wenn die wenigstens eine erfasste Eigenschaft von Reibfläche und/oder Bremsbelag wenigstens ein vorbestimmtes Kriterium nicht erfüllt. This object is achieved by an elevator brake system comprising a brake device having at least one brake pad which, in the case of a brake insert, cooperates with a friction surface relative to which the brake pad moves, the brake system comprising a machining device for changing a surface property of the friction surface and / or the brake pad, wherein the monitoring unit is designed to detect at least one property of the friction surface and / or the brake pad, wherein the monitoring unit and the processing device are operatively connected in such a way that the processing device is activated only if the at least one detected property of friction and / or brake pad at least a predetermined criterion is not met.
Erfindungsgemäß wird insbesondere gewährleistet, dass die Bearbeitungsvorrich- tung nur dann aktiviert wird, und eine entsprechende Veränderung einer Oberflächeneigenschaft der Reibfläche oder des Bremsbelages bewirkt, wenn dies durch die Überwachungseinheit als notwendig bzw. zweckmäßig festgestellt wird. Liegt die wenigstens eine erfasste Eigenschaft der Reibfläche und/oder des Bremsbelages innerhalb eines akzeptablen Bereiches, erfüllt also wenigstens ein vorbestimmtes Kriterium, kommt es nicht zu einer Aktivierung der Bearbeitungsvorrichtung und somit zur Veränderung einer Oberflächeneigenschaft der Reibfläche und/oder des Bremsbelages. According to the invention, it is ensured, in particular, that the processing device is only activated and causes a corresponding change in a surface property of the friction surface or of the brake lining, if this is done by the monitoring unit is determined to be necessary or appropriate. If the at least one detected property of the friction surface and / or the brake lining is within an acceptable range, ie fulfills at least one predetermined criterion, activation of the processing device and thus modification of a surface property of the friction surface and / or the brake lining do not occur.
Als Eigenschaft der Reibfläche, welche mittels der Überwachungseinheit erfasst wird, seien insbesondere erwähnt die Rauigkeit der Reibfläche bzw. des Bremsbe- lages, oder auch eine Dicke der Reibfläche bzw. des Bremsbelages. As a property of the friction surface, which is detected by means of the monitoring unit, may be mentioned in particular the roughness of the friction surface or the Bremsbe- layer, or a thickness of the friction surface or the brake pad.
Als Oberflächeneigenschaft der Reibfläche und/oder des Bremsbelages sei zunächst beispielhaft der Verschmutzungs- bzw. Reinheitszustand der Oberfläche von Reibfläche und/oder Bremsbelag genannt. Mit Veränderung dieses Zustandes mittels der Bearbeitungsvorrichtung kann gewährleistet werden, dass sich auch die Oberflächenrauigkeit von Reibfläche und/oder Bremsbelag in gewünschter Weise verändern. As a surface property of the friction surface and / or the brake pad, the contamination or purity state of the surface of the friction surface and / or brake pad may first be mentioned by way of example. By changing this state by means of the processing device can be ensured that change the surface roughness of the friction surface and / or brake pad in the desired manner.
Dieses Ziel wird ferner erreicht durch ein Verfahren zum Bremsen einer Kabine einer Aufzuganlage mittels eines Bremssystems, welches wenigstens einen an der Kabine vorgesehenen Bremsbelag aufweist, welcher mittels einer Bremsvorrichtung mit einer Reibfläche, relativ zu der sich die Kabine und der Bremsbelag bei einem Verfahren der Kabine bewegt, aufweist, wobei mittels einer Überwachungseinheit wenigstens eine Eigenschaft der Reibfläche und/oder des Bremsbelags überwacht wird, wobei eine Aktivierung der Bearbeitungsvorrichtung nur dann erfolgt, wenn die wenigstens eine erfasste Eigenschaft von Reibfläche und/oder Bremsbelag wenigstens ein vorbestimmtes Kriterium nicht erfüllt. This object is further achieved by a method of braking a cab of an elevator system by means of a braking system having at least one brake pad provided on the cab, which is provided by means of a brake device having a friction surface relative to which the cab and brake pad are moving in a car at least one property of the friction surface and / or the brake pad is monitored by means of a monitoring unit, whereby an activation of the processing device takes place only if the at least one detected property of friction surface and / or brake pad does not fulfill at least one predetermined criterion.
Als Beispiel für so ein bestimmtes Kriterium sei insbesondere erwähnt, dass eine Oberflächenrauigkeit von Reibfläche und/oder Bremsbelag innerhalb eines vorgegebenen Bereiches liegt. Es sei ferner angegeben, dass eine Dicke der Reibfläche und/oder des Bremsbelages innerhalb eines vorgegebenen Bereiches, insbesondere oberhalb eines vorgegebenen Schwellwertes liegt. Wie keiner weiteren Erläuterung bedarf, kann sich die Dicke einer Reibfläche oder eines Bremsbelages während des Betriebes eines Bremssystems verschleißbedingt verringern. As an example of such a specific criterion, it should be mentioned in particular that a surface roughness of friction surface and / or brake pad is within a predetermined range. It should also be noted that a thickness of the friction surface and / or the brake pad within a predetermined range, in particular above a predetermined threshold value. As no further explanation is required, the thickness of a friction surface or a brake lining during operation of a brake system may be reduced due to wear.
Es sei angemerkt, dass die Formulierung, gemäß der ein "vorbestimmtes Kriterium nicht erfüllt ist" auch derart formuliert werden könnte, dass ein entsprechend definiertes Kriterium tatsächlich erfüllt ist. Beispielsweise kann ein derartiges Kriterium sein, dass eine Oberflächenrauigkeit von Reibfläche und/oder Bremsbelag au- ßerhalb eines vorgegebenen Bereiches liegt. It should be noted that the wording according to which a "predetermined criterion is not fulfilled" could also be formulated in such a way that a correspondingly defined criterion is actually fulfilled. For example, such a criterion may be that a surface roughness of the friction surface and / or brake pad is outside a predetermined range.
Als vorbestimmtes Kriterium kann jedoch auch ein auf der Grundlage der erfassten Eigenschaften von Reibfläche und/oder Bremsbelag berechneter Reibungskoeffizient verwendet werden. However, as a predetermined criterion, a coefficient of friction calculated on the basis of the detected characteristics of friction surface and / or brake lining may also be used.
Erfindungsgemäß ist eine Aktivierung der Bearbeitungsvorrichtung unabhängig von einem tatsächlichen Bremsvorgang möglich. Erfindungsgemäß wird die Bearbeitungsvorrichtung also nicht beispielsweise bei jedem Bremsvorgang aktiviert, sondern nur dann, wenn ein entsprechender Bedarf festgestellt wird. According to the invention, an activation of the processing device is possible independently of an actual braking operation. According to the invention, the processing device is thus not activated, for example, during each braking operation, but only if a corresponding need is determined.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Wie erwähnt, ist es besonders vorteilhaft, dass die wenigstens eine von der Über- wachungseinheit erfasste Eigenschaft eine Oberflächeneigenschaft und/oder eine Dicke der Reibfläche und/oder des Bremsbelags umfasst. As mentioned, it is particularly advantageous that the at least one property detected by the monitoring unit comprises a surface property and / or a thickness of the friction surface and / or the brake pad.
Vorteilhafterweise ist die Bearbeitungsvorrichtung als Reinigungsvorrichtung und/oder Schmierstoffaufbringungsvorrichtung ausgebildet. Mittels einer Reini- gungsvorrichtung können beim Aufzugbetrieb sich ergebende Verschmutzungen von Führungsschienen bzw. Bremsbelägen, welche die Reibungseigenschaften ei- nes Bremssystems beeinflussen, in effektiver Weise beseitigt werden, um gleichmäßige Betriebsbedingungen für das Bremssystem bereitzustellen. Mittels einer Schmierstoffaufbringungsvorrichtung können Reibungseigenschaften, also beispielsweise Reibungskoeffizienten, in wirksamer Weise sowohl vermindert als auch erhöht werden. Advantageously, the processing device is designed as a cleaning device and / or lubricant application device. By means of a cleaning device, resulting contamination of guide rails or brake linings, which have the friction properties of brake system are effectively eliminated to provide even operating conditions for the brake system. By means of a lubricant application device, friction properties, for example, friction coefficients, can be effectively reduced as well as increased.
Mittels einer derartigen Bearbeitungsvorrichtung können Reibungseigenschaften eines Bremssystems über sehr lange Zeit konstant gehalten werden. In vorteilhafter Ausführung weist die Bearbeitungsvorrichtung einen Schaber, eine Bürste und/oder eine Vorrichtung zur Aufbringung von Reinigungsmittel und/oder Schmierstoff auf die Reibfläche und/oder den Bremsbelag und/oder eine Einheit zur Aufnahme von Verschmutzungen und Reinigungsmittel und/oder Schmierstoff auf. By means of such a processing device, friction characteristics of a brake system can be kept constant over a very long time. In an advantageous embodiment, the processing device has a scraper, a brush and / or a device for applying cleaning agent and / or lubricant to the friction surface and / or the brake pad and / or a unit for receiving contaminants and cleaning agent and / or lubricant.
Es erweist sich als besonders vorteilhaft, das Bremssystem zum Zusammenwirken mit einer als Führungsschiene einer Kabine der Aufzuganlage ausgebildeten Reibfläche auszubilden. Derartige Führungsschienen sind in der Regel notwendige Komponenten eines Aufzugssystems, und eignen sich in besonderer Weise als Reibflächen, da sie mechanisch robust sind. It proves to be particularly advantageous to form the braking system for cooperation with a designed as a guide rail of a cabin of the elevator system friction surface. Such guide rails are usually necessary components of an elevator system, and are particularly suitable as friction surfaces, since they are mechanically robust.
Die Überwachungseinheit weist zweckmäßigerweise wenigstens einen kontaktlos arbeitenden Sensor und/oder wenigstens einen mit Kontakt arbeitenden Sensor auf. Mittels eines kontaktlos arbeitenden Sensors kann beispielsweise der Ver- schmutzungszustand einer Führungsschiene oder eines Bremsbelags ermittelt werden. Kontaktlos arbeitende Sensoren können auch zur Ermittlung einer Ober- flächenrauigkeit verwendet werden. In gleicher Weise sind auch mit Kontakt arbeitende Sensoren verwendbar. Zweckmäßigerweise ist ein mit der Überwachungseinheit zusammenwirkender Beschleunigungssensor zur Erfassung einer Verzögerung des Fahrkorbs während eines Bremseinsatzes vorgesehen. Unter Einsatz eines derartigen Beschleunigungssensors ist in einfacher Weise eine Regelung eines Bremsvorgangs möglich. The monitoring unit expediently has at least one contactless sensor and / or at least one contact-type sensor. By means of a non-contact sensor, for example, the contamination state of a guide rail or a brake pad can be determined. Non-contact sensors can also be used to determine a surface roughness. In the same way, contact sensors can also be used. Conveniently, an acceleration sensor cooperating with the monitoring unit is for detecting a deceleration of the car during a brake insert provided. By using such an acceleration sensor, a control of a braking operation is possible in a simple manner.
Es ist vorteilhaft, die Bremsvorrichtung als hydraulische, pneumatische oder elek- tromagnetische Bremse auszubilden. Derartige Bremsvorrichtungen erweisen sich als preiswert bereitstellbar, und in der Praxis als robust und zuverlässig. It is advantageous to form the brake device as a hydraulic, pneumatic or electromagnetic brake. Such braking devices prove to be inexpensive to provide, and in practice as robust and reliable.
In besonders vorteilhafter Weise ist die Überwachungseinheit eingestellt, um als vorbestimmtes Kriterium einen Reibungskoeffizienten zwischen Bremsbelag und Reibfläche zu verwenden. Ein derartiger Reibungskoeffizient ergibt sich aus der jeweiligen Oberflächenrauigkeiten von Bremsbelag und Reibfläche, sowie einer mittels der Bremsvorrichtung bereitgestellten Bremskraft, mit der der Bremsbelag auf die Reibfläche gedrückt wird. Es ist besonders bevorzugt, dass die Bearbeitungs Vorrichtung mit der Bremsvorrichtung derart gekoppelt ist, dass ein Betätigen der Bremse zu einer Aktivierung der Bearbeitungsvorrichtung führt. Hiermit ist eine besonders einfache Handhabung des Aufzugsbremssystems gewährleistet. Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung. In a particularly advantageous manner, the monitoring unit is set to use as a predetermined criterion, a coefficient of friction between the brake pad and friction surface. Such a coefficient of friction results from the respective surface roughnesses of the brake lining and the friction surface, as well as a braking force provided by means of the braking device with which the brake lining is pressed onto the friction surface. It is particularly preferred that the processing device is coupled to the brake device such that actuation of the brake results in activation of the processing device. This ensures a particularly simple handling of the elevator brake system. Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführ- lieh beschrieben. Figurenbeschreibung The invention is illustrated schematically by means of exemplary embodiments in the drawing and will be described in detail below with reference to the drawing. figure description
Figur 1 zeigt eine schematische seitliche Ansicht einer Aufzuganlage mit einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Brems- Systems, FIG. 1 shows a schematic side view of an elevator installation with a preferred embodiment of a brake system according to the invention,
Figur 2 eine seitliche Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer Bearbeitungseinrichtung eines erfindungsgemäßen Bremssystems, Figur 3 eine weitere bevorzugte Ausgestaltung einer Bearbeitungseinrichtung, FIG. 2 shows a side view of a preferred embodiment of a processing device of a brake system according to the invention, FIG. 3 shows a further preferred embodiment of a processing device,
Figur 4 eine weitere bevorzugte Ausgestaltung einer Bearbeitungseinrichtung, und Figure 4 shows a further preferred embodiment of a processing device, and
Figur 5 ein Flussdiagramm zur Erläuterung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. FIG. 5 shows a flowchart for explaining a preferred embodiment of the method according to the invention.
Eine Aufzuganlage ist in Figur 1 schematisch dargestellt und mit 100 bezeichnet. Die Aufzuganlage 100 weist eine Kabine 102, zwei Führungsschienen 104, entlang derer die Kabine 102 in einem Aufzugschacht verfahrbar ist, und ein Bremssystem 106 auf. Der Fahrkorb 102 weist eine Sensoreinrichtung 112 auf, mittels derer eine Zuladung erfasst wird. Das Bremssystem umfasst eine Bremsvorrichtung 107, eine Bearbeitungseinrichtung 114 und eine Überwachungseinheit 130. Das Bremssys- tem ist an der Kabine 102 angebracht und somit mit dieser verfahrbar. An elevator system is shown schematically in FIG. 1 and designated by 100. The elevator installation 100 has a cabin 102, two guide rails 104, along which the cabin 102 can be moved in an elevator shaft, and a brake system 106. The car 102 has a sensor device 112, by means of which a payload is detected. The brake system comprises a brake device 107, a processing device 114 and a monitoring unit 130. The brake system is attached to the cab 102 and thus movable with it.
Die Bremsvorrichtung 107 weist zwei Bremsbeläge 108 auf, welche mittels einer Betätigungseinrichtung 110 mit den Führungsschienen 104 in Wirkverbindung bringbar sind. Die Betätigungseinrichtung 110 ist beispielsweise elektrisch, pneu- matisch oder hydraulisch betätigbar, und weist z.B. einen als Feder ausgebildeten Energiespeicher 110a auf. Die Bremsbeläge sind auf Bremsbacken aufgebracht. Im folgenden ist aus Gründen der Einfachheit der Darstellung stets nur von Bremsbelägen die Rede. Es sei darauf hingewiesen, dass im dargestellten Ausführungsbeispiel aus Gründen der Anschau- lichkeit lediglich an einer Führungsschiene 104 ein Bremssystem 106 dargestellt ist. Üblicherweise ist ein derartiges Bremssystem 106 an beiden Führungsschienen 104 vorgesehen. The brake device 107 has two brake pads 108, which can be brought into operative connection with the guide rails 104 by means of an actuating device 110. The actuating device 110 is, for example, electrically, pneumatically or hydraulically actuated, and has, for example, an energy accumulator 110a in the form of a spring. The brake pads are applied to brake shoes. In the following, for the sake of simplicity of illustration, only brake pads are mentioned. It should be noted that in the illustrated embodiment, for the sake of clarity only on a guide rail 104, a brake system 106 is shown. Usually, such a brake system 106 is provided on both guide rails 104.
Auf die Darstellung weiterer Komponenten einer Aufzuganlage, wie beispielsweise eines Antriebs, einer Treibscheibe, Umlenkrollen, eines Gegengewichts, eines Tragmittels usw. ist verzichtet. On the presentation of other components of an elevator system, such as a drive, a traction sheave, pulleys, a counterweight, a support means, etc. is omitted.
Das Bremssystem 106 kann als Betriebsbremse und/oder Fangvorrichtung, insbesondere als kombinierte Brems-/Fangvorrichtung ausgebildet sein. Es ist bei- spielsweise möglich, die Bremsvorrichtung 107 mit unterschiedlichen Bremsbelägen 108 auszubilden, welche je nach Einsatz (Betriebsbremsfall oder Fangfall) zum Einsatz kommen. The brake system 106 may be designed as a service brake and / or safety gear, in particular as a combined brake / safety gear. It is possible, for example, to form the brake device 107 with different brake linings 108, which are used depending on the application (service brake case or catch case).
Die Bremsbeläge 108 greifen während eines Bremseinsatzes an den Führungs- schienen 104 an. Eine Auslösung der Bremsvorrichtung 107 erfolgt beispielsweise mittels eines (nicht dargestellten) Geschwindigkeitsbegrenzers. The brake pads 108 engage the guide rails 104 during a brake application. A triggering of the braking device 107 takes place, for example, by means of a speed limiter (not shown).
In Abhängigkeit von dem Zustand der Bremsbeläge 108, der Führungsschienen 104 und der mittels der Betätigungsvorrichtung 110 aufgebrachten Bremskraft, mit der die Bremsbeläge 108 an die Führungsschienen 104 angedrückt werden, kommt es unter Erzeugung eines entsprechenden Reibungskoeffizienten zu einer Bremsung mit einer mehr oder weniger ausgeprägten Verzögerung. Sind beispielsweise die Führungsschienen 104 verschmutzt, kann dies bei gleicher Bremskraft zu einer verminderten Verzögerung bzw. Bremswirkung führen. Um zu gewährleisten, dass derartige, die Bremswirkung beeinflussenden Verschmutzungen der Führungsschienen 104 vermieden werden können, weist das Bremssystem 106 die Bearbeitungseinrichtung 114 auf. Die Bearbeitungseinrichtung 114 ist im dargestellten Beispiel als Reinigungseinrichtung ausgebildet, wel- che einen Abstreifer 116, Bürsten 118, eine Vorrichtung 120 zum Aufbringen von Reinigungsmittel auf die Führungsschienen 104, sowie eine Einheit 121 zur Aufnahme von Verschmutzungen und Reinigungsmitteln aufweist. Die Vorrichtung 120 kann auch zur Aufbringung von Schmierstoff auf die Führungsschienen 104 ausgebildet sein. Insbesondere kann die Vorrichtung 120 zum Aufbringen von Rei- nigungsmittel und/oder Schmierstoff, entsprechend einem jeweils aktuell erfass- ten Zustand der Führungsschienen ausgebildet sein. Es sei angemerkt, dass die Position der Vorrichtung 120 und der Einheit 121 nur beispielhaft gewählt ist. Es wäre beispielsweise möglich, die Positionen dieser beiden Komponenten umzutauschen. Depending on the state of the brake pads 108, the guide rails 104 and the applied by the actuator 110 braking force with which the brake pads 108 are pressed against the guide rails 104, it comes to generating a corresponding coefficient of friction to a braking with a more or less pronounced delay , If, for example, the guide rails 104 are dirty, this can lead to a reduced deceleration or braking effect for the same braking force. In order to ensure that such soiling of the guide rails 104 influencing the braking effect can be avoided, the brake system 106 has the processing device 114. In the example illustrated, the processing device 114 is designed as a cleaning device, which has a scraper 116, brushes 118, a device 120 for applying cleaning agent to the guide rails 104, and a unit 121 for receiving soiling and cleaning agents. The device 120 may also be configured to apply lubricant to the guide rails 104. In particular, the device 120 for applying cleaning agent and / or lubricant can be designed in accordance with a respectively currently detected state of the guide rails. It should be noted that the position of the device 120 and the unit 121 is chosen only by way of example. For example, it would be possible to swap the positions of these two components.
Der Abstreifer 116 kann beispielsweise in Form eines Schabers, insbesondere einer Gummilippe, ausgebildet sein. Durch dieses Element können Grobschmutz und Anhaftungen von den Führungsschienen 104 entfernt werden. Durch die Reinigungsbürsten 118 können ebenfalls Verschmutzungen von den Führungsschienen 104 gelöst werden. The scraper 116 may be formed, for example, in the form of a scraper, in particular a rubber lip. By this element, coarse dirt and buildup can be removed from the guide rails 104. The cleaning brushes 118 can also be used to remove soiling from the guide rails 104.
Mittels eines über die Einrichtung 120 auf die Führungsschienen 104 aufgebrachten Reinigungsmittels können beispielsweise Fette oder Öle von den Führungs- schienen 104 gelöst werden. Die Einrichtung 120 kann mit einem (nicht dargestellten) Reinigungselement, beispielsweise einem Reinigungstuch ausgebildet sein, über welches aufgebrachtes Reinigungsmittel zusammen mit gelösten Fetten von der Schiene entfernt und von der Vorrichtung 120 wieder aufgenommen werden kann. Ein derartiges Reinigungselement kann beispielsweise als Mikrofasertuch oder -schwamm ausgebildet sein. Die Überwachungseinheit 130 ist vorgesehen, um den Zustand der Führungsschienen 104 zu überwachen. For example, fats or oils can be released from the guide rails 104 by means of a cleaning agent applied to the guide rails 104 via the device 120. The device 120 may be formed with a cleaning element (not shown), for example a cleaning cloth, via which applied cleaning agent together with dissolved fats can be removed from the rail and taken up again by the device 120. Such a cleaning element may be formed, for example, as a microfiber cloth or sponge. The monitoring unit 130 is provided to monitor the condition of the guide rails 104.
Die Überwachungseinheit 130 überwacht beispielsweise die Oberflächenrauigkeit der Führungsschienen 104 und/oder die Dicke, insbesondere Schienenkopfdicke, der Führungsschienen 104. Die Überwachungseinheit 130 weist entsprechende (in Figur 1 nicht im einzelnen dargestellte) Sensoren auf, mittels der z.B. die Oberflächenrauigkeit und/oder die Schienenkopfdicke erfassbar sind. Die Überwachungseinheit 130 empfängt ferner das Signal der Sensoreinheit 112 bezüglich der Zula- dung der Kabine 102. The monitoring unit 130 monitors, for example, the surface roughness of the guide rails 104 and / or the thickness, in particular rail head thickness, of the guide rails 104. The monitoring unit 130 has corresponding sensors (not shown in detail in FIG. 1) by means of which e.g. the surface roughness and / or the rail head thickness can be detected. The monitoring unit 130 further receives the signal of the sensor unit 112 regarding the charge of the car 102.
Unter der Annahme, dass der Zustand (z.B. die Oberflächenrauigkeit und/oder die Dicke) der Bremsbeläge 108 bekannt ist, ist die Überwachungseinheit somit in der Lage, einen zwischen Führungsschienen 104 und den Bremsbelägen 108 sich erge- benden Reibungskoeffizienten für unterschiedliche Bremskräfte zu berechnen bzw. abzuschätzen. Unter Berücksichtigung der Zuladung kann somit eine für die Passagiere des Fahrkorbs akzeptable, aber dennoch sichere Bremsung der Kabine eingestellt und ausgeführt werden. Hierbei muss sichergestellt werden, dass der Fahrkorb mit einer Verzögerung, welche unter einer vorbestimmten maximalen, physiologisch akzeptablen Verzögerung liegt, abgebremst wird. Assuming that the state (eg the surface roughness and / or the thickness) of the brake linings 108 is known, the monitoring unit is thus able to calculate or calculate a friction coefficient between guide rails 104 and the brake linings 108 for different braking forces to estimate. Taking into account the payload can thus be set for the passengers of the car acceptable, but still safe braking of the cabin and executed. In this case, it must be ensured that the car is decelerated with a delay which is below a predetermined maximum, physiologically acceptable deceleration.
Diese Verzögerung kann während eines Bremsvorgangs mittels eines Beschleunigungssensors 132 erfasst werden. Das Signal des Beschleunigungssensors wird ebenfalls der Überwachungseinheit 130 zur Verfügung gestellt, so dass beispiels- weise während eines Bremsvorgangs die durch die Betätigungseinrichtung 110 aufgebrachte Bremskraft geregelt werden kann. This deceleration may be detected during braking by means of an acceleration sensor 132. The signal of the acceleration sensor is also made available to the monitoring unit 130, so that, for example, during a braking operation, the braking force applied by the actuating device 110 can be regulated.
Mittels der Überwachungseinheit 130 kann, in regelmäßigen oder unregelmäßigen Abständen, beispielsweise auch bei jedem Verfahren der Kabine 102 entlang der Führungsschienen 104, der Zustand der Führungsschienen 104 erfasst werden. Wird hierbei festgestellt, dass der erfasste Zustand der Führungsschienen inner- halb eines Normbereiches liegt, dass also beispielsweise keine Verschmutzungen vorliegen und/oder die Schienenkopfdicke akzeptabel ist, besteht keine Notwendigkeit, die Bearbeitungsvorrichtung 114 zu aktivieren. In diesem Fall kommt es auch im Falle einer Bremsung nicht zu einer Beaufschlagung der Führungsschie- nen 104 durch die Bearbeitungseinrichtung 114. By means of the monitoring unit 130, the condition of the guide rails 104 can be detected at regular or irregular intervals, for example also during every movement of the booth 102 along the guide rails 104. If it is determined that the detected condition of the guide rails within is half a standard range, so that, for example, there is no contamination and / or the rail head thickness is acceptable, there is no need to activate the processing device 114. In this case, even in the case of braking, the guide rails 104 are not acted upon by the processing device 114.
Im Falle einer Feststellung durch die Überwachungseinheit 130, dass eine Verschmutzung der Führungsschienen 104 vorliegt und somit z.B. ein zu geringer Reibungskoeffizient zwischen den Führungsschienen 104 und den Bremsbelägen 108 vorhanden ist bzw. im Falle einer Bremsung zu erwarten wäre, kommt es zu einer Aktivierung der Bearbeitungsvorrichtung 114. Insbesondere führt dies zu einer Reinigung der Führungsschienen mittels wenigstens einer der oben erwähnten Komponenten 116, 118, 120, 121. Mittels einer derartigen Reinigung der Führungsschienen 104 kann insbesondere gewährleistet werden, dass ein für eine be- vorzugte Bremskraft der Bremsvorrichtung sich ergebender Reibungskoeffizient akzeptabel ist, so dass keine übermäßig hohen Bremskräfte aufgewendet werden müssen. In the event of detection by the monitoring unit 130 that contamination of the guide rails 104 is present and thus e.g. too low a coefficient of friction between the guide rails 104 and the brake pads 108 is present or would be expected in the event of braking, there is an activation of the processing device 114. In particular, this leads to a cleaning of the guide rails by means of at least one of the above-mentioned components 116, 118, 120, 121. By means of such a cleaning of the guide rails 104, it can be ensured, in particular, that a coefficient of friction resulting for a preferred braking force of the braking device is acceptable, so that no excessively high braking forces have to be exerted.
In der Darstellung der Figur 1 ist die Bearbeitungseinrichtung 116 unterhalb der Bremsvorrichtung 107, und die Überwachungseinheit 130 oberhalb der Bremsvorrichtung 107 angeordnet. Bei dieser Ausgestaltung ist es vorteilhaft, den Zustand der Führungsschienen 104 regelmäßig, insbesondere bei jeder Fahrt der Kabine 102 zu erfassen. Für den Fall, dass hierbei ein Reinigungsbedarf der Führungsschienen ermittelt wird, kann die Bearbeitungsvorrichtung 114, auch unabhängig von einem konkreten Bremsvorgang, aktiviert werden. Es ist ebenfalls möglich, spezielle Messfahrten durchzuführen, bei der die Kabine 102 zusammen mit dem Bremssystem 106 entlang der Führungsschienen 104 verfahren wird. Wird im Rahmen einer derartigen Messfahrt ein Reinigungsbedarf festgestellt, kann die Bearbeitungseinrichtung 114 während einer Messfahrt oder auch einer speziellen Bearbeitungs- oder Reinigungsfahrt aktiviert werden. Das hier dargestellte Bremssystem wird in besonders vorteilhafter Weise zusammen mit einer regelbaren Bremsvorrichtung 110 eingesetzt. Alternativ ist das Bremssystem auch mit einer stufenweise betätigbaren Bremsvorrichtung verwendbar. In the representation of FIG. 1, the processing device 116 is arranged below the braking device 107, and the monitoring unit 130 is arranged above the braking device 107. In this embodiment, it is advantageous to detect the state of the guide rails 104 regularly, in particular during each trip of the car 102. In the event that a cleaning requirement of the guide rails is determined in this case, the processing device 114 can also be activated independently of a specific braking operation. It is also possible to carry out special measuring runs, in which the cab 102 is moved along the guide rails 104 together with the brake system 106. If a cleaning requirement is detected during such a measuring run, the processing device 114 can be activated during a measuring run or even a special processing or cleaning run. The braking system shown here is used in a particularly advantageous manner together with an adjustable braking device 110. Alternatively, the braking system can also be used with a braking device which can be actuated in stages.
Ein derartiges Bremssystem 106 kann sowohl für Schienen schädigende als auch für Schienen schonende Bremsbeläge, sowie auch für unterschiedliche Schienentypen, beispielsweise aus Stahl, Aluminium usw., verwendet werden. In Figur 2 ist eine bevorzugte Variante einer Bearbeitungseinrichtung zusammen mit einer Bremsvorrichtung dargestellt. Auf eine Darstellung einer Überwachungseinheit ist hier verzichtet. Such a brake system 106 can be used for both rail-damaging and rail-sparing brake pads, as well as for different types of rails, such as steel, aluminum, etc., used. FIG. 2 shows a preferred variant of a processing device together with a braking device. On a representation of a monitoring unit is omitted here.
Die Bearbeitungseinrichtung 114 gemäß dieser Ausführungsform ist wiederum als Reinigungseinrichtung ausgebildet und weist eine erste Reinigungseinheit 114a oberhalb der Bremsvorrichtung 107 und eine zweite Reinigungseinheit 114b unterhalb der Bremsvorrichtung 107 auf. Eine derartige Bearbeitungseinrichtung ist besonders geeignet für Bremssysteme, welche in der Lage sind, sowohl eine Fahrt nach oben, als auch nach unten abzubremsen. Hierbei erweist es sich als vorteil- haft sowohl oberhalb der Reinigungseinheit 114a, als auch unterhalb der Reinigungseinheit 114b Überwachungseinheiten vorzusehen. The processing device 114 according to this embodiment is again embodied as a cleaning device and has a first cleaning unit 114a above the braking device 107 and a second cleaning unit 114b below the braking device 107. Such a processing device is particularly suitable for brake systems which are able to decelerate both a ride up and down. In this case, it proves advantageous to provide monitoring units both above the cleaning unit 114a and below the cleaning unit 114b.
Bei einer derartigen Bearbeitungseinrichtung kann auch gewährleistet werden, dass im Bedarfsfall eine entsprechende Reinigung der Führungsschienen 104 stets nur unmittelbar vor einem Bremsvorgang erfolgt, unabhängig davon, ob sich der Fahrkorb nach oben oder nach unten bewegt. Eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems sieht somit vor, die Bearbeitungsvorrichtung, welche eine Reinigungseinheit und/oder eine Schmierstoffaufbringungseinheit aufweisen kann, direkt mit der Bremsvorrichtung 106 zu koppeln, wobei die Bearbeitungsvorrichtung nur dann aktiviert wird, wenn mittels der Überwa- chungseinheit, welche unmittelbar vor der Bearbeitungsvorrichtung und der Bremsvorrichtung verfahren wird, ein entsprechendes Signal erhalten wird. In such a processing device can also be ensured that, if necessary, a corresponding cleaning of the guide rails 104 always takes place only immediately before a braking operation, regardless of whether the car moves up or down. A preferred embodiment of the brake system according to the invention thus provides for the machining device, which may have a cleaning unit and / or a lubricant application unit, to be coupled directly to the brake device 106, wherein the machining device is activated only when using the monitoring system. Monitoring unit, which is moved immediately before the processing device and the braking device, a corresponding signal is obtained.
Dies bedeutet, dass bevor eine Beaufschlagung der Führungsschienen 104 durch einen Bremsbelag 108 erfolgt, die Oberfläche der Führungsschienen für den Bremsvorgang bestimmt und definiert wird. Im Idealfall kann hiermit stets die gleiche Verzögerung des Fahrkorbs zur Verfügung gestellt werden. Bei Vorsehen einer derartig ausgebildeten Bearbeitungseinrichtung kann auf spezielle Messfahrten zur Bestimmung des Zustandes der Führungsschienen verzichtet werden. This means that before a loading of the guide rails 104 by a brake pad 108, the surface of the guide rails for the braking operation is determined and defined. Ideally, the same delay of the car can always be made available. When providing such a processing device can be dispensed with special test drives for determining the state of the guide rails.
Es sei darauf hingewiesen, dass die Bremsvorrichtung 107 gemäß der Ausführungsformen der Figuren 1 und 2 mit flachen Bremsbelägen ausgebildet ist, welche, wie erwähnt, z.B. hydraulisch oder pneumatisch betätigt und gelüftet werden können. It should be noted that the braking device 107 according to the embodiments of Figures 1 and 2 is formed with flat brake pads, which, as mentioned, e.g. hydraulically or pneumatically operated and ventilated.
Es sei ferner darauf hingewiesen, dass hier die Bremsbeläge 108 als fixierte Bremsbeläge ausgebildet sind, wobei die Bremse schwimmend gelagert sein kann. Eine derartige schwimmende Lagerung ist vorteilhaft, aber nicht notwendig. Es existieren beispielsweise zangenförmige Bremsen, bei denen eine schwimmende Lage- rung nicht oder nur bedingt notwendig ist. Eine schwimmende Lagerung gewährleistet, dass die Bremse symmetrisch zur Schiene ausgerichtet wird, sodass beide Bremsbelege (beispielsweise links und rechts von der Führungsschiene) mit der gleichen Normalkraft beaufschlagt werden. Ein Grundkörper der Bremse dient hierbei als Aufnahme für alle notwendigen Elemente der Bremse, wie beispielswei- se Bremsbelege, Federpakete, Einheiten zur Öffnung der Bremse usw. Der Grundkörper stellt die Verbindung zwischen einer Bremse und dem Fahrkorb dar, welche, wie erwähnt, beispielsweise über eine schwimmende Lagerung realisiert sein kann. Eine weitere bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bremssystems ist in Figur 3 dargestellt. Die Figur 3 zeigt insbesondere eine integrierte Bear- beitungs- und Überwachungsvorrichtung. Man erkennt, dass die Überwachungseinheit 130 mit zwei Sensoren 131 zur Überwachung des Zustandes der Führungsschienen 104 ausgebildet ist. Die Bearbeitungs Vorrichtung 114 ist in der dargestellten Ausführungsform mit den bereits beschriebenen Komponenten 116, 118, 120 und 121 ausgebildet. It should also be noted that here the brake pads 108 are formed as a fixed brake pads, the brake can be stored floating. Such a floating storage is advantageous, but not necessary. There are, for example, pincer-type brakes in which a floating bearing is not or only partially necessary. A floating bearing ensures that the brake is aligned symmetrically to the rail, so that both brake pads (for example, left and right of the guide rail) are subjected to the same normal force. A main body of the brake serves as a receptacle for all the necessary elements of the brake, such as brake pads, spring assemblies, units for opening the brake, etc. The body represents the connection between a brake and the car, which, as mentioned above, for example a floating storage can be realized. A further preferred embodiment of a brake system according to the invention is shown in FIG. FIG. 3 shows, in particular, an integrated machining processing and monitoring device. It can be seen that the monitoring unit 130 is formed with two sensors 131 for monitoring the state of the guide rails 104. The processing device 114 is formed in the illustrated embodiment with the already described components 116, 118, 120 and 121.
Gemäß der Ausführungsform der Figur 4 ist die Vorrichtung 120 als Schmierstoffaufbringungseinheit ausgebildet. Gemäß der dargestellten Ausführungsform ist sowohl oberhalb, als auch unterhalb der Bremsvorrichtung 107 eine derartige Schmierstoffaufbringungseinheit vorgesehen. Die als Schmierstoffaufbringungseinheit ausgebildete Vorrichtung 120 weist beispielsweise eine Düse 122 zur Aufbringung oder zum Aufsprühen von Schmierstoff auf. According to the embodiment of Figure 4, the device 120 is formed as a lubricant application unit. According to the illustrated embodiment, such a lubricant application unit is provided both above and below the brake device 107. The device 120 formed as a lubricant application unit has, for example, a nozzle 122 for applying or spraying lubricant.
Eine derartige Schmierstoffaufbringungseinheit ist dazu ausgebildet, die Führungs- schienen 104 im Bedarfsfall gezielt mit einem Schmiermittel zu beaufschlagen, um entsprechend gewünschte Oberflächeneigenschaften, welche zu einem gewünschten Reibungskoeffizienten zwischen Schiene und Bremsbelag führen, zu erhalten. Such a lubricant application unit is configured to selectively apply a lubricant to the guide rails 104 if necessary in order to obtain corresponding desired surface properties which lead to a desired coefficient of friction between rail and brake lining.
Eine derartige Schmierstoffaufbringungseinheit kann beispielsweise dazu ausge- bildet sein, einen Schmierstoff unmittelbar vor einem Bremsvorgang aufzubringen, beispielsweise in Form eines dünnen Ölfilms. Durch einen Ölfilm kann ein definierter Reibungszustand bereitgestellt werden. Es ist vorteilhaft, hierbei verwendetes Öl zum Abtransport der beim Bremsvorgang erzeugten Wärme zu nutzen. Es sei darauf hingewiesen, dass in der obigen Darstellung stets ausschließlich der Zustand der Führungsschienen 104 erfasst wurde. Es ist gleichfalls möglich, mit entsprechenden (nicht dargestellten) Vorrichtungen bzw. Sensoren auch den Zustand der Bremsbeläge 108 zu erfassen, und diesen Zustand bei der Berechnung eines zu erwartenden Reibungskoeffizienten zu berücksichtigen. Eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nun anhand des Schaubilds der Figur 5 erläutert. Such a lubricant application unit may, for example, be designed to apply a lubricant immediately before a braking operation, for example in the form of a thin film of oil. Through an oil film, a defined state of friction can be provided. It is advantageous to use oil used here for the removal of the heat generated during the braking process. It should be noted that in the above illustration, only the condition of the guide rails 104 has always been detected. It is also possible to also detect the condition of the brake pads 108 with corresponding devices or sensors (not shown) and to take this condition into account when calculating an expected coefficient of friction. A preferred embodiment of the method according to the invention will now be explained with reference to the diagram of FIG.
In einem Schritt 500 wird mittels der Überwachungseinheit 130 der Zustand der Führungsschienen erfasst. Insbesondere wird mittels die Führungsschienen kontaktierenden Sensoren die Oberflächenrauigkeit und/oder die Schienenkopfdicke der Führungsschienen 104 erfasst. Es ist ebenfalls möglich, hierbei kontaktlose Sensoren zu verwenden. In einem anschließenden Schritt 502 werden die Sensorergebnisse ausgewertet. Wird hierbei festgestellt, dass ein zu erwartender Reibungskoeffizient zu gering ist, wird in einem anschließenden Schritt 504 die Bearbeitungsvorrichtung 114, welche eine Reinigungseinheit und/oder Schmiermittelaufbringungseinheit umfassen kann, aktiviert. In a step 500, the state of the guide rails is detected by means of the monitoring unit 130. In particular, the surface roughness and / or the rail head thickness of the guide rails 104 are detected by means of the guide rails contacting sensors. It is also possible to use contactless sensors in this case. In a subsequent step 502, the sensor results are evaluated. If it is determined that an expected coefficient of friction is too low, then in a subsequent step 504 the processing device 114, which may comprise a cleaning unit and / or lubricant application unit, is activated.
Wird in dem Schritt 502 hingegen festgestellt, dass ein zu erwartender Reibungskoeffizient akzeptabel ist, erfolgt in einem Schritt 506 mittels der Überwachungseinheit 130 eine Berechnung einer geeigneten Bremskraft, mit welcher die Bremsbeläge 108 die Führungsschienen 104 beaufschlagen sollen. In diese Berechnung gehen die in einem Schritt 510 mittels des Sensors 112 erfasste aktuelle Nutzlast der Kabine 102 sowie, falls vorgesehen, von einem weiteren Sensor erfasste Zu- standsdaten der Bremsbeläge (Schritt 512) ein. If, on the other hand, it is determined in step 502 that an expected friction coefficient is acceptable, a calculation is made in a step 506 by means of the monitoring unit 130 of a suitable braking force with which the brake linings 108 are to act on the guide rails 104. This calculation is based on the current payload of the car 102 detected by the sensor 112 in a step 510 and, if provided, on the status of the brake pads detected by another sensor (step 512).
Nach Berechnung einer Bremskraft und einer entsprechenden Einleitung eines Bremsvorgangs im Schritt 506 erfolgt mittels des Beschleunigungssensors 132 in einem Schritt 516 eine Erfassung der tatsächlichen Verzögerung der Kabine 102. Wird hierbei festgestellt, dass die Verzögerung der Kabine 102 außerhalb eines gewünschten Bereiches liegt, wird in einem Schritt 518 eine Anpassung der Bremskraft vorgenommen, um anschließend in einem Schritt 520 die Bremsung mit dieser angepassten Bremskraft fortgeführt. Die Schritte 506, 516, 518 und 520 bilden somit einen Regelkreis. Mittels einer derartigen Regelung der Bremskraft können auch Information für zukünftige Bremsvorgänge erhalten werden. Hierdurch kann die Berechnung einer jeweils notwendigen Bremskraft kalibriert werden. Besonders vorteilhaft ist, dass die Bremskraft direkt an der Bremse, beispielsweise über hydraulische, pneumatische oder elektrische Beaufschlagung, geregelt wird. After calculation of a braking force and a corresponding initiation of a braking operation in step 506, the actual deceleration of the car 102 is detected by the acceleration sensor 132 in a step 516. If it is found here that the deceleration of the car 102 is outside a desired range, then the vehicle is decelerated Step 518 made an adjustment of the braking force, and then continued in a step 520, the braking with this adjusted braking force. Steps 506, 516, 518 and 520 thus form a control loop. By means of such a regulation of the braking force and information for future braking operations can be obtained. As a result, the calculation of a respectively required braking force can be calibrated. It is particularly advantageous that the braking force is controlled directly on the brake, for example via hydraulic, pneumatic or electrical charging.
Das erfindungsgemäße Bremssystem so wie das erfindungsgemäße Verfahren eignen sich prinzipiell für alle Aufzugstypen, insbesondere für Seilaufzüge, Riemen- aufzüge, Trommellaufzüge oder auch Aufzüge ohne seilartige Tragmittel, beispielsweise Aufzüge mit Linearantrieb. Wie erwähnt, eignet sich die Erfindung sowohl für Betriebsbremsen und Fangvorrichtungen, insbesondere auch für kombinierte Brems-/Fangvorrichtungen. Die Erfindung eignet sich für Fangvorrichtungen, welche mit oder ohne Keileffekt arbeiten. Die Erfindung eignet sich für Schienen scho- nende und Schienen schädigende Bremsbeläge. Als Bremsvorrichtung können aktiv oder passiv zu schließende Vorrichtungen verwendet werden, beispielsweise durch Federkraft oder Hydraulikkraft betätigbare Bremsen. Es ist erfindungsgemäß möglich, Bremszylinder bzw. -federn auf beiden Seiten einer Führungsschiene zu verwenden. Eine schwimmende Lagerung der Bremsen ist möglich, jedoch nicht erforderlich. The braking system according to the invention, as well as the method according to the invention, are suitable in principle for all elevator types, in particular for cable elevators, belt elevators, drum elevators or elevators without cable-like suspension elements, for example elevators with linear drive. As mentioned, the invention is suitable both for service brakes and safety gear, especially for combined brake / safety gear. The invention is suitable for safety gear, which work with or without wedge effect. The invention is suitable for rail-protecting and rail-damaging brake linings. As a braking device can be used actively or passively closing devices, for example by spring force or hydraulic force operable brakes. It is inventively possible to use brake cylinders or springs on both sides of a guide rail. A floating support of the brakes is possible, but not required.

Claims

Patentansprüche claims
1. Aufzugsbremssystem, mit einer Bremsvorrichtung (107), die wenigstens einen Bremsbelag (108) aufweist, welcher im Falle eines Bremseinsatzes mit einer Reibfläche, relativ zu der sich der Bremsbelag bewegt, zusammenwirkt, wobei das Bremssystem eine Bearbeitungsvorrichtung (114) zur Veränderung einer Oberflächeneigenschaft der Reibfläche und/oder des Bremsbelages (108) aufweist, gekennzeichnet durch An elevator brake system comprising a braking device (107) having at least one brake pad (108) cooperating in the event of a brake application with a friction surface relative to which the brake pad moves, the brake system including a processing device (114) for changing a brake pad Surface property of the friction surface and / or the brake lining (108), characterized by
eine Überwachungseinheit (130) zur Erfassung wenigstens einer Eigenschaft der Reibfläche und/oder des Bremsbelags (108), wobei die Überwachungseinheit (130) und die Bearbeitungsvorrichtung (114) derart in Wirkverbindung stehen, dass die Bearbeitungsvorrichtung nur dann aktiviert wird, wenn die wenigstens eine erfasste Eigenschaft von Reibfläche und/oder Bremsbelag (108) wenigstens ein vorbestimmtes Kriterium nicht erfüllt, wobei eine Aktivierung der Bearbeitungsvorrichtung (114) unabhängig von einem tatsächlichen Bremsvorgang möglich ist. a monitoring unit (130) for detecting at least one property of the friction surface and / or the brake lining (108), wherein the monitoring unit (130) and the processing device (114) are operatively connected such that the processing device is activated only if the at least one detected property of friction surface and / or brake pad (108) does not fulfill at least one predetermined criterion, wherein an activation of the processing device (114) is independent of an actual braking operation possible.
2. Aufzugsbremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine von der Überwachungseinheit (130) erfasste Eigenschaft eine2. Elevator brake system according to claim 1, characterized in that the at least one of the monitoring unit (130) detected property a
Oberflächeneigenschaft und/oder eine Dicke der Reibfläche und/oder des Bremsbelags (108) umfasst. Surface property and / or a thickness of the friction surface and / or the brake pad (108).
3. Aufzugsbremssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Bearbeitungsvorrichtung (114) als Reinigungsvorrichtung und/oder Schmierstoffaufbringungsvorrichtung ausgebildet ist. 3. Elevator brake system according to one of the preceding claims, character- ized in that the processing device (114) is designed as a cleaning device and / or lubricant application device.
4. Aufzugsbremssystem nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsvorrichtung einen Schaber (116), eine Bürste (118) und eine Vorrich- tung (120) zur Aufbringung von Reinigungsmittel und/oder Aufbringung von Schmierstoff auf die Reibfläche und/oder den Bremsbelag (108) und/oder eine Einheit (121) zur Aufnahme von Verschmutzungen und Reinigungsmittel aufweist. 4. elevator brake system according to claim 3, characterized in that the processing device a scraper (116), a brush (118) and a device (120) for applying detergent and / or application of Lubricant on the friction surface and / or the brake pad (108) and / or a unit (121) for receiving contaminants and cleaning agents.
5. Aufzugsbremssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass das Aufzugsbremssystem zum Zusammenwirken mit einer als5. Elevator brake system according to one of the preceding claims, character- ised in that the elevator brake system for cooperation with a as
Führungsschiene (104) einer Kabine (102) einer Aufzuganlage ausgebildeten Reibfläche ausgebildet ist. Guide rail (104) of a car (102) of a lift system formed friction surface is formed.
6. Aufzugsbremssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch ge- kennzeichnet, dass die Überwachungseinheit (130) wenigstens einen kontaktlos arbeitenden Sensor und/oder wenigstens einen mit Kontakt arbeitenden Sensor aufweist. 6. Elevator brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring unit (130) has at least one contactless sensor and / or at least one contact sensor.
7. Aufzugsbremssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekenn- zeichnet durch einen mit der Überwachungseinheit (130) zusammenwirkenden7. Elevator brake system according to one of the preceding claims, characterized by a cooperating with the monitoring unit (130)
Beschleunigungssensor (132) zur Erfassung einer Verzögerung des Fahrkorbs während eines Bremseinsatzes. Acceleration sensor (132) for detecting a deceleration of the car during a brake application.
8. Aufzugsbremssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Bremsvorrichtung (107) als hydraulische, pneumatische oder elektromagnetische Bremse ausgebildet ist. 8. Elevator brake system according to one of the preceding claims, character- ized in that the braking device (107) is designed as a hydraulic, pneumatic or electromagnetic brake.
9. Aufzugsbremssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinheit eingestellt ist, um als vorbestimmtes Kriterium einen Reibungskoeffizienten zwischen Bremsbelag und Reibflächen zu verwenden. 9. Elevator brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring unit is set to use as a predetermined criterion, a coefficient of friction between the brake pad and friction surfaces.
10. Aufzugsbremssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsvorrichtung mit der Bremsvorrichtung derart gekoppelt ist, dass ein Betätigen der Bremsvorrichtung zu einer Aktivierung der Bearbeitungsvorrichtung führt. 10. Elevator brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the processing device is coupled to the braking device such that an actuation of the braking device leads to an activation of the processing device.
11. Verfahren zum Bremsen einer Kabine (102) einer Aufzuganlage (100) mittels eines Bremssystems (106), welches wenigstens einen an der Kabine (102) vorgesehenen Bremsbelag (108) aufweist, welcher mittels einer Bremsvorrichtung (107) mit einer Reibfläche, relativ zu der sich die Kabine und der Bremsbelag bei einem Verfahren der Kabine bewegt, aufweist, 11. A method for braking a cabin (102) of an elevator installation (100) by means of a brake system (106), which at least one on the car (102) provided brake pad (108), which by means of a braking device (107) with a friction surface, relative to which the cab and the brake pad moves in a process of the car,
dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Überwachungseinheit wenigstens eine Eigenschaft der Reibfläche und/oder des Bremsbelages erfasst wird, wobei die Bearbeitungsvorrichtung nur dann aktiviert wird, wenn die wenigstens eine er- fasste Eigenschaft von Reibfläche und/oder Bremsbelag wenigstens ein vorbestimmtes Kriterium nicht erfüllt. characterized in that by means of a monitoring unit at least one property of the friction surface and / or the brake pad is detected, wherein the processing device is activated only if the at least one detected property of the friction surface and / or brake pad does not fulfill at least a predetermined criterion.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibungskoeffizient mittels einer Bearbeitungsvorrichtung (114) verändert wird. 12. The method according to claim 11, characterized in that the friction coefficient by means of a processing device (114) is changed.
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