DE102014224196A1

DE102014224196A1 - Elevator brake system and method for braking a cab of an elevator installation

Info

Publication number: DE102014224196A1
Application number: DE102014224196.0A
Authority: DE
Inventors: Thomas Kuczera; Ann Kroll; Paul-Georg Stein; Yannick Matz
Original assignee: ThyssenKrupp AG; ThyssenKrupp Elevator AG
Current assignee: ThyssenKrupp AG; TK Elevator GmbH
Priority date: 2014-11-26
Filing date: 2014-11-26
Publication date: 2016-06-02
Also published as: WO2016083153A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Aufzugsbremssystem, mit einer Bremsvorrichtung (107), die wenigstens einen Bremsbelag (108) aufweist, welcher im Falle eines Bremseinsatzes mit einer Reibfläche, relativ zu der sich der Bremsbelag bewegt, zusammenwirkt, wobei das Bremssystem eine Bearbeitungsvorrichtung (114) zur Veränderung einer Oberflächeneigenschaft der Reibfläche und/oder des Bremsbelages (108) aufweist, mit einer Überwachungseinheit (130) zur Erfassung wenigstens einer Eigenschaft der Reibfläche und/oder des Bremsbelags (108), wobei die Überwachungseinheit (130) und die Bearbeitungsvorrichtung (114) derart in Wirkverbindung stehen, dass die Bearbeitungsvorrichtung nur dann aktiviert wird, wenn die wenigstens eine erfasste Eigenschaft von Reibfläche und/oder Bremsbelag (108) wenigstens ein vorbestimmtes Kriterium nicht erfüllt.The invention relates to an elevator brake system, comprising a brake device (107) which has at least one brake pad (108) which, in the case of a brake insert, cooperates with a friction surface relative to which the brake pad is moving, the brake system comprising a processing device (114) Variation of a surface property of the friction surface and / or the brake pad (108), with a monitoring unit (130) for detecting at least one property of the friction surface and / or the brake pad (108), wherein the monitoring unit (130) and the processing device (114) so are in operative connection, that the processing device is activated only if the at least one detected property of the friction surface and / or brake lining (108) does not fulfill at least one predetermined criterion.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Aufzugsbremssystem nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Bremsen einer Kabine einer Aufzuganlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 10. The present invention relates to an elevator brake system according to the preamble of patent claim 1 and to a method for braking a car of an elevator system according to the preamble of patent claim 10.

Eine Aufzuganlage weist wenigstens eine Kabine auf, welche zwischen unterschiedlichen Stockwerken verfahrbar ist. Die Kabine wird entlang von Führungsschienen verfahren. Derartige Führungsschienen verlaufen in der Regel vertikal. Bei neueren, schachtübergreifenden Aufzuganlagen werden auch horizontal verlaufende Führungsschienen verwendet. An elevator installation has at least one cabin, which can be moved between different floors. The cabin is moved along guide rails. Such guide rails are usually vertical. In new, multi-bay elevator systems also horizontally extending guide rails are used.

Zum sicheren Betrieb einer Aufzuganlage sind Betriebsbremsen und Fangvorrichtungen zwingend erforderlich, die im Falle einer Übergeschwindigkeit bzw. einer unkontrollierten Fahrbewegung die Kabine sicher bis zum Stillstand verzögern und die Kabine im Stillstand halten können. For the safe operation of an elevator system service brakes and safety gear are mandatory, which can delay the car safely to a stop and keep the car at a standstill in the event of an overspeed or an uncontrolled travel movement.

Moderne Aufzuganlagen weisen Bremssysteme auf, welche wenigstens eine an der Kabine befindliche Wirkfläche und wenigstens eine auf oder an einer Führungsschiene ausgebildete Reibfläche aufweisen. Beim Normalbetrieb, also normaler Fahrt ohne Bremsen, sind Wirk- und Reibflächen voneinander beabstandet und weisen somit keine Wirkverbindung zueinander auf. Im Falle einer Bremsung z.B. wegen Übergeschwindigkeit erfolgt eine Betätigung der Wirkfläche, so dass sie zur Reibfläche hin verschoben wird und mit dieser unter Bereitstellung einer Reibungswirkung ein Abbremsen der Kabine bewirkt. Im folgenden werden als Beispiele für Wirkflächen auf Bremsbacken ausgebildete Bremsbeläge, und für Reibflächen die eigentlichen Führungsschienen beschrieben. Derart wirkende Bremssysteme können sowohl als Betriebsbremsen, als auch als Fangvorrichtungen eingesetzt werden. Modern elevator systems have brake systems which have at least one active surface located on the cabin and at least one friction surface formed on or on a guide rail. In normal operation, ie normal driving without braking, active and friction surfaces are spaced apart and thus have no operative connection to each other. In case of braking e.g. because of overspeed actuation of the active surface, so that it is displaced towards the friction surface and causes a braking effect of the car while providing a friction effect. The following are examples of effective surfaces formed on brake shoes brake pads, and friction surfaces for the actual guide rails described. Such acting braking systems can be used both as service brakes, as well as safety gear.

Stand der Technik State of the art

Für Fangvorrichtungen werden hochwirksame Bremsbeläge verwendet, welche jedoch die Führungsschienen bei einem Einsatz derart schädigen können, dass nach einem Nothalt die Bremseinrichtung nur schwer wieder zu lösen ist. Zudem kann die Verwendung derartiger Bremsbeläge dazu führen, dass nach einem Nothalt eine Ausbesserung der Führungsschiene durchgeführt werden muss. For safety gears highly effective brake pads are used, but which can damage the guide rails in an application such that after an emergency stop the brake device is difficult to solve again. In addition, the use of such brake pads can lead to a repair of the guide rail must be performed after an emergency stop.

Ein weiterer Nachteil derartiger Bremsbeläge ist, dass ein zwischen Bremsbelag und Führungsschienen herrschender bzw. bereitstellbarer Reibungskoeffizient nur in sehr aufwändiger Weise über Versuche bestimmt werden kann, wobei dieser Reibungskoeffizient entsprechend einem aktuellen Zustand der Führungsschiene und/oder des Bremsbelags stark variieren kann. Another disadvantage of such brake linings is that a prevailing between friction pad and guide rails or provide friction coefficient can be determined only in a very complex manner via experiments, this coefficient of friction can vary greatly according to a current state of the guide rail and / or the brake pad.

Als Reibungskoeffizient wird hierbei das Maß für eine entstehende Reibungskraft im Verhältnis zur Anpresskraft zwischen Bremsbelag und Führungsschiene definiert. As a friction coefficient in this case the measure of a resulting friction force is defined in relation to the contact force between the brake pad and guide rail.

Im Falle von Betriebsbremsen, die auf einer Kabine angebracht sind und mit dieser verfahren werden, welche mit einer Führungsschiene zusammenwirken, können derartige Schienen schädigende Bremsbeläge nicht verwendet werden, da diese Betriebsbremsen häufig zum Einsatz kommen und dementsprechend die Führungsschienen in kurzer Zeit stark schädigen würden. In the case of service brakes, which are mounted on a cabin and are moved with this, which interact with a guide rail, such rails damaging brake pads can not be used, since these service brakes are often used and, accordingly, the guide rails would severely damage in a short time.

Es ist daher üblich, für Betriebsbremsen Schienen schonende Bremsbeläge einzusetzen. It is therefore common to use brake pads for service brakes rails.

Auch bei derartigen Schienen schonenden Bremsbelägen hängt der Reibungskoeffizient zwischen Wirkfläche und Reibfläche sehr stark vom Zustand der Führungsschiene und/oder des Bremsbelags ab. Verschmutzungen in Form von beispielsweise Öl oder anderen Umgebungseinflüssen im Schacht, wie Staub, Schmutz usw., wirken sich sehr stark auf den sich ergebenden Reibungskoeffizienten und somit auf eine resultierende Kabinenverzögerung bzw. -bremsung aus. Even with such rails gentle brake pads, the coefficient of friction between active surface and friction surface depends very much on the state of the guide rail and / or the brake pad. Dirt in the form of, for example, oil or other environmental influences in the shaft, such as dust, dirt, etc., have a strong effect on the resulting friction coefficient and thus on a resulting cabin deceleration or braking.

Aus der EP 266743 A1 ist ein Bremssystem bekannt. Dieses Bremssystem weist eine Bremsvorrichtung auf, die mindestens ein Bremselement mit einer Wirkfläche beinhaltet. Die Wirkfläche wird während eines Bremseinsatzes gegen eine relativ zur Wirkfläche sich bewegende oder bewegliche Reibfläche eines Gegenstücks gepresst. Das Bremssystem weist ferner eine Reinigungsvorrichtung mit mindestens einem Reinigungselement zur Reinigung der Reibfläche auf. From the EP 266743 A1 is a braking system known. This brake system has a braking device that includes at least one braking element with an active surface. The active surface is pressed during a brake application against a relative to the active surface moving or movable friction surface of a counterpart. The brake system further comprises a cleaning device with at least one cleaning element for cleaning the friction surface.

Die vorliegende Erfindung strebt an, die Betriebssicherheit von Bremssystemen für Aufzuganlagen zu verbessern. The present invention seeks to improve the operational safety of brake systems for elevator installations.

Dieses Ziel wird erreicht durch ein Aufzugsbremssystem, mit einer Bremsvorrichtung, die wenigstens einen Bremsbelag aufweist, welche im Falle eines Bremseinsatzes mit einer Reibfläche, relativ zu der sich der Bremsbelag bewegt, zusammenwirkt, wobei das Bremssystem eine Bearbeitungsvorrichtung zur Veränderung einer Oberflächeneigenschaft der Reibfläche und/oder des Bremsbelages aufweist, wobei die Überwachungseinheit zur Erfassung wenigstens einer Eigenschaft der Reibfläche und/oder des Bremsbelags ausgebildet ist, wobei die Überwachungseinheit und die Bearbeitungsvorrichtung derart in Wirkverbindung stehen, dass die Bearbeitungsvorrichtung nur dann aktiviert wird, wenn die wenigstens eine erfasste Eigenschaft von Reibfläche und/oder Bremsbelag wenigstens ein vorbestimmtes Kriterium nicht erfüllt. This object is achieved by an elevator brake system comprising a brake device having at least one brake pad which, in the case of a brake insert, cooperates with a friction surface relative to which the brake pad moves, the brake system comprising a processing device for changing a surface property of the friction surface and / or the brake pad, wherein the monitoring unit is designed to detect at least one property of the friction surface and / or the brake pad, wherein the monitoring unit and the processing device are operatively connected in such a way that the processing device is activated only when the at least one detected property of friction surface and / or brake lining does not fulfill at least one predetermined criterion.

Erfindungsgemäß wird insbesondere gewährleistet, dass die Bearbeitungsvorrichtung nur dann aktiviert wird, und eine entsprechende Veränderung einer Oberflächeneigenschaft der Reibfläche oder des Bremsbelages bewirkt, wenn dies durch die Überwachungseinheit als notwendig bzw. zweckmäßig festgestellt wird. Liegt die wenigstens eine erfasste Eigenschaft der Reibfläche und/oder des Bremsbelages innerhalb eines akzeptablen Bereiches, erfüllt also wenigstens ein vorbestimmtes Kriterium, kommt es nicht zu einer Aktivierung der Bearbeitungsvorrichtung und somit zur Veränderung einer Oberflächeneigenschaft der Reibfläche und/oder des Bremsbelages. According to the invention, it is ensured, in particular, that the processing device is only activated and causes a corresponding change in a surface property of the friction surface or of the brake pad, if this is determined to be necessary or expedient by the monitoring unit. If the at least one detected property of the friction surface and / or the brake lining is within an acceptable range, ie fulfills at least one predetermined criterion, activation of the processing device and thus modification of a surface property of the friction surface and / or the brake lining do not occur.

Als Eigenschaft der Reibfläche, welche mittels der Überwachungseinheit erfasst wird, seien insbesondere erwähnt die Rauigkeit der Reibfläche bzw. des Bremsbelages, oder auch eine Dicke der Reibfläche bzw. des Bremsbelages. As a property of the friction surface, which is detected by means of the monitoring unit, may be mentioned in particular the roughness of the friction surface or the brake pad, or a thickness of the friction surface or the brake pad.

Als Oberflächeneigenschaft der Reibfläche und/oder des Bremsbelages sei zunächst beispielhaft der Verschmutzungs- bzw. Reinheitszustand der Oberfläche von Reibfläche und/oder Bremsbelag genannt. Mit Veränderung dieses Zustandes mittels der Bearbeitungsvorrichtung kann gewährleistet werden, dass sich auch die Oberflächenrauigkeit von Reibfläche und/oder Bremsbelag in gewünschter Weise verändern. As a surface property of the friction surface and / or the brake pad, the contamination or purity state of the surface of the friction surface and / or brake pad may first be mentioned by way of example. By changing this state by means of the processing device can be ensured that change the surface roughness of the friction surface and / or brake pad in the desired manner.

Dieses Ziel wird ferner erreicht durch ein Verfahren zum Bremsen einer Kabine einer Aufzuganlage mittels eines Bremssystems, welches wenigstens einen an der Kabine vorgesehenen Bremsbelag aufweist, welcher mittels einer Bremsvorrichtung mit einer Reibfläche, relativ zu der sich die Kabine und der Bremsbelag bei einem Verfahren der Kabine bewegt, aufweist, wobei mittels einer Überwachungseinheit wenigstens eine Eigenschaft der Reibfläche und/oder des Bremsbelags überwacht wird, wobei eine Aktivierung der Bearbeitungsvorrichtung nur dann erfolgt, wenn die wenigstens eine erfasste Eigenschaft von Reibfläche und/oder Bremsbelag wenigstens ein vorbestimmtes Kriterium nicht erfüllt. This object is further achieved by a method of braking a cab of an elevator system by means of a braking system having at least one brake pad provided on the cab, which is provided by means of a brake device having a friction surface relative to which the cab and brake pad are moving in a car at least one property of the friction surface and / or the brake pad is monitored by means of a monitoring unit, whereby an activation of the processing device takes place only if the at least one detected property of friction surface and / or brake pad does not fulfill at least one predetermined criterion.

Als Beispiel für so ein bestimmtes Kriterium sei insbesondere erwähnt, dass eine Oberflächenrauigkeit von Reibfläche und/oder Bremsbelag innerhalb eines vorgegebenen Bereiches liegt. Es sei ferner angegeben, dass eine Dicke der Reibfläche und/oder des Bremsbelages innerhalb eines vorgegebenen Bereiches, insbesondere oberhalb eines vorgegebenen Schwellwertes liegt. Wie keiner weiteren Erläuterung bedarf, kann sich die Dicke einer Reibfläche oder eines Bremsbelages während des Betriebes eines Bremssystems verschleißbedingt verringern. As an example of such a specific criterion, it should be mentioned in particular that a surface roughness of friction surface and / or brake pad is within a predetermined range. It should also be noted that a thickness of the friction surface and / or the brake pad is within a predetermined range, in particular above a predetermined threshold value. As no further explanation is required, the thickness of a friction surface or a brake lining during operation of a brake system may be reduced due to wear.

Es sei angemerkt, dass die Formulierung, gemäß der ein "vorbestimmtes Kriterium nicht erfüllt ist" auch derart formuliert werden könnte, dass ein entsprechend definiertes Kriterium tatsächlich erfüllt ist. Beispielsweise kann ein derartiges Kriterium sein, dass eine Oberflächenrauigkeit von Reibfläche und/oder Bremsbelag außerhalb eines vorgegebenen Bereiches liegt. It should be noted that the wording according to which a "predetermined criterion is not fulfilled" could also be formulated in such a way that a correspondingly defined criterion is actually fulfilled. For example, such a criterion may be that a surface roughness of friction surface and / or brake pad is outside a predetermined range.

Als vorbestimmtes Kriterium kann jedoch auch ein auf der Grundlage der erfassten Eigenschaften von Reibfläche und/oder Bremsbelag berechneter Reibungskoeffizient verwendet werden. However, as a predetermined criterion, a coefficient of friction calculated on the basis of the detected characteristics of friction surface and / or brake lining may also be used.

Erfindungsgemäß ist eine Aktivierung der Bearbeitungsvorrichtung unabhängig von einem tatsächlichen Bremsvorgang möglich. Erfindungsgemäß wird die Bearbeitungsvorrichtung also nicht beispielsweise bei jedem Bremsvorgang aktiviert, sondern nur dann, wenn ein entsprechender Bedarf festgestellt wird. According to the invention, an activation of the processing device is possible independently of an actual braking operation. According to the invention, the processing device is thus not activated, for example, during each braking operation, but only if a corresponding need is determined.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Wie erwähnt, ist es besonders vorteilhaft, dass die wenigstens eine von der Überwachungseinheit erfasste Eigenschaft eine Oberflächeneigenschaft und/oder eine Dicke der Reibfläche und/oder des Bremsbelags umfasst. As mentioned, it is particularly advantageous that the at least one property detected by the monitoring unit comprises a surface property and / or a thickness of the friction surface and / or the brake pad.

Vorteilhafterweise ist die Bearbeitungsvorrichtung als Reinigungsvorrichtung und/oder Schmierstoffaufbringungsvorrichtung ausgebildet. Mittels einer Reinigungsvorrichtung können beim Aufzugbetrieb sich ergebende Verschmutzungen von Führungsschienen bzw. Bremsbelägen, welche die Reibungseigenschaften eines Bremssystems beeinflussen, in effektiver Weise beseitigt werden, um gleichmäßige Betriebsbedingungen für das Bremssystem bereitzustellen. Mittels einer Schmierstoffaufbringungsvorrichtung können Reibungseigenschaften, also beispielsweise Reibungskoeffizienten, in wirksamer Weise sowohl vermindert als auch erhöht werden. Advantageously, the processing device is designed as a cleaning device and / or lubricant application device. By means of a cleaning device, resulting wear of guide rails or brake pads, which affect the friction characteristics of a brake system, can be effectively eliminated in elevator operation to provide uniform operating conditions for the brake system. By means of a lubricant application device, friction properties, for example, friction coefficients, can be effectively reduced as well as increased.

Mittels einer derartigen Bearbeitungsvorrichtung können Reibungseigenschaften eines Bremssystems über sehr lange Zeit konstant gehalten werden. By means of such a processing device, friction characteristics of a brake system can be kept constant over a very long time.

In vorteilhafter Ausführung weist die Bearbeitungsvorrichtung einen Schaber, eine Bürste und/oder eine Vorrichtung zur Aufbringung von Reinigungsmittel und/oder Schmierstoff auf die Reibfläche und/oder den Bremsbelag und/oder eine Einheit zur Aufnahme von Verschmutzungen und Reinigungsmittel und/oder Schmierstoff auf. In an advantageous embodiment, the processing device has a scraper, a brush and / or a device for applying detergent and / or lubricant to the friction surface and / or the brake pad and / or a unit for Contains dirt and detergent and / or lubricant.

Es erweist sich als besonders vorteilhaft, das Bremssystem zum Zusammenwirken mit einer als Führungsschiene einer Kabine der Aufzuganlage ausgebildeten Reibfläche auszubilden. Derartige Führungsschienen sind in der Regel notwendige Komponenten eines Aufzugssystems, und eignen sich in besonderer Weise als Reibflächen, da sie mechanisch robust sind. It proves to be particularly advantageous to form the braking system for cooperation with a designed as a guide rail of a cabin of the elevator system friction surface. Such guide rails are usually necessary components of an elevator system, and are particularly suitable as friction surfaces, since they are mechanically robust.

Die Überwachungseinheit weist zweckmäßigerweise wenigstens einen kontaktlos arbeitenden Sensor und/oder wenigstens einen mit Kontakt arbeitenden Sensor auf. Mittels eines kontaktlos arbeitenden Sensors kann beispielsweise der Verschmutzungszustand einer Führungsschiene oder eines Bremsbelags ermittelt werden. Kontaktlos arbeitende Sensoren können auch zur Ermittlung einer Oberflächenrauigkeit verwendet werden. In gleicher Weise sind auch mit Kontakt arbeitende Sensoren verwendbar. The monitoring unit expediently has at least one contactless sensor and / or at least one contact-type sensor. By means of a non-contact sensor, for example, the contamination state of a guide rail or a brake pad can be determined. Non-contact sensors can also be used to determine surface roughness. In the same way, contact sensors can also be used.

Zweckmäßigerweise ist ein mit der Überwachungseinheit zusammenwirkender Beschleunigungssensor zur Erfassung einer Verzögerung des Fahrkorbs während eines Bremseinsatzes vorgesehen. Unter Einsatz eines derartigen Beschleunigungssensors ist in einfacher Weise eine Regelung eines Bremsvorgangs möglich. Expediently, an acceleration sensor cooperating with the monitoring unit is provided for detecting a deceleration of the car during a brake application. By using such an acceleration sensor, a control of a braking operation is possible in a simple manner.

Es ist vorteilhaft, die Bremsvorrichtung als hydraulische, pneumatische oder elektromagnetische Bremse auszubilden. Derartige Bremsvorrichtungen erweisen sich als preiswert bereitstellbar, und in der Praxis als robust und zuverlässig. It is advantageous to form the braking device as a hydraulic, pneumatic or electromagnetic brake. Such braking devices prove to be inexpensive to provide, and in practice as robust and reliable.

In besonders vorteilhafter Weise ist die Überwachungseinheit eingestellt, um als vorbestimmtes Kriterium einen Reibungskoeffizienten zwischen Bremsbelag und Reibfläche zu verwenden. Ein derartiger Reibungskoeffizient ergibt sich aus der jeweiligen Oberflächenrauigkeiten von Bremsbelag und Reibfläche, sowie einer mittels der Bremsvorrichtung bereitgestellten Bremskraft, mit der der Bremsbelag auf die Reibfläche gedrückt wird. In a particularly advantageous manner, the monitoring unit is set to use as a predetermined criterion, a coefficient of friction between the brake pad and friction surface. Such a coefficient of friction results from the respective surface roughnesses of the brake lining and the friction surface, as well as a braking force provided by means of the braking device with which the brake lining is pressed onto the friction surface.

Es ist besonders bevorzugt, dass die Bearbeitungsvorrichtung mit der Bremsvorrichtung derart gekoppelt ist, dass ein Betätigen der Bremse zu einer Aktivierung der Bearbeitungsvorrichtung führt. Hiermit ist eine besonders einfache Handhabung des Aufzugsbremssystems gewährleistet. It is particularly preferred that the processing device is coupled to the braking device such that actuation of the brake results in activation of the processing device. This ensures a particularly simple handling of the elevator brake system.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung. Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben. The invention is illustrated schematically by means of exemplary embodiments in the drawing and will be described in detail below with reference to the drawing.

Figurenbeschreibung figure description

1 zeigt eine schematische seitliche Ansicht einer Aufzuganlage mit einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bremssystems, 1 shows a schematic side view of an elevator system with a preferred embodiment of a brake system according to the invention,

2 eine seitliche Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer Bearbeitungseinrichtung eines erfindungsgemäßen Bremssystems, 2 a side view of a preferred embodiment of a processing device of a brake system according to the invention,

3 eine weitere bevorzugte Ausgestaltung einer Bearbeitungseinrichtung, 3 a further preferred embodiment of a processing device,

4 eine weitere bevorzugte Ausgestaltung einer Bearbeitungseinrichtung, und 4 a further preferred embodiment of a processing device, and

5 ein Flussdiagramm zur Erläuterung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 5 a flowchart for explaining a preferred embodiment of the method according to the invention.

Eine Aufzuganlage ist in 1 schematisch dargestellt und mit 100 bezeichnet. Die Aufzuganlage 100 weist eine Kabine 102, zwei Führungsschienen 104, entlang derer die Kabine 102 in einem Aufzugschacht verfahrbar ist, und ein Bremssystem 106 auf. Der Fahrkorb 102 weist eine Sensoreinrichtung 112 auf, mittels derer eine Zuladung erfasst wird. Das Bremssystem umfasst eine Bremsvorrichtung 107, eine Bearbeitungseinrichtung 114 und eine Überwachungseinheit 130. Das Bremssystem ist an der Kabine 102 angebracht und somit mit dieser verfahrbar. An elevator is in 1 shown schematically and with 100 designated. The elevator system 100 has a cabin 102 , two guide rails 104 along which the cabin 102 can be moved in an elevator shaft, and a braking system 106 on. The car 102 has a sensor device 112 on, by means of which a payload is detected. The brake system includes a brake device 107 , a processing facility 114 and a monitoring unit 130 , The brake system is on the cab 102 attached and thus movable with this.

Die Bremsvorrichtung 107 weist zwei Bremsbeläge 108 auf, welche mittels einer Betätigungseinrichtung 110 mit den Führungsschienen 104 in Wirkverbindung bringbar sind. Die Betätigungseinrichtung 110 ist beispielsweise elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch betätigbar, und weist z.B. einen als Feder ausgebildeten Energiespeicher 110a auf. The brake device 107 has two brake pads 108 on, which by means of an actuator 110 with the guide rails 104 can be brought into operative connection. The actuating device 110 is for example electrically, pneumatically or hydraulically actuated, and has, for example, designed as a spring energy storage 110a on.

Die Bremsbeläge sind auf Bremsbacken aufgebracht. Im folgenden ist aus Gründen der Einfachheit der Darstellung stets nur von Bremsbelägen die Rede. Es sei darauf hingewiesen, dass im dargestellten Ausführungsbeispiel aus Gründen der Anschaulichkeit lediglich an einer Führungsschiene 104 ein Bremssystem 106 dargestellt ist. Üblicherweise ist ein derartiges Bremssystem 106 an beiden Führungsschienen 104 vorgesehen. The brake pads are applied to brake shoes. In the following, for the sake of simplicity of illustration, only brake pads are mentioned. It should be noted that in the illustrated embodiment, for reasons of clarity, only on a guide rail 104 a braking system 106 is shown. Usually is such a braking system 106 on both guide rails 104 intended.

Auf die Darstellung weiterer Komponenten einer Aufzuganlage, wie beispielsweise eines Antriebs, einer Treibscheibe, Umlenkrollen, eines Gegengewichts, eines Tragmittels usw. ist verzichtet. On the presentation of other components of an elevator system, such as a drive, a traction sheave, pulleys, a counterweight, a support means, etc. is omitted.

Das Bremssystem 106 kann als Betriebsbremse und/oder Fangvorrichtung, insbesondere als kombinierte Brems-/Fangvorrichtung ausgebildet sein. Es ist beispielsweise möglich, die Bremsvorrichtung 107 mit unterschiedlichen Bremsbelägen 108 auszubilden, welche je nach Einsatz (Betriebsbremsfall oder Fangfall) zum Einsatz kommen. The brake system 106 can be designed as a service brake and / or safety gear, in particular as a combined brake / safety gear. For example, it is possible to use the brake device 107 with different brake pads 108 which are used depending on the application (service brake case or catch case).

Die Bremsbeläge 108 greifen während eines Bremseinsatzes an den Führungsschienen 104 an. Eine Auslösung der Bremsvorrichtung 107 erfolgt beispielsweise mittels eines (nicht dargestellten) Geschwindigkeitsbegrenzers. The brake pads 108 engage during a brake application on the guide rails 104 at. A release of the brake device 107 For example, by means of a (not shown) speed limiter.

In Abhängigkeit von dem Zustand der Bremsbeläge 108, der Führungsschienen 104 und der mittels der Betätigungsvorrichtung 110 aufgebrachten Bremskraft, mit der die Bremsbeläge 108 an die Führungsschienen 104 angedrückt werden, kommt es unter Erzeugung eines entsprechenden Reibungskoeffizienten zu einer Bremsung mit einer mehr oder weniger ausgeprägten Verzögerung. Sind beispielsweise die Führungsschienen 104 verschmutzt, kann dies bei gleicher Bremskraft zu einer verminderten Verzögerung bzw. Bremswirkung führen. Depending on the condition of the brake pads 108 , the guide rails 104 and by means of the actuator 110 applied braking force with which the brake pads 108 to the guide rails 104 are pressed, it comes to generating a corresponding coefficient of friction to a braking with a more or less pronounced delay. Are for example the guide rails 104 dirty, this can lead to a reduced delay or braking effect at the same braking force.

Um zu gewährleisten, dass derartige, die Bremswirkung beeinflussenden Verschmutzungen der Führungsschienen 104 vermieden werden können, weist das Bremssystem 106 die Bearbeitungseinrichtung 114 auf. Die Bearbeitungseinrichtung 114 ist im dargestellten Beispiel als Reinigungseinrichtung ausgebildet, welche einen Abstreifer 116, Bürsten 118, eine Vorrichtung 120 zum Aufbringen von Reinigungsmittel auf die Führungsschienen 104, sowie eine Einheit 121 zur Aufnahme von Verschmutzungen und Reinigungsmitteln aufweist. Die Vorrichtung 120 kann auch zur Aufbringung von Schmierstoff auf die Führungsschienen 104 ausgebildet sein. Insbesondere kann die Vorrichtung 120 zum Aufbringen von Reinigungsmittel und/oder Schmierstoff, entsprechend einem jeweils aktuell erfassten Zustand der Führungsschienen ausgebildet sein. Es sei angemerkt, dass die Position der Vorrichtung 120 und der Einheit 121 nur beispielhaft gewählt ist. Es wäre beispielsweise möglich, die Positionen dieser beiden Komponenten umzutauschen. To ensure that such, the braking effect affecting contaminants of the guide rails 104 can be avoided, the brake system 106 the processing device 114 on. The processing device 114 is formed in the example shown as a cleaning device which a scraper 116 , To brush 118 , a device 120 for applying detergent to the guide rails 104 , as well as a unit 121 for receiving soiling and cleaning agents. The device 120 Can also be used to apply lubricant to the guide rails 104 be educated. In particular, the device can 120 for applying cleaning agent and / or lubricant, be formed according to a respective currently detected state of the guide rails. It should be noted that the position of the device 120 and the unit 121 is chosen only as an example. For example, it would be possible to swap the positions of these two components.

Der Abstreifer 116 kann beispielsweise in Form eines Schabers, insbesondere einer Gummilippe, ausgebildet sein. Durch dieses Element können Grobschmutz und Anhaftungen von den Führungsschienen 104 entfernt werden. The scraper 116 may be in the form of a scraper, in particular a rubber lip, for example. This element can coarse dirt and buildup from the guide rails 104 be removed.

Durch die Reinigungsbürsten 118 können ebenfalls Verschmutzungen von den Führungsschienen 104 gelöst werden. Through the cleaning brushes 118 can also contaminate the guide rails 104 be solved.

Mittels eines über die Einrichtung 120 auf die Führungsschienen 104 aufgebrachten Reinigungsmittels können beispielsweise Fette oder Öle von den Führungsschienen 104 gelöst werden. Die Einrichtung 120 kann mit einem (nicht dargestellten) Reinigungselement, beispielsweise einem Reinigungstuch ausgebildet sein, über welches aufgebrachtes Reinigungsmittel zusammen mit gelösten Fetten von der Schiene entfernt und von der Vorrichtung 120 wieder aufgenommen werden kann. Ein derartiges Reinigungselement kann beispielsweise als Mikrofasertuch oder -schwamm ausgebildet sein. By means of one over the device 120 on the guide rails 104 applied cleaning agent, for example, fats or oils from the guide rails 104 be solved. The device 120 may be formed with a (not shown) cleaning element, such as a cleaning cloth over which applied cleaning agent together with dissolved fats from the rail and away from the device 120 can be resumed. Such a cleaning element may be formed, for example, as a microfiber cloth or sponge.

Die Überwachungseinheit 130 ist vorgesehen, um den Zustand der Führungsschienen 104 zu überwachen. The monitoring unit 130 is provided to the condition of the guide rails 104 to monitor.

Die Überwachungseinheit 130 überwacht beispielsweise die Oberflächenrauigkeit der Führungsschienen 104 und/oder die Dicke, insbesondere Schienenkopfdicke, der Führungsschienen 104. Die Überwachungseinheit 130 weist entsprechende (in 1 nicht im einzelnen dargestellte) Sensoren auf, mittels der z.B. die Oberflächenrauigkeit und/oder die Schienenkopfdicke erfassbar sind. Die Überwachungseinheit 130 empfängt ferner das Signal der Sensoreinheit 112 bezüglich der Zuladung der Kabine 102. The monitoring unit 130 monitors, for example, the surface roughness of the guide rails 104 and / or the thickness, in particular rail head thickness, of the guide rails 104 , The monitoring unit 130 has corresponding (in 1 not shown in detail) sensors, by means of which, for example, the surface roughness and / or the rail head thickness can be detected. The monitoring unit 130 also receives the signal from the sensor unit 112 regarding the payload of the cabin 102 ,

Unter der Annahme, dass der Zustand (z.B. die Oberflächenrauigkeit und/oder die Dicke) der Bremsbeläge 108 bekannt ist, ist die Überwachungseinheit somit in der Lage, einen zwischen Führungsschienen 104 und den Bremsbelägen 108 sich ergebenden Reibungskoeffizienten für unterschiedliche Bremskräfte zu berechnen bzw. abzuschätzen. Unter Berücksichtigung der Zuladung kann somit eine für die Passagiere des Fahrkorbs akzeptable, aber dennoch sichere Bremsung der Kabine eingestellt und ausgeführt werden. Hierbei muss sichergestellt werden, dass der Fahrkorb mit einer Verzögerung, welche unter einer vorbestimmten maximalen, physiologisch akzeptablen Verzögerung liegt, abgebremst wird. Assuming that the condition (eg the surface roughness and / or the thickness) of the brake pads 108 is known, the monitoring unit is thus able, one between guide rails 104 and the brake pads 108 calculate or estimate resulting friction coefficients for different braking forces. Taking into account the payload can thus be set for the passengers of the car acceptable, but still safe braking of the cabin and executed. In this case, it must be ensured that the car is decelerated with a delay which is below a predetermined maximum, physiologically acceptable deceleration.

Diese Verzögerung kann während eines Bremsvorgangs mittels eines Beschleunigungssensors 132 erfasst werden. Das Signal des Beschleunigungssensors wird ebenfalls der Überwachungseinheit 130 zur Verfügung gestellt, so dass beispielsweise während eines Bremsvorgangs die durch die Betätigungseinrichtung 110 aufgebrachte Bremskraft geregelt werden kann. This delay can be during a braking process by means of an acceleration sensor 132 be recorded. The signal of the acceleration sensor also becomes the monitoring unit 130 provided so that, for example, during a braking operation by the actuator 110 applied braking force can be controlled.

Mittels der Überwachungseinheit 130 kann, in regelmäßigen oder unregelmäßigen Abständen, beispielsweise auch bei jedem Verfahren der Kabine 102 entlang der Führungsschienen 104, der Zustand der Führungsschienen 104 erfasst werden. Wird hierbei festgestellt, dass der erfasste Zustand der Führungsschienen innerhalb eines Normbereiches liegt, dass also beispielsweise keine Verschmutzungen vorliegen und/oder die Schienenkopfdicke akzeptabel ist, besteht keine Notwendigkeit, die Bearbeitungsvorrichtung 114 zu aktivieren. In diesem Fall kommt es auch im Falle einer Bremsung nicht zu einer Beaufschlagung der Führungsschienen 104 durch die Bearbeitungseinrichtung 114. By means of the monitoring unit 130 can, at regular or irregular intervals, for example, also in each procedure of the cabin 102 along the guide rails 104 , the condition of the guide rails 104 be recorded. If it is found that the detected state of the guide rails is within a standard range, that is, for example, there is no contamination and / or the rail head thickness is acceptable, there is no need for the processing device 114 to activate. In this case, it comes in the case of a braking not to an admission of the guide rails 104 through the processing device 114 ,

Im Falle einer Feststellung durch die Überwachungseinheit 130, dass eine Verschmutzung der Führungsschienen 104 vorliegt und somit z.B. ein zu geringer Reibungskoeffizient zwischen den Führungsschienen 104 und den Bremsbelägen 108 vorhanden ist bzw. im Falle einer Bremsung zu erwarten wäre, kommt es zu einer Aktivierung der Bearbeitungsvorrichtung 114. Insbesondere führt dies zu einer Reinigung der Führungsschienen mittels wenigstens einer der oben erwähnten Komponenten 116, 118, 120, 121. Mittels einer derartigen Reinigung der Führungsschienen 104 kann insbesondere gewährleistet werden, dass ein für eine bevorzugte Bremskraft der Bremsvorrichtung sich ergebender Reibungskoeffizient akzeptabel ist, so dass keine übermäßig hohen Bremskräfte aufgewendet werden müssen. In case of detection by the monitoring unit 130 that contamination of the guide rails 104 is present and thus eg too low a friction coefficient between the guide rails 104 and the brake pads 108 is present or would be expected in the event of braking, there is an activation of the processing device 114 , In particular, this leads to a cleaning of the guide rails by means of at least one of the above-mentioned components 116 . 118 . 120 . 121 , By means of such cleaning of the guide rails 104 In particular, it can be ensured that a friction coefficient resulting for a preferred braking force of the braking device is acceptable, so that no excessively high braking forces have to be exerted.

In der Darstellung der 1 ist die Bearbeitungseinrichtung 116 unterhalb der Bremsvorrichtung 107, und die Überwachungseinheit 130 oberhalb der Bremsvorrichtung 107 angeordnet. Bei dieser Ausgestaltung ist es vorteilhaft, den Zustand der Führungsschienen 104 regelmäßig, insbesondere bei jeder Fahrt der Kabine 102 zu erfassen. Für den Fall, dass hierbei ein Reinigungsbedarf der Führungsschienen ermittelt wird, kann die Bearbeitungsvorrichtung 114, auch unabhängig von einem konkreten Bremsvorgang, aktiviert werden. Es ist ebenfalls möglich, spezielle Messfahrten durchzuführen, bei der die Kabine 102 zusammen mit dem Bremssystem 106 entlang der Führungsschienen 104 verfahren wird. Wird im Rahmen einer derartigen Messfahrt ein Reinigungsbedarf festgestellt, kann die Bearbeitungseinrichtung 114 während einer Messfahrt oder auch einer speziellen Bearbeitungs- oder Reinigungsfahrt aktiviert werden. In the presentation of the 1 is the processing facility 116 below the brake device 107 , and the monitoring unit 130 above the brake device 107 arranged. In this embodiment, it is advantageous, the state of the guide rails 104 regularly, especially with each trip of the cabin 102 capture. In the event that a cleaning requirement of the guide rails is determined in this case, the processing device 114 , regardless of a specific braking operation, are activated. It is also possible to carry out special measuring trips, in which the cabin 102 together with the braking system 106 along the guide rails 104 is moved. If a cleaning requirement is detected during such a measuring run, the processing device can 114 be activated during a test drive or even a special machining or cleaning trip.

Das hier dargestellte Bremssystem wird in besonders vorteilhafter Weise zusammen mit einer regelbaren Bremsvorrichtung 110 eingesetzt. Alternativ ist das Bremssystem auch mit einer stufenweise betätigbaren Bremsvorrichtung verwendbar. The brake system shown here is in a particularly advantageous manner together with a controllable braking device 110 used. Alternatively, the braking system can also be used with a braking device which can be actuated in stages.

Ein derartiges Bremssystem 106 kann sowohl für Schienen schädigende als auch für Schienen schonende Bremsbeläge, sowie auch für unterschiedliche Schienentypen, beispielsweise aus Stahl, Aluminium usw., verwendet werden. Such a brake system 106 Can be used for rail-damaging as well as rail-friendly brake pads, as well as for different types of rails, such as steel, aluminum, etc., used.

In 2 ist eine bevorzugte Variante einer Bearbeitungseinrichtung zusammen mit einer Bremsvorrichtung dargestellt. Auf eine Darstellung einer Überwachungseinheit ist hier verzichtet. In 2 is a preferred variant of a processing device shown together with a braking device. On a representation of a monitoring unit is omitted here.

Die Bearbeitungseinrichtung 114 gemäß dieser Ausführungsform ist wiederum als Reinigungseinrichtung ausgebildet und weist eine erste Reinigungseinheit 114a oberhalb der Bremsvorrichtung 107 und eine zweite Reinigungseinheit 114b unterhalb der Bremsvorrichtung 107 auf. Eine derartige Bearbeitungseinrichtung ist besonders geeignet für Bremssysteme, welche in der Lage sind, sowohl eine Fahrt nach oben, als auch nach unten abzubremsen. Hierbei erweist es sich als vorteilhaft sowohl oberhalb der Reinigungseinheit 114a, als auch unterhalb der Reinigungseinheit 114b Überwachungseinheiten vorzusehen. The processing device 114 according to this embodiment is again designed as a cleaning device and has a first cleaning unit 114a above the brake device 107 and a second cleaning unit 114b below the brake device 107 on. Such a processing device is particularly suitable for brake systems which are able to decelerate both a ride up and down. It proves to be advantageous both above the cleaning unit 114a , as well as below the cleaning unit 114b Provide monitoring units.

Bei einer derartigen Bearbeitungseinrichtung kann auch gewährleistet werden, dass im Bedarfsfall eine entsprechende Reinigung der Führungsschienen 104 stets nur unmittelbar vor einem Bremsvorgang erfolgt, unabhängig davon, ob sich der Fahrkorb nach oben oder nach unten bewegt. Eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems sieht somit vor, die Bearbeitungsvorrichtung, welche eine Reinigungseinheit und/oder eine Schmierstoffaufbringungseinheit aufweisen kann, direkt mit der Bremsvorrichtung 106 zu koppeln, wobei die Bearbeitungsvorrichtung nur dann aktiviert wird, wenn mittels der Überwachungseinheit, welche unmittelbar vor der Bearbeitungsvorrichtung und der Bremsvorrichtung verfahren wird, ein entsprechendes Signal erhalten wird. In such a processing device can also be ensured that, if necessary, a corresponding cleaning of the guide rails 104 always only immediately before a braking operation, regardless of whether the car moves up or down. A preferred embodiment of the brake system according to the invention thus provides, the processing device, which may have a cleaning unit and / or a lubricant application unit, directly to the braking device 106 to couple, wherein the processing device is activated only when a corresponding signal is obtained by means of the monitoring unit, which is moved immediately before the processing device and the braking device.

Dies bedeutet, dass bevor eine Beaufschlagung der Führungsschienen 104 durch einen Bremsbelag 108 erfolgt, die Oberfläche der Führungsschienen für den Bremsvorgang bestimmt und definiert wird. Im Idealfall kann hiermit stets die gleiche Verzögerung des Fahrkorbs zur Verfügung gestellt werden. Bei Vorsehen einer derartig ausgebildeten Bearbeitungseinrichtung kann auf spezielle Messfahrten zur Bestimmung des Zustandes der Führungsschienen verzichtet werden. This means that before an admission of the guide rails 104 through a brake pad 108 takes place, the surface of the guide rails for the braking process is determined and defined. Ideally, the same delay of the car can always be made available. When providing such a processing device can be dispensed with special test drives for determining the state of the guide rails.

Es sei darauf hingewiesen, dass die Bremsvorrichtung 107 gemäß der Ausführungsformen der 1 und 2 mit flachen Bremsbelägen ausgebildet ist, welche, wie erwähnt, z.B. hydraulisch oder pneumatisch betätigt und gelüftet werden können. It should be noted that the braking device 107 according to the embodiments of 1 and 2 is formed with flat brake pads, which, as mentioned, for example, hydraulically or pneumatically operated and can be ventilated.

Es sei ferner darauf hingewiesen, dass hier die Bremsbeläge 108 als fixierte Bremsbeläge ausgebildet sind, wobei die Bremse schwimmend gelagert sein kann. Eine derartige schwimmende Lagerung ist vorteilhaft, aber nicht notwendig. Es existieren beispielsweise zangenförmige Bremsen, bei denen eine schwimmende Lagerung nicht oder nur bedingt notwendig ist. Eine schwimmende Lagerung gewährleistet, dass die Bremse symmetrisch zur Schiene ausgerichtet wird, sodass beide Bremsbelege (beispielsweise links und rechts von der Führungsschiene) mit der gleichen Normalkraft beaufschlagt werden. Ein Grundkörper der Bremse dient hierbei als Aufnahme für alle notwendigen Elemente der Bremse, wie beispielsweise Bremsbelege, Federpakete, Einheiten zur Öffnung der Bremse usw. Der Grundkörper stellt die Verbindung zwischen einer Bremse und dem Fahrkorb dar, welche, wie erwähnt, beispielsweise über eine schwimmende Lagerung realisiert sein kann. It should also be noted that here the brake pads 108 are designed as fixed brake pads, the brake can be stored floating. Such a floating storage is advantageous, but not necessary. There are, for example, pliers-shaped brakes, in which a floating storage is not or only partially necessary. A floating bearing ensures that the brake is aligned symmetrically to the rail, so that both brake pads (for example, left and right of the guide rail) are subjected to the same normal force. A main body of the brake serves as a receptacle for all the necessary elements of the brake, such as brake pads, spring assemblies, units for opening the brake, etc. The body represents the connection between a brake and the car, which, as mentioned, for example, a floating Storage can be realized.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bremssystems ist in 3 dargestellt. Die 3 zeigt insbesondere eine integrierte Bearbeitungs- und Überwachungsvorrichtung. Man erkennt, dass die Überwachungseinheit 130 mit zwei Sensoren 131 zur Überwachung des Zustandes der Führungsschienen 104 ausgebildet ist. Die Bearbeitungsvorrichtung 114 ist in der dargestellten Ausführungsform mit den bereits beschriebenen Komponenten 116, 118, 120 und 121 ausgebildet. A further preferred embodiment of a brake system according to the invention is in 3 shown. The 3 In particular, it shows an integrated processing and monitoring device. One recognizes that the monitoring unit 130 with two sensors 131 for monitoring the condition of the guide rails 104 is trained. The processing device 114 is in the illustrated embodiment with the components already described 116 . 118 . 120 and 121 educated.

Gemäß der Ausführungsform der 4 ist die Vorrichtung 120 als Schmierstoffaufbringungseinheit ausgebildet. Gemäß der dargestellten Ausführungsform ist sowohl oberhalb, als auch unterhalb der Bremsvorrichtung 107 eine derartige Schmierstoffaufbringungseinheit vorgesehen. Die als Schmierstoffaufbringungseinheit ausgebildete Vorrichtung 120 weist beispielsweise eine Düse 122 zur Aufbringung oder zum Aufsprühen von Schmierstoff auf. According to the embodiment of the 4 is the device 120 designed as a lubricant application unit. According to the illustrated embodiment, both above and below the braking device 107 such a lubricant application unit is provided. The device designed as a lubricant application unit 120 has, for example, a nozzle 122 for applying or spraying lubricant on.

Eine derartige Schmierstoffaufbringungseinheit ist dazu ausgebildet, die Führungsschienen 104 im Bedarfsfall gezielt mit einem Schmiermittel zu beaufschlagen, um entsprechend gewünschte Oberflächeneigenschaften, welche zu einem gewünschten Reibungskoeffizienten zwischen Schiene und Bremsbelag führen, zu erhalten. Such a lubricant application unit is designed to be the guide rails 104 in case of need to apply a specific lubricant, in order to obtain corresponding desired surface properties, which lead to a desired coefficient of friction between rail and brake pad.

Eine derartige Schmierstoffaufbringungseinheit kann beispielsweise dazu ausgebildet sein, einen Schmierstoff unmittelbar vor einem Bremsvorgang aufzubringen, beispielsweise in Form eines dünnen Ölfilms. Durch einen Ölfilm kann ein definierter Reibungszustand bereitgestellt werden. Es ist vorteilhaft, hierbei verwendetes Öl zum Abtransport der beim Bremsvorgang erzeugten Wärme zu nutzen. Such a lubricant application unit may be designed, for example, to apply a lubricant immediately before a braking operation, for example in the form of a thin film of oil. Through an oil film, a defined state of friction can be provided. It is advantageous to use oil used here for the removal of the heat generated during the braking process.

Es sei darauf hingewiesen, dass in der obigen Darstellung stets ausschließlich der Zustand der Führungsschienen 104 erfasst wurde. Es ist gleichfalls möglich, mit entsprechenden (nicht dargestellten) Vorrichtungen bzw. Sensoren auch den Zustand der Bremsbeläge 108 zu erfassen, und diesen Zustand bei der Berechnung eines zu erwartenden Reibungskoeffizienten zu berücksichtigen. It should be noted that in the above representation always only the state of the guide rails 104 was recorded. It is also possible, with appropriate (not shown) devices or sensors and the state of the brake pads 108 and to consider this condition when calculating an expected coefficient of friction.

Eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nun anhand des Schaubilds der 5 erläutert. A preferred embodiment of the method according to the invention will now be described with reference to the graph of 5 explained.

In einem Schritt 500 wird mittels der Überwachungseinheit 130 der Zustand der Führungsschienen erfasst. Insbesondere wird mittels die Führungsschienen kontaktierenden Sensoren die Oberflächenrauigkeit und/oder die Schienenkopfdicke der Führungsschienen 104 erfasst. Es ist ebenfalls möglich, hierbei kontaktlose Sensoren zu verwenden. In one step 500 is by means of the monitoring unit 130 the condition of the guide rails detected. In particular, by means of the guide rails contacting sensors, the surface roughness and / or the rail head thickness of the guide rails 104 detected. It is also possible to use contactless sensors in this case.

In einem anschließenden Schritt 502 werden die Sensorergebnisse ausgewertet. Wird hierbei festgestellt, dass ein zu erwartender Reibungskoeffizient zu gering ist, wird in einem anschließenden Schritt 504 die Bearbeitungsvorrichtung 114, welche eine Reinigungseinheit und/oder Schmiermittelaufbringungseinheit umfassen kann, aktiviert. In a subsequent step 502 the sensor results are evaluated. If it is determined that an expected coefficient of friction is too low, it will be determined in a subsequent step 504 the processing device 114 , which may comprise a cleaning unit and / or lubricant application unit activated.

Wird in dem Schritt 502 hingegen festgestellt, dass ein zu erwartender Reibungskoeffizient akzeptabel ist, erfolgt in einem Schritt 506 mittels der Überwachungseinheit 130 eine Berechnung einer geeigneten Bremskraft, mit welcher die Bremsbeläge 108 die Führungsschienen 104 beaufschlagen sollen. In diese Berechnung gehen die in einem Schritt 510 mittels des Sensors 112 erfasste aktuelle Nutzlast der Kabine 102 sowie, falls vorgesehen, von einem weiteren Sensor erfasste Zustandsdaten der Bremsbeläge (Schritt 512) ein. Will in the step 502 however, found that an expected friction coefficient is acceptable, takes place in one step 506 by means of the monitoring unit 130 a calculation of a suitable braking force with which the brake pads 108 the guide rails 104 should act on. In this calculation go in one step 510 by means of the sensor 112 recorded current payload of the cabin 102 and, if provided, from a further sensor detected state data of the brake pads (step 512 ) one.

Nach Berechnung einer Bremskraft und einer entsprechenden Einleitung eines Bremsvorgangs im Schritt 506 erfolgt mittels des Beschleunigungssensors 132 in einem Schritt 516 eine Erfassung der tatsächlichen Verzögerung der Kabine 102. Wird hierbei festgestellt, dass die Verzögerung der Kabine 102 außerhalb eines gewünschten Bereiches liegt, wird in einem Schritt 518 eine Anpassung der Bremskraft vorgenommen, um anschließend in einem Schritt 520 die Bremsung mit dieser angepassten Bremskraft fortgeführt. Die Schritte 506, 516, 518 und 520 bilden somit einen Regelkreis. After calculating a braking force and a corresponding initiation of a braking process in the step 506 takes place by means of the acceleration sensor 132 in one step 516 a detection of the actual deceleration of the car 102 , If this is found, that the delay of the cabin 102 is outside a desired range, is in one step 518 made an adjustment of the braking force, to subsequently in one step 520 the braking continued with this adjusted braking force. The steps 506 . 516 . 518 and 520 thus form a control loop.

Mittels einer derartigen Regelung der Bremskraft können auch Information für zukünftige Bremsvorgänge erhalten werden. Hierdurch kann die Berechnung einer jeweils notwendigen Bremskraft kalibriert werden. Besonders vorteilhaft ist, dass die Bremskraft direkt an der Bremse, beispielsweise über hydraulische, pneumatische oder elektrische Beaufschlagung, geregelt wird. By means of such a regulation of the braking force and information for future braking operations can be obtained. As a result, the calculation of a respectively required braking force can be calibrated. It is particularly advantageous that the braking force directly to the brake, for example via hydraulic, pneumatic or electrical loading, is regulated.

Das erfindungsgemäße Bremssystem so wie das erfindungsgemäße Verfahren eignen sich prinzipiell für alle Aufzugstypen, insbesondere für Seilaufzüge, Riemenaufzüge, Trommellaufzüge oder auch Aufzüge ohne seilartige Tragmittel, beispielsweise Aufzüge mit Linearantrieb. Wie erwähnt, eignet sich die Erfindung sowohl für Betriebsbremsen und Fangvorrichtungen, insbesondere auch für kombinierte Brems-/Fangvorrichtungen. Die Erfindung eignet sich für Fangvorrichtungen, welche mit oder ohne Keileffekt arbeiten. Die Erfindung eignet sich für Schienen schonende und Schienen schädigende Bremsbeläge. Als Bremsvorrichtung können aktiv oder passiv zu schließende Vorrichtungen verwendet werden, beispielsweise durch Federkraft oder Hydraulikkraft betätigbare Bremsen. Es ist erfindungsgemäß möglich, Bremszylinder bzw. -federn auf beiden Seiten einer Führungsschiene zu verwenden. Eine schwimmende Lagerung der Bremsen ist möglich, jedoch nicht erforderlich. The braking system according to the invention, as well as the method according to the invention, are suitable in principle for all elevator types, in particular for cable elevators, belt elevators, drum elevators or elevators without cable-like suspension elements, for example elevators with linear drive. As mentioned, the invention is suitable both for service brakes and safety gear, especially for combined brake / safety gear. The invention is suitable for safety gear, which work with or without wedge effect. The invention is suitable for rail-protecting and rail-damaging brake pads. As a braking device can be used actively or passively closing devices, for example by spring force or hydraulic force operable brakes. It is inventively possible to use brake cylinders or springs on both sides of a guide rail. A floating support of the brakes is possible, but not required.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 266743 A1 [0011]

Claims

Elevator brake system, with a braking device ( 107 ), the at least one brake pad ( 108 ) which, in the case of a brake insert, cooperates with a friction surface relative to which the brake pad moves, the brake system comprising a processing device ( 114 ) for changing a surface property of the friction surface and / or the brake pad ( 108 ), characterized by a monitoring unit ( 130 ) for detecting at least one property of the friction surface and / or the brake pad ( 108 ), the monitoring unit ( 130 ) and the processing device ( 114 ) are operatively connected such that the processing device is activated only when the at least one detected property of friction surface and / or brake pad ( 108 ) does not fulfill at least one predetermined criterion.

Elevator brake system according to claim 1, characterized in that the at least one of the monitoring unit ( 130 ) detected property has a surface property and / or a thickness of the friction surface and / or the brake pad ( 108 ).

Elevator brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the processing device ( 114 ) is designed as a cleaning device and / or lubricant application device.

Elevator brake system according to claim 3, characterized in that the processing device comprises a scraper ( 116 ), a brush ( 118 ) and a device ( 120 ) for application of cleaning agent and / or application of lubricant to the friction surface and / or the brake pad ( 108 ) and / or a unit ( 121 ) for receiving contaminants and cleaning agents.

Elevator brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the elevator brake system for interacting with a guide rail ( 104 ) a cabin ( 102 ) of an elevator system formed friction surface is formed.

Elevator brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring unit ( 130 ) has at least one non-contact sensor and / or at least one contact-working sensor.

Elevator brake system according to one of the preceding claims, characterized by a with the monitoring unit ( 130 ) cooperating acceleration sensor ( 132 ) for detecting a deceleration of the car during a brake application.

Elevator brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the brake device ( 107 ) is designed as a hydraulic, pneumatic or electromagnetic brake.

Elevator brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring unit is set to use as a predetermined criterion, a coefficient of friction between the brake pad and friction surfaces.

Elevator brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the processing device is coupled to the braking device such that an actuation of the braking device leads to an activation of the processing device.

Method for braking a cabin ( 102 ) an elevator installation ( 100 ) by means of a braking system ( 106 ), which at least one at the cabin ( 102 ) provided brake pad ( 108 ), which by means of a braking device ( 107 ) with a friction surface relative to which the car and the brake pad moves in a process of the car, characterized in that by means of a monitoring unit at least one property of the friction surface and / or the brake pad is detected, wherein the processing device is activated only then if the at least one detected characteristic of friction surface and / or brake lining does not fulfill at least one predetermined criterion.

A method according to claim 11, characterized in that the friction coefficient (using a processing device 114 ) is changed.