WO2016079392A1 - Procédé et dispositif d'apprentissage des positions de rapports dans une boîte de vitesses de véhicule, par comparaison de valeurs - Google Patents

Procédé et dispositif d'apprentissage des positions de rapports dans une boîte de vitesses de véhicule, par comparaison de valeurs Download PDF

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WO2016079392A1
WO2016079392A1 PCT/FR2015/052739 FR2015052739W WO2016079392A1 WO 2016079392 A1 WO2016079392 A1 WO 2016079392A1 FR 2015052739 W FR2015052739 W FR 2015052739W WO 2016079392 A1 WO2016079392 A1 WO 2016079392A1
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WO
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representative
gearbox
clutch
vehicle
Prior art date
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PCT/FR2015/052739
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Inventor
Clement Grise
Pierre Aubin
Frederic Genin
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles Sa
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    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H2059/706—Monitoring gear ratio in stepped transmissions, e.g. by calculating the ratio from input and output speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
    • F16H2061/0087—Adaptive control, e.g. the control parameters adapted by learning
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H2061/283—Adjustment or calibration of actuator positions, e.g. neutral position

Definitions

  • the invention relates to non-continuous gearboxes that equip certain vehicles with a combustion engine, possibly of automotive type, and more precisely to learn the respective positions of the ratios that are defined by the gears of such gearboxes.
  • the aforementioned gearboxes comprise at least one primary shaft coupled to a clutch which is itself coupled to a heat engine, and at least one secondary shaft intended to drive at least one shaft of transmission.
  • the primary shaft and the associated secondary shaft are provided with fixed gears and idle gears (translatable) which are intended to define pairs (or speeds) in pairs.
  • This variation can be problematic when the clutch is automated and therefore it is controlled according to the ratio that is being engaged in the associated gearbox. Indeed, when the determination of the ratio during engagement is performed based on a comparison between predefined ratio positions and the estimated gear position by a sensor implanted in the gearbox, it may happen that fails to determine the ratio that is actually engaged or that the determined ratio is not the correct one because of a variation of the position of a neighbor ratio and the inaccuracy of the estimated position inherent in the sensor, even when the values of organic dispersions of the gearbox and the control of the gearbox in the gearboxes are taken into account. phases where the clutch is open.
  • the invention is therefore particularly intended to improve the situation.
  • a first step in which, when the clutch is in a closed position, a second value representing the ratio in use as a function of the first value is determined, and a third value representative of an estimate of the current ratio, of use according to measurements representative of running regimes of a primary shaft and a secondary shaft of the gearbox, and
  • the method according to the invention may comprise other characteristics that can be taken separately or in combination, and in particular:
  • the second value can be determined in a table establishing a correspondence between first position values and second report identifier values
  • the measurement which is representative of the current speed of the primary shaft as a function of a measurement of the current speed of the heat engine, and the measurement which is representative of the current speed of the shaft. secondary based on a measurement of the current speed of the vehicle;
  • the identifier of the report represented by the second value can be associated with the first value, when the second and third values are identical;
  • the identifier of the estimated ratio represented by the third value can be associated with the first value, when the latter value differs from the second value;
  • the invention also proposes a device dedicated to learning the respective positions of gear ratios defined by gears of a gearbox (non-continuous) forming part of a vehicle, comprising a sensor capable of providing a first value representative of the gear position in use, and coupled to a clutch also coupled to a variable speed engine.
  • This device is characterized in that it is arranged, when the clutch is in a closed position, to determine a second value representative of the ratio in use as a function of the first value, and a third representative value of an in-use ratio estimate based on measures representative of current regimes of a primary tree and a secondary tree of the box of velocities, and for associating with the first value a selected report identifier according to the result of a comparison between the second and third values.
  • the invention also proposes a computer, intended to equip a vehicle comprising a clutch coupled to a gearbox (not continuous) and to a variable speed engine, and comprising a learning device of the type of that presented above. .
  • the invention also proposes a vehicle, possibly of automotive type, and comprising a clutch, coupled to a gearbox (not continuous) and to a variable speed engine, and a computer of the type of that presented above.
  • FIG. 1 diagrammatically and functionally illustrates an example of a vehicle comprising a power unit, with a heat engine coupled to a gearbox via an automatically controlled clutch, and a computer equipped with a learning device according to the invention, and
  • FIG. 2 schematically illustrates an exemplary algorithm implementing a learning method according to the invention.
  • the object of the invention is in particular to propose a learning method, and an associated learning device DA, intended to enable the learning of the respective positions of reports defined by sprockets of a non-continuous gearbox BV part of a vehicle V.
  • the vehicle is automotive type. This is for example a car. But the invention is not limited to this type of vehicle. It relates to any type of vehicle comprising a powertrain comprising at least one heat engine coupled to a gearbox (not continuous) via an automated clutch, including land vehicles (whatever the type) and vehicles maritime (or fluvial). Furthermore, it is considered in the following, by way of non-limiting example, that the powertrain is of conventional type, and therefore it comprises at least one heat engine MT. But it could be hybrid type (that is to say comprising at least two energy sources, such as for example at least one engine and at least one machine (or engine), electric or hydraulic or compressed air associated with energy storage means).
  • FIG. 1 diagrammatically illustrates a nonlimiting example of a vehicle V with a powertrain (here conventional).
  • this vehicle V comprises in particular a heat engine MT, an engine shaft AM, an EM clutch of the automated type, a non-continuous gearbox BV, a supervision computer CS, a clutch computer CE, an actuator AE clutch, a PF brake pedal, an accelerator pedal PA and a clutch pedal PE.
  • the thermal engine MT comprises a crankshaft which defines the drive shaft AM, intended to be rotated at a selected engine speed and variable.
  • the operation of the heat engine MT is controlled by the supervision computer CS.
  • the latter (CS) knows in particular at each moment the measurement vv of the speed of the vehicle V, the measurement rm of the current speed of the engine MT, and the state (or level) of depression of the brake pedals PF, D PE clutch and PA accelerator.
  • the gearbox BV is for example of the manual type.
  • it comprises a primary shaft (or input) AP and at least one secondary shaft (or output) AS, intended to be coupled to each other in order to transmit torque.
  • the primary shaft AP is intended to receive the engine torque via the clutch EM and comprises a plurality of pinions (not shown) intended to participate in the definition of the different gear ratios (or speeds) selected from the gearbox BV.
  • the secondary shaft AS is intended to receive the engine torque via the primary shaft AP in order to communicate it to a train (here the front train TV), via a differential DV.
  • This secondary shaft AS comprises several pinions (not shown) intended to mesh with certain gears of the primary shaft AP in order to participate in the definition of the different gear ratios (or speeds) selected from the BV gearbox.
  • This gearbox BV is also equipped with a sensor (position) CP intended to provide a first value v1 which is representative of the position of the gears in use, and therefore which define the ratio during engagement .
  • this sensor CP may be associated with a control fork of the gearbox BV. In this case, it measures the current position of the control fork, which is representative of the position of the gears defining the ratio during engagement.
  • This sensor CP may, for example, be magnetic or mechanical type.
  • gearbox BV could be of the automatic type, or of the manual piloted (or robotic) or double clutch (or DCT) type. In all cases, it is of the discrete (or non-continuous) type and not of the continuous type.
  • the EM clutch comprises in particular a flywheel which is fixedly secured to the drive shaft AM and a clutch disc which is fixedly secured to the primary shaft AP.
  • the position of the clutch disk is controlled by the clutch actuator AE according to the instructions provided by the EC clutch computer.
  • the clutch computer CE is here coupled to the supervision computer CS to receive, in particular, the information relating to the state (or level) of depression of the clutch pedal PE, from which it defines a set point for the clutch actuator AE.
  • the EC clutch computer could be part of the supervision computer CS.
  • the invention proposes in particular to implement, within a vehicle V, a learning method for enabling learning of the respective positions of the reports of the gearbox BV.
  • a learning device DA which can, as shown without limitation in Figure 1, be installed in the EC clutch computer. But that is not mandatory. Indeed, it could be part of the supervision computer CS or be external to the EC clutch computer and the supervision computer CS, while being coupled to at least one of these (CE and CS). In the latter case, it may itself be in the form of a dedicated computer including a possible dedicated program, for example. Therefore, a learning device DA, according to the invention, can be realized in the form of software modules (or computer (or "software”)), or electronic circuits (or “hardware”), or a combination of electronic circuits and software modules.
  • the method (DA learning) according to the invention comprises first and second steps.
  • This method can be implemented at selected times, possibly programmed (at least for some of them). Thus, it can, for example, be implemented several times during the life of the gearbox BV to allow an update of the respective positions of its reports (or speeds).
  • the first stage of the process is triggered when the clutch EM is in a closed position, and therefore when it effectively couples the drive shaft AM to the primary shaft AP of the gearbox BV so that the wheels of the vehicle V can be rotated.
  • the device DA determines a second value v2 which is representative of the ratio in use as a function of the first value v1 provided by the sensor CP (here via the supervision computer CS), and a third value v3 which is representative of an estimate of the ratio in use as a function of measurements rap and ras respectively representative of the current speed of the primary shaft AP and the current speed of the secondary shaft AS.
  • the rap measurement representative of the current speed of the primary shaft AP can be provided by a sensor associated with the latter (AP), and the measurement ras representative of the current speed of the secondary shaft AS. can be provided by a sensor associated with the latter (AS).
  • the device DA can determine the measurement rap that is representative of the current regime of the tree.
  • primary AP as a function of a measurement rm of the current speed of the thermal engine MT, and it is possible to determine the measurement ras which is representative of the current speed of the secondary shaft AS according to a measurement vv of the speed in progress of the vehicle V.
  • These two measurements rm and vv are (here) provided by the supervision computer CS. This variant is used when there are no sensors associated with the primary shafts AP and secondary AS of the gearbox BV.
  • one can determine the second value v2 in a table that maps first ratio position values to second report identifier values.
  • This table is preferably stored in a memory of the device DA, possibly of the software type.
  • each third value v3 can be determined by the device DA or by calculation by determining the result of a predefined function whose parameters are the vv and rm measurements or the rap and ras measurements, or by comparison with a table establishing a correspondence between report identifiers and couples (rap, ras) or (vv, rm). This latter table is then preferably stored in a memory of the device DA, possibly of the software type.
  • This first step corresponds to step 10 of the exemplary algorithm of FIG.
  • the method according to the invention associates with the first value v1 a report identifier which is chosen according to the result of a comparison between the second v2 and third v3 values determined in the first step.
  • the device DA may, for example, leave this correspondence table unchanged, or replace in the correspondence table the first value, which is stored in correspondence of the identifier of the report represented by the second value v2, by the first value v1 provided by the sensor CP.
  • the device DA when the second value v2 is different from the third value v3, one (the device DA) can associate with the first value v1 provided by the sensor CP an identifier of the estimated report which is represented by the third value v3.
  • the device DA may, for example, replace in the correspondence table the second value, which is stored in correspondence of a first value similar to v1 (provided by the sensor CP), by the third value v3.

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Abstract

Un dispositif (DA) est dédié à l'apprentissage des positions respectives de rapports définis par des pignons d'une boîte de vitesses (BV) couplée à un embrayage (EM) également couplé à un moteur thermique (MT) à régime variable et faisant partie d'un véhicule (V) comprenant un capteur (CP) propre à fournir une première valeur représentative de la position de pignons en cours d'utilisation. Ce dispositif (DA) est agencé, lorsque l'embrayage (EM) est dans une position fermée, pour déterminer une deuxième valeur représentative du rapport en cours d'utilisation en fonction de la première valeur, et une troisième valeur représentative d'une estimée du rapport en cours d'utilisation en fonction de mesures représentatives de régimes en cours d'arbres primaire (AP) et secondaire (AS) de la boîte de vitesses (BV), et pour associer à la première valeur un identifiant de rapport choisi en fonction du résultat d'une comparaison entre les deuxième et troisième valeurs.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE DES POSITIONS DE RAPPORTS DANS UNE BOÎTE DE VITESSES DE VÉHICULE, PAR
COMPARAISON DE VALEURS
L'invention concerne les boîtes de vitesses non continues qui équipent certains véhicules à moteur thermique, éventuellement de type automobile, et plus précisément l'apprentissage des positions respectives des rapports qui sont définis par les pignons de telles boîtes de vitesses.
Comme le sait l'homme de l'art, les boîtes de vitesses précitées comprennent au moins un arbre primaire couplé à un embrayage qui est lui- même couplé à un moteur thermique, et au moins un arbre secondaire destiné à entraîner au moins un arbre de transmission. L'arbre primaire et l'arbre secondaire associé sont munis de pignons fixes et de pignons fous (translatables) qui sont destinés à définir par paires des rapports (ou vitesses).
Lorsqu'un rapport est utilisé (et donc engagé) dans une boîte de vitesses il possède dans cette dernière une position qui dépend de la position du pignon fou de la paire de pignons qui le définit. En raison des tolérances de fabrication des éléments constituants une boîte de vitesses, de l'usure de ces éléments et des variations des déplacements imposés aux fourchettes qui déplacent les pignons fous, il arrive relativement fréquemment que les positions d'engagement des pignons fous (et donc des rapports correspondants) varient pendant la durée de vie de la boîte de vitesses.
Cette variation peut s'avérer problématique lorsque l'embrayage est automatisé et donc qu'il est piloté en fonction du rapport qui est en cours d'engagement dans la boîte de vitesses associée. En effet, lorsque la détermination du rapport en cours d'engagement est réalisée en fonction d'une comparaison entre des positions de rapport prédéfinies et la position de rapport estimée par un capteur implanté dans la boîte de vitesses, il peut arriver que l'on ne parvienne pas à déterminer le rapport qui est effectivement engagé ou bien que le rapport déterminé ne soit pas le bon en raison d'une variation de la position d'un rapport voisin et de l'imprécision de la position estimée inhérente au capteur, alors même que l'on prend en compte des valeurs de dispersions organiques de la boîte de vitesses et de la commande de cette dernière dans les phases où l'embrayage est ouvert.
Par conséquent, lorsque l'une des situations précitées survient, les stratégies de contrôle de modes dits de roue libre (avec le moteur thermique allumé (ou « coasting »)), ou de marche rampante (ou « rampage ») ne sont pas inhibées alors qu'elles devraient l'être et donc le moteur thermique risque fortement de caler lors de la fermeture de l'embrayage, ce qui peut s'avérer dangereux. De ce fait, les fonctions de coasting, de « sailing » (roue libre avec le moteur thermique temporairement coupé), de rampage et d'anti-calage ne peuvent pas être mises en œuvre correctement.
L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation.
Elle propose notamment à cet effet un procédé destiné à permettre l'apprentissage des positions respectives de rapports définis par des pignons d'une boîte de vitesses (non continue) faisant partie d'un véhicule, comprenant un capteur propre à fournir une première valeur représentative de la position de pignons en cours d'utilisation, et couplée à un embrayage également couplé à un moteur thermique à régime variable.
Ce procédé se caractérise par le fait qu'il comprend :
- une première étape dans laquelle on détermine, lorsque l'embrayage est dans une position fermée, une deuxième valeur représentative du rapport en cours d'utilisation en fonction de la première valeur, et une troisième valeur représentative d'une estimée du rapport en cours d'utilisation en fonction de mesures représentatives de régimes en cours d'un arbre primaire et d'un arbre secondaire de la boîte de vitesses, et
- une seconde étape dans laquelle on associe à la première valeur un identifiant de rapport choisi en fonction du résultat d'une comparaison entre les deuxième et troisième valeurs.
Ainsi, on peut apprendre la position effective de chaque rapport à des instants choisis (une ou plusieurs fois pendant la durée de vie d'une boîte de vitesses) afin d'éviter que le rapport en cours estimé ne soit pas celui qui est effectivement engagé.
Le procédé selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :
- dans la première étape on peut déterminer la deuxième valeur dans une table établissant une correspondance entre des premières valeurs de position et des deuxièmes valeurs d'identifiant de rapport ;
- dans la première étape on peut déterminer la mesure qui est représentative du régime en cours de l'arbre primaire en fonction d'une mesure du régime en cours du moteur thermique, et la mesure qui est représentative du régime en cours de l'arbre secondaire en fonction d'une mesure de la vitesse en cours du véhicule ;
- dans la seconde étape on peut associer à la première valeur l'identifiant du rapport qui est représenté par la deuxième valeur, lorsque les deuxième et troisième valeurs sont identiques ;
- dans la seconde étape on peut associer à la première valeur l'identifiant du rapport estimé qui est représenté par la troisième valeur, lorsque cette dernière diffère de la deuxième valeur ;
dans la seconde étape on peut associer à la première valeur contenue dans la table l'identifiant du rapport estimé qui est représenté par la troisième valeur lorsque cette dernière diffère de la deuxième valeur.
L'invention propose également un dispositif dédié à l'apprentissage des positions respectives de rapports définis par des pignons d'une boîte de vitesses (non continue) faisant partie d'un véhicule, comprenant un capteur propre à fournir une première valeur représentative de la position de pignons en cours d'utilisation, et couplée à un embrayage également couplé à un moteur thermique à régime variable.
Ce dispositif se caractérise par le fait qu'il est agencé, lorsque l'embrayage est dans une position fermée, pour déterminer une deuxième valeur représentative du rapport en cours d'utilisation en fonction de la première valeur, et une troisième valeur représentative d'une estimée du rapport en cours d'utilisation en fonction de mesures représentatives de régimes en cours d'un arbre primaire et d'un arbre secondaire de la boîte de vitesses, et pour associer à la première valeur un identifiant de rapport choisi en fonction du résultat d'une comparaison entre les deuxième et troisième valeurs.
L'invention propose également un calculateur, destiné à équiper un véhicule comprenant un embrayage couplé à une boîte de vitesses (non continue) et à un moteur thermique à régime variable, et comprenant un dispositif d'apprentissage du type de celui présenté ci-avant.
L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant un embrayage, couplé à une boîte de vitesses (non continue) et à un moteur thermique à régime variable, et un calculateur du type de celui présenté ci-avant.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de véhicule comprenant un groupe motopropulseur, à moteur thermique couplé à une boîte de vitesses via un embrayage à pilotage automatisé, et un calculateur muni d'un dispositif d'apprentissage selon l'invention, et
- la figure 2 illustre schématiquement un exemple d'algorithme mettant en œuvre un procédé d'apprentissage selon l'invention.
L'invention a notamment pour but de proposer un procédé d'apprentissage, et un dispositif d'apprentissage DA associé, destinés à permettre l'apprentissage des positions respectives de rapports définis par des pignons d'une boîte de vitesses BV non continue et faisant partie d'un véhicule V.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant un groupe motopropulseur comportant au moins un moteur thermique couplé à une boîte de vitesses (non continue) via un embrayage automatisé, et notamment les véhicules terrestres (quel qu'en soit le type) et les véhicules maritimes (ou fluviaux). Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le groupe motopropulseur est de type conventionnel, et donc qu'il ne comprend qu'au moins un moteur thermique MT. Mais il pourrait être de type hybride (c'est-à-dire comprenant au moins deux sources d'énergie, comme par exemple au moins un moteur thermique et au moins une machine (ou moteur), électrique ou hydraulique ou encore à air comprimé, associé(e) à des moyens de stockage d'énergie).
On a schématiquement illustré sur la figure 1 un exemple non limitatif de véhicule V à groupe motopropulseur (ici conventionnel). Comme illustré, ce véhicule V comprend notamment un moteur thermique MT, un arbre moteur AM, un embrayage EM de type automatisé, une boîte de vitesses BV non continue, un calculateur de supervision CS, un calculateur d'embrayage CE, un actionneur d'embrayage AE, une pédale de frein PF, une pédale d'accélérateur PA et une pédale d'embrayage PE.
Le moteur thermique MT comprend un vilebrequin qui définit l'arbre moteur AM, destiné à être entraîné en rotation selon un régime moteur choisi et variable.
Le fonctionnement du moteur thermique MT est contrôlé par le calculateur de supervision CS. Ce dernier (CS) connaît notamment à chaque instant la mesure vv de la vitesse du véhicule V, la mesure rm du régime en cours du moteur thermique MT, et l'état (ou niveau) d'enfoncement des pédales de frein PF, d'embrayage PE et d'accélérateur PA.
La boîte de vitesses BV est par exemple de type manuel. Dans ce cas, notamment, elle comprend un arbre primaire (ou d'entrée) AP et au moins un arbre secondaire (ou de sortie) AS, destinés à être couplés l'un à l'autre en vue de transmettre du couple. L'arbre primaire AP est destiné à recevoir le couple moteur via l'embrayage EM et comprend plusieurs pignons (non représentés) destinés à participer à la définition des différents rapports (ou vitesses) sélectionnâmes de la boîte de vitesses BV. L'arbre secondaire AS est destiné à recevoir le couple moteur via l'arbre primaire AP afin de le communiquer à un train (ici le train avant TV), via un différentiel DV. Cet arbre secondaire AS comprend plusieurs pignons (non représentés) destinés à engrener certains pignons de l'arbre primaire AP afin de participer à la définition des différents rapports (ou vitesses) sélectionnâmes de la boîte de vitesses BV.
Cette boîte de vitesses BV est par ailleurs équipée d'un capteur (de position) CP destiné à fournir une première valeur v1 qui est représentative de la position des pignons en cours d'utilisation, et donc qui définissent le rapport en cours d'engagement.
Par exemple, ce capteur CP peut être associé à une fourchette de commande de la boîte de vitesses BV. Dans ce cas, il mesure la position en cours de la fourchette de commande, laquelle est représentative de la position des pignons définissant le rapport en cours d'engagement. Ce capteur CP peut, par exemple, être de type magnétique ou mécanique.
On notera que dans des variantes de réalisation la boîte de vitesses BV pourrait être de type automatique, ou de type manuel piloté (ou robotisé) ou encore à double embrayage (ou DCT). Dans tous les cas elle est de type discret (ou non continue) et non pas de type continu.
L'embrayage EM comprend notamment un volant moteur qui est solidarisé fixement à l'arbre moteur AM et un disque d'embrayage qui est solidarisé fixement à l'arbre primaire AP. La position du disque d'embrayage est contrôlée par l'actionneur d'embrayage AE en fonction de consignes fournies par le calculateur d'embrayage CE.
Le calculateur d'embrayage CE est ici couplé au calculateur de supervision CS afin de recevoir, notamment, l'information relative à l'état (ou au niveau) d'enfoncement de la pédale d'embrayage PE, à partir de laquelle il définit une consigne pour l'actionneur d'embrayage AE.
On notera que dans une variante de réalisation le calculateur d'embrayage CE pourrait faire partie du calculateur de supervision CS.
Comme indiqué plus haut, l'invention propose notamment de mettre en œuvre, au sein d'un véhicule V, un procédé d'apprentissage destiné à permettre l'apprentissage des positions respectives des rapports de la boîte de vitesses BV.
Cette mise en œuvre peut se faire au moyen d'un dispositif d'apprentissage DA qui peut, comme illustré non limitativement sur la figure 1 , être installé dans le calculateur d'embrayage CE. Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, il pourrait faire partie du calculateur de supervision CS ou bien être externe au calculateur d'embrayage CE et au calculateur de supervision CS, tout en étant couplé à l'un au moins de ces derniers (CE et CS). Dans ce dernier cas, il peut être lui-même agencé sous la forme d'un calculateur dédié comprenant un éventuel programme dédié, par exemple. Par conséquent, un dispositif d'apprentissage DA, selon l'invention, peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware »), ou encore d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Le procédé (d'apprentissage DA), selon l'invention, comprend des première et seconde étapes. Ce procédé peut être mis en œuvre à des instants choisis, éventuellement programmés (au moins pour certains d'entre eux). Ainsi, il peut, par exemple, être mis en œuvre plusieurs fois pendant la durée de vie de la boîte de vitesses BV afin de permettre une mise à jour des positions respectives de ses rapports (ou vitesses).
La première étape, du procédé, est déclenchée lorsque l'embrayage EM est dans une position fermée, et donc lorsqu'il couple effectivement l'arbre moteur AM à l'arbre primaire AP de la boîte de vitesses BV pour que les roues du véhicule V puissent être entraînées en rotation.
Durant cette première étape on (le dispositif DA) détermine une deuxième valeur v2 qui est représentative du rapport en cours d'utilisation en fonction de la première valeur v1 fournie par le capteur CP (ici via le calculateur de supervision CS), et une troisième valeur v3 qui est représentative d'une estimée du rapport en cours d'utilisation en fonction de mesures rap et ras représentatives respectivement du régime en cours de l'arbre primaire AP et du régime en cours de l'arbre secondaire AS.
Dans un premier exemple de réalisation, la mesure rap représentative du régime en cours de l'arbre primaire AP peut être fournie par un capteur associé à ce dernier (AP), et la mesure ras représentative du régime en cours de l'arbre secondaire AS peut être fournie par un capteur associé à ce dernier (AS).
Dans un second exemple de réalisation, on (le dispositif DA) peut déterminer la mesure rap qui est représentative du régime en cours de l'arbre primaire AP en fonction d'une mesure rm du régime en cours du moteur thermique MT, et on peut déterminer la mesure ras qui est représentative du régime en cours de l'arbre secondaire AS en fonction d'une mesure vv de la vitesse en cours du véhicule V. Ces deux mesures rm et vv sont (ici) fournies par le calculateur de supervision CS. Cette variante est utilisée lorsque l'on ne dispose pas de capteurs associés aux arbres primaire AP et secondaire AS de la boîte de vitesses BV.
On considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que l'on est dans le cas décrit au paragraphe précédent.
Par exemple, on (le dispositif DA) peut déterminer la deuxième valeur v2 dans une table qui établit une correspondance entre des premières valeurs de position de rapport et des deuxièmes valeurs d'identifiant de rapport. Cette table est de préférence stockée dans une mémoire du dispositif DA, éventuellement de type logiciel.
Par ailleurs, chaque troisième valeur v3 peut être déterminée par le dispositif DA soit par le calcul en déterminant le résultat d'une fonction prédéfinie ayant pour paramètres les mesures vv et rm ou bien les mesures rap et ras, soit par comparaison à une table établissant une correspondance entre des identifiants de rapport et des couples (rap, ras) ou (vv, rm). Cette dernière table est alors de préférence stockée dans une mémoire du dispositif DA, éventuellement de type logiciel.
Cette première étape correspond à l'étape 10 de l'exemple d'algorithme de la figure 2.
Dans une seconde étape, du procédé selon l'invention, on associe à la première valeur v1 un identifiant de rapport qui est choisi en fonction du résultat d'une comparaison entre les deuxième v2 et troisième v3 valeurs déterminées lors de la première étape.
Cette comparaison entre v2 et v3 correspond à la sous-étape 20 de l'exemple d'algorithme de la figure 2.
Grâce à ces comparaisons on peut donc apprendre les positions effectives et respectives des différents rapports de la boîte de vitesses BV, et ainsi éviter qu'un rapport en cours estimé ne soit pas celui qui est effectivement engagé. Par exemple, et comme illustré par la sous-étape 30a de l'exemple d'algorithme de la figure 2, lorsque les deuxième v2 et troisième v3 valeurs sont identiques, on (le dispositif DA) peut associer à la première valeur v1 fournie par le capteur CP un identifiant du rapport qui est représenté par la deuxième valeur v2. Dans ce cas, si l'on utilise une table de correspondance entre des premières valeurs de position de rapport et des deuxièmes valeurs d'identifiant de rapport, on (le dispositif DA) peut, par exemple, soit laisser inchangée cette table de correspondance, soit remplacer dans la table de correspondance la première valeur, qui est stockée en correspondance de l'identifiant du rapport représenté par la deuxième valeur v2, par la première valeur v1 fournie par le capteur CP.
Egalement par exemple, et comme illustré par la sous-étape 30b de l'exemple d'algorithme de la figure 2, lorsque la deuxième valeur v2 est différente de la troisième valeur v3, on (le dispositif DA) peut associer à la première valeur v1 fournie par le capteur CP un identifiant du rapport estimé qui est représenté par la troisième valeur v3. Dans ce cas, si l'on utilise une table de correspondance entre des premières valeurs de position de rapport et des deuxièmes valeurs d'identifiant de rapport, on (le dispositif DA) peut, par exemple, remplacer dans la table de correspondance la deuxième valeur, qui est stockée en correspondance d'une première valeur similaire à v1 (fournie par le capteur CP), par la troisième valeur v3.
On notera que grâce à l'apprentissage proposé par l'invention on connaît avec une bien meilleure précision la position de chaque rapport. Par conséquent, on peut éventuellement utiliser un capteur de position offrant une précision moins importante qu'à l'accoutumée si l'on veut réduire les coûts et/ou l'encombrement.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé d'apprentissage des positions respectives de rapports définis par des pignons d'une boîte de vitesses (BV) d'un véhicule (V) couplée à un embrayage (EM) également couplé à un moteur thermique (MT) à régime variable, ledit véhicule (V) comprenant un capteur (CP) propre à fournir une première valeur représentative de la position de pignons en cours d'utilisation, caractérisé en ce qu'il comprend une première étape dans laquelle on détermine, lorsque ledit embrayage (EM) est dans une position fermée, une deuxième valeur représentative du rapport en cours d'utilisation en fonction de ladite première valeur, et une troisième valeur représentative d'une estimée du rapport en cours d'utilisation en fonction de mesures représentatives de régimes en cours d'un arbre primaire (AP) et d'un arbre secondaire (AS) de ladite boîte de vitesses (BV), et une seconde étape dans laquelle on associe à ladite première valeur un identifiant de rapport choisi en fonction du résultat d'une comparaison entre lesdites deuxième et troisième valeurs.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que dans ladite première étape on détermine ladite deuxième valeur dans une table établissant une correspondance entre des premières valeurs de position et des deuxièmes valeurs d'identifiant de rapport.
3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que dans ladite première étape on détermine ladite mesure représentative du régime en cours de l'arbre primaire (AP) en fonction d'une mesure du régime en cours dudit moteur thermique (MT), et ladite mesure représentative du régime en cours de l'arbre secondaire (AS) en fonction d'une mesure de la vitesse en cours dudit véhicule (V).
4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite seconde étape on associe à ladite première valeur un identifiant du rapport représenté par ladite deuxième valeur lorsque lesdites deuxième et troisième valeurs sont identiques.
5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite seconde étape on associe à ladite première valeur un identifiant du rapport estimé représenté par ladite troisième valeur lorsque cette dernière diffère de ladite deuxième valeur.
6. Procédé selon la combinaison des revendications 2 et 5, caractérisé en ce que dans ladite seconde étape on associe à ladite première valeur contenue dans ladite table un identifiant du rapport estimé représenté par ladite troisième valeur lorsque cette dernière diffère de ladite deuxième valeur.
7. Dispositif (DA) pour l'apprentissage des positions respectives de rapports définis par des pignons d'une boîte de vitesses (BV) d'un véhicule (V) couplée à un embrayage (EM) également couplé à un moteur thermique (MT) à régime variable, ledit véhicule (V) comprenant un capteur (CP) propre à fournir une première valeur représentative de la position de pignons en cours d'utilisation, caractérisé en ce qu'il est agencé, lorsque ledit embrayage (EM) est dans une position fermée, pour déterminer une deuxième valeur représentative du rapport en cours d'utilisation en fonction de ladite première valeur, et une troisième valeur représentative d'une estimée du rapport en cours d'utilisation en fonction de mesures représentatives de régimes en cours d'un arbre primaire (AP) et d'un arbre secondaire (AS) de ladite boîte de vitesses (BV), et pour associer à ladite première valeur un identifiant de rapport choisi en fonction du résultat d'une comparaison entre lesdites deuxième et troisième valeurs.
8. Calculateur (CE) pour un véhicule (V) comprenant un embrayage (EM) couplé à une boîte de vitesses (BV) et à un moteur thermique (MT) à régime variable, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'apprentissage (DA) selon la revendication 7.
9. Véhicule (V) comprenant un embrayage (EM) couplé à une boîte de vitesses (BV) et à un moteur thermique (MT) à régime variable, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un calculateur (CE) selon la revendication 8.
10. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est de type automobile.
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