WO2016076077A1 - 原子力プラント制御システムの解体方法、原子力プラント制御システム - Google Patents

原子力プラント制御システムの解体方法、原子力プラント制御システム Download PDF

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俊樹 福井
広二 伊藤
好司 千徳
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三菱重工業株式会社
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    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Definitions

  • the present invention relates to a method for dismantling a nuclear power plant control system and a nuclear power plant control system.
  • Patent Document 1 A technique related to a computer system configuration of a nuclear power plant is disclosed in Patent Document 1.
  • an object of the present invention is to provide a nuclear plant control system disassembly method and a nuclear plant control system that can solve the above-described problems.
  • a method for disassembling a nuclear power plant control system performs control of a function that is normally used in a nuclear power plant and a function that is used in an abnormal condition in the nuclear power plant.
  • Safety system control device control of functions corresponding to input interfaces between the regular system control device and the safety system control device, control performed by the regular system control device, and recording of results of control performed by the safety system control device;
  • a decommissioning method for a nuclear power plant control system comprising at least a central control device, wherein the nuclear power plant is decommissioned from a plurality of sensor signals input to the regular system control device and the safety system control device.
  • the sensor signal necessary for the measure is acquired, the control performed by the regular system control device, the control performed by the safety system control device, and the central control
  • a step of stopping or removing unnecessary equipment including an air conditioning equipment for purifying a space in which an apparatus related to the system control device is arranged or an air conditioning equipment for adjusting the temperature of the space.
  • a dismantling method for a nuclear power plant control system comprising: an ordinary system control device that controls functions normally used in a nuclear power plant; and a function control that is used when an abnormality occurs in the nuclear power plant.
  • a nuclear power plant control system dismantling method comprising: a central control device that performs at least a central control device, and abandoning the nuclear power plant among a plurality of sensor signals input to the regular system control device and the safety system control device The sensor signal necessary for the furnace measures is acquired, the control performed by the normal system control device, the control performed by the safety system control device, and the center
  • the first additional device that performs control performed by the control device is an external space other than the space where the central control device is disposed and other than the space where the normal system control device and the safety system control device are disposed Adjusting the temperature of the air conditioning equipment or the space for purifying the space where the regular system control device, the safety system control device, the regular system control device and the device related to the safety system control device are disposed And stopping or removing unnecessary equipment including air conditioning
  • the first additional device inserts and removes at least one conversion circuit mounted card that inputs at least one sensor signal of the plurality of sensor signals and converts it into a digital signal.
  • a card mounting mechanism that can be mounted, a control performed by the normal system control device using a digital signal output from the at least one conversion circuit mounted card mounted on the card mounting mechanism, and the safety system control device.
  • a control processing unit that performs control performed by the central control device, and the disassembling method converts a sensor signal from a sensor disposed in the dismantled space into the digital signal.
  • a step of removing the conversion circuit mounted card from the card mounting mechanism is
  • the control processing unit is provided corresponding to at least one of the conversion circuit mounted cards, and the dismantling method includes the removed dismantling method.
  • the nuclear power plant control system includes a normal system control device that controls functions that are normally used in a nuclear power plant, and a safety system that controls functions used in the event of an abnormality in the nuclear power plant.
  • a control device, control of a function corresponding to an input interface between the regular system control device and the safety system control device, control performed by the regular system control device, and recording of a result of control performed by the safety system control device at least Obtaining a sensor signal necessary for decommissioning of the nuclear power plant from a plurality of sensor signals input to the central control device, the normal system control device and the safety system control device, and the normal system control device
  • a first additional device that performs control performed by the safety system control device and control performed by the central control device;
  • the first additional device may include a monitoring operation device and a recording device.
  • the first additional device is a central control room in which the central control device is disposed, or a control panel room in which the regular system control device and the safety system control device are disposed. May be arranged.
  • the first additional device is detachably mounted with at least one conversion circuit mounting card that inputs at least one sensor signal of the plurality of sensor signals and converts it into a digital signal. And a control performed by the normal system control device and a control performed by the safety system control device using a digital signal output from the at least one conversion circuit mounted card mounted on the card mounting mechanism. And a control processing unit that performs control performed by the central control device.
  • control processing unit may be provided in the first additional device corresponding to at least one of the conversion circuit mounted cards.
  • the first additional device includes a power cutoff circuit that separately cuts off the power to the control processing unit provided corresponding to at least one of the conversion circuit mounted cards. It may be.
  • the first additional device may communicate with a wireless display terminal for facilitating maintenance management of a central control room or the like in the decommissioning work.
  • the power demand, the installation space for various control facilities, the air conditioning facilities associated with the various control facilities are reduced, and acquisition of necessary sensing signals is maintained. Dismantling work can be performed efficiently.
  • a nuclear plant control system and a nuclear plant control system disassembly method according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • the nuclear power plant control system shown in FIG. A central control room 10 is disposed in the runt building 100.
  • a central control device (central control panel) 11 is disposed in the central control room 10.
  • an ordinary system control device (ordinary system control panel) 12 and a safety system control device (safety system control panel) 13 are arranged in a different space from the central control room 10.
  • the central control device 11 is a computer device that at least performs input interface processing between the normal system control device 12 and the safety system control device 13, and recording processing of control processing results in the central control device 11, the normal system control device 12, and the like.
  • the regular system control device 12 is a computer device that controls functions normally used in a nuclear power plant.
  • the safety system control device 13 is a computer device that controls functions used in an abnormality in a nuclear power plant.
  • the central control device 11 is connected to the regular system control device 12 and the safety system control device 13 via a communication network.
  • the regular system control device 12 is connected to a controlled object such as regular instruments, accessories, valves, etc. by a cable or the like.
  • the normal system control device 12 acquires a signal from a normal system instrument using a signal transmitted via a cable or the like, and controls controlled objects such as auxiliary machines and valves.
  • FIG. 1 shows a common instrument and a control object 14.
  • the safety system control device 13 is connected to a controlled object such as safety-related instruments, auxiliary machines, and valves by a cable or the like.
  • the safety system control device 13 acquires signals from safety-related instruments using signals transmitted via cables and the like, and controls controlled objects such as auxiliary machines and valves.
  • FIG. 1 further shows safety-related instruments and control object 15.
  • the nuclear power plant control system in the present embodiment is a decommissioning measures dedicated control device 16 (hereinafter referred to as a first additional device 16) in addition to the central control device 11, the regular system control device 12, and the safety system control device 13.
  • a decommissioning measure monitoring operation device 17 (hereinafter referred to as a second additional device 17) is newly provided.
  • the first additional device 16 and the second additional device 17 are illustrated and described as different devices, but may be configured in the same device.
  • the first additional device 16 is connected via a separate cable to a relay device 18 that relays a cable connecting the regular system control device 12 to the regular system instruments and the controlled object 14.
  • the first additional device 16 is connected to a relay device 19 that relays a cable that connects the safety control device 13, the safety-related instruments, and the control target 15 via another cable.
  • a cable that connects the first additional device 16 and the relay device 18 is a cable that transmits a sensor signal necessary for decommissioning of the nuclear power plant among the sensor signals input to the regular system control device 12 in the relay device 18 (ordinary system). Instrumentation cables, cables to be connected to the controlled object 14).
  • the cable connecting the first additional device 16 and the relay device 19 is a cable (safety system) that transmits a sensor signal necessary for decommissioning of the nuclear power plant among the sensor signals input to the safety system control device 13 in the relay device 19. And a cable for connecting to the control object 15).
  • the first additional device 16 inputs sensor signals necessary for the decommissioning measures of the nuclear power plant among the sensor signals input to the normal system control device 12 and the safety system control device 13.
  • the first additional device 16 receives the sensor signal, and is equivalent to the control processing of the normal control device 12, the same processing as the control processing of the safety control device 13, and the same processing as that of the central control device 11. And processing.
  • the first additional device 16 is connected to the second additional device 17 via a cable.
  • the second additional device 17 includes a monitor (display device) and an input device.
  • the operator controls the input device based on the information displayed on the monitor of the second additional device 17 to control the regular instrument, the control object 14, the safety instrument, and the control in the decommissioning measure. Monitoring of information from the target 15 and operation of those controlled objects are performed.
  • the operator monitors information equivalent to the operations that can be performed by the central control device 11, the regular system control device 12, and the safety system control device 13 on the monitor provided in the second additional device 17, or information specialized for decommissioning measures. can do.
  • the operator uses the input device provided in the second additional device 17 to perform a control operation equivalent to the control operation that can be performed by the central control device 11, the regular system control device 12, or the safety system control device 13, or the decommissioning Control operations specific to measures can be performed.
  • the first additional device 16 has a recording process (function of the recording device) similar to that of the central control device 11.
  • the first additional device 16 may be connected to the wireless display terminal 110 via wireless communication.
  • the wireless display terminal 110 is a small computer device that can be carried by an operator.
  • the first additional device 16 transmits the input sensor signal to the wireless display terminal 110 or transmits information calculated based on the sensor signal to the wireless display terminal 110.
  • the wireless display terminal 110 performs arithmetic processing using the received signal and information and displays the information.
  • the wireless display terminal 110 may be provided with a function equivalent to the function of the input device provided in the second additional device 17 and may be operated on the screen. As a result, the operator can carry the wireless display terminal 110 away from the first additional device 16 and the second additional device 17 and perform monitoring and operation in the decommissioning measures.
  • the first additional device 16 may be connected by communication to a data center outside the nuclear power plant or each computer device held by a country, a prefecture, or the like.
  • the first additional device 16 and the second additional device 17 may be newly arranged in the process of decommissioning in the same space as the central control room 10 where the central control device 11 is arranged. It may be newly arranged outside the decommissioning measure (another space in the plant building 100).
  • step S1 an additional device arrangement process for newly arranging the first additional device 16 and the second additional device 17 in the nuclear power plant control system is first performed (step S1).
  • the place to be arranged as described above may be inside the central control room 10 or outside the central control room 10.
  • positioning process of a 1st additional apparatus the space for hold
  • a case where the first additional device 16 and the second additional device 17 are arranged in the central control room 10 is referred to as a first arrangement example.
  • An unnecessary facility corresponding process for stopping or removing unnecessary facilities installed in a space (a space different from the central control room 10) where the regular system control device 12 and the safety system control device 13 are arranged is the first unnecessary facility. This is called a corresponding process.
  • the unnecessary equipment handling process for stopping or removing the unnecessary equipment installed in the space where the central control room 10 is arranged is called a second unnecessary equipment handling process.
  • the first unnecessary equipment handling process is performed with priority over the second unnecessary equipment handling process (step S2a).
  • the sensor signal necessary for dismantling the nuclear plant control system can be received by the first additional device 16, it is preferentially installed in the space where the normal system control device 12 and the safety system control device 13 are arranged. Unnecessary equipment can be stopped or removed.
  • the space in which the regular system control device 12 and the safety system control device 13 are arranged In the space in which the regular system control device 12 and the safety system control device 13 are arranged, the space in which the regular system control device 12, the safety system control device 13, and devices related to these control devices are arranged or purified.
  • An air conditioning facility 1a for adjusting the temperature is arranged.
  • the air conditioning facility 1a that purifies or adjusts the temperature of the space in which the system controller 12, the safety system controller 13, and the devices related to these control devices are arranged by performing the work of the first unnecessary equipment corresponding process. Can be stopped or removed together. Since this air conditioning facility 1a is arranged for the purpose of removing a large amount of heat and gas emitted from the service control device 12, the safety control device 13, and the devices related to these control devices, it is large in size and consumes electricity.
  • the first additional device 16 and the second additional device 17 are disposed outside the space in which the central control room 10 in which the central control device 11 is disposed, the regular system control device 12 and the safety system control device 13 are disposed.
  • This case is called a second arrangement example.
  • the process of stopping or removing unnecessary equipment installed in the space of the central control room 10 and the space where the regular system control device 12 and the safety system control device 13 are arranged is called a third unnecessary equipment handling step.
  • the work for the third unnecessary facility is performed (step S2b).
  • Sensor signals necessary for dismantling the nuclear power plant and the nuclear power plant control system can be received by the first additional device 16, so that the central control room 10, the service control device 12, and the safety control device 13 are arranged. Unnecessary equipment installed in the existing space can be stopped or removed.
  • a large air conditioning facility 1 b is arranged in the same manner as the space where the regular system control device 12 and the safety system control device 13 are arranged. Even if the third unnecessary equipment corresponding process is performed, the central control device 11, the regular system control device 12, the safety system control device 13, while monitoring and controlling by the first additional device 16 and the second additional device 17, Unnecessary equipment can be stopped or removed from the air conditioning equipment 1a and 1b arranged for the control device or the like, or equipment attached thereto. By such a third unnecessary facility handling step, necessary monitoring and control can be performed by receiving necessary sensor signals even in the dismantling of the nuclear power plant and the nuclear power plant control system.
  • the unnecessary facilities installed in the space of the central control room 10 or in the space where the system control device 12, the safety system control device 13, and the devices related to those control devices are arranged are stopped or With the removal, it is possible to greatly reduce the amount of electricity consumed during the decommissioning procedure.
  • the first additional device 16 and the second additional device 17 are installed in a space other than the control panel room so that the first additional apparatus 16 and the second additional apparatus 17 are disposed in the control panel room where the normal system control device 12 and the safety system control device 13 are disposed. You may stop or remove the unnecessary equipment previously.
  • FIG. 2 is a first diagram showing an outline of a process of connecting a cable to the first additional device.
  • the first additional device 16 includes a CPU (Central Processing Unit) 161, a ROM (Read Only Memory) 162, a RAM (Random Access Memory) 163, an HDD (Hard Disk Drive) 164, a conversion circuit mounted card 165, 166, 167, and 168.
  • CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • HDD Hard Disk Drive
  • Each of the conversion circuit mounted cards 165, 166, 167, and 168 includes a card-like circuit board on which a conversion circuit that converts an analog signal into a digital signal or converts a digital signal into an analog signal is mounted.
  • the first additional device 16 includes a card mounting mechanism 160 that mounts at least one of the conversion circuit mounting cards 165, 166, 167, and 168 in a removable manner.
  • the card mounting mechanism 160 may have any structure as long as the conversion circuit mounting cards 165, 166, 167, 168 can be inserted and removed from the first additional device 16.
  • a mechanism for electrically connecting the conversion circuit mounted cards 165, 166, 167, 168 and the CPU 161 by inserting the conversion circuit mounted cards 165, 166, 167, 168 into the card mounting mechanism 160 Any configuration may be used.
  • the CPU 161 (control processing unit) uses the digital signals output from the conversion circuit mounted cards 165, 166, 167, and 168 mounted in the card mounting mechanism 160 to perform control processing and safety system control of the regular system control device 12. The control processing of the device 13 and the processing of the central control device 11 are performed.
  • FIG. 2 shows a wiring board 121 (131) provided in the service control device 12 (safety control device 13).
  • the wiring board 121 (131) has an input side terminal 2 for connecting a sensor signal cable and an output side terminal 3 corresponding to the input side terminal 2.
  • the input terminal 2 of the wiring board 121 (131) is connected to a cable for sensor signals to be input to the regular system controller 12 (safety system controller 13).
  • the person in charge of decommissioning processes the output side terminal 3 corresponding to the input side terminal 2 to which the sensor signal cable is connected, and the conversion circuit mounted cards 165, 166, 167, 168 inserted in the first additional device 16.
  • the connector of the conversion circuit mounted card to which the sensor signal is to be input is connected with a cable. Since the distance between the service control device 12 (safety control device 13) and the first additional device 16 is long, the cable is relayed via a relay device or the like.
  • FIG. 2 shows a wiring board 181 (191) provided in the relay device 18 (19).
  • the relay device 18 (19) includes an input terminal 4 for connecting a sensor signal cable, and an output terminal 5 corresponding to the input terminal 4.
  • the input side terminal 4 of the relay device 18 (19) is connected to the other end of the cable connected to the service system (safety system) instruments and the control object 14 (15).
  • the decommissioning person in charge of the decommissioning process includes the output side terminal 5 corresponding to the input side terminal 4 to which the cable of the sensor signal is connected and the conversion circuit mounted cards 165, 166, 167, 168 inserted in the first additional device 16.
  • the connector of the conversion circuit mounted card to which the sensor signal should be input may be connected by a cable. Also in this case, since the distance between the relay device 18 (19) and the first additional device 16 is long, the cable is relayed via the relay device.
  • the person in charge of decommissioning performs the power shut-off process of removing those cards from the first additional device 16 alone. Work can be done.
  • the person in charge of decommissioning for example, instruments and controls that do not require sensing or control during the decommissioning measures
  • the power supply to the conversion circuit mounted card corresponding to the cable connected to the target can be stopped.
  • the person in charge of decommissioning can reduce the amount of power for the processing of the CPU 161 accompanying such sensing and control.
  • FIG. 3 is a second diagram showing an outline of the process of connecting the cable to the first additional device.
  • the third embodiment is different from the second embodiment in that the first additional device 16 in the third embodiment is different in configuration from the first additional device 16 described in the second embodiment.
  • the first additional device 16 according to the third embodiment is provided with a CPU corresponding to at least one of the conversion circuit mounted cards.
  • conversion circuit mounted cards 165, 166, 167, 168 and CPUs 161-1, 161-2, 161-3, 161-4 are electrically connected in a one-to-one correspondence. An example is shown.
  • the first additional device 16 according to the third embodiment is different from the second embodiment in that a power cutoff circuit 169 is provided.
  • the person in charge of decommissioning responds to instruments and cables that are connected to the controlled object that no longer require sensing or control during the decommissioning process.
  • the conversion circuit mounting card to be removed is removed from the first additional device 16 in the power shut-off process.
  • the power cutoff circuit 169 detects the removed conversion circuit mounted card.
  • the power cut-off circuit 169 may detect that the circuit has been removed by removing the conversion circuit card, and may detect that the conversion circuit card has been removed.
  • the power shut-off circuit 169 stores in advance a CPU to which the removed conversion circuit card is electrically connected in a data table or the like, and the CPU (CPU 161-1, 161-2, 161-3, 161-4).
  • the CPU to which the removed conversion circuit mounted card is electrically connected may be detected by the mechanism of the electric circuit, and the supply of power to the CPU may be shut off.
  • the person in charge of decommissioning for example, does not need sensing or control in the process of decommissioning measures It is possible to stop the power supply to the conversion circuit mounted card corresponding to the instrument and the cable connected to the control target.
  • the person in charge of decommissioning can reduce the amount of electric power for processing of each CPU 161 accompanying such sensing and control.
  • the power demand, the installation space of various control facilities, and the air conditioning facilities associated with the various control facilities are The dismantling work can be efficiently performed by monitoring and control using the first additional device 16 and the second additional device 17 while reducing the number of steps in the process and maintaining acquisition of a necessary sensing signal.
  • the upper central control device 11, the regular system control device (ordinary system control panel) 12, the safety system control device (safety system control panel) 13, the first additional device 16, the second additional device 17 and the like are installed inside the computer system.
  • Each process described above is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the above process is performed by the computer reading and executing the program.
  • the computer-readable recording medium means a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like.
  • the above program may realize a part of the functions described above.
  • the program may be a so-called difference file (difference program) that can realize the functions described above in combination with a program already recorded in the computer system.
  • the present invention may be applied to a nuclear plant control system dismantling method and a nuclear plant control system.

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Abstract

 常用系制御装置、安全系制御装置、中央制御装置、を原子力プラント制御システムが備える。常用系制御装置と、安全系制御装置とに入力されるセンサ信号のうち、原子力プラントの廃炉措置に必要なセンサ信号を入力して、常用系制御装置が行う制御と、安全系制御装置が行う制御と、中央制御装置が行う制御とを行う。

Description

原子力プラント制御システムの解体方法、原子力プラント制御システム
 本発明は、原子力プラント制御システムの解体方法、原子力プラント制御システムに関する。
 本願は、2014年11月12日に、日本に出願された特願2014-229951号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
 原子力プラントは老朽化等の問題が発生した場合には解体することが必要となる。原子力プラントのコンピュータシステム構成に関連する技術が特許文献1に開示されている。
日本国特開2003-000000号公報
 上述のような原子力プラント全体の解体においては、核燃料の崩壊熱(発熱)の冷却を維持管理等しながら解体作業を行う必要がある。その維持管理の為の電力供給や所定の各センサからのセンシング信号の取得が解体作業を行っている最中に必要となる。大規模な原子力プラントの解体工程は、できるだけ電力需要を軽減し、必要なセンシング信号の取得を維持しながら効率的に解体作業を行うことが求められている。
 そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる原子力プラント制御システムの解体方法、原子力プラント制御システムを提供することを目的としている。
 本発明の第1の態様によれば、原子力プラント制御システムの解体方法は、原子力プラントにおいて常用される機能の制御を行う常用系制御装置と、前記原子力プラントにおいて異常時に用いられる機能の制御を行う安全系制御装置と、前記常用系制御装置と前記安全系制御装置との入力インタフェースに相当する機能の制御および前記常用系制御装置が行う制御と前記安全系制御装置が行う制御の結果の記録とを少なくとも行う中央制御装置と、を備えた原子力プラント制御システムの解体方法であって、前記常用系制御装置と前記安全系制御装置とに入力される複数のセンサ信号のうち前記原子力プラントの廃炉措置に必要なセンサ信号を取得して、前記常用系制御装置が行う制御と、前記安全系制御装置が行う制御と、前記中央制御装置が行う制御とを行う第1追加装置を、前記中央制御装置が配置されている中央制御室に配置する工程と、前記常用系制御装置と前記安全系制御装置とそれら常用系制御装置と安全系制御装置に関連する装置とが配置された空間を浄化する空調設備または前記空間の温度を調整する空調設備を含む不要設備を停止または撤去する工程と、を含む。
 また本発明の第2の態様によれば、原子力プラント制御システムの解体方法は、原子力プラントにおいて常用される機能の制御を行う常用系制御装置と、前記原子力プラントにおいて異常時に用いられる機能の制御を行う安全系制御装置と、前記常用系制御装置と前記安全系制御装置との入力インタフェースに相当する機能の制御および前記常用系制御装置が行う制御と前記安全系制御装置が行う制御の結果の記録とを少なくとも行う中央制御装置と、を備えた原子力プラント制御システムの解体方法であって、前記常用系制御装置と前記安全系制御装置とに入力される複数のセンサ信号のうち前記原子力プラントの廃炉措置に必要なセンサ信号を取得して、前記常用系制御装置が行う制御と、前記安全系制御装置が行う制御と、前記中央制御装置が行う制御を行う第1追加装置を、前記中央制御装置の配置されている空間以外であって、かつ前記常用系制御装置と前記安全系制御装置の配置されている空間以外の外部空間に配置する工程と、前記常用系制御装置と前記安全系制御装置とそれら常用系制御装置と安全系制御装置に関連する装置とが配置された空間を浄化する空調設備またはその空間の温度を調整する空調設備を含む不要設備を停止または撤去する工程と、を含む。
 また上述した原子力プラント制御システムの解体方法において、前記第1追加装置が、前記複数のセンサ信号のうちの少なくとも一つのセンサ信号を入力してデジタル信号へ変換する少なくとも一つの変換回路搭載カードを抜き差し可能に搭載するカード搭載機構と、前記カード搭載機構に搭載された前記少なくとも一つの変換回路搭載カードから出力されたデジタル信号を用いて、前記常用系制御装置が行う制御と、前記安全系制御装置が行う制御と、前記中央制御装置が行う制御を行う制御処理部と、を備えており、前記解体方法は、解体された空間に配置されているセンサからのセンサ信号を前記デジタル信号へ変換する前記変換回路搭載カードを前記カード搭載機構から抜去する工程と、をさらに含んでもよい。
 また上述した原子力プラント制御システムの解体方法は、前記第1追加装置において前記制御処理部が、前記変換回路搭載カードの少なくとも一つに対応して設けられ、前記解体方法は、前記抜去された前記変換回路搭載カードに対応して設けられている前記制御処理部の電源をそれぞれ遮断する工程と、をさらに含んでもよい。
 また本発明の第3の態様によれば、原子力プラント制御システムは、原子力プラントにおいて常用される機能の制御を行う常用系制御装置と、前記原子力プラントにおいて異常時に用いられる機能の制御を行う安全系制御装置と、前記常用系制御装置と前記安全系制御装置との入力インタフェースに相当する機能の制御および前記常用系制御装置が行う制御と前記安全系制御装置が行う制御の結果の記録とを少なくとも行う中央制御装置と、前記常用系制御装置と前記安全系制御装置とに入力される複数のセンサ信号のうち前記原子力プラントの廃炉措置に必要なセンサ信号を取得し、前記常用系制御装置が行う制御と、前記安全系制御装置が行う制御と、前記中央制御装置が行う制御と、を行う第1追加装置を備える。
 また上述の原子力プラント制御システムにおいて、前記第1追加装置は、監視操作装置と、記録装置とを備えていてもよい。
 また上述の原子力プラント制御システムにおいて、前記第1追加装置が、前記中央制御装置の配置されている中央制御室、または前記常用系制御装置と前記安全系制御装置とが配置されている制御盤室に配置されていてもよい。
 また上述の原子力プラント制御システムにおいて、前記第1追加装置は、前記複数のセンサ信号のうちの少なくとも一つのセンサ信号を入力してデジタル信号へ変換する少なくとも一つの変換回路搭載カードを抜き差し可能に搭載するカード搭載機構と、前記カード搭載機構に搭載された前記少なくとも一つの変換回路搭載カードから出力されたデジタル信号を用いて、前記常用系制御装置が行う制御と、前記安全系制御装置が行う制御と、前記中央制御装置が行う制御を行う制御処理部と、を備えていてもよい。
 また上述の原子力プラント制御システムにおいて、前記制御処理部が、前記変換回路搭載カードの少なくとも一つに対応して前記第1追加装置において設けられていてもよい。
 また上述の原子力プラント制御システムにおいて、前記第1追加装置は、前記変換回路搭載カードの少なくとも一つに対応して設けられている前記制御処理部に対する電源をそれぞれ別々に遮断する電源遮断回路を備えていてもよい。
 また上述の原子力プラント制御システムにおいて、前記第1追加装置は、前記廃炉措置の作業における中央制御室等の保守管理を容易にするための無線表示端末と通信してもよい。
 上述した原子力プラント制御システムの解体方法、原子力プラント制御システムによれば、電力需要、各種制御設備の設置スペース、各種制御設備に付随する空調設備を削減し、必要なセンシング信号の取得を維持しながら効率的に解体作業を行うことができる。
本発明の第一の実施形態による原子力プラント制御システムを示す図である。 本発明の第二の実施形態による第1追加装置へのケーブルの接続工程の概要を示す第1の図である。 本発明の第三の実施形態による第1追加装置へのケーブルの接続工程の概要を示す第2の図である。
(第一の実施形態)
 以下、本発明の第一の実施形態による原子力プラント制御システム、原子力プラント制御システムの解体方法を図面を参照して説明する。
 図1で示す原子力プラント制御システムはプラント建屋100を有する。ラント建屋100には中央制御室10が配置されている。この中央制御室10には中央制御装置(中央制御盤)11が配置されている。プラント建屋100には常用系制御装置(常用系制御盤)12、安全系制御装置(安全系制御盤)13が中央制御室10とは異なる空間に配置されている。
 中央制御装置11は、常用系制御装置12と安全系制御装置13との入力インタフェース処理、および中央制御装置11や常用系制御装置12等における制御処理結果の記録処理を少なくとも行うコンピュータ装置である。
 常用系制御装置12は、原子力プラントにおいて常用される機能の制御を行うコンピュータ装置である。
 安全系制御装置13は、原子力プラントにおいて異常時に用いられる機能の制御を行うコンピュータ装置である。
 中央制御装置11は、常用系制御装置12および安全系制御装置13それぞれと通信ネットワークを介して接続されている。
 常用系制御装置12は、常用系の計器類、補機類、弁などの制御対象とケーブル等により接続されている。常用系制御装置12はケーブル等を介して送信した信号により常用系の計器類から信号を取得し、補機類、弁などの制御対象を制御する。図1は常用系の計器類、制御対象14を示している。
 安全系制御装置13は、安全系の計器類、補機類、弁などの制御対象とケーブル等により接続されている。安全系制御装置13はケーブル等を介して送信した信号により安全系の計器類から信号を取得し、補機類、弁などの制御対象を制御する。図1は安全系の計器類、制御対象15をさらに示している。
 本実施形態における原子力プラント制御システムは、中央制御装置11、常用系制御装置12、安全系制御装置13に加え、廃炉措置専用制御装置16(以下、第1追加装置16と呼ぶこととする)、廃炉措置監視操作装置17(以下、第2追加装置17と呼ぶこととする)を新たに備える。本実施形態においては第1追加装置16、第2追加装置17とを異なる装置として図示、説明しているが、同じ装置内に構成されていてもよい。第1追加装置16は、常用系制御装置12と常用系の計器類、制御対象14とを繋ぐケーブルを中継する中継装置18に、別のケーブルを介して接続されている。第1追加装置16は、安全系制御装置13と安全系の計器類、制御対象15とを繋ぐケーブルを中継する中継装置19に、別のケーブルを介して接続されている。第1追加装置16と中継装置18を繋ぐケーブルは、中継装置18内において、常用系制御装置12に入力するセンサ信号のうち原子力プラントの廃炉措置に必要なセンサ信号を伝送するケーブル(常用系の計器類、制御対象14に接続するケーブル)と接続されている。第1追加装置16と中継装置19を繋ぐケーブルは、中継装置19内において、安全系制御装置13に入力するセンサ信号のうち原子力プラントの廃炉措置に必要なセンサ信号を伝送するケーブル(安全系の計器類、制御対象15に接続するケーブル)と接続されている。
 第1追加装置16は、常用系制御装置12と、安全系制御装置13とに入力するセンサ信号のうち、原子力プラントの廃炉措置に必要なセンサ信号を入力する。第1追加装置16はセンサ信号を入力して、常用系制御装置12の制御処理と同等の処理と、安全系制御装置13の制御処理と同等の処理と、中央制御装置11の処理と同等の処理と、を行う。
 第1追加装置16は第2追加装置17とケーブルを介して接続されている。第2追加装置17は、モニタ(表示装置)と入力装置とを備えている。廃炉措置においてオペレータは第2追加装置17のモニタに表示された情報に基づいて、入力装置を制御して廃炉措置における常用系の計器類、制御対象14や、安全系の計器類、制御対象15からの情報の監視とそれら制御対象の操作を行う。オペレータは、第2追加装置17に備わるモニタにおいて中央制御装置11、常用系制御装置12、安全系制御装置13で行うことができる操作と同等の情報、または廃炉措置に特化した情報を監視することができる。オペレータは、第2追加装置17に備わる入力装置を用いて、中央制御装置11、常用系制御装置12、安全系制御装置13で行うことができる制御の操作と同等の制御の操作、または廃炉措置に特化した制御の操作を行うことができる。第1追加装置16は中央制御装置11と同様の記録処理(記録装置の機能)を備える。
 第1追加装置16は無線通信を介して無線表示端末110と通信により接続されていてもよい。無線表示端末110は、オペレータが携帯することができる小型のコンピュータ装置である。第1追加装置16は、入力したセンサ信号を無線表示端末110へ送信するか、またはそれらセンサ信号に基づいて演算した情報を無線表示端末110へ送信する。無線表示端末110は、受信した信号や情報を用いて演算処理等を行い、情報を表示する。無線表示端末110には第2追加装置17に備わる入力装置の機能と同等の機能が設けられ、画面上で操作できるようにしてもよい。これによりオペレータが無線表示端末110を携帯して第1追加装置16、第2追加装置17から離れて、廃炉措置における監視や操作を行うことができる。
 第1追加装置16は、原子力プラント外部のデータセンタや、国、県などの保有する各コンピュータ装置に通信により接続されてよい。
 第1追加装置16および第2追加装置17は、中央制御装置11が配置されている中央制御室10と同じ空間に廃炉措置の過程で新たに配置されてもよいし、中央制御室10の外部に廃炉措置の過程で新たに配置(プラント建屋100内の他の空間など)されていてもよい。
 次に上述した原子力プラント制御システムにおける第1追加装置及び第2追加装置の配置工程と、不要設備の対応工程について説明する。
 原子力プラント制御システムの解体においては、上述したように第1追加装置16と第2追加装置17とを原子力プラント制御システムに新たに配置する追加装置の配置工程をまず実施する(ステップS1)。上述したように配置する場所は、中央制御室10内であっても、中央制御室10外であってもよい。第1追加装置の配置工程によれば、常用系制御装置12、安全系制御装置13、中央制御装置11の各機能を集約化してそれらの機能を保持するためのスペースをコンパクト化することができる。
 第1追加装置16と第2追加装置17とを中央制御室10に配置した場合を第一の配置例と呼ぶ。
 常用系制御装置12と安全系制御装置13とが配置されている空間(中央制御室10とは異なる空間)に設置された不要設備を停止または撤去する不要設備対応工程を第一の不要設備の対応工程と呼ぶ。
 中央制御室10が配置された空間に設置された不要設備を停止または撤去する不要設備対応工程を第二の不要設備の対応工程と呼ぶ。
 第一の配置例においては、第一の不要設備対応工程を、第二の不要設備対応工程よりも優先して行う(ステップS2a)。原子力プラント制御システムの解体においても必要となるセンサ信号は第1追加装置16で受信できているため、優先して常用系制御装置12と安全系制御装置13とが配置されている空間に設置された不要設備を停止または撤去することができる。
 常用系制御装置12と安全系制御装置13とが配置されている空間には、常用系制御装置12と、安全系制御装置13と、それら制御装置に関連する装置の配置された空間を浄化または温度調整する空調設備1aが配置されている。第一の不要設備の対応工程の作業を行うことにより、常用系制御装置12と、安全系制御装置13と、それら制御装置に関連する装置の配置された空間を浄化または温度調整する空調設備1aも共に停止または撤去することができる。この空調設備1aは、常用系制御装置12と、安全系制御装置13と、それら制御装置に関連する装置から発せられる大量の熱や気体を除去する目的で配置されているため、大型で電気消費量の多い空調設備である。上記工程により、原子力プラント、原子力プラント制御システムの解体においても必要なセンサの信号の受信により必要な監視や制御を行うことができる。上記第一の不要設備の対応工程により、常用系制御装置12と、安全系制御装置13と、それら制御装置に関連する装置の配置された空間に設置された不要設備を停止または撤去することに伴って、電気消費量を大幅に削減することができる。
 第1追加装置16と第2追加装置17とを、中央制御装置11が配置されている中央制御室10、常用系制御装置12や安全系制御装置13の配置されている空間の外部に配置した場合を第二の配置例と呼ぶ。
 中央制御室10の空間と、常用系制御装置12と安全系制御装置13とが配置されている空間に設置された不要設備を停止または撤去する工程を第三の不要設備の対応工程と呼ぶ。
 第二の配置例においては、第三の不要設備の対応工程の作業を行う(ステップS2b)。
 原子力プラント、原子力プラント制御システムの解体においても必要なセンサ信号は第1追加装置16で受信できているため、中央制御室10や、常用系制御装置12や、安全系制御装置13の配置されている空間に設置された不要設備を停止または撤去することができる。
 中央制御室10には、常用系制御装置12と安全系制御装置13とが配置されている空間と同様に、大型の空調設備1bが配置されている。第三の不要設備の対応工程を行ったとしても、第1追加装置16や第2追加装置17により監視、制御しながら、中央制御装置11や、常用系制御装置12、安全系制御装置13、それら制御装置等の為に配置された空調設備1aと1b、またはそれらに付随する設備のうち不要設備を停止または撤去することができる。
 このような第三の不要設備対応工程により、原子力プラント、原子力プラント制御システムの解体においても必要なセンサ信号の受信により必要な監視や制御を行うことができる。第三の不要設備対応工程により、中央制御室10の空間や、常用系制御装置12と安全系制御装置13とそれら制御装置に関連する装置の配置された空間に設置された不要設備を停止または撤去に伴って、廃炉措置の途中において不要となった電気消費量を大幅に削減することができる。
 第1追加装置16や第2追加装置17を、常用系制御装置12と安全系制御装置13とが配置されている制御盤室に配置されるようにして、その制御盤室以外の空間に設置された不要設備を先に停止または撤去してもよい。
(第2の実施形態)
 図2は第1追加装置へのケーブルの接続工程の概要を示す第1の図である。
 第1追加装置16は図2に示すようにCPU(Central Processing Unit)161、ROM(Read Only Memory)162、RAM(Random Access Memory)163、HDD(Hard Disk Drive)164、変換回路搭載カード165,166,167,168を備えて構成されている。
 変換回路搭載カード165,166,167,168はそれぞれ、アナログ信号をデジタル信号に変換する、またはデジタル信号をアナログ信号に変換する、変換回路を搭載したカード状の回路基板を含む。第1追加装置16は、変換回路搭載カード165,166,167,168の少なくとも一つを抜き差し可能に搭載するカード搭載機構160を備えている。カード搭載機構160は変換回路搭載カード165,166,167,168が第1追加装置16から抜き差し可能であればどのような構造であってもよい。より詳細に説明すると、変換回路搭載カード165,166,167,168をカード搭載機構160に挿入することによって、変換回路搭載カード165,166,167,168とCPU161とが電気的に接続される機構であればどのような構成であってもよい。
 CPU161(制御処理部)は、カード搭載機構160に搭載された変換回路搭載カード165,166,167,168から出力されたデジタル信号を用いて、常用系制御装置12の制御処理と、安全系制御装置13の制御処理と、中央制御装置11の処理と、を行う。
 図2は、常用系制御装置12(安全系制御装置13)に備えられた配線盤121(131)を示している。その配線盤121(131)はセンサ信号のケーブルを接続するInput側端子2と、そのInput側端子2に対応するOutput側端子3とを有する。配線盤121(131)のInput側端子2には、常用系制御装置12(安全系制御装置13)に入力するセンサ信号のケーブルが接続されている。廃炉処理担当者は、そのセンサ信号のケーブルが接続されているInput側端子2に対応するOutput側端子3と、第1追加装置16に挿入された変換回路搭載カード165,166,167,168のうち、そのセンサ信号を入力すべき変換回路搭載カードのコネクタとをケーブルで接続する。常用系制御装置12(安全系制御装置13)と第1追加装置16との距離は長いため、そのケーブルは中継装置等を介して中継する。
 図2は、中継装置18(19)に備えられた配線盤181(191)を示している。中継装置18(19)はセンサ信号のケーブルを接続するInput側端子4と、そのInput側端子4に対応するOutput側端子5とを有する。中継装置18(19)のInput側端子4には、常用系(安全系)の計器類、制御対象14(15)に接続されたケーブルの他端が接続されている。廃炉処理担当者は、そのセンサ信号のケーブルが接続されているInput側端子4に対応するOutput側端子5と、第1追加装置16に挿入された変換回路搭載カード165,166,167,168のうち、そのセンサ信号を入力すべき変換回路搭載カードのコネクタとをケーブルで接続するようにしてもよい。この場合も中継装置18(19)と第1追加装置16との距離は長いため、そのケーブルは中継装置を介して中継する。
 上記の通り第1追加装置16に挿入された変換回路搭載カード165,166,167,168を用いて、廃炉処理担当者は第1追加装置16からそれらカードを単独で抜去する電源遮断工程の作業を行うことができる。変換回路搭載カード165,166,167,168をカード搭載機構160から抜去できる構成にすることで、廃炉担当者は、例えば廃炉措置の過程でセンシングや制御が不要となった計器類や制御対象に接続されているケーブルに対応する変換回路搭載カードへの電源供給を停止できる。また廃炉担当者はそれらセンシングや制御に伴うCPU161の処理のための電力量を削減することができる。
(第3の実施形態)
 図3は第1追加装置へのケーブルの接続工程の概要を示す第2の図である。
 第3の実施形態と第2の実施形態とは、第3の実施形態における第1追加装置16が第2の実施形態で説明した第1追加装置16と構成が異なる点で相違している。第3の実施形態による第1追加装置16は、変換回路搭載カードの少なくとも一つに対応してCPUが設けられている。図3においては変換回路搭載カード165,166,167,168とCPU161-1,161-2,161-3,161-4とがそれぞれ1対1で対応して電気的に接続されている場合の例を示している。第3の実施形態による第1追加装置16は、電源遮断回路169を備えている点で第2の実施形態と相違している。
 このような構成を第1追加装置16が備えている状況において、廃炉担当者は、廃炉措置の過程でセンシングや制御が不要となった計器類や制御対象に接続されているケーブルに対応する変換回路搭載カードを第1追加装置16より抜去する電源遮断工程の作業を行う。すると電源遮断回路169が、抜去された変換回路搭載カードを検知する。例えば電源遮断回路169は、変換回路搭載カードが抜去されることにより回路の遮断を検知して、これにより変換回路搭載カードが抜去されたことを検知するようにしてもよい。電源遮断回路169は、抜去された変換回路搭載カードが電気的に接続されているCPUを予めデータテーブル等に記憶しておりそのCPU(CPU161-1,161-2,161-3,161-4の何れか)に対する電源の供給を遮断する。または抜去された変換回路搭載カードが電気的に接続されているCPUを電気回路の仕組みにより検出し、そのCPUに対する電源の供給を遮断してもよい。
 異なるCPUに接続される各変換回路搭載カード165,166,167,168をカード搭載機構160から抜去できる構成にすることで、廃炉担当者は、例えば廃炉措置の過程でセンシングや制御が不要となった計器類や制御対象に接続されているケーブルに対応する変換回路搭載カードへの電源供給を停止できる。また廃炉担当者はそれらセンシングや制御に伴う各CPU161の処理のための電力量を削減することができる。
 以上、上述の原子力プラント制御システムとその解体方法によれば、大規模な原子力プラントの廃炉措置において、電力需要、各種制御設備の設置スペース、各種制御設備に付随する空調設備を廃炉措置の過程で段階的に削減し、必要なセンシング信号の取得を維持しながら、第1追加装置16、第2追加装置17を用いた監視および制御により効率的に解体作業を行うことができる。
 上の中央制御装置11、常用系制御装置(常用系制御盤)12、安全系制御装置(安全系制御盤)13、第1追加装置16、第2追加装置17等は内部に、コンピュータシステムを有している。上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、DVD-ROM、半導体メモリ等をいう。
 また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するものであっても良い。上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良い。
 本発明は、原子力プラント制御システムの解体方法、原子力プラント制御システムに適用してもよい。
 10・・・中央制御室
 11・・・中央制御置
 12・・・常用系制御装置
 13・・・安全系制御装置
 14・・・常用系の計器類、制御対象
 15・・・安全系の計器類、制御対象
 16・・・第1追加装置(廃炉措置専用制御装置)
 17・・・第2追加装置(廃炉措置監視操作装置)
 18,19・・・中継装置
 161・・・CPU
 162・・・ROM
 163・・・RAM
 164・・・HDD
 165~168・・・変換回路搭載カード
 121,131・・・配線盤
 181,191・・・配線盤

Claims (11)

  1.  原子力プラントにおいて常用される機能の制御を行う常用系制御装置と、
     前記原子力プラントにおいて異常時に用いられる機能の制御を行う安全系制御装置と、
     前記常用系制御装置と前記安全系制御装置との入力インタフェースに相当する機能の制御および前記常用系制御装置が行う制御と前記安全系制御装置が行う制御の結果の記録とを少なくとも行う中央制御装置と、
     を備えた原子力プラント制御システムの解体方法であって、
     前記常用系制御装置と前記安全系制御装置とに入力される複数のセンサ信号のうち前記原子力プラントの廃炉措置に必要なセンサ信号を取得して、前記常用系制御装置が行う制御と、前記安全系制御装置が行う制御と、前記中央制御装置が行う制御とを行う第1追加装置を、前記中央制御装置が配置されている中央制御室に配置する工程と、
     前記常用系制御装置と前記安全系制御装置とそれら常用系制御装置と安全系制御装置に関連する装置とが配置された空間を浄化する空調設備または前記空間の温度を調整する空調設備を含む不要設備を停止または撤去する工程と、
     を含む原子力プラント制御システムの解体方法。
  2.  原子力プラントにおいて常用される機能の制御を行う常用系制御装置と、
     前記原子力プラントにおいて異常時に用いられる機能の制御を行う安全系制御装置と、
     前記常用系制御装置と前記安全系制御装置との入力インタフェースに相当する機能の制御および前記常用系制御装置が行う制御と前記安全系制御装置が行う制御の結果の記録とを少なくとも行う中央制御装置と、
     を備えた原子力プラント制御システムの解体方法であって、
     前記常用系制御装置と前記安全系制御装置とに入力される複数のセンサ信号のうち前記原子力プラントの廃炉措置に必要なセンサ信号を取得して、前記常用系制御装置が行う制御と、前記安全系制御装置が行う制御と、前記中央制御装置が行う制御を行う第1追加装置を、前記中央制御装置の配置されている空間以外であって、かつ前記常用系制御装置と前記安全系制御装置の配置されている空間以外の外部空間に配置する工程と、
     前記常用系制御装置と前記安全系制御装置とそれら常用系制御装置と安全系制御装置に関連する装置とが配置された空間を浄化する空調設備またはその空間の温度を調整する空調設備を含む不要設備を停止または撤去する工程と、
     を含む原子力プラント制御システムの解体方法。
  3.  前記第1追加装置が、
     前記複数のセンサ信号のうちの少なくとも一つのセンサ信号を入力してデジタル信号へ変換する少なくとも一つの変換回路搭載カードを抜き差し可能に搭載するカード搭載機構と、
     前記カード搭載機構に搭載された前記少なくとも一つの変換回路搭載カードから出力されたデジタル信号を用いて、前記常用系制御装置が行う制御と、前記安全系制御装置が行う制御と、前記中央制御装置が行う制御を行う制御処理部と、を備えており、
     前記解体方法は、
     解体された空間に配置されているセンサからのセンサ信号を前記デジタル信号へ変換する前記変換回路搭載カードを前記カード搭載機構から抜去する工程と、
     をさらに含む請求項1または請求項2に記載の原子力プラント制御システムの解体方法。
  4.  前記第1追加装置において前記制御処理部が、前記変換回路搭載カードの少なくとも一つに対応して設けられ、
     前記解体方法は、
     前記抜去された前記変換回路搭載カードに対応して設けられている前記制御処理部の電源をそれぞれ遮断する工程と、
     をさらに含む請求項3に記載の原子力プラント制御システムの解体方法。
  5.  原子力プラントにおいて常用される機能の制御を行う常用系制御装置と、
     前記原子力プラントにおいて異常時に用いられる機能の制御を行う安全系制御装置と、
     前記常用系制御装置と前記安全系制御装置との入力インタフェースに相当する機能の制御および前記常用系制御装置が行う制御と前記安全系制御装置が行う制御の結果の記録とを少なくとも行う中央制御装置と、
     前記常用系制御装置と前記安全系制御装置とに入力される複数のセンサ信号のうち前記原子力プラントの廃炉措置に必要なセンサ信号を取得し、前記常用系制御装置が行う制御と、前記安全系制御装置が行う制御と、前記中央制御装置が行う制御と、を行う第1追加装置
     を備える原子力プラント制御システム。
  6.  前記第1追加装置は、監視操作装置と、記録装置とを備える請求項5に記載の原子力プラント制御システム。
  7.  前記第1追加装置が、前記中央制御装置の配置されている中央制御室、または前記常用系制御装置と前記安全系制御装置とが配置されている制御盤室に配置された請求項5または請求項6に記載の原子力プラント制御システム。
  8.  前記第1追加装置は、
     前記複数のセンサ信号のうちの少なくとも一つのセンサ信号を入力してデジタル信号へ変換する少なくとも一つの変換回路搭載カードを抜き差し可能に搭載するカード搭載機構と、
     前記カード搭載機構に搭載された前記少なくとも一つの変換回路搭載カードから出力されたデジタル信号を用いて、前記常用系制御装置が行う制御と、前記安全系制御装置が行う制御と、前記中央制御装置が行う制御を行う制御処理部と、
     を備える請求項5から請求項7の何れか一項に記載の原子力プラント制御システム。
  9.  前記制御処理部が、前記変換回路搭載カードの少なくとも一つに対応して前記第1追加装置において設けられている請求項8に記載の原子力プラント制御システム。
  10.  前記第1追加装置は、
     前記変換回路搭載カードの少なくとも一つに対応して設けられている前記制御処理部に対する電源をそれぞれ別々に遮断する電源遮断回路を備える請求項9に記載の原子力プラント制御システム。
  11.  前記第1追加装置は、
     前記廃炉措置の作業における中央制御室等の保守管理を容易にするための無線表示端末と通信する
     請求項5から請求項10の何れか一項に記載の原子力プラント制御システム。
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