WO2016058717A1

WO2016058717A1 - Vorrichtung zum betätigen einer arretiereinrichtung

Info

Publication number: WO2016058717A1
Application number: PCT/EP2015/066717
Authority: WO
Inventors: Johannes HÄUSSLER
Original assignee: Euchner Gmbh + Co. Kg
Priority date: 2014-10-17
Filing date: 2015-07-22
Publication date: 2016-04-21
Also published as: DE102014015388B4; DE102014015388A1

Abstract

Eine Vorrichtung zum Betätigen einer Arretiereinrichtung (53) zur gesteuerten Arretierung oder Freigabe eines sicherheitsrelevanten, beweglichen Bauteils, wie einer Schutztür (55), Schutzklappe oder dergleichen, mit einem rotatorischen Antrieb (5) und mit einem Getriebe (21, 23, 27), das Drehbewegungen der Welle (7) des Antriebs (5) in der einen oder der anderen Drehrichtung in lineare Verschiebebewegungen eines Betätigers (33) in Schaltstellungen umsetzt, die dem Freigabe- bzw. Arretierzustand der Arretiereinrichtung (53) entsprechen, ist dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (21, 23, 27) die Drehbewegungen des Antriebs (5) in zu dessen Antriebswelle (7) koaxiale Linearbewegungen des Betätigers (33) umsetzt.

Description

Vorrichtung zum Betätigen einer Arretiereinrichtung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betätigen einer Arretiereinrichtung zur gesteuerten Arretierung oder Freigabe eines sicherheitsrelevanten, beweglichen Bauteils, wie einer Schutztür, Schutzklappe oder dergleichen, mit einem rotatorischen Antrieb und mit einem Getriebe, das Drehbewe- gungen der Welle des Antriebs in der einen oder der anderen Drehrichtung in lineare Verschiebebewegungen eines Betätigers in Schaltstellungen umsetzt, die dem Freigabe- bzw. Arretierzustand der Arretiereinrichtung entsprechen. Vorrichtungen dieser Gattung sind Stand der Technik und kommen bevorzugt bei Arretiereinrichtungen zum Einsatz, die Bestandteil eines Sicherungssystems bilden, bei dem bewegliche Bauteile in einer Position verriegelbar sind, in der sie für einen zu schützenden Raumbereich eine den Zugang oder Zugriff verhindernde Umgrenzung bilden, etwa in Form einer Schutztür oder -klappe als Schutzeinrichtung am Gefahrenbereich einer Maschine. Eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung ist in dem Dokument DE 10 2009 041 101 A1 offenbart. Als rotatorischen Antrieb weist die bekannte Vorrichtung einen Elektromotor auf, dessen Antriebswelle senkrecht zur Achse der Verschiebebewegung des linear bewegbaren Betätigers der Arretiereinrichtung angeordnet ist, der bei der bekannten Vorrichtung selbst das Sperrteil der Einrichtung in Form eines Zuhaltebol- zens bildet. Bei einer der im genannten Dokument gezeigten, bekannten Lösungen weist das Getriebe, das Drehbewegungen der Motorwelle in die Linearbewegungen des Betätigers umsetzt, ein Zahnritzel auf der Motorwelle und eine zahnstangenartige Verzahnung an dem Zuhaltebolzen auf. Bei einer zweiten gezeigten Lösung ist auf der Motorwelle eine Zahnschnecke in Eingriff mit einer zur Motorwelle parallel verschiebbar angeordneten Zahnstange, die wiederum über eine Gelenkhebelanordnung mit dem Zuhaltebolzen gekoppelt ist, um diesen in zur Verschieberichtung der Zahnstange senkrechter Richtung linear zu bewegen. Obwohl bei Benutzung eines elektromotorischen Antriebs ein Getriebe zur Umsetzung der Bewegungsarten unumgänglich ist, auf das bei Benutzung einer Elektromagnetanordnung, die mit dem Betätiger unmittelbar verbunden sein kann, verzichtet werden könnte, ist die Benutzung des rotatorischen Antriebs in mehrerer Hinsicht demgegenüber vorteilhafter. Beispielsweise ist, was bei si- cherheitsrelevanten Anwendungen wesentlich ist, der motorische Antrieb schwerer durch äußere Einflüsse zu manipulieren, weil das Magnetfeld eines Elektromotors im Vergleich zum Feld des Hubmagneten weit weniger störbar ist. Weitere Vorteile sind der weit längere, realisierbare Hubweg sowie eine über die Hublänge konstante erzeugbare Verschiebekraft.

Ausgehend von diesem Stand der Technik stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, die, bei Beibehalten der durch den rotatorischen Antrieb gebotenen Vorteile, sich im Vergleich zum Stand der Technik durch eine besonders kompakte Bauweise auszeichnet.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch eine Vorrichtung gelöst, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 in seiner Gesamtheit aufweist. Nach dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 besteht eine wesentliche Besonderheit der Erfindung darin, dass das Getriebe die Drehbewegungen des Antriebs in zu dessen Antriebswelle koaxiale Linearbewegungen des Betätigers umsetzt. Dadurch bildet die Gesamtvorrichtung einen linearen Antriebsstrang ohne quer zur Achse der Schaltbewegungen des Betätigers seitlich auskragend angeordnete Antriebs- und Getriebeelemente, so dass die Vorrichtung bei den baulichen Gegebenheiten existierender Schutztüren oder dergleichen ohne Schwierigkeiten in diese integrierbar ist.

Dabei kann die Anordnung mit Vorteil so getroffen sein, dass ein Betätiger in Form eines Stößels vorgesehen ist, der einen koaxialen Fortsatz einer Gewindespindel bildet, die vom Getriebe um eine mit der Drehachse der Antriebswelle zusammenfallende Achse drehbar und mit einem Innengewinde in Gewindeeingriff ist, das in einem ein Gehäuseteii der Vorrichtung bildenden Spindelgehäuse ausgebildet ist. Die Benutzung eines Gehäuseteils selbst als Spindeigehäuse ermöglicht besonders geringe Gesamtabmes- sungen der Vorrichtung.

Eine besonders kompakte Bauweise mit sehr geringer Baulänge ist bei vorteilhaften Ausführungsbeispieien durch ein Getriebe in Form eines Planetengetriebes erreichbar, wobei sich auf kleinstem Raum große Momente übertragen lassen, wobei hohe Übersetzungsverhältnisse realisierbar sind.

Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen weist die Vorrichtung ein einen Elektromotor des Antriebs aufnehmendes Motorgehäuse auf, das sich an das Spindeigehäuse derart anschließt, dass sie zusammen einen zwischen ihnen befindlichen Getrieberaum umschließen, in dem sich das Planetengetriebe und die Gewindespindel befinden. Dadurch bildet die Gesamtvorrichtung einen einheitlichen, geschlossenen Baukörper.

Hinsichtlich der Ausbildung des Pianetengetriebes kann die Anordnung mit Vorteil so getroffen sein, dass ein die ortsfeste Drehlagerung für Planetenräder des Planetengetriebes bildender Planetenträger an dem an den Getrie- beraum angrenzenden Ende des Motorgehäuses derart angebracht ist, dass ein Zahnritzel der Motorwelle als Sonnenrad mit den Planetenrädern in Eingriff ist. Dadurch bildet das Motorgehäuse die das eingeleitete Moment aufnehmende Versteifung des Planetenträgers.

Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen bildet die Gewindespindel den koaxialen Fortsatz eines Hohl rades, das einen sich axial erstreckenden kreiszylindrischen Mantel aufweist, der einen Topf umgibt, der die Planetenräder übergreift und an seiner Innenwand eine Verzahnung aufweist, die mit der Verzahnung der Planeten räder in Eingriff ist. Diese Bauweise ermöglicht eine besonders kurze Baulänge des den Elektromotor, das Getriebe und die Gewindespindel enthaltenden Gesamtgehäuses und schützt das Getriebe vor äußeren Einflüssen. Bei der Ausführung des Getriebes als Planetengetriebe lassen sich nicht nur hohe Drehmomente auf kleinstem Raum übertragen, sondern die radialen Kraftkomponenten des Zahneingriffs der Planeten räder mit dem Hohlrad heben sich auch gegenseitig auf. Die Gewindespindel mit dem Stößel werden nur auf Torsion, nicht auf Biegung beansprucht, so dass keine freien Kräfte auf die Lagerung der Gewindespindel wirken, Zur Bi ldung einer einfachen Gleitlagerung kann daher die Anordnung so getroffen sein, dass der Stößel an dem seinem Betätigungsende entgegengesetzten Ende eine einen abtriebsseitigen Wellenzapfen bildende Verlängerung aufweist, die in eine eine Gleitlagerung bildende koaxiale Bohrung des Zahnritzels axial beweg- lieh eingreift.

Für die Betriebsüberwachung der Vorrichtung ist eine Sensoreinrichtung vorgesehen, die die Axialposition des den Betätiger bildenden Stößels und/oder des mit diesem in Wirkverbindung stehenden Sperrteils der Arre- tiereinrichtung erkennt. Die Sensoreinrichtung kann dem Stand der Technik entsprechende Sensoreinheiten aufweisen, beispielsweise Lichtschranken, Reed-Kontakte, Hall-Sensoren, RFI D-Sensoren oder dergleichen, die mit einer elektronischen Steuereinheit verbunden sind.

Mit besonderem Vorteil kann die Arretiereinrichtung der erfindungsgemä- ßen Vorrichtung ein Sperrteil in Form eines Bolzens aufweisen, der für seine Bewegungen zwischen Arretierposttion und Freigabeposition koaxial zu einer linearen Verschiebebewegung des Stößels gelagert und durch einen Energiespeicher in die Arretierposition vorgespannt ist. Dadurch kommt die Verriegelung selbsttätig zustande, wenn das bewegliche Bauteil, wie Schutztür oder dergleichen, in die Schließstel lung bewegt wi rd, in der der Bolzen auf eine zugeordnete Zuhalteöffnung oder -senke ausgerichtet ist und der beispielsweise durch eine Schließfeder gebildete Energiespeicher den Bolzen in die Arretierposition bewegt. Dabei kann die Anordnung mit Vorteil so getroffen sein, dass der Bolzen an dem beweglichen Bautei l, wie einer Schutztür, verschiebbar gelagert ist und in vorgeschobener Arretierposition in eine Zuhaltesenke im feststehenden Gehäuse der übrigen Vorrichtung eingreift. Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen ist am die Zuhaltesenke bildenden Endbereich des feststehenden Gehäuses ein zur Achse der Verschiebebewegung des Betätigers koaxial bewegbares Ausdrückteil vorgesehen, das für das durch den Antrieb bewirkte Ausschieben des Bolzens aus der Zuhaltesenke durch den mit ihm mechanisch gekoppelten Stößel in die Zuhaitesenke hinein verschiebbar und bei Entkopplung vom Stößel unabhängig von diesem für eine Fluchtentriegelung in die Zuhaltesenke hinein bewegbar ist. Dadurch, dass zwischen dem Stößel und dem Zuhaltebolzen ein Zwischenelement in Form des bewegbaren Ausdrücktei ls vorgesehen ist, lässt sich auf einfache Weise eine Entkoppeleinrichtung durch ein am Ausdrückteil mechanisch angreifendes Element realisieren. Das Ausdrückteil kann durch eine Feder für eine in die Zuhaltesenke vorgeschobene Stellung vorgespannt sein, wobei die durch eine Verrtegelungsfe- der auf den Bolzen wirkende Vorspannkraft die Wirkung der das Andrückteil vorspannenden Feder übersteigt. Bei der dadurch gebildeten Federan- Ordnung mit zueinander entgegengesetzter Federwirkung kommt der Verriegelungszustand bei Bewegen des bewegbaren Bauteils, wie der Schutztür, in die Schließstellung selbsttätig zustande, während gleichzeitig das Ausdrückteil kraftschlüssig an dem in der Zuhaltesenke befindlichen Bolzen anliegt, so dass bei der für einen Entriegelungsvorgang vom Antrieb bewirk- ten Bewegung des Stößels in eine Schaltstellung, in der er am Ausdrückteii anliegt, dieser spielfrei den Bolzen in die Freigabeposition bewegt.

Für die vom Antrieb unabhängige Fluchtentriegelung ist vorzugsweise eine manuell betätigbare Notbetätigung für das Ausdrückteil vorgesehen, wobei die Anordnung mit besonderem Vorteil so getroffen sein kann, dass die Notbetätigung ein in der Wand des feststehenden Gehäuses manuell drehbar gelagertes Steuerteil mit einem Nockenteil aufweist, das bei Drehung des Steuerteils das Ausdrückteil in die Zuhaltesenke hinein bewegt. Dabei kann das Steuerteil an der Außenseite der Wand des Gehäuses eine codier- te Schlüsselöffnung für den Eingriff eines passend geformten Notschlüssels aufweisen.

Nachstehend ist die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen im Einzelnen erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Schrägansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung;

Fig. 2 eine perspektivische Schrägansicht des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung ohne zugehörige Arretiereinrichtung; in perspektivischer Schrägansicht und in auseinandergezogener Explosionsdarstellung die Einzelteile des Ausführungsbeispiels;

eine teilweise längs aufgeschnittene, perspektivische

Schrägansicht des als Motorgehäuse dienenden Gehäuseteils des Ausführungsbeispieis mit sich an das Motorgehäuse anschließendem Planetengetriebe und von diesem angetriebener Gewindespindel;

eine perspektivische Schrägansicht der Gewindespindel als Fortsatz eines Hohlrades, das das abtriebsseitige Getriebeelement des Planetengetriebes bildet;

eine perspektivische Schrägansicht des Hohlrades, gesehen auf dessen Innenverzahnung;

eine perspektivische Schrägansicht des Motorgehäuses mit zugeordnetem Planetengetriebe ohne Hohlrad;

eine längs aufgeschnittene perspektivische Schrägansicht des

Gesamtgehäuses des Ausführungsbeispiels;

einen vergrößerten Teilausschnitt des die Gewindespindel aufweisenden Gehäuseabschnitts;

einen gegenüber Fig. 1 in größerem Maßstab und abgebrochen gezeichneten Längsschnitt des dem zu arretierenden Bauteil zugewandten Gehäuseabschnitts des Ausführungsbeispiels, wobei das bewegliche Bauteil in Form eines Anbauteils einer Schutztür vor der Bewegung in die Schließstellung gezeigt ist;

einen der Fig. 10 entsprechenden Längsschnitt, wobei der Verriegel ungszustand mit in der Arretierposition befindlichen Funktionselementen gezeigt ist;

einen entsprechenden Längsschnitt, wobei der Zustand der vom Antrieb bewirkten Entriegelung gezeigt ist, und Fig. 1 3 einen entsprechenden Längsschnitt, wobei der Zustand einer Not- oder Fiuchtentriegelung gezeigt ist.

Die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung weist ein in Fig, 1 in ge- schlossener Gesamtdarstellung gezeigtes Gehäuse auf, das, wie am deutlichsten aus Fig. 2 zu ersehen ist, aus zwei Gehäuseteilen 1 und 3 gebildet ist, die zusammen ein geschlossenes Gesamtgehäuse 10 bi lden. Dieses weist, siehe Fig. 1 , die Form eines rechteckförmigen Quaders mit quadratischem Querschnitt auf. Das in Fig. 2 und 3 rechtsseitig gelegene Gehäuse- teil 1 bildet das Motorgehäuse für einen Elektromotor 5, der im Gehäuseteil 1 derart gelagert ist, dass sich seine Antriebswelle 7 entlang der zentralen Längsachse 9 der Gehäuseteile 1 , 3 erstreckt. Auf der Antriebswelle 7 befindet sich ein Zahnritzel 1 1 . Die zum Gesamtgehäuse zusammengesetzten Gehäusetei le 1 und 3 bi lden zwischen sich einen Getrieberaum 1 3 für ein Planetengetriebe 1 5 und eine Gewindespindel 1 7. Letztere ist mit einem Innengewinde 19 in Eingriff, das sich in der Stirnwand 20 des ein Spindelgehäuse bildenden Gehäusetei ls 3 befindet.

Das Planetengetriebe 1 5 weist drei Planeten räder 21 auf, die mit dem das Sonnen rad bi ldenden Zahnritzel 1 1 in Eingriff sind. Die Planetenräder 21 sind mit ortsfester Drehachse auf Achszapfen 22 eines Planetenträgers 23 gelagert (der in Fig. 3 der Übersichtl ichkeit haiber durchsichtig dargestellt ist). Der Planetenträger 23 in Form einer kreisrunden Platte ist an vorstehenden Zapfen 24 des Gehäuseteils 1 fest angebracht, die in Zapfenlöcher 25 des Planetenträgers 23 eingreifen. Als abtriebsseitiges Getriebeelement des Planetengetriebes 1 5 ist ein Hohl rad 27 vorgesehen, das zusammen mit der Gewi ndespindel 1 7 ein einstückiges Bauteil bi ldet. Das Hohl rad 27 weist einen kreiszylindrischen Mantel 28 auf, der einen Topf 29 umgibt, von dessen Topfboden 30 sich die Gewindespindel 1 7 als koaxialer Fort- satz erstreckt. Die Innenwand des Topfes 29 weist eine Verzahnung 31 auf, mit der die Planetenräder 21 in Zahneingriff sind. Die axiale Länge des Mantels 28 und damit die axiale Länge der Verzahnung 31 sind derart gewählt, dass die Verzahnung 31 mit den Planeten rädern 21 in Zahneingriff bleibt, während sich die Gewindespindel 1 7 bei der von den Planetenrädern 21 erzeugten Abtriebs-Drehbewegung über einen betrieblichen Hub- oder Verschiebeweg bewegt, Als Betätiger, der die je nach Drehrichtung des Elektromotors 5 in Vorschub- oder Rückzugrichtung koaxial zur Antriebswelle 7 erfolgenden, linearen Verschiebebewegungen des Hohlrades 27 auf die zu steuernde Arretiereinrichtung überträgt, die in den Fig. 2 bis 9 nicht gezeigt ist, ist an der Gewindespindel 7 als koaxialer Fortsatz ein Stö- ßel 33 angebracht, der sich, siehe Fig. 2, durch die Stirnwand 20 des Gehäuseteils 3 nach außen erstreckt. Das Zahnritzel 1 1 weist eine in Fig. 3 mit 12 bezeichnete koaxiale Bohrung auf. Diese bildet zusammen mit einer mit 14 bezeichneten Verlängerung des Stößels 33 für diesen eine Gleitlagerung, in der der Stößel 33 durch die bei Bewegungen der Gewindespindel 1 7 erfolgenden Linearbewegungen axial beweglich gelagert ist.

Eine dem Stand der Technik entsprechende elektronische Steuereinheit, die den Betrieb des Elektromotors 5 in den beiden Drehrichtungen steuert, weist eine Schaltungsplatine 35 auf, die an der Gehäuseoberseite anliegt. Wie die Fig. 3 und 8 am deutlichsten zeigen, erstrecken sich von der Platine 35 Träger 37 in den Getrieberaum 13, an denen sich jeweils eine Lichtschranke 39 befindet. Zur Bildung einer Sensoreinrichtung, die die Signale der mit der Schaltungsplatine 35 verbundenen Lichtschranken 39 auswertet, sind am Mantel 28 des Hohlrades 27 an dessen vorderem Umfangsrand eine axial vorstehende Randrippe 41 (Fig.5) und am hinteren Umfangsrand eine Randrippe 43 (Fig. 6) ausgebildet, die jeweils einen spiraligen Verlauf besitzen, so dass an ihnen jeweils ein Absatz 45 gebildet ist. Bei der Annäherung an die vordere Endposition der Betätigungs-Verschiebebewegung, wie es in Fig. 8 gezeigt ist, läuft die sich an den Absatz 45 anschließende Randrippe 4 1 in den Lichtweg der Lichtschranke 39 für die Positionserkennung ein. Bei der Rückbewegung läuft bei Annäherung an die Endposition der sich an den Absatz 45 anschließende Teil der Randrippe 43 in den Lichtweg der zugeordneten Lichtschranke 39 ein, um wiederum ein Positionssignal zu generieren. Wenn für die Endpositionierung des Hohl rades 27 und damit des den Betätiger bildenden Stößels 33 mechanische Anschläge vorgesehen sind, wie in Fig. 5 bei 47 am Boden 30 des Topfes 29 gezeigt, können die Signale der Lichtschranken 39 das Abbremsen oder Auslaufen des Motors 5 vor Erreichen der mechanischen Anschläge bewirken. Alternativ zu den durch die Randrippen 41 und 43 beeinflussten Lichtschranken 39 könnte ein Hell-Dunkel-Kontrast auf der Außenseite des Mantels 28 des Hohlrades 27 zur optischen Positionserkennung benutzt werden,

Die Fig. 10 bis 1 3 zeigen nähere Einzelheiten der in der Art einer Bolzen- zuhaltung ausgebildeten Arretierung. Der das Sperrteil bildende Bolzen 5 1 ist an dem an der nicht gezeigten Schutztür befestigten Anbauteil 2 in der zur Hauptachse 9 der Vorrichtung parallelen Verschieberichtung bewegbar gelagert, wobei der Bolzen 51 in einem Hohizyl inder 52 in einem Bolzengehäuse 53 geführt ist. Der Bolzen 51 hat die Form eines am äußeren Ende 54 geschlossenen Hohlzylinders. Dessen Innenraum weist eine radial nach innen vorspringende Ringrippe 55 auf, an der sich ein Ende einer Schl ieß- feder 56 abstützt, deren anderes Ende am geschlossenen Ende 57 des Hohlzyl inders 52 anliegt. Von diesem geschlossenen Ende 57 ausgehend erstreckt sich im Hohlzyl inder 52 koaxial ein Anschlagbolzen 58, der am freien Ende einen verdickten Kopf 59 besitzt, der zusammen mit der Ringrippe 55 einen Endanschlag für die durch die Schließfeder 56 bewi rkte, vorgeschobene Arretierposition des Bolzens 51 bildet. In Fig. 4 und 5 ist der Bolzen jeweils in der vorgeschobenen Arretierposition.

Der das Innengehäuse 3 mit dem Antrieb aufnehmende Innenraum 60 des Hauptgehäuses 10 ist an seiner in Fig. 10 bis 1 3 rechtsseitig gelegenen of- fenen Seite durch einen Deckel 61 geschlossen, der mittels Schrauben 63 angebracht ist. An dem dem Anbauteil 2 zugewandten Endteil 64 weist das Gehäuse 10 einen koaxialen, in den Innenraum 60 mündenden Durchgang 65 auf, der im Durchmesser gestuft ist und von einem äußeren Abschnitt 66 größeren Durchmessers an einer Stufe 67 in einen inneren Abschnitt 68 geringeren Durchmessers übergeht. In den Durchgang 65 sind zwei Buch- sen eingesetzt, die dem gestuften Verlauf des Durchgangs 65 jeweils ange- passt sind und von denen eine innere Buchse 69 an der Stufe 67 anliegt. Die äußere Buchse 70 übergreift die innere Buchse 69 und verschließt den Durchgang 65 nach außen bis auf eine zentrale Durchgangsöffnung 71 ab, Diese Öffnung 71 ermöglicht den Durchtritt eines Ausdrückteils 73, das i den Buchsen 69, 70 koaxial verschiebbar ist und an dem in den Innenraum 60 ragenden inneren Ende eine Anlagefläche 74 für den als Betätiger dienenden Stößel 33 bildet. Das Ausdrückteil 73 ist durch eine Feder 76 für eine Bewegung nach außen in Richtung auf die Zuhaltesenke 4 vorgespannt. Dabei ist das Kopfteil 77 des Ausdrückteils 73 mittels einer Man- scherte 78 an der Durchgangsöffnung 71 abgedichtet.

Auf dem äußeren Ende des Gehäuseendteils 64 ist ein Kappentei! 80 mittels Schrauben 81 angebracht. Zur Bildung der Zuhaltesenke 4 umgibt das Kappenteil 80 mit Begrenzungswänden 82 einen Innenraum, in den die Durchgangsöffnung 71 einmündet, die einen Eintritt des Ausdrückteils 73 in die Zuhaltesenke 4 ermöglicht. Die in Fig. 10 bis 1 3 rechtsseitig gelegene Wand 82 der Zuhaltesenke 4 geht über eine Wölbung 83 in eine schräge Rampenfläche 84 über. Diese bildet bei einer Bewegung des An auteils 2 aus der in Fig. 10 gezeigten Stellung in die Schließstellung eine Anlauf- oder Gleitfläche für das Ende 54 des Bolzens 51 , so dass dieser gegen die Wirkung der Schließfeder 56 zurückgeschoben wird und nach Überlaufen der Wölbung 83 in die Zuhaltesenke 4 einfällt. Da die Wirkung der Schließfeder 56 des Zuhaltebolzens 51 die Wirkung der Feder 76 am Ausdrückteil 73 übersteigt, wird dieses dabei aus der in Fig. 10 gezeigten Position in die in Fig. 1 1 gezeigte Position zurückgeschoben. Bei diesem in Fig. 1 1 gezeigten Zustand der Verriegelung liegt die Anlagefläche 74 am inneren Ende des Ausdrückteils 73 am Stößel 33 angenähert, der sich in seiner dem Verriegelungszustand entsprechenden, zurückgezogenen Schaltstellung befindet. Für die vom Antrieb bewirkte Entriegelung wird der Stößel 33 durch Betätigen des Elektromotors 5 in die in Fig. 12 gezeigte Schaltstellung vorgeschoben, in der der Stößel 33 durch Beaufschlagen der Anlagefläche 74 das Ausdrückteil 73 in die Zuhaltesenke 4 hinein verschoben und der Bolzen 51 aus der Zuhaltesenke 4 heraus in eine Position mitgenommen ist, bei der das Anbauteil 2 (mit der an ihm befindlichen nicht gezeigten Schutztür) über die Wölbung 83 der Wand 82 auf die Rampenfläche 84 bewegbar ist.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

Vorrichtung zum Betätigen einer Arretiereinrichtung (53) zur gesteuerten Arretierung oder Freigabe eines sicherheitsrelevanten, bewegl ichen Bauteils, wie einer Schutztür (55), Schutzklappe oder dergleichen, mit einem rotatorischen Antrieb (5) und mit einem Getriebe (21 , 23, 27), das Drehbewegungen der Welle (7) des Antriebs (5) in der einen oder der anderen Drehrichtung in l ineare Verschiebebewegungen eines Betätigers (33) i Schaltstellungen umsetzt, die dem Freigabe- bzw. Arretierzustand der Arretiereinrichtung (53) entsprechen, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (21 , 23, 27) die Drehbewegungen des Antriebs (5) in zu dessen Antriebswelle (7) koaxiale Linearbewegungen des Betätigers (33) umsetzt.

Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Betätiger in Form eines Stößels (33) vorgesehen ist, der einen koaxialen Fortsatz einer Gewindespindel (1 ) bildet, die vom Getriebe (21 , 23, 27) um eine mit der Drehachse der Antriebswelle (7) zusammenfallende Achse (9) drehbar und mit einem Innengewinde (1 ) in Gewin- deeingriff ist, das in einem ein Gehäuseteil (3) der Vorrichtung bildenden Spindelgehäuse ausgebildet ist.

Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Getriebe in Form eines Planetengetriebes (21 , 23, 27) vorgesehen ist.

Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein einen Elektromotor (5) des Antriebs aufnehmendes Motorgehäuse (1 ) aufweist, das sich an das Spindelgehäuse (3) derart anschl ießt, dass sie zusammen einen zwischen ihnen be- findlichen Getrieberaum (13) umschließen, in dem sich das Planetengetriebe (21 , 23, 27) und die Gewindespindel (1 7) befinden.

Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein die ortsfeste Drehlagerung (22) für Planetenräder (21 ) des Planetengetriebes (21 , 23, 27) bildender Planetenträger (23) an dem an den Getrieberaum (13) angrenzenden Ende des Motorgehäuses (1) derart angebracht ist, dass ein Zahnritzel (1 1 ) der Motorwelle (7) als Sonnenrad mit den Planetenrädern (21) in Eingriff ist.

Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel (1 7) den koaxialen Fortsatz eines Hohlrades (27) bildet, das einen sich axial erstreckenden kreiszylindrischen Mantel (28) aufweist, der einen Topf (29) umgibt, der die Planetenräder (21) übergreift und an seiner Innenwand eine Verzahnung (31) aufweist, die mit der Verzahnung der Pianetenräder (21 ) in Eingriff ist.

Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stößel (33) an dem seinem Betätigungsende e ntgege n gesetzte n Ende eine einen abtriebsseitigen Wellenzapfen bildende Verlängerung (14) aufweist, die in eine eine Gleitlagerung bildende koaxiale Bohrung (12) des Zahnritzels (1 1) eingreift.

Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensoreinrichtung vorgesehen ist, die die Drehposition des Hohlrades (27) und/oder die Axialposition des den Betätiger bildenden Stößels (33) und/oder eines mit diesem in Wirkverbindung stehenden Sperrteils (51) der Arretiereinrichtung erkennt Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiereinrichtung ein Sperrteil in Form eines Bolzens (51) aufweist, der für seine Bewegungen zwischen Arretierposition und Freigabeposition koaxial zu einer linearen Verschiebebe- wegung des Stößels (33) gelagert und durch einen Energiespeicher in die Arretierposition vorgespannt ist.

10. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bolzen (51) an dem beweglichen Bauteil (2), wie einer Schutztür, verschiebbar gelagert ist und in vorgeschobener

Arretierposition in eine Zuhaltesenke (4) im feststehenden Gehäuse (10) der übrigen Vorrichtung eingreift.

1 1 Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am die Zuhaltesenke (4) bildenden Endbereich (64) des feststehenden Gehäuses (10) ein zur Achse (9) der Verschiebebewegung des Stößels (33) koaxial bewegbares Ausdrückteil (73) vorgesehen ist, das für das durch den Antrieb (5, 1 7, 19, 21 , 23, 27) bewirkte Ausschieben des Bolzens (51) aus der Zuhaltesenke (4) durch den mit ihm mechanisch gekoppelten Stößel (33) in die Zuhaltesenke (4) hinein verschiebbar und bei Entkopplung vom Stößel (33) unabhängig von diesem für eine Fluchtentriegelung in die Zuhaltesenke (4) hinein bewegbar ist. 12. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stößel (33) im Koppelzustand an dem Ausdrückteil (73) anliegt, um dieses für die vom Antrieb (5, 1 7, 19, 21 , 23, 27) bewirkte Entriegelung in die Zuhaltesenke (4) hinein zu verschieben, und dass für die unabhängig vom Antrieb (5, 1 7, 19, 21 , 23, 27) erfolgende Fluchtentriegelung das Ausdrückteil (73) durch Abhe- ben vom Stößel (33) von diesem entkoppelbar und in die Zuhaltesenke (4) hinein verschiebbar ist.

Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausdrücktet I (73) durch eine Feder (76) für eine in die Zuhaltesenke (4) vorgeschobene Stellung vorgespannt ist und dass die durch eine Verriegel ungsfeder auf den Bolzen (51 ) wirkende Vorspannkraft die Wirkung der das Andrückteil vorspannenden Feder (76) übersteigt.

Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die vom Antrieb (5, 1 7, 19, 21 , 23, 27) unabhängige Fluchtentriegelung eine manuell betätigbare Notbetätigung (85, 87) für das Ausdrückteil (73) vorgesehen ist.

Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Notbetätigung ein in der Wand des feststehenden Gehäuses (10) manuel l drehbar gelagertes Steuerteil (85) mit einem Nockenteil (87) aufweist, das bei Drehung des Steuerteils (85) das Ausdrücktei l (73) in die Zuhaltesenke (4) hinein bewegt.