JP7269233B2 - リニアアクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、電気モータと、トランスミッションと、スピンドルと、スピンドルナットと、ハウジングと、外管及び内管とを含むリニアアクチュエータであって、外管は、ハウジングに接続されており、スピンドルは、トランスミッションに相互接続されており、スピンドルナットはスピンドルに配置されており、内管はスピンドルナットに接続されており、スピンドルナット及び内管は外管内に導入されている、リニアアクチュエータに関する。

リニアアクチュエータは、病院や介護の分野を含む多くの産業及び分野において、様々な用途に広く用いられている。

本発明の概括的な目的は、リニアアクチュエータの組み込み寸法を小さくすることである。

本発明のさらなる目的は、リニアアクチュエータの外管及び内管に熱及び電流が伝わるのを防止するために、モータとスピンドルとの間に断熱性及び電気的絶縁性をもたらすことである。

本発明のさらなる目的は、モータとトランスミッションとスピンドルとが同軸に配置されたリニアアクチュエータを提供することである。

本発明のさらなる目的は、リニアアクチュエータ内におけるトランスミッションの出力端部とスピンドルとのずれを補償することである。

本発明のさらなる目的は、様々な場所で、病院や介護の分野で使用される機器に後付けされるように構成されたリニアアクチュエータを提供することである。

前記の目的は、以下の詳細な説明から明らかになるであろう。本発明の実施形態によれば、これは、
トランスミッションハウジングと、トランスミッション入力端と、トランスミッション入力端の反対側に位置するトランスミッション出力端とを含むトランスミッションと、
トランスミッションのトランスミッション入力端に同軸に接続された出力シャフトを有する電気モータと、
トランスミッションの出力端に接続された第１カップリング部品と、スピンドルの一端に接続された第２カップリング部品と、第１及び第２カップリング部品の間に配置されるとともに、第１及び第２カップリング部品と摺動可能に係合するカップリング部材と、を有するカップリングと、を含むリニアアクチュエータによって、達成される。

３つの主要なコンポーネントを含むカップリングを用いることにより、トランスミッションとスピンドルとの径方向のずれを補償することができる。カップリングの主要コンポーネントは、トランスミッションの出力端に接続された第１カップリング部品と、スピンドルの端部に接続された第２カップリング部品と、第１カップリング部品と第２カップリング部品との間に配置されるとともに、第１カップリング部品及び第２カップリング部品と摺動可能に係合するカップリング部材である。

より具体的には、カップリングは、トランスミッションの出力端とスピンドルの第１端部とのずれを補償するためにも用いられる。リニアアクチュエータを組み立てる際には、スピンドルの第１端部が、トランスミッションの出力端に対して僅かにずれるおそれがあるが、本発明のカップリングを用いることによって、このようなずれを補償することができる。

前記タイプのカップリングを用いることにより、第１カップリング部品と中間カップリング部材との間、ならびに、中間カップリング部材と第２カップリング部品との間において、好ましくは直交変位された２つのコンポーネントによって、トルクが伝達される。

本開示のカップリングの１つの利点は、当該カップリングが、理想的な補償を実現する一方で、ねじり剛性があり、トルク対重量比が高いことである。

中間カップリング部材は、トルクを伝達するために用いられ、摺動接続領域に剛性の耐摩耗面を有する。

トランスミッションに直接接続されるカップリングを用いることと、トランスミッションの反対側の端部にモータを直接接続することとによって、組み込み寸法を小さくすることができる。モータは、トランスミッションハウジングによって保持され、トランスミッションから懸架される。従って、モータ自体の周囲にサスペンション要素を設ける必要はない。

第１カップリング部品が一体部分として形成されているプラネットキャリアを用いることによって、リニアアクチュエータの組み込み寸法を減らすことができる。プラネットキャリアは、カップリングの第１カップリング部品とトランスミッションの出力端との両方を構成するとともに、ジャーナル軸受けとして用いられる。

カップリング部材は、複数の凹部を有するものの、これらの凹部がカップリング部材の厚み全体にわたっては延びていないため、当該カップリング部材により、電気モータとスピンドルとの間に断熱性及び電気絶縁性がもたらされ、リニアアクチュエータの外管及び内管に熱及び電流が伝達されるのを防止することができる。

カップリングは、ベローズカップリング、クロスジョイントカップリング、ディスク型カップリング、摩擦カップリング、又は、ジョータイプのカップリングなどに属する種類のものであってよい。

本明細書の文脈において、遊星歯車セットという用語は、エピサイクリックギアセットのこともさす。遊星歯車セットは、中央の太陽歯車、太陽歯車の周りで回転する遊星歯車、遊星歯車同士を接続するプラネットキャリア、及び、遊星歯車と噛み合う外側のリングギアを含む。より具体的には、ノイズは主に、遊星歯車が太陽歯車と噛み合う際、及び、リニアアクチュエータに負荷がかかっているときに、生成される。

トランスミッションは、３つの遊星歯車セットを有する三段遊星歯車機構を含むことが好ましいが、２つの遊星歯車セットを有する二段遊星歯車機構、又は、１つの遊星歯車セットを有する一段遊星歯車機構であってもよい。

本明細書の文脈において、係合要素が、１つだけの要素ではなく、トランスミッションハウジングを囲むいくつかの要素によって構成されていてもよいことは、明らかである。

本発明を、例示的な実施形態によって、概略図を参照してより詳しく説明する。
リニアアクチュエータを示す図である。 本発明の好ましい実施形態によるリニアアクチュエータのＡＡ断面図である。 本発明の好ましい実施形態によるハウジングの第１斜視図である。 本発明によるリニアアクチュエータのハウジングの第２斜視図である。 ハウジングの第１側面図である。 ハウジングの第２側面図である。 本発明の好ましい実施形態によるリニアアクチュエータの駆動ラインを示す分解図である。 第１カップリング部品及びプラネットキャリアの斜視図である。 本発明の好ましい実施形態によるカップリング部材を示す図である。 本発明の好ましい実施形態による第２カップリング部品を示す図である。

図１Ａ及び図１Ｂは、外管３及び内管２を含むリニアアクチュエータ１を示している。ハウジング１０は、第１ハウジング部品１１及び第２ハウジング部品１２によって構成されている。ハウジングは、リニアアクチュエータ１の内部空間に水やほこりが侵入するのを防ぐためのガスケット（図示せず）を備えている。

本発明のリニアアクチュエータは、家具（例えば病院のベッド又は家庭用のベッド）、あるいは、車椅子に用いられる。リニアアクチュエータを取り付けるために、ハウジングの後端部は、後方取り付け部６を備えており、外管は、前方取り付け部５に接続されている。後方取り付け部６及び前方取り付け部５は、家具又は車椅子の２つの別個の要素に、枢動可能に接続される。

リニアアクチュエータ１は、電気モータ２０を含み、これは、通常、可逆電気モータであり、例えば低電圧または電源電圧用のＤＣ又はＡＣモータである。リニアアクチュエータ１は、リニアアクチュエータ１を電源又は電気コントローラ（図示せず）に接続するためのソケット４を含んでいる。

図２において、電気モータ２０は、トランスミッション４０に接続されており、トランスミッションとスピンドル８０とを、カップリングが相互接続している。スピンドル８０は、スピンドル８０とトランスミッション４０との間の平行ずれを吸収するためのオルダム（Oldham）カップリング３０を介してトランスミッション４０に接続されているスピンドル端部８４を有する。

リニアアクチュエータ１は、好ましくは遊星歯車機構であるトランスミッション４０を介して、電気モータ２０によって駆動されるスピンドル８０をさらに含む。スピンドル８０は、平行ずれを吸収することができるオルダムカップリングなどのカップリング３０を介して、トランスミッションに接続されている。電気モータ２０、トランスミッション４０、及び、外管３は、同軸上に配置されている。

図２は、ハウジング１０に接続された外管３を示しており、内管２は、スピンドルナットに接続されている。スピンドルナット及び内管２は、外管３の内部に導入されている。

図２は、スピンドル８０、スピンドルナット８１、ハウジング１０、外管３、及び、内管２を含むリニアアクチュエータ１の断面図を示している。スピンドルナット８１は、トランスミッション４０に接続されたスピンドル８０に配置されている。外管３は、ハウジング１０に接続されており、内管２は、スピンドルナット８１に接続されている。スピンドルナット８１は、回転しないように固定されており、内管２の内部に導入されている。内管２は、外管３の内部に導入されている。

スピンドルナット８１は、スピンドル８０の雄ネジ８３と係合するための雌ネジ８２を有している。スピンドルナット８１は、スピンドル８０に配置されている。スピンドルナット８１は、内管２の内部に導入されており、回転しないように固定されている。

スピンドルナット８１の端部は、前方取り付け部５を装着できるように構成されている。より具体的には、前方取り付け部５は、両部材に設けた対応するネジ部によって、スピンドルナット８１に締結される。あるいは、スピンドルナット８１が、前方取り付け部５を収容できる突出縁部又はショルダー（shoulder）部を有していてもよい。

電気モータ２０を作動させると、トランスミッション４０を介してスピンドル８０が回転し、これにより、スピンドルナット８１及び前方取り付け部５が、電気モータ２０の回転角度に応じて、スピンドル８０の長軸に沿って、所与の方向に移動する。外管３、ハウジング１０、及び、保持要素６０の間には、封止要素５０が配置されている。

図３～図６は、外管３を挿入するための開口のある管状部１４を有する、ハウジングの第２ハウジング部品１２を示しており、管状部１４の開口は、傾斜内面を有している。この傾斜内面は、リニアアクチュエータが組み立てられる際に、当該傾斜内面が封止要素５０と係合して、接触面を構成する。

ハウジングの第２ハウジング部品１２には、保持要素の凹部と相補的な複数の接続要素１６が設けられている。外管３は、円形か、あるいは、好ましくは丸みを帯びた角部を有する矩形を形成する４つの側壁を含む多角形状を有する。

保持要素６０は、ハウジング１０に接続されている。保持要素は、ハウジング１０に対して封止要素５０を保持するように構成されている。ハウジング１０は、端部１５を有し、当該端部は、封止要素５０の一部を収容するための、外管３の方向を向く傾斜内面１３を有する。保持要素は、ナイロン素材などのポリマー材料によって形成されており、摺動させて外管上に装着される。保持要素は、ブシュとして形成することもできる。

図５は、ハウジング１０の第２ハウジング部品１２を示している。第２ハウジング部品１２は、第２ハウジング部品１２の内壁に設けられた第１支持部材１７及び第２支持部材１８を有する。

第１ハウジング部品１１は、第１ハウジング部品１１の内壁に設けられた第１支持部材１７’及び第２支持部材１８’を有する。ハウジング１０は、外管を支持するための管状部１４をさらに含む。

第１支持部材１７、１７’及び第２支持部材１８、１８’は、ハウジングに対してサスペンション要素を固定するために設けられている。

図２において、遊星歯車セットは、トランスミッションハウジング４１の中央に配置された太陽歯車４５と、太陽歯車４５の周りで回転する５個の遊星歯車４４と、遊星歯車４４同士を連結するプラネットキャリア４６と、遊星歯車と噛み合う外側のリングギア４３（図７に示す）とを含む。リングギア４３は、トランスミッションハウジング４１の内面に設けられている。遊星歯車４４は、トランスミッションハウジング４１の内面に対面した状態にて、プラネットキャリア４６の第１端部に回転可能に取り付けられている。

図２において、スピンドル８０のスピンドル端部８４には、ベアリング５４が設けられている。ベアリング５４は、レースとも称される内側ベアリングリング及び外側ベアリングリングを有しており、内側ベアリングリングと外側ベアリングリングとの間には、転動要素が配置されている。ベアリング５４は、スピンドル及び内管にかかる負荷をアクチュエータの後方取り付け部６に伝達して、リニアアクチュエータのカップリング及びトランスミッションでの引張荷重を防止及び回避するために用いられる。

図２及び図７は、本発明のドライブトレインを示しており、ドライブトレインは、トランスミッション４０のトランスミッション入力端に接続された出力シャフト２１を有する電気モータ２０を含む。トランスミッション４０は、トランスミッションハウジング４１、トランスミッション入力端、及び、トランスミッション入力端の反対側に位置するトランスミッション出力端を含む。トランスミッション入力端は、太陽歯車４５によって構成されており、出力端は、プラネットキャリア４６によって構成されている。

電気モータ２０は、モータハウジング２２を含み、当該モータハウジング２２の第１端面には、２つの取付穴２３が設けられている。トランスミッションハウジング４１は、当該トランスミッションハウジング４１の第１端部に配置された、対応する２つの取付穴を有している。電気モータの取付穴２３は、トランスミッションハウジングの対応する取付穴と位置合わせされており、電気モータが２つの接続ネジ（図示せず）によってトランスミッションハウジングに接続された際に、トランスミッションハウジングの第１端部が、モータハウジング２２の第１端面と向かい合う。

電気モータ２０は、トランスミッションハウジング４１に直接接続されるので、当該モータは、トランスミッション４０によって保持されることになる。トランスミッションハウジング４１とリニアアクチュエータのハウジング１０との間には、サスペンション要素７０が配置されている。

ハウジング１０は、内壁を有しており、サスペンション要素７０は、トランスミッションハウジング４１の外周面に沿って設けられて、トランスミッション４０をハウジング１０の内壁に対して懸架している。

トランスミッションハウジング４１は、トランスミッションハウジング４１の外面に設けられた、サスペンション要素７０にトルクを伝達するための係合要素４２を有している。

係合要素４２は、トランスミッションハウジング４１から径方向に突出しており、トランスミッションハウジングの長手方向に沿って延びている。各係合要素４２は、テーパー状の第１端部４７と、第１端部４７の反対側に位置するテーパー状の第２端部とを有する。

プラネットキャリア４６は、第１端部の反対側の第２端部を有しており、第２端部は、当該第２端部の面から垂直に突出する複数のカップリング要素３３を有している。プラネットキャリア４６の第２端部は、第１カップリング部品３２を構成しており、第１カップリング部品３２は、プラネットキャリア４６の一体部分として形成されている。

カップリング３０は、第１カップリング部品３２、カップリング部材３６、及び、第２カップリング部品３４を含む。第２カップリング部品３４は、スピンドル端部８４と係合する。

２つのカップリング部品３２、３４の各々は、カップリング部材と係合するための複数の突出カップリング要素３３を備えている。カップリング部材は、ドライブトレインに対して軸方向に設けられている。

カップリング部材３６は、第１面及び第２面に一組の凹部３７が設けられたディスクとして形成されている。カップリング部材３６の各面には、４個の凹部３７があり、これらの凹部は、カップリング部材の中心軸から所与の距離をあけて配置されている。カップリング部材の中央には、スピンドル８０の端部を部分的に収容するための穴が設けられている。

リニアアクチュエータのドライブトレインが組み立てられる際には、電気モータ２０が、トランスミッションのトランスミッション入力端に同軸に接続され、第１カップリング部品３２及び第２カップリング部品３４に設けられた突出カップリング要素３３が、カップリング部材３６の凹部３７に係合し、スピンドル８０のスプラインスピンドル端部８４の一部が、カップリング部材３６の中央の穴に進入する。

図７は、リニアアクチュエータのドライブトレインを示しており、電気モータは、固定子、回転子、ブラシなどの電気部品が無い状態で示されている。電気モータハウジング２２は、動作中にハウジングの内壁に接触せず、リニアアクチュエータの動作中にモータによって生成される熱は、モータハウジング２２の周りの空気に伝達される。

サスペンション要素は、ナイロン又はポリウレタンなどのエラストマー材料によって形成されている。サスペンション要素７０は、２つの突出部材７２の間に配置された４つのサスペンション周壁７１を有しており、第１周壁７１は、壁厚ｔ₁を有する。周壁のうちの１つは、第１壁厚ｔ₁とは異なる壁厚ｔ₂を有する。

突出部材７２は、トランスミッションハウジング４１を懸架するために用いられる。各突出部材７２は、径方向に延びており、第１ハウジング部品１１及び第２ハウジング部品１２の内面形状と相補的な形状を有する。

４個の突出部材７２を有するサスペンション要素７０を用いることによって、ハウジング部品に対して、トランスミッション及びサスペンション要素を、より良好に保持することができる。突出部材によって、ハウジング１０に対してトランスミッションを複数の接触面に沿って懸架することでき、トランスミッションの周りに空間を設けることができる。突出部材は、互いに等間隔で離間していることが好ましいであろう。

リニアアクチュエータのトランスミッションは、トランスミッションハウジング４１内に位置する太陽歯車４５に直接接続されている出力シャフト２１を有する電気モータを含む。

図８Ａ～８Ｄにおいて、プラネットキャリア４６は、第１端部３２２の反対側の第２端部３２４を有しており、第２端部３２４は、当該第２端部３２４の面から垂直に突出する複数のカップリング要素３３を有する。プラネットキャリア４６の第２端部は、第１カップリング部品３２を構成しており、第１カップリング部品３２は、プラネットキャリア４６の一体部分として形成されている。第１端部３２２の面には、ピンホール４６４が設けられており、ピンホールは、ピンの挿入に用いられる。各遊星歯車は、ピンに回転可能に配置されている。

第２カップリング部品３４は、カップリング部材３６と係合するための複数の突出カップリング要素３３を備えている。カップリング要素３３は、リニアアクチュエータの長軸に平行な軸方向に設けられている。

プラネットキャリア４６は、トランスミッションハウジング４１の方向を向く鍔部４６３と、基部４６１とを有しており、基部は、ジャーナル軸受け面４６２を形成する外面を備えている。プラネットキャリアの基部４６１の外径は、トランスミッションハウジング４１の内径よりもわずかに小さい。ただし、ブシュ４６５を用いることも可能であり、ブシュは、トランスミッションハウジング内に挿入されて、回転用のベアリング面を形成する。基部４６１のジャーナル軸受け面及びブシュは、通常の形のジャーナル軸受けを構成する。

図９Ａ～９Ｄにおいて、カップリング部材３６は、トルクを伝達するために用いられ、摺動接続領域３７、３７’に、剛性の耐摩耗面を有する。カップリング部材３６は、ディスクとして形成されており、カップリング部材３６の各面は、４個の凹部３７を有しており、これらの凹部は、カップリング部材の中心軸から距離をあけて配置されている。第１群の凹部３７’が、カップリング部材３６の第１面に配置されており、第２群の凹部３７’’が、カップリング部材３６の第２面に配置されている。第２群の凹部３７’は、第１群の凹部３７’に対して直交変位して配置されている。

カップリング部材３６の中央には、穴３８が設けられており、この穴３８は、スピンドル８０の端部を部分的に収容できるように、スピンドル端部８４の外径よりも実質的に大きい径を有している。

凹部３７は、カップリング部材３６の厚み全体にわたって延びているものではなく、従って、カップリング部材３６を用いることにより、電気モータとスピンドルとの間に断熱性及び電気絶縁性がもたらされ、リニアアクチュエータの外管及び内管に熱及び電流が伝達されるのを防止することができる。

図１０Ａ～１０Ｄにおいて、第２カップリング部品３４は、スピンドル端部８４と係合するための内側スプライン部３４１を有する。スピンドル端部８４は、スプライン外面を有する。第２カップリング部品３４は、カップリング部材３６と係合するための４個の突出カップリング要素３５、３５’、３５’’を備えている。

カップリング要素３５、３５’、３５’’は、前記第２カップリング部品３４の第１面３４２から垂直に突出しており、リニアアクチュエータの長軸に平行な軸方向に設けられている。

第２カップリング部品３４は、当該第２カップリング部品３４の第２面３４５から垂直に突出する延出要素３４３を有しており、第２面３４５は、前記第２カップリング部品３４の第１面３４２の反対側に位置している。前記第２カップリング部品３４の第１面３４２は、トランスミッションハウジング４１の方向を向いており、第２面３４５は、図２に示したベアリング５４との接触面を形成している。ベアリング５４の内側ベアリングリングは、延出要素３４３及び軸方向保持部５６に配置され、これによりリニアアクチュエータの軸方向にベアリングがずれるのを防止することにもなる。

図１０Ｃには、２つの中心線が描かれており、一方は垂直に、他方は水平に配置されている。各カップリング要素３５、３５’、３５’’は、これら２つの中心線に対してオフセットしている。各カップリング要素３５’、３５’’は、第２カップリング部品３４の外周に沿って配置されている。

４個の突出カップリング要素３５、３５’、３５’’を第２カップリング部品の外周に沿って配置することにより、トルク及びせん断ひずみが最も大きくかかる領域に材料を配置することができる。

リニアアクチュエータ１
内管２
外管３
ソケット４
前方取り付け部５
後方取り付け部６
ハウジング１０
第１ハウジング部品１１
第２ハウジング部品１２
傾斜内面１３
管状部１４
ハウジング端部１５’
第１端部１５
接続要素１６
第１支持部材１７、１７’
第２支持部材１８、１８’
電気モータ２０
出力シャフト２１
モータハウジング２２
モータ取付穴２３
カップリング３０
第１カップリング部品３２
第１カップリング部品の第１端部３２２
第１カップリング部品の第２端部３２４
突出カップリング要素３３、３３’、３３’’
第２カップリング部品３４
内側部３４１
第２カップリング部品の第１面３４２
延出要素３４３
第２カップリング部品の第２面３４５
突出カップリング要素３５、３５’、３５’’
カップリング部材３６
凹部３７、３７’、３７’’
カップリング部材の中央穴３８
トランスミッション４０
トランスミッションハウジング４１
係合要素４２
リングギア４３
遊星歯車機構４４
太陽歯車４５
プラネットキャリア４６
プラネットキャリアの基部４６１
ジャーナル軸受け面４６２
鍔部４６３
ピンホール４６４
ブシュ４６５
封止要素５０
ベアリング５４
内側ベアリングリング５４２
軸方向保持部５６
テーパー状端部４７
保持要素６０
サスペンション要素７０
サスペンション周壁７１
サスペンション要素７２
スピンドル８０
スピンドルナット８１
ねじ切りスピンドル部８２
雄ネジ８３
スピンドル端部８４

Claims (10)

1. 電気モータ（２０）と、トランスミッション（４０）と、スピンドル（８０）と、スピンドルナット（８１）と、ハウジング（１０）と、外管（３）と、内管（２）と、カップリング（３０）と、を含み、
   前記外管（３）は、前記ハウジング（１０）に接続されており、
   前記スピンドル（８０）は、前記トランスミッション（４０）に相互接続されており、
   前記スピンドルナット（８１）は、前記スピンドル（８０）に配置されており、
   前記内管（２）は、前記スピンドルナット（８１）に接続されており、
   前記スピンドルナット（８１）及び前記内管（２）は、前記外管（３）の内部に導入されている、リニアアクチュエータ（１）であって、
   前記トランスミッション（４０）は、トランスミッションハウジング（４１）と、トランスミッション入力端と、当該トランスミッション入力端の反対側に位置するトランスミッション出力端とを含み、
   前記電気モータ（２０）は、前記トランスミッションの前記トランスミッション入力端に同軸に接続された出力シャフト（２１）を有しており、
   前記カップリング（３０）は、前記トランスミッションの前記出力端に接続された第１カップリング部品（３２）と、前記スピンドルの端部（８４）に接続された第２カップリング部品（３４）と、前記第１及び前記第２カップリング部品（３２、３４）の間に配置されるとともに、前記第１及び前記第２カップリング部品（３２、３４）と摺動可能に係合するカップリング部材（３６）と、を含んでおり、
   前記トランスミッション（４０）は、前記トランスミッションハウジング（４１）の中央に配置された太陽歯車（４５）と、プラネットキャリア（４６）と、前記プラネットキャリアに回転可能に取り付けられるとともに前記太陽歯車（４５）を囲む複数の遊星歯車（４４）と、を有する遊星歯車セットをさらに含んでおり、
   前記プラネットキャリア（４６）は、前記トランスミッションハウジングの方向を向く第１端部と、前記第１端部の反対側の第２端部（３２）とを有しており、前記第２端部（３２）は、前記第２端部の面から垂直に突出する複数のカップリング要素（３３）を有しており、前記プラネットキャリア（４６）の前記第２端部（３２）は、前記プラネットキャリア（４６）の一体部分を形成する前記第１カップリング部品を構成している、リニアアクチュエータ。
2. 前記トランスミッションの前記入力端は、前記太陽歯車（４５）によって構成されており、前記トランスミッションの前記出力端は、プラネットキャリア（４６）によって構成されている、請求項１に記載のリニアアクチュエータ。
3. 前記第２カップリング部品（３４）は、前記カップリング部材（３６）と係合するための４個の突出カップリング要素（３５、３５’、３５’’）を備えており、前記カップリング要素（３５、３５’、３５’’）は、前記第２カップリング部品（３４）の第１面（３４２）から垂直に突出している、請求項１又は２に記載のリニアアクチュエータ。
4. 前記カップリング部材（３６）は、前記第１及び前記第２カップリング部品（３２、３４）の間に配置された中間要素であり、前記カップリング部材（３６）の両面に配置された一組の凹部（３７）を有する、請求項１～３のいずれかに記載のリニアアクチュエータ。
5. 前記カップリング部材（３６）の中央には、前記スピンドル（８０）の前記端部を部分的に収容するための穴（３８）が設けられている、請求項１～４のいずれかに記載のリニアアクチュエータ。
6. 前記第２カップリング部品（３４）は、前記スピンドル端部（８４）と係合するための内側部（３４１）を有する、請求項１～５のいずれかに記載のリニアアクチュエータ。
7. 前記プラネットキャリア（４６）は、前記トランスミッションハウジング（４１）の方向を向く鍔部（４６３）と、ジャーナル軸受け面（４６２）を形成する外面とを有する、請求項１～６のいずれかに記載のリニアアクチュエータ。
8. 前記第２カップリング部品（３４）は、前記第２カップリング部品（３４）の第２面（３４５）から垂直に突出する延出要素（３４３）を有する、請求項１～７のいずれかに記載のリニアアクチュエータ。
9. 前記トランスミッション（４０）を前記ハウジング（１０）の内壁に対して懸架するべく、前記トランスミッションハウジング（４１）の外周面に沿って延びるサスペンション要素（７０）をさらに含んでおり、当該サスペンション要素（７０）は、径方向外方に突出する複数の突出部材（７２）を備えており、当該複数の突出部材（７２）は、前記ハウジング（１０）の内面形状と相補的な形状を有しており、前記複数の突出部材（７２）の存在により、前記トランスミッション（４０）の周りに空間が形成されている、請求項１～８のいずれかに記載のリニアアクチュエータ。
10. 電気モータ（２０）と、トランスミッション（４０）と、スピンドル（８０）と、スピンドルナット（８１）と、ハウジング（１０）と、外管（３）と、内管（２）と、カップリング（３０）と、サスペンション要素（７０）と、を含み、
    前記外管（３）は、前記ハウジング（１０）に接続されており、
    前記スピンドル（８０）は、前記トランスミッション（４０）に相互接続されており、
    前記スピンドルナット（８１）は、前記スピンドル（８０）に配置されており、
    前記内管（２）は、前記スピンドルナット（８１）に接続されており、
    前記スピンドルナット（８１）及び前記内管（２）は、前記外管（３）の内部に導入されている、リニアアクチュエータ（１）であって、
    前記トランスミッション（４０）は、トランスミッションハウジング（４１）と、トランスミッション入力端と、当該トランスミッション入力端の反対側に位置するトランスミッション出力端とを含み、
    前記電気モータ（２０）は、前記トランスミッションの前記トランスミッション入力端に同軸に接続された出力シャフト（２１）を有しており、
    前記カップリング（３０）は、前記トランスミッションの前記出力端に接続された第１カップリング部品（３２）と、前記スピンドルの端部（８４）に接続された第２カップリング部品（３４）と、前記第１及び前記第２カップリング部品（３２、３４）の間に配置されるとともに、前記第１及び前記第２カップリング部品（３２、３４）と摺動可能に係合するカップリング部材（３６）と、を含んでおり、
    前記サスペンション要素（７０）は、前記トランスミッション（４０）を前記ハウジング（１０）の内壁に対して懸架するべく、前記トランスミッションハウジング（４１）の外周面に沿って延びており、当該サスペンション要素（７０）は、径方向外方に突出する複数の突出部材（７２）を備えており、当該複数の突出部材（７２）は、前記ハウジング（１０）の内面形状と相補的な形状を有しており、前記複数の突出部材（７２）の存在により、前記トランスミッション（４０）の周りに空間が形成されている、リニアアクチュエータ。
    

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