CN212305007U - 致动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种致动器，包括可换向电动机，可换向电动机的输出轴经传动机构与设于变速箱壳内的致动器的输出轴呈90°传动连接，致动器的输出轴上连接有螺旋弹簧，该螺旋弹簧用于电动机停止运行时对致动器的输出轴起制动作用，螺旋弹簧设于远离传动机构的致动器的输出轴的一端；可换向电动机的机壳与变速箱的壳体固定连接,致动器的输出轴的输出端上周向限位有一螺旋弹簧座，螺旋弹簧紧配合在螺旋弹簧座的台阶圆柱上，螺旋弹簧的内端的伸出螺旋弹簧外径的部分固定在变速箱的壳体上，螺旋弹簧的外端被螺旋弹簧座的外圆盘轴向压紧。该致动器能较好解决螺旋弹簧散热问题，保证螺旋弹簧制动性能稳定可靠。

Description

致动器

技术领域

本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体讲是一种致动器。

背景技术

致动器作为一种驱动装置，应用十分广泛，如电动升降桌的升降桌腿很多采用致动器驱动，致动器一般安装在桌板的支撑架上，致动器的输出轴与桌腿的丝杆升降机构的驱动杆同轴线连接，从而带动桌腿内外管相对位移以使桌板上升或下降。

该致动器一般包括可换向电动机，可换向电动机的输出轴经传动机构与致动器的输出轴呈90°连接，致动器的输出轴上连接有螺旋弹簧，该螺旋弹簧能在电动机停止运行时对致动器的输出轴起制动作用，以使桌板保持在预定的高度。

但现有技术的致动器仍存在以下不足：螺旋弹簧的散热问题始终未能得到较好地解决，影响了螺旋弹簧制动的稳定性和可靠性，进而影响桌板的自锁性，并容易使螺旋弹簧产生疲劳，进而影响螺旋弹簧的工作性能和使用寿命，从而影响桌板升降过程的灵活性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能较好解决螺旋弹簧散热问题、保证螺旋弹簧制动性能稳定可靠的致动器。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种致动器，包括可换向电动机和变速箱，可换向电动机的输出轴经传动机构与设于变速箱的壳体内的致动器的输出轴呈90°传动连接，致动器的输出轴上连接有螺旋弹簧，该螺旋弹簧在可换向电动机停止运行时对致动器的输出轴起制动作用，螺旋弹簧设于远离传动机构的致动器的输出轴的一端。

采用以上结构后，本实用新型致动器具有以下优点：由于螺旋弹簧设于远离传动结构的致动器的输出轴的一端，远离致动器的传动机构，即远离致动器的热源，从源头上大幅度降低传动机构的热量对螺旋弹簧的影响，较好地解决了螺旋弹簧的散热问题，有效地保证了螺旋弹簧制动的稳定性和可靠性，进而使螺旋弹簧具有好的自锁性。螺旋弹簧不易产生疲劳，进而有效保证螺旋弹簧好的工作性能和较长的使用寿命，从而有效保证桌板升降过程的灵活性和可靠性。

进一步地，螺旋弹簧设于与致动器的输出轴的输出端相反的另一端。采用以上结构后，既能保证致动器的输出端的正常可靠地输出传动，螺旋弹簧又具有更好的散热效果。

进一步地，可换向电动机的机壳与安装有致动器输出轴和螺旋弹簧的变速箱的壳体固定连接,致动器的输出轴的一端上周向限位有一螺旋弹簧座，螺旋弹簧紧配合在螺旋弹簧座的台阶圆柱上，螺旋弹簧的内端的伸出螺旋弹簧外径的部分固定在变速箱的壳体上，螺旋弹簧的外端被螺旋弹簧座的外圆盘轴向压紧。采用以上结构后，随着致动器输出轴的转动，螺旋弹簧的动作均经螺旋弹簧座带动而不是直接拨动螺旋弹簧动作，其施力更合理，螺旋弹簧动作时的力学性能更好。传动机构即使还有少量余热经致动器的输出轴传到螺旋弹簧处，也会经螺旋弹簧座的外圆盘散发到空气中去，彻底解决了致动器螺旋弹簧散热的问题，进一步保证了螺旋弹簧制动的稳定性和可靠性，使螺旋弹簧具有更好的自锁性。螺旋弹簧不易产生疲劳，进一步保证螺旋弹簧好的工作性能和较长的使用寿命，进一步保证了桌板升降过程的灵活性和可靠性。

进一步地，螺旋弹簧的内圆周面与螺旋弹簧座的台阶圆柱的外圆周面之间有润滑脂。采用以上结构后，既起到螺旋弹簧与螺旋弹簧座的台阶圆柱之间的隔热效果，又使得致动器的输出轴反向转动如带动桌板下降时，相对减少螺旋弹簧与螺旋弹簧座的台阶圆柱之间的摩擦力，更有利于桌板下降过程的顺畅。

进一步地，可换向电动机的输出轴上有同轴线的蜗杆，与蜗杆啮合的蜗轮固定在致动器的输出轴上并容置在变速箱的壳体的蜗轮槽内；蜗轮两侧有滚动轴承；螺旋弹簧位于一滚动轴承的外端。采用以上结构后，传动机构的力学性能好，传动过程平稳可靠；可转向电动机的输出轴与致动器的输出轴的传动更平衡、更稳定可靠，力学性能更好；特别是滚动轴承运行时滚珠或滚柱及内圈相对外圈转动时有一定的风扇效果，进一步加强散热效果；一侧的滚动轴承位于螺旋弹簧与蜗轮之间，又起到散热屏障作用，进一步提高了螺旋弹簧的散热效果。

进一步地，致动器的输出轴为正六边形轴，蜗轮的中心孔和螺旋弹簧座的中心孔均为与正六边形轴配合的正六边形孔；蜗轮的两侧固定连接有圆柱形轴肩，两滚动轴承的内圈均固定在各自的圆柱形轴肩上，两滚动轴承的外圈均固定在变速箱的壳体内。采用以上结构后，致动器的输出轴与滚动轴承和蜗轮的固定结构简单，螺旋弹簧座在致动器的输出轴上的向内轴向压紧结构简单，致动器的输出轴与与桌腿的丝杆升降机构的驱动杆同轴线连接的结构也简单如驱动杆上有正六边形孔，使上述零部件之间的装或卸方便、快捷，且连接可靠，同心度好。

进一步地，螺旋弹簧的外端被螺旋弹簧座的外圆盘轴向压紧的结构为：正六边形轴上有卡簧槽，一卡簧卡入该卡簧槽内限制螺旋弹簧座的外圆盘的外端面轴向外移。采用以上结构后，该压紧结构简单，装或卸均方便，进一步保证了螺旋弹簧制动的稳定性和可靠性，使螺旋弹簧具有更好的自锁性。

附图说明

图1是本实用新型致动器的立体结构示意图一。

图2是本实用新型致动器的立体结构示意图二。

图3是本实用新型致动器的立体结构示意图三。

图4是本实用新型致动器中去掉部分变速箱的外壳后的立体结构示意图。

图5是本实用新型致动器中变速箱的爆炸结构示意图一。

图6是本实用新型致动器中变速箱的爆炸结构示意图二。

图7是本实用新型致动器中变速箱的爆炸结构示意图三。

图8是本实用新型致动器中变速箱的爆炸结构示意图四。

图中所示1、可换向电动机，2、变速箱，3、正六边形轴，4、螺旋弹簧，5、蜗杆， 6、变速箱的壳体，7、蜗轮，8、固紧螺钉，9、滚动轴承，10、蜗轮槽，11、台阶圆柱， 12、外圆盘，13、螺旋弹簧内端的外凸部分，14、圆柱形轴肩，15、正六边形孔，16、卡簧槽，17、卡簧，18、螺旋弹簧座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要声明的是，对于这些具体实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型的各个具体实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示：

本实用新型致动器可用于电动升降桌的升降桌腿的驱动，致动器一般安装在桌板的支撑架上，致动器的输出轴与桌腿的丝杆升降机构的驱动杆同轴线连接，从而带动桌腿内外管相对位移以使桌板上升或下降。

本实用新型致动器，包括可换向电动机1和变速箱2。可换向电动机的输出轴经传动机构与设于变速箱的壳体6内的致动器的输出轴呈90°传动连接。致动器的输出轴上连接有螺旋弹簧4，该螺旋弹簧4在可换向电动机1停止运行时对致动器的输出轴起制动作用，进而使桌板停止在预定高度而不会非正常下降移位。可换向电动机1也可称为可换向电机，或称可逆电动机，或称可逆电机。

螺旋弹簧4设于远离传动机构的致动器的输出轴的一端。螺旋弹簧4优选设于与致动器的输出轴的输出端相反的另一端，如图4中的右端。

可换向电动机的输出轴上有同轴线的蜗杆5，与蜗杆5啮合的蜗轮7固定在致动器的输出轴上并容置在变速箱的壳体6的蜗轮槽10内，蜗轮槽10对蜗轮7有轴向限位作用。蜗轮7两侧有滚动轴承9。螺旋弹簧4位于一滚动轴承9的外端。致动器的输出轴优选为正六边形轴3，蜗轮7的中心孔和螺旋弹簧座18的中心孔均为与正六边形轴配合的正六边形孔15。蜗轮7的两侧固定连接有圆柱形轴肩14，两滚动轴承的内圈均固定在各自的圆柱形轴肩14上，两滚动轴承的外圈均固定在变速箱的壳体6内。所述的固定如滚动轴承的内圈与圆柱形轴肩14过盈配合，滚动轴承的外圈固定在变速箱的壳体6内。上述的蜗轮7与致动器的输出轴如正六边形轴3固定连接可采用过盈配合。上述的致动器的输出轴为正六边形轴3，即致动器的输出轴的横截面为正六边形。

可换向电动机1的机壳与安装有致动器输出轴和螺旋弹簧4的变速箱的壳体6固定连接，两者可为一个整体。致动器的输出轴的一端上周向限位有一螺旋弹簧座18，螺旋弹簧4紧配合在螺旋弹簧座18的台阶圆柱11上，即螺旋弹簧4在弹簧力的作用下抱紧螺旋弹簧座的台阶圆柱11。螺旋弹簧4的内圆周面与螺旋弹簧座的台阶圆柱11的外圆周面之间有润滑脂。螺旋弹簧4的内端的伸出螺旋弹簧外径的部分即螺旋弹簧内端的外凸部分13固定在变速箱的壳体6上，该伸出的部分实际上是螺旋弹簧内端的端头,该端头向外伸出螺旋弹簧的外径外,并卡在变速箱的壳体6上。螺旋弹簧4的外端被螺旋弹簧座 18的外圆盘12轴向压紧。螺旋弹簧4的外端被螺旋弹簧座的外圆盘12轴向压紧的结构优选为：正六边形轴3上有卡簧槽16，一卡簧17卡入该卡簧槽16内以限制螺旋弹簧座的外圆盘12的外端面轴向外移，实际上是限制整个螺旋弹簧座18轴向外移。台阶圆柱 11即螺旋弹簧座18的小直径圆柱，外圆盘12即螺旋弹簧座18的大直径圆盘或称大直径圆柱，不过是扁柱。螺旋弹簧座的中心孔即正六边形孔15为与正六边形轴3配合应理解为周向限位但轴向可向内滑动而不能向外移动。可换向电动机的机壳也可称为可换向电动机的壳体。

本实用新型致动器中的螺旋弹簧的工作原理为：

致动器的输出轴向一个方向旋转如驱动桌板上升时，螺旋弹簧处于松弛状态，保证桌腿带动桌板正常上升。

致动器的输出轴向另一个方向旋转如驱动桌板下降时，螺旋弹簧虽处于收紧状态，但在电动机驱动力及润滑脂润滑作用下，仍能克服螺旋弹簧的抱紧力而驱动桌腿正常下降。

当桌板上升或下降到预定高度时，电动机停止运行，螺旋弹簧的作用力即抱紧力将螺旋弹簧座抱紧，螺旋弹簧座限定六边形轴即致动器的输出轴转动，起到致动器的输出轴的自锁作用，即发挥了致动器的输出轴的自锁功能，以使桌板保持在预定的高度，也就是使桌板停止在预定高度而不会非正常下降移位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种致动器，包括可换向电动机(1)和变速箱(2)，可换向电动机的输出轴经传动机构与设于变速箱的壳体(6)内的致动器的输出轴呈90°传动连接，致动器的输出轴上连接有螺旋弹簧(4)，该螺旋弹簧(4)在可换向电动机(1)停止运行时对致动器的输出轴起制动作用，其特征在于：螺旋弹簧(4)设于远离传动机构的致动器的输出轴的一端。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于：螺旋弹簧(4)设于与致动器的输出轴的输出端相反的另一端。

3.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于：可换向电动机(1)的机壳与安装有致动器输出轴和螺旋弹簧(4)的变速箱的壳体(6)固定连接，致动器的输出轴的一端上周向限位有一螺旋弹簧座(18)，螺旋弹簧(4)紧配合在螺旋弹簧座(18)的台阶圆柱(11)上，螺旋弹簧(4)的内端的伸出螺旋弹簧外径的部分固定在变速箱的壳体(6)上，螺旋弹簧(4)的外端被螺旋弹簧座(18)的外圆盘(12)轴向压紧。

4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于：螺旋弹簧(4)的内圆周面与螺旋弹簧座的台阶圆柱(11)的外圆周面之间有润滑脂。

5.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于：可换向电动机的输出轴上有同轴线的蜗杆(5)，与蜗杆(5)啮合的蜗轮(7)固定在致动器的输出轴上并容置在变速箱的壳体(6)的蜗轮槽(10)内；蜗轮(7)两侧有滚动轴承(9)；螺旋弹簧(4)位于一滚动轴承(9)的外端。

6.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于：致动器的输出轴为正六边形轴(3)，蜗轮(7)的中心孔和螺旋弹簧座(18)的中心孔均为与正六边形轴(3)配合的正六边形孔(15)；蜗轮(7)的两侧固定连接有圆柱形轴肩(14)，两滚动轴承的内圈均固定在各自的圆柱形轴肩(14)上，两滚动轴承的外圈均固定在变速箱的壳体(6)内。

7.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于：螺旋弹簧(4)的外端被螺旋弹簧座的外圆盘(12)轴向压紧的结构为：正六边形轴(3)上有卡簧槽(16)，一卡簧(17)卡入该卡簧槽(16)内限制螺旋弹簧座的外圆盘(12)的外端面轴向外移。

Images