WO2016056847A1 - 무인 우편물 수납함 - Google Patents

무인 우편물 수납함 Download PDF

Info

Publication number
WO2016056847A1
WO2016056847A1 PCT/KR2015/010621 KR2015010621W WO2016056847A1 WO 2016056847 A1 WO2016056847 A1 WO 2016056847A1 KR 2015010621 W KR2015010621 W KR 2015010621W WO 2016056847 A1 WO2016056847 A1 WO 2016056847A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mail
letter
driving
camera
detection sensor
Prior art date
Application number
PCT/KR2015/010621
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
정연관
김대영
허용범
Original Assignee
(주)웰텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)웰텍 filed Critical (주)웰텍
Publication of WO2016056847A1 publication Critical patent/WO2016056847A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B81/00—Cabinets or racks specially adapted for other particular purposes, e.g. for storing guns or skis

Definitions

  • the present invention relates to an unmanned mail box, and more particularly, to accurately calculate and charge a volume of a mail including a letter or a parcel, and to recognize a character described in a mail by using a camera having one resolution. It relates to an unmanned mail box.
  • the postal service is one of the representative public services of a country that is closely related to people's life, and is directly managed by a government office or a public company in any country.
  • the prior art related to the postal receiving apparatus can be roughly classified into an unmanned postal mail receiving system for receiving a single unit of mail and a blanking machine capable of handling a large amount of letters or envelopes at a time.
  • the unmanned mail receiving system provides a 24-hour mail service to individual users for receiving individual mails such as letters, briefcases, and small parcels.
  • the weight and size of individual mails put into the device Automatically calculates and calculates postage in consideration of destination information entered by the user through the user interface and postal service type selections, and prints the postage stamp printout, and prints bar code labels for special postal services. It has a function for receiving mails such as printing function, safe storage of mails, and basic functions of paid self-service equipment. It has a function of collecting bills, coins, and cards, and printing receipts.
  • the unmanned postal system currently stores parcels as well as letters, and in the case of parcels, it is necessary to accurately calculate the volume of parcels for accurate charging.
  • the current unmanned mail box is generally used to measure the volume of the parcel using a sensor installed on the side, in which case the top of the parcel is not flat or the volume of the parcel is measured differently depending on the location where the parcel is stored.
  • the camera is always written on the top of the letter or parcel at the set position to shoot the character, the resolution of the image is different depending on the distance between the camera and the top of the mail, thus increasing the load on the processor to process this There is a problem.
  • the problem to be solved by the present invention is to propose a method that can accurately measure the volume of mail, such as letters and parcels.
  • Another problem to be solved by the present invention is to propose a method for accurately charging the volume by measuring the volume of the mail accurately.
  • Another problem to be solved by the present invention is to propose a method for recognizing a character described on the top of a mail by using a camera having one resolution.
  • Another problem to be solved by the present invention is to propose a method that can accurately determine whether the mail is placed on the top of the mail shelf is a letter or parcel.
  • the unmanned mail box of the present invention includes a frame member having an empty through-hole shape, positioned at a lower end of the frame member, an article shelf on which an article is placed, a drive motor positioned at an upper end of the frame member, and a drive motor. And a drive member for moving up and down inside the frame member by driving, and an encoder for calculating a moving distance of the drive member using the rotation speed of the drive motor.
  • the unmanned mail box according to the present invention can accurately charge the mail by calculating the volume of the mail using the height measured at the top of the mail and the area obtained from the image taken from the camera located at a certain distance from the mail.
  • an image is obtained by using a camera located at a constant height from the top of the mail, and thus the obtained image has the same resolution.
  • the processor has an overload to process images having various resolutions.
  • the processor of the present invention processes images having the same resolution, thereby reducing the load and increasing the processing speed.
  • the distance taken from the top of the mail can be adjusted according to the resolution supported by the camera, even when using a low resolution camera, the same effect as a high resolution camera can be obtained.
  • FIG. 1 illustrates a structure of an unmanned mail box according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 2 illustrates an example in which the driving member moves downward from the inside of the frame member by the driving motor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 illustrates an example in which the driving member is moved to photograph an article seated on an upper end of a mail shelf according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation performed in the unmanned mail box according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 illustrates a structure of an unmanned mail box according to an embodiment of the present invention.
  • the structure of the unmanned mail box according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1.
  • the unmanned mail box includes a frame member, a mail shelf, a letter detection sensor, a parcel detection sensor, a drive motor, a drive member, an encoder, a camera initial position sensor, a rail, and the drive member includes a contact member and a height detection sensor. Includes camera, lights.
  • the unmanned mail box includes a frame member, a mail shelf, a letter detection sensor, a parcel detection sensor, a drive motor, a drive member, an encoder, a camera initial position sensor, a rail, and the drive member includes a contact member and a height detection sensor. Includes camera, lights.
  • the frame member 105 is a basic member constituting the unmanned mail box 100.
  • the frame member 105 is composed of a square pillar, and may be composed of at least one of metal or plastic.
  • Mail shelf 110 is located at the bottom of the frame member 105, the mail is placed on the top, such as letters, briefcases or parcels. That is, the user seats the mail to be sent on the top of the mail shelf 110.
  • the letter detection sensor 115 and the parcel detection sensor 120 are formed on the side surface of the frame member 105 having a predetermined height from the upper surface of the mail shelf 110. That is, a letter detection sensor 115 and a parcel detection sensor 120 are formed on the side of the frame member 105, and the parcel detection sensor 120 is a letter detection sensor 115 based on the upper surface of the mail shelf 110. It is formed at a relatively high position. That is, the letter detection sensor 115 is formed at a position relatively lower than the parcel detection sensor 120.
  • the article seated on the upper surface of the mail shelf 110 is Judge by letter.
  • the mail received on the upper surface of the mail shelf 110 is sensed by both the letter sensor 115 and the parcel detection sensor 120, it is determined that the postal mail seated on the upper surface of the mail shelf 110 is a parcel. If the mail is not sensed by both the letter sensor 115 and the parcel detection sensor 120, a message may be output to correct the position of the mail.
  • the driving member 150, the driving motor 125, the encoder 130, and the camera initial position sensor 135 are formed inside the upper end of the frame member 105.
  • the drive motor 125 drives the drive member 150. That is, the driving motor 125 drives the driving member 150 inside the frame member 105, and in particular, the driving motor 125 drives from the top to the bottom and from the bottom to the top. To this end, the driving member 150 forms the rail 140, and the rail 140 is also formed at the position of the frame member 105 corresponding to the rail 140 formed on the driving member 150. That is, the driving member 150 is driven up and down inside the frame member 105 by the driving motor 125 and the rail 140.
  • the driving member 150 includes a camera 156, a contact member 152, a height sensing sensor 156, and an illumination 158, and has a rectangular cone shape.
  • the contact member 152 has a rectangular flat plate shape. Of course, the inside of the contact member 152 has a through shape so that the camera 156 can take an image.
  • the height sensor 154 is positioned at a distance from the top of the contact member 152 by a certain distance.
  • the contact member 152 moves up and down a predetermined length on the driving member 150. Assume that the postal matter is located at the bottom of the contact member 152. When the driving member 150 moves to a lower end at a constant speed and reaches a point, the contact member 152 contacts the postal matter located at the lower end.
  • the driving member 150 moves at a constant speed while the contact member 152 remains fixed by the mail.
  • the contact member 152 provides different information to the height sensor 154 located at the top.
  • the height sensor 154 is fastened in a fixed state to the drive member 150, while the contact member 152 is fastened in a state capable of moving a predetermined distance on the drive member 150. That is, when the lower end of the contact member 152 is pressed while the position of the driving member 150 is fixed, the contact member 152 moves a predetermined distance to the upper end.
  • the distance between the contact member 152 and the height detecting sensor 154 becomes different or contacts The member 152 may contact the height sensor 154.
  • the height sensor 154 senses the movement of the contact member 152 in various ways.
  • the camera 156 is formed at an upper end of the driving member 150.
  • the camera 156 photographs a postal item located on the postal shelf 110 at a specific point in time.
  • the point in time at which the camera 156 photographs a postal item located on the postal shelf 110 will be described later.
  • the area that the lens of the camera 156 faces is open for the camera 156 to photograph the postal matter seated on the upper end of the mail shelf 110.
  • An illumination 158 is positioned at a lower side of the side of the driving member 150. Illumination 158 illuminates the interior of frame member 105.
  • the camera initial position sensor 135 is formed on the frame member 105 and senses an initial position of the camera 156. That is, the position of the camera 156 is sensed in the initial state of the unmanned mail box 100 proposed in the present invention. In the context of the present invention, the camera 156 or the drive member 150 constituting the unmanned mail box 100 must always maintain the same initial position. To this end, the camera initial position sensor 135 of the unmanned mail box 100 senses an initial position of the camera 156 at a predetermined time interval or if necessary. That is, the camera initial position sensor 135 is formed at the same height as the initial height of the camera 156.
  • the encoder 130 is located at the top of the frame member 105 and calculates the rotation speed of the drive motor 125 for driving the driving member 150. That is, the encoder 130 calculates the rotation speed of the driving motor 125 rotating until the height sensing sensor 154 detects the movement of the contact member 152 at the initial position of the driving member 150, and calculates the calculation.
  • the moving distance of the driving member 150 is calculated based on the rotation speed.
  • the encoder 130 is directly or indirectly connected to the driving motor 125, and calculates a moving distance of the driving member 150 using the rotation speed of the driving motor 125.
  • the initial position of the unmanned mail box 100 proposed in the present invention is as shown in FIG. Thereafter, when the mail is seated on the mail shelf 110, the driving member 150 is driven by the driving motor 125.
  • FIG 2 illustrates an example in which the driving member moves downward from the inside of the frame member by the driving motor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 it is moving from the inside of a frame member to the lower end by the drive of the drive motor of a drive member, In particular, the state which the contact member contacted the postal item seated on the upper end of a mail shelf is shown.
  • the encoder 130 calculates the distance from the initial position of the driving member 150 to the point where the contact member 152 of the driving member 150 contacts the postal matter by using the rotation speed of the driving motor 125. As described above, the present invention calculates the moving distance of the driving member 150 using the encoder 130. The height of the postal matter can be calculated by the moving distance of the driving member 150. That is, the distance from the upper end of the mail shelf 110 to the initial position of the drive member 150 is always kept constant, and the above distance is stored in advance. In addition, in order to maintain a constant distance from the top of the mail shelf 110 to the initial point of the drive member 150 at all times, the camera initial position sensor 135 is used to initialize the camera 156 formed on the drive member 150. Sensing the location.
  • the height of the mail may be subtracted from the distance of the drive member 150 from the distance from the upper end of the mail shelf 110 to the initial position of the drive member 150.
  • the present invention calculates the moving distance of the driving member 152 by using the encoder 130, and calculates the height of the mail item using the calculated moving distance.
  • the present invention measures the height of the mail top surface by the height sensor 154 located at the four corners of the contact member 152 having a square shape even if the top surface of the mail is not constant. As described above, the present invention accurately calculates the height of the top surface of the mail by using the rectangular contact member 152 and the height sensor 154 located at four corners of the contact member 152.
  • the present invention can completely solve the above-mentioned conventional problems.
  • the present invention proposes a method of photographing characters written on the top surface of a mail at the same resolution. To this end, the present invention proposes a method of photographing a mail at the same distance from the top surface of the mail by using a camera.
  • FIG 3 illustrates an example in which the driving member is moved to photograph a postal item seated on an upper end of a postal shelf according to an embodiment of the present invention.
  • the driving member 150 is moved by a driving motor 125 from the inside of the frame member 150 to the upper end by a predetermined distance. That is, the present invention instructs the driving member 150 to be raised by a certain length from the point where the postal matter seated on the upper end of the postal shelf 110 is contacted by the contact member 152.
  • the camera 156 can capture the characters described on the upper end of the mail at one resolution. In this way, by photographing the characters written on the top of the mail at the same resolution, the load on the character recognition unit (or the processor) can be reduced.
  • the performance of the camera 156 is relatively low, the same effect can be obtained by shortening the distance that the driving member 150 rises.
  • the camera 156 of the present invention photographs not only the characters described on the upper end of the mail but also the upper edge of the mail. That is, the area of the upper surface of the postal mail can be known by using the image of measuring the edge of the upper postal mail. That is, the camera 156 of the present invention captures an image at a predetermined distance from the upper surface of the mail, thereby calculating the area of the upper surface of the mail by using the edge of the upper end of the mail included in the photographed image.
  • the present invention calculates the volume of the mail item using the height of the mail item calculated by the driving of the driving member 150 and the area of the upper surface of the mail item calculated from the image.
  • the driving member 150 moves to the initial position. That is, the driving member 150 is driven by the driving motor 125 by the distance subtracted by the distance moved by the driving member 150 to capture an image of the mail at the distance moved by the driving member 150 to measure the height of the mail. Raise).
  • the operation of the unmanned mail box will be described in detail.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the unmanned mail box according to an embodiment of the present invention.
  • the operation of the unmanned mail box according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4.
  • the operation of the unmanned mail box is performed by a control command of a controller (processor) embedded in the unmanned mail box.
  • step S400 the mail is seated on the top of the mail shelf.
  • step S405 by using a letter sensor, parcel detection sensor to determine whether the mail seated on the top of the mail shelf is a letter (or briefcase) or parcel. If the mail settled on the top of the mail shelf is a letter, go to step S410, and if the mail settled on the top of the mail shelf is parcel, go to step S430.
  • step S410 outputs a message for inquiring whether to send a letter seated on the top of the mail shelf by general mail or registered mail. If the output result is notified that the letter is to be sent by regular mail, the process is terminated.
  • the driving member is lowered inside the frame member by using the driving motor.
  • step S440 to calculate the moving distance of the drive member the height of the mail is calculated based on this.
  • the driving member is raised in the frame member by a predetermined length using the driving motor.
  • the postal mail In the state in which the driving member is moved by the length set in step S450 by using a camera to take an image including the upper surface of the postal mail, the postal mail.
  • the area of the upper surface of the mail item is calculated from the image photographed in step S460, and the volume of the mail item is calculated using the calculated area and the height of the mail item previously calculated.
  • step S465 the sender (including the address) and the receiver (including the address) are extracted by using the characters included in the captured image, and the extracted characters are output to the outside.
  • the shipping cost is calculated using the calculated volume of mail, the sending address and the receiving address. Request payment of the calculated shipping cost, and when the payment is made, it prints a label containing a barcode or other shipping information.
  • control unit may calculate only the area of the postal item without calculating the height of the postal item separately. In this case as well, the driving member performs the same operation as described above.
  • the present invention can accurately calculate and charge a postal mail delivery fee by measuring an accurate volume of a postal mail.
  • the present invention relates to an unmanned mail box, and more particularly, to accurately calculate and charge a volume of a mail including a letter or a parcel, and to recognize a character described in a mail by using a camera having one resolution. It relates to an unmanned mail box.
  • the unmanned mail box according to the present invention can accurately charge the mail by calculating the volume of the mail using the height measured at the top of the mail and the area obtained from the image taken from the camera located at a certain distance from the mail.

Abstract

본 발명은 무인 우편물 수납함에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 편지나 소포를 포함하는 우편물의 부피를 정확하게 산출하여 과금하며, 하나의 해상도를 갖는 카메라를 이용하여 우편물에 기재되어 있는 문자를 인식할 수 있는 무인 우편물 수납함에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 무인 우편물 수납함은 내부가 빈 통공 형상을 갖는 프레임 부재, 상기 프레임 부재의 하단에 위치하며, 우편물이 안착되는 우편물 선반, 상기 프레임 부재의 상단에 위치하는 구동 모터, 상기 구동 모터의 구동에 의해 상기 프레임 부재 내부에서 상하로 이동하는 구동 부재, 상기 구동 모터의 회전수를 이용하여 상기 구동 부재의 이동 거리를 산출하는 엔코더를 포함한다.

Description

무인 우편물 수납함
본 발명은 무인 우편물 수납함에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 편지나 소포를 포함하는 우편물의 부피를 정확하게 산출하여 과금하며, 하나의 해상도를 갖는 카메라를 이용하여 우편물에 기재되어 있는 문자를 인식할 수 있는 무인 우편물 수납함에 관한 것이다.
우편서비스는 국민 생활에 밀접하게 연관되어 있는 국가의 대표적인 공공 서비스의 하나로서 어느 국가이든지 관공서 또는 공기업이 직접관장하고 있다.
최근에는 인터넷을 이용한 이메일 기술의 급속한 발전과 사회 전분야로의 확대 보급으로 인하여 개인이 발송하는 우편물보다는 단체나 기관에서 업무적으로 발송되는 우편물이 전체 우편 물량에서 주류를 이루고 있으며, 그 중에서도 동일한 성격의 우편물을 다수의 개인에게 발송하는 다량 우편물이 물량에서 그 점유 비중을 급속하게 확장시켜가고 있으며 전체 점유비중은 크지 않지만 개인의 경우에는 등기우편 등 우편물을 빠르고 안전하게 보낼 수 있는 특수 우편서비스의 비중이 증가하고 있다.
우편 접수장치에 관한 종래 기술은 낱개 단위의 우편물 접수를 위한 무인 우편 접수 시스템과 편지나 대봉투 크기의 우편물을 한꺼번에 다량으로 처리 가능한 프랭킹머신으로 대별할 수 있다.
무인 우편물 접수 시스템은 편지, 서류봉투, 소형 소포 등의 우편물들을 낱개로 접수하는 용도로서 개인 사용자들에 대한 24시간 우편접수 서비스를 제공하며, 이를 위하여 사용자가 장치에 투입한 낱개 우편물의 무게와 크기를 자동으로 측정하고 사용자가 사용자 인터페이스를 통하여 입력한 행선지 정보와 우편서비스 종류 선택사항을 고려하여 우편요금을 계산하는 기능과 그에 따른 우편 요금 증지의 인쇄 출력기능, 특수 우편서비스인 경우 바코드 라벨의 인쇄 출력 기능, 우편물의 안전한 저장 기능 등 우편접수를 위한 기능과 유료 셀프 서비스 장비의 기본기능으로서 지폐, 동전, 카드에 의한 요금 수불 기능과 영수증 출력 기능을 보유하고 있다.
또한, 현재 무인 우편 시스템은 편지뿐만 아니라 소포 역시 수납하고 있으며, 소포의 경우 정확한 과금을 위해서는 소포의 부피를 정확하게 산출하는 것이 선행되어야 한다. 하지만, 현재 무인 우편물 수납함은 측면에서 설치되어 있는 센서를 이용하여 소포의 부피를 측정하는 것이 일반적이며, 이 경우 소포 상단이 평판하지 않거나, 소포가 수납되는 위치에 따라 소포의 부피가 상이하게 측정된다는 문제점이 있다. 또한, 항상 설정된 위치에서 카메라가 편지나 소포의 상단에 기재되어 문자를 촬영하므로, 카메라와 우편물 상단 사이의 거리에 따라 촬영되는 영상의 해상도가 상이하게 되며, 따라서 이를 처리하는 프로세서의 부하가 증가되는 문제점이 있다.
본 발명이 해결하려는 과제는 편지나 소포와 같은 우편물의 부피를 정확하게 측정할 수 있는 방안을 제안함에 있다.
본 발명이 해결하려는 다른 과제는 우편물의 부피를 정확하게 측정함으로써 이를 이용한 과금 역시 정확하게 이루어질 수 있는 방안을 제안함에 있다.
본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 하나의 해상도를 갖는 카메라를 이용하여 우편물 상단에 기재되어 있는 문자를 인식할 수 있는 방안을 제안함에 있다.
본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 우편물 선반 상단에 안착되는 우편물이 편지인지 소포인지 여부를 정확하게 판단할 수 있는 방안을 제안함에 있다.
이를 위해 본 발명의 무인 우편물 수납함은 내부가 빈 통공 형상을 갖는 프레임 부재, 상기 프레임 부재의 하단에 위치하며, 물품이 안착되는 물품 선반, 상기 프레임 부재의 상단에 위치하는 구동 모터, 상기 구동 모터의 구동에 의해 상기 프레임 부재 내부에서 상하로 이동하는 구동 부재, 상기 구동 모터의 회전수를 이용하여 상기 구동 부재의 이동 거리를 산출하는 엔코더를 포함한다.
본 발명에 따른 무인 우편물 수납함은 우편물의 상단에서 측정한 높이와 우편물로부터 일정한 거리에 위치한 카메라로부터 촬영한 영상으로부터 획득한 면적을 이용하여 우편물 부피를 산출함으로써 우편물에 대한 과금을 정확하게 할 수 있다.
또한, 우편물의 상단으로부터 일정한 높이에 위치하는 카메라를 이용하여 영상을 획득하며, 이로 인해 획득한 영상은 동일한 해상도를 갖게 된다. 부연하여 설명하면, 기존 다양한 해상도를 갖는 영상을 처리하기 위해 포로세서에 과부하가 발생하였으나, 본 발명의 프로세서는 동일한 해상도를 갖는 영상을 처리하므로 부하의 발생을 감소시키는 동시에 처리 속도를 높일 수 있다.
또한, 카메라에서 지원하는 해상도에 따라 우편물 상단으로부터 촬영하는 거리의 조절이 가능하므로, 저해상도를 지원하는 카메라를 이용하는 경우에도 고해상도를 지원하는 카메라와 동일한 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 무인 우편물 수납함의 구조를 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 구동 모터에 의해 구동 부재가 프레임 부재 내부에서 하단으로 이동한 예를 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 우편물 선반 상단에 안착된 물품을 촬영하기 위해 구동 부재가 이동한 예를 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 무인 우편물 수납함에서 수행되는 동작을 도시한 흐름도이다.
전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시 예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 이러한 실시 예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 무인 우편물 수납함의 구조를 도시하고 있다. 이하 도 1을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 무인 우편물 수납함의 구조에 대해 상세하게 알아보기로 한다.
도 1에 의하면, 무인 우편물 수납함은 프레임 부재, 우편물 선반, 편지 감지 센서, 소포 감지 센서, 구동 모터, 구동 부재, 엔코더, 카메라 초기 위치 센서, 레일을 포함하며, 구동 부재는 접촉 부재, 높이 감지 센서, 카메라, 조명을 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 무인 우편물 수납함에 포함될 수 있다. 이하 무인 우편물 수납함(100)을 구성하는 각 구성요소에 대해 알아보기로 한다.
프레임 부재(105)는 무인 우편물 수납함(100)을 구성하는 기본 부재이다. 본 발명과 관련하여 프레임 부재(105)는 사각 형태의 기둥으로 구성되며, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 중 적어도 하나의 재질로 구성될 수 있다.
우편물 선반(110)은 프레임 부재(105)의 하단에 위치하며, 상단에 편지, 서류봉투 또는 소포와 같은 우편물이 안착된다. 즉, 사용자는 자신이 보내고자 하는 우편물을 우편물 선반(110) 상단에 안착시킨다.
우편물 선반(110)의 상면으로부터 일정 높이를 갖는 프레임 부재(105)의 측면에는 편지 감지 센서(115)와 소포 감지 센서(120)가 형성된다. 즉, 프레임 부재(105)의 측면에는 편지 감지 센서(115)와 소포 감지 센서(120)가 형성되며, 소포 감지 센서(120)는 우편물 선반(110)의 상면을 기준으로 편지 감지 센서(115)에 비해 상대적으로 높은 위치에 형성된다. 즉, 편지 감지 센서(115)는 소포 감지 센서(120)에 비해 상대적으로 낮은 위치에 형성된다.
본 발명과 관련하여 우편물 선반(110) 상면에 안착된 우편물이 편지 감지 센서(115)에 의해 센싱되는 반면 소포 감지 센서(120)에 의해서는 센싱되지 않으면 우편물 선반(110) 상면에 안착된 물품은 편지로 판단한다. 또한, 우편물 선반(110) 상면에 안착된 우편물이 편지 감지 센서(115)와 소포 감지 센서(120) 양자에 의해 센싱되면 우편물 선반(110) 상면에 안착된 우편물은 소포로 판단한다. 우편물이 편지 감지 센서(115)와 소포 감지 센서(120) 양자에 모두 센싱되지 않으면, 우편물의 위치를 수정하라는 메시지를 출력할 수 있다.
프레임 부재(105)의 상단 내측에는 구동 부재(150), 구동 모터(125), 엔코더(130), 카메라 초기 위치 센서(135)가 형성된다.
구동 모터(125)는 구동 부재(150)를 구동한다. 즉, 구동 모터(125)는 구동 부재(150)를 프레임 부재(105) 내부에서 구동시키며, 특히 상단에서 하단으로, 하단에서 상단으로 구동시킨다. 이를 위해 구동 부재(150)는 레일(140)을 형성하고 있으며, 구동 부재(150)에 형성된 레일(140)에 대응되는 프레임 부재(105)의 위치에도 레일(140)을 형성한다. 즉, 구동 부재(150)는 구동 모터(125)와 레일(140)에 의해 프레임 부재(105) 내부에서 상하로 구동한다.
상술한 바와 같이 구동 부재(150)에는 카메라(156), 접촉 부재(152), 높이 감지 센서(156) 및 조명(158)을 포함하며, 사각의 콘(뿔corn) 형상을 갖는다. 접촉 부재(152)는 사각형의 평판 형상으로 구성된다. 물론 접촉 부재(152)의 내부는 카메라(156)가 영상을 촬영할 수 있도록 통공 형상을 갖는다. 접촉 부재(152)의 상단으로부터 일정 거리 이격된 지점에 높이 감지 센서(154)가 위치한다. 접촉 부재(152)는 구동 부재(150) 상에서 일정 길이 상하로 이동한다. 접촉 부재(152)의 하단에 우편물이 위치하는 경우를 가정한다. 구동 부재(150)가 하단으로 일정한 속도로 이동하여 어느 지점에 도달하면, 접촉 부재(152)는 하단에 위치한 우편물에 접촉된다. 이 경우 구동 부재(150)는 일정한 속도로 이동하는 반면 접촉 부재(152)는 우편물에 의해 고정된 상태를 유지한다. 이와 같은 상태가 일정시간 유지되면, 접촉 부재(152)는 상단에 위치한 높이 감지 센서(154)를 상이한 정보를 제공한다. 이를 위해 높이 감지 센서(154)는 구동 부재(150)에 고정된 상태로 체결되는 반면, 접촉 부재(152)는 구동 부재(150) 상에서 일정 거리 이동 가능한 상태로 체결된다. 즉, 구동 부재(150)의 위치가 고정된 상태에서 접촉 부재(152)의 하단을 가압하면, 접촉 부재(152)는 상단으로 일정 거리 이동한다. 구동 부재(150)가 일정한 속도로 하강하는 상태에서 접촉 부재(152)가 우편물에 의해 고정된 상태를 유지하면, 접촉 부재(152)와 높이 감지 센서(154) 사이의 거리가 상이하게 되거나, 접촉 부재(152)가 높이 감지 센서(154)를 접촉할 수 있다. 이와 같이 높이 감지 센서(154)는 다양한 방식으로 접촉 부재(152)의 움직임을 센싱한다.
구동 부재(150)의 상단에는 카메라(156)가 형성된다. 카메라(156)는 특정 시점이 되면 우편물 선반(110)에 위치한 우편물을 촬영한다. 카메라(156)가 우편물 선반(110)에 위치하는 우편물을 촬영하는 시점에 대해서는 후술하기로 한다. 카메라(156)가 우편물 선반(110)의 상단에 안착된 우편물을 촬영하기 위해 카메라(156)의 렌즈가 지향하는 영역은 개방된 구조를 갖는다.
구동 부재(150)의 측면 하단에는 조명(158)이 위치한다. 조명(158)은 프레임 부재(105) 내부를 조사한다.
카메라 초기 위치 센서(135)는 프레임 부재(105) 상에 형성되며, 카메라(156)의 초기 위치를 센싱한다. 즉, 본 발명에서 제안하는 무인 우편물 수납함(100)의 초기 상태에서 카메라(156)의 위치를 센싱한다. 본 발명과 관련하여 무인 우편물 수납함(100)을 구성하는 카메라(156) 또는 구동 부재(150)는 항상 동일한 초기 위치를 유지해야 한다. 이를 위해 무인 우편물 수납함(100)의 카메라 초기 위치 센서(135)는 일정 시간 간격 또는 필요한 경우 카메라(156)의 초기 위치를 센싱한다. 즉, 카메라 초기 위치 센서(135)는 카메라(156)의 초기 높이와 동일한 높이에 형성된다.
엔코더(130)는 프레임 부재(105)의 상단에 위치하며, 구동 부재(150)를 구동시키는 구동 모터(125)의 회전수를 산출한다. 즉, 엔코더(130)는 구동 부재(150)의 초기 위치에서 접촉 부재(152)의 움직임을 높이 감지 센서(154)에서 감지하는 시점까지 회전하는 구동 모터(125)의 회전수를 산출하며, 산출한 회전수를 기반으로 구동 부재(150)의 이동거리를 산출한다. 이와 같이 엔코더(130)는 구동 모터(125)와 직접 또는 간접으로 연결되며, 구동 모터(125)의 회전수를 이용하여 구동 부재(150)의 이동 거리를 산출한다.
이하에서는 구동 모터(125)에 의해 구동하는 구동 부재(150)의 구동에 의해 우편물 선반(110)의 상단에 안착된 우편물의 부피 및 종류를 산출하는 과정에 대해 알아보기로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에서 제안하는 무인 우편물 수납함(100)의 초기 위치는 도 1에 도시도어 있는 바와 같다. 이후 우편물 선반(110)에 우편물이 안착되면, 구동 모터(125)에 의해 구동 부재(150)가 구동한다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 구동 모터에 의해 구동 부재가 프레임 부재 내부에서 하단으로 이동한 예를 도시하고 있다.
도 2에 의하면, 구동 부재의 구동 모터의 구동에 의해 프레임 부재 내부에서 하단으로 이동하고 있으며, 특히 우편물 선반 상단에 안착된 우편물에 접촉 부재가 접촉된 상태를 도시하고 있다.
엔코더(130)는 구동 모터(125)의 회전수를 이용하여 구동 부재(150)의 초기 위치에서 구동 부재(150)의 접촉 부재(152)가 우편물에 접촉한 지점까지의 거리를 산출한다. 이와 같이 본 발명은 엔코더(130)를 이용하여 구동 부재(150)의 이동 거리를 산출한다. 구동 부재(150)의 이동 거리에 의해 우편물의 높이를 산출할 수 있다. 즉, 우편물 선반(110) 상단에서 구동 부재(150)의 초기 위치까지의 거리는 항상 일정하게 유지되며, 상술한 거리는 사전에 저장된다. 또한, 우편물 선반(110) 상단에서 구동 부재(150)의 초기 지점까지의 거리를 항상 일정하게 유지하기 위해 카메라 초기 위치 센서(135)는 구동 부재(150)에 형성되어 있는 카메라(156)의 초기 위치를 센싱한다.
우편물의 높이는 우편물 선반(110) 상단에서 구동 부재(150)의 초기 위치까지의 거리에서 구동 부재(150)의 이동거리를 차감하면 된다. 이와 같이 본 발명은 엔코더(130)를 이용하여 구동 부재(152)의 이동 거리를 산출하며, 산출한 이동 거리를 이용하여 우편물의 높이를 산출한다.
또한, 본 발명은 우편물 상면이 높이가 일정하지 않더라도 사각 형상을 갖는 접촉 부재(152)의 네 모서리에 위치하고 있는 높이 감지 센서(154)에 의해 우편물 최상면 높이를 측정한다. 이와 같이 본 발명은 사각 형상의 접촉 부재(152), 접촉 부재(152)의 네 모서리에 위치하고 있는 높이 감지 센서(154)를 이용하여 우편물의 최상면 높이를 정확하게 산출한다.
즉, 종래 프레임 부재 측면에 형성된 센서를 이용하여 우편물의 높이를 측정하기 위해서는 측면에 다수 개의 센서를 높이 방향으로 형성해야 하는 문제점이 있으며, 우편물의 최상단 높이가 일정하지 않은 경우 또는 우편물 선반에 안착되는 우편물의 위치에 따라 측정되는 우편물의 높이가 달라진다는 문제점도 있었다. 하지만 본 발명은 상술한 종래 문제점을 완벽하게 해소할 수 있다.
이하에서는 구동 부재(150)에 형성되어 있는 카메라(156)를 이용하여 우편물 선반(110) 상단에 안착된 우편물을 촬영하는 위치까지 이동하는 방안에 대해 알아보기로 한다. 본 발명은 우편물의 최상면에 기재되어 있는 문자를 동일한 해상도로 촬영하는 방안을 제안한다. 이를 위해 본 발명은 카메라를 이용하여 우편물의 최상면으로부터 동일한 거리에서 우편물을 촬영하는 방안을 제안한다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 우편물 선반 상단에 안착된 우편물을 촬영하기 위해 구동 부재가 이동한 예를 도시하고 있다.
도 3에 의하면 구동 부재(150)는 구동 모터(125)에 의해 프레임 부재(150) 내부에서 상단으로 일정 거리 이동하고 있음을 알 수 있다. 즉, 본 발명은 접촉 부재(152)에 의해 우편물 선반(110) 상단에 안착된 우편물이 접촉한 지점으로부터 구동 부재(150)가 일정한 길이만큼 상승하도록 지시한다. 이와 같이 구동 부재(150)를 일정한 길이만큼 상승하도록 함으로써 카메라(156)는 하나의 해상도로 우편물 상단에 기재되어 있는 문자를 촬영할 수 있다. 이와 같이 동일한 해상도로 우편물 상단에 기재되어 있는 문자를 촬영함으로써 문자 인식부(또는 프로세서)의 부하를 감소시킬 수 있다. 또한, 카메라(156)의 성능이 상대적으로 낮은 경우에는 구동 부재(150)가 상승하는 거리를 단축시킴으로써 동일한 효과를 얻을 수 있다.
또한, 본 발명의 카메라(156)를 우편물 상단에 기재되어 있는 문자뿐만 아니라 우편물 상단의 테두리 역시 촬영한다. 즉, 우편물 상단의 테두리를 측정한 영상을 이용하여 우편물 상면의 면적을 알 수 있다. 즉, 본 발명의 카메라(156)는 우편물의 상면으로부터 일정한 거리에서 영상을 촬영하며, 이로 인해 촬영한 영상에 포함된 우편물 상단의 테두리를 이용하여 우편물 상면의 면적을 산출한다.
즉, 본 발명은 구동 부재(150)의 구동에 의해 산출한 우편물의 높이와 영상으로부터 산출한 우편물 상면의 면적을 이용하여 우편물의 부피를 산출한다.
영상 촬영이 종료되면, 구동 부재(150)는 초기 위치로 이동한다. 즉, 우편물의 높이를 측정하기 위해 구동 부재(150)가 이동한 거리에서 우편물의 영상을 촬영하기 위해 구동 부재(150)가 이동한 거리를 차감한 거리만큼 구동 모터(125)를 구동 부재(150)를 상승시킨다. 이하에서 무인 우편물 수납함의 동작에 대해 상세하게 알아보기로 한다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 무인 우편물 수납함의 동작을 도시한 흐름도이다. 이하 도 4를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 무인 우편물 수납함의 동작에 대해 상세하게 알아보기로 한다. 특히 무인 우편물 수납함의 동작은 무인 우편물 수납함에 내장되어 있는 제어부(프로세서)의 제어 명령에 의해 수행된다.
S400단계에서 우편물 선반 상단에 우편물이 안착된다.
S405단계에서 편지 감지 센서, 소포 감지 센서를 이용하여 우편물 선반 상단에 안착된 우편물이 편지(또는 서류봉투)인지 소포인지 여부를 판단한다. 우편물 선반 상단에 안착된 우편물이 편지이면 S410단계로 이동하며, 우편물 선반 상단에 안착된 우편물이 소포이면 S430단계로 이동한다.
S410단계에서 우편물 선반 상단에 안착된 편지를 일반 우편으로 발송할지 등기 우편으로 발송할지 여부를 문의하는 메시지를 외부로 출력하다. 출력 결과 편지를 일반 우편으로 발송한다고 통보되면 종료 처리하며, 등기 우편으로 발송한다고 입력되면 S430단계로 이동한다.
S430단계에서 구동 모터를 이용하여 구동 부재를 프레임 부재 내부에서 하강시킨다.
S435단계에서 구동 부재의 이동에 의해 구동 부재 상에 형성되어 있는 접촉 부재가 우편물 선반 상단에 안착된 우편물에 접촉되면 구동 모터의 구동을 중단한다.
S440단계에서 구동 부재의 이동 거리를 산출하며, 이를 기반으로 우편물의 높이를 산출한다.
S445단계에서 구동 모터를 이용하여 구동 부재를 설정된 길이만큼 프레임 부재 내부에서 상승시킨다.
S450단계에서 설정된 길이만큼 구동 부재를 이동시킨 상태에서 카메라를 이용하여 우편물 상면, 우편물의 테두리가 포함된 영상을 촬영한다.
S455단계에서 구동 모터를 이용하여 구동 부재를 초기 위치로 이동시킨다.
S460단계에서 촬영된 영상으로부터 우편물 상면의 면적을 산출하고, 산출된 면적과 기 산출한 우편물의 높이를 이용하여 우편물의 부피를 산출한다.
S465단계에서 촬영된 영상에 포함된 문자를 이용하여 보내는 사람(주소 포함)과 받는 사람(주소 포함)을 추출하고, 추출한 문자를 외부로 출력한다.
S470단계에서 출력한 문자에 오류가 없다고 판단되면, 기 산출한 우편물의 부피, 보내는 주소 및 받는 주소를 이용하여 배송비(우편요금)를 산출한다. 산출한 배송비의 결제를 요청하며 결제가 이루어지면, 바코드나 기타 배송정보가 포함된 라벨지를 출력한다.
부가하여 우편물 선반에 안착된 우편물이 편지인 경우, 제어부는 우편물의 높이를 별도로 산출하지 않고, 우편물의 면적만을 산출할 수 있다. 물론 이 경우에도 구동 부재는 상술한 바와 같이 동일한 동작을 수행한다.
이와 같이 본 발명은 우편물의 정확한 부피를 측정함으로써 우편물 배송비를 정확하게 산출하여 과금할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
본 발명은 무인 우편물 수납함에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 편지나 소포를 포함하는 우편물의 부피를 정확하게 산출하여 과금하며, 하나의 해상도를 갖는 카메라를 이용하여 우편물에 기재되어 있는 문자를 인식할 수 있는 무인 우편물 수납함에 관한 것이다.
본 발명에 따른 무인 우편물 수납함은 우편물의 상단에서 측정한 높이와 우편물로부터 일정한 거리에 위치한 카메라로부터 촬영한 영상으로부터 획득한 면적을 이용하여 우편물 부피를 산출함으로써 우편물에 대한 과금을 정확하게 할 수 있다.

Claims (7)

  1. 내부가 빈 통공 형상을 갖는 프레임 부재;
    상기 프레임 부재의 하단에 위치하며, 우편물이 안착되는 우편물 선반;
    상기 프레임 부재의 상단에 위치하는 구동 모터;
    상기 구동 모터의 구동에 의해 상기 프레임 부재 내부에서 상하로 이동하는 구동 부재;
    상기 구동 모터의 회전수를 이용하여 상기 구동 부재의 이동 거리를 산출하는 엔코더를 포함함을 특징으로 하는 무인 우편물 수납함.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 구동 부재는,
    사각의 뿔 형상으로 구성되며,
    상기 사각의 뿔 형상의 하단에 위치하는 접촉 부재;
    상기 접촉 부재의 상단에 형성되며, 상기 접촉 부재의 움직임을 감지하는 높이 감지 센서;
    상기 사각의 뿔 형상의 상단에 위치하는 카메라를 포함함을 특징으로 하는 무인 우편물 수납함.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 구동 모터에 의해 구동 부재가 이동하기 이전에 위치하는 카메라의 위치를 측정하는 카메라 초기 위치 센서를 포함함을 특징으로 하는 무인 우편물 수납함.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 우편물 선반의 상면으로부터 설정된 높이에 위치하며, 상기 프레임 부재상에 형성되는 편지 감지 센서;
    상기 편지 감지 센서보다 상대적으로 높은 위치에 형성되는 소포 감지 센서를 포함함을 특징으로 하는 무인 우편물 수납함.
  5. 제 4항에 있어서, 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 편지 감지 센서 및 상기 소포 감지 센서를 이용하여 상기 우편물 선반 상단에 안착된 우편물의 종류를 판단하며,
    상기 구동 부재에 형성된 접촉 부재가 상기 우편물의 상단에 접촉될 때까지 상기 구동 부재가 하강하도록 상기 구동 모터를 제어하며,
    상기 접촉 부재가 상기 우편물에 접촉되며, 설된 거리만큼 상기 구동 부재가 상승하도록 상기 구동 모터를 제어함을 특징으로 하는 무인 우편물 수납함.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 구동 부재가 설정된 거리만큼 상승한 상태에서 영상을 촬영하도록 상기 카메라를 제어하며,
    상기 구동 부재가 하강한 거리와 상기 카메라가 촬영한 우편물 상단의 테두리로 구성된 면적으로부터 상기 우편물의 부피를 산출함을 특징으로 하는 무인 우편물 수납함.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 편지 감지 센서와 소포 감지 센서에서 상기 우편물 선반에 안착된 우편물을 센싱하면 상기 우편물이 소포라고 판단하며,
    상기 소포 감지 센서에서 상기 우편물 선반에 안착된 우편물을 센싱하지 않으면, 상기 우편물이 편지라고 판단하며,
    상기 우편물이 편지라고 판단하면, 상기 편지를 보통 우편으로 발송할지 등기 우편으로 발송하지 여부를 문의하는 메시지를 외부로 출력하며, 상기 편지를 보통 우편으로 발송한다고 통보되면 상기 구동 부재의 구동을 지시하지 않음을 특징으로 무인 우편물 수납함.
PCT/KR2015/010621 2014-10-08 2015-10-07 무인 우편물 수납함 WO2016056847A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140135522A KR101609602B1 (ko) 2014-10-08 2014-10-08 무인 우편물 수납함
KR10-2014-0135522 2014-10-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016056847A1 true WO2016056847A1 (ko) 2016-04-14

Family

ID=55653390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2015/010621 WO2016056847A1 (ko) 2014-10-08 2015-10-07 무인 우편물 수납함

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101609602B1 (ko)
WO (1) WO2016056847A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000007887A (ko) * 1998-07-08 2000-02-07 윤종용 교환시스템의 자동 백업방법
JP2000048232A (ja) * 1998-07-28 2000-02-18 Hitachi Ltd 自動料金判定装置
JP2005538433A (ja) * 2002-06-04 2005-12-15 グローバル・センサー・システムズ・インコーポレイテッド 輸送料金測定システム及び方法
KR20120040500A (ko) * 2010-10-19 2012-04-27 주식회사 포스트큐브 무인우편창구 및 그 제어방법
KR20140042992A (ko) * 2012-09-28 2014-04-08 한국전자통신연구원 우편물 구분 시스템

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200171764Y1 (ko) 1999-09-07 2000-03-15 삼경정보통신주식회사 무인 우편 창구 시스템용 우편물 투입장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000007887A (ko) * 1998-07-08 2000-02-07 윤종용 교환시스템의 자동 백업방법
JP2000048232A (ja) * 1998-07-28 2000-02-18 Hitachi Ltd 自動料金判定装置
JP2005538433A (ja) * 2002-06-04 2005-12-15 グローバル・センサー・システムズ・インコーポレイテッド 輸送料金測定システム及び方法
KR20120040500A (ko) * 2010-10-19 2012-04-27 주식회사 포스트큐브 무인우편창구 및 그 제어방법
KR20140042992A (ko) * 2012-09-28 2014-04-08 한국전자통신연구원 우편물 구분 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR101609602B1 (ko) 2016-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6169978B1 (en) Mail handling process and device
US6448898B1 (en) System for auditing refuse collection
KR100382271B1 (ko) 지능형 무인우편창구 시스템
CN107945516B (zh) 车辆超限超载不停车检测系统
CN112605001A (zh) 高精度快速检测设备
CN207832300U (zh) 一种轮胎条码识别和称重系统
CN109326043A (zh) 一种增值税专票发票双重验证自动分拣机及其工作方法
CN108171898A (zh) 快递智能收件系统及方法
WO2021051828A1 (zh) 智能仓、智能仓的派件方法和智能仓的取件方法
WO2016056847A1 (ko) 무인 우편물 수납함
CN111517017A (zh) 智能垃圾箱、控制方法及存储介质
EP3671676A1 (en) Station for the separate collection of waste
CN205810017U (zh) 一种用于物流包裹的智能称重收件柜
KR101230565B1 (ko) 우편요금 자동산출장치
CN214010505U (zh) 一种能提高车牌识别率的无人值守智能地磅
CN207280393U (zh) 一种适用于多种型号枕簧分类及检测的系统
CN112577578B (zh) 一种精矿运输车称重与取样装置
CN108305340A (zh) 自动打印凭条的智能寄件筒及其寄件方法
CN111541816B (zh) 一种非接触式交互装置及方法
WO2016060414A1 (ko) 우편물 공동 접수함
CN111340157B (zh) 一种垂直药槽盘点方法
US6583891B2 (en) Systems and methods of estimating sheet supplies in a printing system
CN219978877U (zh) 一种物资出入库盘点装置
CN110766878A (zh) 一种实用的自助寄件设备
JP2000048232A (ja) 自動料金判定装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15848347

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15848347

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1