KR101609602B1 - 무인 우편물 수납함 - Google Patents

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주식회사 웰텍
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Abstract

본 발명은 무인 우편물 수납함에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 편지나 소포를 포함하는 우편물의 부피를 정확하게 산출하여 과금하며, 하나의 해상도를 갖는 카메라를 이용하여 우편물에 기재되어 있는 문자를 인식할 수 있는 무인 우편물 수납함에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 무인 우편물 수납함은 내부가 빈 통공 형상을 갖는 프레임 부재, 상기 프레임 부재의 하단에 위치하며, 우편물이 안착되는 우편물 선반, 상기 프레임 부재의 상단에 위치하는 구동 모터, 상기 구동 모터의 구동에 의해 상기 프레임 부재 내부에서 상하로 이동하는 구동 부재, 상기 구동 모터의 회전수를 이용하여 상기 구동 부재의 이동 거리를 산출하는 엔코더를 포함한다.

Description

무인 우편물 수납함{UNMANNED MAIL BOX}
본 발명은 무인 우편물 수납함에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 편지나 소포를 포함하는 우편물의 부피를 정확하게 산출하여 과금하며, 하나의 해상도를 갖는 카메라를 이용하여 우편물에 기재되어 있는 문자를 인식할 수 있는 무인 우편물 수납함에 관한 것이다.
우편서비스는 국민 생활에 밀접하게 연관되어 있는 국가의 대표적인 공공 서비스의 하나로서 어느 국가이든지 관공서 또는 공기업이 직접관장하고 있다.
최근에는 인터넷을 이용한 이메일 기술의 급속한 발전과 사회 전분야로의 확대 보급으로 인하여 개인이 발송하는 우편물보다는 단체나 기관에서 업무적으로 발송되는 우편물이 전체 우편 물량에서 주류를 이루고 있으며, 그 중에서도 동일한 성격의 우편물을 다수의 개인에게 발송하는 다량 우편물이 물량에서 그 점유 비중을 급속하게 확장시켜가고 있으며 전체 점유비중은 크지 않지만 개인의 경우에는 등기우편 등 우편물을 빠르고 안전하게 보낼 수 있는 특수 우편서비스의 비중이 증가하고 있다.
우편 접수장치에 관한 종래 기술은 낱개 단위의 우편물 접수를 위한 무인 우편 접수 시스템과 편지나 대봉투 크기의 우편물을 한꺼번에 다량으로 처리 가능한 프랭킹머신으로 대별할 수 있다.
무인 우편물 접수 시스템은 편지, 서류봉투, 소형 소포 등의 우편물들을 낱개로 접수하는 용도로서 개인 사용자들에 대한 24시간 우편접수 서비스를 제공하며, 이를 위하여 사용자가 장치에 투입한 낱개 우편물의 무게와 크기를 자동으로 측정하고 사용자가 사용자 인터페이스를 통하여 입력한 행선지 정보와 우편서비스 종류 선택사항을 고려하여 우편요금을 계산하는 기능과 그에 따른 우편 요금 증지의 인쇄 출력기능, 특수 우편서비스인 경우 바코드 라벨의 인쇄 출력 기능, 우편물의 안전한 저장 기능 등 우편접수를 위한 기능과 유료 셀프 서비스 장비의 기본기능으로서 지폐, 동전, 카드에 의한 요금 수불 기능과 영수증 출력 기능을 보유하고 있다.
또한, 현재 무인 우편 시스템은 편지뿐만 아니라 소포 역시 수납하고 있으며, 소포의 경우 정확한 과금을 위해서는 소포의 부피를 정확하게 산출하는 것이 선행되어야 한다. 하지만, 현재 무인 우편물 수납함은 측면에서 설치되어 있는 센서를 이용하여 소포의 부피를 측정하는 것이 일반적이며, 이 경우 소포 상단이 평판하지 않거나, 소포가 수납되는 위치에 따라 소포의 부피가 상이하게 측정된다는 문제점이 있다. 또한, 항상 설정된 위치에서 카메라가 편지나 소포의 상단에 기재되어 문자를 촬영하므로, 카메라와 우편물 상단 사이의 거리에 따라 촬영되는 영상의 해상도가 상이하게 되며, 따라서 이를 처리하는 프로세서의 부하가 증가되는 문제점이 있다.
한국공개특허 제10-1999-0026376호 한국공개실용신안 제20-2010-0011062호
본 발명이 해결하려는 과제는 편지나 소포와 같은 우편물의 부피를 정확하게 측정할 수 있는 방안을 제안함에 있다.
본 발명이 해결하려는 다른 과제는 우편물의 부피를 정확하게 측정함으로써 이를 이용한 과금 역시 정확하게 이루어질 수 있는 방안을 제안함에 있다.
본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 하나의 해상도를 갖는 카메라를 이용하여 우편물 상단에 기재되어 있는 문자를 인식할 수 있는 방안을 제안함에 있다.
본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 우편물 선반 상단에 안착되는 우편물이 편지인지 소포인지 여부를 정확하게 판단할 수 있는 방안을 제안함에 있다.
이를 위해 본 발명의 무인 우편물 수납함은 내부가 빈 통공 형상을 갖는 프레임 부재, 상기 프레임 부재의 하단에 위치하며, 물품이 안착되는 물품 선반, 상기 프레임 부재의 상단에 위치하는 구동 모터, 상기 구동 모터의 구동에 의해 상기 프레임 부재 내부에서 상하로 이동하는 구동 부재, 상기 구동 모터의 회전수를 이용하여 상기 구동 부재의 이동 거리를 산출하는 엔코더를 포함한다.
본 발명에 따른 무인 우편물 수납함은 우편물의 상단에서 측정한 높이와 우편물로부터 일정한 거리에 위치한 카메라로부터 촬영한 영상으로부터 획득한 면적을 이용하여 우편물 부피를 산출함으로써 우편물에 대한 과금을 정확하게 할 수 있다.
또한, 우편물의 상단으로부터 일정한 높이에 위치하는 카메라를 이용하여 영상을 획득하며, 이로 인해 획득한 영상은 동일한 해상도를 갖게 된다. 부연하여 설명하면, 기존 다양한 해상도를 갖는 영상을 처리하기 위해 포로세서에 과부하가 발생하였으나, 본 발명의 프로세서는 동일한 해상도를 갖는 영상을 처리하므로 부하의 발생을 감소시키는 동시에 처리 속도를 높일 수 있다.
또한, 카메라에서 지원하는 해상도에 따라 우편물 상단으로부터 촬영하는 거리의 조절이 가능하므로, 저해상도를 지원하는 카메라를 이용하는 경우에도 고해상도를 지원하는 카메라와 동일한 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 무인 우편물 수납함의 구조를 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 구동 모터에 의해 구동 부재가 프레임 부재 내부에서 하단으로 이동한 예를 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 우편물 선반 상단에 안착된 물품을 촬영하기 위해 구동 부재가 이동한 예를 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 무인 우편물 수납함에서 수행되는 동작을 도시한 흐름도이다.
전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시 예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 이러한 실시 예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 무인 우편물 수납함의 구조를 도시하고 있다. 이하 도 1을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 무인 우편물 수납함의 구조에 대해 상세하게 알아보기로 한다.
도 1에 의하면, 무인 우편물 수납함은 프레임 부재, 우편물 선반, 편지 감지 센서, 소포 감지 센서, 구동 모터, 구동 부재, 엔코더, 카메라 초기 위치 센서, 레일을 포함하며, 구동 부재는 접촉 부재, 높이 감지 센서, 카메라, 조명을 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 무인 우편물 수납함에 포함될 수 있다. 이하 무인 우편물 수납함(100)을 구성하는 각 구성요소에 대해 알아보기로 한다.
프레임 부재(105)는 무인 우편물 수납함(100)을 구성하는 기본 부재이다. 본 발명과 관련하여 프레임 부재(105)는 사각 형태의 기둥으로 구성되며, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 중 적어도 하나의 재질로 구성될 수 있다.
우편물 선반(110)은 프레임 부재(105)의 하단에 위치하며, 상단에 편지, 서류봉투 또는 소포와 같은 우편물이 안착된다. 즉, 사용자는 자신이 보내고자 하는 우편물을 우편물 선반(110) 상단에 안착시킨다.
우편물 선반(110)의 상면으로부터 일정 높이를 갖는 프레임 부재(105)의 측면에는 편지 감지 센서(115)와 소포 감지 센서(120)가 형성된다. 즉, 프레임 부재(105)의 측면에는 편지 감지 센서(115)와 소포 감지 센서(120)가 형성되며, 소포 감지 센서(120)는 우편물 선반(110)의 상면을 기준으로 편지 감지 센서(115)에 비해 상대적으로 높은 위치에 형성된다. 즉, 편지 감지 센서(115)는 소포 감지 센서(120)에 비해 상대적으로 낮은 위치에 형성된다.
본 발명과 관련하여 우편물 선반(110) 상면에 안착된 우편물이 편지 감지 센서(115)에 의해 센싱되는 반면 소포 감지 센서(120)에 의해서는 센싱되지 않으면 우편물 선반(110) 상면에 안착된 물품은 편지로 판단한다. 또한, 우편물 선반(110) 상면에 안착된 우편물이 편지 감지 센서(115)와 소포 감지 센서(120) 양자에 의해 센싱되면 우편물 선반(110) 상면에 안착된 우편물은 소포로 판단한다. 우편물이 편지 감지 센서(115)와 소포 감지 센서(120) 양자에 모두 센싱되지 않으면, 우편물의 위치를 수정하라는 메시지를 출력할 수 있다.
프레임 부재(105)의 상단 내측에는 구동 부재(150), 구동 모터(125), 엔코더(130), 카메라 초기 위치 센서(135)가 형성된다.
구동 모터(125)는 구동 부재(150)를 구동한다. 즉, 구동 모터(125)는 구동 부재(150)를 프레임 부재(105) 내부에서 구동시키며, 특히 상단에서 하단으로, 하단에서 상단으로 구동시킨다. 이를 위해 구동 부재(150)는 레일(140)을 형성하고 있으며, 구동 부재(150)에 형성된 레일(140)에 대응되는 프레임 부재(105)의 위치에도 레일(140)을 형성한다. 즉, 구동 부재(150)는 구동 모터(125)와 레일(140)에 의해 프레임 부재(105) 내부에서 상하로 구동한다.
상술한 바와 같이 구동 부재(150)에는 카메라(156), 접촉 부재(152), 높이 감지 센서(156) 및 조명(158)을 포함하며, 사각의 콘(뿔corn) 형상을 갖는다. 접촉 부재(152)는 사각형의 평판 형상으로 구성된다. 물론 접촉 부재(152)의 내부는 카메라(156)가 영상을 촬영할 수 있도록 통공 형상을 갖는다. 접촉 부재(152)의 상단으로부터 일정 거리 이격된 지점에 높이 감지 센서(154)가 위치한다. 접촉 부재(152)는 구동 부재(150) 상에서 일정 길이 상하로 이동한다. 접촉 부재(152)의 하단에 우편물이 위치하는 경우를 가정한다. 구동 부재(150)가 하단으로 일정한 속도로 이동하여 어느 지점에 도달하면, 접촉 부재(152)는 하단에 위치한 우편물의 상단에 접촉된다. 이 경우 구동 부재(150)는 일정한 속도로 하강하는 상태를 유지하는 반면 접촉 부재(152)는 우편물에 의해 고정된 상태를 유지한다. 이와 같은 상태가 일정시간 유지되면 접촉 부재(152)는 상단에 위치한 높이 감지 센서(154)로 상이한 정보를 제공한다. 이를 위해, 높이 감지 센서(154)는 구동 부재(150)에 고정된 상태로 체결되는 반면, 접촉 부재(152)는 구동 부재(150) 상에서 일정 거리 이동 가능한 상태로 체결된다. 즉, 구동 부재(150)의 위치가 고정된 상태에서 접촉 부재(152)의 하단을 가압하면, 접촉 부재(152)는 상단으로 일정 거리 이동한다. 구동 부재(150)가 일정한 속도로 하강하는 상태에서 접촉 부재(152)가 우편물에 의해 고정된 상태를 유지하면, 접촉 부재(152)와 높이 감지 센서(154) 사이의 거리가 상이하게 되거나, 접촉 부재(152)가 높이 감지 센서(154)에 접촉될 수 있다. 이와 같이 높이 감지 센서(154)는 다양한 방식으로 접촉 부재(152)의 움직임을 센싱한다.
구동 부재(150)의 상단에는 카메라(156)가 형성된다. 카메라(156)는 특정 시점이 되면 우편물 선반(110)에 위치한 우편물을 촬영한다. 카메라(156)가 우편물 선반(110)에 위치하는 우편물을 촬영하는 시점에 대해서는 후술하기로 한다. 카메라(156)가 우편물 선반(110)의 상단에 안착된 우편물을 촬영하기 위해 카메라(156)의 렌즈가 지향하는 영역은 개방된 구조를 갖는다.
구동 부재(150)의 측면 하단에는 조명(158)이 위치한다. 조명(158)은 프레임 부재(105) 내부를 조사한다.
카메라 초기 위치 센서(135)는 프레임 부재(105) 상에 형성되며, 카메라(156)의 초기 위치를 센싱한다. 즉, 본 발명에서 제안하는 무인 우편물 수납함(100)의 초기 상태에서 카메라(156)의 위치를 센싱한다. 본 발명과 관련하여 무인 우편물 수납함(100)을 구성하는 카메라(156) 또는 구동 부재(150)는 항상 동일한 초기 위치를 유지해야 한다. 이를 위해 무인 우편물 수납함(100)의 카메라 초기 위치 센서(135)는 일정 시간 간격 또는 필요한 경우 카메라(156)의 초기 위치를 센싱한다. 즉, 카메라 초기 위치 센서(135)는 카메라(156)의 초기 높이와 동일한 높이에 형성된다.
엔코더(130)는 프레임 부재(105)의 상단에 위치하며, 구동 부재(150)를 구동시키는 구동 모터(125)의 회전수를 산출한다. 즉, 엔코더(130)는 구동 부재(150)의 초기 위치에서 접촉 부재(152)의 움직임을 높이 감지 센서(154)에서 감지하는 시점까지 회전하는 구동 모터(125)의 회전수를 산출하며, 산출한 회전수를 기반으로 구동 부재(150)의 이동거리를 산출한다. 이와 같이 엔코더(130)는 구동 모터(125)와 직접 또는 간접으로 연결되며, 구동 모터(125)의 회전수를 이용하여 구동 부재(150)의 이동 거리를 산출한다.
이하에서는 구동 모터(125)에 의해 구동하는 구동 부재(150)의 구동에 의해 우편물 선반(110)의 상단에 안착된 우편물의 부피 및 종류를 산출하는 과정에 대해 알아보기로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에서 제안하는 무인 우편물 수납함(100)의 초기 위치는 도 1에 도시도어 있는 바와 같다. 이후 우편물 선반(110)에 우편물이 안착되면, 구동 모터(125)에 의해 구동 부재(150)가 구동한다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 구동 모터에 의해 구동 부재가 프레임 부재 내부에서 하단으로 이동한 예를 도시하고 있다.
도 2에 의하면, 구동 부재의 구동 모터의 구동에 의해 프레임 부재 내부에서 하단으로 이동하고 있으며, 특히 우편물 선반 상단에 안착된 우편물에 접촉 부재가 접촉된 상태를 도시하고 있다.
엔코더(130)는 구동 모터(125)의 회전수를 이용하여 구동 부재(150)의 초기 위치에서 구동 부재(150)의 접촉 부재(152)가 우편물에 접촉한 지점까지의 거리를 산출한다. 이와 같이 본 발명은 엔코더(130)를 이용하여 구동 부재(150)의 이동 거리를 산출한다. 구동 부재(150)의 이동 거리에 의해 우편물의 높이를 산출할 수 있다. 즉, 우편물 선반(110) 상단에서 구동 부재(150)의 초기 위치까지의 거리는 항상 일정하게 유지되며, 상술한 거리는 사전에 저장된다. 또한, 우편물 선반(110) 상단에서 구동 부재(150)의 초기 지점까지의 거리를 항상 일정하게 유지하기 위해 카메라 초기 위치 센서(135)는 구동 부재(150)에 형성되어 있는 카메라(156)의 초기 위치를 센싱한다.
우편물의 높이는 우편물 선반(110) 상단에서 구동 부재(150)의 초기 위치까지의 거리에서 구동 부재(150)의 이동거리를 차감하면 된다. 이와 같이 본 발명은 엔코더(130)를 이용하여 구동 부재(152)의 이동 거리를 산출하며, 산출한 이동 거리를 이용하여 우편물의 높이를 산출한다.
또한, 본 발명은 우편물 상면이 높이가 일정하지 않더라도 사각 형상을 갖는 접촉 부재(152)의 네 모서리에 위치하고 있는 높이 감지 센서(154)에 의해 우편물 최상면 높이를 측정한다. 이와 같이 본 발명은 사각 형상의 접촉 부재(152), 접촉 부재(152)의 네 모서리에 위치하고 있는 높이 감지 센서(154)를 이용하여 우편물의 최상면 높이를 정확하게 산출한다.
즉, 종래 프레임 부재 측면에 형성된 센서를 이용하여 우편물의 높이를 측정하기 위해서는 측면에 다수 개의 센서를 높이 방향으로 형성해야 하는 문제점이 있으며, 우편물의 최상단 높이가 일정하지 않은 경우 또는 우편물 선반에 안착되는 우편물의 위치에 따라 측정되는 우편물의 높이가 달라진다는 문제점도 있었다. 하지만 본 발명은 상술한 종래 문제점을 완벽하게 해소할 수 있다.
이하에서는 구동 부재(150)에 형성되어 있는 카메라(156)를 이용하여 우편물 선반(110) 상단에 안착된 우편물을 촬영하는 위치까지 이동하는 방안에 대해 알아보기로 한다. 본 발명은 우편물의 최상면에 기재되어 있는 문자를 동일한 해상도로 촬영하는 방안을 제안한다. 이를 위해 본 발명은 카메라를 이용하여 우편물의 최상면으로부터 동일한 거리에서 우편물을 촬영하는 방안을 제안한다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 우편물 선반 상단에 안착된 우편물을 촬영하기 위해 구동 부재가 이동한 예를 도시하고 있다.
도 3에 의하면 구동 부재(150)는 구동 모터(125)에 의해 프레임 부재(150) 내부에서 상단으로 일정 거리 이동하고 있음을 알 수 있다. 즉, 본 발명은 접촉 부재(152)에 의해 우편물 선반(110) 상단에 안착된 우편물이 접촉한 지점으로부터 구동 부재(150)가 일정한 길이만큼 상승하도록 지시한다. 이와 같이 구동 부재(150)를 일정한 길이만큼 상승하도록 함으로써 카메라(156)는 하나의 해상도로 우편물 상단에 기재되어 있는 문자를 촬영할 수 있다. 이와 같이 동일한 해상도로 우편물 상단에 기재되어 있는 문자를 촬영함으로써 문자 인식부(또는 프로세서)의 부하를 감소시킬 수 있다. 또한, 카메라(156)의 성능이 상대적으로 낮은 경우에는 구동 부재(150)가 상승하는 거리를 단축시킴으로써 동일한 효과를 얻을 수 있다.
또한, 본 발명의 카메라(156)를 우편물 상단에 기재되어 있는 문자뿐만 아니라 우편물 상단의 테두리 역시 촬영한다. 즉, 우편물 상단의 테두리를 측정한 영상을 이용하여 우편물 상면의 면적을 알 수 있다. 즉, 본 발명의 카메라(156)는 우편물의 상면으로부터 일정한 거리에서 영상을 촬영하며, 이로 인해 촬영한 영상에 포함된 우편물 상단의 테두리를 이용하여 우편물 상면의 면적을 산출한다.
즉, 본 발명은 구동 부재(150)의 구동에 의해 산출한 우편물의 높이와 영상으로부터 산출한 우편물 상면의 면적을 이용하여 우편물의 부피를 산출한다.
영상 촬영이 종료되면, 구동 부재(150)는 초기 위치로 이동한다. 즉, 우편물의 높이를 측정하기 위해 구동 부재(150)가 이동한 거리에서 우편물의 영상을 촬영하기 위해 구동 부재(150)가 이동한 거리를 차감한 거리만큼 구동 모터(125)를 구동 부재(150)를 상승시킨다. 이하에서 무인 우편물 수납함의 동작에 대해 상세하게 알아보기로 한다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 무인 우편물 수납함의 동작을 도시한 흐름도이다. 이하 도 4를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 무인 우편물 수납함의 동작에 대해 상세하게 알아보기로 한다. 특히 무인 우편물 수납함의 동작은 무인 우편물 수납함에 내장되어 있는 제어부(프로세서)의 제어 명령에 의해 수행된다.
S400단계에서 우편물 선반 상단에 우편물이 안착된다.
S405단계에서 편지 감지 센서, 소포 감지 센서를 이용하여 우편물 선반 상단에 안착된 우편물이 편지(또는 서류봉투)인지 소포인지 여부를 판단한다. 우편물 선반 상단에 안착된 우편물이 편지이면 S410단계로 이동하며, 우편물 선반 상단에 안착된 우편물이 소포이면 S430단계로 이동한다.
S410단계에서 우편물 선반 상단에 안착된 편지를 일반 우편으로 발송할지 등기 우편으로 발송할지 여부를 문의하는 메시지를 외부로 출력하다. 출력 결과 편지를 일반 우편으로 발송한다고 통보되면 종료 처리하며, 등기 우편으로 발송한다고 입력되면 S430단계로 이동한다.
S430단계에서 구동 모터를 이용하여 구동 부재를 프레임 부재 내부에서 하강시킨다.
S435단계에서 구동 부재의 이동에 의해 구동 부재 상에 형성되어 있는 접촉 부재가 우편물 선반 상단에 안착된 우편물에 접촉되면 구동 모터의 구동을 중단한다.
S440단계에서 구동 부재의 이동 거리를 산출하며, 이를 기반으로 우편물의 높이를 산출한다.
S445단계에서 구동 모터를 이용하여 구동 부재를 설정된 길이만큼 프레임 부재 내부에서 상승시킨다.
S450단계에서 설정된 길이만큼 구동 부재를 이동시킨 상태에서 카메라를 이용하여 우편물 상면, 우편물의 테두리가 포함된 영상을 촬영한다.
S455단계에서 구동 모터를 이용하여 구동 부재를 초기 위치로 이동시킨다.
S460단계에서 촬영된 영상으로부터 우편물 상면의 면적을 산출하고, 산출된 면적과 기 산출한 우편물의 높이를 이용하여 우편물의 부피를 산출한다.
S465단계에서 촬영된 영상에 포함된 문자를 이용하여 보내는 사람(주소 포함)과 받는 사람(주소 포함)을 추출하고, 추출한 문자를 외부로 출력한다.
S470단계에서 출력한 문자에 오류가 없다고 판단되면, 기 산출한 우편물의 부피, 보내는 주소 및 받는 주소를 이용하여 배송비(우편요금)를 산출한다. 산출한 배송비의 결제를 요청하며 결제가 이루어지면, 바코드나 기타 배송정보가 포함된 라벨지를 출력한다.
부가하여 우편물 선반에 안착된 우편물이 편지인 경우, 제어부는 우편물의 높이를 별도로 산출하지 않고, 우편물의 면적만을 산출할 수 있다. 물론 이 경우에도 구동 부재는 상술한 바와 같이 동일한 동작을 수행한다.
이와 같이 본 발명은 우편물의 정확한 부피를 측정함으로써 우편물 배송비를 정확하게 산출하여 과금할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
100: 우편물 무인 수납함 105: 프레임 부재
110: 우편물 선반 115: 편지 감지 센서
120: 소포 감지 센서 125: 구동 모터
130: 엔코더 135: 카메라 초기 위치 센서
140: 레일 150: 구동 부재
152: 접촉 부재 154: 높이 감지 센서
156: 카메라 158: 조명

Claims (7)

  1. 프레임 부재;
    상기 프레임 부재의 하단에 위치하며, 우편물이 안착되는 우편물 선반;
    상기 프레임 부재의 상단에 위치하는 구동 모터;
    상기 구동 모터의 구동에 의해 상기 프레임 부재 내부에서 상하로 이동하는 구동 부재;
    상기 구동 모터의 회전수를 이용하여 상기 구동 부재의 이동 거리를 산출하는 엔코더를 포함하며,
    상기 우편물 선반의 상면으로부터 설정된 높이에 위치하며, 상기 프레임 부재 상에 형성되는 편지 감지 센서;
    상기 편지 감지 센서보다 상대적으로 높은 위치에 형성되는 소포 감지 센서;
    편지 감지 센서 및 상기 소포 감지 센서를 이용하여 상기 우편물 선반 상단에 안착된 우편물의 종류를 판단하며, 판단한 우편물의 종류가 편지인지 소포인지 여부에 따라 상기 구동 모터의 구동 여부를 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 구동 부재는,
    하단에 위치하는 사각형 형상의 접촉 부재;
    상기 접촉 부재의 모서리 상단에 형성되며, 상기 접촉 부재의 움직임을 감지하는 높이 감지 센서를 포함하며,
    상기 접촉 부재는 상기 높이 감지 센서를 기준으로 상하 방향으로 이동하며,
    상기 접촉 부재와 상기 높이 감지 센서 사이의 거리가 달라지면, 상기 구동 모터의 회전을 중지한 후 역방향으로 회전함을 특징으로 하는 무인 우편물 수납함.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 구동 부재는 사각의 뿔 형상으로 구성되며,
    상기 사각의 뿔 형상의 상단에 위치하는 카메라;
    상기 구동 모터에 의해 구동 부재가 이동하기 이전에 위치하는 카메라의 위치를 측정하는 카메라 초기 위치 센서를 포함함을 특징으로 하는 무인 우편물 수납함.
  4. 삭제
  5. 제 3항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 구동 부재에 형성된 접촉 부재가 상기 우편물의 상단에 접촉될 때까지 상기 구동 부재가 하강하도록 상기 구동 모터를 제어하며,
    상기 접촉 부재가 상기 우편물에 접촉되며, 설정된 거리만큼 상기 구동 부재가 상승하도록 상기 구동 모터를 제어함을 특징으로 하는 무인 우편물 수납함.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 구동 부재가 설정된 거리만큼 상승한 상태에서 영상을 촬영하도록 상기 카메라를 제어하며,
    상기 구동 부재가 하강한 거리와 상기 카메라가 촬영한 우편물 상단의 테두리로 구성된 면적으로부터 상기 우편물의 부피를 산출함을 특징으로 하는 무인 우편물 수납함.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 편지 감지 센서와 소포 감지 센서에서 상기 우편물 선반에 안착된 우편물을 센싱하면 상기 우편물이 소포라고 판단하며,
    상기 소포 감지 센서에서 상기 우편물 선반에 안착된 우편물을 센싱하지 않으면, 상기 우편물이 편지라고 판단하며,
    상기 우편물이 편지라고 판단하면, 상기 편지를 보통 우편으로 발송할지 등기 우편으로 발송하지 여부를 문의하는 메시지를 외부로 출력하며, 상기 편지를 보통 우편으로 발송한다고 통보되면 상기 구동 부재의 구동을 지시하지 않음을 특징으로 무인 우편물 수납함.
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