WO2016051978A1 - 回転電機の固定子、及びこれを備えた回転電機 - Google Patents

回転電機の固定子、及びこれを備えた回転電機 Download PDF

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stator coil
coil
terminal
rotating electrical
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馬場 雄一郎
孝 石上
良司 小林
学 押田
恵 山村
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Hitachi Automotive Systems Ltd
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/06—Machines characterised by the wiring leads, i.e. conducting wires for connecting the winding terminations

Definitions

  • the present invention relates to a stator of a rotating electrical machine and a rotating electrical machine including the same.
  • the two coils connected to each other of the stator windings are a first coil having an inner peripheral side coil terminal drawn from the inner peripheral side of the slot toward the coil end of the stator winding. And a second coil having an outer coil terminal connected to the inner coil terminal and drawn from the outer peripheral side of the slot toward the coil end direction of the stator winding.
  • a “rotary electric machine comprising a coil terminal connection structure in which a coil terminal is connected so as to straddle a coil end and a connection portion thereof is bent so as to be close to the coil end”.
  • Patent Document 2 states that “the bus bar portion is formed so that the longitudinal direction of the rectangular cross section of the flat conductor is perpendicular to the central axis direction of the stator core, and the end portion of the bus bar portion is fixed to the longitudinal direction of the rectangular cross section of the flat conductor.
  • the stator is characterized in that it is formed so as to be orthogonal to the direction of the central axis of the core core, and the bus bar portion is joined to the terminal portion of the other coil.
  • JP 2009-219343 A Japanese Patent Laid-Open No. 2014-11937
  • the coil end height can be kept low, and the coil end can be downsized.
  • a coil wound in advance is fitted into a corresponding slot of the stator core from the inside, and the outer conductor terminal is spirally wound along the coil end in the direction of the inner conductor terminal.
  • the connecting portion is bent to the outer peripheral side in the radial direction of the coil end. Therefore, it is necessary to perform a molding operation after inserting the coil, and there is a concern that the operation becomes complicated.
  • the height of the bus bar portion can be made as low as possible on the stator core side in the direction of the central axis of the stator core.
  • the stator may constitute a neutral point by connecting the inner end of the U-phase coil, the inner end of the V-phase coil, and the inner end of the W-phase coil.
  • a specific configuration is not disclosed.
  • connection work between the inner end of the U-phase coil, the inner end of the V-phase coil, and the inner end of the W-phase coil is performed. It is assumed that the operation is performed on the coil end. In this case, it is necessary to perform the connection work while protecting the coil end, which may cause the work to be complicated.
  • an object of the present invention is to provide a stator for a rotating electrical machine that is excellent in assembly workability of the stator coil and that can suppress the axial length, and a rotating electrical machine including the stator.
  • the present application includes a plurality of means for solving the above-described problems.
  • the present invention provides a stator for a rotating electrical machine including a stator core having a plurality of teeth and a stator coil wound around the teeth portion.
  • a part of the stator coil is constituted by a terminal stator coil having a connecting wire connected to the stator coil of the same phase and a lead wire connected to other than the stator coil of the same phase, and the stator
  • the end portions of the connecting wire and the lead wire have a multistage configuration in which the stator core side is the first stage, and at least one of the lead wires of the terminal stator coil has the multistage configuration. It is characterized by being arranged with one or more steps in between.
  • stator coil lead wire is connected to the outer diameter side of the stator core by simply inserting the stator coil from the center axis side ( Since it can be arranged outside the coil end), the connection between the lead wires and the connection between the lead wire and the external terminal are facilitated.
  • the axial height of the leader line can be arranged as low as possible, and the motor can be downsized in the axial direction.
  • the perspective view which shows the structure of a part of stator ASSY (Example 1).
  • the figure which shows the structure of a terminal A stator coil (Example 1).
  • middle stator coil (Example 1).
  • the figure which shows the structure of a terminal B stator coil (Example 1).
  • the figure which shows the winding start side terminal of a terminal A stator coil (Example 1).
  • the side view which shows the structure of a part of stator ASSY (Example 1).
  • the perspective view which shows the state in the middle of the assembly of the stator ASSY (Example 1).
  • the perspective view which shows the state in the middle of the assembly of the stator ASSY (Example 1).
  • the perspective view which shows the state in the middle of the assembly of the stator ASSY (Example 1).
  • a perspective view showing some composition (example 2).
  • a perspective view showing some composition (example 2).
  • the perspective view which shows the structure of a part of stator ASSY (modified example of an Example).
  • the figure which shows the structure of stator ASSY (Example 1).
  • FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a stator ASSY 1 of a rotating electrical machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the stator assembly 1 is composed of a stator core 10 and a stator coil 3.
  • the stator core 10 is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates having a thickness of about 0.05 to 1.0 mm, which are formed in an annular shape by punching or etching.
  • the stator core is composed of a yoke portion on the outer diameter side and a plurality of teeth portions arranged radially at equal intervals in the circumferential direction from the yoke portion, and has a substantially cylindrical shape.
  • the stator core is a fully-open slot type composed of substantially straight teeth, and has a shape in which the stator coil can be easily mounted from the inner side of the stator core.
  • the insulating member 2 is attached to the teeth portion (or slot portion) of the stator core.
  • the insulating member 2 is composed of, for example, a bobbin formed of an insulating resin or insulating paper.
  • the insulating member 2 has a shape in which the inner diameter side is opened similarly to the shape of the stator core, and is a shape in which the stator coil can be easily mounted from the stator core inner diameter side.
  • stator coil 3 wound in concentrated winding is mounted on the teeth portion from the center side of the stator core. Since the stator ASSY1 is a 24-pole 36-slot 3-phase AC rotating electrical machine, there are 36 teeth, and the stator coils are divided into U-phase, V-phase, and W-phase 3-phase stator coils that are mounted on different teeth. In-phase stator coils (terminal A stator coil 40, intermediate stator coil 50, and terminal B stator coil 60 described later) are connected in series.
  • a rotor 600 that is rotatably held via a gap is disposed on the center side of the stator core, and a magnetic circuit of the rotating electric machine 500 is configured by the stator core, the rotor, and the gap. .
  • stator coil constituting one phase for example, U phase
  • FIG. 2 shows the terminal A stator coil 40.
  • the terminal A stator coil 40 includes a winding start terminal portion 41 connected to other than the in-phase stator coil, a winding portion 42 wound in a shape along the shape of the teeth portion of the stator core, and It is formed by a winding end terminal portion 43 connected to the stator coil of the same phase across the stator coils of other phases (for example, V phase and W phase).
  • the terminal end 43 of the terminal A stator coil is aligned with the winding start terminal of other stator coils in the axial direction of the stator core. Pre-formed.
  • the winding start terminal portion 41 of the terminal A stator coil is disposed at the same position as the stator coil of the winding portion 42 in the axial direction of the stator core or at a slightly higher position on the side opposite to the stator core.
  • the winding end terminal portion 43 is arranged at a position higher on the side opposite to the stator core than the winding start terminal portion 41 and the winding portion 42 in the axial direction of the stator core.
  • the tip of the winding start terminal portion 41 is formed in a cylindrical shape into which, for example, a bolt can be inserted so as to be easily connected to a coil of another phase or an external terminal.
  • FIG. 3 shows the intermediate stator coil 50.
  • the intermediate stator coil 50 includes a winding start terminal portion 51 connected to the stator coil of the same phase, and a winding portion 52 wound in such a shape that the stator coil follows the teeth portion shape of the stator core, And it is formed of the winding end terminal part 53 connected with the stator coil of the same phase across the stator coil of another phase (for example, V phase and W phase).
  • the winding end terminal portion of the intermediate stator coil is pre-shaped so that it overlaps with the winding start terminal portion of another stator coil in the axial direction of the stator core when the intermediate stator coil is mounted on the stator core. Yes.
  • the winding start terminal portion 51 of the intermediate stator coil is disposed at the same position as the stator winding of the winding portion 52 in the axial direction of the stator core or at a slightly higher position on the side opposite to the stator core.
  • the winding end terminal portion 53 is arranged at a position higher on the side opposite to the stator core than the winding start terminal portion 51 and the winding portion 52 in the axial direction of the stator core.
  • FIG. 4 shows the terminal B stator coil 60.
  • the terminal B stator coil 60 includes a winding start terminal portion 61 connected to the stator coil of the same phase, and a winding portion 62 in which the stator coil is wound in a shape that follows the shape of the teeth portion of the stator core. , And a winding end terminal portion 63 which is connected to other than the same phase stator coil across the other phase (for example, V phase and W phase) stator coils.
  • the winding start terminal portion 61 of the terminal B stator coil is disposed at the same position as the stator winding of the winding portion 62 in the axial direction of the stator core or at a slightly higher position on the side opposite to the stator core.
  • the winding end terminal portion 63 is arranged at a position higher on the side opposite to the stator core than the winding end terminal portion 43 of the terminal A stator coil in the axial direction of the stator core.
  • the winding start terminal portion 41 of the terminal A stator coil 40 is a length for arranging it in the outer peripheral direction of the stator core so as to facilitate the operation of connecting to a stator coil other than the in-phase and the operation of connecting to an external power source.
  • it has a length that extends further to the outer peripheral side than the outer diameter of the stator core.
  • the terminal end 63 of the terminal B stator coil 60 is arranged on the outer peripheral side of the coil end in the outer peripheral direction of the stator core so that it can be easily connected to a stator coil other than the same phase or connected to an external power source. It has a length for disposing. In this embodiment, it has a length that extends further to the outer peripheral side than the outer diameter of the stator core.
  • the tip of the winding start terminal portion 41 and the tip of the winding end terminal portion 63 are formed in a cylindrical shape into which, for example, a bolt can be inserted so as to be easily connected to a coil of another phase or an external terminal.
  • the winding start terminal portion 41 of the terminal A stator coil is attached to the teeth with the terminal A stator coil 40 based on the intersection of the side surface and the bottom surface of the adjacent stator coil. They are arranged between virtual lines 70 drawn in the direction.
  • FIG. 5 shows the terminal A stator coil winding start terminal portion 41, but the intermediate stator coil winding start terminal portion 51 and terminal B stator coil winding start terminal portion 61 are similarly adjacent stators. It is arranged between virtual lines 70 drawn in the direction in which the terminal A stator coil 40 is arranged with reference to the intersection of the side surface and the bottom surface of the coil. As a result, even if the stator coil winding start terminals 41, 51, 61 are arranged at the same height as the stator coil windings 42, 52, 62, the stator coil winding start terminals 41, 51 are arranged. , 61 can be mounted on the teeth of the stator core without interfering with the adjacent stator coil, leading to a reduction in the size of the rotating electrical machine.
  • the winding start terminal portion 41 of the terminal A stator coil, the winding start terminal portion 51 of the intermediate stator coil, and the winding start terminal portion 61 of the terminal B stator coil are the first stage in the axial direction of the stator core. It is arranged at a height 71.
  • the winding end terminal portion 43 of the terminal A stator coil and the winding end terminal portion 53 of the intermediate stator coil are arranged at a second height 72 in the axial direction of the stator core.
  • the second-stage height 72 is arranged higher than the above-mentioned first-stage height 71 in the axial direction of the stator core and on the side opposite to the stator core.
  • the winding end terminal portion 63 of the terminal B stator coil is disposed at a third step height 73 higher on the side opposite to the stator core than the second step height 72 in the axial direction of the stator core.
  • the terminal of the stator coil is located at the terminal terminal 41 of the terminal A stator coil, the terminal terminal 51 of the intermediate stator coil, and the terminal terminal 61 of the terminal B stator coil.
  • the first stage height 71, the terminal A stator coil end-of-winding terminal portion 43 and the intermediate stator coil end-of-winding terminal portion 53 are positioned at the above-mentioned second stage height 72, the terminal B stator coil It is divided into a plurality of stages (three stages) having a third stage height 73 where the winding end terminal portion 63 is arranged.
  • terminal wires 43, 51, 53, and 61 connected to the in-phase stator coil are collectively described as the crossover wire 31, and the terminal wires 41 and 63 connected to other than the in-phase stator coil are collectively referred to as the lead wire 32. There is a case.
  • the stator core yoke can be configured such that the connecting wire is attached to the stator core from the inner diameter side of the stator core, and the connecting wire is placed in the outer peripheral direction of the stator core. It can be aligned in the axial direction on the top. Therefore, workability is good because, for example, a welding machine for connecting the terminal portions of the stator coil can be arranged on the outer peripheral side of the stator core without additional molding or the like.
  • the lead wire 32 of the stator coil is arranged on the outer peripheral side of the coil end in the outer peripheral direction of the stator core simply by mounting the stator coil to the stator core from the inner diameter side of the stator core. Even when the connection is performed, the risk of damaging the coil end can be reduced as compared with the case where the connection work is performed on the coil end. In connection with the external terminal, the connection work can be performed on the yoke of the stator core or in a space outside the stator core, so that the workability is good and the axial height of the rotating electric machine as a whole can be suppressed.
  • stator ASSY 1 in the above configuration
  • stator coil in which the lead wire is positioned on the stator core side with respect to the crossover wire in the axial direction of the stator ASSY first, only the crossover wire
  • stator coil having the lead wire in the axial direction of the stator ASSY among the stator coils having the lead wire is attached to the stator coil located on the side opposite to the stator core from the connecting wire.
  • the stator coil is attached to the stator core in the order of the terminal A stator coil, the intermediate stator coil, and the terminal B stator coil.
  • FIG. 7 shows the structure of the stator ASSY 1 during assembly.
  • the terminal A stator coil adjacent to the terminal B stator coil in the stator ASSY 1 is a stator coil 301 that is first attached to the stator core.
  • the winding start side terminal portion 41 of the stator coil 301 is arranged at the above-mentioned first stage height 71, and the winding end side terminal 43 is arranged at the above-mentioned second stage height 72.
  • the stator coil 302 attached to the stator core 10 is a stator coil adjacent to the stator coil 301.
  • the stator coil 302 since the winding start side terminal portion 41 of the stator coil 302 is arranged at the first stage height 71, the stator coil 301 already arranged at the second stage height 72 is provided. Is passed through the end portion 43 of the winding and the stator core 10 and attached to the teeth portion of the stator core. Further, the winding end terminal portion 43 of the stator coil 302 is arranged at the same second height 72 as the winding end terminal portion 43 of the stator coil 301.
  • stator coil 303 attached to the stator core is a stator coil adjacent to the stator coil 302. Thereafter, the stator coil adjacent to the stator coil that is finally mounted in the same procedure is sequentially mounted.
  • the lead wires of the three terminal A stator coils are arranged at the first height 71 on the outer peripheral side of the stator core.
  • the rotating electric machine of this embodiment is a three-phase AC rotating electric machine
  • the first-mounted stator coil is the U-phase
  • the second-mounted stator coil is the V-phase
  • the third When the stator coil mounted on is set as the W phase, the third and subsequent stator coils are configured such that the U phase, the V phase, and the W phase are repeated.
  • FIG. 8 shows the structure of the stator ASSY 1 in a state where the fourth stator coil is mounted on the stator core. Since the connecting wire of the stator coil 304 and the connecting wire of the stator coil 301 that are mounted fourth are formed in advance so as to be aligned with each other in the axial direction of the stator core, the stator coil is connected to the stator core. The connecting wires are aligned in the axial direction on the yoke of the stator core corresponding to the outer peripheral direction of the stator core.
  • FIG. 9 shows the structure of the stator ASSY 1 in a state where the 35th stator coil is mounted on the stator core.
  • the terminal B stator coil 60 is mounted from the 34th to the 36th.
  • the 35th stator coil 335 attached to the stator core has a winding start side terminal 61 of the stator coil 335 disposed at the first stage height 71.
  • the stator coils 333 to 334 mounted at the 33rd to 34th positions arranged at the height pass through the connecting wires and lead wires of the stator coils 10 and the stator core 10, and are mounted on the stator core.
  • the winding end lead wire 63 of the stator coil 335 is more anti-fixed in the axial direction of the stator core than the winding end terminal portion 43 of the stator coil 301 arranged at the second stage height 72. Since it is arrange
  • the lead wires of the three terminal B stator coils are arranged at the third stage height 73 outside the coil end on the outer peripheral side of the stator core.
  • the terminal portion of the stator coil is divided into three stages, and the lead wire of the terminal A stator coil and the lead wire of the terminal B stator coil are Since the second-stage height 72 is provided and the first-stage height 71 and the third-stage height 73 are arranged, all the stator coils are simply attached to the teeth, so that the subsequent forming operation, etc. Even if it does not perform, the leader line of a stator coil can be arrange
  • the connecting wire of the stator coil is disposed only at the first step height 71 and the second step height 72 on the stator core side, the height of the connecting wire portion in the axial direction of the stator ASSY 1 is set. It can be kept lower than the leader line portion.
  • the leader lines that are higher in the axial direction of the stator ASSY 1 are also arranged in one place in the stator ASSY 1, this contributes to downsizing of the rotating electrical machine.
  • the stator ASSY shown in the present embodiment has a stator coil winding end-side connecting wire that is fixed to the stator coil winding end-side connecting wire that is mounted one before. Since it is arranged on the central axis side of the iron core, when viewed as the whole stator ASSY, a vortex is drawn from the inner circumference side to the outer circumference side of the stator core. Therefore.
  • a cooling medium for example, air or oil
  • the cooling medium effectively flows from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the stator core by the rotational force of the rotor (not shown).
  • FIG. 10 shows an example in which the stator ASSY 1 of this embodiment is incorporated in a housing 100 of a rotating electrical machine. All lead wires of the stator coil are arranged extending to the housing.
  • the lead wire of the terminal A stator coil is arranged in the order of the U-phase lead wire, the V-phase lead wire, and the W-phase lead wire in the same manner as the U-phase V-phase W-phase arrangement of the three stator coils. Yes.
  • the lead wires of the terminal B stator coil are arranged in the order of the V phase, the W phase, and the U phase, unlike the arrangement of the U phase, the V phase, and the W phase of the stator coil.
  • the lead wire of the U-phase stator coil 334 is arranged at the third stage in the multi-stage configuration of the end of the stator coil described above, and the lead-out of the V-phase stator coil 335 and the W-phase stator coil 336 is provided. Since the wires are arranged in the fourth stage, the lead wires of the stator coils 335 and 336 cross the lead wire of the stator coil 334 and pass through the anti-stator core side in the axial direction of the stator core. It can be placed on the outer periphery of the stator core. Accordingly, the lead wires of the terminal B stator coil are arranged in a phase different from the phase sequence of the stator coils.
  • a rotating electrical machine of Y connection is configured by connecting the winding start terminal portion 41 with a connection plate to form a neutral point.
  • a rotating electrical machine having different specifications of Y connection and ⁇ connection can be configured only by the configuration of the connection plate.
  • the arrangement of the U phase, V phase, and W phase of the lead wire of the terminal A stator coil and the U of the lead wire of the terminal B stator coil Phase, V phase and W phase are different, and lead wire of terminal A stator coil and lead wire of terminal B stator coil are arranged alternately as seen from the axial direction of the stator core. It is possible to use a wiring board having the same shape as the wiring board on the housing side of the rotating electrical machine.
  • FIG. 12 illustrates a configuration of a stator ASSY 1 of a rotating electrical machine according to a modification of the embodiment of the present invention.
  • the terminal B stator coil of the stator coil 334 can be mounted on the teeth portion of the stator core without interfering with the already mounted stator coil without arranging the winding end terminal 63 in the third stage. For this reason, the winding end terminal 63 is arranged at the same second stage as the winding end terminal portion of the intermediate stator coil 333.
  • the end terminal 63 of the terminal B stator coil of the stator coil 336 is arranged at the fourth stage on the side opposite to the stator core from the end of the end of the stator B stator coil of the stator coils 334 and 335. Has been.
  • the terminal part of the stator coil has a four-stage structure, and the winding end terminal part of the stator coil 335 is separated from the lead wire of the stator coil 301 by one stage, the stator coil. Since the stator coil 336 mounted next to 335 is arranged at the fourth stage higher than the third stage, all the stator coils can be mounted from the center side of the stator core.
  • the winding end terminal portion 63 of the terminal B stator coil is connected to the external terminal.
  • the end of the winding end may be different, or the end of the winding end may be oriented in the axial direction of the stator core. Therefore, in the first embodiment of the present invention, the winding end terminal portion 63 of the terminal B stator coil is exemplified as a structure arranged at the same height (the third stage height 73). The height of the terminal unit 63 is not necessarily the same.
  • a three-phase AC rotating electric machine is illustrated, but the present invention is not limited to a three-phase AC rotating electric machine.
  • middle stator coil, and the winding start terminal part 61 of a terminal B stator coil are the side surface and bottom face of an adjacent coil.
  • the example in which the terminal A stator coil 40 is disposed between the imaginary wires 70 drawn in the direction in which the terminal A stator coil 40 is attached to the teeth is shown. As long as they are arranged at a high level, they need not be arranged between virtual lines.
  • the stator coil is exemplified as a flat coil, but is not limited to a flat coil, and for example, a round wire coil may be used.
  • the leading end of the lead wire is formed in the stator coil in a cylindrical shape so that it can be easily connected to a stator coil of another phase and an external terminal.
  • a separate member for connection may be attached to the tip of the stator coil in advance.
  • this invention is not limited to the above-mentioned Example, Various modifications are included.
  • the above-described embodiments describe the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the configurations described.
  • Stator coil mounted on the 36th tooth part 40 ... Terminal A stator coil 41 ... Terminal A stator coil winding start terminal part 42 ... Terminal A stator coil winding part 43 ... Terminal Winding end terminal portion of A stator coil 50 ... Intermediate stator coil 51 ... Winding start terminal portion of intermediate stator coil 52 ... Winding portion of intermediate stator coil 53 ... Winding end terminal portion of intermediate stator coil 60 ...
  • Terminal B stator coil 61 ... winding start terminal portion of terminal B stator coil 62 . winding portion of terminal B stator coil 63 ... winding end terminal portion of terminal B stator coil 70 ... virtual line 81 ... Y connection
  • the connection plate 82 ... ⁇ connection for connection plate

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  • Power Engineering (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

 固定子コイルの組立て作業性に優れ、かつ、軸方向長さを抑えることができる回転電機の固定子、及びこれを備えた回転電機を提供する。 複数のティースを有する固定子鉄心10と、ティース部に巻回される固定子コイル3とを備える回転電機の固定子1であって、固定子コイルの一部が、同相の固定子コイルと接続する渡り線43,61と同相の固定子コイル以外と接続する引出線41,63とを有する端末固定子コイル40,60で構成され、固定子鉄心の軸方向において、渡り線と引出線の端部が、固定子鉄心側を1段目とする多段構成71,72,73をなし、端末固定子コイルの引出線の少なくとも1つが多段構成の中で1段以上空けて配置されている回転電機の固定子。

Description

回転電機の固定子、及びこれを備えた回転電機
 本発明は、回転電機の固定子、及びこれを備えた回転電機に関する。
 本技術分野の背景技術として、コイルエンド高さを低く抑え、コイルエンドの小型化を図ることができる回転電機が知られている。(例えば、特許文献1参照)。特許文献1には、「固定子巻線の互いに接続された2つのコイルは、スロットの内周側から固定子巻線のコイルエンド方向に引き出された内周側コイル端末を有する第1のコイルと、スロットの外周側から固定子巻線のコイルエンド方向に引き出され、内周側コイル端末に接続される外周側コイル端末を有する第2のコイルとから成り、内周側コイル端末と外周側コイル端末とをコイルエンドを跨ぐように接続し、その接続部分をコイルエンドに近接するように折り曲げたコイル端末接続構造を備えること、を特徴とする回転電機」が記載されている。
 また、中心軸方向について小型化を図ることができるステータが知られている。(例えば、特許文献2参照)。特許文献2には、「バスバー部は、平角導体の矩形断面の長手方向が前記固定子鉄心の中心軸方向と直交するよう形成され、端末部は、平角導体の矩形断面の長手方向が前記固定子鉄心の中心軸方向と直交するよう形成され、バスバー部は、他の前記コイルの前記端末部に接合されていること、を特徴とするステータ」が記載されている。
特開2009-219343号公報 特開2014-11937号公報
 特許文献1に開示される技術では、コイルエンド高さを低く抑え、コイルエンドの小型化を図ることができる。しかしながら、特許文献1では、予め巻き回されたコイルが、固定子鉄心の対応するスロットに内側から嵌め込まれ、外周側の導体端末を、コイルエンドに沿って内周側の導体端末の方向に渦巻状に這い回し、導体端末の接続が終了したら、接続部をコイルエンドの径方向外周側に折り曲げるので、コイル挿入後に成形作業を行う必要があり、作業が複雑になる懸念がある。
 特許文献2に開示される技術では、固定子鉄心の中心軸方向において、バスバー部の高さを可能な限り固定子鉄心側の高さに形成して低くできる。しかしながら、特許文献2では、ステータは、U相コイルの内側端部と、V相コイルの内側端部と、W相コイルの内側端部とをそれぞれ接続することで中性点を構成するとあるが、具体的な構成が開示されていない。たとえば、特許文献2の図1を参照すると、中性点を構成するにはU相コイルの内側端部と、V相コイルの内側端部と、W相コイルの内側端部との接続作業をコイルエンド上で行うことが想定され、その場合にはコイルエンドを保護しつつ接続作業を行う必要があり、作業が複雑になる懸念がある。
 そこで本発明は、固定子コイルの組立て作業性に優れ、かつ、軸方向長さを抑えることができる回転電機の固定子、及びこれを備えた回転電機を提供することを目的とする。
 上記課題を解決するために、例えば請求の範囲に記載の構成を採用する。
 本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、複数のティースを有する固定子鉄心と、前記ティース部に巻回される固定子コイルとを備える回転電機の固定子であって、前記固定子コイルの一部が、同相の固定子コイルと接続する渡り線と同相の固定子コイル以外と接続する引出線とを有する端末固定子コイルで構成され、前記固定子鉄心の軸方向において、前記渡り線と前記引出線の端部が、固定子鉄心側を1段目とする多段構成をなし、前記端末固定子コイルの前記引出線の少なくとも1つが前記多段構成の中で1段以上空けて配置されていることを特徴とする。
 固定子鉄心の中心軸側から固定子コイルを固定子鉄心に挿入する回転電機において、固定子コイルを中心軸側から挿入するだけで、固定子コイルの引出線を固定子鉄心の外径側(コイルエンド外)に配置することができるので、引出線どうしの接続や引出線と外部端子との接続が容易になる。また、引出線の軸方向高さを可能な限り低く配置することができ、モータの軸方向の小型化がなせる。
 上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
ステータASSYの一部の構成を示す斜視図(実施例1)。 端末A固定子コイルの構成を示す図(実施例1)。 中間固定子コイルの構成を示す図(実施例1)。 端末B固定子コイルの構成を示す図(実施例1)。 端末A固定子コイルの巻始め側端末を示す図(実施例1)。 ステータASSYの一部の構成を示す側面図(実施例1)。 ステータASSYの組立て途中の状態を示す斜視図(実施例1)。 ステータASSYの組立て途中の状態を示す斜視図(実施例1)。 ステータASSYの組立て途中の状態を示す斜視図(実施例1)。 一部の構成を示す斜視図(実施例2)。 一部の構成を示す斜視図(実施例2)。 ステータASSYの一部の構成を示す斜視図(実施例の変形例)。 ステータASSYの構成を示す図(実施例1)。 回転電機の構成を示す図。
 以下、図面を用いて、本発明の実施例を説明する。なお、各図において、同一部分には同一符号を付すものとする。
 最初に、図1~図6、図14を用いて、回転電機のステータASSY1の構成を説明する。図1は、本発明の実施例1による回転電機のステータASSY1の構成を示す斜視図である。
 ステータASSY1は、固定子鉄心10と固定子コイル3から構成される。
 固定子鉄心10は、円環状に打ち抜き加工またはエッチング加工により成形された、厚さ0.05~1.0mm程度の電磁鋼板を複数枚積層して構成される。固定子鉄心は外径側のヨーク部と、ヨーク部から周方向に等間隔の放射状に配置された複数のティース部から成り、略円筒状の形状を成している。固定子鉄心は、略ストレート形状のティースで構成される全開スロットタイプであり、固定子コイルを固定子鉄心内径側から装着しやすい形状である。
 固定子鉄心のティース部(或いはスロット部)には、絶縁部材2が装着される。絶縁部材2は、例えば絶縁性樹脂で成形されたボビンや絶縁紙等で構成される。絶縁部材2は、固定子鉄心の形状と同様に内径側が開放された形状であり、固定子コイルを固定子鉄心内径側から装着しやすい形状である。
 ティース部には、集中巻に巻かれた固定子コイル3が固定子鉄心の中心側から装着される。ステータASSY1は24極36スロットの3相交流の回転電機なので、ティースは36ヶ所存在し、固定子コイルはU相、V相、W相の3相の固定子コイルにわかれ、異なるティースに装着された同相の固定子コイル(後述する端末A固定子コイル40、中間固定子コイル50、端末B固定子コイル60)が直列に接続される。
 図14に示すように、固定子鉄心の中心側には空隙を介して回転可能に保持された回転子600が配置され、固定子鉄心と回転子と空隙で回転電機500の磁気回路を構成する。
 ここで、図2~5を用いて、1つの相(たとえばU相)を構成する固定子コイルについて詳細を説明する。
 図2は、端末A固定子コイル40である。端末A固定子コイル40は、同相の固定子コイル以外と接続される巻始め端末部41、および、固定子鉄心のティース部形状に沿うような形状で巻回される巻線部42、および、他の相(たとえばV相とW相)の固定子コイルを横切って同相の固定子コイルと接続される巻終り端末部43によって形成されている。
 端末A固定子コイルの巻終り端末部43は、端末A固定子コイルを固定子鉄心に装着した時に、固定子鉄心の軸方向において他の固定子コイルの巻始め端末部と並び揃うように、あらかじめ成形されている。
 端末A固定子コイルの巻始め端末部41は、固定子鉄心の軸方向において巻線部42の固定子コイルと同一或いは反固定子鉄心側に若干高い位置に配置されている。一方、巻終り端末部43は、固定子鉄心の軸方向において巻始め端末部41および巻線部42より反固定子鉄心側に高い位置に配置されている。
 巻始め端末部41の先端は、他の相のコイルや外部端子との接続が容易なように例えばボルトが挿入できる円筒形状に形成されている。
 図3は、中間固定子コイル50である。中間固定子コイル50は、同相の固定子コイルと接続される巻始め端末部51、および、固定子コイルが固定子鉄心のティース部形状に沿うような形状で巻回される巻線部52、および、他の相(たとえばV相とW相)の固定子コイルを横切って同相の固定子コイルと接続される巻終り端末部53によって形成されている。
 中間固定子コイルの巻終り端末部は、中間固定子コイルを固定子鉄心に装着した時に、固定子鉄心の軸方向において他の固定子コイルの巻始め端末部と重なるように、あらかじめ成形されている。
 中間固定子コイルの巻始め端末部51は、固定子鉄心の軸方向において巻線部52の固定子巻線と同一或いは反固定子鉄心側に若干高い位置に配置されている。一方、巻終り端末部53は、固定子鉄心の軸方向において巻始め端末部51および巻線部52より反固定子鉄心側に高い位置に配置されている。
 図4は、端末B固定子コイル60である。端末B固定子コイル60は、同相の固定子コイルと接続される巻始め端末部61、および、固定子コイルが固定子鉄心のティース部形状に沿うような形状で巻回される巻線部62、および、他の相(たとえばV相とW相)の固定子コイルを横切って同相の固定子コイル以外と接続される巻終り端末部63によって形成されている。
 端末B固定子コイルの巻始め端末部61は、固定子鉄心の軸方向において巻線部62の固定子巻線と同一或いは反固定子鉄心側に若干高い位置に配置されている。一方、巻終り端末部63は、固定子鉄心の軸方向において端末A固定子コイルの巻終り端末部43より反固定子鉄心側に高い位置に配置されている。
 端末A固定子コイル40の巻始め端末部41は、同相以外の固定子コイルと接続する作業や、外部電源と接続する作業が行いやすいように、固定子鉄心の外周方向に配置するための長さを有している。本実施例では、固定子鉄心の外径よりさらに外周側まで延伸した長さを有している。
 端末B固定子コイル60の巻終り端末部63は、同相以外の固定子コイルと接続する作業や、外部電源と接続する作業が行いやすいように、固定子鉄心の外周方向でコイルエンドより外周側に配置するための長さを有している。本実施例では、固定子鉄心の外径よりさらに外周側まで延伸した長さを有している。
 巻始め端末部41の先端と巻終り端末部63の先端は、他の相のコイルや外部端子との接続が容易なように例えばボルトが挿入できる円筒形状に形成されている。
 また、図5に示すように、端末A固定子コイルの巻始め端末部41は、隣接する固定子コイルの側面と底面の交点を基準にして、端末A固定子コイル40がティースに装着される方向に引いた仮想線70の間に配置されている。
 図5に示す図象は端末A固定子コイルの巻始め端末部41だが、中間固定子コイルの巻始め端末部51および端末B固定子コイルの巻始め端末部61も同様に、隣接する固定子コイルの側面と底面の交点を基準に、端末A固定子コイル40が配置される方向に引いた仮想線70の間に配置されている。これにより、固定子コイルの巻始め端末部41,51,61を固定子コイルの巻線部42,52,62と同じ高さに配置しても、固定子コイルの巻始め端末部41,51,61が隣接する固定子コイルと干渉することなく、固定子コイルを固定子鉄心のティース部に装着することができるので、回転電機の小型化につながる。
 図6を用いて、ステータASSYにおける前述の固定子コイルの構成を説明する。
 端末A固定子コイルの巻始め端末部41、および、中間固定子コイルの巻始め端末部51、および、端末B固定子コイルの巻始め端末部61は、固定子鉄心の軸方向において1段目の高さ71に配置されている。
 端末A固定子コイルの巻終り端末部43、および、中間固定子コイルの巻終り端末部53は、固定子鉄心の軸方向において2段目の高さ72に配置されている。2段目の高さ72は、前述の1段目の高さ71に対して、固定子鉄心の軸方向において重なることなく、かつ、反固定子鉄心側に高く配置されている。
 端末B固定子コイルの巻終り端末部63は、固定子鉄心の軸方向において2段目の高さ72より反固定子鉄心側に高い3段目の高さ73に配置されている。
 したがって、ステータASSY1において固定子コイルの端末は、端末A固定子コイルの巻始め端末部41および中間固定子コイルの巻始め端末部51および端末B固定子コイルの巻始め端末部61が位置する前述の1段目の高さ71、端末A固定子コイルの巻終り端末部43および中間固定子コイルの巻終り端末部53が位置する前述の2段目の高さ72、端末B固定子コイルの巻終り端末部63が配置される3段目の高さ73の複数段(3段)に分かれている。
 以下では、同相の固定子コイルと接続される端末線43,51,53,61を渡り線31、同相の固定子コイル以外と接続される端末線41,63を引出線32と纏めて説明する場合がある。
 固定子コイルの端末部を上述の構成とすることで、固定子コイルを固定子鉄心の内径側から固定子鉄心に装着するだけで、渡り線を固定子鉄心の外周方向にあたる固定子鉄心のヨーク上において軸方向に並び揃えることができる。したがって、追加成形等を行う必要なく、固定子コイルの端末部を接続する例えば溶接機を固定子鉄心の外周側に配置して接合作業を行えるので作業性が良い。
 また、固定子コイルを固定子鉄心の内径側から固定子鉄心に装着するだけで、固定子コイルの引出線32が固定子鉄心の外周方向でコイルエンドより外周側に配置されるので、引出線の接続を行う場合でも、コイルエンド上で接続作業を行うよりコイルエンドを損傷させるリスクが低減できる。また、外部端子との接続においても、固定子鉄心のヨーク上或いは固定子鉄心外のスペースで接続作業が行えるので作業性が良く、回転電機全体としても軸方向高さを抑えることが出来る。
 以下では、上述の構成におけるステータASSY1の組立てについて具体的に説明する。固定子コイルの装着には順序があり、引出線を有する固定子コイルのうちステータASSYの軸方向において引出線が渡り線より固定子鉄心側に位置する固定子コイルを第一に、渡り線のみを有する固定子コイルを第二に、引出線を有する固定子コイルのうちステータASSYの軸方向において引出線が渡り線より反固定子鉄心側に位置する固定子コイルを第三に装着させる。具体的には、端末A固定子コイル、中間固定子コイル、端末B固定子コイルの順に、固定子コイルを固定子鉄心に装着させる。
 図7に、組立て途中のステータASSY1の構造を示す。ステータASSY1において端末B固定子コイルと隣接する端末A固定子コイルが、第1番目に固定子鉄心に装着される固定子コイル301である。固定子コイル301の巻始め側端末部41は前述の1段目の高さ71に配置され、巻終り側端末43は前述の2段目の高さ72に配置される。
 第2番目に固定子鉄心10に装着される固定子コイル302は、固定子コイル301に隣接する固定子コイルである。固定子コイル302は、その固定子コイル302の巻始め側端末部41が1段目の高さ71に配置されているので、既に2段目の高さ72に配置されている固定子コイル301の巻終り側端末部43と固定子鉄心10の間を抜けて、固定子鉄心のティース部に装着される。また、固定子コイル302の巻終り側端末部43は、固定子コイル301の巻終り側端末部43と同じ2段目の高さ72で配置される。
 第3番目に固定子鉄心に装着される固定子コイル303は、固定子コイル302に隣接する固定子コイルである。以降、同様の手順で最後に装着された固定子コイルに隣接する固定子コイルが順次、装着される。第3番目の固定子コイルまで装着すると、3つの端末A固定子コイルの引出線が固定子鉄心の外周側の1段目の高さ71に配置される。
 なお、本実施例の回転電機は3相交流の回転電機であるので、第1番目に装着された固定子コイルをU相、第2番目に装着された固定子コイルをV相、第3番目に装着された固定子コイルをW相と設定すると、第3番目以降の固定子コイルの相は、U相、V相、W相が繰り返される形となる。
 図8に、第4番目の固定子コイルが固定子鉄心に装着された状態のステータASSY1の構造を示す。第4番目に装着される固定子コイル304の渡り線と固定子コイル301の渡り線は、固定子鉄心の軸方向において互いに並び揃うようにあらかじめ成形されているので、固定子コイルを固定子鉄心に装着するだけで、渡り線が固定子鉄心の外周方向にあたる固定子鉄心のヨーク上において軸方向に並び揃う。
 図9に、第35番目の固定子コイルが固定子鉄心に装着される状態のステータASSY1の構造を示す。第34番目から第36番目に装着されるのは、端末B固定子コイル60である。
 第35番目に固定子鉄心に装着される固定子コイル335は、その固定子コイル335の巻始め側端末部61が1段目の高さ71に配置されているので、既に2段目以上の高さに配置されている第33~34番目に装着された固定子コイル333~334の渡り線と引出線と、固定子鉄心10の間を抜けて、固定子鉄心に装着される。
 一方で、固定子コイル335の巻終り側引出線63は、2段目の高さ72に配置されている固定子コイル301の巻終り側端末部43よりも固定子鉄心の軸方向において反固定子鉄心側の3段目の高さ73に配置されているので、固定子コイル301の巻終り側端末部43上を抜けて固定子鉄心の外周方向のコイルエンド外に配置される。
 第36番目の固定子コイルまで装着すると、3つの端末B固定子コイルの引出線が固定子鉄心の外周側のコイルエンド外に3段目の高さ73で配置される。
 以上説明したように、本実施例によれば、ステータASSY1において固定子コイルの端末部は、3段に分かれており、端末A固定子コイルの引出線と端末B固定子コイルの引出線が、2段目の高さ72を空けて1段目の高さ71と3段目の高さ73に配置されることで、全ての固定子コイルがティースに装着するだけで後からの成形作業等を行わずとも、固定子コイルの引出線を固定子外周方向に配置することができる。
 また、固定子コイルの渡り線が固定子鉄心側の1段目の高さ71と2段目の高さ72にのみ配置されているので、ステータASSY1の軸方向における渡り線部の高さを引出線部より低く抑えることができる。加えて、ステータASSY1の軸方向において高い位置になる引出線も、ステータASSY1の中で1箇所にまとまって配置されているので、回転電機の小型化に寄与している。
 本実施例に示したステータASSYは、図13から明らかなように、固定子コイルの巻終り側渡り線が、1つ前に装着された固定子コイルの巻終り側渡り線に対して固定子鉄心の中心軸側に配置されていくので、ステータASSY全体としてみた場合、固定子鉄心の内周側から外周側に向けて渦を描く構成となる。したがって。冷却媒体(たとえば空気やオイル)が固定子コイルを冷却する場合に、回転子(不図示)の回転力で冷却媒体が固定子鉄心の内周側から外周側に向けて効果的に流れる。
 図10に、本実施例のステータASSY1を回転電機のハウジング100に組み込んだ例を示す。固定子コイルのすべての引出線がハウジングまで延伸されて配置されている。端末A固定子コイルの引出線は、3つの固定子コイルのU相V相W相の並びと同様にU相の引出線、V相の引出線、W相の引出線の順で配置されている。一方、端末B固定子コイルの引出線は、固定子コイルのU相V相W相の並びとは異なりV相、W相、U相の順で配置されている。
 U相の固定子コイル334の引出線は、前述の固定子コイルの端末の複数段構成の中で3段目に配置され、V相の固定子コイル335およびW相の固定子コイル336の引出線は4段目に配置されているので、固定子コイル335および336の引出線は、固定子コイル334の引出線とクロスして、固定子鉄心の軸方向における反固定子鉄心側を抜けて固定子鉄心の外周側に配置できる。したがって、端末B固定子コイルの引出線は、固定子コイルの相の並びとは異なる相の並びになっている。
 ここで固定子コイルの引出線のうち、U相の端末A固定子コイルの巻始め端末部41と、V相の端末A固定子コイルの巻始め端末部41と、W相の端末A固定子コイルの巻始め端末部41と結線板で接続して中性点を構成することで、Y結線の回転電機が構成される。
 一方で、図11に示されるように、固定子コイルの引出線のうち、U相の端末A固定子コイルの巻始め端末部41とV相の端末B固定子コイルの巻終り端末部63、V相の端末A固定子コイルの巻始め端末部41とV相の端末B固定子コイルの巻終り端末部63、W相の端末A固定子コイルの巻始め端末部41とU相の端末B固定子コイルの巻終り部63を接続することで、Δ結線の回転電機が構成される。
 つまり、本実施例のステータASSYを用いれば、結線板の構成のみでY結線とΔ結線の仕様の異なる回転電機を構成することができる。
 図10から明らかなように、固定子コイルの巻始め側端末部の固定子コイルが全て同じ高さに配置されているので、Y結線の場合の接続板には、安価な平板を使うことが可能であり、接続作業も行いやすい。
 また、図11に示されるように、Δ結線の回転電機を構成する場合、端末A固定子コイルの引出線のU相、V相、W相の並びと端末B固定子コイルの引出線のU相、V相、W相の並びが異なり、端末A固定子コイルの引出線と端末B固定子コイルの引出線が固定子鉄心の軸方向からみて交互に配置されているので、Δ結線を構成する回転電機のハウジング側の結線板に同一形状の結線板を使うことができる。
 [変形例] 
 図12に、本発明の実施例の変形例による回転電機のステータASSY1の構成を説明する。図12において、固定子コイル334の端末B固定子コイルは、巻終り端末63を3段目に配置せずとも既に装着した固定子コイルと干渉せずに固定子鉄心のティース部に装着可能であるため、巻終り端末63は中間固定子コイル333の巻終り端末部と同じ2段目に配置されている。また、固定子コイル336の端末B固定子コイルの巻終り端末63は固定子コイル334および335の端末B固定子コイルの巻終り端末部よりも1段反固定子鉄心側の4段目に配置されている。
 本変形例では、固定子コイルの端末部は4段構成をなしており、固定子コイル335の巻終り端末部が固定子コイル301の引出線とは1段空けた3段目、固定子コイル335の次に装着される固定子コイル336が3段目より高い4段目に配置されるので、全ての固定子コイルを固定子鉄心の中心側から装着可能である。
 端末A固定子コイルの巻始め端末で中性点を構成したY結線の回転電機の場合、端末B固定子コイルの巻終り端末部63は、外部端子と接続されることになるため、外部端子の形状如何によって巻終り端末高さが異なったり、あるいは、巻終り端末の先端が固定子鉄心の軸方向に向いたりする場合もある。したがって、本発明の第一の実施例では、端末B固定子コイルの巻終り端末部63が同一高さ(3段目の高さ73)に配置されている構造を例としたが、巻終り端末部63の高さが必ずしも同一である必要はない。
 上記実施例では、3相交流の回転電機を例示したが、3相交流の回転電機に限定されるものではない。
 上記実施例では、端末A固定子コイルの巻始め端末部41、中間固定子コイルの巻始め端末部51、および、端末B固定子コイルの巻始め端末部61は、隣接するコイルの側面と底面の交点を基準に、端末A固定子コイル40がティースに装着される方向に引いた仮想線70の間に配置する例を示したが、巻始め端末部が巻線部より反固定子鉄心側に高く配置されていれば、仮想線の間に配置されていなくとも構わない。
 上記実施例では、固定子コイルに偏平コイルを例示したが、偏平コイルに限定されず、例えば丸線コイルを用いても構わない。
 上記実施例では、固定子コイルに引出線の先端が他の相の固定子コイルや外部端子との接続が容易なように円筒形状に成形されているが、円筒形状とせずにストレートでも構わないし、固定子コイルの先端にあらかじめ接続用の別部材を装着させておいても構わない。
 なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
  1…ステータASSY
  10…固定子鉄心
  2…絶縁部材
  3…固定子コイル
  31…渡り線
  32…引出線
  301…第1番目にティース部に装着される固定子コイル
  302…第2番目にティース部に装着される固定子コイル
  336…第36番目にティース部に装着される固定子コイル
  40…端末A固定子コイル
  41…端末A固定子コイルの巻始め端末部
  42…端末A固定子コイルの巻線部
  43…端末A固定子コイルの巻終り端末部
  50…中間固定子コイル
  51…中間固定子コイルの巻始め端末部
  52…中間固定子コイルの巻線部
  53…中間固定子コイルの巻終り端末部
  60…端末B固定子コイル
  61…端末B固定子コイルの巻始め端末部
  62…端末B固定子コイルの巻線部
  63…端末B固定子コイルの巻終り端末部
  70…仮想線
  81…Y結線用結線板
  82…Δ結線用結線板

Claims (10)

  1.  複数のティースを有する固定子鉄心と、前記ティース部に巻回される固定子コイルとを備える回転電機の固定子であって、
     前記固定子コイルの一部が、同相の固定子コイルと接続する渡り線と同相の固定子コイル以外と接続する引出線とを有する端末固定子コイルで構成され、
     前記固定子鉄心の軸方向において、前記渡り線と前記引出線の端部が、固定子鉄心側を1段目とする多段構成をなし、
     前記端末固定子コイルの前記引出線の少なくとも1つが前記多段構成の中で1段以上空けて配置されている回転電機の固定子。
  2.  請求項1に記載の回転電機の固定子であって、
     前記固定子鉄心の軸方向において、前記渡り線と前記引出線の端部が3段構成をなし、
     前記端末固定子コイルの前記引出線が前記3段構成の中で1段目と3段目に配置されている回転電機の固定子
  3.  請求項1又は2に記載の回転電機の固定子であって、
     前記固定子コイルの一部が、同相の固定子コイルと接続する2つ渡り線を有する中間固定子コイルで構成され、
     前記中間固定子コイルの前記渡り線が1段目と2段目に配置されている回転電機の固定子。
  4.  請求項1乃至3のいずれかに記載の回転電機の固定子であって、
     前記1段目に配置される引出線および渡り線が、前記固定子コイルに隣接する2つ固定子コイルの側面と底面の交点を基準に前記固定子コイルをティースに装着する方向に引いた仮想線の間に配置されている回転電機の固定子。
  5.  請求項1乃至4のいずれかに記載の回転電機の固定子であって、
    前記引出線が固定子鉄心の外周側に延伸されている回転電機の固定子。
  6.  請求項1乃至5のいずれかに記載の回転電機の固定子であって、
     前記端末固定子コイルの渡り線の端部および前記中間固定子コイルの渡り線の端部が固定子鉄心の外周方向に配置されている回転電機の固定子。
  7.  請求項1乃至6のいずれかに記載の回転電機の固定子であって、
    前記端末固定子コイルの引出線のうち、巻回開始側又は巻回終了側の少なくとも一方が、同一段に配置されている回転電機の固定子。
  8.  請求項1乃至7のいずれかに記載の回転電機の固定子であって、
     前記端末固定子コイルの引出線のうち、前記固定子鉄心における固定子コイルの相順と、前記固定子鉄心の外周方向に配置された引出線の相順が異なる回転電機の固定子。
  9.  請求項1乃至8のいずれかに記載の回転電機の固定子であって、
     前記端末固定子コイルの引出線のうち、前記1段目に配置された引出線と1段目以外に配置された引出線が、前記固定子鉄心の軸方向からみて交互に配置されている回転電機の固定子。
  10.  請求項1乃至8のいずれかに記載の回転電機の固定子と、
     前記固定子の内径側に空隙を介して配置された回転子とを備えた回転電機。
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