WO2016047311A1 - 回転電機の回転子、およびこれを備えた回転電機 - Google Patents

回転電機の回転子、およびこれを備えた回転電機 Download PDF

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rib
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学 押田
恵 山村
良司 小林
馬場 雄一郎
祐二 斉藤
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日立オートモティブシステムズ株式会社
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706Inner rotors
    • H02K1/272Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K2201/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits

Definitions

  • the present invention relates to a rotor of a rotating electrical machine and a rotating electrical machine including the same.
  • a rotor in which a shaft press-fitting hole is provided in a rotor iron core and the shaft is fixed to the rotor iron core by press-fitting the shaft is known (for example, see Patent Document 1). .
  • FIG. 1 shows a cross-sectional view of an example of a conventional rotor.
  • the rotating electrical machine includes a stator (not shown) and a rotor 300.
  • the rotor 300 includes a rotor core 400 and a shaft 500.
  • the rotor core 400 is configured by stacking a plurality of electromagnetic steel plates.
  • a shaft press-fitting hole 410 is provided at the center of the rotor core 400, and the shaft 500 is press-fitted.
  • the rotor core 400 is provided with a plurality of lightening holes 450 to reduce the moment of inertia.
  • the rotor core 400 includes an inner edge portion 420 covering the shaft press-fitting hole 410, a plurality of lightening holes 450 covering the inner edge portion 420, an outer edge portion 440 covering the plurality of lightening holes 450, the inner edge portion 420 and the outer edge. It comprises a plurality of ribs 430 connecting the part 440.
  • Rotating electric machines are required to respond to higher rotations and reduce the moment of inertia.
  • the present invention provides a rotor of a rotating electrical machine that includes a shaft and a rotor core, the shaft is fixed to the rotor core by press-fitting, and the rotor core has a hollow hole.
  • An object of the present invention is to provide a rotor for a rotating electrical machine that can be realized at low cost while securing a punched hole, and a rotating electrical machine including the rotor.
  • the present application includes a plurality of means for solving the above-described problems.
  • the present application includes a shaft and a rotor core, and the shaft is press-fitted into the rotor core.
  • the rotor iron core includes a shaft press-fitting hole, an outer edge, an inner edge where the shaft is press-fitted, and a plurality of ribs connecting the outer edge and the inner edge.
  • One rib portion includes a plurality of outer edge side rib roots located on the outer edge side, a plurality of outer edge side ribs located on the outer edge side, and a plurality of inner edge side ribs located on the inner edge side.
  • the total number of rib roots is large.
  • the rotor of a rotary electric machine which can be implement
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the rotor of this embodiment (only 90 degrees)
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of a rotating electrical machine including the rotor of this embodiment.
  • the rotating electrical machine 10 includes a stator 20 and a rotor 300.
  • the rotor 300 includes a rotor core 400 and a shaft 500, and the rotor core 400 is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates. It is a thing.
  • a shaft press-fitting hole 410 is provided at the center of the rotor core 400, and the shaft 400 is press-fitted.
  • the rotor core 400 includes an inner edge 420 that covers the shaft press-fit hole 410, a plurality of hollow holes 450 that cover the inner edge 420, an outer edge 440 that covers the plurality of hollow holes 450, an inner edge 420 and an outer edge 440.
  • One rib portion 430 includes an outer edge side rib root 441 positioned on the outer edge side, an outer edge side rib 442 positioned on the outer edge side, an inner edge side rib root 421 positioned on the inner edge side, and an inner edge portion. It is comprised with the inner edge part side rib 422 located in the side. The outer edge side rib 442 and the inner edge side rib 422 are connected, and the total number of the inner edge side rib roots 421 is larger than the total number of the outer edge side rib roots 441.
  • the inner edge side ribs can be distributed and arranged in the number necessary to reduce the maximum stress. As a result, the maximum stress can be reduced.
  • FIG. 3 shows a stress distribution diagram when the rotor core having the shape according to the prior art shown in FIG. 1 is press-fitted with a certain allowance.
  • the maximum stress is 234 (MPa).
  • FIG. 4 shows a stress distribution diagram when the rotor core of FIG. 2 is press-fitted with the same interference.
  • the maximum stress is 224 (MPa).
  • the maximum stress in FIG. 4 is 96% with respect to the maximum stress in FIG. Since the maximum stress can be reduced by 4%, the tightening allowance can be increased correspondingly, and it becomes possible to cope with higher rotation. In addition, since the lightening hole can be enlarged toward the inner edge, the moment of inertia can be reduced. Thereby, it is not necessary to change to a high-strength material, and measures can be taken without changing the cost.
  • FIG. 5 is used to explain another embodiment of the present invention.
  • the outer edge side rib 442 extends from the outer edge portion 440 toward the inner edge portion 420, has a portion substantially parallel to the radial direction, and has a plurality of inner edge portions.
  • the side rib 422 extends from the inner edge portion 420 toward the outer edge side 440 and is inclined in the circumferential direction with respect to the radial direction, the moment of inertia can be further reduced.
  • the shape with this change is shown in FIG.
  • the plurality of inner edge side ribs 422 extend from the inner edge part 420 toward the outer edge part 440 and are inclined in the circumferential direction with respect to the radial direction.
  • the moment of inertia is lower than the shape.
  • the shape of the inner edge side rib 422 has been changed from FIG. 2, but this change in shape has almost no effect on the maximum stress on the inner periphery of the rotor core, and the shape of the first embodiment (FIG. 2) is not affected. The maximum stress can be reduced.
  • the outer edge side rib 442 has a linear portion 443 substantially parallel to the radial direction, and the plurality of inner edge side ribs 422 are substantially linear.
  • the width of the linear portion of the outer edge side rib 432 is made narrower than the total width of the plurality of inner edge side ribs 422, the moment of inertia can be further reduced. The shape with this change is shown in FIG.
  • the width of the linear portion of the outer edge side rib 432 is made narrower than the total width of the plurality of inner edge side ribs 422, so that the moment of inertia is greater than the shape of the second embodiment (FIG. 5). Lower.
  • the shape of the outer edge side rib 442 has been changed from FIG. 5, since this change has almost no influence on the maximum stress on the inner periphery of the rotor core, the maximum stress can be reduced with respect to the shape of FIG. There is no change.
  • FIG. 7 is used to explain another embodiment of the present invention.
  • one substantially linear portion 443 in the outer edge side rib 442 and two inner edge side ribs 422 are connected, and two inner edge side ribs 422 and inner edge parts are connected.
  • 420 and the shape of the hole is substantially triangular, the moment of inertia can be further reduced.
  • the shape with this change is shown in FIG.
  • the moment of inertia is lower than that of the third embodiment by making the hole formed by the two inner edge side ribs 422 and the inner edge part 420 into a substantially triangular shape.
  • the shape of the inner edge side rib has been changed from FIG. 6, since this change has almost no influence on the maximum stress on the inner periphery of the rotor core, the maximum stress can be reduced with respect to the shape of FIG. There is no change.
  • the number of outer edge side ribs in one rib part was not particularly defined, but the shape in which the total number of inner edge side rib roots is larger than the total number of outer edge side rib roots. If so, the number of outer edge side ribs in one rib portion may be one, two, or three or more.
  • the number of inner edge side ribs in one rib part was not particularly specified, but the total number of inner edge side rib roots is larger than the total number of outer edge side rib roots. Then, the number of inner edge side ribs in one rib portion may be two, three, or four or more.
  • the positioning holes for assembly may be placed near the root of the rib on the outer edge side, but this positioning hole is only necessary for assembly, and the inner stress of the rotor core when the shaft is press-fitted
  • the positioning hole is not regarded as a component of the root of the outer edge side rib. That is, the number of rib bases on the outer edge side does not change whether or not there is a positioning hole.
  • the type of rotating electrical machine is not specified, but a permanent magnet type rotating electrical machine, an induction motor, or other types of rotating electrical machines may be used.
  • a rotor of a rotating electric machine for driving an electric vehicle is used as an example of a rotor of the rotating electric machine.
  • a rotating electrical machine for driving an electric vehicle has particularly strong demands for high rotation speed and reduction of moment of inertia.
  • the application target of the present invention is not limited to the rotating electric machine for driving the electric vehicle, and the same effect can be obtained even if the present invention is applied to the rotating electric machine for other uses.
  • this invention is not limited to the above-mentioned Example, Various modifications are included.
  • the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described.
  • a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment.

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Abstract

 締代と肉抜き穴を確保しつつ、低コストで実現可能な回転電機の回転子、およびこれを備えた回転電機を提供する。 シャフト500と、回転子鉄心400と、を備え、シャフトは回転子鉄心に圧入されて構成され、回転子鉄心は、シャフト圧入孔410と、外縁部440と、シャフトが圧入される内縁部420と、外縁部と内縁部とを接続する複数のリブ部430と、で構成され、1つのリブ部は外縁部側に位置する複数の外縁部側リブ付根441と、外縁部側に位置する複数の外縁部側リブ442と、内縁部側に位置する複数の内縁部側リブ付根421と、内縁部側に位置する複数の内縁部側リブ422と、で構成され、外縁部側リブと内縁部側リブとが接続され、外縁部側リブ付根の総数より内縁部リブ付根の総数が多くなるように回転電機の回転子300を構成する。

Description

回転電機の回転子、およびこれを備えた回転電機
 本発明は、回転電機の回転子、およびこれを備えた回転電機に関する。
 回転電機の回転子において、回転子鉄心にシャフト圧入孔が設けられ、シャフトが圧入されることにより、シャフトが回転子鉄心に固定される回転子が知られている(例えば、特許文献1参照)。
 図1に、従来の回転子の一例の断面図を示す。回転電機は図示しない固定子と、回転子300から構成され、回転子300は回転子鉄心400、シャフト500から構成され、前記回転子鉄心400は複数の電磁鋼板を積層して構成される。
 回転子鉄心400の中心にはシャフト圧入孔410が設けられ、前記シャフト500が圧入される。回転子鉄心400には、慣性モーメント低減のため、複数の肉抜き穴450が設けられる。回転子鉄心400はシャフト圧入孔410を覆う内縁部420と、前記内縁部420を覆う複数の肉抜き穴450と、複数の肉抜き穴450を覆う外縁部440と、前記内縁部420と前記外縁部440とを接続する複数のリブ部430とから構成される。
特開2009-11011号公報
 回転電機には、高回転化への対応、並びに、慣性モーメント低減の要求がある。
 高回転化に対応するには締代を増やす必要があるが、締代を増やすと、回転子鉄心内周における応力が増大するという問題がある。また、慣性モーメント低減のため、肉抜き穴を内径側に大きくすると、やはり、回転子鉄心内周における応力が増大するという問題がある。高強度の材料に変更すればこれらの問題を解決できるものの、コストが増大するという問題がある。
 そこで本発明は、シャフトと回転子鉄心とを備え、シャフトが回転子鉄心に圧入によって固定され、回転子鉄心は肉抜き穴を有して構成される回転電機の回転子において、締代と肉抜き穴を確保しつつ、低コストで実現可能な回転電機の回転子、およびこれを備えた回転電機を提供することを目的とする。
 上記課題を解決するために、例えば請求の範囲に記載の構成を採用する。
 本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、シャフトと、回転子鉄心と、を備え、前記シャフトは前記回転子鉄心に圧入されて構成される回転電機の回転子において、前記回転子鉄心は、シャフト圧入孔と、外縁部と、前記シャフトが圧入される内縁部と、前記外縁部と前記内縁部とを接続する複数のリブ部と、で構成され、1つの前記リブ部は前記外縁部側に位置する複数の外縁部側リブ付根と、前記外縁部側に位置する複数の外縁部側リブと、前記内縁部側に位置する複数の内縁部側リブ付根と、前記内縁部側に位置する複数の内縁部側リブと、で構成され、前記外縁部側リブと前記内縁部側リブとが接続され、前記外縁部側リブ付根の総数より前記内縁部リブ付根の総数が多いことを特徴とする。
 本発明によれば、締代を大きくして高回転化へ対応し、肉抜き穴を大きくして慣性モーメント低減しつつ、低コストで実現可能な回転電機の回転子、およびこれを備えた回転電機を提供することができる。
 上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
代表的な回転電機の回転子の断面図(90度のみ) 実施例1の回転子の断面図(90度のみ) 図1の形状の回転子鉄心の圧入応力分布図(22.5度のみ) 図2の形状の回転子鉄心の圧入応力分布図(22.5度のみ) 実施例2の回転子の断面図(90度のみ) 実施例3の回転子の断面図(90度のみ) 実施例4の回転子の断面図(90度のみ) 本発明の回転子を備えた回転電機の断面図。
 以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。
 図2,図8を用いて、本発明の一実施例を説明する。図2は、本実施例の回転子の断面図(90度のみ)、図8は本実施例の回転子を備えた回転電機の断面図である。
 図8に示すように、回転電機10は固定子20と、回転子300とから構成され、回転子300は回転子鉄心400とシャフト500から構成され、回転子鉄心400は複数の電磁鋼板を積層したものである。
 図2に示すように、回転子鉄心400の中心にはシャフト圧入孔410が設けられ、シャフト400が圧入される。回転子鉄心400はシャフト圧入孔410を覆う内縁部420と、内縁部420を覆う複数の肉抜き穴450と、複数の肉抜き穴450を覆う外縁部440と、内縁部420と外縁部440とを接続する複数のリブ部430で構成される。
 1つのリブ部430は、外縁部側に位置する外縁部側リブ付根441と、外縁部側に位置する外縁部側リブ442と、内縁部側に位置する内縁部側リブ付根421と、内縁部側に位置する内縁部側リブ422とで構成される。外縁部側リブ442と内縁部側リブ422とが接続され、外縁部側リブ付根441の総数よりも、内縁部側リブ付根421の総数の方が多い。
 上記構成のように、外縁部側リブ付根の総数よりも、内縁部側リブ付根の総数を多くしたことで、最大応力を低減するのに必要な本数に内縁部側リブを分散配置することが可能となるため、最大応力が低減出来る。
 最大応力の低減について、図3,4を用いて説明する。図3に、図1に示す従来技術による形状の回転子鉄心を、ある締代で圧入した場合の応力分布図を示す。最大応力は234(MPa)である。図4に、図2の回転子鉄心を同じ締代で圧入した場合の応力分布図を示す。最大応力は224(MPa)である。図3の最大応力に対して、図4の最大応力は96%である。最大応力を4%低減出来たので、その分だけ締代を増やすことができ、高回転化に対応することが可能となる。また、肉抜き穴を内縁部側に大きくすることもできるため、慣性モーメントを低減することが可能となる。これにより、高強度な材料への変更を必要とせず、コストが変わらずに対策が可能である。
 図5を用いて、本発明の別の実施例を説明する。
 実施例1(図2)の形状に対して、外縁部側リブ442は外縁部440から内縁部420に向かって延伸して、径方向に対して略平行な部分を有し、複数の内縁部側リブ422は内縁部420から外縁側440に向かって延伸して、径方向に対して周方向に傾斜させると、更に慣性モーメントを低減できる。この変更を行った形状を図5に示す。
 図5のように、複数の内縁部側リブ422は内縁部420から外縁部440に向かって延伸して、径方向に対して周方向に傾斜させたことにより、実施例1(図2)の形状よりも慣性モーメントが低くなる。なお、内縁部側リブ422の形状が図2から変更されているが、この形状変更による回転子鉄心内周の最大応力への影響は殆ど影響なく、実施例1(図2)の形状に対して最大応力が低減できることに変わりはない。
 図6を用いて、本発明の別の実施例を説明する。
 実施例2(図5)の形状に対して、外縁部側リブ442は径方向に対して略平行な直線状部分443を有し、複数の内縁部側リブ422は略直線状であって、複数の内縁部側リブ422の幅の合計よりも外縁部側リブ432の直線状部分の幅を狭くすると、更に慣性モーメントを低減できる。この変更を行った形状を図6に示す。
 図6のように、複数の内縁部側リブ422の幅の合計よりも外縁部側リブ432の直線状部分の幅を狭くしたことにより、実施例2(図5)の形状よりも慣性モーメントが低くなる。なお、外縁部側リブ442の形状が図5から変更されているが、この変更による回転子鉄心内周の最大応力への影響は殆どないため、図1の形状に対して最大応力が低減できることに変わりはない。
 図7を用いて、本発明の別の実施例を説明する。
 実施例3(図6)の形状に対して、外縁部側リブ442における1つの略直線状部分443と、2つの内縁部側リブ422が接続され、2つの内縁部側リブ422と、内縁部420と、で構成される孔を備え、孔の形状は略三角形とすると、更に慣性モーメントを低減できる。この変更を行った形状を図7に示す。
 図7のように、2つの内縁部側リブ422と内縁部420とで構成される孔を略三角形としたことにより、実施例3よりも慣性モーメントが低くなる。なお、内縁部側リブの形状が図6から変更されているが、この変更による回転子鉄心内周の最大応力への影響は殆どないため、図1の形状に対して最大応力が低減できることに変わりはない。
 以上のいずれの実施例においても、1つのリブ部における外縁部側リブの本数を特に規定しなかったが、外縁部側リブ付根の総数よりも、内縁部側リブ付根の総数の方が多い形状であれば、1つのリブ部における外縁部側リブの本数は、1本でも、2本でも、3本以上でもよい。
 以上のいずれの実施例においても、1つのリブ部における内縁部側リブの本数を特に規定しなかったが、外縁部側リブ付根の総数よりも、内縁部側リブ付根の総数の方が多い形状でれば、1つのリブ部における内縁部側リブの本数は、2本でも、3本でも、4本以上でもよい。
 以上のいずれの実施例においても、組み立てのための位置決め穴に特に言及しなかった。一般に、外縁部側リブの付根付近に位置決め穴が配置される場合があるが、この位置決め穴は、あくまで組み立て上に必要なだけであり、また、シャフトを圧入した時の回転子鉄心内周応力には影響を及ぼさないので、本発明においては位置決め穴を外縁部側リブ付根の構成要素とは見なさない。即ち、位置決め穴があってもなくても外縁部側リブ付根の数は変わらないものとする。
 以上のいずれの実施例においても、回転電機の種類を特定していないが、永久磁石型回転電機でも、誘導電動機でも、その他の種類の回転電機でもよい。
 以上の実施例の説明では、回転電機の回転子の一例として、電動車両駆動用の回転電機の回転子を用いた。電動車両駆動用の回転電機は、高回転化への対応、並びに、慣性モーメント低減の要求が特に強いものである。本発明の適用対象は電動車両駆動用の回転電機に限られず、他の用途の回転電機に本発明を適用しても同様の効果を得ることができる。
 なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
  300 回転子
  400 回転子鉄心
  410 シャフト圧入孔
  420 内縁部
  421 内縁部側リブ付根
  422 内縁部側リブ
  430 リブ部
  440 外縁部
  441 外縁部側リブ付根
  442 外縁部側リブ
  443 径方向に対して略平行な直線状部分
  450 肉抜き穴
  500 シャフト

Claims (5)

  1.  シャフトと、回転子鉄心と、を備え、
     前記シャフトは前記回転子鉄心に圧入されて構成される回転電機の回転子において、
     前記回転子鉄心は、
     シャフト圧入孔と、
     外縁部と、
     前記シャフトが圧入される内縁部と、
     前記外縁部と前記内縁部とを接続する複数のリブ部と、で構成され、
     1つの前記リブ部は
     前記外縁部側に位置する複数の外縁部側リブ付根と、
     前記外縁部側に位置する複数の外縁部側リブと、
     前記内縁部側に位置する複数の内縁部側リブ付根と、
     前記内縁部側に位置する複数の内縁部側リブと、で構成され、
     前記外縁部側リブと前記内縁部側リブとが接続され、
     前記外縁部側リブ付根の総数より前記内縁部リブ付根の総数が多い、回転電機の回転子。
  2.  請求項1に記載の回転電機の回転子であって、
     前記外縁部側リブは前記外縁部から前記内縁部に向かって延伸して、
     径方向に対して略平行な部分を有し、
     複数の前記内縁部側リブは前記内縁部から前記外縁側に向かって延伸して、
     径方向に対して周方向に傾斜している、回転電機の回転子。
  3.  請求項2に記載の回転電機の回転子であって、
     前記外縁部側リブの径方向に対して略平行な部分は略直線状であって、
     前記複数の内縁部側リブは略直線状であって、
     複数の前記内縁部側リブの幅の合計よりも前記外縁部側リブの直線状部分の幅が狭い、回転電機の回転子。
  4.  請求項3に記載の回転電機の回転子であって、
     前記外縁部側リブにおける1つの前記略直線状部分と2つの前記内縁部側リブが接続され、
     前記内縁部側リブと、内縁部と、で構成される孔を備え、
     前記孔の形状は略三角形である、回転電機の回転子。
  5.  請求項1乃至4のいずれかに記載の回転電機の回転子と、
     固定子とを備えた回転電機。
PCT/JP2015/072984 2014-09-25 2015-08-17 回転電機の回転子、およびこれを備えた回転電機 WO2016047311A1 (ja)

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JP2014194622 2014-09-25
JP2014-194622 2014-09-25

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