WO2016047311A1 - 回転電機の回転子、およびこれを備えた回転電機 - Google Patents

回転電機の回転子、およびこれを備えた回転電機 Download PDF

Info

Publication number
WO2016047311A1
WO2016047311A1 PCT/JP2015/072984 JP2015072984W WO2016047311A1 WO 2016047311 A1 WO2016047311 A1 WO 2016047311A1 JP 2015072984 W JP2015072984 W JP 2015072984W WO 2016047311 A1 WO2016047311 A1 WO 2016047311A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
edge side
rotor
inner edge
outer edge
rib
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/072984
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
学 押田
恵 山村
良司 小林
馬場 雄一郎
祐二 斉藤
Original Assignee
日立オートモティブシステムズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日立オートモティブシステムズ株式会社 filed Critical 日立オートモティブシステムズ株式会社
Priority to JP2016550030A priority Critical patent/JP6251816B2/ja
Priority to US15/512,995 priority patent/US10305338B2/en
Publication of WO2016047311A1 publication Critical patent/WO2016047311A1/ja

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706Inner rotors
    • H02K1/272Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H02K1/30Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures using intermediate parts, e.g. spiders
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

 締代と肉抜き穴を確保しつつ、低コストで実現可能な回転電機の回転子、およびこれを備えた回転電機を提供する。 シャフト500と、回転子鉄心400と、を備え、シャフトは回転子鉄心に圧入されて構成され、回転子鉄心は、シャフト圧入孔410と、外縁部440と、シャフトが圧入される内縁部420と、外縁部と内縁部とを接続する複数のリブ部430と、で構成され、1つのリブ部は外縁部側に位置する複数の外縁部側リブ付根441と、外縁部側に位置する複数の外縁部側リブ442と、内縁部側に位置する複数の内縁部側リブ付根421と、内縁部側に位置する複数の内縁部側リブ422と、で構成され、外縁部側リブと内縁部側リブとが接続され、外縁部側リブ付根の総数より内縁部リブ付根の総数が多くなるように回転電機の回転子300を構成する。

Description

回転電機の回転子、およびこれを備えた回転電機
 本発明は、回転電機の回転子、およびこれを備えた回転電機に関する。
 回転電機の回転子において、回転子鉄心にシャフト圧入孔が設けられ、シャフトが圧入されることにより、シャフトが回転子鉄心に固定される回転子が知られている(例えば、特許文献1参照)。
 図1に、従来の回転子の一例の断面図を示す。回転電機は図示しない固定子と、回転子300から構成され、回転子300は回転子鉄心400、シャフト500から構成され、前記回転子鉄心400は複数の電磁鋼板を積層して構成される。
 回転子鉄心400の中心にはシャフト圧入孔410が設けられ、前記シャフト500が圧入される。回転子鉄心400には、慣性モーメント低減のため、複数の肉抜き穴450が設けられる。回転子鉄心400はシャフト圧入孔410を覆う内縁部420と、前記内縁部420を覆う複数の肉抜き穴450と、複数の肉抜き穴450を覆う外縁部440と、前記内縁部420と前記外縁部440とを接続する複数のリブ部430とから構成される。
特開2009-11011号公報
 回転電機には、高回転化への対応、並びに、慣性モーメント低減の要求がある。
 高回転化に対応するには締代を増やす必要があるが、締代を増やすと、回転子鉄心内周における応力が増大するという問題がある。また、慣性モーメント低減のため、肉抜き穴を内径側に大きくすると、やはり、回転子鉄心内周における応力が増大するという問題がある。高強度の材料に変更すればこれらの問題を解決できるものの、コストが増大するという問題がある。
 そこで本発明は、シャフトと回転子鉄心とを備え、シャフトが回転子鉄心に圧入によって固定され、回転子鉄心は肉抜き穴を有して構成される回転電機の回転子において、締代と肉抜き穴を確保しつつ、低コストで実現可能な回転電機の回転子、およびこれを備えた回転電機を提供することを目的とする。
 上記課題を解決するために、例えば請求の範囲に記載の構成を採用する。
 本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、シャフトと、回転子鉄心と、を備え、前記シャフトは前記回転子鉄心に圧入されて構成される回転電機の回転子において、前記回転子鉄心は、シャフト圧入孔と、外縁部と、前記シャフトが圧入される内縁部と、前記外縁部と前記内縁部とを接続する複数のリブ部と、で構成され、1つの前記リブ部は前記外縁部側に位置する複数の外縁部側リブ付根と、前記外縁部側に位置する複数の外縁部側リブと、前記内縁部側に位置する複数の内縁部側リブ付根と、前記内縁部側に位置する複数の内縁部側リブと、で構成され、前記外縁部側リブと前記内縁部側リブとが接続され、前記外縁部側リブ付根の総数より前記内縁部リブ付根の総数が多いことを特徴とする。
 本発明によれば、締代を大きくして高回転化へ対応し、肉抜き穴を大きくして慣性モーメント低減しつつ、低コストで実現可能な回転電機の回転子、およびこれを備えた回転電機を提供することができる。
 上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
代表的な回転電機の回転子の断面図(90度のみ) 実施例1の回転子の断面図(90度のみ) 図1の形状の回転子鉄心の圧入応力分布図(22.5度のみ) 図2の形状の回転子鉄心の圧入応力分布図(22.5度のみ) 実施例2の回転子の断面図(90度のみ) 実施例3の回転子の断面図(90度のみ) 実施例4の回転子の断面図(90度のみ) 本発明の回転子を備えた回転電機の断面図。
 以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。
 図2,図8を用いて、本発明の一実施例を説明する。図2は、本実施例の回転子の断面図(90度のみ)、図8は本実施例の回転子を備えた回転電機の断面図である。
 図8に示すように、回転電機10は固定子20と、回転子300とから構成され、回転子300は回転子鉄心400とシャフト500から構成され、回転子鉄心400は複数の電磁鋼板を積層したものである。
 図2に示すように、回転子鉄心400の中心にはシャフト圧入孔410が設けられ、シャフト400が圧入される。回転子鉄心400はシャフト圧入孔410を覆う内縁部420と、内縁部420を覆う複数の肉抜き穴450と、複数の肉抜き穴450を覆う外縁部440と、内縁部420と外縁部440とを接続する複数のリブ部430で構成される。
 1つのリブ部430は、外縁部側に位置する外縁部側リブ付根441と、外縁部側に位置する外縁部側リブ442と、内縁部側に位置する内縁部側リブ付根421と、内縁部側に位置する内縁部側リブ422とで構成される。外縁部側リブ442と内縁部側リブ422とが接続され、外縁部側リブ付根441の総数よりも、内縁部側リブ付根421の総数の方が多い。
 上記構成のように、外縁部側リブ付根の総数よりも、内縁部側リブ付根の総数を多くしたことで、最大応力を低減するのに必要な本数に内縁部側リブを分散配置することが可能となるため、最大応力が低減出来る。
 最大応力の低減について、図3,4を用いて説明する。図3に、図1に示す従来技術による形状の回転子鉄心を、ある締代で圧入した場合の応力分布図を示す。最大応力は234(MPa)である。図4に、図2の回転子鉄心を同じ締代で圧入した場合の応力分布図を示す。最大応力は224(MPa)である。図3の最大応力に対して、図4の最大応力は96%である。最大応力を4%低減出来たので、その分だけ締代を増やすことができ、高回転化に対応することが可能となる。また、肉抜き穴を内縁部側に大きくすることもできるため、慣性モーメントを低減することが可能となる。これにより、高強度な材料への変更を必要とせず、コストが変わらずに対策が可能である。
 図5を用いて、本発明の別の実施例を説明する。
 実施例1(図2)の形状に対して、外縁部側リブ442は外縁部440から内縁部420に向かって延伸して、径方向に対して略平行な部分を有し、複数の内縁部側リブ422は内縁部420から外縁側440に向かって延伸して、径方向に対して周方向に傾斜させると、更に慣性モーメントを低減できる。この変更を行った形状を図5に示す。
 図5のように、複数の内縁部側リブ422は内縁部420から外縁部440に向かって延伸して、径方向に対して周方向に傾斜させたことにより、実施例1(図2)の形状よりも慣性モーメントが低くなる。なお、内縁部側リブ422の形状が図2から変更されているが、この形状変更による回転子鉄心内周の最大応力への影響は殆ど影響なく、実施例1(図2)の形状に対して最大応力が低減できることに変わりはない。
 図6を用いて、本発明の別の実施例を説明する。
 実施例2(図5)の形状に対して、外縁部側リブ442は径方向に対して略平行な直線状部分443を有し、複数の内縁部側リブ422は略直線状であって、複数の内縁部側リブ422の幅の合計よりも外縁部側リブ432の直線状部分の幅を狭くすると、更に慣性モーメントを低減できる。この変更を行った形状を図6に示す。
 図6のように、複数の内縁部側リブ422の幅の合計よりも外縁部側リブ432の直線状部分の幅を狭くしたことにより、実施例2(図5)の形状よりも慣性モーメントが低くなる。なお、外縁部側リブ442の形状が図5から変更されているが、この変更による回転子鉄心内周の最大応力への影響は殆どないため、図1の形状に対して最大応力が低減できることに変わりはない。
 図7を用いて、本発明の別の実施例を説明する。
 実施例3(図6)の形状に対して、外縁部側リブ442における1つの略直線状部分443と、2つの内縁部側リブ422が接続され、2つの内縁部側リブ422と、内縁部420と、で構成される孔を備え、孔の形状は略三角形とすると、更に慣性モーメントを低減できる。この変更を行った形状を図7に示す。
 図7のように、2つの内縁部側リブ422と内縁部420とで構成される孔を略三角形としたことにより、実施例3よりも慣性モーメントが低くなる。なお、内縁部側リブの形状が図6から変更されているが、この変更による回転子鉄心内周の最大応力への影響は殆どないため、図1の形状に対して最大応力が低減できることに変わりはない。
 以上のいずれの実施例においても、1つのリブ部における外縁部側リブの本数を特に規定しなかったが、外縁部側リブ付根の総数よりも、内縁部側リブ付根の総数の方が多い形状であれば、1つのリブ部における外縁部側リブの本数は、1本でも、2本でも、3本以上でもよい。
 以上のいずれの実施例においても、1つのリブ部における内縁部側リブの本数を特に規定しなかったが、外縁部側リブ付根の総数よりも、内縁部側リブ付根の総数の方が多い形状でれば、1つのリブ部における内縁部側リブの本数は、2本でも、3本でも、4本以上でもよい。
 以上のいずれの実施例においても、組み立てのための位置決め穴に特に言及しなかった。一般に、外縁部側リブの付根付近に位置決め穴が配置される場合があるが、この位置決め穴は、あくまで組み立て上に必要なだけであり、また、シャフトを圧入した時の回転子鉄心内周応力には影響を及ぼさないので、本発明においては位置決め穴を外縁部側リブ付根の構成要素とは見なさない。即ち、位置決め穴があってもなくても外縁部側リブ付根の数は変わらないものとする。
 以上のいずれの実施例においても、回転電機の種類を特定していないが、永久磁石型回転電機でも、誘導電動機でも、その他の種類の回転電機でもよい。
 以上の実施例の説明では、回転電機の回転子の一例として、電動車両駆動用の回転電機の回転子を用いた。電動車両駆動用の回転電機は、高回転化への対応、並びに、慣性モーメント低減の要求が特に強いものである。本発明の適用対象は電動車両駆動用の回転電機に限られず、他の用途の回転電機に本発明を適用しても同様の効果を得ることができる。
 なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
  300 回転子
  400 回転子鉄心
  410 シャフト圧入孔
  420 内縁部
  421 内縁部側リブ付根
  422 内縁部側リブ
  430 リブ部
  440 外縁部
  441 外縁部側リブ付根
  442 外縁部側リブ
  443 径方向に対して略平行な直線状部分
  450 肉抜き穴
  500 シャフト

Claims (5)

  1.  シャフトと、回転子鉄心と、を備え、
     前記シャフトは前記回転子鉄心に圧入されて構成される回転電機の回転子において、
     前記回転子鉄心は、
     シャフト圧入孔と、
     外縁部と、
     前記シャフトが圧入される内縁部と、
     前記外縁部と前記内縁部とを接続する複数のリブ部と、で構成され、
     1つの前記リブ部は
     前記外縁部側に位置する複数の外縁部側リブ付根と、
     前記外縁部側に位置する複数の外縁部側リブと、
     前記内縁部側に位置する複数の内縁部側リブ付根と、
     前記内縁部側に位置する複数の内縁部側リブと、で構成され、
     前記外縁部側リブと前記内縁部側リブとが接続され、
     前記外縁部側リブ付根の総数より前記内縁部リブ付根の総数が多い、回転電機の回転子。
  2.  請求項1に記載の回転電機の回転子であって、
     前記外縁部側リブは前記外縁部から前記内縁部に向かって延伸して、
     径方向に対して略平行な部分を有し、
     複数の前記内縁部側リブは前記内縁部から前記外縁側に向かって延伸して、
     径方向に対して周方向に傾斜している、回転電機の回転子。
  3.  請求項2に記載の回転電機の回転子であって、
     前記外縁部側リブの径方向に対して略平行な部分は略直線状であって、
     前記複数の内縁部側リブは略直線状であって、
     複数の前記内縁部側リブの幅の合計よりも前記外縁部側リブの直線状部分の幅が狭い、回転電機の回転子。
  4.  請求項3に記載の回転電機の回転子であって、
     前記外縁部側リブにおける1つの前記略直線状部分と2つの前記内縁部側リブが接続され、
     前記内縁部側リブと、内縁部と、で構成される孔を備え、
     前記孔の形状は略三角形である、回転電機の回転子。
  5.  請求項1乃至4のいずれかに記載の回転電機の回転子と、
     固定子とを備えた回転電機。
PCT/JP2015/072984 2014-09-25 2015-08-17 回転電機の回転子、およびこれを備えた回転電機 WO2016047311A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016550030A JP6251816B2 (ja) 2014-09-25 2015-08-17 回転電機の回転子、およびこれを備えた回転電機
US15/512,995 US10305338B2 (en) 2014-09-25 2015-08-17 Rotor for rotating electric machine and rotating electric machine including the rotor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014194622 2014-09-25
JP2014-194622 2014-09-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016047311A1 true WO2016047311A1 (ja) 2016-03-31

Family

ID=55580842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/072984 WO2016047311A1 (ja) 2014-09-25 2015-08-17 回転電機の回転子、およびこれを備えた回転電機

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10305338B2 (ja)
JP (1) JP6251816B2 (ja)
WO (1) WO2016047311A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020145033A1 (ja) 2019-01-08 2020-07-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 回転電機の回転子

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10374477B2 (en) * 2017-03-17 2019-08-06 General Electric Company Electric machine with separable magnet carrier
JP2020114129A (ja) * 2019-01-15 2020-07-27 本田技研工業株式会社 回転電機のロータコア
US11817748B2 (en) * 2020-07-31 2023-11-14 GM Global Technology Operations LLC Electric machine with non-magnetic lamination bridges
US11428160B2 (en) 2020-12-31 2022-08-30 General Electric Company Gas turbine engine with interdigitated turbine and gear assembly

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009011011A (ja) * 2007-06-26 2009-01-15 Meidensha Corp 永久磁石式リラクタンスモータの回転子
US20120133229A1 (en) * 2009-03-20 2012-05-31 Moteurs Leroy Somer Electric device rotor and methods for manufacture
US20130091902A1 (en) * 2010-06-25 2013-04-18 Fisher & Paykel Appliances Limited Rotor for a motor, and a motor and an appliance comprising the rotor, and a method for making a rotor
JP2013208014A (ja) * 2012-03-29 2013-10-07 Honda Motor Co Ltd 回転電機
JP2014158331A (ja) * 2013-02-14 2014-08-28 Honda Motor Co Ltd 回転電機のロータ

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3954018B2 (ja) * 2003-01-15 2007-08-08 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両用電動機
EP2555387A4 (en) * 2010-03-30 2015-04-22 Honda Motor Co Ltd ELECTRIC STEEL PLATE FORM BODY, TURNING CORE, TURNING ELEMENT, ELECTRIC TURNING DEVICE AND VEHICLE

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009011011A (ja) * 2007-06-26 2009-01-15 Meidensha Corp 永久磁石式リラクタンスモータの回転子
US20120133229A1 (en) * 2009-03-20 2012-05-31 Moteurs Leroy Somer Electric device rotor and methods for manufacture
US20130091902A1 (en) * 2010-06-25 2013-04-18 Fisher & Paykel Appliances Limited Rotor for a motor, and a motor and an appliance comprising the rotor, and a method for making a rotor
JP2013208014A (ja) * 2012-03-29 2013-10-07 Honda Motor Co Ltd 回転電機
JP2014158331A (ja) * 2013-02-14 2014-08-28 Honda Motor Co Ltd 回転電機のロータ

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020145033A1 (ja) 2019-01-08 2020-07-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 回転電機の回転子
JPWO2020145033A1 (ja) * 2019-01-08 2021-09-27 日立Astemo株式会社 回転電機の回転子
JP7163417B2 (ja) 2019-01-08 2022-10-31 日立Astemo株式会社 回転電機の回転子
US11837916B2 (en) 2019-01-08 2023-12-05 Hitachi Astemo, Ltd. Rotor for rotating electric machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP6251816B2 (ja) 2017-12-20
US20170302116A1 (en) 2017-10-19
US10305338B2 (en) 2019-05-28
JPWO2016047311A1 (ja) 2017-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6251816B2 (ja) 回転電機の回転子、およびこれを備えた回転電機
US7948138B2 (en) Rotor
JP4110146B2 (ja) 磁性体、回転子、電動機
US8487495B2 (en) Rotor for motor
CN104953737B (zh) 一种永磁无刷电机
US20140001906A1 (en) Brushless motor and electric device mounted with same
JP6279763B2 (ja) 誘導電動機
US9385567B2 (en) Rotating electric machine
WO2017119431A1 (ja) 回転電動機
WO2019215853A1 (ja) 回転電機の回転子構造
JP2016032340A (ja) 回転電機のロータ
JP6507956B2 (ja) 永久磁石式回転電機
JP2012120413A (ja) ロータ
JP2016082696A (ja) 埋込磁石型モータおよび埋込磁石型モータのロータ
JP6503016B2 (ja) ロータおよび回転電機
US11863019B2 (en) Rotor lamination, rotor laminated core, rotor, electric machine, and vehicle
JP2011125163A (ja) 電動機ロータ
JP2018186604A (ja) 回転電機のロータコア及び回転電機のロータ
JP6733568B2 (ja) 回転電機
JP6165622B2 (ja) 回転電機の回転子、及びこれを備えた回転電機
JP5992898B2 (ja) 回転電機の回転子
JP6357870B2 (ja) 永久磁石式電動機
JP6210160B2 (ja) 同期リラクタンス回転電機
JP6382085B2 (ja) 回転電機の回転子及びそれを用いた回転電機
JP6187708B2 (ja) 回転電機

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15843302

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016550030

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15512995

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15843302

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1