WO2016046268A1 - Zugwarnvorrichtung - Google Patents

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WO2016046268A1
WO2016046268A1 PCT/EP2015/071886 EP2015071886W WO2016046268A1 WO 2016046268 A1 WO2016046268 A1 WO 2016046268A1 EP 2015071886 W EP2015071886 W EP 2015071886W WO 2016046268 A1 WO2016046268 A1 WO 2016046268A1
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WO
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train
crossing
signal
communication interface
level crossing
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Application number
PCT/EP2015/071886
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English (en)
French (fr)
Inventor
Attila Jaeger
Harald Feifel
Original Assignee
Continental Teves Ag & Co. Ohg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Continental Teves Ag & Co. Ohg filed Critical Continental Teves Ag & Co. Ohg
Priority to EP15770852.0A priority Critical patent/EP3197745B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
    • B61L29/24—Means for warning road traffic that a gate is closed or closing, or that rail traffic is approaching, e.g. for visible or audible warning
    • B61L29/246—Signals or brake- or lighting devices mounted on the road vehicle and controlled from the vehicle or train

Definitions

  • Train Warning Device The present invention relates to a train warning device for warning motor vehicles of approaching railway trains.
  • the invention relates to a Switzerlandwarnvor ⁇ direction for emitting a train warning signal to a motor vehicle, which points to an imminent crossing of a train ⁇ transition by a train, with a first communication interface, which is adapted to receive a level crossing signal, the upcoming
  • Traversing the level crossing by the railway train indicates, and a second communication interface, which is out ⁇ forms to send out the train warning signal in response to the receipt of the level crossing signal to the motor vehicle.
  • a second communication interface which is out ⁇ forms to send out the train warning signal in response to the receipt of the level crossing signal to the motor vehicle.
  • the level crossing signal may, for example, come from sensors, such as rail contacts, which are upstream of the railway crossing and the approaching train, for example, by closing contacts or crossing of light barriers by the train, the approach of the train to the level crossing in a conventional manner.
  • the second communication interface is a ⁇ Car2X communication interface.
  • the second communication ⁇ interface is designed to send out the train warning signal via a wireless Car2X communication network.
  • the train warning signal can be sent via the known Car2X technology or received and processed in the motor vehicle.
  • the level crossing signal indicates an imminent crossing of a particular level crossing
  • the second communication interface being configured to transmit an indication of the particular level crossing together with the train warning signal.
  • the train warning device has an interface control, wherein the interface control is designed to monitor the first communication interface, and in response to the receipt of the level crossing signal to control the second communication interface for transmitting the train warning signal.
  • the first communication ⁇ interface is nikationsschnittstelle a wired communication, a wireless or.
  • a wired network for example a wired control network for controlling the level crossing or level crossing barriers or level crossing displays, or to a wireless network in order to receive the level crossing signal.
  • the Switzerlandwarnvoriques is stationary be set up at the railway crossing, wherein the first communication interface to a control network for controlling the level crossing, which monitors an approach of the train to the train ⁇ transition, connectable and being adapted to receive the level crossing signal from the crossing control.
  • the control network for controlling the level crossing may be a control network known per se for controlling level crossings or level crossing barriers or level crossing displays.
  • the train warning device is locatable in the railway train and connectable to a train control of the train, which monitors approach of the train to the railroad crossing, and is adapted to receive the railroad crossing signal from the train control.
  • the first Kommunikati ⁇ onstrestelle comprises a Car2X communication interface. Since ⁇ by the advantage is achieved that the first Kommunikati ⁇ onswithstandstelle can receive the Glaswarnsignal as a railroad crossing signal from another vehicle.
  • the invention relates to a method for emitting a train warning signal to a motor vehicle, which indicates an imminent crossing of a railroad crossing by a railway train, comprising: receiving a level crossing signal indicating the imminent crossing of the railway crossing by the railway train, and sending the train signal in response to the receipt of the level crossing signal to the motor vehicle, in particular by means of a
  • the invention relates to a train ⁇ communication system for a railway train, with a train control, which is formed, a crossing of a rail crossing upstream sensor element by the iron train train to detect and generate a level crossing signal indicating the imminent crossing of the railway crossing by the train, and the train warning device according to the invention, wherein the first communication interface is formed to receive the level crossing signal, and wherein the second communication interface is formed, the train ⁇ Warning signal in response to the receipt of the level crossing signal to a motor vehicle, in particular via a
  • Car2X communication network to send out.
  • the train warning device can be installed directly in a railway train can directly access signals, which are the train control in a conventional manner available as soon as the train, for example, rail contacts or sensors crossed, which are upstream of the platform, which Rail over ⁇ output signal can trigger.
  • the invention relates to a train warning device for a motor vehicle for indicating a train which approaches a railroad crossing, with a
  • a Car2X communication interface configured to receive a train alert signal via a Car2X communication network, the train signal indicating the train; and a processor configured to output an indication signal indicating an approach of the train to the railroad crossing.
  • the train warning device can be installed in the motor vehicle.
  • the Switzerlandwarn ⁇ device can also be realized as a retrofit kit.
  • the processor may, for example, control a display device of a navigation system for displaying the display signal.
  • the train warning device comprises a display device for optically and / or acoustically displaying the indication signal in order to alert a driver to the railway train.
  • the display device may comprise a screen or a light source or an acoustic signal source.
  • Car2X communication interface designed to send the Switzerlandwarn ⁇ signal via a Car2X communication network to another motor vehicle.
  • Car2X resources of the motor vehicle can be used, to which the train warning device is connectable, whereby the implementation effort for the train warning device can be reduced.
  • Fig. 1 is a block diagram of a train warning device
  • FIG. 2 shows a diagram of a method for emitting a train warning signal to a motor vehicle
  • FIG. Fig. 3 is a block diagram of a train communication system
  • FIG. 4 is a block diagram of a train warning device.
  • FIG. 1 shows a train warning device 100 for transmitting a train warning signal to a motor vehicle, which indicates an imminent crossing of a railroad crossing by a railway train, with a first communication interface 101, which is designed to receive a level crossing signal, the imminent crossing of the railroad crossing by the Railway train irrit, and a second communication ⁇ interface 103, which is designed to send out the train warning signal in response to the receipt of the level crossing signal to the motor vehicle.
  • the second communication interface 103 may be a
  • Car2X communication interface which can send the train warning ⁇ signal via a wireless Car2X communication network.
  • the communication interface 101, 103 may communicate directly with each other.
  • Op ⁇ tional 105 may be provided an interface controller, the interface controller 105 is formed to monitor the first communication interface 101, and in response the second communication interface ⁇ point 103 to control the reception of the level crossing signal by the first communica ⁇ nikationsterrorismstelle 101 for emitting the Switzerlandwarnsignals.
  • the train warning device 100 can be erected stationarily on the level crossing, not shown in FIG. 1, wherein the first communication interface 101 control network for controlling the level crossing, which monitors an approach of the train to the level crossing, is connectable and adapted to receive the level crossing signal from the level crossing control.
  • the control network can be a control network known per se, which is used in railway technology for controlling or monitoring level crossings or railway barriers or railroad displays.
  • Fig. 2 shows a method 200 for sending a train warning signal to a motor vehicle indicative of an imminent crossing of a railway crossing by a railway train, receiving 201 a level crossing signal indicating the imminent crossing of the level crossing by the railway train, and sending out the train signal 203 to the receipt of the level crossing signal to the motor vehicle, in particular by means of a Car2X communication interface.
  • the method can be realized by means of the train warning device shown in FIG.
  • FIG. 3 shows a train communication system 300 for a railway train, with a train control 301 known per se, which is designed to detect a crossing of a railway element upstream sensor element, such as a rail contact, by the railway train and to generate a level crossing signal, which indicating impending ⁇ crossing the level crossing by the train; and Buchnvor512 100 shown in Fig. 1 where the first communication interface 101 is configured to receive the rail transition signal, said second Kommunikati ⁇ onswithstandstelle 103 is formed, the Wernsignal at ⁇ speaking to receipt of the level crossing signal to a Motor vehicle, in particular via a
  • Car2X communication network to send out.
  • FIG. 4 shows a train warning device 400 for a motor vehicle for indicating a train which is approaching a railroad crossing, with a Car2X communication interface 401, which is designed to transmit a train warning signal via
  • Car2X communication network to receive, wherein the train signal indicative of the train, and a processor 403, which is designed to output an indicator signal indicating a Her ⁇ approaching the train to the railroad crossing.
  • Car2X communication interface 401 to a
  • the train warning device 400 may include a display device 405 for optically and / or acoustically displaying the indication signal to alert a driver to the train.
  • the train warning device 400 may be one embodiment of the train warning device 100 shown in FIG. 1.
  • Embodiments of the invention may be implemented using Car2X systems that provide wireless transmission of messages between different road users.
  • applications can be implemented, for example, to optimize a traffic flow or to provide a motor vehicle driver with information and possibly to draw attention to unexpected situations.
  • Embodiments of the invention complement Car2X systems with an application that informs drivers in the area of railroad crossings of nearby trains and possibly warns them of crossing the tracks.
  • FIGS. 1 to 4 offer possibilities for informing a driver of a motor vehicle about trains approaching in the area of a railroad crossing and, if necessary, to draw attention to a dangerous situation before crossing the tracks. This can reduce the likelihood of accidents, especially in the area of unrestricted level crossings. For example, the driver is informed about the approaching train, before it is visible. Furthermore, the driver can be warned in critical situations before crossing unrestricted tracks.
  • either the trains are equipped with trains themselves with the train warning device 100, which can implement a Car2X systems.
  • Car2X stations can be equipped with the train warning device and installed in the area of the level crossing become. In both cases, the installed train warning devices 100 with the train warning signal send messages informing about the approaching train.
  • the train warning device 100 is used in a vehicle, it is advantageous if the vehicle is equipped with a Car2X system which is at least suitable for receiving the messages. In this way, the second communication interface 103 can be connected to the Car2X system, thereby reducing implementation resources.
  • a driver in the area of level crossings can be made aware by means of the train warning device 100.
  • the driver can decide so early whether a safe crossing of unrestricted tracks is possible or not. This reduces the risk of careless and hectic driving maneuvers, e.g. minimizes sudden heavy braking and thus reduces the risk of rear-end collisions through controlled and judicious driving.
  • a situation may occur in which a train approaches the level crossing and a vehicle drives towards the level crossing.
  • a driver is made aware of the train by means of the train warning device 100 or 400 and can drive predictively and possibly stop early. It is prevented that it brakes spontaneously, for example, if the driver is inattentive at unrestricted railroad crossing and so the approaching train takes true only late or if the driver is unattended at unrestricted level crossing and so takes the active flashing light system true or if the driver at limited level crossing is inattentive and so the lowering barrier takes true late or if the track course is unclear at unrestricted level crossing and so the approaching train can be perceived late. This allows a smooth, level-headed driving, which reduces the risk of rear-end collisions with the following vehicles.
  • a situation may occur in which a train approaches the railroad crossing and a vehicle approaches the railroad crossing.
  • a driver is alerted to the approaching train and can drive predictively. He is prepared for any stopping of vehicles in front. This prevents situations in which the driver must react spontaneously when vehicles in front stop spontaneously, as described above. This can reduce the risk of rear-end collisions caused by the driver and the following vehicles.
  • a driver is informed by means of the train warning device 100, 400 about the approaching and can estimate how much longer to wait. He feels informed and be ⁇ ischenes travel experience is achieved.
  • a warning can be issued before crossing the tracks by means of the train warning signal ⁇ . If, for example, detected at a railway crossing by, for example, a level crossing monitoring that the driver, possibly despite timely information to cross the railroad crossing in a critical situation, he can be warned of the danger by means of the train warning device 100, 400. This way, collisions with trains can be avoided.
  • the warning of the driver is also advantageous e.g. if the driver is inattentive and so does not perceive the approaching train or if the driver is inattentive and so the level crossing is not true or if the driver misjudges the situation and assumes that a safe crossing of the tracks is possible or if a track layout is poorly understood and so the approaching train can not be perceived in time.
  • Ungated to a level crossing it may also lead to a situation in which a train approaches the level crossing, a vehicle traveling towards the level crossing, a crossing of the tracks with a sufficient safety distance is not true ⁇ scheinlich.
  • a vehicle that enters a level crossing, although sufficient safety distance to an approaching train is not ensured and a collision only by strong braking can be avoided is informed before the railroad crossing by the train warning device 100 and can be actively braked by the Car2X system and brought to a standstill.
  • This braking can be initiated z. B. if the driver is inattentive and so the approaching train is not true or if the driver is inattentive and so the level crossing is not true or if the driver misjudges the situation and so assumes that a safe crossing of the tracks is possible or if the track layout is poorly understood and so the approaching train can not be perceived in time.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zugwarnvorrichtung (100) zum Aussenden eines Zugwarnsignals an ein Kraftfahrzeug, das auf eine bevorstehende Überquerung eines Bahnüberganges durch einen Eisenbahnzug anzeigt, mit einer ersten Kommunikationsschnittstelle (101), welche ausgebildet ist, ein Bahnübergangssignal zu empfangen, das die bevorstehende Überquerung des Bahnüberganges durch den Eisenbahnzug hinweist, und einer zweiten Kommunikationsschnittstelle (103), welche ausgebildet ist, das Zugwarnsignal ansprechend auf den Empfang des Bahnübergangssignals an das Kraftfahrzeug auszusenden.

Description

Beschreibung
Zugwarnvorrichtung Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zugwarnvorrichtung zum Warnen von Kraftfahrzeugen von herannahenden Eisenbahnzügen.
An beschrankten oder unbeschrankten Bahnübergängen entsteht oft die Situation, dass ein herannahender Eisenbahnzug durch einen Fahrer eines Kraftfahrzeuges entweder unmittelbar vor einer Überquerung des Bahnüberganges erkannt wird oder dass eine Schranke unmittelbar vor der Überquerung des Bahnüberganges schließt . Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein effizientes Konzept zum Warnen von Kraftfahrzeugen von herannahenden Eisenbahnzügen.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung sowie der Figuren.
Gemäß einem Aspekt betrifft die Erfindung eine Zugwarnvor¬ richtung zum Aussenden eines Zugwarnsignals an ein Kraft- fahrzeug, das auf eine bevorstehende Überquerung eines Bahn¬ überganges durch einen Eisenbahnzug hinweist, mit einer ersten Kommunikationsschnittstelle, welche ausgebildet ist, ein Bahnübergangssignal zu empfangen, das die bevorstehende
Überquerung des Bahnüberganges durch den Eisenbahnzug anzeigt, und einer zweiten Kommunikationsschnittstelle, welche ausge¬ bildet ist, das Zugwarnsignal ansprechend auf den Empfang des Bahnübergangssignals an das Kraftfahrzeug auszusenden. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass das Kraftfahrzeug bzw. eine Kraftfahrzeugsteuerung vor Erreichen des Bahnüberganges über das Herannahen des Eisenbahnzuges informiert werden kann. Auf diese Weise kann der Fahrer informiert werden. Zudem kann so eine automatische Routenberechnung, beispielsweise ein Navi¬ gationssystem, die Fahrtroute oder die Fahrzeit entsprechend anpassen .
Das Bahnübergangssignal kann beispielsweise von Sensoren stammen, beispielsweise Schienenkontakten, welche dem Bahnübergang vorgelagert sind und den herannahenden Eisenbahnzug, beispielsweise durch Schließung von Kontakten oder Überquerung von Lichtschranken durch den Eisenbahnzug, das Herannahen des Zuges an den Bahnübergang in an sich bekannter Weise anzeigen.
Gemäß einer Ausführungsform ist die zweite Kommunikations¬ schnittstelle eine Car2X-Kommunikationsschnittstelle . Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass das Zugwarnsignal über die an sich bekannte Car2X-Technlogie gesendet bzw. in dem Kraftfahrzeug empfangen und verarbeitet werden kann.
Gemäß einer Ausführungsform ist die zweite Kommunikations¬ schnittstelle ausgebildet, das Zugwarnsignal über ein drahtloses Car2X-Kommunikationsnetzwerk auszusenden. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass das Zugwarnsignal über die an sich bekannte Car2X-Technlogie gesendet bzw. in dem Kraftfahrzeug empfangen und verarbeitet werden kann.
Gemäß einer Ausführungsform weist das Bahnübergangssignal auf eine bevorstehende Überquerung eines bestimmten Bahnübergangs hin, wobei die zweite Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist, eine Angabe über den bestimmten Bahnübergang zusammen mit den Zugwarnsignal auszusenden. Dadurch wird der Vorteil er- reicht, dass der bestimmte Bahnsteig beispielsweise mittels eines Navigationssystems angezeigt werden kann.
Gemäß einer Ausführungsform weist die Zugwarnvorrichtung eine Schnittstellensteuerung auf, wobei die Schnittstellensteuerung ausgebildet ist, die erste Kommunikationsschnittstelle zu überwachen, und ansprechend den Empfang des Bahnübergangssignals die zweite Kommunikationsschnittstelle zum Aussenden des Zugwarnsignals anzusteuern. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die Kommunikationsschnittstellen zentral gesteuert werden können .
Gemäß einer Ausführungsform ist die erste Kommunikations¬ schnittstelle eine drahtlose oder eine drahtgebundene Kommu- nikationsschnittstelle . Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die erste Kommunikationsschnittstelle an ein drahtgebundenes Netzwerk, beispielsweise ein drahtgebundenes Steuerungsnetzwerk zur Steuerung des Bahnüberganges oder von Bahnübergangsschranken oder von Bahnübergangsanzeigen, oder an ein drahtloses Netzwerk anschließbar ist, um das Bahnübergangssignal zu empfangen.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Zugwarnvorrichtung stationär an dem Bahnübergang aufstellbar, wobei die erste Kommunikationsschnittstelle an ein Steuerungsnetzwerk zur Steuerung des Bahnüberganges, welche ein Herannahen des Zuges an den Bahn¬ übergang überwacht, anschaltbar und ausgebildet ist, das Bahnübergangssignal von der Bahnübergangssteuerung zu empfangen . Das Steuerungsnetzwerk zur Steuerung des Bahnüberganges kann ein an sich bekanntes Steuerungsnetzwerk zur Steuerung von Bahnübergängen oder von Bahnübergangsschranken oder von Bahnübergangsanzeigen sein. Gemäß einer Ausführungsform ist die Zugwarnvorrichtung in dem Eisenbahnzug anordendbar und an eine Zugsteuerung des Zuges, welches ein Herannahen des Zuges an den Bahnübergang überwacht, anschaltbar und ausgebildet, das Bahnübergangssignal von der Zugsteuerung zu empfangen. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die Zugwarnvorrichtung das Bahnübergangssignal direkt von der Zugsteuerung empfangen kann, sobald der Eisenbahnzug beispielsweise Schienenkontakte oder Sensoren überquerte, welche dem Bahnsteig vorgelagert sind.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die erste Kommunikati¬ onsschnittstelle eine Car2X-Kommunikationsschnittstelle . Da¬ durch wird der Vorteil erreicht, dass die erste Kommunikati¬ onsschnittstelle das Zugwarnsignal als Bahnübergangssignal von einem anderen Kraftfahrzeug empfangen kann.
Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Aussenden eines Zugwarnsignals an ein Kraftfahrzeug, das auf eine bevorstehende Überquerung eines Bahnüberganges durch einen Eisenbahnzug hinweist, mit: Empfangen eines Bahnübergangs¬ signals, das die bevorstehende Überquerung des Bahnüberganges durch den Eisenbahnzug anzeigt, und Aussenden des Zugsignals ansprechend auf den Empfang des Bahnübergangssignals an das Kraftfahrzeug, insbesondere mittels einer
Car2X-Kommunikationsschnittstelle .
Das Verfahren kann mittels der Zugwarnvorrichtung ausgeführt werden . Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Zug¬ kommunikationssystem für einen Eisenbahnzug, mit einer Zugsteuerung, welche ausgebildet ist, eine Überquerung eines einem Bahnübergang vorgelagerten Sensorelementes durch den Eisen- bahnzug zu detektieren und ein Bahnübergangsignal zu erzeugen, das die bevorstehende Überquerung des Bahnüberganges durch den Eisenbahnzug anzeigt, und der erfindungsgemäßen Zugwarnvorrichtung, wobei die erste Kommunikationsschnittstelle ausge- bildet ist, das Bahnübergangssignal zu empfangen, und wobei die zweite Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist, das Zug¬ warnsignal ansprechend auf den Empfang des Bahnübergangssignals an ein Kraftfahrzeug, insbesondere über ein
Car2X-Communikationsnetzwerk auszusenden .
Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die Zugwarnvorrichtung direkt in einem Eisenbahnzug installierbar ist unmittelbar auf Signale zugreifen kann, welche der Zugsteuerung in an sich bekannter Weise zur Verfügung stehen, sobald der Eisenbahnzug beispielsweise Schienenkontakte oder Sensoren überquerte, welche dem Bahnsteig vorgelagert sind, was das Bahnüber¬ gangssignal auslösen kann.
Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Zug- warnvorrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Hinweisen auf einen Zug, welcher sich einem Bahnübergang nähert, mit einer
Car2X-Kommunikationsschnittstelle, welche ausgebildet ist, ein Zugwarnsignal über ein Car2X-Kommunikationsnetzwerk zu empfangen, wobei das Zugsignal auf den Eisenbahnzug hinweist; und einem Prozessor, welcher ausgebildet ist, ein Anzeigesignal auszugeben, das ein Herannahen des Zuges an den Bahnübergang anzeigt .
Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die Zugwarnvorrichtung in dem Kraftfahrzeug installiert werden kann. Die Zugwarn¬ vorrichtung kann ferner als Nachrüstset realisiert werden. Der Prozessor kann beispielsweise eine Anzeigeeinrichtung eines Navigationssystems zum Anzeigen des Anzeigesignals ansteuern. Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Zugwarnvorrichtung eine Anzeigeeinrichtung zum optischen und/oder akustischen Anzeigen des Anzeigesignals, um einen Fahrer auf den Eisenbahnzug hinzuweisen. Die Anzeigeeinrichtung kann einen Bildschirm oder eine Lichtquelle oder eine akustische Signalquelle umfassen.
Gemäß einer Ausführungsform ist die
Car2X-Communikationsschnittstelle ausgebildet, das Zugwarn¬ signal über ein Car2X-Kommunikationsnetzwerk an ein weiteres Kraftfahrzeug auszusenden.
Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass andere Kraftfahrzeuge vor dem Eisenbahnzug rechtzeitig gewarnt sein können. Gemäß einer Ausführungsform ist die
Car2X-Kommunikationsschnittstelle an eine
Car2X-Kommunikationsschnittstelle des Kraftfahrzeugs
anschaltbar . Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass bestehende
Car2X-Ressourcen des Kraftfahrzeuges genutzt werden können, an welche die Zugwarnvorrichtung anschaltbar ist, wodurch der Implementierungsaufwand für die Zugwarnvorrichtung reduziert werden kann.
Weitere Ausführungsformen der Erfindung werden Bezug nehmend auf die beiliegenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockdiagramm einer Zugwarnvorrichtung;
Fig. 2 ein Diagramm eines Verfahrens zum Aussenden eines Zugwarnsignals an ein Kraftfahrzeug; Fig. 3 ein Blockdiagramm eines ein Zugkommunikationssystems ; und
Fig. 4 ein Blockdiagramm einer Zugwarnvorrichtung.
Fig. 1 zeigt eine Zugwarnvorrichtung 100 zum Aussenden eines Zugwarnsignals an ein Kraftfahrzeug, das auf eine bevorstehende Überquerung eines Bahnüberganges durch einen Eisenbahnzug anzeigt, mit einer ersten Kommunikationsschnittstelle 101, welche ausgebildet ist, ein Bahnübergangssignal zu empfangen, das die bevorstehende Überquerung des Bahnüberganges durch den Eisenbahnzug hinweist, und einer zweiten Kommunikations¬ schnittstelle 103, welche ausgebildet ist, das Zugwarnsignal ansprechend auf den Empfang des Bahnübergangssignals an das Kraftfahrzeug auszusenden.
Die zweite Kommunikationsschnittstelle 103 kann eine
Car2X-Kommunikationsschnittstelle sein, welche das Zugwarn¬ signal über ein drahtloses Car2X-Kommunikationsnetzwerk aus- zusenden kann.
Gemäß einer Ausführungsform können die Kommunikationsschnittstelle 101, 103 direkt miteinander kommunizieren. Op¬ tional kann eine Schnittstellensteuerung 105 vorgesehen sein, wobei die Schnittstellensteuerung 105 ausgebildet ist, die erste Kommunikationsschnittstelle 101 zu überwachen, und ansprechend den Empfang des Bahnübergangssignals durch die erste Kommu¬ nikationsschnittstelle 101 die zweite Kommunikationsschnitt¬ stelle 103 zum Aussenden des Zugwarnsignals anzusteuern.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Zugwarnvorrichtung 100 stationär an dem in Fig. 1 nicht dargestellten Bahnübergang aufstellbar ist, wobei die erste Kommunikationsschnittstelle 101 an Steuerungsnetzwerk zur Steuerung des Bahnüberganges, welches ein Herannahen des Zuges an den Bahnübergang überwacht, anschaltbar und ausgebildet ist, das Bahnübergangssignal von der Bahnübergangssteuerung zu empfangen. Das Steuerungsnetzwerk kann ein an sich bekanntes Steuerungsnetzwerk sein, dass in der Eisenbahntechnik zur Steuerung bzw. Überwachung von Bahnübergängen oder Bahnschranken oder Bahnanzeigen eingesetzt wird.
Fig. 2 zeigt ein Verfahren 200 zum Aussenden eines Zugwarnsignals an ein Kraftfahrzeug, das auf eine bevorstehende Überquerung eines Bahnüberganges durch einen Eisenbahnzug hinweist, mit Empfangen 201 eines Bahnübergangssignals, das die bevorstehende Überquerung des Bahnüberganges durch den Eisenbahnzug hinweist, und Aussenden 203 des Zugsignals ansprechend auf den Empfang des Bahnübergangssignals an das Kraftfahrzeug, insbesondere mittels einer Car2X-Kommunikationsschnittstelle .
Das Verfahren kann mittels der in Fig. 1 dargestellten Zugwarnvorrichtung realisiert werden.
Fig. 3 zeigt ein Zugkommunikationssystem 300 für einen Eisenbahnzug, mit einer an sich bekannten Zugsteuerung 301, welche ausgebildet ist, eine Überquerung eines einem Bahnübergang vorgelagerten Sensorelementes, beispielsweise eines Schie- nenkontaktes , durch den Eisenbahnzug zu detektieren und ein Bahnübergangsignal zu erzeugen, das die bevorstehende Über¬ querung des Bahnüberganges durch den Eisenbahnzug anzeigt; und der in Fig. 1 dargestellten Zugwarnvorrichtung 100. Dabei ist die erste Kommunikationsschnittstelle 101 ausgebildet, das Bahn- Übergangssignal zu empfangen, wobei die zweite Kommunikati¬ onsschnittstelle 103 ausgebildet ist, das Zugwarnsignal an¬ sprechend auf den Empfang des Bahnübergangssignals an ein Kraftfahrzeug, insbesondere über ein
Car2X-Communikationsnetzwerk auszusenden .
Fig. 4 zeigt eine Zugwarnvorrichtung 400 für ein Kraftfahrzeug zum Hinweisen auf einen Zug, welcher sich einem Bahnübergang nähert, mit einer Car2X-Kommunikationsschnittstelle 401, welche ausgebildet ist, ein Zugwarnsignal über ein
Car2X-Kommunikationsnetzwerk zu empfangen, wobei das Zugsignal auf den Eisenbahnzug hinweist, und einem Prozessor 403, welcher ausgebildet ist, ein Anzeigesignal auszugeben, das ein Her¬ annahen des Zuges an den Bahnübergang anzeigt.
Gemäß einer Ausführungsform ist die
Car2X-Kommunikationsschnittstelle 401 an eine
Car2X-Communikationsschnittstelle des Kraftfahrzeugs
anschaltbar. Dadurch können vorhandene
Car2X-Kommunikationsressourcen effizient ausgenutzt werden, um die Zugwarnvorrichtung zu implementieren. Optional kann die Zugwarnvorrichtung 400 eine Anzeigeeinrichtung 405 zum optischen und/oder akustischen Anzeigen des Anzeigesignals aufweisen, um einen Fahrer auf den Eisenbahnzug hinzuweisen . Die Zugwarnvorrichtung 400 kann eine Ausführungsform der in Fig. 1 dargestellten Zugwarnvorrichtung 100 sein.
Im Folgenden werden weitere Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiele beschrieben.
Ausführungsbeispiele der Erfindung können unter Verwendung von Car2X Systeme realisiert werden, welche das drahtlose Übertragen von Nachrichten zwischen verschiedenen Verkehrsteilnehmern ermöglichen. Auf diese Weise können Anwendungen realisiert werden, um beispielsweise einen Verkehrsfluss zu optimieren oder um einen Kraftfahrzeugfahrer mit Informationen zu versorgen und ggf- auf unerwartete Situationen aufmerksam zu machen.
Ausführungsformen der Erfindung ergänzen Car2X Systeme um eine Anwendung, die Fahrer im Bereich von Bahnübergängen über sich näherende Züge informiert und ggf. vor dem Überqueren der Gleise warnt.
Auf diese Weise wird ein voraussichtiges Fahren erleichtert, wodurch ein Unfallrisiko zwischen Fahrzeugen oder zwischen Fahrzeugen und Zügen im Bereich von Bahnübergängen, insbesondere unbeschrankten, reduziert werden kann.
Die in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Ausführungsformen der Erfindung bieten Möglichkeiten, einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs im Bereich eines Bahnübergangs über sich nähernde Züge zu informieren und ggf. vor dem Überfahren der Gleise auf eine gefährliche Situation aufmerksam zu machen. Dadurch kann die Wahrscheinlichkeit von Unfällen, insbesondere im Bereich von unbeschrankten Bahnübergängen, gesenkt werden. So wird der Fahrer beispielswiese über den sich nähernden Eisenbahnzug informiert, bevor dieser sichtbar ist. Ferner kann der Fahrer in kritischen Situationen vor dem Überqueren unbeschrankter Gleise gewarnt werden.
Gemäß einigen Ausführungsformen sind entweder die Eisenbahnzüge Züge selbst mit der Zugwarnvorrichtung 100, welche ein Car2X Systemen implementieren kann, ausgerüstet. Ferner können Car2X Stationen (Roadside Stations) mit der Zugwarnvorrichtung ausgestattet und im Bereich des Bahnübergangs installiert werden. In beiden Fällen senden die installierten Zugwarnvorrichtungen 100 mit dem Zugwarnsignal Nachrichten, die über den sich nähernden Eisenbahnzug informieren.
Wird die Zugwarnvorrichtung 100 in einem Fahrzeug eingesetzt, so ist es vorteilhaft, wenn das Fahrzeug mit einem Car2X System ausgerüstet ist, das mindestens zum Empfang der Nachrichten geeignet ist. Auf diese Weise kann die zweite Kommunikati- onsschnittstelle 103 an das Car2X System angeschaltet werden, wodurch Implementierungsressourcen reduziert werden.
Zur Information über sich nähernde Eisenbahnzüge kann ein Fahrer im Bereich von Bahnübergängen mittels der Zugwarnvorrichtung 100 aufmerksam gemacht werden. Der Fahrer kann so frühzeitig entscheiden ob ein gefahrloses Überqueren unbeschrankter Gleise möglich ist oder nicht. Dadurch wird das Risiko für unbesonnene und hektische Fahrmanöver, z.B. plötzliches starkes Bremsen minimiert und so durch kontrolliertest und besonnenes Fahren die Gefahr von Auffahrunfällen reduziert.
An einem Bahnübergang ohne vorausfahrenden Verkehr kann es zu einer Situation kommen, in welcher ein Zug sich dem Bahnübergang nähert und ein Fahrzeug fährt auf den Bahnübergang zufährt.
Ein Fahrer wird mittels der Zugwarnvorrichtung 100 bzw. 400 auf den Eisenbahnzug aufmerksam gemacht und kann voraussichtig fahren und ggf. frühzeitig stoppen. Es wird verhindert, dass er spontan bremst z.B. wenn der Fahrer an unbeschranktem Bahn- Übergang unaufmerksam ist und so den sich nähernde Eisenbahnzug erst spät wahr nimmt oder wenn der Fahrer an unbeschranktem Bahnübergang unaufmerksam ist und so die aktive Blinklichtanlage spät wahr nimmt oder wenn der Fahrer an beschranktem Bahnübergang unaufmerksam ist und so die sich senkende Schranke spät wahr nimmt oder wenn an unbeschranktem Bahnübergang der Gleisverlauf schlecht einsichtig ist und so der sich nähernde Eisenbahnzug erst spät wahrgenommen werden kann. So wird ein gleichmäßiges besonnenes Fahrverhalten ermöglicht, wodurch sich die Gefahr von Auffahrunfällen durch folgende Fahrzeuge reduziert.
An einem Bahnübergang mit vorausfahrendem Verkehr kann es ferner zu einer Situation kommen, in welcher ein Zug sich dem Bahnübergang nähert und ein Fahrzeug auf den Bahnübergang zufährt.
Ein Fahrer wird auf den sich nähernden Eisenbahnzug aufmerksam gemacht und kann voraussichtig fahren. Er ist auf eventuelles Stoppen vorausfahrender Fahrzeuge vorbereitet. So werden Situationen verhindert, in denen der Fahrer spontan reagieren muss, wenn vorausfahrende Fahrzeuge spontan stoppen, wie es vorstehend beschrieben ist. Dadurch kann die Gefahr von Auffahrunfällen verursacht durch den Fahrer sowie durch folgende Fahrzeuge reduziert werden.
An einem Bahnübergang bei heruntergelassener Schranke oder aktiver Blinklichtanlage kann es ferner zu einer Situation kommen, in welcher sich ein dem Bahnübergang nähert und ein Fahrzeug steht an dem Bahnübergang steht.
Ein Fahrer wird mittels der Zugwarnvorrichtung 100, 400 über den sich nähernden zu informiert und kann einschätzen wie lange noch gewartet werden muss. Er fühlt sich informiert und ein ange¬ nehmeres Reisegefühl wird erreicht.
Gemäß Ausführungsformen der Erfindung kann mittels des Zug¬ Warnsignals eine Warnung vor dem Überqueren der Gleise ausgegeben werden . Wird beispielsweise an einem Bahnübergang durch beispielsweise eine Bahnübergangüberwachung erkannt, dass der Fahrer, ggf. trotz rechtzeitiger Information, den Bahnübergang in einer kritischen Situation zu überqueren versucht, so kann er vor der Gefahr mittels der Zugwarnvorrichtung 100, 400 gewarnt werden. So können Kollisionen mit Eisenbahnzügen vermeiden werden.
An einem unbeschranktem Bahnübergang kann es zu ein er Situation kommen, in welcher ein sich Zug dem Bahnübergang nähert, ein Fahrzeug auf den Bahnübergang zufährt und ein Überqueren der Gleise mit ausreichendem Sicherheitsabstand ist nicht wahr¬ scheinlich ist. Mittels der Zugwarnvorrichtung 100, 400 kann der Fahrer rechtzeitig vor der möglichen Gefahr gewarnt werden, so dass der Fahrer ggf. noch rechtzeitig stoppen kann.
Die Warnung des Fahrers ist ferner vorteilhaft z.B. wenn der Fahrer unaufmerksam ist und so den sich nähernde Eisenbahnzug nicht wahr nimmt oder wenn der Fahrer unaufmerksam ist und so den Bahnübergang nicht wahr nimmt oder wenn der Fahrer die Situation falsch einschätzt und so davon ausgeht, dass ein gefahrloses überqueren der Gleise möglich sei oder wenn ein Gleisverlauf schlecht einsichtig ist und so der sich nähernde Eisenbahnzug nicht rechtzeitig wahrgenommen werden kann.
An einem unbeschrankten Bahnübergang kann es ferner zu einer Situation kommen, in welcher ein Zug sich dem Bahnübergang nähert, ein Fahrzeug auf den Bahnübergang zufährt, ein überqueren der Gleise mit ausreichendem Sicherheitsabstand nicht wahr¬ scheinlich ist.
Ein Fahrzeug, dass in einen Bahnübergang einfährt, obwohl ausreichender Sicherheitsabstand zu einem sich nähernden Eisenbahnzug nicht sichergestellt ist und eine Kollision nur durch starkes Bremsen vermieden werden kann, wird vor dem Bahnübergang durch das die Zugwarnvorrichtung 100 informiert und kann durch das Car2X System aktiv gebremst und zum Stillstand gebracht werden .
Diese Bremsung kann eingeleitet werden z. B. wenn der Fahrer unaufmerksam ist und so den sich nähernde Eisenbahnzug nicht wahr nimmt oder wenn der Fahrer unaufmerksam ist und so den Bahnübergang nicht wahr nimmt oder wenn der Fahrer die Situation falsch einschätzt und so davon ausgeht, dass ein gefahrloses überqueren der Gleise möglich sei oder wenn der Gleisverlauf schlecht einsichtig ist und so der sich nähernde Eisenbahnzug nicht rechtzeitig wahrgenommen werden kann.
Bezugs zeichenliste
100 Zugwarnvorrichtung
101 erste Kommunikationsschnittstelle 103 zweite Kommunikationsschnittstelle 105 Schnittstellensteuerung
200 Verfahren
201 Empfangen
203 Aussenden
300 Zugkommunikationssystem
301 Zugsteuerung
401 Car2X-Kommunikationsschnittstelle
403 Prozessor
405 Anzeige

Claims

Zugwarnvorrichtung (100) zum Aussenden eines Zugwarnsignals an ein Kraftfahrzeug, das auf eine bevorstehende Überquerung eines Bahnüberganges durch einen Eisenbahnzug anzeigt, mit: einer ersten Kommunikationsschnittstelle (101), welche ausgebildet ist, ein Bahnübergangssignal zu empfangen, das die bevorstehende Überquerung des Bahnüberganges durch den Eisenbahnzug hinweist; und einer zweiten Kommunikationsschnittstelle (103), welche ausgebildet ist, das Zugwarnsignal ansprechend auf den Empfang des Bahnübergangssignals an das Kraftfahrzeug aus zusenden .
Zugwarnvorrichtung (100) nach Anspruch 1, wobei die zweite Kommunikationsschnittstelle (103) eine
Car2X-Kommunikationsschnittstelle ist .
Zugwarnvorrichtung nach Anspruch 1 der 2, wobei die zweite Kommunikationsschnittstelle (103) ausgebildet ist, das Zugwarnsignal über ein drahtloses
Car2X-Kommunikationsnetzwerk auszusenden .
Zugwarnvorrichtung (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Bahnübergangssignal auf eine be¬ vorstehende Überquerung eines bestimmten Bahnübergangs hinweist, und wobei die zweite Kommunikationsschnittstelle (103) ausgebildet ist, eine Angabe über den bestimmten Bahnübergang zusammen mit den Zugwarnsignal auszusenden.
5. Zugwarnvorrichtung (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, welche ferner eine Schnittstellensteuerung
(105) aufweist, wobei die Schnittstellensteuerung (105) ausgebildet ist, die erste Kommunikationsschnittstelle
(101) zu überwachen, und ansprechend den Empfang des Bahnübergangssignals durch die erste Kommunikations¬ schnittstelle (101) die zweite Kommunikationsschnittstelle
(103) zum Aussenden des Zugwarnsignals anzusteuern.
6. Zugwarnvorrichtung (100) nach einem der vorstehenden
Ansprüche, wobei die erste Kommunikationsschnittstelle (101) eine drahtlose oder eine drahtgebundene Kommuni¬ kationsschnittstelle ist .
7. Zugwarnvorrichtung (100) nach einem der vorstehenden
Ansprüche, welche stationär an dem Bahnübergang aufstellbar ist, wobei die erste Kommunikationsschnittstelle (101) an Steuerungsnetzwerk zur Steuerung des Bahnüberganges, welches ein Herannahen des Zuges an den Bahnübergang überwacht, anschaltbar und ausgebildet ist, das Bahn¬ übergangssignal von der Bahnübergangssteuerung zu empfangen .
8. Zugwarnvorrichtung (100) nach einem der vorstehenden
Ansprüche 1 bis 6, welche in dem Eisenbahnzug anordendbar und an eine Zugsteuerung des Zuges, welches ein Herannahen des Zuges an den Bahnübergang überwacht, anschaltbar und ausgebildet ist, das Bahnübergangssignal von der Zugs¬ teuerung zu empfangen.
9. Zugwarnvorrichtung (100) nach einem der vorstehenden
Ansprüche, wobei die erste Kommunikationsschnittstelle (101) eine Car2X-Kommunikationsschnittstelle umfasst. Verfahren (200) zum Aussenden eines Zugwarnsignals an ein Kraftfahrzeug, das auf eine bevorstehende Überquerung eines Bahnüberganges durch einen Eisenbahnzug hinweist, mit:
Empfangen (201) eines Bahnübergangssignals, das die be¬ vorstehende Überquerung des Bahnüberganges durch den Eisenbahnzug hinweist; und
Aussenden (203) des Zugsignals ansprechend auf den Empfang des Bahnübergangssignals an das Kraftfahrzeug, insbe¬ sondere mittels einer Car2X-Kommunikationsschnittstelle .
Zugkommunikationssystem (300) für einen Eisenbahnzug, mit: einer Zugsteuerung (301), welche ausgebildet ist, eine Überquerung eines einem Bahnübergang vorgelagerten Sensorelementes durch den Eisenbahnzug zu detektieren und ein Bahnübergangsignal zu erzeugen, das die bevorstehende Überquerung des Bahnüberganges durch den Eisenbahnzug anzeigt; und der Zugwarnvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die erste Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist, das Bahnübergangssignal zu empfangen, und wobei die zweite Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist, das Zugwarnsignal ansprechend auf den Empfang des Bahnüber¬ gangssignals an ein Kraftfahrzeug, insbesondere über ein Car2X-Communikationsnetzwerk auszusenden . 12. Zugwarnvorrichtung (400) für ein Kraftfahrzeug zum Hinweisen auf einen Zug, welcher sich einem Bahnübergang nähert, mit: einer Car2X-Kommunikationsschnittstelle (401), welche ausgebildet ist, ein Zugwarnsignal über ein
Car2X-Kommunikationsnetzwerk zu empfangen, wobei das Zugsignal auf den Eisenbahnzug hinweist; und einem Prozessor (403) , welcher ausgebildet ist, ein Anzeigesignal auszugeben, das ein Herannahen des Zuges an den Bahnübergang anzeigt.
Zugwarnvorrichtung (400) nach Anspruch 12, mit einer Anzeigeeinrichtung (405) zum optischen und/oder akustischen Anzeigen des Anzeigesignals, um einen Fahrer auf den Eisenbahnzug hinzuweisen.
Zugwarnvorrichtung (400) nach Anspruch 12 oder 13, wobei die Car2X-Kommunikationsschnittstelle (401) ausgebildet ist, das Zugwarnsignal über ein Car2X-Kommunikationsnetzwerk an ein weiteres Kraftfahrzeug auszusenden.
Zugwarnvorrichtung (400) nach Anspruch 12 , 13 oder 14, wobe die Car2X-Kommunikationsschnittstelle (401) an eine Car2X-Communikationsschnittstelle des Kraftfahrzeugs anschaltbar ist.
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