WO2016041833A1 - Verfahren sowie vorrichtung zum herstellen von verpackungsgebinden - Google Patents

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WO2016041833A1
WO2016041833A1 PCT/EP2015/070686 EP2015070686W WO2016041833A1 WO 2016041833 A1 WO2016041833 A1 WO 2016041833A1 EP 2015070686 W EP2015070686 W EP 2015070686W WO 2016041833 A1 WO2016041833 A1 WO 2016041833A1
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WO
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packaging
gripper
group
packing
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PCT/EP2015/070686
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Wilfried Ehmer
Thomas Stienen
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KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
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Publication date
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/04—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/06—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
    • B65B11/08—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path
    • B65B11/10—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in tubular form about contents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/56—Rolling articles with wrappers along a supporting surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B53/00—Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and to a device according to the preamble of claim 15.
  • the production of packaging containers takes place in such a way that in each case a plurality of packages are assembled into a packaging group, in which the packages close together, and that the respective packaging group is then wrapped or enclosed with a film.
  • Known methods generally use shrink films which reduce their dimensions by applying heat in a shrink tunnel in such a way that the film applies stress to the packaging of the respective packaging group and thus fixes it.
  • the disadvantage here is, inter alia, that such shrink films are relatively thick and expensive, and that by the respective shrink tunnel high investment costs and by the shrinking
  • Preload film tension
  • Preload film tension
  • the object of the invention is to provide a method by which the production of packaging containers with increased performance (number of produced
  • a special feature of the invention is that the packaging groups are moved continuously during wrapping with the at least one film and without stopping in a transport direction. This is gentler
  • the packaging groups are preferred.
  • Packing groups and a dispensing position for dispensing the wrapped packaging groups which usually when using a stretch film already form the packaging container or fed to a shrink tunnel when using a shrink film.
  • the film used in the method according to the invention is, for example, a shrink film or a stretch film, preferably a thin-walled stretch or shrink film, wherein at least the stretch film is preferably applied to several layers when wrapping the respective packaging group.
  • this packaging group Before wrapping the respective packaging group with the at least one film, first of all, this packaging group is brought together with the film and a film end is applied, preferably one of a stationary one
  • Foil feeding or a film stock there withdrawn film to the respective packaging group Foil feeding or a film stock there withdrawn film to the respective packaging group.
  • this merging and application takes place in that one end of the film, preferably the end of the film advancing from the film feed during removal of the film, adjoins the respective film end Packaging group is fixed, for example by gluing using an adhesive application, such as a self-adhesive application or a double-sided adhesive tape.
  • an adhesive application such as a self-adhesive application or a double-sided adhesive tape.
  • the film is moved with a film end, preferably with a leading end of the film, to a provision position which adjoins the film
  • Film feed is located opposite side of the path of movement.
  • the packaging group to be wrapped is moved in, so that the film finally reaches the packaging group on at least three sides, i. encloses at the relative to the transport direction leading side and also more or less at two parallel to the transport direction oriented side.
  • Film tension is in principle produced either by the force or tension necessary for the removal of the film from the film supply, or at increased performance (number of packaging packages produced per unit time), at which a film length required for wrapping already before complete wrapping of the film supply or the film stock there is separated, by Folienschhalte- or holding means which act on the not yet wrapped on wrapping the respective packing group Folienteilin and / or hold them at one end of the film.
  • the film supply of the film supply is formed by a film roll. Since this has a relatively large mass, it is desirable that the film roll rotates during operation with the most constant rotational speed, but in any case this strong acceleration can be avoided. But since the removal of the film from the film feed can not take place at a constant speed, the film feed preferably has at least one buffer for the film.
  • Packaging are within the meaning of the invention filled with a product packaging, for example in the form of cans, bottles, especially in the form of
  • FIG. 1 shows a schematic illustration and a top view of a device for the
  • FIG. 2 - 4 in a schematic functional representation and in side view the
  • FIG. 5 shows a representation like FIG. 1 in a further embodiment of the device according to the invention
  • FIG. 6 and 7 in a schematic representation and in side view of the device of Figure 5 and a modified embodiment of this device
  • Fig. 8 - 12 respectively in a schematic representation and for example in side view further embodiments of the device according to the invention.
  • each packaging group 3 contains a total of twelve packages
  • the device 1 includes i.a. a conveyor 6, on its horizontal or substantially horizontal transport plane, the packages 4 in one
  • Transport direction A are fed, as a four-lane packaging stream, from which then the packaging groups 3 are separated in the manner known to those skilled in the packaging in which the packages 4 are provided close to each other.
  • the transport direction A extends in a longitudinal axis L of the conveyor 6.
  • Q denotes a transverse axis which is perpendicular or in the direction of travel
  • Transporteurs 6 is oriented.
  • the outer packaging 4 in the respective packaging group 4 by additional Supported 8.1 support. With the packaging grippers 7, the respective packaging group 3 first passes to a film transfer 9 a stationary
  • Film feed 10 peeled film 5 ready and is suitably combined with the packaging group 3 and fixed to this, for example with a self-adhesive application. This merging and fixing takes place, for example, in that at the film transfer 9 the respective
  • Packing group still gets up with its underside on a conveyor.
  • the film end is 5.1 arranged in the correct position and wrinkle-free below the packaging group 3 and connected to this.
  • the packing group 3 is moved further with the packaging grippers 7 in the transport direction A, and then also by rotating or rotating the gripper heads 8 and thus also the packing group 3 about a gripper head axis GA oriented in the direction of the transverse axis Q. Below is therefore the leading end of film 5.1 always the
  • Film length is deducted, this is separated by means of a cutting or separating device 1 1 of the remaining film supply 10.1, so then wound with the further rotation of the gripper heads 8 about its common axis GA, the entire separated length of film on the packaging group 3 and
  • the trailing end of the film 5.2 is applied against the packaging group 3, for example, by brushing with the aid of brush elements, not shown.
  • Machine table 12 with the vacuum openings 13 can also find a work table with at least one vacuum belt use. In this case, it is also possible to drive the vacuum belt with its own conveying speed, so that in this way the film tension can be easily adjusted and / or varied. Also by changing the vacuum or the negative pressure adjustment of the film tension is possible.
  • the finished packaging container 2 is then deposited at a delivery position VIII with the two packaging grippers 7 on a in the transport direction A to the machine table 12 subsequent feed dog 14 and released by lateral moving away at least the gripper heads 8 in the direction of the transverse axis Q for removal in the transport direction A. , In this way or
  • the support elements 8.1 are also moved laterally out of the respective packaging container 2.
  • Film roll then conveys the film 5 into this e.g. designed as a dancer system buffer system. During the merging of the film 5 with the respective
  • Packaging group 3 is initially only a small length of film needed, so that the film supply in the buffer system or in a local buffer increases. Subsequently, the wrapping of the packaging group 3 with the film 5 sets in, while maintaining the movement in the transport direction A, then takes place
  • the film feeder 10 is located below the transport path of the packaging groups 3 held on the packaging grippers 7 and is, for example, further configured so that the film 5 can be unwound at the speed of the device 1 at variable speed and / or a change in the direction of rotation of the film supply 10.1 forming supply roll possible is to be able to wind up such a withdrawn or unwound length of film again.
  • the cutting device is preferably provided on the feed chute or within the feed chute.
  • the adhesive application is applied to the leading end of the film, for example, by a dispenser for spray adhesive.
  • a dispenser for spray adhesive for example, the
  • Glue application but also be realized by a double-sided adhesive tape.
  • the gripper heads 8 are preferably individually controllable and / or controllable with respect to their rotational movement, but in such a way that the gripper heads 8 of the two packaging grippers clamping the respective packing group 3 7
  • Packing gripper 7 each moves on a closed circuit 16, on an orbit in a direction perpendicular to the Greifkopfachse GA level. On a partial length of the circulation 16 between the receiving position I and the
  • Abgabeposition VIII the movement of the gripper heads 8 in the transport direction A.
  • the further partial length of the circulation 16 between the dispensing position VIII and the receiving position I forms the return for the packaging gripper 7. Furthermore, these are at least between the loading position I and the dispensing position VIII moves so that in the transverse direction Q two each forming a pair
  • Packing gripper 7 are opposite, and that with achsreteer arrangement of their gripper head axis GA.
  • the respective circulation 16 is formed by a guide.
  • the movement of the packaging gripper 7 on the circulation 16 takes place, for example, in each case by a mechanical drive system, for example via chains and / or wheels, in a preferred embodiment but by an electric linear drive in such a way that the respective circulation 16 forming guide provided with a stator of the linear drive or as a stator of the
  • Linear drive is formed and the packaging gripper 7 are each designed as a movable element (runners) or mover of the linear drive.
  • runners movable element
  • mover of the linear drive.
  • circuits 16 as electric linear drives also opens up the possibility of the individual packaging grippers 7 each circulation the respective
  • each two packaging grippers 7 are coaxially opposite to each other with their axes GA.
  • Figures 5 and 6 show as a further embodiment of a device 1 a, which differs from the device 1 in that for generating the
  • Pressing elements 17 are provided in the form of pressure rollers, which presses the not yet wound on the packing group 3 part length of the film 5 (foil tow) against the top of the sliding or grinding plate or the machine table 12.
  • the machine table 12 in this case does not have the vacuum openings 13, but is carried out on its upper side, for example, with an increased coefficient of friction, for example rubberized etc.
  • the pressing elements 17 are provided in this embodiment, in each case on a pivot arm 17.1 of the packaging gripper 7, in such a way that they in the transporting direction A of the packaging group 3 clamped between the two packaging grippers 7 and in spite of the rotation of the gripper heads 8 abut constantly around their gripper head axes GA against the partial length of the film 5 which has not yet been wound up.
  • the pressing elements 17 are moved with the packaging grippers 7 on the orbit 16.
  • the pressing elements 17 are for example braked rotatable rollers
  • the contact pressure of the pressing elements 17 is generated for example by their own weight and / or by spring elements.
  • the effect of the pressing elements 17 is based in particular on the fact that the
  • Speed of the film 5 when winding on the respective packaging group 3 is greater than the transport speed of the packaging group 3 in
  • Transport direction A so that a relative speed between the film 5 and pressing member 17 results, which leads to the desired bias of the film 5.
  • a grinding plate or rubber band may be provided instead of the machine table 12.
  • FIG. 7 shows, as a further embodiment, a device 1b, which differs from the device 1a in that a separate circulation 18 is provided for the pressing elements 17.
  • Figure 8 shows a schematic representation and for example in side view of a device 1 c for producing the packaging container 2 by wrapping the packaging groups 3 with the film 5, again using the moving on the circulation 16 packaging gripper 7, of which two in pairs arranged opposite hold the respective packaging group 3 clamped and during transport in the transport direction A for easy or preferably, but multiple wrapping with the film 5 to the
  • the device 1 c has in addition to the circulation 16 further circulations 19, 20 and 21, which in turn are arranged in planes perpendicular or substantially perpendicular to the Greiferkopfachsen GA of the gripper heads 8 of the packaging gripper 7, namely the circulation 19 for movers or film gripper 19.1, the circulation 20 for mover or film gripper 20.1 and the circulation 21 for several movers or film grippers 21 .1.
  • the film grippers 19.1, 20.1 and 21.1 are each preferably designed such that they extend in a direction perpendicular to the plane of their circulation 19, 20 or 21 for gripping the film 5 over a sufficient film width.
  • the arrangement is further made such that in the transport direction A on the circulation 19 of the circulation 20 follows and the circulation 21 below the revolutions 19 and 20 and below the movement path of the clamped between the packaging grippers 7
  • Packing groups 3 is arranged. Furthermore, the film gripper 19.1 move on the circulation 19 and the film gripper 20.1 on the circulation 20 in the same Circumferential direction as the packaging gripper 7 on the circulation 16, ie in the selected counterclockwise for the figure 8 representation. On the circulation 21, the local film grippers 21 .1 move in one of the circulating directions of the
  • Circulation 16 opposite direction i. in the illustration chosen for the figure 8 clockwise, so that the film gripper 19.1 and 20.1 on the immediately adjacent and transverse or perpendicular to the transport direction A extending partial lengths of the revolutions 19 and 20 in opposite directions and the film gripper 21 .1 in the same direction with the film grippers 19.1 and 20.1 on the circulation 21 adjacent partial lengths of the circulations 19 and 20 move.
  • the packaging groups 3 are in turn conveyed over the feed dog 6 in the transport direction A and then captured at the transfer or pickup position I by a pair of packaging grippers 7 and clamped between their gripper heads 8.
  • the free leading end of the film 5 is detected by one of the film gripper 19.1 at the film delivery 10 and subtracting the film supply 10 with this film gripper 19.1 on the transversely or perpendicular to the transport direction A extending part length of the circulation 19 at a
  • Packing group 3 is located and this from the receiving position I in
  • Transport direction A conveyed packing group 3 can move into the vertical part length of the film 5, which extends the movement space of the packaging groups 3 intersecting between the film feeder 10 and the supply position II.
  • the film gripper 19.1 transfers the end of the film 5 to a
  • foil holder 21 .1 position III
  • the packaging group 3 which already covers at least one side, is held between a foil gripper 20.1 and a foil gripper 21.1.
  • the film gripper 21 .1 then takes over after removing the required film length of the film supply 10.1 the rear end of the film 5.2, both film gripper 19.1 and 21 .1 hold the film 5 and the separated length of film to tension.
  • Greiferkopfachse GA takes place again in the transport direction A moved Packaging grippers 7.
  • the film grippers 20.1 and 21.1 holding the ends of the film length are moved, for example, so that the film gripper 20.1 catches up relative to the film gripper 21.1 in the transport direction A and the leading film end 5.1 is held below the packaging grippers 7
  • Packing group 3 in particular after the end of the film 5 in the gusset between the bottom of the packaging group 3 and the second, still held on the film gripper 21 .1 end of the film (position VI). Subsequently or at the same time hereby begins the actual wrapping or the actual rotation of the
  • Gripper heads 8 around their gripper head axis GA for single-layer or multi-layer wrapping, in a corresponding rotation 16, ie. in the representation chosen for the figure 8 counterclockwise.
  • the release of the produced packaging bundle 2 takes place at the delivery position VIII, specifically for the removal of the packaging bundle 2 via the feed dog 14, e.g. to a palletizer.
  • a device 1 c with reduced power (number of packaging unit 2 produced per unit time) is also possible to dispense with the circulation 21 and the local film gripper 21 .1 and the film tension when wrapping the packaging group 3, first by pulling off the film Produce the film supply 10.1, which then means, however, that with the application of the film 5 on a following in the direction of transport A packing group 3 can only be started when after the complete or almost complete wrapping the preceding in the direction of transport A.
  • Packing group 3 the film 5 of the film supply 10.1 or of the
  • FIG. 9 shows the device 1c in a different mode of operation, which differs from the mode of operation described above in connection with FIG. 8 only in that prior to the start of the actual rotation
  • FIG. 10 shows, as a further embodiment, a device 1 d which essentially differs from the device 1 c only in that the two circulations 19 and 20 are combined or combined to form a circulation 22 on which the film grippers 22.1 move, and Although in a direction of rotation, which is equal to the direction of rotation of the packaging gripper 7 on the circulation 16, ie in the representation chosen for the figure 10 counterclockwise.
  • the provision position II and the film transfer III are simulated by the fact that the circulation 22 is provided with a portion 22a, on which the film gripper 22.1 the movement space of the packaging groups 3 and the
  • Packing gripper 7 cutting in the representation selected for the figure 10 first up to the position II / III and from there down again, so that the respective detected by a film gripper 22.1 leading end of film 5.1 is moved with the film gripper 22.1 first upwards and thereby the partial length of the film 5 held at this film end is located vertically or substantially vertically in the movement space of the packaging groups 3.
  • the preparation of the packaging package 2 is analogous to that in the
  • the respective packaging group 3 conveyed via the feed dog 6 is clamped at the receiving position I between the two packaging grippers 7 and then moved through the film 5 which is held on the film gripper 22.1 and intersects the movement path of the packaging group 3 (position IV), wherein the film tension between the leading end of the film holding 5.1 film gripper 22.1 and a film gripper 21 .1 of the circulation 21 is maintained, even after the separation of the film length of the stock 10.1.
  • the film gripper 22.1 increasingly approaches the film gripper 21.1 (position V), which finally releases the rear film end 5.2, namely against the underside of the packaging group 3 the complete wrapping of the packing group 3 with the film 5, wherein first with the front
  • the packaging gripper 7 and its gripper heads 8 rotate when wrapped in one of the circumferential direction of the circulation 16 opposite
  • FIG. 11 shows, as a further embodiment, a device 1e which differs from the device 1c and 1d in that, instead of the film grippers 20.1 or 22.1, film grippers 23 are provided, for example in the form of film holding fingers.
  • Each film gripper 23 is pivotally mounted on a packaging gripper 7, in such a way that by pivoting the respective film gripper 23 from a starting position into a clamping position, the film 5 between the
  • Foil gripper 23 and the rapier head 8 is held.
  • Film end 5.1 of the film gripper 19.1, the leading end of film 5.1 is fixed to the gripper heads 8. As the packaging grippers 7 are moved further in the transport direction A, the film 5 is drawn off the film feed 10 and finally separated, the required film tension being achieved by the film
  • Foliengreifer 21 .1 releases the film, so then that of the
  • Packing grabs shared packaging package 2 can be removed via the feed dog 14.
  • FIG. 12 shows, in a schematic representation as a further embodiment, a device 1 f, which differs from the device 1 e in that the circulation 21 and the film grippers 21. 1 are dispensed with and the film tension during wrapping is clamped to the packaging grippers 7
  • Packing groups 3 is generated by the circulating on the circulation 18 pressing elements 17, which are not yet wound and already separated from the film supply film length (foil train) against the top of the
  • the pressing elements 17 are, for example, in turn braked rotatable rollers made of rubber.
  • the contact pressure of the pressing elements 17 is generated for example by their own weight and / or by spring elements.
  • the film is a stretch film.
  • Shrinkable films are also suitable as the film 5, wherein the device 1, 1 a - 1 f additionally has a shrink tunnel, to which the packaging groups 3 are supplied after being wrapped with the film 5.
  • Packing groups 3 when wrapping with the film 5 are continuously moved without stopping in the direction of transport A, i. an operation of the device 1, 1 a- 1f with continuous movement without stopping the
  • Packing groups 3 takes place through the device and the packaging container 2 from the device. As a result, a high performance can be achieved with gentle treatment of the film 5 and high reliability.
  • everyone is in common
  • Packaging gripper 7 in particular by the course of the circulation 16, the trajectory of the packaging groups 3 can be adapted to the respective needs.
  • the devices 1, 1 a and 1 b have in common that the first merging and bonding of the film 5 with the respective packaging group 3 by fixing, for example by sticking the leading end of the film 5.1 is done.
  • the devices 1 c-1 f have in common that the first merging and
  • Connecting the film 5 with the respective packaging group 3 is effected in that these packaging group clamped to the packaging grippers 7 moves into the, for example, vertically extending film 5 intersecting the movement path of this packaging group 3.
  • Holding elements can be dispensed with and the required film tension is generated by the necessary force when removing the film 5 from the film feeder 10.
  • Through the foil holding or retaining means can be achieved by maintaining the film tension until or almost until the end of the winding advantageous and visually appealing results.
  • the strength of the packaging packages 2 produced here increases because the packages 4 are stronger against each other due to the stretched film 5 (stretch film) be biased and the individual turns of the film with increased friction values abut each other.
  • the circulations 18, 19, 20, 21 and 22 are each formed by at least one guide, for example by two parallel guides.
  • the drive of the pressing elements 17 and / or the film grippers 19.1, 20.1, 21.1 and 22.1 takes place, for example, mechanically, e.g. via drive chains and / or wheels, preferably by a respective linear drive whose stator is formed by the respective guide or provided thereon, wherein the pressing elements 17 and / or the
  • a fundamental advantage of the device according to the invention is in principle that an extremely thin film 5 can be used to save material.
  • the invention has been described above by means of exemplary embodiments. It is understood that numerous changes and modifications are possible without thereby departing from the inventive concept underlying the invention.
  • the devices 1 c-1 e to fix the film end of the film 5, which is first applied to a packaging group 3, to this packaging group, for example by an adhesive application applied to the film 5 or the respective packaging group 3 , For example, as a double-sided adhesive tape.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Verpackungsgebinden durch wenigstens einlagiges, vorzugsweise mehrlagiges Umwickeln jeweils einer aus wenigstens zwei Verpackungen zusammengestellten Verpackungsgruppe mit wenigstens einer Folie auf einer Behandlungsstrecke, durch die die jeweilige Verpackungsgruppe für das Umwickeln mit der Folie in einer Transportrichtung bewegt wird.

Description

Verfahren sowie Vorrichtung zum Herstellen von Verpackungsgebinden
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 und auf eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff Patentanspruch 15.
Grundsätzlich erfolgt die Herstellung von Verpackungsgebinden in der Weise, dass jeweils mehrere Verpackungen zu einer Verpackungsgruppe zusammengestellt werden, in der die Verpackungen dicht aneinander anschließen, und dass die jeweilige Verpackungsgruppe dann mit einer Folie umwickelt oder umschlossen wird. Bekannte Verfahren verwenden hierbei in der Regel Schrumpffolien, die durch Wärmebeaufschlagung in einem Schrumpftunnel ihre Abmessungen derart verringern, dass sich die Folie unter Spannung an die Verpackungen der jeweiligen Verpackungsgruppe anlegt und diese somit fixiert. Nachteilig hierbei ist u.a., dass derartige Schrumpffolien relativ dick und teuer sind, und dass durch den jeweiligen Schrumpftunnel hohe Investitionskosten und durch die für das Schrumpfen
notwendige Wärmebeaufschlagung sehr hohe Betriebs- oder Energiekosten entstehen.
Zur Vermeidung dieser Nachteile ist auch bekannt, bei der Herstellung von Gebinden als Folie eine Stretch-Folie zu verwenden (WO 201 1/024050), die unter
Vorspannung (Folienspannung) zumindest einlagig, bevorzugt aber mehrlagig um die jeweilige Behältergruppe gewickelt wird, sodass sich trotz Verwendung einer sehr dünnen und damit kostengünstige Folie Verpackungsgebinde mit ausreichender Stabilität erhalten werden. Durch die Verwendung der Stretch-Folie kann auf einen Schrumpftunnel und die mit diesem verbundenen hohen Investitions- und
Betriebskosten verzichtet werden.
Nachteilig ist allerdings grundsätzlich, dass mit den bekannten Verfahren bzw. mit den bekannten Vorrichtungen nur eine unzureichende Leistung (Anzahl der hergestellten Verpackungsgebinde je Zeiteinheit) erreichbar ist, und zwar
insbesondere wegen des Fehlens einer kontinuierlichen Bewegung der
Verpackungsgruppen durch die Behandlungsstrecke auch während des Umwickeins der Verpackungsgruppen mit der Folie. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren aufzuzeigen, mit dem die Herstellung von Verpackungsgebinde mit erhöhter Leistung (Anzahl der hergestellten
Verpackungsgebinde je Zeiteinheit) möglich ist. Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Verfahren entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet. Eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens ist Gegenstand des Patentanspruchs 15.
Eine Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass die Verpackungsgruppen beim Umwickeln mit der wenigstens einen Folie kontinuierlich und ohne ein Stoppen in einer Transportrichtung weiterbewegt werden. Hierdurch ist bei schonender
Behandlung der wenigstens einen Folie und bei hoher Betriebssicherheit eine hohe Leistung erreichbar. Bevorzugt werden die Verpackungsgruppen an
Verpackungsgreifern gehalten, ansonsten aber bodenfrei, d.h. ohne ein Aufstehen auf weiteren Maschinenelementen, wie z.B. auf Transportelementen, Führungen beim Umwickeln mit der wenigstens einen Folie in Transportrichtung bewegt, beispielsweise zwischen einer Aufnahmeposition zur Aufnahme der
Verpackungsgruppen und einer Abgabeposition zur Abgabe der umwickelten Verpackungsgruppen, die in der Regel bei Verwendung einer Stretch-Folie bereits die Verpackungsgebinde bilden oder bei Verwendung einer Schrumpffolie einem Schrumpftunnel zugeführt werden.
Die bei dem erfindungsgemäßen Verfahren verwendete Folie ist beispielsweise eine Schrumpffolie oder eine Stretch-Folie, bevorzugt eine dünnwandige Stretch- oder Schrumpffolie, wobei zumindest die Stretch-Folie beim Umwickeln der jeweiligen Verpackungsgruppe auf diese vorzugsweise mehrlagig aufgebracht wird.
Vor dem Umwickeln der jeweiligen Verpackungsgruppe mit der wenigstens einen Folie erfolgt zunächst ein Zusammenführen dieser Verpackungsgruppe mit der Folie und ein Anlegen eines Folienendes der von einer vorzugsweise ortsfesten
Folienzuführung oder einem dortigen Folienvorrat abgezogenen Folie an die jeweilige Verpackungsgruppe.
Bei einer generellen Ausführungsform der Erfindung erfolgt dieses Zusammenführen und Anlegen dadurch, dass ein Folienende, vorzugsweise das beim Abziehen der Folie von einer Folienzuführung vorauseilende Folienende an der jeweiligen Verpackungsgruppe fixiert wird, beispielsweise durch Kleben unter Verwendung eines Klebeauftrags, beispielsweise eines selbstklebenden Klebeauftrags oder eines doppelseitigen Klebebandes. Bei einer weiteren generellen Ausführungsform der Erfindung wird für das
Zusammenführen der Folie mit einer Verpackungsgruppe die Folie von der vorzugsweise ortsfesten Folienzuführung derart abgezogen, dass sie die
Transportstrecke oder Bewegungsbahn schneidet, auf der die Verpackungsgruppen zum Herstellen der Verpackungsgebinde in der Transportrichtung bewegt werden. Die Folie wird hierfür mit einem Folienende, vorzugsweise mit einem vorauseilenden Folienende an eine Bereitstellungsposition bewegt, die sich an der der
Folienzuführung gegenüberliegenden Seite der Bewegungsbahn befindet. In die so positionierte Folie wird die zu umwickelnde Verpackungsgruppe hineinbewegt, sodass die Folie die Verpackungsgruppe schließlich an wenigstens drei Seiten, d.h. an der bezogen auf die Transportrichtung vorauseilenden Seite und auch mehr oder weniger an zwei parallel zur Transportrichtung orientierten Seite umschließt.
Anschließend wird ein Folienende an die Verpackungsgruppe angelegt und diese dann zum Umwickeln in Rotation versetzt. Die beim Umwickeln der jeweiligen Verpackungsgruppe erforderliche
Folienspannung wird grundsätzlich entweder durch die für das Abziehen der Folie von der Folienzuführung notwendigen Kraft oder Spannung erzeugt, oder aber bei erhöhter Leistung (Anzahl der hergestellten Verpackungsgebinde je Zeiteinheit), bei der eine für das Umwickeln benötigte Folienlänge bereits vor dem vollständigen Umwickeln von der Folienzuführung oder dem dortigen Folienvorrat abgetrennt wird, durch Folienrückhalte- oder Haltemittel, die auf die beim Umwickeln noch nicht auf die jeweilige Verpackungsgruppe aufgebrachte Folienteillänge einwirken und/oder diese an einem Folienende halten. Der Folienvorrat der Folienzuführung wird von einer Folienrolle gebildet. Da diese eine relativ große Masse aufweist, ist angestrebt, dass die Folienrolle während des Betriebes mit möglichst konstanter Drehgeschwindigkeit rotiert, auf jeden Fall aber hierbei starke Beschleunigungen vermieden werden. Da aber das Abziehen der Folie von der Folienzuführung nicht mit konstanter Geschwindigkeit erfolgen kann, weist die Folienzuführung bevorzugt wenigstens einen Pufferspeicher für die Folie auf.
„Verpackungen" sind im Sinne der Erfindung mit einem Produkt gefüllte Packmittel, beispielsweise in Form von Dosen, Flaschen, insbesondere auch in Form von
Kunststoff- oder PET-Flaschen.„Verpackungsgruppen" sind im Sinne der Erfindung Gruppen, die jeweils aus mehreren Verpackungen zusammengestellt sind.
Der Ausdruck„im Wesentlichen" bzw.„etwa" bzw.„ca." bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/- 10%, bevorzugt um +1- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden
Änderungen.
Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren
Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 in schematischer Darstellung und in Draufsicht eine Vorrichtung zum
Herstellen von Verpackungsgebinden gemäß der Erfindung;
Fig. 2 - 4 in schematischer Funktionsdarstellung und in Seitenansicht die
Vorrichtung der Figur 1 in unterschiedlichen Betriebszuständen;
Fig. 5 eine Darstellung wie Figur 1 bei einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 6 und 7 in schematischer Darstellung und in Seitenansicht die Vorrichtung der Figur 5 sowie eine hiervon abgewandelte Ausführungsform dieser Vorrichtung; Fig. 8 - 12 jeweils in schematischer Darstellung und beispielsweise in Seitenansicht weitere Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Die in den Figuren 1 - 4 allgemein mit 1 bezeichnete Vorrichtung dient zum
Herstellen von Verpackungsgebinden 2 durch Umwickeln von Verpackungsgruppen
3, die jeweils aus mehreren zu der jeweiligen Verpackungsgruppe
zusammengestellten Verpackungen 4 bestehen, mit einer Folie, insbesondere Kunststofffolie, beispielsweise Stretch- oder Schrumpffolie. Bei der dargestellten Ausführungsform enthält jede Verpackungsgruppe 3 insgesamt zwölf Verpackungen
4. Selbstverständlich kann die Anzahl der Verpackungen 4 je Verpackungsgruppe 3 auch hiervon abweichen.
Die Vorrichtung 1 umfasst u.a. einen Transporteur 6, auf dessen horizontaler oder im Wesentlichen horizontaler Transportebene die Verpackungen 4 in einer
Transportrichtung A zugeführt werden, und zwar als vierspuriger Verpackungsstrom, aus dem dann in der dem Fachmann bekannten Weise die Verpackungsgruppen 3 abgetrennt werden, in denen die Verpackungen 4 dicht aneinander anliegend vorgesehen sind. Die Transportrichtung A erstreckt sich in einer Längsachse L des Transporteurs 6. Mit Q ist eine Querachse bezeichnet, die senkrecht oder im
Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung A und bei der Ausführungsform der Figuren 1 - 4 parallel oder im Wesentlichen parallel zur Transportebene des
Transporteurs 6 orientiert ist.
Auf dem Transporteur 6 wird zum Herstellen der Verpackungsgebinde 2 jede
Verpackungsgruppe 3 an einer Aufnahmeposition I jeweils von zwei
Verpackungsgreifern 7 bzw. von deren Greiferköpfen 8 erfasst und zwischen diesen Greiferköpfen 8, die in Richtung der Querachse Q einander gegenüberliegend am Transporteur 6 vorgesehen sind, eingespannt im angehobenen Zustand, d.h.
bodenfrei durch die Vorrichtung 1 bewegt. An den Greiferköpfen 8 sind die in der jeweiligen Verpackungsgruppe 3 außenliegenden Verpackungen 4 durch zusätzliche Abstützelemente 8.1 abgestützt. Mit den Verpackungsgreifern 7 gelangt die jeweilige Verpackungsgruppe 3 zunächst an eine Folienübergabe 9 einer ortsfesten
Folienzuführung 10. An der Folienübergabe 9 steht ein vorderes oder vorauseilendes Folienende 5.1 der von einem Vorrat 10.1 (Vorlage- oder Folienrolle) der
Folienzuführung 10 abgezogenen Folie 5 bereit und wird in geeigneter weise mit der Verpackungsgruppe 3 zusammengeführt und an dieser fixiert, beispielsweise mit einem selbstklebenden Kleberauftrag. Dieses Zusammenführen und Fixieren erfolgt beispielsweise dadurch, dass an der Folienübergabe 9 die jeweilige
Verpackungsgruppe 3 mit den Verpackungsgreifern 7 kurzzeitig abgesenkt und dabei beispielsweise mit ihrer Unterseite auf das dort bereitstehende und z.B. mit dem Kleberauftrag versehene Folienende 5.1 abgesetzt wird, sodass die Folie 5 mit diesem Ende an der Verpackungsgruppe 3 haftet.
Alternativ ist es ebenfalls möglich, die jeweilige Verpackungsgruppe 3 bereits dann mit dem vorauseilenden Folienende 5.1 zu verbinden, während die
Verpackungsgruppe noch mit ihrer Unterseite auf einem Transporteur aufsteht.
Dabei ist es beispielsweise möglich, das Folienende 5.1 zunächst unterhalb der Transportebene des Transporteurs 6 zu positionieren, und dieses erst dann weiter vor zu fördern, wenn sich die Verpackungsgruppe 3 oberhalb des Folienendes 5.1 befindet. Entspricht dann die Fördergeschwindigkeit des Folienendes 5.1 der
Geschwindigkeit der Verpackungsgruppe 3, so wird das Folienende 5.1 lagerichtig und faltenfrei unterhalb der Verpackungsgruppe 3 angeordnet und mit dieser verbunden. Die Verpackungsgruppe 3 wird mit den Verpackungsgreifern 7 in Transportrichtung A weiterbewegt, und zwar dann auch unter Drehen oder Rotieren der Greiferköpfe 8 und damit auch der Verpackungsgruppe 3 um eine in Richtung der Querachse Q orientierte Greiferkopfachse GA. Nachstehend ist demnach das vorauseilende Folienende 5.1 stets das beim
Abziehen der Folie 5 von der Folienzuführung 10 bzw. von dem Vorrat 10.1 vorauseilende Folienende. Das rückwärtige Folienende 5.2 ist dementsprechend nachstehend stets das beim Abtrennen der jeweiligen Folienlänge erzeugte
Folienende dieser Folienlänge. Durch die Bewegung der Verpackungsgreifer 7 in Transportrichtung bei gleichzeitiger Drehung der Greiferköpfe 8 und der Verpackungsgruppe 3 um die Querachse wird die Folie 5 zunehmend von der Folienzuführung 10 abgezogen. Sobald die für das vorzugsweise mehrfache Umwickeln der Verpackungsgruppe 3 benötigte
Folienlänge abgezogen ist, wird diese mittels einer Schneid- oder Trennvorrichtung 1 1 von dem restlichen Folienvorrat 10.1 abgetrennt, sodass dann mit der weiteren Rotationsbewegung der Greiferköpfe 8 um ihre gemeinsame Achse GA die gesamte abgetrennte Folienlänge auf die Verpackungsgruppe 3 aufgewickelt und
insbesondere auch das nacheilende Folienende 5.2 gegen die Verpackungsgruppe 3 angelegt ist, beispielsweise auch durch Anbürsten mit Hilfe von nicht dargestellten Anbürstelementen. Um trotz des Abtrennens der Folienlänge von dem Folienvorrat ein strammes Umwickeln der Verpackungsgruppe 3 mit der Folie 5, d.h. die hierfür notwendige Folienspannung zu erreichen, erfolgt bei der Vorrichtung 1 das
Umwickeln der Verpackungsgruppe 3 über einem in Transportrichtung A auf die Folienübergabe 9 folgenden Gleit- oder Schleifblech oder Maschinentisch 12, der an seiner Oberseite eine Vielzahl von Vakuumöffnungen 13 aufweist, auf denen die noch nicht auf die Verpackungsgruppe 3 aufgewickelte Teillänge (Folienschleppe) und dabei insbesondere auch das nacheilende Folienende 5.2 aufliegen und dadurch zur Erzeugung der Folienspannung zurückgehalten werden. Alternativ zu dem
Maschinentisch 12 mit den Vakuumöffnungen 13 kann auch ein Arbeitstisch mit wenigstens einem Vakuumband Verwendung finden. Hierbei besteht dann auch die Möglichkeit, das Vakuumband mit einer eigenen Fördergeschwindigkeit anzutreiben, sodass auf diese Weise die Folienspannung problemlos eingestellt und/oder variiert werden kann. Auch durch Änderung des Vakuums bzw. des Unterdrucks ist eine Einstellung der Folienspannung möglich.
Das fertig gestellte Verpackungsgebinde 2 wird dann an einer Abgabeposition VIII mit den beiden Verpackungsgreifern 7 auf einen sich in Transportrichtung A an den Maschinentisch 12 anschließenden Transporteur 14 abgesetzt und durch seitliches Wegbewegen zumindest der Greiferköpfe 8 in Richtung der Querachse Q für einen Abtransport in Transportrichtung A freigegeben. Bei diesem Weg- oder
Auseinanderbewegen der Greiferköpfe 8 werden auch die Abstützelemente 8.1 seitlich aus dem jeweiligen Verpackungsgebinde 2 herausbewegt. Um die Folienrolle 10.1 , die eine erhebliche Masse aufweisen kann, nicht permanent beschleunigen und abbremsen zu müssen, ist es von Vorteil, ein Tänzer- oder Puffersystem vorzusehen, wie es Figur 2 mit den Rollen 15 angedeutet ist. Die mit konstanter oder im Wesentlichen konstanter Geschwindigkeit angetriebene
Folienrolle fördert die Folie 5 dann in dieses z.B. als Tänzersystem ausgebildete Puffersystem. Während des Zusammenführens der Folie 5 mit der jeweiligen
Packmittelgruppe 3 wird zunächst nur eine geringe Folienlänge benötigt, sodass sich der Folienvorrat im Puffersystem oder in einem dortigen Pufferspeicher vergrößert. Setzt nachfolgend das Umwickeln der Verpackungsgruppe 3 mit der Folie 5 ein, und zwar unter Beibehaltung der Bewegung in Transportrichtung A, so erfolgt ein
Abziehen der Folie 5 aus der Folienzuführung 10 mit erhöhter Geschwindigkeit, die dann vollständig aus dem Pufferspeicher bereitgestellt wird. Ist die für das
Umwickeln der aktuellen Verpackungsgruppe 3 benötigte Folienlänge aus der Folienzuführung 10 abgezogen und von dem Folienvorrat abgetrennt, so vermindert sich der Folienbedarf zunächst wieder erheblich, sodass der Pufferspeicher bei konstanter oder im Wesentlichen konstanter Drehbewegung der Vorratsspule 10.1 wieder aufgefüllt werden kann. Hierdurch wird auch eine unnötige Belastung der Folie 5 vermeiden und sichergestellt, dass ein möglichst gleichmäßiger,
insbesondere aber zumindest ein abrupte Beschleunigungen vermeidender Abzug der Folie 5 von dem Folienvorrat 10.1 erfolgt, obwohl ein gleichmäßiger Abzug der Folie 5 von der Folienzuführung 10 nicht möglich ist. Durch die Verwendung des Puffersystems mit einem dynamischen Pufferspeicher oder Tänzersystem ist es somit möglich, die Abwickelgeschwindigkeit der Folienrolle während des Betriebes nahezu konstant zu halten, wobei gleichzeitig aber durch das Puffersystem
unterschiedliche Abnahmegeschwindigkeiten der Folie 5 aus der Folienzuführung 10 möglich sind. Das ordnungsgemäße Zuführen der Folie 5 an der Folienübergabe 9 wird mit einem Sensor überwacht.
Die Folienzuführung 10 befindet sich unterhalb des Transportweges der an den Verpackungsgreifern 7 gehaltenen Verpackungsgruppen 3 und ist beispielsweise weiterhin so ausgeführt, dass die Folie 5 an die Leistung der Vorrichtung 1 angepasst mit variabler Geschwindigkeit abgewickelt werden kann und/oder eine Änderung der Drehrichtung der den Folienvorrat 10.1 bildenden Vorratsrolle möglich ist, um so eine abgezogene oder abgewickelte Folienlänge wieder aufwickeln zu können.
Die Zuführung der Folie 10 an die Folienübergabe 9 erfolgt beispielsweise über einen an dieser Position endenden Zufuhr- oder Führungsschacht, und zwar unter
Mitwirkung auch von Förderrollen.
Die Schneidvorrichtung ist vorzugsweise am Zuführschacht oder innerhalb des Zuführschachtes vorgesehen.
Der Kleberauftrag wird auf das vorauseilende Folienende beispielsweise durch eine Abgabevorrichtung für Sprühkleber aufgebracht. Grundsätzlich kann der
Kleberauftrag aber auch durch einen doppelseitig klebenden Klebestreifen realisiert sein.
Die Greiferköpfe 8 sind vorzugsweise hinsichtlich ihrer Drehbewegung individuell Steuer- und/oder regelbar, allerdings so, dass sich die Greiferköpfe 8 der beiden die jeweilige Verpackungsgruppe 3 einspannenden Verpackungsgreifer 7
selbstverständlich synchron und in derselben Drehrichtung sowie mit identischer Drehgeschwindigkeit drehen.
Wie in der Figur 8 mit der durchgezogenen Linie 16 dargestellt, werden die
Verpackungsgreifer 7 jeweils auf einem geschlossenen Umlauf 16 bewegt, und zwar auf einer Umlaufbahn in einer senkrecht zur Greifkopfachse GA orientierten Ebene. Auf einer Teillänge des Umlaufs 16 zwischen der Aufnahmeposition I und der
Abgabeposition VIII erfolgt die Bewegung der Greiferköpfe 8 in Transportrichtung A. Die weitere Teillänge des Umlaufs 16 zwischen der Abgabeposition VIII und der Aufnahmeposition I bildet den Rücklauf für die Verpackungsgreifer 7. Weiterhin werden diese zumindest zwischen der Aufgabeposition I und der Abgabeposition VIII so bewegt, dass sich in Querrichtung Q jeweils zwei ein Paar bildende
Verpackungsgreifer 7 gegenüberliegen, und zwar bei achsgleicher Anordnung ihrer Greiferkopfachse GA. Der jeweilige Umlauf 16 ist von einer Führung gebildet. Die Bewegung der Verpackungsgreifer 7 auf dem Umlauf 16 erfolgt beispielsweise jeweils durch ein mechanisches Antriebssystem, beispielsweise über Ketten und/oder Räder, bei einer bevorzugten Ausführungsform aber durch einen elektrischen Linearantrieb in der Weise, dass die den jeweiligen Umlauf 16 bildende Führung mit einem Stator des Linearantriebs versehen oder als Stator des
Linearantriebs ausgebildet ist und die Verpackungsgreifer 7 jeweils als bewegliches Element (Läufer) oder Mover des Linearantriebs ausgeführt sind. Bei der für die Figuren 2 - 4 gewählten Darstellung erfolgt die Bewegung der Verpackungsgreifer 7 auf den Umlauf 16 im Gegenuhrzeigersinn.
Die Ausbildung der Umläufe 16 als elektrische Linearantriebe eröffnet auch die Möglichkeit, die einzelnen Verpackungsgreifer 7 jedes Umlauf den jeweiligen
Bedürfnissen entsprechend getrennt voneinander zu steuern, allerdings jeweils in der Form, dass zumindest zwischen der Aufnahmeposition I und der Abgabeposition VIII jeweils zwei Verpackungsgreifer 7 achsgleich mit ihren Achsen GA einander gegenüberliegen.
Die Figuren 5 und 6 zeigen als weitere Ausführungsform eine Vorrichtung 1 a, die sich von der Vorrichtung 1 dadurch unterscheidet, dass zur Erzeugung der
Folienspannung beim Umwickeln der jeweiligen Verpackungsgruppe 3 zwei
Anpresselemente 17 in Form von Anpresswalzen vorgesehen sind, die die noch nicht auf die Verpackungsgruppe 3 aufgewickelte Teillänge der Folie 5 (Folienschleppe) gegen die Oberseite des Gleit- oder Schleifblechs oder des Maschinentisches 12 anpresst. Der Maschinentisch 12 weist hierbei die Vakuumöffnungen 13 nicht auf, ist aber an seiner Oberseite beispielsweise mit einem erhöhten Reibungskoeffizienten ausgeführt, beispielsweise gummiert usw. Die Anpresselemente 17 sind bei dieser Ausführungsform jeweils an einem Schwenkarm 17.1 der Verpackungsgreifer 7 vorgesehen, und zwar derart, dass sie in Transportrichtung A der zwischen den beiden Verpackungsgreifern 7 eingespannten Verpackungsgruppe 3 nacheilen und trotz des Rotierens der Greiferköpfe 8 um ihre Greiferkopfachsen GA ständig gegen die noch nicht aufgewickelte Teillänge der Folie 5 anliegen. Die Anpresselemente 17 werden mit den Verpackungsgreifern 7 auf der Umlaufbahn 16 mitbewegt.
Die Anpresselemente 17 sind beispielsweise gebremst rotierbare Walzen aus
Gummi. Die Anpresskraft der Anpresselemente 17 wird beispielsweise durch deren Eigengewicht und/oder durch Federelemente erzeugt. Die Wirkung der Anpresselemente 17 beruht insbesondere darauf, dass die
Geschwindigkeit der Folie 5 beim Aufwickeln auf die jeweilige Verpackungsgruppe 3 größer ist als die Transportgeschwindigkeit der Verpackungsgruppe 3 in
Transportrichtung A, sodass sich eine Relativgeschwindigkeit zwischen Folie 5 und Anpresselement 17 ergibt, die zu der gewünschten Vorspannung der Folie 5 führt. Anstelle des Maschinentisches 12 kann auch ein Schleifblech oder Gummiband vorgesehen sein.
Die Figur 7 zeigt als weitere Ausführungsform eine Vorrichtung 1 b, die sich von der Vorrichtung 1 a dadurch unterscheidet, dass für die Anpresselemente 17 ein eigener Umlauf 18 vorgesehen ist.
Die Figur 8 zeigt in schematischer Darstellung und beispielsweise in Seitenansicht eine Vorrichtung 1 c zum Herstellen der Verpackungsgebinde 2 durch Umwickeln der Verpackungsgruppen 3 mit der Folie 5, und zwar wieder unter Verwendung der auf dem Umlauf 16 bewegten Verpackungsgreifer 7, von denen jeweils zwei paarweise einander gegenüberliegend angeordnet die jeweilige Verpackungsgruppe 3 eingespannt halten und während des Transportes in Transportrichtung A zum einfachen oder bevorzugt aber mehrfachen Umwickeln mit der Folie 5 um die
Greiferkopfachsen GA drehen.
Die Vorrichtung 1 c weist zusätzlich zu dem Umlauf 16 weitere Umläufe 19, 20 und 21 auf, die wiederum in Ebenen senkrecht oder im Wesentlichen senkrecht zu den Greiferkopfachsen GA der Greiferköpfe 8 der Verpackungsgreifer 7 angeordnet sind, und zwar der Umlauf 19 für Mover oder Foliengreifer 19.1 , der Umlauf 20 für Mover oder Foliengreifer 20.1 und der Umlauf 21 für mehrere Mover oder Foliengreifer 21 .1 . Die Foliengreifer 19.1 , 20.1 und 21 .1 sind jeweils bevorzugt so ausgebildet, dass sie sich zum Greifen der Folie 5 auf einer ausreichenden Folienbreite in Richtung senkrecht zur Ebene ihres Umlaufs 19, 20 bzw. 21 erstrecken. Die Anordnung ist weiterhin so getroffen, dass in Transportrichtung A auf den Umlauf 19 der Umlauf 20 folgt und der Umlauf 21 unterhalb der Umläufe 19 und 20 sowie unterhalb der Bewegungsbahn der zwischen den Verpackungsgreifern 7 eingespannten
Verpackungsgruppen 3 angeordnet ist. Weiterhin bewegen sich die Foliengreifer 19.1 auf dem Umlauf 19 und die Foliengreifer 20.1 auf dem Umlauf 20 in gleicher Umlauf-Richtung wie die Verpackungsgreifer 7 auf dem Umlauf 16, d.h. bei der für die Figur 8 gewählten Darstellung im Gegenuhrzeigersinn. Auf dem Umlauf 21 bewegen sich die dortigen Foliengreifer 21 .1 in einer der Umlaufrichtung des
Umlaufs 16 entgegen gesetzten Richtung, d.h. bei der für die Figur 8 gewählten Darstellung im Uhrzeigersinn, sodass sich die Foliengreifer 19.1 und 20.1 auf den einander unmittelbar benachbarten und quer oder senkrecht zur Transportrichtung A verlaufenden Teillängen der Umläufe 19 und 20 gegensinnig und die Foliengreifer 21 .1 gleichsinnig mit den Foliengreifern 19.1 und 20.1 auf den dem Umlauf 21 benachbarten Teillängen der Umläufe 19 und 20 bewegen.
Zum Herstellen der Verpackungsgebinde 2 werden die Verpackungsgruppen 3 wiederum über den Transporteur 6 in Transportrichtung A angefördert und dann an der Übergabe- oder Aufnahmeposition I von einem Paar Verpackungsgreifer 7 erfasst und zwischen deren Greiferköpfen 8 eingespannt. Zum Umwickeln der Verpackungsgruppe 3 wird von einem der Foliengreifer 19.1 an der Folienabgabe 10 das freie vorauseilende Folienende 5.1 der Folie 5 erfasst und unter Abziehen von den Folienvorrat 10 mit diesem Foliengreifer 19.1 auf der sich quer oder senkrecht zur Transportrichtung A erstreckenden Teillänge des Umlaufs 19 an eine
Bereitstellungsposition II mitbewegt, sodass sich die an dem Foliengreifer 19.1 gehaltene vertikale oder im Wesentlichen vertikale Teillänge der Folie 5 in der Bewegungsbahn der an den Greiferköpfen 7 erfassten, zu umwickelnden
Verpackungsgruppe 3 befindet und sich diese aus der Aufnahmeposition I in
Transportrichtung A geförderte Verpackungsgruppe 3 in die vertikale Teillänge der Folie 5 hineinbewegen kann, die sich den Bewegungsraum der Verpackungsgruppen 3 schneidend zwischen der Folienzuführung 10 und der Bereitstellungsposition II erstreckt. Der Foliengreifer 19.1 übergibt das Ende der Folie 5 an einen
bereitstehenden Foliengreifer 21 .1 (Position III), sodass die die Verpackungsgruppe 3 bereits zumindest an einer Seite abdeckende Folie 5 zwischen einem Foliengreifer 20.1 und einem Foliengreifer 21 .1 gehalten ist. Der Foliengreifer 21 .1 übernimmt dann auch nach Abtrennen der benötigten Folienlänge von dem Folienvorrat 10.1 das rückwärtige Folienende 5.2, wobei beide Foliengreifer 19.1 und 21 .1 die Folie 5 bzw. die abgetrennte Folienlänge auf Spannung halten. Das Umwickeln der jeweiligen Verpackungsgruppe 3 durch Rotieren der Greiferköpfe 8 um ihre
Greiferkopfachse GA erfolgt wiederum bei in Transportrichtung A bewegten Verpackungsgreifern 7. Hierbei werden die die Enden der Folienlänge haltenden Foliengreifer 20.1 und 21 .1 beispielsweise so bewegt, dass der Foliengreifer 20.1 relativ zum Foliengreifer 21 .1 in Transportrichtung A aufholt und das vorauseilende Folienende 5.1 unter die an den Verpackungsgreifern 7 gehaltene
Verpackungsgruppe 3 bewegt und dieses Folienende schließlich freigibt,
beispielsweise nach einer mindestens dreiseitigen Anlage der Folie an der
Verpackungsgruppe 3, insbesondere nach der Anlage des Endes der Folie 5 im Zwickel zwischen dem Boden der Verpackungsgruppe 3 und dem zweiten, noch am Foliengreifer 21 .1 gehaltenen Folienende (Position VI). Anschließend oder zeitgleich hiermit beginnt das eigentliche Umwickeln bzw. das eigentliche Rotieren der
Greiferköpfe 8 um ihre Greiferkopfachse GA für das einlagige oder mehrlagige Umwickeln, und zwar in einer dem Umlauf 16 entsprechenden Drehrichtung, d.h. bei der für die Figur 8 gewählten Darstellung im Gegenuhrzeigersinn. Nach mehrfacher Rotation der Verpackungsgruppe 3 (Position VII) erfolgt dann die Freigabe des hergestellten Verpackungsgebindes 2 an der Abgabeposition VIII, und zwar für den Abtransport des Verpackungsgebindes 2 über den Transporteur 14 z.B. an eine Palettiereinrichtung.
Bei einer Vorrichtung 1 c mit reduzierter Leistung (Anzahl der je Zeiteinheit hergestellten Verpackungsgebinde 2) besteht auch die Möglichkeit, auf den Umlauf 21 und die dortigen Foliengreifer 21 .1 zu verzichten und die Folienspannung beim Umwickeln der Verpackungsgruppe 3 zunächst durch das Abziehen der Folie von dem Folienvorrat 10.1 zu erzeugen, was dann allerdings bedeutet, dass mit dem Aufbringen der Folie 5 auf eine in Transportrichtung A folgende Verpackungsgruppe 3 erst dann begonnen werden kann, wenn nach dem vollständigen oder nahezu vollständigen Umwickeln der in Transportrichtung A vorausgehenden
Verpackungsgruppe 3 die Folie 5 von dem Folienvorrat 10.1 bzw. von der
Folienbereitstellung 10 abgetrennt wurde. Die Figur 9 zeigt die Vorrichtung 1 c in einer anderen Arbeitsweise, die sich von der vorstehend im Zusammenhang mit der Figur 8 beschriebenen Arbeitsweise lediglich dadurch unterscheidet, dass vor dem Beginn der eigentlichen Dreh- oder
Rotationsbewegung der Greiferköpfe 8 für des Umwickeln zunächst das rückwärtige Folienende 5.2 der abgetrennten Folienlänge von dem Foliengreifer 21 .1 an die Verpackungsgruppe 3, beispielsweise an den Boden der Verpackungsgruppe 3 angelegt und dann freigegeben wird. Durch Drehen der Verpackungsgreifer 7 entgegen der Umlaufrichtung des Umlaufs 16, d.h. im Uhrzeigersinn wird die
Verpackungsgruppe 3 mit der Folie 5 umwickelt, wobei die Folienspannung zunächst durch den das vorauseilende Folienende 5.1 noch haltenden Foliengreifer 20.1 erzeugt wird, bis schließlich auch dieses Folienende von dem Foliengreifer 20.1 freigegeben wird, um die Folie komplett auf die Verpackungsgruppe 3 aufzuwickeln (Positionen VI und VII der Figur 9). Die Figur 10 zeigt als weitere Ausführungsform eine Vorrichtung 1 d, die sich von der Vorrichtung 1 c im Wesentlichen nur dadurch unterscheidet, dass die beiden Umläufe 19 und 20 zu einem Umlauf 22 zusammengefasst oder kombiniert sind, auf dem sich die Foliengreifer 22.1 bewegen, und zwar in einer Umlaufrichtung, die gleich der Umlaufrichtung der Verpackungsgreifer 7 auf dem Umlauf 16 ist, d.h. bei der für die Figur 10 gewählten Darstellung im Gegenuhrzeigersinn.
Die Bereitstellungsposition II und die Folienübergabe III sind dadurch nachgebildet, dass der Umlauf 22 mit einem Abschnitt 22a versehen ist, an welchem sich die Foliengreifer 22.1 den Bewegungsraum der Verpackungsgruppen 3 und der
Verpackungsgreifer 7 schneidend bei der für die Figur 10 gewählten Darstellung zunächst nach oben bis an die Position II / III und von dort wiederum nach unten bewegen, sodass das jeweilige von einem Foliengreifer 22.1 erfasste vorauseilende Folienende 5.1 mit dem betreffenden Foliengreifer 22.1 zunächst nach oben bewegt wird und sich dadurch die an diesem Folienende gehaltene Teillänge der Folie 5 vertikal oder im Wesentlichen vertikal im Bewegungsraum der Verpackungsgruppen 3 befindet.
Die Herstellung der Verpackungsgebinde 2 erfolgt analog zu dem im
Zusammenhang mit der Figur 9 beschriebenen Verfahren, d.h. die jeweilige über den Transporteur 6 angeförderte Verpackungsgruppe 3 wird an der Aufnahmeposition I zwischen den beiden Verpackungsgreifern 7 eingespannt und dann durch die an dem Foliengreifer 22.1 gehaltene, die Bewegungsbahn der Verpackungsgruppe 3 schneidende Folie 5 hindurchbewegt (Position IV), wobei die Folienspannung zwischen dem das vorauseilende Folienende 5.1 haltenden Foliengreifer 22.1 und einem Foliengreifer 21 .1 des Umlaufs 21 aufrecht erhalten wird, und zwar auch nach dem Abtrennen der Folienlänge von dem Vorrat 10.1 . Bei weiter in Transportrichtung A bewegten Verpackungsgreifern 7 nähert sich der Foliengreifer 22.1 zunehmend dem Foliengreifer 21 .1 an (Position V), der schließlich das rückwärtige Folienende 5.2 freigibt, und zwar nach Anlage gegen die Unterseite der Verpackungsgruppe 3. Anschließend erfolgt entsprechend der Position VI das vollständige Umwickeln der Verpackungsgruppe 3 mit der Folie 5, wobei zunächst mit dem das vordere
Folienende 5.1 haltenden Foliengreifer 22.1 die notwendige Folienspannung aufrechterhalten wird, der Foliengreifer 22.1 aber schließlich die Folie freigibt (Position VII). Die Verpackungsgreifer 7 bzw. deren Greiferköpfe 8 rotieren beim Umwickeln in einer der Umlaufrichtung des Umlaufs 16 entgegen gesetzten
Drehrichtung, d.h. bei der Darstellung der Figur 10 im Uhrzeigersinn.
Die Figur 1 1 zeigt als weitere Ausführungsform eine Vorrichtung 1 e, die sich von der Vorrichtung 1 c und 1 d dadurch unterscheidet, dass anstelle der Foliengreifer 20.1 bzw. 22.1 Foliengreifer 23 beispielsweise in Form von Folienhaltefinger vorgesehen sind. Jeder Foliengreifer 23 ist schwenkbar an einem Verpackungsgreifer 7 angeordnet, und zwar derart, dass durch Schwenken des jeweiligen Foliengreifers 23 aus einer Ausgangsstellung in eine Klemmstellung die Folie 5 zwischen dem
Foliengreifer 23 und dem Greiferkopf 8 gehalten ist.
Im Detail wird die jeweilige mit dem Transporteur 6 angeförderte Verpackungsgruppe 3 an der Aufnahmeposition I zwischen den beiden Verpackungsgreifern 7
eingespannt und dann in Transportrichtung A an die die Bewegungsbahn der Verpackungsgruppen 3 schneidende und mit ihrem vorauseilenden Folienende an einem Foliengreifer 19 gehaltene und an die Position II / III bewegte Folie 5 gefördert. Durch Schwenken der an den Verpackungsgreifern 7 vorgesehenen Foliengreifer 23 und durch anschließendes Freigeben des vorauseilenden
Folienendes 5.1 von dem Foliengreifer 19.1 wird das vorauseilende Folienende 5.1 an den Greiferköpfen 8 fixiert. Mit dem Weiterbewegen der Verpackungsgreifer 7 in Transportrichtung A wird die Folie 5 von der Folienzuführung 10 abgezogen und schließlich abgetrennt, wobei die erforderliche Folienspannung durch das
Einspannen zwischen den Foliengreifern 23 und einem Foliengreifer 21 .1 erzeugt wird. Durch Rotieren der Greiferköpfe 8 um ihre Greiferkopfachse GA in einer Drehrichtung, die der Umlaufrichtung des Umlaufs 16 entspricht, d.h. im Gegenuhrzeigersinn wird die Folie unter Aufrechterhaltung der Folienspannung durch das am Foliengreifer 21 .1 gehaltene Folienende zunehmend auf die
Verpackungsgruppe 3 aufgewickelt (Positionen V - VII), bis schließlich der
Foliengreifer 21 .1 die Folie freigibt, sodass dann auch das von den
Verpackungsgreifern freigegebene Verpackungsgebinde 2 über den Transporteur 14 abtransportiert werden kann.
Die Figur 12 zeigt in schematischer Darstellung als weitere Ausführungsform eine Vorrichtung 1 f, die sich von der Vorrichtung 1 e dadurch unterscheidet, dass auf den Umlauf 21 und die dortigen Foliengreifer 21 .1 verzichtet ist und die Folienspannung beim Umwickeln der an den Verpackungsgreifern 7 eingespannten
Verpackungsgruppen 3 durch die auf dem Umlauf 18 umlaufenden Anpresselemente 17 erzeugt wird, die die noch nicht aufgewickelte und vom Folienvorrat bereits abgetrennte Folienlänge (Folienschleppe) gegen die Oberseite des
Maschinentisches 12 oder ein Schleifblech anpresst.
Die Anpresselemente 17 sind beispielsweise wiederum gebremst rotierbare Walzen aus Gummi. Die Anpresskraft der Anpresselemente 17 wird beispielsweise durch deren Eigengewicht und/oder durch Federelemente erzeugt.
Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass die Folie eine Stretch-Folie ist. Als Folie 5 eignen sich auch Schrumpffolien, wobei die Vorrichtung 1 , 1 a - 1 f dann zusätzlich noch einen Schrumpf-Tunnel aufweist, dem die Verpackungsgruppen 3 nach dem Umwickeln mit der Folie 5 zugeführt werden.
Allen Ausführungsformen der Erfindung ist gemeinsam, dass die
Verpackungsgruppen 3 beim Umwickeln mit der Folie 5 kontinuierlich und ohne ein Stoppen in Transportrichtung A weiterbewegt werden, d.h. eine Arbeitsweise der Vorrichtung 1 , 1 a— 1f bei kontinuierlicher Bewegung ohne ein Stoppen der
Verpackungsgruppen 3 durch die Vorrichtung und der Verpackungsgebinde 2 aus der Vorrichtung erfolgt. Hierdurch ist bei schonender Behandlung der Folie 5 und hoher Betriebssicherheit eine hohe Leistung erreichbar. Gemeinsam ist allen
Vorrichtungen gemäß der Erfindung sowie insbesondere auch den Vorrichtungen 1 , 1 a - 1f ferner, dass die von den Verpackungsgreifern 7 erfassten
Verpackungsgruppen 3 bodenfrei, d.h. ohne ein Aufstehen auf Transportelementen, Führungen usw. zwischen der Aufnahmeposition I und der Abgabeposition VIII bewegt werden und hierbei durch den Verlauf der Bewegungsbahn der
Verpackungsgreifer 7, insbesondere auch durch den Verlauf des Umlaufs 16 die Bewegungsbahn der Verpackungsgruppen 3 den jeweiligen Bedürfnissen angepasst werden kann.
Den Vorrichtungen 1 , 1 a und 1 b ist gemeinsam, dass das erste Zusammenführen und Verbinden der Folie 5 mit der jeweiligen Verpackungsgruppe 3 durch Fixieren, beispielsweise durch Ankleben des vorauseilenden Folienendes 5.1 erfolgt. Den Vorrichtungen 1 c— 1 f ist gemeinsam, dass das erste Zusammenführen und
Verbinden der Folie 5 mit der jeweiligen Verpackungsgruppe 3 dadurch erfolgt, dass diese an den Verpackungsgreifern 7 eingespannte Verpackungsgruppe sich in die die Bewegungsbahn dieser Verpackungsgruppe 3 schneidende, beispielsweise vertikal verlaufende Folie 5 hineinbewegt.
Allen Ausführungsformen der Erfindung und dabei auch der Vorrichtungen 1 , 1 a - 1 f ist gemeinsam, dass dann, wenn höhere Leistungen gefordert werden, die für die Herstellung des jeweiligen Verpackungsgebindes 2 notwendige Folienlänge von der Folienzuführung 10 möglichst bald abgetrennt und dabei die notwendige
Folienspannung durch Folienrückhalte- oder Halteelemente, d.h. durch den die Vakuumöffnungen 13 aufweisende Maschinentisch 12, durch die Anpresselemente 17, durch die Foliengreifer 20.1 , 21 .1 oder 22.1 erzeugt wird, und dass dann, wenn eine reduzierte Leistung ausreichend ist, auf diese Folienrückhalte- oder
Halteelemente verzichtet werden kann und die erforderliche Folienspannung durch die beim Abziehen der Folie 5 von der Folienzuführung 10 notwendige Kraft erzeugt wird. Durch die Folienhalte- oder Rückhaltemittel lassen sich durch Aufrechterhaltung der Folienspannung bis zum oder nahezu bis zum Ende des Aufwickelvorganges vorteilhaft und auch optisch ansprechende Ergebnisse erzielen. Insbesondere wird hier durch die Festigkeit der hergestellten Verpackungsgebinde 2 erhöht, da die Verpackungen 4 durch die gespannte Folie 5 (Stretch-Folie) stärker gegeneinander vorgespannt werden und die einzelnen Windungen der Folie mit erhöhten Reibungswerten aneinander anliegen.
Um das Anlegen des beim Umwickeln nacheilenden Folienendes am
Verpackungsgebinde 2 zu verbessern, kann es bei dem erfindungsgemäßen
Verfahren grundsätzlich zweckmäßig sein, dieses Folienende mit einem
selbstklebenden Kleberauftrag zu versehen.
Die Umläufe 18, 19, 20, 21 und 22 sind jeweils von wenigstens einer Führung, beispielsweise von jeweils zwei parallelen Führungen gebildet. Der Antrieb der Anpresselemente 17 und/oder der Foliengreifer 19.1 , 20.1 , 21 .1 und 22.1 erfolgt beispielweise mechanisch, z.B. über Antriebsketten und/oder -räder, vorzugsweise durch jeweils einen Linearantrieb, dessen Stator von der jeweiligen Führung gebildet oder an dieser vorgesehen ist, wobei die Anpresselemente 17 und/oder die
Foliengreifer 19.1 , 20.1 , 21 .1 und 22.1 an Läufern oder Movern des jeweiligen
Linearantriebs vorgesehen oder ausgebildet sind. Hierbei besteht insbesondere auch die Möglichkeit, dass an jedem Umlauf 19, 20 und 21 die Foliengreifer 19.1 , 20.1 und 21 .1 den jeweiligen Erfordernissen entsprechend unabhängig voneinander bewegt werden.
Ein grundsätzlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht unabhängig von der jeweiligen Ausführung grundsätzlich darin, dass zur Materialersparnis eine extrem dünne Folie 5 verwendet werden kann. Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird. So ist es auch bei den Vorrichtungen 1 c - 1 e zumindest vorteilhaft, das jeweils zuerst an eine Verpackungsgruppe 3 angelegte Folienende der Folie 5 an dieser Verpackungsgruppe zu fixieren, beispielsweise durch einen Klebeauftrag, der auf die Folie 5 oder die jeweilige Verpackungsgruppe 3 aufgebracht ist, beispielsweise auch als doppelseitig klebendes Klebeband. Bezugszeichenliste
1 , 1 a - 1 f Vorrichtung
2 Verpackungsgebinde
3 Verpackungsgruppe
4 Verpackung
5 Folie
5.1 , 5.2 Folienende
6 Transporteur
7 Verpackungsgreifer
8 Greiferkopf
8.1 Abstütz- oder Halteelement
9 Folienübergabe
10 Folienzuführung
10.1 Folienvorrat oder Folienrolle
1 1 Trennvorrichtung
12 Maschinentisch oder Schleifblech
13 Vakuumöffnung
14 Transporteur
14.1 Abgabeposition
15 Rolle
16 Umlauf
17 Anpresselement
17.1 Schwenkarm
18 Umlauf
19, 20, 21 Umlauf
19.1 , 20.1 , 21 .1 Foliengreifer
22 Umlauf
22a Abschnitt des Umlaufs 22 22.1 Foliengreifer
I Aufnahmeposition
II Bereitstellungsposition
III Folienübergabe
IV - VII Position VIII Abgabeposition
A Transportnchtung
L Längsrichtung der Vorrichtung 1 , 1 a - 1 f
Q Querrichtung
GA Dreh- oder Rotationsachse der Greiferköpfe 8

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Herstellen von Verpackungsgebinden (2) durch wenigstens
einlagiges, vorzugsweise mehrlagiges Umwickeln jeweils einer aus wenigstens zwei Verpackungen (4) zusammengestellten Verpackungsgruppe (3) mit wenigstens einer Folie (5) auf einer Behandlungsstrecke, durch die die jeweilige Verpackungsgruppe für das Umwickeln mit der Folie (5) in einer
Transportrichtung (A) bewegt wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass die jeweilige Verpackungsgruppe (3) auch während des Umwickeins und bis zum vollständigen Umwickeln mit der wenigstens einen Folie (5) ständig in der Transportrichtung (A) ohne Stoppen mit einer Transportgeschwindigkeit größer Null bewegt wird. 2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige
Verpackungsgruppe (3) für das Umwickeln mit der wenigstens einen Folie (5) um eine Achse (GA) rotiert.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Verpackungsgruppe (3) zum Umwickeln mit der Folie (5) an wenigstens einem Verpackungsgreifer (7) oder an wenigstens einem Greiferkopf (8) des
Verpackungsgreifers (7) gehalten in Transportrichtung (A) bewegt wird, und dass der wenigstens eine Verpackungsgreifer (7) oder dessen Greiferkopf (8) während der Bewegung in Transportrichtung (A) zum Umwickeln Verpackungsgruppe (3) mit der Folie (5) um eine Greiferkopfachse (GA) rotiert, vorzugsweise um eine senkrecht zur Transportrichtung (A) orientierte Greiferkopfachse (GA), beispielsweise um eine horizontale oder im Wesentlichen horizontale oder vertikale oder im Wesentlichen vertikale Greiferkopfachse (GA). 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige
Verpackungsgruppe (3) während der Bewegung durch die Behandlungsstrecke und während des Umwickeins mit der Folie (5) zwischen wenigstens zwei Verpackungsgreifern (7) oder Greiferköpfen (8) eingespannt ist, die sich an der Behandlungsstrecke in einer Achsrichtung parallel zur Greiferkopfachse (GA) paarweise gegenüberliegen.
Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die
Greiferköpfe zur Aufnahme der jeweiligen Verpackungsgruppe (3) an einer Aufnahmeposition (I) durch Bewegen in der Greiferkopfachse (GA) an die
Verpackungsgruppe (3) zugestellt und nach dem Umwickeln der
Verpackungsgruppe (3) mit der wenigstens einen Folie (5) die
Verpackungsgruppe (3) oder das Verpackungsgebinde (2) durch
Auseinanderbewegen in der Greiferkopfachse (GA) freigeben.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 - 5, dadurch
gekennzeichnet, dass jede Verpackungsgruppe (3) lediglich an dem wenigstens einen Verpackungsgreifer (7) oder an dem wenigstens einen Greiferkopf (8) gehalten, ansonsten aber bodenfrei, d.h. mit Abstand von jeglichen
Maschinenelementen, insbesondere auch von jeglichen Führungen durch die Behandlungsstrecke bewegt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Umwickeln der jeweiligen Verpackungsgruppe (3) mit der wenigstens einen Folie durch Rotation der Verpackungsgruppe (3) ein
Zusammenführen der Verpackungsgruppe (3) mit der Folie (5) und/oder ein Anlegen eines Folienendes an die Verpackungsgruppe (3) erfolgen.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass für das
Zusammenführen der jeweiligen Verpackungsgruppe (3) mit der Folie (5) ein Folienende (5.1 , 5.2), beispielsweise ein vorauseilendes Folienende (5.1 ) der von einer Folienzuführung (10), vorzugsweise von einer stationären
Folienzuführung (10) bereitgestellten Folie (5) an der Verpackungsgruppe (3) fixiert wird, wobei die jeweilige Verpackungsgruppe (3) hierfür beispielsweise an einer Folienübergabe (9) auf das Folienende (5.1 ) abgesenkt und anschließend wieder angehoben wird und/oder das zu fixierende Folienende (5.1 , 5.2) an die jeweilige Verpackungsgruppe (3) angelegt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass für das Zusammenführen der jeweiligen Verpackungsgruppe (3) mit der wenigstens einen Folie (5) diese durch Abziehen von einer Folienzuführung (10) mit einem hierbei vorauseilenden Folienende (5.1 ) vorzugsweise mit einem ersten
Foliengreifer (19.1 ) in eine Bereitstellungsposition (II) bewegt wird, sodass die
Folie zumindest mit einer Teillänge die Bewegungsbahn der
Verpackungsgruppen (3) schneidet, und dass die zu umwickelnde
Verpackungsgruppe (3) in Transportrichtung (A) in die den Bewegungsraum schneidende Folie (5) hineinbewegt wird, sodass die Folie schließlich die
Verpackungsgruppe (3) zumindest teilweise umschließt, und dass nach dem Anlegen eines Folienendes (5.1 , 5.2) an die Verpackungsgruppe (3) das
Umwickeln dieser Verpackungsgruppe (3) durch Rotation erfolgt.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Umwickeln der jeweiligen Verpackungsgruppe (3) bei gespannter Folie
(5) erfolgt, und dass die hierfür erforderliche Folienspannung durch die beim Abziehen der Folie (5) aus der Folienzuführung (10) notwendige Spannung und/oder durch wenigstens ein Folienrückhalte- und/oder Halteelement (17, 20.1 , 21 .1 , 13) erzeugt wird, die auf die jeweilige, noch nicht aufgewickelte Teillänge der Folie (5) und/oder ein dortiges Folienende bremsend einwirken,
vorzugsweise nach dem Abtrennen einer für das Umwickeln benötigten
Folienlänge.
1 1 . Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Folienrückhalteelement von einer Vakuumöffnung (13) aufweisenden Fläche (12), auf der die noch nicht aufgewickelte Teillänge der Folie (5) gleitet und/oder von Anpresselementen (17), die mit der jeweiligen Verpackungsgruppe (3) oder mit dem diese Verpackungsgruppe (3) haltenden Verpackungsgreifer (7) mitbewegt, die noch nicht aufgewickelte Teillänge der Folie (5) gegen eine Gleitfläche mit einem vorzugsweise erhöhten Reibungskoeffizienten anpressen, oder von Foliengreifern (20.1 , 21 .1 ) gebildet ist.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche Anspruch 9 - 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das beim Abziehen der Folie (5) aus der Folienzuführung (10) vorauseilende Folienende (5.1 ) mit dem ersten Foliengreifer (22.1 ) oder nach einer Übergabe an einen zweiten Foliengreifer (20.1 ) in Transportrichtung (A) mit dem wenigstens einen die Verpackungsgruppe (3) haltenden Verpackungsgreifer (7) mitbewegt wird, und dass der erste Foliengreifer (22.1 ) oder der zweite Foliengreifer (20.1 ) das vorauseilende Folienende (5.1 ) zum Umwickeln an die
Verpackungsgruppe (3) anlegt oder die wenigstens eine Folie (5) beim
Umwickeln zur Erzeugung der erforderlichen Folienspannung spannt.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 - 12, dadurch gekennzeichnet, dass
nach dem Abziehen einer für das Umwickeln der jeweiligen Verpackungsgruppe (3) benötigten Folienlänge ein rückwärtiges Folienende (5.2) dieser Folienlänge von einem dritten Foliengreifer (21 .1 ) erfasst wird, der sich in Transportrichtung (A) mit dem wenigstens einen, die Verpackungsgruppe haltenden
Verpackungsgreifer (7) mitbewegt, und dass der dritte Foliengreifer (21 .1 ) das nacheilende Folienende (5.2) vor dem Rotieren der Verpackungsgruppe (3) an diese anliegt oder während des Rotierens der Verpackungsgruppe (3) zur Erzeugung der Folienspannung als Folienrückhalte-Element hält.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 - 13, dadurch gekennzeichnet, dass
mehrere Verpackungsgreifer (7) und/oder mehrere erste Foliengreifer (19.1 ,
22.1 ) und/oder mehrere zweite Foliengreifer (20.1 ) und/oder mehrere dritte Foliengreifer (21 .1 ) jeweils auf einer geschlossenen Umlaufbahn (16, 19, 20, 21 , 22) bewegt werden, und zwar auf ihrer jeweiligen Umlaufbahn gleichsinnig und mit derselben Geschwindigkeit oder individuell gesteuert.
15. Vorrichtung zum Herstellen von Verpackungsgebinden (2) durch wenigstens einlagiges, vorzugsweise mehrlagiges Umwickeln jeweils einer aus wenigstens zwei Verpackungen (4) zusammengestellten Verpackungsgruppe (3) mit wenigstens einer Folie (5) auf einer Behandlungsstrecke, mit die
Verpackungsgruppen (3) durch die Behandlungsstrecke in einer
Transportrichtung (A) bewegenden und für das Umwickeln rotierenden
Verpackungsgreifern (7) sowie mit einem Antrieb für die Bewegung der
Verpackungsgreifer (7) in der Transportrichtung (A),
dadurch gekennzeichnet dass der Antrieb die Verpackungsgreifer (7) auch während des Rotierens zum Umwickeln der jeweiligen Verpackungsgruppe (3) mit der wenigstens einen Folie (5) ständig in der Transportrichtung (A) mit einer Transportgeschwindigkeit größer Null bewegt.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die
Verpackungsgreifer (7) jeweils quer oder senkrecht zur Transportrichtung (A) sich paarweise gegenüber liegend zum Einspannen jeweils einer
Verpackungsgruppe (3) angeordnet sind.
17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die
Verpackungsgreifer (7) zum Halten der jeweiligen Verpackungsgruppe (3) Greiferköpfe (8) aufweisen, die zum Umwickeln der Verpackungsgruppe (3) mit der wenigstens einen Folie (5) um eine Greiferkopfachse (GA), vorzugsweise um eine senkrecht zur Transportrichtung (A) orientierte Greiferkopfachse (GA) durch einen Drehantrieb rotierend antreibbar sind, wobei die Drehantriebe der einzelnen Verpackungsgreifer (7) oder der Paare von Verpackungsgreifern (7) vorzugsweise individuell und unabhängig voneinander steuerbar sind. 18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Verpackungsgreifer (7) an Führungen derart geführt sind, dass sie die jeweilige Verpackungsgruppe (3) bodenfrei, d.h. mit Abstand von jeglichen Maschinenelementen der Vorrichtung, insbesondere auch von jeglichen Führungen durch die Behandlungsstrecke bewegen.
19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen ersten Foliengreifer (19.1 ), mit dem für ein Zusammenführen der jeweiligen Verpackungsgruppe (3) mit der wenigstens einen Folie (5) diese durch Abziehen von einer Folienzuführung (10) mit einem hierbei vorauseilenden Folienende (5.1 ) in eine Bereitstellungsposition (II) bewegbar ist, sodass die Folie zumindest mit einer Teillänge die Bewegungsbahn der Verpackungsgruppen (3) schneidet und die zu umwickelnde Verpackungsgruppe (3) in die den Bewegungsraum schneidende Folie (5) hineinbewegt wird.
20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein die Folie (5) an die jeweilige
Verpackungsgruppe (3) anlegender und/oder die Folie (5) beim Umwickeln haltender Foliengreifer (20.1 , 21 .1 , 22.1 ) in Transportrichtung (A) mit dem wenigstens einen die Verpackungsgruppe (3) haltenden Verpackungsgreifer (7) mitbewegt wird.
21 . Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens ein Folienrückhalte- und/oder Halteelement (17, 20.1 , 21 .1 , 13) zur Erzeugung der beim Umwickeln notwendige Folienspannung.
22. Vorrichtung nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Folienrückhalteelement von einer Vakuumöffnung (13) aufweisenden Fläche (12), auf der die noch nicht aufgewickelte Teillänge der Folie (5) gleitet und/oder von Anpresselementen (17), die mit der jeweiligen Verpackungsgruppe (3) oder mit dem diese Verpackungsgruppe (3) haltenden Verpackungsgreifer (7) mitbewegt, die noch nicht aufgewickelte Teillänge der Folie (5) gegen eine Gleitfläche mit einem vorzugsweise erhöhten Reibungskoeffizienten anpressen, oder von einem Foliengreifer (20.1 , 21 .1 ) gebildet ist.
23. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass mehrere Verpackungsgreifer (7) und/oder mehrere
Foliengreifer (19.1 , 20.1 , 21 .1 , 22.1 ) vorgesehen sind, die jeweils auf einer geschlossenen Umlaufbahn oder einem geschlossenen Umlauf (16, 19, 20, 21 , 22) bewegt werden, und zwar durch einen mechanischen Antrieb, vorzugsweise durch einen elektrischen Linearantrieb.
24. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Folienzuführung (10) zum Bereitstellen der wenigstens einen Folie (5) durch Abziehen von einer Folienrolle, wobei die Folienzuführung (10) wenigstens ein Puffersystem (15) für die Folie (5) aufweist, welches bei einem kontinuierlichen oder im Wesentlichen kontinuierlichen Abziehen der Folie von der Folienrolle eine diskontinuierliche Abgabe der Folie (5) an der Folienzuführung (10) ermöglicht.
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