WO2016009709A1 - 内視鏡システム - Google Patents

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WO2016009709A1
WO2016009709A1 PCT/JP2015/063493 JP2015063493W WO2016009709A1 WO 2016009709 A1 WO2016009709 A1 WO 2016009709A1 JP 2015063493 W JP2015063493 W JP 2015063493W WO 2016009709 A1 WO2016009709 A1 WO 2016009709A1
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WO
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endoscope
balloon
control
information
information acquisition
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Application number
PCT/JP2015/063493
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English (en)
French (fr)
Inventor
傑 岡庭
勇 中嶋
Original Assignee
オリンパス株式会社
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope system including a balloon control device for performing operation control of a balloon provided in an insertion aid for an endoscope.
  • Endoscopes in the medical field are capable of observing a region to be inspected by inserting an elongated insertion portion into a body cavity, and further performing treatment using a treatment tool as necessary. It is possible to do.
  • the insertion part of this type of endoscope has a curved part on the distal end side for the purpose of improving the insertion into the patient's body or directing the observation optical system in a desired direction. Yes.
  • the insertion portion of the endoscope is inserted toward the deep part of the body by performing, for example, a hand operation for bending the bending portion or a hand operation for twisting the insertion portion.
  • an overtube having a balloon provided on the distal end side has been proposed.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-212330 (Patent Document 1), a second balloon is provided at the tip of the overtube, and the first balloon provided at the tip of the second balloon and the insertion portion of the endoscope.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-212330
  • a second balloon is provided at the tip of the overtube, and the first balloon provided at the tip of the second balloon and the insertion portion of the endoscope.
  • the balloon control device for supplying and exhausting air for balloon inflation accurately recognizes the type of overtube to be connected.
  • an overtube used for an endoscope is generally a disposable product made of silicone, it does not have an information recording unit for recording identification information or the like, and is an overtube connected to a balloon control device. It is difficult to automatically recognize the type.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an endoscope system capable of performing operation control of a balloon according to an overtube connected to a balloon control device with an inexpensive and simple configuration. Objective.
  • An endoscope system includes an external device to which a plurality of types of endoscopes are selectively connected, and information related to the type of the endoscope from the endoscope connected to the external device.
  • An information acquisition unit for acquiring endoscope information including a plurality of types of overtubes corresponding to each of the plurality of types of endoscopes is selectively connected, and operation control is performed on a balloon provided on the overtubes
  • a balloon control device, and the balloon control device performs different operation control on the balloon of the connected overtube according to the endoscope information acquired by the information acquisition unit.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an endoscope system
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing an endoscope and an overtube
  • FIG. 3 is a front view of a balloon control device
  • FIG. 5 is a flowchart showing a balloon control routine
  • FIG. 6 is a chart showing identification codes and control information corresponding to each endoscope
  • FIG. 7 is a chart showing interrupt control when various errors occur.
  • the endoscope system 1 shown in FIG. 1 corresponds to the light source device 5 and the video processor 6 as external devices to which a plurality of types of endoscopes ES1 to ESn can be selectively connected, and the endoscopes ES1 to ESn. And a balloon control device 7 to which a plurality of types of overtubes C1 to Cn can be selectively connected.
  • the endoscopes ES1 to ESn of the present embodiment include, for example, an endoscope for the small intestine, an endoscope for the large intestine (thin diameter), an endoscope for the large intestine (thick diameter), and an endoscope for the stomach / duodenum. These show various endoscopes corresponding to any one of.
  • the overtubes C1 to Cn of the present embodiment indicate various overtubes as insertion aids that correspond one-to-one with the various endoscopes ES1 to ESn described above, for example.
  • the endoscopes ES1 to ESn are appropriately collectively referred to as “endoscope ES”
  • the overtubes C1 to Cn are appropriately collectively referred to as “overtube C”.
  • the endoscope ES includes an insertion unit 10, an operation unit 11, and a universal cord 12.
  • the insertion portion 10 includes a distal end portion 13, a bending portion 14, and a flexible tube portion 15 in order from the distal end side.
  • the distal end portion 13 incorporates an imaging device (not shown) and the like.
  • an imaging device not shown
  • the outer diameter size and length of the insertion portion 10 the configuration of the bending portion 14, and the like differ depending on the application site.
  • the operation unit 11 is provided on the proximal end side of the flexible tube unit 15.
  • the operation unit 11 includes a bending operation unit 16, an air / water supply button 17, a suction switch 18, various remote switches 19, a treatment instrument insertion port 20, and the like.
  • the bending operation section 16 includes, for example, an up / down knob 16a for bending the bending section 14 in the up / down direction and a left / right knob 16b for bending the bending section 14 in the left / right direction.
  • the various remote switches 19 are assigned, for example, a switch function for performing a freeze operation and a switch function for performing a release operation.
  • the universal cord 12 has an endoscope connector 21 that is detachable from the light source device 5 at its extended end.
  • the endoscope connector 21 is provided with a cable connecting portion 22, and an electric cable 23 (see FIG. 1) is detachably connected to the cable connecting portion 22.
  • a processor connector 24 detachably attached to the video processor 6 is provided at the extended end of the electric cable 23.
  • an identification code unit 25 for encoding and recording endoscope information is provided.
  • the identification code unit 25 is configured by, for example, an RFID (Radio Frequency IDentification) tag that transmits a code representing endoscope information recorded in a ROM or the like by wireless communication.
  • RFID Radio Frequency IDentification
  • endoscope information identification information
  • the product name, model, or unique information added to each solid is provided.
  • Various information such as a character string is encoded and recorded, and the identification code unit 25 can send out these identification codes.
  • the light source device 5 can selectively connect the endoscope connectors 21 of various endoscopes ES.
  • a light guide (not shown) inserted into the endoscope ES is optically connected via the endoscope connector 21, the light source device 5 is connected to the distal end portion 13 of the endoscope ES. Illumination light is supplied to the provided illumination optical system.
  • the light source device 5 is provided with an information acquisition unit 26 for acquiring information (endoscope information) of the currently connected endoscope ES.
  • the information acquisition unit 26 is configured by, for example, an RFID transmission / reception unit, and is disposed in the vicinity of the connection portion with the endoscope connector 21 on the light source device 5. Thereby, the information acquisition unit 26 can automatically receive various codes for the endoscope information sent from the identification code unit 25 by wireless communication when the endoscope connector 21 is connected to the light source device 5. It has a possible configuration.
  • the video processor 6 can selectively connect the processor connector 24 of various endoscopes ES.
  • the video processor 6 performs, for example, signal processing on an imaging signal from an imaging device (not shown) disposed at the distal end portion 13 of the endoscope ES, and image data (for example, an endoscope) based on the imaging signal. Live image data) is supplied to the monitor 8. As a result, the monitor 8 displays an endoscopic image based on the image data from the video processor 6.
  • the overtube C is a disposable product composed of, for example, a transparent silicone resin molded product. As shown in FIG. 2, the overtube C includes a tube body 30 through which the insertion portion 10 of the corresponding endoscope ES is inserted so as to freely advance and retract. A water supply base 33 and an air supply base 34 are disposed at the base end of the tube body 30.
  • the water supply base 33 is communicated with the lumen of the tube body 30 via a liquid supply path 35 as a liquid transfer path.
  • the lubricant can be supplied from the water supply base 33 to the lumen of the tube body 30 through the liquid supply path 35 by a syringe (not shown) as a liquid moving device.
  • the balloon B is packaged at the tip of the tube body 30.
  • a gas supply / exhaust passage 37 serving as a gas transfer passage for connecting the air supply base 34 and the balloon B is disposed on the peripheral wall portion of the tube main body 30.
  • the balloon B can be inflated and deflated by supplying and discharging air from the air supply base 34 via the gas supply / discharge passage 37.
  • each balloon B (B1 to Bn) provided in each overtube C (C1 to Cn) has different specifications depending on the type of the corresponding endoscope ES (ES1 to ESn).
  • each of the balloons B1 to Bn is applied to the corresponding application site of the endoscope ES1 to ESn (whether it is for the small intestine, for the large intestine, or for the stomach / duodenum, etc.)
  • the volume, the hardness at the time of expansion, and the like are individually set according to the length).
  • the air supply base 34 is connected to the other end side of a supply / discharge tube 38 as a gas tube whose one end side is detachably connected to the balloon control device 7.
  • a liquid recovery bottle 40 (see FIGS. 1 and 3) that is detachably held by the balloon control device 7 is interposed.
  • the balloon control device 7 includes a fluid circuit 45 for supplying / discharging gas to / from the supply / exhaust tube 38 and a control unit 55 for controlling the operation of the balloon B through supply / exhaust control for the fluid circuit 45. Has been.
  • the fluid circuit 45 includes an air supply / exhaust pipe 47 whose downstream side is detachably connected to the supply / exhaust tube 38, a pump 48 as a pressure generating source connected to the upstream side of the air supply / exhaust pipe 47, and the pump 48
  • a pinch valve unit 49 interposed in the middle of the air supply / exhaust pipe 47 on the downstream side, and a relief valve 50 communicated with the air supply / exhaust pipe 47 on the downstream side of the pinch valve unit 49.
  • a pressure sensor 51 for detecting the pressure in the pipe line is interposed in the supply / exhaust pipe line 47 on the downstream side of the pinch valve unit 49.
  • the pinch valve unit 49 has a plurality of valves (not shown).
  • the pinch valve unit 49 is configured to switch between the air supply mode and the exhaust mode by the pump 48 and to adjust the flow rate at the time of air supply and exhaust as the valves are opened and closed by the control unit 55. It is possible.
  • the relief valve 50 is for mechanically opening the air supply / exhaust pipe 47 when the pressure in the air supply / exhaust pipe 47 is abnormally increased. When the pressure reaches 8 KPa, the valve is opened to release the pressure.
  • the control unit 55 is connected to the information acquisition unit 26 disposed in the light source device 5 via a signal line 56 and to the pressure sensor 51 disposed in the air supply / exhaust pipe 47. Further, a control panel 57 disposed on the front surface of the balloon control device 7 is connected to the control unit 55, and a remote controller 58 is connected via a cable 59.
  • the control panel 57 includes an expansion / contraction switch 57a, a pause switch 57b, a pressure setting switch 57c, an alarm display lamp 57d, an expansion display lamp 57e, and a contraction display lamp 57f. And a pause display lamp 57g and a pressure display panel 57h.
  • the remote controller 58 includes an expansion / contraction switch 58a and a temporary stop switch 58b, and further includes an alarm display lamp (not shown), an expansion display lamp, a contraction display lamp, and a temporary stop display lamp. .
  • various endoscopes ES that can be connected to the light source device 5 and the video processor 6 which are external devices, and overtubes used for the various endoscopes ES.
  • a table in which control information for C balloon B is associated in advance is stored.
  • an identification code (endoscopic information) acquired by the information acquisition unit 26 is associated with each endoscope ES.
  • control information for the balloon B associated with each endoscope ES for example, an air supply flow rate when the balloon B is inflated, an exhaust flow rate when the balloon B is deflated, and the balloon B are inflated.
  • the standard specified pressure, which is a target value at the time, and the maximum pressure (allowable pressure) allowed for the balloon B are set.
  • the control part 55 sets the control information corresponding to various endoscope ES with reference to a table, and performs operation
  • the control unit 55 determines the endoscope ES used this time based on the identification code. By discriminating the type, it is possible to indirectly specify the type of the overtube C to be controlled this time and obtain various control information from the table.
  • each air supply flow rate is individually set according to the pipe length to each balloon B, the volume, etc., but in order to match the operability in each balloon B, each air supply flow rate is It is desirable to set the flow rates at which the required time from the start to the end of each balloon B can be made substantially the same.
  • each exhaust flow rate is individually set according to the pipe line length or volume to each balloon B, but in order to match the operability in each balloon B, each exhaust flow rate is set to each balloon B. It is desirable that the flow rates are set so that the required time from the start to the end of the contraction can be made substantially the same.
  • This routine is repeatedly executed every set time after the power supply of the balloon control device 7 is turned on.
  • the control unit 55 is first connected to the current light source device 5 in step S101. It is checked whether or not endoscope information related to the endoscope ES has already been acquired through the information acquisition unit 26.
  • step S101 determines with having already acquired endoscope information in step S101.
  • step S101 determines whether the endoscope information has not yet been acquired. If it is determined in step S101 that the endoscope information has not yet been acquired, the control unit 55 proceeds to step S102 to start communication with the light source device 5, and in subsequent step S103, It is checked whether or not communication is established.
  • step S103 If it is determined in step S103 that communication with the light source device 5 is not established because the power source of the light source device 5 is not turned on, the control unit 55 returns to step S102.
  • step S103 if it is determined in step S103 that communication with the light source device 5 has been established, the control unit 55 proceeds to step S104, and information on the endoscope ES currently connected to the light source device 5 and the video processor 6 ( As the endoscope information), the identification code currently received by the information acquisition unit 26 is acquired.
  • step S105 the control unit 55 reads out control information corresponding to the identification code acquired in step S104 from the table stored in the ROM, and sends the read control information to the current balloon control device 7. After setting as control information for the balloon B of the connected overtube C, the process proceeds to step S106.
  • step S101 or step S105 the control unit 55 checks whether or not a pressure change operation has been performed by the user or the like through the pressure setting switch 57c on the operation panel 57, for example.
  • step S106 determines with there being no pressure change operation in step S106.
  • step S106 determines whether or not that the pressure change operation has been performed. If it is determined in step S106 that the pressure change operation has been performed, the control unit 55 proceeds to step S107, and the pressure value input by the user operation or the like this time is equal to or lower than the upper limit value set based on the allowable pressure or the like. It is examined whether or not.
  • step S107 determines with the input pressure value being larger than an upper limit in step S107.
  • step S107 when it is determined in step S107 that the input pressure value is equal to or lower than the upper limit value, the control unit 55 proceeds to step S108, and after changing the standard specified value for the balloon B to the pressure value input this time, The process proceeds to step S109.
  • step S109 the control unit 55 currently operates the expansion / contraction switch 57a on the operation panel 57 or the expansion / contraction switch 58a on the remote controller 58. Find out if it is.
  • step S109 If it is determined in step S109 that the expansion / contraction switch 57a (or the expansion / contraction switch 58a) is not operated, the control unit 55 directly exits the routine.
  • step S109 if it is determined in step S109 that the inflation / deflation switch has been operated, the control unit 55 proceeds to step S110, and the balloon B is in a deflated state based on the pressure value detected by the pressure sensor 51. Check whether or not.
  • step S110 If it is determined in step S110 that the balloon B is in a deflated state, the control unit 55 proceeds to step S111 and starts air supply control on the balloon B. That is, the control unit 55 starts the air supply control to the balloon B by the air supply flow rate currently set as the control information through the drive control of the pump 48, the switching control of the pinch valve unit 49, and the like.
  • step S111 the control unit 55 determines whether or not the internal pressure of the balloon B has reached the target value (standard machine low pressure) during inflation based on the pressure value detected by the pressure sensor 51. Investigate.
  • Step S112 when it is determined that the internal pressure of the balloon B has not yet reached the target value, the control unit 55 stands by while continuing the air supply control.
  • step S112 when it is determined in step S112 that the internal pressure of the balloon B has reached the target value, the control unit 55 proceeds to step S113, and performs the balloon 48 drive control, the pinch valve unit 49 switching control, and the like. After completing the air supply control for B, the routine is exited.
  • step S110 If it is determined in step S110 that the balloon B is not in a deflated state (that is, if it is determined that the balloon B is in an inflated state), the control unit 55 proceeds to step S114 and starts exhaust control for the balloon B. To do. That is, the control unit 55 starts the exhaust control to the balloon B by the exhaust flow rate currently set as the control information through the drive control of the pump 48, the switching control of the pinch valve unit 49, and the like.
  • step S115 the control unit 55 checks whether or not the internal pressure of the balloon B has reached the target value at the time of contraction based on the pressure value detected by the pressure sensor 51.
  • Step S115 when it is determined that the internal pressure of the balloon B has not yet reached the target value, the control unit 55 stands by while continuing the exhaust control.
  • step S115 when it is determined in step S115 that the internal pressure of the balloon B has reached the target value, the control unit 55 proceeds to step S116, and performs the balloon 48 drive control, the pinch valve unit 49 switching control, and the like. After ending the exhaust control for B, the routine is exited.
  • the control unit 55 of the present embodiment appropriately performs various interrupt controls in the above-described control. For example, when the pause switch 57b (or the pause switch 58b) is operated during the air supply control, the control unit 55 waits until the pause switch 57b (or the pause switch 58b) is operated again. During this time, the air supply control is temporarily stopped. In addition, when the temporary stop switch 57b (or the temporary stop switch 58b) is operated during the exhaust control, the control unit 55 waits until the temporary stop switch 57b (or the temporary stop switch 58b) is operated again. , Temporarily stop the exhaust control.
  • control unit 55 performs interrupt control for various abnormal situations. For example, as shown in FIG. 7, when the internal pressure of the balloon B does not reach the standard specified pressure even when the air supply time at the time of balloon inflation exceeds a limit time (for example, 20 seconds), or for some reason after completion of inflation. In the case where the internal pressure of the balloon B is reduced and the air supply control is performed again, when the cumulative air supply time exceeds a limit time (for example, 20 seconds), the control unit 55 indicates that the air supply time is over. Abnormality judgment is performed. Then, when it is determined that the air supply time is over, the control unit 55 outputs a continuous sound “Peep-Peep-P ...”.
  • control part 55 performs opening control (pipe line opening) with respect to the pinch valve unit 49 as abnormality interruption control, and the balloon B is deflated naturally.
  • opening control pipe line opening
  • the control unit 55 stops the alarm and starts the exhaust control.
  • the temporary stop switch 57b or the temporary stop switch 58b
  • the control unit 55 stops the alarm and restarts the air supply control.
  • the control unit 55 determines that the exhaust time is over. Then, when it is determined that the exhaust time is over, the control unit 55 outputs a continuous sound “P-P-P”. Moreover, the control part 55 suspends exhaust operation
  • the set pressure for example, ⁇ 6.0 KPa
  • the control unit 55 determines that the balloon pressure is excessive. If the balloon pressure is determined to be excessive, the control unit 55 outputs an intermittent sound “beep” for the first 3 seconds, and an intermittent sound “beep” for the next 2 seconds. Output. In addition, the control unit 55 waits for 5 seconds as the interruption control at the time of abnormality, and returns to the normal control if the excessive pressure is eliminated within 5 seconds. Further, when the expansion / contraction switch 57a (or the expansion / contraction switch 58a) is operated during the interrupt control, the control unit 55 starts the exhaust control. Alternatively, when the pause switch 57b (or the pause switch 58b) is operated during the air supply control, the control unit 55 temporarily stops the air supply control.
  • the operation condition may be set for each endoscope ES according to the identification code acquired by the information acquisition unit 26 described above.
  • endoscope information related to the type of the endoscope ES is acquired by the information acquisition unit 26 from the endoscope ES that is selectively connected to the light source device 5 that is an external device, and the balloon
  • the balloon By performing different operation control according to the endoscope information acquired in the information acquisition unit 26 on the balloon B of the overtube C that is selectively connected to the control device 7, an inexpensive and simple configuration can be obtained. Balloon operation control according to the overtube C connected to the balloon control device 7 can be performed.
  • the information acquisition unit 26 Balloon control can be performed without adding a special configuration such as an information recording unit to the overtube C by determining the type of the overtube C used simultaneously with the endoscope ES based on the acquired endoscope information.
  • the type of overtube C connected to the device 7 can be indirectly determined.
  • endoscope information can be efficiently acquired by providing the information acquisition unit 26 in the light source device 5 which is an external device.
  • the information acquisition unit 26 by disposing the information acquisition unit 26 in the vicinity of the connection portion with the endoscope connector 21 on the light source device 5, the endoscope information of the endoscope ES connected to the light source device 5 can be transmitted by wireless communication or the like. Can be acquired automatically.
  • the identification code unit 25 is provided in the endoscope connector 21 and the information acquisition unit 26 corresponding to the identification code unit is provided in the light source device 5 has been described.
  • the present invention is not limited to this, and it is also possible to provide an identification code unit or the like in the processor connector 24 and provide an information acquisition unit in the video processor 6 which is an external device.
  • the information acquisition unit 26 may be provided independently of the external device.
  • the information acquisition unit 26 may be provided in the balloon control device 7.
  • endoscope information can be acquired by holding the endoscope ES over the balloon control device 7.
  • a so-called single balloon type endoscope system in which the balloon B is provided only in the overtube C has been described as an example.
  • the present invention may include the balloon B in the overtube C.
  • the present invention is not limited to the above-described configuration, and can be applied to, for example, a so-called double balloon type endoscope system having a balloon in each of an insertion portion of an endoscope and an overtube.

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Abstract

　安価且つ簡単な構成により、バルーン制御装置に接続されるオーバーチューブに応じたバルーンの動作制御を行うことができる内視鏡システムを提供する。このため、外部機器である光源装置５に選択的に接続される内視鏡ＥＳから当該内視鏡ＥＳの種類に関する内視鏡情報を情報取得部２６において取得し、バルーン制御装置７に対して選択的に接続されるオーバーチューブＣのバルーンＢに対し、情報取得部２６において取得した内視鏡情報に応じて異なる動作制御を行う。

Description

内視鏡システム
　本発明は、内視鏡の挿入補助具に設けられたバルーンの動作制御を行うためのバルーン制御装置を備えた内視鏡システムに関する。
　医療分野における内視鏡は、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、検査対象部位の観察を行うことが可能となっており、さらに、必要に応じて処置具を用いた治療処置を行うことが可能となっている。
　この種の内視鏡の挿入部は、患者の体内への挿入性を向上すること、或いは、観察光学系を所望する方向に指向させること等を目的として、先端側に湾曲部を有している。そして、内視鏡の挿入部は、例えば、湾曲部を湾曲させる手元操作、挿入部を捻る手元操作等を行うことにより、体内の深部に向けて挿入される。
　しかし、小腸等の消化管は複雑な屈曲形状を有しているため、このような腸管に挿入部を挿入する場合、単に挿入部を押し入れていくだけでは先端側に力が伝わり難く、深部への挿入が困難である。
　これに対し、小腸等に対する挿入部の挿入を補助するための挿入補助具として、先端側にバルーンが設けられたオーバーチューブが提案されている。例えば、日本国特開２００６－２１２３３０号公報（特許文献１）には、オーバーチューブの先端部に第２バルーンを設け、この第２バルーンと内視鏡の挿入部の先端部に設けた第１バルーンとを交互に膨張、収縮させながら、挿入部とオーバーチューブとを交互に挿入することによって、挿入部を小腸等の複雑に屈曲した腸管の深部に挿入する技術が開示されている。
　ところで、近年においては、小腸の他に、大腸、胃、或いは、十二指腸等に対しても、挿入性を向上すべく、バルーン付きのオーバーチューブを使用することが検討されている。この場合、内視鏡の挿入部の外径や長さ等の仕様は適用部位によって異なるため、オーバーチューブに設けられたバルーンの容積や送気管路の管路長等の仕様も適用部位によって異なることとなる。加えて、例えば、大腸に使用されるバルーンは小腸に使用されるバルーンよりも高圧で膨張させることが望ましく、逆に、胃や十二指腸に使用されるバルーンは小腸に使用されるバルーンよりも低圧で膨張させることが望ましい等、要求される動作条件も適用部位によって異なる。
　従って、小腸以外の様々な部位に対してバルーン付きのオーバーチューブを適用しようとした場合、バルーン膨張用のエアを給排気するためのバルーン制御装置では、接続されるオーバーチューブの種類を的確に認識し、認識したオーバーチューブの種類に応じて異なる制御量にてバルーンを動作制御することが必要となる。
　しかしながら、内視鏡に用いられるオーバーチューブは、一般に、シリコーン製のディスポーザブル品であるため、識別情報等を記録するための情報記録部を有しておらず、バルーン制御装置に接続されるオーバーチューブの種類を自動認識させることが困難である。
　これに対し、オーバーチューブに情報記録部を設けることも可能であるが、このように情報記録部を設けることは、オーバーチューブの製造コストの高騰等を招く虞がある。
　本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、安価且つ簡単な構成により、バルーン制御装置に接続されるオーバーチューブに応じたバルーンの動作制御を行うことができる内視鏡システムを提供することを目的とする。
　本発明の一態様による内視鏡システムは、複数種類の内視鏡が選択的に接続される外部機器と、前記外部機器に接続される前記内視鏡から、当該内視鏡の種類に関する情報を含む内視鏡情報を取得する情報取得部と、複数種類の前記内視鏡毎に対応する複数種類のオーバーチューブが選択的に接続され、前記オーバーチューブに設けられたバルーンに対する動作制御を行うバルーン制御装置と、を備え、前記バルーン制御装置は、接続される前記オーバーチューブの前記バルーンに対し、前記情報取得部において取得した前記内視鏡情報に応じて異なる動作制御を行うものである。
内視鏡システムを示す概略構成図 内視鏡及びオーバーチューブを示す説明図 バルーン制御装置の前面図 バルーン制御ルーチンを示すフローチャート（その１） バルーン制御ルーチンを示すフローチャート（その２） 各内視鏡に対応する識別符号及び制御情報を示す図表 各種エラー発生時における割込制御を示す図表
　以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一実施形態に係わり、図１は内視鏡システムを示す概略構成図、図２は内視鏡及びオーバーチューブを示す説明図、図３はバルーン制御装置の前面図、図４及び図５はバルーン制御ルーチンを示すフローチャート、図６は各内視鏡に対応する識別符号及び制御情報を示す図表、図７は各種エラー発生時における割込制御を示す図表である。
　図１に示す内視鏡システム１は、複数種類の内視鏡ＥＳ１～ＥＳｎが選択的に接続可能な外部機器としての光源装置５及びビデオプロセッサ６と、内視鏡ＥＳ１～ＥＳｎ毎に対応する複数種類のオーバーチューブＣ１～Ｃｎが選択的に接続可能なバルーン制御装置７と、を有して構成されている。ここで、本実施形態の内視鏡ＥＳ１～ＥＳｎは、例えば、小腸用内視鏡、大腸用内視鏡（細径）、大腸用内視鏡（太径）、胃・十二指腸用内視鏡、…等の何れかに該当する各種の内視鏡を示すものである。また、本実施形態のオーバーチューブＣ１～Ｃｎは、例えば、上述した各種の内視鏡ＥＳ１～ＥＳｎに１対１で対応する挿入補助具としての各種のオーバーチューブを示すものである。なお、以下の説明において、内視鏡ＥＳ１～ＥＳｎを適宜総称して「内視鏡ＥＳ」と称し、オーバーチューブＣ１～Ｃｎを適宜総称して「オーバーチューブＣ」と称する。
　図２に示すように、内視鏡ＥＳは、挿入部１０と、操作部１１と、ユニバーサルコード１２と、を有して構成されている。
　挿入部１０は、先端側から順に、先端部１３と、湾曲部１４と、可撓管部１５と、を有して構成されている。先端部１３には撮像装置（不図示）等が内蔵されている。なお、周知の通り、各種の内視鏡ＥＳ１～ＥＳｎは、挿入部１０の外径寸法、長さ、或いは、湾曲部１４の構成等が、適用部位によって異なる。
　操作部１１は、可撓管部１５の基端側に設けられている。この操作部１１には、湾曲操作部１６、送気送水ボタン１７、吸引スイッチ１８、各種リモートスイッチ１９、処置具挿入口２０等が設けられている。ここで、湾曲操作部１６は、例えば、湾曲部１４を上下方向に湾曲動作させる上下用ノブ１６ａと、湾曲部１４を左右方向に湾曲動作させるための左右用ノブ１６ｂと、を有して構成されている。また、各種リモートスイッチ１９には、例えば、フリーズ操作を行うためスイッチ機能、レリーズ操作を行うためのスイッチ機能が割り当てられている。
　ユニバーサルコード１２は、その延出端に、光源装置５と着脱自在な内視鏡コネクタ２１を有する。内視鏡コネクタ２１にはケーブル接続部２２が設けられ、このケーブル接続部２２には、電気ケーブル２３（図１参照）が着脱自在に接続されている。電気ケーブル２３の延出端には、ビデオプロセッサ６に着脱自在なプロセッサ用コネクタ２４が設けられている。
　さらに、内視鏡コネクタ２１内には、例えば、内視鏡情報を符号化して記録するための識別符号部２５が設けられている。本実施形態の識別符号部２５は、例えば、ＲＯＭ等に記録した内視鏡情報を表す符号を無線通信によって送出するＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグによって構成されている。この識別符号部２５のＲＯＭ等には、内視鏡ＥＳの種類を判別可能な内視鏡情報（識別情報）として、内視鏡ＥＳの製品名、型式、または各固体に付加された一意の文字列等の各種情報が符号化されて記録されており、識別符号部２５は、これらの識別符号を送出することが可能となっている。
　光源装置５は、各種内視鏡ＥＳの内視鏡コネクタ２１を選択的に接続することが可能となっている。そして、内視鏡ＥＳ内に挿通されたライトガイド（図示せず）が内視鏡コネクタ２１を介して光学的に接続されると、光源装置５は、当該内視鏡ＥＳの先端部１３に設けられた照明光学系に対して照明光を供給する。
　また、光源装置５には、現在接続されている内視鏡ＥＳの情報（内視鏡情報）を取得するための情報取得部２６が設けられている。この情報取得部２６は、例えば、ＲＦＩＤ送受信部によって構成され、光源装置５上における内視鏡コネクタ２１との接続部の近傍に配置されている。これにより、情報取得部２６は、光源装置５に内視鏡コネクタ２１が接続された際に、識別符号部２５から送出される内視鏡情報についての各種符号を無線通信によって自動受信することが可能な構成となっている。
　ビデオプロセッサ６は、各種内視鏡ＥＳのプロセッサ用コネクタ２４を選択的に接続することが可能となっている。このビデオプロセッサ６は、例えば、内視鏡ＥＳの先端部１３に配設された撮像素子（図示せず）からの撮像信号に信号処理を施し、撮像信号に基づく画像データ（例えば、内視鏡ライブ画像データ）をモニタ８に供給する。これにより、モニタ８は、ビデオプロセッサ６からの画像データに基づく内視鏡画像を表示する。
　オーバーチューブＣは、例えば、透明なシリコーン樹脂成形品等によって構成されたディスポーザブル品である。このオーバーチューブＣは、図２に示すように、対応する内視鏡ＥＳの挿入部１０が進退自在に挿通されるチューブ本体３０を有する。このチューブ本体３０の基端部には、送水口金３３と、送気口金３４と、が配設されている。
　送水口金３３は、液体移送路としての液体供給路３５を介してチューブ本体３０の内腔に連通されている。そして、液体移動装置としての図示しないシリンジ等によって、送水口金３３から液体供給路３５を介してチューブ本体３０の内腔に潤滑剤を供給することが可能となっている。
　チューブ本体３０の先端部には、バルーンＢが外装されている。また、チューブ本体３０の周壁部には送気口金３４とバルーンＢとの間を連結する気体移送路としての気体給排路３７が配設されている。そして、送気口金３４から気体給排路３７を介して空気を給排することで、バルーンＢを膨張、収縮させることが可能となっている。ここで、各オーバーチューブＣ（Ｃ１～Ｃｎ）に設けられた各バルーンＢ（Ｂ１～Ｂｎ）は、対応する内視鏡ＥＳ（ＥＳ１～ＥＳｎ）の種類に応じて異なる仕様となっている。すなわち、各バルーンＢ１～Ｂｎは、対応する内視鏡ＥＳ１～ＥＳｎの適用部位（小腸用、大腸用、或いは、胃・十二指腸用であるか等の別）や挿入部１０の仕様（外径や長さ）等に応じて、その容積や膨張時の硬さ等が個別に設定されている。
　図１に示すように、送気口金３４には、一端側がバルーン制御装置７に着脱自在に接続される気体用チューブとしての給排チューブ３８の他端側が接続されている。なお、給排チューブ３８の中途には、バルーン制御装置７に着脱自在に保持される液体回収用のボトル４０（図１，３参照）が介装されている。これにより、万が一、バルーンＢが破損等した場合にも、破損箇所から流入した体液等は、ボトル４０内にトラップされる。
　バルーン制御装置７は、給排チューブ３８に対する気体の給排を行うための流体回路４５と、この流体回路４５に対する給排気制御を通じてバルーンＢの動作制御を行う制御部５５と、を有して構成されている。
　流体回路４５は、下流側が給排チューブ３８に着脱自在に接続される給排気管路４７と、この給排気管路４７の上流側に接続された圧力発生源としてのポンプ４８と、このポンプ４８よりも下流側において給排気管路４７の中途に介装されたピンチバルブユニット４９と、このピンチバルブユニット４９よりも下流側で給排気管路４７に連通されたリリーフバルブ５０と、を有して構成されている。さらに、給排気管路４７には、ピンチバルブユニット４９よりも下流側に、管路内圧力を検出するための圧力センサ５１が介装されている。
　ピンチバルブユニット４９は、図示しない複数のバルブを有して構成されている。このピンチバルブユニット４９は、制御部５５によって各バルブが開閉制御されることにより、ポンプ４８による給気モードと排気モードとの切換を行うとともに、給気時及び排気時における流量調整を行うことが可能となっている。
　リリーフバルブ５０は、給排気管路４７内の圧力が異常上昇した際に当該給排気管路４７を機械的に開放するためのものであり、例えば、給排気管路４７内の圧力が１０．８ＫＰａに達したとき、開弁して圧力を開放する。
　制御部５５には、光源装置５内に配設された情報取得部２６が信号線５６を介して接続されるとともに、給排気管路４７に配設された圧力センサ５１が接続されている。さらに、制御部５５には、バルーン制御装置７の前面に配置されたコントロールパネル５７が接続されるとともに、リモートコントローラ５８がケーブル５９を介して接続されている。
　ここで、図３に示すように、コントロールパネル５７は、膨張／収縮スイッチ５７ａと、一時停止スイッチ５７ｂと、圧力設定スイッチ５７ｃと、警報表示ランプ５７ｄと、膨張表示ランプ５７ｅと、収縮表示ランプ５７ｆと、一時停止表示ランプ５７ｇと、圧力表示パネル５７ｈと、を有する。また、リモートコントローラ５８は、膨張収縮スイッチ５８ａと、一時停止スイッチ５８ｂと、を有し、さらに、図示しない警報表示ランプと、膨張表示ランプと、収縮表示ランプと、一時停止表示ランプと、を有する。
　制御部５５のＲＯＭ内には、例えば、図６に示すように、外部装置である光源装置５及びビデオプロセッサ６に接続可能な各種内視鏡ＥＳと、各種内視鏡ＥＳに用いられるオーバーチューブＣのバルーンＢに対する制御情報と、を予め対応付けたテーブルが格納されている。
　このテーブルには、例えば、情報取得部２６で取得される識別符号（内視鏡情報）と各内視鏡ＥＳとの対応付けがなされている。また、テーブルには、各内視鏡ＥＳに対応付けたバルーンＢに対する制御情報として、例えば、バルーンＢを膨張させる際の給気流量、バルーンＢを収縮させる際の排気流量、バルーンＢを膨張させる際の目標値である標準規定圧、及び、バルーンＢに許容される最大圧力（許容圧力）等が設定されている。そして、制御部５５は、テーブルを参照して各種内視鏡ＥＳに対応する制御情報を設定し、設定した制御情報に基づいてバルーンＢの動作制御を行う。すなわち、各種内視鏡ＥＳ１～ＥＳｎと各種オーバーチューブＣ１～Ｃｎとはそれぞれ１対１に対応する関係にあることから、制御部５５は、識別符号に基づいて今回使用される内視鏡ＥＳの種類を判別することにより、今回制御対象となるオーバーチューブＣの種類を間接的に特定し、テーブルから各種制御情報を取得することが可能となっている。
　この場合において、各給気流量は各バルーンＢまでの管路長や容積等に応じて個別に設定されるものであるが、各バルーンＢにおける操作性を一致させるため、各給気流量は、各バルーンＢの膨張開始から終了までの所要時間を略一致させることが可能な流量にそれぞれ設定されていることが望ましい。同様に、各排気流量は各バルーンＢまでの管路長や容積等に応じて個別に設定されるものであるが、各バルーンＢにおける操作性を一致させるため、各排気流量は、各バルーンＢの収縮開始から終了までの所要時間を略一致させることが可能な流量にそれぞれ設定されていることが望ましい。
　次に、制御部５５において実行されるバルーン制御について、図４，５に示すバルーン制御ルーチンのフローチャートに従って説明する。
　このルーチンは、バルーン制御装置７の電源投入後において設定時間毎に繰り返し実行されるものであり、ルーチンがスタートすると、制御部５５は、先ず、ステップＳ１０１において、現在光源装置５に接続されている内視鏡ＥＳに関する内視鏡情報が、情報取得部２６を通じて既に取得されているか否かを調べる。
　そして、ステップＳ１０１において、既に内視鏡情報を取得済みであると判定した場合、制御部５５は、ステップＳ１０６に進む。
　一方、ステップＳ１０１において、未だ内視鏡情報を取得していないと判定した場合、制御部５５は、ステップＳ１０２に進み、光源装置５との通信を開始し、続くステップＳ１０３において、光源装置５との通信が成立しているか否かを調べる。
　そして、ステップＳ１０３において、光源装置５の電源が未投入である等の理由から当該光源装置５との通信が成立していないと判定した場合、制御部５５は、ステップＳ１０２に戻る。
　一方、ステップＳ１０３において、光源装置５との通信が成立したと判定した場合、制御部５５は、ステップＳ１０４に進み、現在光源装置５及びビデオプロセッサ６に接続されている内視鏡ＥＳに関する情報（内視鏡情報）として、現在情報取得部２６において受信されている識別符号を取得する。
　そして、ステップＳ１０５に進むと、制御部５５は、ＲＯＭ内に格納されているテーブルから、ステップＳ１０４で取得した識別符号に対応する制御情報を読み出し、読み出した制御情報を、現在バルーン制御装置７に接続されているオーバーチューブＣのバルーンＢに対する制御情報として設定した後、ステップＳ１０６に進む。
　ステップＳ１０１、或いは、ステップＳ１０５からステップＳ１０６に進むと、制御部５５は、例えば、操作パネル５７上の圧力設定スイッチ５７ｃを通じて、ユーザ等による圧力変更操作があったか否かを調べる。
　そして、ステップＳ１０６において、圧力変更操作がないと判定した場合、制御部５５は、ステップＳ１０９に進む。
　一方、ステップＳ１０６において、圧力変更操作があったと判定した場合、制御部５５は、ステップＳ１０７に進み、今回ユーザ操作等によって入力された圧力値が、許容圧力等に基づいて設定される上限値以下であるか否かを調べる。
　そして、ステップＳ１０７において、入力された圧力値が上限値よりも大きいと判定した場合、制御部５５は、ステップＳ１０９に進む。
　一方、ステップＳ１０７において、入力された圧力値が上限値以下であると判定した場合、制御部５５は、ステップＳ１０８に進み、バルーンＢに対する標準規定値を今回入力された圧力値に変更した後、ステップＳ１０９に進む。
　ステップＳ１０５、ステップＳ１０７、或いは、ステップＳ１０８からステップＳ１０９に進むと、制御部５５は、現在、操作パネル５７上の膨張／収縮スイッチ５７ａ、或いは、リモートコントローラ５８上の膨張／収縮スイッチ５８ａが操作されているか否かを調べる。
　そして、ステップＳ１０９において、膨張／収縮スイッチ５７ａ（或いは、膨張収縮スイッチ５８ａ）が操作されていないと判定した場合、制御部５５は、そのままルーチンを抜ける。
　一方、ステップＳ１０９において、膨張／収縮スイッチが操作されていると判定した場合、制御部５５は、ステップＳ１１０に進み、圧力センサ５１で検出された圧力値に基づいて、バルーンＢが収縮状態にあるか否かを調べる。
　そして、ステップＳ１１０において、バルーンＢが収縮状態にあると判定した場合、制御部５５は、ステップＳ１１１に進み、バルーンＢに対する給気制御を開始する。すなわち、制御部５５は、ポンプ４８の駆動制御、及び、ピンチバルブユニット４９の切換制御等を通じて、制御情報として現在設定されている給気流量によるバルーンＢへの給気制御を開始する。
　ステップＳ１１１からステップＳ１１２に進むと、制御部５５は、圧力センサ５１で検出された圧力値に基づいて、バルーンＢの内圧が膨張時の目標値（標準機低圧）に到達しているか否かを調べる。
　そして、ステップＳ１１２において、バルーンＢの内圧が未だ目標値に到達していないと判定した場合、制御部５５は、給気制御を継続したまま待機する。
　一方、ステップＳ１１２において、バルーンＢの内圧が目標値に到達したと判定した場合、制御部５５は、ステップＳ１１３に進み、ポンプ４８の駆動制御、及び、ピンチバルブユニット４９の切換制御等を通じて、バルーンＢに対する給気制御を終了した後、ルーチンを抜ける。
　また、ステップＳ１１０において、バルーンＢが収縮状態にないと判定した場合（すなわち、バルーンＢが膨張状態にあると判定した場合）、制御部５５は、ステップＳ１１４に進み、バルーンＢに対する排気制御を開始する。すなわち、制御部５５は、ポンプ４８の駆動制御、及び、ピンチバルブユニット４９の切換制御等を通じて、制御情報として現在設定されている排気流量によるバルーンＢへの排気制御を開始する。
　ステップＳ１１４からステップＳ１１５に進むと、制御部５５は、圧力センサ５１で検出された圧力値に基づいて、がバルーンＢの内圧が収縮時の目標値に到達しているか否かを調べる。
　そして、ステップＳ１１５において、バルーンＢの内圧が未だ目標値に到達していないと判定した場合、制御部５５は、排気制御を継続したまま待機する。
　一方、ステップＳ１１５において、バルーンＢの内圧が目標値に到達したと判定した場合、制御部５５は、ステップＳ１１６に進み、ポンプ４８の駆動制御、及び、ピンチバルブユニット４９の切換制御等を通じて、バルーンＢに対する排気制御を終了した後、ルーチンを抜ける。
　ここで、本実施形態の制御部５５は、上述の制御において、各種の割り込み制御を適宜行う。例えば、給気制御時において、一時停止スイッチ５７ｂ（或いは、一時停止スイッチ５８ｂ）が操作された場合、制御部５５は、再び一時停止スイッチ５７ｂ（或いは、一時停止スイッチ５８ｂ）が操作されるまでの間、給気制御を一時停止する。また、排気制御時において、一時停止スイッチ５７ｂ（或いは、一時停止スイッチ５８ｂ）が操作された場合、制御部５５は、再び一時停止スイッチ５７ｂ（或いは、一時停止スイッチ５８ｂ）が操作されるまでの間、排気制御を一時停止する。
　さらに、制御部５５は、各種の異常状況に対する割り込み制御を行う。例えば、図７に示すように、バルーン膨張時の給気時間が制限時間（例えば、２０秒）を超えてもバルーンＢの内圧が標準規定圧に達しないとき、或いは、膨張完了後に何らかの原因によってバルーンＢの内圧が低下し、再び給気制御を行った場合において、その給気累積時間が制限時間（例えば、２０秒）を超えたとき、制御部５５は、給気時間オーバーであるとの異常判定を行う。そして、給気時間オーバーを判定した場合、制御部５５は、連続音「ピー・ピー・ピー・・・」を出力する。また、制御部５５は、異常時割込制御として、ピンチバルブユニット４９に対する開放制御（管路開放）を行い、バルーンＢを自然収縮させる。また、この割込制御時において、膨張／収縮スイッチ５７ａ（或いは、膨張／収縮スイッチ５８ａ）が操作されると、制御部５５は、警報を停止し、排気制御を開始する。或いは、一時停止スイッチ５７ｂ（或いは、一時停止スイッチ５８ｂ）が操作されると、制御部５５は、警報を停止し、給気制御を再開させる。
　また、例えば、図７に示すように、バルーン収縮時の排気時間が制限時間（例えば、２０秒）を超えてもバルーンＢの内圧が設定圧（例えば、－６．０ＫＰａ）に達しないとき、制御部５５は、排気時間オーバーであるとの異常判定を行う。そして、排気時間オーバーを判定した場合、制御部５５は、連続音「ピー・ピー・ピー・・・」を出力する。また、制御部５５は、異常時割込制御として、排気動作を一時停止させる。また、この割込制御時において、膨張／収縮スイッチ５７ａ（或いは、膨張／収縮スイッチ５８ａ）が操作されると、制御部５５は、警報を停止し、給気制御を開始する。或いは、一時停止スイッチ５７ｂ（或いは、一時停止スイッチ５８ｂ）が操作されると、制御部５５は、警報を停止し、排気制御を再開させる。
　また、例えば、図７に示すように、バルーンＢに対する外圧等によってバルーンＢの内圧が許容圧力を超えたとき、制御部５５は、バルーン圧力過剰であるとの異常判定を行う。そして、バルーン圧力過剰を判定した場合、制御部５５は、最初の３秒間は断続音「ピッ・ピッ・ピッ・・・」を出力し、その後の２秒間は断続音「ピピピピ・・・」を出力する。また、制御部５５は、異常時割込制御として、５秒間待機し、５秒以内に圧力過剰が解消されれば通常制御へと復帰する。また、この割込制御時において、膨張／収縮スイッチ５７ａ（或いは、膨張／収縮スイッチ５８ａ）が操作されると、制御部５５は、排気制御を開始する。或いは、給気制御中に一時停止スイッチ５７ｂ（或いは、一時停止スイッチ５８ｂ）が操作されると、制御部５５は、給気制御を一時停止させる。
　さらに、上述のバルーン圧力過剰による異常が５秒以上継続したとき、制御部５５は、連続音「ピー」を１秒間出力する。また、制御部５５は、異常時割込制御としてピンチバルブユニット４９に対する開放制御（管路開放）を行い、バルーンＢを自然収縮させる。また、この割込制御時において、膨張／収縮スイッチ５７ａ（或いは、膨張／収縮スイッチ５８ａ）が操作されると、制御部５５は、給気制御を開始する。異常時割込制御の動作条件、たとえば過剰圧力の継続時秒数や過剰圧力値の設定については、バルーンＢの種類や該バルーンＢが組み合わせられる内視鏡ＥＳ自体の構造、または使用部位や使用目的等の仕様によって異なる場合があるため、上述した情報取得部２６で取得される識別符号に応じて上記動作条件を内視鏡ＥＳ毎に設定することを可能としてもよい。
　このような実施形態によれば、外部機器である光源装置５に選択的に接続される内視鏡ＥＳから当該内視鏡ＥＳの種類に関する内視鏡情報を情報取得部２６において取得し、バルーン制御装置７に対して選択的に接続されるオーバーチューブＣのバルーンＢに対し、情報取得部２６において取得した内視鏡情報に応じて異なる動作制御を行うことにより、安価且つ簡単な構成により、バルーン制御装置７に接続されるオーバーチューブＣに応じたバルーンの動作制御を行うことができる。
　すなわち、各種内視鏡ＥＳ１～ＥＳｎと、これらの内視鏡ＥＳ１～ＥＳｎに適合する各種オーバーチューブＣ１～Ｃｎと、が１対１に対応する関係にあることに着目し、情報取得部２６において取得した内視鏡情報に基づいて当該内視鏡ＥＳと同時に使用されるオーバーチューブＣの種類を判別することにより、オーバーチューブＣに情報記録部等の特別な構成を追加することなく、バルーン制御装置７に接続されるオーバーチューブＣの種類を間接的に判別することができる。
　この場合において、外部装置である光源装置５に情報取得部２６を設けることにより、内視鏡情報を効率的に取得することができる。特に、光源装置５上における内視鏡コネクタ２１との接続部の近傍に情報取得部２６を配置することにより、光源装置５に接続された内視鏡ＥＳの内視鏡情報を無線通信等によって自動で取得することができる。
　なお、本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。
　例えば、上述の実施形態においては、内視鏡コネクタ２１内に識別符号部２５を設けるとともに、この識別符号部に対応する情報取得部２６を光源装置５に設けた一例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、プロセッサ用コネクタ２４に識別符号部等を設け、外部機器であるビデオプロセッサ６に情報取得部を設けることも可能である。
　さらに、外部機器とは独立して情報取得部２６を設けても良く、例えば、図１中に破線で示すように、バルーン制御装置７に情報取得部２６を設けることも可能である。この場合、バルーン制御装置７に対して内視鏡ＥＳをかざすことにより、内視鏡情報を取得させることができる。
　また、上述の実施形態においては、オーバーチューブＣにのみバルーンＢを設けた所謂シングルバルーン方式の内視鏡システムを一例に説明したが、本発明は、オーバーチューブＣにバルーンＢを有していれば、上述の構成に限定されるものではなく、例えば、内視鏡の挿入部とオーバーチューブとのそれぞれにバルーンを有する所謂ダブルバルーン方式の内視鏡システムに対しても適用が可能である。
　本出願は、２０１４年７月１６日に日本国に出願された特願２０１４－１４６２０４号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、および図面に引用されたものである。

Claims (10)

  1. 　複数種類の内視鏡が選択的に接続される外部機器と、
    　前記外部機器に接続される前記内視鏡から、当該内視鏡の種類に関する情報を含む内視鏡情報を取得する情報取得部と、
    　複数種類の前記内視鏡毎に対応する複数種類のオーバーチューブが選択的に接続され、前記オーバーチューブに設けられたバルーンに対する動作制御を行うバルーン制御装置と、を備え、
    　前記バルーン制御装置は、接続される前記オーバーチューブの前記バルーンに対し、前記情報取得部において取得した前記内視鏡情報に応じて異なる動作制御を行うことを特徴とする内視鏡システム。
  2. 　前記情報取得部は、前記外部機器に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
  3. 　前記情報取得部は、前記外部機器に接続された前記内視鏡から前記内視鏡情報を取得可能な位置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
  4. 　前記情報取得部は、前記バルーン制御装置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
  5. 　前記バルーン制御装置は、前記バルーンに対する動作制御において、前記バルーンに対する給気流量、或いは、前記バルーンの内圧の少なくとも何れか一方を制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
  6. 　複数種類の内視鏡が選択的に接続される外部機器と、
    　前記外部機器に接続される前記内視鏡から、当該内視鏡の種類に関する情報を含む内視鏡情報を取得する情報取得部と、
    　複数種類の前記内視鏡毎に対応する複数種類の装着ユニットが選択的に接続され、前記装着ユニットに設けられた被駆動部材に対する動作制御を行う制御装置と、を備え、
    　前記制御装置は、接続される前記装着ユニットの前記被駆動部材に対し、前記情報取得部において取得した前記内視鏡情報に応じて異なる動作制御を行うことを特徴とする内視鏡システム。
  7. 　前記情報取得部は、前記外部機器に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。
  8. 　前記情報取得部は、前記外部機器に接続された前記内視鏡から前記内視鏡情報を取得可能な位置に配置されていることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
  9. 　前記情報取得部は、前記制御装置に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。
  10. 　前記制御装置は、前記被駆動部材に対する動作制御において、前記被駆動部材に対する駆動力、或いは、前記被駆動部材に印加する電力の少なくとも何れか一方を制御することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。
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