WO2016008431A1 - 一种空调控制方法和装置 - Google Patents

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WO2016008431A1
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temperature
indoor
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compensation
complement
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PCT/CN2015/084244
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English (en)
French (fr)
Inventor
毛跃辉
陶梦春
王子
梁博
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/89—Arrangement or mounting of control or safety devices

Definitions

  • the invention belongs to the technical field of electrical control, and in particular relates to an air conditioning control method and device.
  • the air conditioner generally adjusts and controls the temperature according to the temperature value set by the user and the indoor ambient temperature value currently detected. Finally, the indoor ambient temperature is controlled to the temperature value set by the user.
  • the temperature value set by the user is often the temperature that the user desires to perceive according to his own needs, that is, the body temperature. For example, in the cooling mode, if the user sets the air conditioner temperature value to 26 ° C, it indicates that the user is currently The required body temperature is 26 ° C, while the air conditioner will adjust the indoor ambient temperature to 26 ° C. However, due to factors such as indoor humidity, indoor ground and wall radiation temperature, there is a certain deviation between the user's somatosensory temperature and the indoor ambient temperature.
  • the user's somatosensory temperature may be 27 ° C, which does not meet the user's purpose (intended to perceive the temperature of 26 ° C), so that the user feels stuffy, thus reducing the user's perceived comfort.
  • an object of the present invention is to provide an air conditioning control method and apparatus for solving the problem of low perceived comfort existing when a user uses an air conditioner in the prior art.
  • an air conditioning control method including:
  • the current body temperature of the human body is calculated by using the indoor humidity value and the indoor environment temperature value based on a preset calculation formula, and the current body temperature of the human body is used as a base temperature of the temperature adjustment. ;
  • the base temperature is sent to the air conditioner outdoor unit such that the air conditioner outdoor unit adjusts the indoor temperature based on the base temperature.
  • the current body temperature of the human body is calculated by using the indoor humidity value and the indoor environment temperature value based on a preset calculation formula, including:
  • TEMP C 00 +C 10 T a +C 01 U h +C 11 T a U h +C 20 T 2 a +C 02 U 2 h +C 21 T 2 a U h +C 12 T a U 2 h + C 22 T 2 a U 2 h
  • the TEMP is a current body temperature of the human body
  • the T a is an actual detected current indoor ambient temperature
  • the U h is an actual detected current indoor humidity
  • the C 00 , C 10 , C 01 , C 11 , C 20 , C 02 , C 21 , C 12 , and C 22 are constants, respectively.
  • the above method preferably, further comprises: correcting the somatosensory temperature to obtain a corrected temperature, and replacing the corrected temperature as the new base temperature, wherein the correcting the somatosensory temperature comprises:
  • the above method preferably, further includes:
  • the indoor ambient temperature value is compensated and calculated by using the indoor radiation temperature based on a preset compensation formula to obtain a compensation temperature;
  • the compensation temperature is sent to the air conditioner outdoor unit.
  • the indoor ambient temperature value is performed by using the indoor radiation temperature based on a preset compensation formula. Compensation calculations, including:
  • T txd T a -T complement ;
  • T txd T a +T complement ;
  • the compensation temperature is T txd;
  • the above method preferably, further includes:
  • the control set temperature When no one is detected indoors, if there is no indoor presence for every preset sub-time period within a preset period of time, the control set temperature is increased by 0.5 ° C in the cooling mode after a preset sub-time period. In the heating mode, the control set temperature is lowered by 0.5 ° C, and when a person in the room is detected, the control set temperature is restored to the set temperature value before the initial start of the adjustment; if the preset time is exceeded, no one exists in the room. , then control the air conditioner to shut down or control the air conditioner outdoor unit to stop.
  • an air conditioning control device including a judging module, a calculating module and a first sending module, wherein:
  • the determining module is configured to determine, when the indoor person is detected, whether the current indoor environmental temperature value and the indoor humidity value meet the preset condition;
  • the calculation module is configured to calculate a current body temperature of the human body using the indoor humidity value and the indoor environment temperature value based on the preset calculation formula, and use the indoor body temperature value as a tone Base temperature of temperature;
  • the first sending module is configured to send the base temperature to an air conditioner outdoor unit, so that the air conditioner outdoor unit adjusts an indoor temperature based on the base temperature.
  • the above apparatus preferably, further comprising: a correction module for correcting the somatosensory temperature to obtain a corrected temperature, and replacing the corrected temperature as the new base temperature, the correction module comprising:
  • First correction means configured to T a -2 °C ⁇ TEMP ⁇ T a + time 2 °C, the corrected temperature set at the TEMP;
  • a second correcting unit configured to set the corrected temperature to T a -2 ° C when TEMP ⁇ T a -2 ° C;
  • the third correcting unit is configured to set the corrected temperature to T a + 2 ° C when TEMP > T a + 2 ° C.
  • the above device preferably, further comprises:
  • the compensation module is configured to compensate the indoor ambient temperature value by using a indoor radiation temperature based on a preset compensation formula when the indoor ambient temperature value and the indoor humidity value do not meet the preset condition, to obtain a compensation temperature;
  • a second sending module configured to send the compensation temperature to the air conditioner outdoor unit.
  • the compensation module comprises:
  • the compensation temperature is T txd;
  • the above device preferably, further comprises:
  • the temperature adjustment module is configured to be used in the cooling mode every time a predetermined sub-period is detected, if the presence of a person in the room has not been detected for every preset sub-time period when no one is detected in the room.
  • the control set temperature is increased by 0.5 ° C, and the control set temperature is lowered by 0.5 ° C in the heating mode, and
  • the changed set temperature is sent to the air conditioner outdoor unit, and when a person in the room is detected, the control set temperature is restored to the set temperature value before the initial start of the adjustment; if the indoor presence is not detected, the presence of the room is not detected. Then control the air conditioner to shut down or control the air conditioner outdoor unit to stop.
  • the present invention provides an air conditioning control method and apparatus, which preliminarily studies the influence of indoor humidity on the somatosensory temperature, and sets a calculation formula for calculating the somatosensory temperature using the humidity and the indoor ambient temperature.
  • the current body sense temperature is calculated by using the calculation formula, and the current body temperature of the human body is sent to the air conditioner outdoor unit. Therefore, the subsequent outdoor unit can adjust the indoor temperature based on the current body temperature of the human body, and finally the set temperature can be consistent with the perceived temperature of the human body.
  • the indoor temperature is lowered by 5 ° C by using the present invention, thereby
  • the end user's somatosensory temperature is basically consistent with the set temperature, which is about 26 ° C.
  • the room temperature needs to be lowered by 4 ° C, so that the user's somatosensory temperature is about 27 ° C in this case, which does not match the set temperature of 26 ° C.
  • User comfort is low.
  • the current indoor temperature is used as the base temperature for temperature regulation, and the present invention comprehensively considers factors affecting the body temperature, calculates the current body temperature of the human body, and uses the current body temperature of the human body as the base temperature of the temperature adjustment.
  • the final somatosensory temperature of the user can be matched with the set temperature, which improves the user's perceived comfort.
  • Embodiment 1 is a flow chart of a method for controlling an air conditioner according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is another flow chart of an air conditioning control method according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 3 is still another flowchart of an air conditioning control method according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic structural diagram of an air conditioning control device according to Embodiment 5 of the present invention.
  • FIG. 6 is another schematic structural diagram of an air conditioning control device according to Embodiment 5 of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic structural diagram of still another embodiment of an air conditioning control device according to Embodiment 5 of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic structural diagram of still another embodiment of an air conditioning control device according to Embodiment 5 of the present invention.
  • Embodiment 1 of the present invention discloses an air conditioning control method.
  • the method of this embodiment implements air conditioning temperature control in a human mode.
  • the control method includes the following steps:
  • the influence of indoor humidity on the body temperature is studied in advance, and based on the preset condition, the preset condition is set to T a ⁇ 25° C. and U h ⁇ 40%, that is, the sensing temperature of the human body when the condition is met.
  • the air conditioner needs to consider the influence of indoor humidity at the same time.
  • the infrared human body sensor is used to detect whether there is any person in the room
  • the ambient temperature temperature package is used to detect the indoor ambient temperature
  • the humidity sensor is used to detect the indoor humidity
  • the current body temperature of the human body is calculated by the following formula (1):
  • TEMP C 00 +C 10 T a +C 01 U h +C 11 T a U h +C 20 T 2 a +C 02 U 2 h +C 21 T 2 a U h +C 12 T a U 2 h + C 22 T 2 a U 2 h
  • TEMP is the current body temperature of the human body with an accuracy of ⁇ 0.1 °C;
  • T a is the actual detected indoor indoor temperature with an accuracy of ⁇ 0.1 ° C;
  • U h is the actual detected indoor humidity, the accuracy is ⁇ 3%, if the humidity value is 60%, the U h value input into the formula (1) is 60;
  • C 00 , C 10 , C 01 , C 11 , C 20 , C 02 , C 21 , C 12 , and C 22 are constants, respectively, and the specific values are shown in Table 1 below.
  • the current body temperature of the human body is sent to the air conditioner outdoor unit as the base temperature of the temperature adjustment, so that the subsequent air conditioner outdoor unit can adjust the temperature of the room based on the temperature, so that the final body temperature of the user can be consistent with the set temperature. Achieved the purpose of the user.
  • an embodiment of the present invention provides an air conditioning control method and apparatus.
  • the method preliminarily studies the influence of indoor humidity on the somatosensory temperature, and sets a calculation formula for calculating the somatosensory temperature using the humidity and the indoor ambient temperature.
  • the current body sense temperature is calculated by using the calculation formula, and the current body temperature of the human body is sent to the air conditioner. Therefore, the subsequent outdoor unit can adjust the indoor temperature based on the current body temperature of the human body, and finally the set temperature can be basically consistent with the perceived temperature of the human body.
  • the indoor temperature is lowered by 5 ° C by using the present invention, thereby
  • the end user's somatosensory temperature is basically consistent with the set temperature, which is about 26 ° C.
  • the room temperature needs to be lowered by 4 ° C, so that the user's somatosensory temperature is about 27 ° C in this case, and the set temperature is 26 ° C. Does not match, user comfort is low.
  • the present invention is different from the prior art in that the current indoor temperature is used as the base temperature for temperature regulation. Taking into account the factors affecting the body temperature, calculating the current body temperature of the human body, and using the current body temperature of the human body as the base temperature of the temperature adjustment, the final body temperature of the user can be matched with the set temperature, thereby improving the user's perceived comfort.
  • the second embodiment continues to optimize and improve the air conditioning control method disclosed in the first embodiment.
  • the method further includes:
  • step S4 the somatosensory temperature is corrected as follows:
  • T a -2 ° C is taken as the corrected temperature
  • T a + 2 ° C is taken as the corrected temperature.
  • the body temperature is corrected, and the obtained corrected temperature is used as the base temperature of the temperature adjustment, thereby improving the reference value of the base temperature, thereby further improving the user's perceived comfort.
  • the third embodiment continues to supplement and improve the air conditioning control method disclosed in the above embodiment.
  • the method further includes:
  • the indoor ambient temperature value is compensated and calculated by using the indoor radiation temperature based on a preset compensation formula to obtain a compensation temperature.
  • the indoor environmental temperature T a is compensated and calibrated (also in the case of the processing flow of the first embodiment and the second embodiment).
  • the compensated indoor temperature can be understood as the current body temperature), and the compensation temperature obtained after compensation and calibration is used as the base temperature for temperature adjustment.
  • the compensation temperature is specifically sent to the outdoor unit of the air conditioner, so that the outdoor unit adjusts the temperature of the room based on the temperature based on the compensation temperature.
  • the indoor radiant temperature becomes the main factor affecting the human body sensible temperature.
  • the indoor temperature is adjusted according to the influence of the radiant temperature. Another implementation enhances the user's perceived comfort.
  • the fourth embodiment continues to expand the air conditioning control method disclosed in the above embodiment. As shown in FIG. 4, the method further includes:
  • the situation of the unmanned person in the room is processed. Specifically, when the infrared human body sensor detects that there is no one in the room, within a preset time period, for example, within 2 hours, if no one is detected, the issue is issued.
  • the control command adjusts the set temperature sent to the outdoor unit.
  • the control set temperature is increased by 0.5 ° C every 0.5 hours in the cooling mode, and the control set temperature is lowered by 0.5 ° C every 0.5 hours in the heating mode, and the control set temperature range is 16 ° C to 30 ° C.
  • the set temperature is immediately controlled to return to the set temperature value before the initial start of the adjustment, and then the processing is performed in the human mode. If there is no indoor presence for 2 hours, control the air conditioner to shut down (function is like pressing the power off button) or control the air conditioner outdoor unit to stop.
  • the energy-saving operation of the air conditioner is realized by controlling the increase or decrease of the set temperature under the corresponding conditions or controlling the shutdown and controlling the shutdown of the outdoor unit, wherein the specific control of the air conditioner under the corresponding conditions is performed. It can be set by a person skilled in the art to achieve energy saving.
  • the fifth embodiment discloses an air conditioning control device, which corresponds to the air conditioning control method disclosed in the above embodiments.
  • the present embodiment discloses a structure of the foregoing apparatus.
  • the apparatus includes a determining module 100, a calculating module 200, and a first sending module 300.
  • the determining module 100 is configured to determine whether the current indoor ambient temperature value and the indoor humidity value meet the preset condition when a person in the room is detected.
  • the calculation module 200 is configured to calculate the current body temperature of the human body by using the indoor humidity value and the indoor environment temperature value based on the preset calculation formula, and use the current body temperature of the human body as the temperature adjustment.
  • the base temperature is configured to calculate the current body temperature of the human body by using the indoor humidity value and the indoor environment temperature value based on the preset calculation formula, and use the current body temperature of the human body as the temperature adjustment.
  • the base temperature is configured to calculate the current body temperature of the human body by using the indoor humidity value and the indoor environment temperature value based on the preset calculation formula, and use the current body temperature of the human body as the temperature adjustment.
  • the base temperature is configured to calculate the current body temperature of the human body by using the indoor humidity value and the indoor environment temperature value based on the preset calculation formula, and use the current body temperature of the human body as the temperature adjustment.
  • a first sending module 300 configured to send the base temperature to an air conditioner outdoor unit to make the air
  • the outdoor unit adjusts the indoor temperature based on the base temperature.
  • the method further includes a correction module 400 for correcting the somatosensory temperature to obtain a corrected temperature, and replacing the corrected temperature with the somatosensory temperature as a new base temperature.
  • the correction module 400 includes a first correction unit, a second correction unit, and a third correction unit.
  • First correction means configured to T a -2 °C ⁇ TEMP ⁇ T a + time 2 °C, the corrected temperature set at the TEMP;
  • a second correcting unit configured to set the corrected temperature to T a -2 ° C when TEMP ⁇ T a -2 ° C;
  • the third correcting unit is configured to set the corrected temperature to T a + 2 ° C when TEMP > T a + 2 ° C.
  • the foregoing method further includes a compensation module 500 and a second sending module 600.
  • the compensation module 500 is configured to compensate the indoor ambient temperature value by using the indoor radiation temperature based on a preset compensation formula when the indoor ambient temperature value and the indoor humidity value do not meet the preset condition, to obtain a compensation temperature.
  • the compensation module 500 includes a first compensation unit and a second compensation unit.
  • the compensation temperature is T txd;
  • the second sending module 600 is configured to send the compensation temperature to the air conditioner outdoor unit.
  • the method further includes setting a temperature adjustment module 700, for detecting that the indoor is not detected, within a preset time period, if the indoor time has not been detected after a preset sub-period If there is a person, the control set temperature is increased by 0.5 ° C in the cooling mode after a preset sub-time, the control set temperature is lowered by 0.5 ° C in the heating mode, and the changed set temperature is sent to the air conditioner outdoor unit. And when it is detected that there is a person present, the control set temperature is restored to the set temperature value before the initial start of adjustment, and if there is no detected existence of the preset time period, the air conditioner is turned off or the air conditioner outdoor unit is controlled to stop.
  • a temperature adjustment module 700 for detecting that the indoor is not detected, within a preset time period, if the indoor time has not been detected after a preset sub-period If there is a person, the control set temperature is increased by 0.5 ° C in the cooling mode after a preset sub-time, the
  • the method of the present invention can be applied to an infrared human body sensor to improve and expand the existing infrared human body sensor.
  • the current indoor temperature is used as the base temperature for temperature adjustment
  • the present invention comprehensively considers indoor humidity, radiation temperature and other influencing factors, and takes the current body temperature (or the corrected current body temperature) of the human body as
  • the basic temperature of the temperature adjustment can make the final somatosensory temperature of the user conform to the set temperature, and improve the user's perceived comfort; at the same time, when the indoors are unmanned, by controlling the set temperature increase or decrease or controlling the shutdown, controlling the outdoor unit
  • the shutdown has realized the energy-saving operation of the air conditioner.
  • the present application can be implemented by means of software plus a necessary general hardware platform. Based on such understanding, the technical solution of the present application may be embodied in the form of a software product in essence or in the form of a software product, which may be stored in a storage medium such as a ROM/RAM or a disk. , an optical disk, etc., includes instructions for causing a computer device (which may be a personal computer, server, or network device, etc.) to perform the methods described in various embodiments of the present application or portions of the embodiments.
  • a computer device which may be a personal computer, server, or network device, etc.

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Abstract

一种空调器控制方法和装置，方法预先对室内湿度对体感温度的影响进行研究，并设定利用湿度、室内环境温度计算体感温度的计算公式。在此基础上，当检测到室内有人，且当前室内环境温度值、室内湿度值符合预设条件时，利用计算公式计算人体当前的体感温度，并将人体当前的体感温度发送到空调室外机，从而后续室外机可基于人体当前的体感温度进行室内温度调节，最终可使设定温度与人体的体感温度相吻合。

Description

一种空调控制方法和装置
本申请要求于2014年07月17日提交中国专利局、申请号为201410342493.7、发明名称为“一种空调控制方法和装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明属于电器控制技术领域，尤其涉及一种空调控制方法和装置。
背景技术
目前，空调一般依据用户设定的温度值以及当前检测所得的室内环境温度值进行温度的调节和控制，最终，将室内环境温度控制为用户所设定的温度值。
用户使用空调时，其所设定的温度值往往为用户依据自身需求所意欲感知的温度，即体感温度，例如，制冷模式下，若用户将空调温度值设定为26℃，则表示用户当前所需的体感温度为26℃，同时空调会将室内环境温度调节为26℃。然而，由于受室内湿度、室内地面和墙壁的辐射温度等因素的影响，用户的体感温度与室内环境温度会存在一定的偏差，仍以上述示例为例，若湿度较大，当室内温度降低为26℃时，用户的体感温度可能为27℃，未达到用户的目的(意欲感知26℃的温度)，使用户产生闷热的感觉，从而降低了用户的感知舒适度。
综上，为提高用户使用空调的舒适度，提供一种能够结合室内湿度及辐射温度等影响因素进行温度调节和控制的空调控制方法或装置成为本领域亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种空调控制方法和装置，以解决现有技术中，用户使用空调时所存在的感知舒适度较低的问题。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种空调控制方法，包括：
当检测到室内有人时，判断当前室内环境温度值以及室内湿度值是否符合预设条件；
若判断结果为符合预设条件，则基于预先设定的计算公式利用所述室内湿度值、室内环境温度值计算人体当前的体感温度，并将所述人体当前的体感温度作为调温的基础温度；
将所述基础温度发送至空调室外机，以使所述空调室外机基于所述基础温度对室内温度进行调节。
上述方法，优选的，所述若判断结果为符合预设条件，则基于预先设定的计算公式利用室内湿度值、室内环境温度值计算人体当前的体感温度，包括：
若室内环境温度值以及室内湿度值符合条件：Ta≥25℃且Uh≥40％，则利用如下公式(1)计算人体当前的体感温度：
TEMP＝C00+C10Ta+C01Uh+C11TaUh+C20T2 a+C02U2 h+C21T2 aUh+C12TaU2 h+C22T2 aU2 h
                   (1)
其中，所述TEMP为人体当前的体感温度，所述Ta为实际检测到的当前室内环境温度，所述Uh为实际检测到的当前室内湿度，所述C00、C10、C01、C11、C20、C02、C21、C12、C22分别为常数。
上述方法，优选的，还包括对所述体感温度进行修正，得到修正温度，并将所述修正温度替代所述体感温度作为新的基础温度，其中，所述对所述体感温度进行修正包括：
若Ta-2℃≤TEMP≤Ta+2℃，则所述修正温度为TEMP；
若TEMP＜Ta-2℃，则所述修正温度为Ta-2℃；
若TEMP＞Ta+2℃，则所述修正温度为Ta+2℃。
上述方法，优选的，还包括：
若室内环境温度值以及室内湿度值不符合预设条件，则基于预先设定的补偿公式利用室内辐射温度对所述室内环境温度值进行补偿计算，得到补偿温度；
将所述补偿温度发送至空调室外机。
上述方法，优选的，所述若室内环境温度值以及室内湿度值不符合预设条件，则基于预先设定的补偿公式利用室内辐射温度对所述室内环境温度值进行 补偿计算，包括：
若室内环境温度值以及室内湿度值不符合：Ta≥25℃且Uh≥40％，则：
如果△T大于等于零，则Ttxd＝Ta-T补；
如果△T小于零，则Ttxd＝Ta+T补；
其中，所述Ttxd为补偿温度；所述△T＝Ta-Tr，所述Tr为红外热电堆传感器检测到的室内所有背景温度的平均值，即辐射温度，T补为温度补偿值；当△T≤1℃时，T补＝0℃；当1℃＜△T＜3℃时，若△T的值呈增长趋势，则T补＝0℃，若△T的值呈下降趋势，则T补＝0.5℃；当3℃≤△T≤4℃时，T补＝0.5℃；当4℃＜△T＜6℃时,若△T的值呈增长趋势，则T补＝0.5℃，若△T的值呈下降趋势，则T补＝1℃；当△T≥6℃时，T补＝1℃。
上述方法，优选的，还包括：
当检测到室内无人时，在预设时长内，若每经过一个预设子时长一直未检测到室内有人存在，则每经过一个预设子时长在制冷模式下控制设定温度增加0.5℃，在制热模式下控制设定温度降低0.5℃，且在检测到室内有人时，控制设定温度恢复至其最初开始调节之前的设定温度值；若超过预设时长一直未检测到室内有人存在，则控制空调关机或控制空调室外机停机。
同时，提供了一种空调控制装置，包括判断模块、计算模块以及第一发送模块，其中：
所述判断模块，用于在检测到室内有人时，判断当前室内环境温度值以及室内湿度值是否符合预设条件；
所述计算模块，用于在判断结果为符合预设条件，基于预先设定的计算公式利用室内湿度值、室内环境温度值计算人体当前的体感温度，并将所述人体当前的体感温度作为调温的基础温度；
所述第一发送模块，用于将所述基础温度发送至空调室外机，以使所述空调室外机基于所述基础温度对室内温度进行调节。
上述装置，优选的，还包括用于对所述体感温度进行修正，得到修正温度，并将所述修正温度替代所述体感温度作为新的基础温度的修正模块，所述修正模块包括：
第一修正单元，用于在Ta-2℃≤TEMP≤Ta+2℃时，将所述修正温度设定为TEMP；
第二修正单元，用于在TEMP＜Ta-2℃时，将所述修正温度设定为Ta-2℃；
第三修正单元，用于在TEMP＞Ta+2℃时，将所述修正温度设定为Ta+2℃。
上述装置，优选的，还包括：
补偿模块，用于在室内环境温度值以及室内湿度值不符合预设条件时，基于预先设定的补偿公式利用室内辐射温度对所述室内环境温度值进行补偿计算，得到补偿温度；
第二发送模块，用于将所述补偿温度发送至空调室外机。
上述装置，优选的，所述补偿模块包括：
第一补偿单元，用于在室内环境温度值以及室内湿度值不符合Ta≥25℃且Uh≥40％，且△T大于等于零时，利用公式Ttxd＝Ta-T补对室内环境温度进行补偿计算，得到补偿温度；
第二补偿单元，用于在室内环境温度值以及室内湿度值不符合Ta≥25℃且Uh≥40％，且△T小于零时，利用公式Ttxd＝Ta+T补对室内环境温度进行补偿计算，得到补偿温度；
其中，所述Ttxd为补偿温度；所述△T＝Ta-Tr，所述Tr为红外热电堆传感器检测到的室内所有背景温度的平均值，即辐射温度，T补为温度补偿值；当△T≤1℃时，T补＝0℃；当1℃＜△T＜3℃时，若△T的值呈增长趋势，则T补＝0℃，若△T的值呈下降趋势，则T补＝0.5℃；当3℃≤△T≤4℃时，T补＝0.5℃；当4℃＜△T＜6℃时,若△T的值呈增长趋势，则T补＝0.5℃，若△T的值呈下降趋势，则T补＝1℃；当△T≥6℃时，T补＝1℃。
上述装置，优选的，还包括：
设定温度调节模块，用于当检测到室内无人时，在预设时长内，若每经过一个预设子时长一直未检测到室内有人存在，则每经过一个预设子时长在制冷模式下控制设定温度增加0.5℃，在制热模式下控制设定温度降低0.5℃，并将 变化后的设定温度发送至空调室外机，且在检测到室内有人时，控制设定温度恢复至其最初开始调节之前的设定温度值；若超过预设时长一直未检测到室内有人存在，则控制空调关机或控制空调室外机停机。
由以上方案可知，本发明提供了一种空调控制方法和装置，所述方法预先对室内湿度对体感温度的影响进行研究，并设定利用湿度、室内环境温度计算体感温度的计算公式。在此基础上，当检测到室内有人，且当前室内环境温度值、室内湿度值符合预设条件时，利用计算公式计算人体当前的体感温度，并将人体当前的体感温度发送至空调室外机，从而后续室外机可基于人体当前的体感温度进行室内温度调节，最终可使设定温度与人体感知温度相吻合。例如，若当前室温为30℃(设定温度26℃)，由于湿度较高导致人体体感温度较高，经计算此时体感温度为31℃，则利用本发明需将室内温度降低5℃，从而最终用户的体感温度与设定温度基本相符，约为26℃，而现有技术中，需将室温降低4℃，从而此种情况下用户体感温度约为27℃，与设定温度26℃不符，用户舒适度较低。
可见，区别于现有技术以当前室内温度作为调温的基础温度，本发明综合考虑了影响体感温度的因素，计算人体当前的体感温度，并将人体当前的体感温度作为调温的基础温度，可使用户最终的体感温度与设定温度相符，提高了用户的感知舒适度。
附图说明
图1是本发明实施例一公开的空调控制方法的一种流程图；
图2是本发明实施例二公开的空调控制方法的另一种流程图；
图3是本发明实施例三公开的空调控制方法的又一种流程图；
图4是本发明实施例四公开的空调控制方法的再一种流程图；
图5是本发明实施例五公开的空调控制装置的一种结构示意图；
图6是本发明实施例五公开的空调控制装置的另一种结构示意图；
图7是本发明实施例五公开的空调控制装置的又一种结构示意图；
图8是本发明实施例五公开的空调控制装置的再一种结构示意图。
具体实施方式
为了进一步了解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。
实施例一
本发明实施例一公开一种空调控制方法，本实施例的方法实现有人模式时的空调温度控制，请参见图1，该控制方法包括如下步骤：
S1：当检测到室内有人时，判断当前室内环境温度值以及室内湿度值是否符合预设条件。
一旦检测到房间内有人，即按照有人模式进行处理。
本实施例预先对室内湿度对体感温度的影响进行研究，并基于此将所述预设条件设定为Ta≥25℃且Uh≥40％，即在符合该条件时，人体的感知温度与室内环境温度将会有明显差别，从而为提升用户舒适度，空调在进行调温时，需同时考虑室内湿度所产生的影响。
其中，本实施例采用红外线人体传感器检测室内是否有人，采用环境感温包检测室内环境温度的大小，采用湿度传感器检测室内湿度。
S2：若判断结果为符合预设条件，则基于预先设定的计算公式利用所述室内湿度值、室内环境温度值计算人体当前的体感温度，并将所述人体当前的体感温度作为调温的基础温度。
具体地，若判断室内环境温度值以及室内湿度值符合条件：Ta≥25℃且Uh≥40％，则利用如下公式(1)计算人体当前的体感温度：
TEMP＝C00+C10Ta+C01Uh+C11TaUh+C20T2 a+C02U2 h+C21T2 aUh+C12TaU2 h+C22T2 aU2 h
                 (1)
其中：
TEMP为人体当前的体感温度，精度为±0.1℃；
Ta为实际检测到的当前室内环境温度，精度为±0.1℃；
Uh为实际检测到的当前室内湿度，精度为±3％，若湿度值为60％，则输入到式(1)中的Uh值为60；
C00、C10、C01、C11、C20、C02、C21、C12、C22分别为常数，其具体数值请参见如下表1所示。
表1
符号 数值 符号 数值 符号 数值
C00 -8.78 C02 -0.02 C11 -0.15
C10 1.61 C21 2.21·10-3 C20 -0.01
C01 2.34 C12 7.25·10-4 C22 -3.58·10-6
S3：将所述基础温度发送至空调室外机，以使所述空调室外机基于所述基础温度进行室内温度调节。
本步骤具体将人体当前的体感温度作为调温的基础温度发送至空调室外机，从而后续空调室外机可基于该温度对室内温度进行调温，可使用户最终的体感温度与设定温度相符，达到了用户的目的。
综上，本发明实施例提供了一种空调控制方法和装置，所述方法预先对室内湿度对体感温度的影响进行研究，并设定利用湿度、室内环境温度计算体感温度的计算公式。在此基础上，当检测到室内有人，且当前室内环境温度值、室内湿度值符合预设条件时，利用计算公式计算人体当前的体感温度，并将人体当前的体感温度发送至空调外机，从而后续室外机可基于人体当前的体感温度进行室内温度调节，最终可使设定温度与人体感知温度基本吻合。例如，若当前室温为30℃(设定温度26℃)，由于湿度较高导致人体体感温度较高，经计算此时体感温度为31℃，则利用本发明需将室内温度降低5℃，从而最终用户的体感温度与设定温度基本相符，约为26℃，而现有技术中，需将室温降低4℃，从而此种情况下用户的体感温度约为27℃，与设定温度26℃不符，用户舒适度较低。
可见，区别于现有技术以当前室内温度作为调温的基础温度，本发明综合 考虑了影响体感温度的因素，计算人体当前的体感温度，并将人体当前的体感温度作为调温的基础温度，可使用户最终的体感温度与设定温度相符，提高了用户的感知舒适度。
实施例二
本实施例二继续对实施例一公开的空调控制方法进行优化、改进，请参见图2，该方法还包括：
S4：对所述体感温度进行修正，得到修正温度，将所述修正温度替代所述体感温度作为新的基础温度。
本步骤S4采用如下方式对体感温度进行修正：
若Ta-2℃≤TEMP≤Ta+2℃，则直接把计算所得的TEMP作为修正温度；
若TEMP＜Ta-2℃，则将Ta-2℃作为修正温度；
若TEMP＞Ta+2℃，则将Ta+2℃作为修正温度。
本实施例通过对体感温度进行修正，并采用所得的修正温度作为调温的基础温度，提高了基础温度的参考价值，进一步提升了用户的感知舒适度。
实施例三
本实施例三继续对以上实施例公开的空调控制方法进行补充、完善，请参见图3，该方法还包括：
S5：若室内环境温度值以及室内湿度值不符合预设条件，则基于预先设定的补偿公式利用室内辐射温度对所述室内环境温度值进行补偿计算，得到补偿温度。
申请人经研究发现，当室内环境温度值以及室内湿度值不符合Ta≥25℃且Uh≥40％时，室内地面和墙壁的辐射温度成为对人体体感温度产生影响的主要因素，而此时湿度对体感温度的影响较小，可忽略不计，从而，区别于实施例一及实施例二的处理流程，本实施例三在此种情况下对室内环境温度Ta进行补偿、校准(也可以将补偿后的室内温度理解为当前的体感温度)，并将补偿、校准后所得的补偿温度作为温度调节的基础温度。
具体地，如果△T大于等于零，则Ttxd＝Ta-T补；如果△T小于零度，则Ttxd＝Ta+T补。
其中，Ttxd为补偿温度；△T＝Ta-Tr，Tr为红外热电堆传感器检测到的室内所有背景温度的平均值，即辐射温度，T补为温度补偿值，其具体取值请参考如下表2所示的辐射温度对环境温度的补偿表。
表2
Figure PCTCN2015084244-appb-000001
S6：将所述补偿温度发送至空调室外机。
本步骤S6具体将补偿温度发送至空调室外机，以使室外机以补偿温度为基础温度对室内温度进行调节。
综上，当室内环境温度值以及室内湿度值不符合预设条件时，室内辐射温度成为影响人体体感温度的主要因素，本实施三针对此情况，结合辐射温度的影响对室内温度进行调节，以另一种实现方式提升了用户的感知舒适度。
实施例四
本实施例四继续对以上实施例公开的空调控制方法进行扩充，如图4所示，该方法还包括：
S7：当检测到室内无人时，在预设时长之内，若每经过一个预设子时长一 直未检测到室内有人存在，则每经过一个预设子时长在制冷模式下控制设定温度增加0.5℃，在制热模式下控制设定温度降低0.5℃，且在检测到室内有人时，控制设定温度恢复至其最初开始调节之前的设定温度值；若超过预设时长一直未检测到室内有人存在，则控制空调关机或控制空调室外机停机。
本实施例对室内无人的情况进行处理，具体地，当红外线人体传感器检测到室内无人时，在预设时长内，例如在2小时之内，若一直感测不到有人存在，则发出控制指令调节发给室外机的设定温度，在制冷模式下每0.5小时控制设定温度增加0.5℃，制热模式下每0.5小时控制设定温度降低0.5℃，且控制设定温度的范围在16℃至30℃内。在此过程中，一旦检测到室内有人存在，则立即控制设定温度恢复至其最初开始调节之前的设定温度值，之后按有人模式进行处理。若连续2小时检测不到室内有人存在，则控制空调关机(功能如同按关机键)或控制空调室外机停机。
本实施例在室内无人情况下，通过在相应条件下控制设定温度的增减或控制关机、控制室外机停机实现了空调的节能运行，其中，在相应条件下对空调所做的具体控制可由本领域技术人员自行设定，以能够实现节能为准。
实施例五
本实施例五公开一种空调控制装置，该装置与以上各实施例公开的空调控制方法相对应。
首先，相应于实施例一中空调控制方法的流程，本实施例公开上述装置的一种结构，如图5所示，该装置包括判断模块100、计算模块200以及第一发送模块300。
判断模块100，用于在检测到室内有人时，判断当前室内环境温度值以及室内湿度值是否符合预设条件。
计算模块200，用于在判断结果为符合预设条件，基于预先设定的计算公式利用室内湿度值、室内环境温度值计算人体当前的体感温度，并将所述人体当前的体感温度作为调温的基础温度。
第一发送模块300，用于将所述基础温度发送至空调室外机，以使所述空 调室外机基于所述基础温度对室内温度进行调节。
相应于实施例二，请参见图6，上述方法还包括用于对所述体感温度进行修正，得到修正温度，并将所述修正温度替代所述体感温度作为新的基础温度的修正模块400。
修正模块400包括第一修正单元、第二修正单元和第三修正单元。
第一修正单元，用于在Ta-2℃≤TEMP≤Ta+2℃时，将所述修正温度设定为TEMP；
第二修正单元，用于在TEMP＜Ta-2℃时，将所述修正温度设定为Ta-2℃；
第三修正单元，用于在TEMP＞Ta+2℃时，将所述修正温度设定为Ta+2℃。
相应于实施例三，如图7所示，上述方法还包括补偿模块500和第二发送模块600。
补偿模块500，用于在室内环境温度值以及室内湿度值不符合预设条件时，基于预先设定的补偿公式利用室内辐射温度对所述室内环境温度值进行补偿计算，得到补偿温度。
具体地，补偿模块500包括第一补偿单元和第二补偿单元。
第一补偿单元，用于在室内环境温度值以及室内湿度值不符合Ta≥25℃且Uh≥40％，且△T大于等于零时，利用公式Ttxd＝Ta-T补对室内环境温度进行补偿计算，得到补偿温度；
第二补偿单元，用于在室内环境温度值以及室内湿度值不符合Ta≥25℃且Uh≥40％，且△T小于零时，利用公式Ttxd＝Ta+T补对室内环境温度进行补偿计算，得到补偿温度；
其中，所述Ttxd为补偿温度；所述△T＝Ta-Tr，所述Tr为红外热电堆传感器检测到的室内所有背景温度的平均值，即辐射温度，T补为温度补偿值；当△T≤1℃时，T补＝0℃；当1℃＜△T＜3℃时，若△T的值呈增长趋势，则T补＝0℃，若△T的值呈下降趋势，则T补＝0.5℃；当3℃≤△T≤4℃时，T补＝0.5 ℃；当4℃＜△T＜6℃时,若△T的值呈增长趋势，则T补＝0.5℃，若△T的值呈下降趋势，则T补＝1℃；当△T≥6℃时，T补＝1℃。
第二发送模块600，用于将所述补偿温度发送至空调室外机。
相应于实施例四，参见图8，上述方法还包括设定温度调节模块700，用于当检测到室内无人时，在预设时长内，若每经过一个预设子时长一直未检测到室内有人存在，则每经过一个预设子时长在制冷模式下控制设定温度增加0.5℃，在制热模式下控制设定温度降低0.5℃，并将变化后的设定温度发送至空调室外机，且在检测到有有人存在时，控制设定温度恢复至其最初开始调节之前的设定温度值，若超过预设时长一直未检测到有人存在，则控制空调关机或控制空调室外机停机。
具体实施本发明时，可将本发明方法应用于红外线人体传感器中，以对现有的红外线人体传感器进行改进和功能扩充。
对于本发明实施例五公开的空调控制装置而言，由于其与以上各实施例公开的空调控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关相似之处请参见以上各实施例中空调控制方法部分的说明即可，此处不再详述。
综上所述，区别于现有技术以当前室内温度作为调温的基础温度，本发明综合考虑了室内湿度、辐射温度等影响因素，将人体当前体感温度(或修正后的当前体感温度)作为调温的基础温度，可使用户最终的体感温度与设定温度相符，提高了用户的感知舒适度；同时，在室内无人时，通过控制设定温度的增减或控制关机、控制室外机停机，实现了空调的节能运行。
需要说明的是，本申请所涉及到的具体数值、参数范围等仅为实施本发明内容对相应参数所做的示例性说明，在应用本发明时，各参数的取值不必局限于本申请所提供的具体数值，在不脱离本申请的精神或范围的前提下，本领域技术人员可依据实际需求进行自行设定。
还需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块、单元的功能在同一个或多个软件和/或 硬件中实现。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

  1. 一种空调控制方法，其特征在于，包括：
    当检测到室内有人时，判断当前室内环境温度值以及室内湿度值是否符合预设条件；
    若判断结果为符合预设条件，则基于预先设定的计算公式利用所述室内湿度值、室内环境温度值计算人体当前的体感温度，并将所述人体当前的体感温度作为调温的基础温度；
    将所述基础温度发送至空调室外机，以使所述空调室外机基于所述基础温度对室内温度进行调节。
  2. 根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述若判断结果为符合预设条件，则基于预先设定的计算公式利用室内湿度值、室内环境温度值计算人体当前的体感温度，包括：
    若室内环境温度值以及室内湿度值符合条件：Ta≥25℃且Uh≥40％，则利用如下公式(1)计算人体当前的体感温度：
    TEMP＝C00+C10Ta+C01Uh+C11TaUh+C20T2 a+C02U2 h+C21T2 aUh+C12TaU2 h+C22T2 aU2 h
          (1)
    其中，所述TEMP为人体当前的体感温度，所述Ta为实际检测到的当前室内环境温度，所述Uh为实际检测到的当前室内湿度，所述C00、C10、C01、C11、C20、C02、C21、C12、C22分别为常数。
  3. 根据权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，还包括对所述体感温度进行修正，得到修正温度，并将所述修正温度替代所述体感温度作为新的基础温度，其中，所述对所述体感温度进行修正包括：
    若Ta-2℃≤TEMP≤Ta+2℃，则所述修正温度为TEMP；
    若TEMP＜Ta-2℃，则所述修正温度为Ta-2℃；
    若TEMP＞Ta+2℃，则所述修正温度为Ta+2℃。
  4. 根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，还包括：
    若室内环境温度值以及室内湿度值不符合预设条件，则基于预先设定的补 偿公式利用室内辐射温度对所述室内环境温度值进行补偿计算，得到补偿温度；
    将所述补偿温度发送至空调室外机。
  5. 根据权利要求4所述的空调控制方法，其特征在于，所述若室内环境温度值以及室内湿度值不符合预设条件，则基于预先设定的补偿公式利用室内辐射温度对所述室内环境温度值进行补偿计算，包括：
    若室内环境温度值以及室内湿度值不符合：Ta≥25℃且Uh≥40％，则：
    如果△T大于等于零，则Ttxd＝Ta-T补；
    如果△T小于零，则Ttxd＝Ta+T补；
    其中，所述Ttxd为补偿温度；所述△T＝Ta-Tr，所述Tr为红外热电堆传感器检测到的室内所有背景温度的平均值，即辐射温度，T补为温度补偿值；当△T≤1℃时，T补＝0℃；当1℃＜△T＜3℃时，若△T的值呈增长趋势，则T补＝0℃，若△T的值呈下降趋势，则T补＝0.5℃；当3℃≤△T≤4℃时，T补＝0.5℃；当4℃＜△T＜6℃时,若△T的值呈增长趋势，则T补＝0.5℃，若△T的值呈下降趋势，则T补＝1℃；当△T≥6℃时，T补＝1℃。
  6. 根据权利要求1-5任意一项所述的空调控制方法，其特征在于，还包括：
    当检测到室内无人时，在预设时长之内，若每经过一个预设子时长一直未检测到室内有人存在，则每经过一个预设子时长在制冷模式下控制设定温度增加0.5℃，在制热模式下控制设定温度降低0.5℃，且在检测到室内有人时，控制设定温度恢复至其最初开始调节之前的设定温度值；若超过预设时长一直未检测到室内有人存在，则控制空调关机或控制空调室外机停机。
  7. 一种空调控制装置，其特征在于，包括判断模块、计算模块以及第一发送模块，其中：
    所述判断模块，用于在检测到室内有人时，判断当前室内环境温度值以及室内湿度值是否符合预设条件；
    所述计算模块，用于在判断结果为符合预设条件，基于预先设定的计算公 式利用室内湿度值、室内环境温度值计算人体当前的体感温度，并将所述人体当前的体感温度作为调温的基础温度；
    所述第一发送模块，用于将所述基础温度发送至空调室外机，以使所述空调室外机基于所述基础温度对室内温度进行调节。
  8. 根据权利要求7所述的空调控制装置，其特征在于还包括用于对所述体感温度进行修正，得到修正温度，并将所述修正温度替代所述体感温度作为新的基础温度的修正模块，所述修正模块包括：
    第一修正单元，用于在Ta-2℃≤TEMP≤Ta+2℃时，将所述修正温度设定为TEMP；
    第二修正单元，用于在TEMP＜Ta-2℃时，将所述修正温度设定为Ta-2℃；
    第三修正单元，用于在TEMP＞Ta+2℃时，将所述修正温度设定为Ta+2℃。
  9. 根据权利要求7所述的空调控制装置，其特征在于，还包括：
    补偿模块，用于在室内环境温度值以及室内湿度值不符合预设条件时，基于预先设定的补偿公式利用室内辐射温度对所述室内环境温度值进行补偿计算，得到补偿温度；
    第二发送模块，用于将所述补偿温度发送至空调室外机。
  10. 根据权利要求9所述的空调控制装置，其特征在于，所述补偿模块包括：
    第一补偿单元，用于在室内环境温度值以及室内湿度值不符合Ta≥25℃且Uh≥40％，且△T大于等于零时，利用公式Ttxd＝Ta-T补对室内环境温度进行补偿计算，得到补偿温度；
    第二补偿单元，用于在室内环境温度值以及室内湿度值不符合Ta≥25℃且Uh≥40％，且△T小于零时，利用公式Ttxd＝Ta+T补对室内环境温度进行补偿计算，得到补偿温度；
    其中，所述Ttxd为补偿温度；所述△T＝Ta-Tr，所述Tr为红外热电堆传感 器检测到的室内所有背景温度的平均值，即辐射温度，T补为温度补偿值；当△T≤1℃时，T补＝0℃；当1℃＜△T＜3℃时，若△T的值呈增长趋势，则T补＝0℃，若△T的值呈下降趋势，则T补＝0.5℃；当3℃≤△T≤4℃时，T补＝0.5℃；当4℃＜△T＜6℃时,若△T的值呈增长趋势，则T补＝0.5℃，若△T的值呈下降趋势，则T补＝1℃；当△T≥6℃时，T补＝1℃。
  11. 根据权利要求7-10任意一项所述的空调控制装置，其特征在于，还包括：
    设定温度调节模块，用于当检测到室内无人时，在预设时长内，若每经过一个预设子时长一直未检测到室内有人存在，则每经过一个预设子时长在制冷模式下控制设定温度增加0.5℃，在制热模式下控制设定温度降低0.5℃，并将变化后的设定温度发送至空调室外机，且在检测到室内有人时，控制设定温度恢复至其最初开始调节之前的设定温度值；若超过预设时长一直未检测到室内有人存在，则控制空调关机或控制空调室外机停机。
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