CN114322248A - 空调控制方法、装置、空调及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于家用电器技术领域，具体涉及一种空调控制方法、装置、空调及存储介质。本发明旨在解决现有技术中的问题。本发明的空调控制方法中，通过获取室内温度和室内湿度，并根据目标湿度、当前时刻的室内湿度和上一时刻的室内湿度，确定空调中加湿器的运行档位，之后根据目标温度和室内温度，确定空调中制热室温PID控制模式的开关状态，最后根据运行档位和开关状态，控制空调运行。该技术方案根据室内温度和室内湿度，实时调整空调中加湿器和制热室温PID控制模式的开关状态，实现了冬季室内温度与湿度的平衡。

Description

空调控制方法、装置、空调及存储介质

技术领域

本发明实施例属于家用电器技术领域，具体涉及一种空调控制方法、装置、空调及存储介质。

背景技术

空调作为常用的家用设备，在冬季为用户提供了温暖的生存环境，而空调在制热的状态下，室内温度不断上升的同时，降低了室内湿度，对用户生活环境的舒适性带来了一定的影响。

在现有技术中，当室内温度较低时，用户设定目标温度，空调向室内吹出暖风，为了改善室温上升导致的湿度下降，此时开启空调的加湿器，以提高室内湿度。

然而，在实际应用中，在空调在制热时和空调中加湿器对空气的加湿程度不能够完美结合，因此，在冬季维持室内温湿平衡成为亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中冬季室内温湿不平衡的问题，本发明实施例提供了一种空调控制方法，应用于空调，所述空调控制方法包括：

获取室内温度和室内湿度，所述室内湿度是根据预设时间间隔采集到的湿度值；

根据目标湿度、当前时刻的室内湿度和上一时刻的室内湿度，确定所述空调中加湿器的运行档位，所述目标湿度为用户设定的空调湿度；

根据所述目标温度和所述室内温度，确定所述空调中制热室温比例积分微分PID控制模式的开关状态，所述目标温度为用户设定的空调温度；

根据所述运行档位和所述开关状态，控制所述空调运行。

在上述空调控制方法的优选技术方案中，所述根据所述目标温度和所述室内温度，确定所述空调中制热室温PID控制模式的开关状态，包括：

当所述目标温度大于所述室内温度时，确定所述空调中制热室温PID控制模式打开；

当所述目标温度小于或等于所述室内温度，且所述室内湿度大于或等于所述目标湿度和第一预设湿度之和，在预设时长后，将所述目标温度加1，得到新的目标温度，确定所述空调中制热室温PID控制模式打开。

在上述空调控制方法的优选技术方案中，所述方法还包括：

当所述新的目标温度等于所述室内温度，且所述室内湿度大于或等于所述目标湿度和第一预设湿度之和，在所述预设时长后，将所述新的目标温度加2，确定所述空调中制热室温PID控制模式打开。

在上述空调控制方法的优选技术方案中，所述根据目标湿度、当前时刻的室内湿度和上一时刻的室内湿度，确定所述空调中加湿器的运行档位，所述目标湿度为用户设定的空调湿度，包括：

根据所述当前时刻的室内湿度和所述上一时刻的室内湿度，确定所述当前时刻的室内湿度与所述上一时刻的室内湿度的第一湿度差值；

在所述第一湿度差值小于第一预设阈值，且所述当前时刻的室内湿度小于所述目标湿度时，根据所述目标湿度和所述当前时刻的室内湿度，确定所述空调中加湿器的运行档位。

在上述空调控制方法的优选技术方案中，所述根据所述目标湿度和所述当前时刻的室内湿度，确定所述空调中加湿器的运行档位，包括：

根据所述目标湿度、第二预设阈值和第三预设阈值，确定所述目标湿度与所述第二预设阈值的第二湿度差值、以及所述目标湿度与所述第三预设阈值的第三湿度差值，所述第三预设阈值小于所述第二预设阈值；

当所述当前时刻的室内湿度位于所述第二湿度差值与所述第三湿度差值之间时，确定所述运行档位为低档位，所述低档位对应的加湿器转速为第一预设转速值；

当所述当前时刻的室内湿度小于所述第二湿度差值，确定所述运行档位为高档位，所述高档位对应的加湿器转速为第二预设转速值，所述第二预设转速值大于所述第一预设转速值。

在上述空调控制方法的优选技术方案中，所述空调为悬挂式空调，所述方法还包括：

根据所述目标温度和预设补偿温度，得到修正后的目标温度。

本发明实施例还提供了一种空调控制装置，应用于空调，所述装置包括：获取模块、确定模块和处理模块；

所述获取模块，用于获取室内温度和室内湿度，所述室内湿度是根据预设时间间隔采集到的湿度值；

所述确定模块，用于根据目标湿度、当前时刻的室内湿度和上一时刻的室内湿度，确定所述空调中加湿器的运行档位，所述目标湿度为用户设定的空调湿度，并根据所述目标温度和所述室内温度，确定所述空调中制热室温PID控制模式的开关状态，所述目标温度为用户设定的空调温度；

所述处理模块，用于根据所述运行档位和所述开关状态，控制所述空调运行。

在上述空调控制装置的优选技术方案中，所述确定模块，根据所述目标温度和所述室内温度，确定所述空调中制热室温PID控制模式的开关状态，具体用于：

当所述目标温度大于所述室内温度时，确定所述空调中制热室温PID控制模式打开；

当所述目标温度小于或等于所述室内温度，且所述室内湿度大于或等于所述目标湿度和第一预设湿度之和，在预设时长后，将所述目标温度加1，得到新的目标温度，确定所述空调中制热室温PID控制模式打开。

在上述空调控制装置的优选技术方案中，所述确定模块还用于：

当所述新的目标温度等于所述室内温度，且所述室内湿度大于或等于所述目标湿度和第一预设湿度之和，在所述预设时长后，将所述新的目标温度加2，确定所述空调中制热室温PID控制模式打开。

在上述空调控制装置的优选技术方案中，所述确定模块，根据目标湿度、当前时刻的室内湿度和上一时刻的室内湿度，确定所述空调中加湿器的运行档位，所述目标湿度为用户设定的空调湿度，具体用于：

根据所述当前时刻的室内湿度和所述上一时刻的室内湿度，确定所述当前时刻的室内湿度与所述上一时刻的室内湿度的第一湿度差值；

在所述第一湿度差值小于第一预设阈值，且所述当前时刻的室内湿度小于所述目标湿度时，根据所述目标湿度和所述当前时刻的室内湿度，确定所述空调中加湿器的运行档位。

在上述空调控制装置的优选技术方案中，所述确定模块，根据所述目标湿度和所述当前时刻的室内湿度，确定所述空调中加湿器的运行档位，具体用于：

根据所述目标湿度、第二预设阈值和第三预设阈值，确定所述目标湿度与所述第二预设阈值的第二湿度差值、以及所述目标湿度与所述第三预设阈值的第三湿度差值，所述第三预设阈值小于所述第二预设阈值；

当所述当前时刻的室内湿度位于所述第二湿度差值与所述第三湿度差值之间时，确定所述运行档位为低档位，所述低档位对应的加湿器转速为第一预设转速值；

当所述当前时刻的室内湿度小于所述第二湿度差值，确定所述运行档位为高档位，所述高档位对应的加湿器转速为第二预设转速值，所述第二预设转速值大于所述第一预设转速值。

在上述空调控制装置的优选技术方案中，所述空调为悬挂式空调，所述确定模块，还用于：

根据所述目标温度和预设补偿温度，得到修正后的目标温度。

本发明实施例还提供了一种空调，包括：处理器、存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述计算机执行指令，使得所述空调执行如上述的空调控制方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述空调控制方法。

本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如上述的空调控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实施例提供的空调控制方法、装置、空调及存储介质，通过。该技术方案中，通过获取室内温度和室内湿度，并根据目标湿度、当前时刻的室内湿度和上一时刻的室内湿度，确定空调中加湿器的运行档位，之后根据目标温度和室内温度，确定空调中制热室温PID控制模式的开关状态，最后根据运行档位和开关状态，控制空调运行。该技术方案根据室内温度和室内湿度，实时调整空调中加湿器和制热室温PID控制模式的开关状态，实现了冬季室内温度与湿度的平衡。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的空调控制方法、装置、空调及存储介质的优选实施方式。附图为：

图1为本发明实施例提供的空调控制方法的应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的空调控制方法实施例一的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的空调控制方法实施例二的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的空调控制方法实施例三的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的空调控制装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的空调的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在介绍本发明的实施例之前，首先对本发明实施例的技术背景进行解释：

空调作为常用的家用设备，在冬季为用户提供了温暖的生存环境，而空调在制热的状态下，室内温度不断上升的同时，降低了室内湿度，对用户生活环境的舒适性带来了一定的影响。

在现有技术中，在冬季时，当室内温度较低时，用户设定目标温度，空调向室内吹出暖风，为了改善室温上升导致的湿度下降，此时开启空调的加湿器，以提高室内湿度。

然而，在实际应用中，在实际应用中，空调在制热时和空调中加湿器的开度大小不能完美结合，因此，在冬季维持室内温湿平衡成为亟待解决的技术问题。

为了解决上述技术问题，图1为本发明实施例提供的空调控制方法的应用场景示意图，如图1所示，该应用场景图包括：温度传感器11、湿度传感器12和空调13。

其中，温度传感器11和湿度传感器12可以是安装在空调13上的器件，也可以是独立于空调13的器件；空调13可以是挂式空调、柜式空调、吊顶式空调、窗式空调和中央空调等任意一种。

应理解，在本发明实施例中，针对挂式空调的设定温度，需要对用户需求的温度进行修正，以实现更好的温湿平衡。

在一种可能的实现中，在冬季，室温较低，温度传感器11和湿度传感器12分别实时采集室内的温度和湿度，并传输至空调13的处理元件，空调13也同时获取到用户在空调13上设置的温度和湿度，之后对获取到的实际温湿度、以及设定的温湿度进行处理，从而确定出空调13中加湿器的运行档位和制热室温PID控制模式的开关状态。

进一步地，空调13依据确定出的信息，从而调整相应的器件和/或运行模式，使得室内的温湿度达到平衡的状态，以提供给用户更舒适的生活环境。

针对上述问题，本发明的发明构思如下：现有技术中空调制热时，随加湿器的运行档位没有准确的的算法标准，这就导致了在制热条件下，室内湿度不能够达到用户的需求，如果能够不断检测室内温度和湿度，从而控制空调的加湿器开度和制热室温PID控制模式的开关状态，引进实验所得的一些阈值的限定，便可以解决冬季温湿度不能平衡的问题。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图2为本发明实施例提供的空调控制方法实施例一的流程示意图。如图2所示，该空调控制方法应用于空调，可以包括如下步骤：

步骤21、获取室内温度和室内湿度。

其中，室内湿度是根据预设时间间隔采集到的湿度值。

在本步骤中，可以通过设置在空调中的温度检测器件(如温度传感器)和湿度检测器件(如湿度传感器)采集室内温度和室内湿度。

可选的，针对室内温度的采集，空调可以实时获取室内温度，而对于室内湿度，可以以预设时间间隔采集。

在一种可能的实现中，预设时间间隔可以是5min，那么在空调开机后，取室内湿度R_{h_0}(刚开机时)，则每过5分钟取此时室内湿度R_{h_1}(开机5分钟)、R_{h_2}(开机10分钟)、……、R_{h_n}(开机5n分钟)等。

应理解，本发明实施例的空调控制方法适用于低温条件下(如冬季，可以通过应用程序定位空调所在地的季节)，具体的，可以是室内温度小于16度，且室外温度也小于16度时。

可选的，在上述方式执行前，可以预先获取室内温度和室外温度，进行判定之后，确认是否为本发明实施例解决的冬季温湿平衡的问题，之后执行步骤21。

步骤22、根据目标湿度、当前时刻的室内湿度和上一时刻的室内湿度，确定空调中加湿器的运行档位。

其中，目标湿度为用户设定的空调湿度。

在本步骤中，用户可以根据自身需求设置空调的湿度(目标湿度)，而室内实时的湿度的值并不一定是目标湿度的值，可能由于空调运行导致湿度偏高或者偏低、以及室内原本的湿度不在目标湿度所允许的范围之内，此时，可以通过目标湿度、当前时刻的室内湿度和上一时刻的室内湿度，确定出空调中加湿器的转速。

可选的，目标湿度的设置方法可以是用户通过空调的遥控装置直接设置；也可以是用户通过安装有控制空调的应用程序中的图形用户界面上设置；也可以是用户直接在空调的触摸屏或者相关按钮上直接设置等。例如，可以设置目标湿度为40％-50％之间。

可选的，加湿器的运行档位与加湿器的转速有关，在室内湿度较低时，加湿器的转速增加，从而提高空气湿度，此时加湿器的运行档位也较高。

在一种可能的实现中，当前时刻可以是空调打开的第35分钟，获取到的室内湿度可以是29％，上一时刻的室内湿度为空调打开的第30分钟，对应的室内湿度可以是23％，此时，根据当前时刻的室内湿度29％、上一时刻的室内湿度23％、以及目标湿度以45％为例，从而确定加湿器的运行档位。

此外，可以允许加湿器的回差在5％左右，加湿器的最小运行时间，可以设置为15min，应理解，上述实施例中的数字均不作限定，仅为举例。

步骤23、根据目标温度和室内温度，确定空调中制热室温PID控制模式的开关状态，目标温度为用户设定的空调温度。

在本步骤中，根据目标温度和室内温度的大小，利用空调中制热室温PID控制模式对室内进行升温，此时，再根据室内湿度和目标湿度的大小，调整目标温度的值。

在一种可能的实现中，当目标温度大于室内温度时，确定空调中制热室温PID控制模式打开。

在另一种可能的实现中，当目标温度小于或等于室内温度，且室内湿度大于或等于目标湿度和第一预设湿度之和，在预设时长后，将目标温度加1，确定空调中制热室温PID控制模式打开。

进一步地，当目标温度等于室内温度，且室内湿度大于或等于目标湿度和第一预设湿度之和，在预设时长后，将新的目标温度加2，确定空调中制热室温PID控制模式打开。

可选的，空调为悬挂式空调，可以根据用户设定的目标温度和预设补偿温度，得到修正后的目标温度。

在一种可能的实现中，用户设定的目标温度T_s为24度，而空调为悬挂式，此时系统默认补偿温度为2度，则修正后的目标温度T_s ¹＝T_s+2。

应理解，修正后最大目标温度为28度，即不得超过28度。

步骤24、根据运行档位和开关状态，控制空调运行。

在本步骤中，在确定出加湿器的运行档位后，控制加湿器按照运行档位对应的转速运行，同时，也根据确定出的制热室温PID控制模式的开关状态，从而开启制热室温PID控制模式。

具体的，制热室温PID控制模式用于对供电频率的转换来实现空调中电机运转速度率的自动调节。

可选的，在确定以制热室温PID控制模式开启的状态下，风机以设定风速运行。

本发明实施例提供的空调控制方法，通过获取室内温度和室内湿度，并根据目标湿度、当前时刻的室内湿度和上一时刻的室内湿度，确定空调中加湿器的运行档位，之后根据目标温度和室内温度，确定空调中制热室温PID控制模式的开关状态，最后根据运行档位和开关状态，控制空调运行。该技术方案根据室内温度和室内湿度，实时调整空调中加湿器和制热室温PID控制模式的开关状态，实现了冬季室内温度与湿度的平衡。

在上述实施例的基础上，图3为本发明实施例提供的空调控制方法实施例二的流程示意图，如图3所示，上述步骤23的操作，可以通过如下步骤实现：

步骤31、当目标温度大于室内温度时，确定空调中制热室温PID控制模式打开。

在本步骤中，当目标温度大于室内温度时，确定空调中制热室温PID控制模式打开，以实现对空调中电机频率的控制。

在一种可能的实现中，室内温度T_r为20度，目标温度T_s为25度，此时以,制热室温PID控制电机频率，并使得风机以设定风速运行。

步骤32、当目标温度小于或等于室内温度，且室内湿度大于或等于目标湿度和第一预设湿度之和，在预设时长后，将目标温度加1，得到新的目标温度，确定空调中制热室温PID控制模式打开。

在本步骤中，实时判断目标温度、室内温度、室内湿度和目标湿度之间的关系，当目标温度小于或等于室内温度，且室内湿度大于或等于目标湿度和第一预设湿度之和，当该大小关系持续超过预设时长后，升高目标温度，继续以制热室温PID控制模式控制频率，风机以设定风速运行。

在一种可能的实现中，T_r为26度，目标温度T_s为23度，室内湿度R_{h_m}为50％，目标湿度R_{h_s}为35％，第一预设湿度为10％，且在目标温度小于或等于室内温度，且室内湿度大于或等于目标湿度和第一预设湿度之和，持续时长为10min(预设时长)后，设定目标温度修正为T_s ¹＝T_s+1，继续以制热室温PID控制频率，风机以设定风速运行。

步骤33、当新的目标温度等于室内温度，且室内湿度大于或等于目标湿度和第一预设湿度之和，在预设时长后，将新的目标温度加2，确定空调中制热室温PID控制模式打开。

在本步骤中，实时判断新的目标温度、室内温度、室内湿度和目标湿度之间的关系，当新的目标温度等于室内温度，且室内湿度大于或等于目标湿度和第一预设湿度之和，当该大小关系持续超过预设时长后，升高新的目标温度，继续以制热室温PID控制模式控制频率，风机以设定风速运行。

在一种可能的实现中，T_r为26度，新的目标温度T_s ¹为26度，室内湿度R_{h_m}为50％，目标湿度R_{h_s}为35％，第一预设湿度为10％，且在目标温度小于或等于室内温度，且室内湿度大于或等于目标湿度和第一预设湿度之和，持续时长为10min(预设时长)后，设定新的目标温度修正为T_s ²＝T_s ¹+2，继续以制热室温PID控制频率，风机以设定风速运行。

本发明实施例提供的空调控制方法，在目标温度大于室内温度时，确定空调中制热室温PID控制模式打开，在目标温度小于或等于室内温度，且室内湿度大于或等于目标湿度和第一预设湿度之和，在预设时长后，将目标温度加1，得到新的目标温度，确定空调中制热室温PID控制模式打开，在新的目标温度等于室内温度，且室内湿度大于或等于目标湿度和第一预设湿度之和，在预设时长后，将新的目标温度加2，确定空调中制热室温PID控制模式打开。该方案中，通过温度和湿度的判断，以控制制热室温PID控制模式的开关状态，为实现室内温湿平衡提供了基础。

在上述实施例的基础上，图4为本发明实施例提供的空调控制方法实施例三的流程示意图，如图4所示，上述步骤22的操作，可以通过如下步骤实现：

步骤41、根据当前时刻的室内湿度和上一时刻的室内湿度，确定当前时刻的室内湿度与上一时刻的室内湿度的第一湿度差值。

在本步骤中，当前时刻的室内湿度可以是实时采集到的室内湿度，记为R_{h_m}，而上一时刻的室内湿度记为R_{h_m-1}，两个室内湿度获取的时间差为第一预设时间间隔。

在一种可能的实现中，当前时刻的室内湿度R_{h_m}，上一时刻的室内湿度R_{h_m-1}，第一湿度差值为R_{h_m}-R_{h_m-1}，记为ΔR_h。

步骤42、在第一湿度差值小于第一预设阈值，且当前时刻的室内湿度小于目标湿度时，根据目标湿度和当前时刻的室内湿度，确定空调中加湿器的运行档位。

在本步骤中，当确定出第一湿度差值小于第一预设阈值，且当前时刻的室内湿度小于目标湿度时，可以确定出室内的湿度偏低，需要空调中加湿器进行加湿。

在一种可能的实现中，ΔR_h＜10％，且R_{h_m}＜R_{h_s}，其中R_{h_s}可以是目标湿度，10％可以是第一预设阈值，当同时满足这两个大小关系时，根据目标湿度和当前时刻的室内湿度，确定空调中加湿器的运行档位。

具体的，该确定过程的实现包括如下步骤：

第1步、根据目标湿度、第二预设阈值和第三预设阈值，确定目标湿度与第二预设阈值的第二湿度差值、以及目标湿度与第三预设阈值的第三湿度差值。

其中，第三预设阈值小于第二预设阈值。

作为一种示例，第二预设阈值可以是15％，第三预设阈值可以是0％，根据目标湿度、第二预设阈值和第三预设阈值，确定目标湿度与第二预设阈值的第二湿度差值为R_{h_s}-15％，目标湿度与第三预设阈值的第三湿度差值R_{h_s}-0％。

第2步、当当前时刻的室内湿度位于第二湿度差值与第三湿度差值之间时，确定运行档位为低档位。

其中，低档位对应的加湿器转速为第一预设转速值；

作为一种示例，当R_{h_s}-15％＜R_{h_m}＜R_{h_s}-0％时，说明室内的湿度与目标湿度的差值较小，因此将空调中加湿器的运行档位设置为低档位，该低档位对应的加湿器转速为第一预设转速值可以是750r/min。

第3步、当当前时刻的室内湿度小于第二湿度差值，确定运行档位为高档位，高档位对应的加湿器转速为第二预设转速值。

其中，第二预设转速值大于第一预设转速值。

作为一种示例，当R_{h_m}＜R_{h_s}-15％时，说明室内的湿度与目标湿度的差值较大，因此将空调中加湿器的运行档位设置为高档位，该高档位对应的加湿器转速为第二预设转速值可以是950r/min。

可选的，在第2步和第3步中，高档位和低档位仅作示例，还可以包括中档位、中高档位、中低档位等，每个不同的档位对应有不同的转速。

应理解，本发明实施例中的预设阈值、预设转速值等均可以根据实际情况调整。

本发明实施例提供的空调控制方法，通过根据当前时刻的室内湿度和上一时刻的室内湿度，确定当前时刻的室内湿度与上一时刻的室内湿度的第一湿度差值，在第一湿度差值小于第一预设阈值，且当前时刻的室内湿度小于目标湿度时，根据目标湿度和当前时刻的室内湿度，确定空调中加湿器的运行档位。该技术方案从当前时刻的室内湿度和上一时刻的室内湿度、以及用户设定的目标湿度出发，实现了对加湿器的运行档位控制，为后续温湿度平衡提供了基础。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明空调控制方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明空调控制方法实施例。

图5为本发明实施例提供的空调控制装置的结构示意图，该空调控制装置应用于空调，包括：获取模块51、确定模块52和处理模块53；

获取模块51，用于获取室内温度和室内湿度，室内湿度是根据预设时间间隔采集到的湿度值；

确定模块52，用于根据目标湿度、当前时刻的室内湿度和上一时刻的室内湿度，确定空调中加湿器的运行档位，目标湿度为用户设定的空调湿度，并根据目标温度和室内温度，确定空调中制热室温PID控制模式的开关状态，目标温度为用户设定的空调温度；

处理模块53，用于根据运行档位和开关状态，控制空调运行。

在本发明实施例一种可能的设计中，确定模块52，根据目标温度和室内温度，确定空调中制热室温

PID控制模式的开关状态，具体用于：

当目标温度大于室内温度时，确定空调中制热室温PID控制模式打开；

当目标温度小于或等于室内温度，且室内湿度大于或等于目标湿度和第一预设湿度之和，在预设时长后，将目标温度加1，得到新的目标温度，确定空调中制热室温PID控制模式打开。

在该种可能的设计中，确定模块52还用于：

当新的目标温度等于室内温度，且室内湿度大于或等于目标湿度和第一预设湿度之和，在预设时长后，将新的目标温度加2，确定空调中制热室温PID控制模式打开。

在本发明实施例另一种可能的设计中，确定模块52，根据目标湿度、当前时刻的室内湿度和上一时刻的室内湿度，确定空调中加湿器的运行档位，目标湿度为用户设定的空调湿度，具体用于：

根据当前时刻的室内湿度和上一时刻的室内湿度，确定当前时刻的室内湿度与上一时刻的室内湿度的第一湿度差值；

在第一湿度差值小于第一预设阈值，且当前时刻的室内湿度小于目标湿度时，根据目标湿度和当前时刻的室内湿度，确定空调中加湿器的运行档位。

在该种可能的设计中，确定模块52，根据目标湿度和当前时刻的室内湿度，确定空调中加湿器的运行档位，具体用于：

根据目标湿度、第二预设阈值和第三预设阈值，确定目标湿度与第二预设阈值的第二湿度差值、以及目标湿度与第三预设阈值的第三湿度差值，第三预设阈值小于第二预设阈值；

当当前时刻的室内湿度位于第二湿度差值与第三湿度差值之间时，确定运行档位为低档位，低档位对应的加湿器转速为第一预设转速值；

当当前时刻的室内湿度小于第二湿度差值，确定运行档位为高档位，高档位对应的加湿器转速为第二预设转速值，第二预设转速值大于第一预设转速值。

可选的，空调为悬挂式空调，确定模块52，还用于：

根据目标温度和预设补偿温度，得到修正后的目标温度。

本发明实施例提供的空调控制装置，可用于执行上述实施例中空调控制方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，处理模块53可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述空调控制方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

在上述实施例的基础上，图6为本发明实施例提供的空调的结构示意图。如图6所示，该空调用于执行上述实施例中应用于空调的空调控制方法，可以包括：处理器61、存储器62。

处理器61执行存储器存储的计算机执行指令，使得处理器61执行上述实施例中的空调控制方法的技术方案。处理器61可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、网络处理器(network processor，NP)等；还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

存储器62通过系统总线与处理器61连接并完成相互间的通信，存储器62用于存储计算机程序指令。

可选的，该空调还可以包括收发器63，该收发器63用于和空调进行通信。可选的，在硬件实现上，上述图5所示实施例中的获取模块51对应于本实施例中的收发器63，该收发器63构成通信接口。

系统总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。收发器用于实现数据库访问装置与其他计算机(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

本发明实施例提供的空调，可用于执行上述实施例中应用于空调的空调控制方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种运行指令的芯片，该芯片用于执行上述实施例中空调控制方法的技术方案。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中空调控制方法的技术方案。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，其存储在计算机可读存储介质中，处理器可以从计算机可读存储介质读取计算机程序，处理器执行计算机程序时可实现上述实施例中空调控制方法的技术方案。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种空调控制方法，其特征在于，应用于空调，所述空调控制方法包括：

获取室内温度和室内湿度，所述室内湿度是根据预设时间间隔采集到的湿度值；

根据目标湿度、当前时刻的室内湿度和上一时刻的室内湿度，确定所述空调中加湿器的运行档位，所述目标湿度为用户设定的空调湿度；

根据所述目标温度和所述室内温度，确定所述空调中制热室温比例积分微分PID控制模式的开关状态，所述目标温度为用户设定的空调温度；

根据所述运行档位和所述开关状态，控制所述空调运行。

2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述目标温度和所述室内温度，确定所述空调中制热室温PID控制模式的开关状态，包括：

当所述目标温度大于所述室内温度时，确定所述空调中制热室温PID控制模式打开；

当所述目标温度小于或等于所述室内温度，且所述室内湿度大于或等于所述目标湿度和第一预设湿度之和，在预设时长后，将所述目标温度加1，得到新的目标温度，确定所述空调中制热室温PID控制模式打开。

3.根据权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述新的目标温度等于所述室内温度，且所述室内湿度大于或等于所述目标湿度和第一预设湿度之和，在所述预设时长后，将所述新的目标温度加2，确定所述空调中制热室温PID控制模式打开。

4.根据权利要求1-3任一项所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据目标湿度、当前时刻的室内湿度和上一时刻的室内湿度，确定所述空调中加湿器的运行档位，所述目标湿度为用户设定的空调湿度，包括：

根据所述当前时刻的室内湿度和所述上一时刻的室内湿度，确定所述当前时刻的室内湿度与所述上一时刻的室内湿度的第一湿度差值；

在所述第一湿度差值小于第一预设阈值，且所述当前时刻的室内湿度小于所述目标湿度时，根据所述目标湿度和所述当前时刻的室内湿度，确定所述空调中加湿器的运行档位。

5.根据权利要求4所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述目标湿度和所述当前时刻的室内湿度，确定所述空调中加湿器的运行档位，包括：

根据所述目标湿度、第二预设阈值和第三预设阈值，确定所述目标湿度与所述第二预设阈值的第二湿度差值、以及所述目标湿度与所述第三预设阈值的第三湿度差值，所述第三预设阈值小于所述第二预设阈值；

当所述当前时刻的室内湿度位于所述第二湿度差值与所述第三湿度差值之间时，确定所述运行档位为低档位，所述低档位对应的加湿器转速为第一预设转速值；

当所述当前时刻的室内湿度小于所述第二湿度差值，确定所述运行档位为高档位，所述高档位对应的加湿器转速为第二预设转速值，所述第二预设转速值大于所述第一预设转速值。

6.根据权利要求1-3任一项所述的空调控制方法，其特征在于，所述空调为悬挂式空调，所述方法还包括：

根据所述目标温度和预设补偿温度，得到修正后的目标温度。

7.一种空调控制装置，其特征在于，应用于空调，所述装置包括：获取模块、确定模块和处理模块；

所述获取模块，用于获取室内温度和室内湿度，所述室内湿度是根据预设时间间隔采集到的湿度值；

所述确定模块，用于根据目标湿度、当前时刻的室内湿度和上一时刻的室内湿度，确定所述空调中加湿器的运行档位，所述目标湿度为用户设定的空调湿度，并根据所述目标温度和所述室内温度，确定所述空调中制热室温PID控制模式的开关状态，所述目标温度为用户设定的空调温度；

所述处理模块，用于根据所述运行档位和所述开关状态，控制所述空调运行。

8.一种空调，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上述权利要求1-6任一项所述的空调控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述权利要求1-6任一项所述的空调控制方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如上述权利要求1-6任一项所述的空调控制方法。

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