CN110617610A - 一种压缩机频率控制方法、室外机及变频空调器 - Google Patents

一种压缩机频率控制方法、室外机及变频空调器 Download PDF

Info

Publication number
CN110617610A
CN110617610A CN201910883790.5A CN201910883790A CN110617610A CN 110617610 A CN110617610 A CN 110617610A CN 201910883790 A CN201910883790 A CN 201910883790A CN 110617610 A CN110617610 A CN 110617610A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
compressor
air
frequency
outdoor unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910883790.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110617610B (zh
Inventor
岳元龙
由秀玲
尹发展
陈建兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hisense Shandong Air Conditioning Co Ltd
Original Assignee
Hisense Shandong Air Conditioning Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hisense Shandong Air Conditioning Co Ltd filed Critical Hisense Shandong Air Conditioning Co Ltd
Priority to CN201910883790.5A priority Critical patent/CN110617610B/zh
Publication of CN110617610A publication Critical patent/CN110617610A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110617610B publication Critical patent/CN110617610B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/65—Electronic processing for selecting an operating mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/86—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling compressors within refrigeration or heat pump circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2140/00—Control inputs relating to system states
    • F24F2140/10—Pressure

Abstract

本发明公开了一种压缩机频率控制方法、室外机及变频空调器，该方法包括：当接收到温控器发送的开机指令时，室外机根据开机指令确定其运行模式，并以运行模式开机；开机后，控制压缩机以预设的目标频率运行；在压缩机以预设的目标频率运行后，实时采集空调盘管的实际压力与环境温度；根据环境温度，获得空调盘管的目标压力；根据空调盘管的目标压力和空调盘管的实际压力计算压缩机的频率调节量；根据频率调节量调节压缩机的频率。本发明实施例在无需与室内机进行信息交互的情况下，能够控制室外机启动，并调节压缩机的频率，避免了在更换室外机时，必须安装与室内机相配套的室外机的问题，提高了室外机的通用性，因此提高了变频空调使用的便利性。

Description

一种压缩机频率控制方法、室外机及变频空调器
技术领域
本发明涉及变频空调技术领域，尤其涉及一种压缩机频率控制的方法、室外机及变频空调器。
背景技术
目前，现有的变频空调一般由室内机、室外机和温控器组成；其中，室外机是变频空调的核心，其需要采用相应的通讯协议与室外机进行信息交互，以根据室内机信息和室外机信息计算压缩机的频率，从而实现调节压缩机的频率；因而，现有的室内机和室外机均是配套使用的。
本发明人在实施本发明的过程中发现，现有技术中存在以下技术问题：由于现有的室内机和室外机均是配套使用的，因此，当需要更换室外机时，必须安装与室内机相配套的室外机，否则更换后的室外机无法调节压缩机的频率，因此给用户使用变频空调带来了不便。
发明内容
本发明实施例提供一种压缩机频率控制方法、室外机及变频空调器，能有效解决现有技术中室外机需要依赖室内机信息进行频率控制的不足。
本发明一实施例提供一种压缩机频率控制方法，包括：
当接收到温控器发送的开机指令时，室外机根据所述开机指令确定相应的运行模式，并以所述运行模式开机；
在开机后，控制压缩机以预设的目标频率运行；
在所述压缩机以预设的目标频率运行后，实时采集空调盘管的实际压力与环境温度；
根据所述环境温度，获得所述空调盘管的目标压力；
根据所述空调盘管的目标压力和所述空调盘管的实际压力计算所述压缩机的频率调节量；
根据所述频率调节量调节所述压缩机的频率。
作为上述方案的改进，所述根据所述环境温度，获得所述空调盘管的目标压力，具体包括：
当所述环境温度小于等于预设的第一环境温度阈值时，以预设的第一压力作为所述空调盘管的目标压力；
当所述环境温度大于等于预设的第二环境温度阈值时，以预设的第二压力作为所述空调盘管的目标压力；其中，所述第一压力小于所述第二压力；
当所述环境温度大于所述第一环境温度阈值且小于所述第二环境温度阈值时，根据所述环境温度，并通过以下公式计算所述空调盘管的目标压力：
其中，P为所述空调盘管的目标压力；Ps(1)为所述第一压力；Ps(2)为所述第二压力；t1为所述第一环境温度阈值；t2为所述第二环境温度阈值；t为所述环境温度。
优选地，所述根据所述空调盘管的目标压力和所述空调盘管的实际压力计算所述压缩机的频率调节量，具体包括：
根据第n次采集的所述空调盘管的实际压力与第n次获得的所述空调盘管的目标压力，通过以下公式计算第一压力偏差：
e(n)＝Pc(n)-Ps(n)
其中，e(n)为所述第一压力偏差；Pc(n)为第n次采集的所述空调盘管的实际压力；Ps(n)为第n次获得的所述空调盘管的目标压力；n为采样序号，n为正整数；
根据第n-1次采集的所述空调盘管的实际压力与第n-1次获得的所述空调盘管的目标压力，通过以下公式计算第二压力偏差：
e(n-1)＝Pc(n-1)-Ps(n-1)
其中，e(n-1)为所述第二压力偏差；Pc(n-1)为第n-1次采集的所述空调盘管的实际压力；Ps(n-1)为第n-1次获得的所述空调盘管的目标压力；
根据所述第一压力偏差与所述第二压力偏差，通过以下公式计算第三压力偏差：
Δe(n)＝e(n)-e(n-1)
其中，Δe(n)为所述第三压力偏差；e(n)为所述第一压力偏差；e(n-1)为所述第二压力偏差；
根据第一压力偏差和所述第三压力偏差，通过以下公式计算所述压缩机的频率调节量：
其中，ΔF为所述频率调节量；kp为比例系数；ki为积分系数；kd为微分系数；T为采样周期；n为采样序号，n为正整数；β为积分项开关系数，0≤β≤1。
优选地，所述压缩机频率控制方法，还包括：
根据所述第一压力偏差，并通过以下公式确定所述积分项开关系数：
其中，εm为为预设的第m偏差阈值，m为正整数；其中，ε1<ε2…<εm。
优选地，所述压缩机频率控制方法，还包括：
当所述第一压力偏差大于预设的第一压力偏差阈值、所述第三压力偏差大于预设的第三压力偏差阈值或所述频率调节量大于预设的频率调节量阈值时，以预设的最大频率调节量作为所述频率调节量。
优选地，所述压缩机频率控制方法，还包括：
当所述第一压力偏差小于等于预设的第二压力偏差阈值时，确定所述频率调节量为零。
优选地，所述压缩机频率控制方法，还包括：
检测所述压缩机的电流和所述空调盘管的温度；
当所述空调盘管的实际压力大于预设的第一压力阈值、所述空调盘管的实际压力小于预设的第二压力阈值、所述压缩机的电流大于预设的第一电流阈值或所述空调盘管的温度大于预设的第一温度阈值时，降低所述压缩机的当前频率；其中，所述第一压力阈值大于所述第二压力阈值。
优选地，所述开机指令携带有压缩机信号和四通阀信号；则，
所述室外机根据所述开机指令确定相应的运行模式，并以所述运行模式开机，具体包括：
当所述开机指令携带的所述压缩机信号为高电平信号，且所述开机指令携带的所述四通阀信号为高电平信号时，所述室外机确定所述运行模式为制热模式，并以所述制热模式开机；
当所述开机指令携带的所述压缩机信号为高电平信号，且所述开机指令携带的所述四通阀信号为低电平信号时，所述室外机确定所述运行模式为制冷模式，并以所述制冷模式开机。
优选地，所述压缩机频率控制方法，还包括：
当接收到所述温控器发送的关机指令时，所述室外机关机；其中，所述关机指令携带有压缩机信号和四通阀信号，且所述压缩机信号和所述四通阀信号均为低电平信号。
第二方面，本发明另一实施例提供了一种室外机，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一项压缩机频率控制方法。
第三方面，本发明另一实施例提供了一种变频空调器，包括温控器、室内机以及上述的室外机，所述温控器分别与所述室外机和所述室内机电连接。
与现有技术相比，本发明实施例公开的压缩机的频率控制方法、室外机以及变频空调器，通过在接收到温控器发送的开机指令时，室外机根据所述开机指令确定相应的运行模式，并以所述运行模式开机；在开机后，控制压缩机以预设的目标频率运行；在所述压缩机以预设的目标频率运行后，实时采集空调盘管的实际压力与环境温度；根据所述环境温度，获得所述空调盘管的目标压力；根据所述空调盘管的目标压力和所述空调盘管的实际压力计算所述压缩机的频率调节量；根据所述频率调节量调节所述压缩机的频率，使得在无需与室内机进行信息交互的情况下，能够控制室外机的启动，并实现调节压缩机的频率，以达到空调器的制热、制冷的效果，从而避免了在更换室外机时，必须安装与室内机相配套的室外机的问题，提高了室外机的通用性，因此提高了变频空调使用的便利性。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种压缩机频率控制方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的一种室外机的结构示意图；
图3是本发明一实施例提供的一种变频空调器的结构示意图；
图4是本发明一实施例提供的空调盘管的目标压力与环境温度的关系曲线的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明一实施例提供的一种压缩机频率控制方法的流程示意图。
本实施例提供的压缩机频率控制方法可以由室外机执行，且本实施例均以室外机作为执行主体进行说明。具体地，参考图1，所述压缩机频率控制方法包括步骤S1-S6：
S1，当接收到温控器发送的开机指令时，室外机根据所述开机指令确定相应的运行模式，并以所述运行模式开机；
需要说明的是，所述运行模式包括制热模式和制冷模式；所述开机指令携带有压缩机信号和四通阀信号；在具体实施时，当所述室外机接收到温控器发送的开机指令时，室外机根据所述开机指令携带的压缩机信号和四通阀信号确定其运行模式，并以所确定的所述运行模式开机。
S2，在开机后，控制压缩机以预设的目标频率运行；
具体地，所述室外机通过接收温控器的开机指令执行开机，然后控制压缩机运行，从压缩机启动到运行的预运行阶段，控制压缩机的频率增加至所述目标频率，并以所述目标频率运行，从而使得压缩机的频率快速提高，以使空调中的冷媒循环快速建立，且空调盘管的压力快速建立。
优选地，所述目标频率可以通过以下公式获得：f＝Freq·α；其中，f为所述目标频率，Freq为固定值，α为室外温度修正系数，所述室外温度修正系数由用户预设。
S3，在所述压缩机以预设的目标频率运行后，实时采集空调盘管的实际压力与环境温度；
需要说明的是，所述室外机设有压力传感器和温度传感器；在具体实施时，在所述压缩机以预设的目标频率运行后，通过所述压力传感器实时采集通过空调盘管的实际压力，并通过所述温度传感器实时采集室外的环境温度。
S4，根据所述环境温度，获得所述空调盘管的目标压力；
优选地，根据所述环境温度以及预设的空调盘管的目标压力与环境温度的关系曲线，获得所述空调盘管的目标压力。其中，所述空调盘管的目标压力与环境温度的关系曲线如图4所示。
S5，根据所述空调盘管的目标压力和所述空调盘管的实际压力计算所述压缩机的频率调节量；
具体地，根据所述空调盘管的实际压力和空调盘管的目标压力并结合积分分离式PID计算频率调节量。
S6，根据所述频率调节量调节所述压缩机的频率。
综上所述，在本发明实施例中，通过接收到温控器发送的开机指令时，室外机根据所述开机指令确定相应的运行模式，并以所述运行模式开机；在开机后，控制压缩机以预设的目标频率运行；在所述压缩机以预设的目标频率运行后，实时采集空调盘管的实际压力与环境温度；根据所述环境温度，获得所述空调盘管的目标压力；根据所述空调盘管的目标压力和所述空调盘管的实际压力计算所述压缩机的频率调节量；根据所述频率调节量调节所述压缩机的频率，使得在无需与室内机进行信息交互的情况下，能够控制室外机启动，并实现调节压缩机的频率，以达到空调器的制热、制冷的效果，从而避免了在更换室外机时，必须安装与室内机相配套的室外机的问题，提高了室外机的通用性，因此提高了变频空调使用的便利性。
优选地，在步骤S1中，所述开机指令携带有压缩机信号和四通阀信号；则，
所述室外机根据所述开机指令确定相应的运行模式，并以所述运行模式开机，具体包括：
当所述开机指令携带的所述压缩机信号为高电平信号，且所述开机指令携带的所述四通阀信号为高电平信号时，所述室外机确定所述运行模式为制热模式，并以所述制热模式开机；
当所述开机指令携带的所述压缩机信号为高电平信号，且所述开机指令携带的所述四通阀信号为低电平信号时，所述室外机确定所述运行模式为制冷模式，并以所述制冷模式开机。
此外，所述压缩机频率控制方法，还包括以下步骤：
当接收到所述温控器发送的关机指令时，所述室外机关机；其中，所述关机指令携带有压缩机信号和四通阀信号，且所述压缩机信号和所述四通阀信号均为低电平信号。
需要说明的是，所述室外机根据压缩机信号和四通阀信号确定室外机的运行模式，若接收到的所述压缩机信号和所述四通阀同时为高电平，则室外机以制热模式开机运行；若接收到的所述压缩机信号为高电平且所述四通阀信号为低电平，则室外机以制冷模式开机运行；若接收到的所述压缩机信号和所述四通阀信号同时为低电平，则所述室外机关机。所述室外机通过判断电平信号进入不同的运行模式；此外，当所述室外机进入除霜状态时输出除霜信号，其中，所述除霜信号为高电平信号。
优选地，在步骤S4中，所述根据所述环境温度，获得所述空调盘管的目标压力，具体包括：
当所述环境温度小于等于预设的第一环境温度阈值时，以预设的第一压力作为所述空调盘管的目标压力；
当所述环境温度大于等于预设的第二环境温度阈值时，以预设的第二压力作为所述空调盘管的目标压力；其中，所述第一压力小于所述第二压力；
当所述环境温度大于所述第一环境温度阈值且小于所述第二环境温度阈值时，根据所述环境温度，并通过以下公式计算所述空调盘管的目标压力：
其中，P为所述空调盘管的目标压力；Ps(1)为所述第一压力；Ps(2)为所述第二压力；t1为所述第一环境温度阈值；t2为所述第二环境温度阈值；t为所述环境温度。
优选地，在步骤S5中，所述根据所述空调盘管的目标压力和所述空调盘管的实际压力计算所述压缩机的频率调节量，具体包括：
根据第n次采集的所述空调盘管的实际压力与第n次获得的所述空调盘管的目标压力，通过以下公式计算第一压力偏差：
e(n)＝Pc(n)-Ps(n)
其中，e(n)为所述第一压力偏差；Pc(n)为第n次采集的所述空调盘管的实际压力；Ps(n)为第n次获得的所述空调盘管的目标压力；n为采样序号，n为正整数；
根据第n-1次采集的所述空调盘管的实际压力与第n-1次获得的所述空调盘管的目标压力，通过以下公式计算第二压力偏差：
e(n-1)＝Pc(m-1)-Ps(n-1)
其中，e(n-1)为所述第二压力偏差；Pc(n-1)为第n-1次采集的所述空调盘管的实际压力；Ps(n-1)为第n-1次获得的所述空调盘管的目标压力；
根据所述第一压力偏差与所述第二压力偏差，通过以下公式计算第三压力偏差：
Δe(n)＝e(n)-e(n-1)
其中，Δe(n)为所述第三压力偏差；e(n)为所述第一压力偏差；e(n-1)为所述第二压力偏差；
根据第一压力偏差和所述第三压力偏差，通过以下公式计算所述压缩机的频率调节量：
其中，ΔF为所述频率调节量；kp为比例系数；ki为积分系数；kd为微分系数；T为采样周期；n为采样序号，n为正整数；β为积分项开关系数，0≤β≤1。
优选地，所述压缩机频率控制方法，还包括：
根据所述第一压力偏差，并通过以下公式确定所述积分项开关系数：
其中，εm为预设的第m偏差阈值，m为正整数；其中，ε1<ε2…<εm。
优选地，所述压缩机频率控制方法，还包括：
当所述第一压力偏差大于预设的第一压力偏差阈值、所述第三压力偏差大于预设的第三压力偏差阈值或所述频率调节量大于预设的频率调节量阈值时，以预设的最大频率调节量作为所述频率调节量。
需要说明的是，为防止传感器故障或系统异常带来的系统波动，对所述第一压力偏差和所述频率调节量设定上限值，所述上限值为固定值，具体地，当所述第一压力偏差大于预设的第一压力偏差阈值、所述第三压力偏差大于预设的第三压力偏差阈值或所述频率调节量大于预设的频率调节量阈值时，以预设的最大频率调节量作为所述频率调节量，以根据所述频率调节量调节所述压缩机的频率。
优选地，所述压缩机频率控制方法，还包括：
当所述第一压力偏差小于等于预设的第二压力偏差阈值时，确定所述频率调节量为零。
需要说明的是，为防止系统稳态误差，设定第一压力偏差的下限值，所述下限值(所述第二压力偏差阈值)为固定值，记为ω；当|e(n)|≤ω时，则所述频率调节量为0。
优选地，所述压缩机频率控制方法，还包括：
检测所述压缩机的电流和所述空调盘管的温度；
当所述空调盘管的实际压力大于预设的第一压力阈值、所述空调盘管的实际压力小于预设的第二压力阈值、所述压缩机的电流大于预设的第一电流阈值或所述空调盘管的温度大于预设的第一温度阈值时，降低所述压缩机的当前频率；其中，所述第一压力阈值大于所述第二压力阈值。
需要说明的是，为防止压缩机长时间超负荷运作，设置安全条件，所述安全条件为：检测到空调管管的实际压力过高或过低、检测到压缩机的电流过大或检测到空调盘管的温度过大，则通过降频单元，降低压缩机当前的运行频率。当然，所述安全条件还可以为其他类型，只要其会影响到压缩机的正常运行、寿命等方面，在此不再一一列举也不做具体限定。
本发明实施例提供的一种压缩机频率控制方法通过接收到温控器发送的开机指令时，控制压缩机以预设的目标频率运行；在所述压缩机以预设的目标频率运行后，实时采集空调盘管的实际压力与环境温度；根据所述环境温度，获得所述空调盘管的目标压力；根据所述空调盘管的目标压力和所述空调盘管的实际压力计算所述压缩机的频率调节量；使得在无需与室内机进行信息交互的情况下，能够控制室外机启动，并实现调节压缩机的频率，以达到空调器的制热、制冷的效果，从而避免了在更换室外机时，必须安装与室内机相配套的室外机的问题，提高了室外机的通用性，因此提高了变频空调使用的便利性。
参见图2，是本发明一实施例提供的室外机的示意图。
该实施例的室外机包括：处理器21、存储器22以及存储在所述存储器中并可在所述处理器21上运行的计算机程序，例如压缩机频率控制程序。所述处理器21执行所述计算机程序时实现上述各个压缩机频率控制方法实施例中的步骤。或者，所述处理器21执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器22中，并由所述处理器21执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述室外机中的执行过程。
所述室外机可包括，但不仅限于，处理器21、存储器22。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是压缩机频率控制装置的示例，并不构成对室外机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述室外机还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器21可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器21是所述室外机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个室外机的各个部分。
所述存储器22可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器21通过运行或执行存储在所述存储器22内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器22内的数据，实现所述室外机的各种功能。所述存储器22可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述室外机集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器21执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
参见图3，是本发明一实施例提供的一种变频空调器的结构示意图；
所述变频空调器，包括：
温控器31、室内机32以及可以实现上述任一一项实施例的室外机33，所述温控器31分别与所述室外机33和所述室内机32电连接。
具体地，所述变频空调器主要由温控器31、室内机32和室外机33三部分组成，通讯连接如图3所示。其中，C为公共端，Y为压缩机信号线，B为四通阀信号线，W为除霜信号线。Y和B为温控器对室外机的输入信号，W为室外机对室内机和温控器的输入信号。Y/B/W信号为24V交流电，由室内机提供。具体功能介绍如下：
(1)室内机32：根据温控器31和室外机33的控制信号，控制室内机风扇电机运行状态；提供Y压缩机信号、B四通阀信号、W除霜信号的24V交流电压。
(2)温控器31：温控器31为人机交互平台，根据设定模式、设定温度、环境温度、设定风机运行模式等确定开关机状态和室内风机运行状态。当设定制热模式温控开机时同时输出Y和B信号，即Y-C和B-C同时为高电平；当设定制冷模式温控开机时输出Y信号，即Y-C为高电平，B-C为低电平。当设定室内风机ON时，室内风机立即运行，当设定室内风机AUTO时，室内风机根据温控开关机情况控制风机运行状态。
(3)室外机33：室外机31是所述变频空调器的核心，依据实现功能不同将室外机分为开/关机控制模块、压缩机频率控制模块、室外风机控制模块、电子膨胀阀控制模块、四通阀控制模块、传感器检测模块、上位机控制模块、数码管显示模块、按键/拨码选择模块、电加热控制模块等。
本发明实施例提供的一种变频空调器，通过在接收到温控器发送的开机指令时，所述室外机根据所述开机指令确定相应的运行模式，并以所述运行模式开机；然后，控制压缩机以预设的目标频率运行；在所述压缩机以预设的目标频率运行后，所述室外机实时采集空调盘管的实际压力与环境温度；所述室外机根据所述环境温度，获得所述空调盘管的目标压力；所述室外机根据所述空调盘管的目标压力和所述空调盘管的实际压力计算所述压缩机的频率调节量；所述室外机根据所述频率调节量调节所述压缩机的频率，使得在无需与室内机进行信息交互的情况下，能够控制室外机启动，并实现调节压缩机的频率，以达到空调器的制热、制冷的效果，从而避免了在更换室外机时，必须安装与室内机相配套的室外机的问题，提高了室外机的通用性，因此提高了变频空调使用的便利性。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种压缩机频率控制方法，其特征在于，包括：
当接收到温控器发送的开机指令时，室外机根据所述开机指令确定相应的运行模式，并以所述运行模式开机；
在开机后，控制压缩机以预设的目标频率运行；
在所述压缩机以预设的目标频率运行后，实时采集空调盘管的实际压力与环境温度；
根据所述环境温度，获得所述空调盘管的目标压力；
根据所述空调盘管的目标压力和所述空调盘管的实际压力计算所述压缩机的频率调节量；
根据所述频率调节量调节所述压缩机的频率。
2.如权利要求1所述的压缩机频率控制方法，其特征在于，所述根据所述环境温度，获得所述空调盘管的目标压力，具体包括：
当所述环境温度小于等于预设的第一环境温度阈值时，以预设的第一压力作为所述空调盘管的目标压力；
当所述环境温度大于等于预设的第二环境温度阈值时，以预设的第二压力作为所述空调盘管的目标压力；其中，所述第一压力小于所述第二压力；
当所述环境温度大于所述第一环境温度阈值且小于所述第二环境温度阈值时，根据所述环境温度，并通过以下公式计算所述空调盘管的目标压力：
其中，P为所述空调盘管的目标压力；Ps(1)为所述第一压力；Ps(2)为所述第二压力；t1为所述第一环境温度阈值；t2为所述第二环境温度阈值；t为所述环境温度。
3.如权利要求1所述的压缩机频率控制方法，其特征在于，所述根据所述空调盘管的目标压力和所述空调盘管的实际压力计算所述压缩机的频率调节量，具体包括：
根据第n次采集的所述空调盘管的实际压力与第n次获得的所述空调盘管的目标压力，通过以下公式计算第一压力偏差：
e(n)＝Pc(n)-Ps(n)
其中，e(n)为所述第一压力偏差；Pc(n)为第n次采集的所述空调盘管的实际压力；Ps(n)为第n次获得的所述空调盘管的目标压力；n为采样序号，n为正整数；
根据第n-1次采集的所述空调盘管的实际压力与第n-1次获得的所述空调盘管的目标压力，通过以下公式计算第二压力偏差：
e(n-1)＝Pc(n-1)-Ps(n-1)
其中，e(n-1)为所述第二压力偏差；Pc(n-1)为第n-1次采集的所述空调盘管的实际压力；Ps(n-1)为第n-1次获得的所述空调盘管的目标压力；
根据所述第一压力偏差与所述第二压力偏差，通过以下公式计算第三压力偏差：
Δe(n)＝e(n)-e(n-1)
其中，Δe(n)为所述第三压力偏差；e(n)为所述第一压力偏差；e(n-1)为所述第二压力偏差；
根据所述第一压力偏差和所述第三压力偏差，通过以下公式计算所述压缩机的频率调节量：
其中，ΔF为所述频率调节量；kp为比例系数；ki为积分系数；kd为微分系数；T为采样周期；n为采样序号，n为正整数；β为积分项开关系数，0≤β≤1。
4.如权利要求3所述的压缩机频率控制方法，其特征在于，所述压缩机频率控制方法，还包括：
根据所述第一压力偏差，并通过以下公式确定所述积分项开关系数：
其中，εm为预设的第m偏差阈值，m为正整数。
5.如权利要求3所述的压缩机频率控制方法，其特征在于，所述压缩机频率控制方法，还包括：
当所述第一压力偏差大于预设的第一压力偏差阈值、所述第三压力偏差大于预设的第三压力偏差阈值或所述频率调节量大于预设的频率调节量阈值时，以预设的最大频率调节量作为所述频率调节量。
6.如权利要求3所述的压缩机频率控制方法，其特征在于，所述压缩机频率控制方法，还包括：
当所述第一压力偏差小于等于预设的第二压力偏差阈值时，确定所述频率调节量为零。
7.如权利要求1-6任一项所述的压缩机频率控制方法，其特征在于，所述压缩机频率控制方法，还包括：
检测所述压缩机的电流和所述空调盘管的温度；
当所述空调盘管的实际压力大于预设的第一压力阈值、所述空调盘管的实际压力小于预设的第二压力阈值、所述压缩机的电流大于预设的第一电流阈值或所述空调盘管的温度大于预设的第一温度阈值时，降低所述压缩机的当前频率；其中，所述第一压力阈值大于所述第二压力阈值。
8.如权利要求1-6任一项所述的压缩机频率控制方法，其特征在于，所述开机指令携带有压缩机信号和四通阀信号；则，
所述室外机根据所述开机指令确定相应的运行模式，并以所述运行模式开机，具体包括：
当所述开机指令携带的所述压缩机信号为高电平信号，且所述开机指令携带的所述四通阀信号为高电平信号时，所述室外机确定所述运行模式为制热模式，并以所述制热模式开机；
当所述开机指令携带的所述压缩机信号为高电平信号，且所述开机指令携带的所述四通阀信号为低电平信号时，所述室外机确定所述运行模式为制冷模式，并以所述制冷模式开机。
9.如权利要求1-6任一项所述的压缩机频率控制方法，其特征在于，所述压缩机频率控制方法，还包括：
当接收到所述温控器发送的关机指令时，所述室外机关机；其中，所述关机指令携带有压缩机信号和四通阀信号，且所述压缩机信号和所述四通阀信号均为低电平信号。
10.一种室外机，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9中任意一项所述的压缩机频率控制方法。
11.一种变频空调器，其特征在于，包括温控器、室内机以及如权利要求9所述的室外机，所述温控器分别与所述室外机和所述室内机电连接。
CN201910883790.5A 2019-09-20 2019-09-20 一种压缩机频率控制方法、室外机及变频空调器 Active CN110617610B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910883790.5A CN110617610B (zh) 2019-09-20 2019-09-20 一种压缩机频率控制方法、室外机及变频空调器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910883790.5A CN110617610B (zh) 2019-09-20 2019-09-20 一种压缩机频率控制方法、室外机及变频空调器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110617610A true CN110617610A (zh) 2019-12-27
CN110617610B CN110617610B (zh) 2021-05-28

Family

ID=68923224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910883790.5A Active CN110617610B (zh) 2019-09-20 2019-09-20 一种压缩机频率控制方法、室外机及变频空调器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110617610B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111121221A (zh) * 2019-12-31 2020-05-08 Tcl空调器(中山)有限公司 低温控制方法、装置和存储介质
CN111578460A (zh) * 2020-04-13 2020-08-25 海信（山东）空调有限公司 一种空调器
CN112283870A (zh) * 2020-10-30 2021-01-29 广东Tcl智能暖通设备有限公司 一种空调室外机控制方法及系统、计算机可读存储介质
CN113531858A (zh) * 2021-05-20 2021-10-22 青岛海尔空调器有限总公司 压缩机的频率控制方法、装置、存储介质和程序产品
CN113531768A (zh) * 2021-07-27 2021-10-22 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种压缩机的频率控制方法、装置及多联机空调器
CN113531800A (zh) * 2021-07-23 2021-10-22 佛山市顺德区美的电子科技有限公司 空调器的控制方法、装置、空调器及可读存储介质
CN114112459A (zh) * 2021-10-29 2022-03-01 青岛海尔空调电子有限公司 空调器测试运行控制方法及空调器
CN114110957A (zh) * 2020-08-28 2022-03-01 广东美的制冷设备有限公司 风频联动控制方法、装置、空调器及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006170528A (ja) * 2004-12-16 2006-06-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd 空気調和装置
CN103486700A (zh) * 2012-06-14 2014-01-01 珠海格力电器股份有限公司 一种空调器及其控制方法
CN104214902A (zh) * 2014-09-25 2014-12-17 中国扬子集团滁州扬子空调器有限公司 变频空调器的室外机失联控制方法
CN104791946A (zh) * 2014-01-21 2015-07-22 广东美的暖通设备有限公司 空调系统及其控制方法、空调系统的室外机
CN109405219A (zh) * 2018-11-06 2019-03-01 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种高温制冷控制方法及空调器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006170528A (ja) * 2004-12-16 2006-06-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd 空気調和装置
CN103486700A (zh) * 2012-06-14 2014-01-01 珠海格力电器股份有限公司 一种空调器及其控制方法
CN104791946A (zh) * 2014-01-21 2015-07-22 广东美的暖通设备有限公司 空调系统及其控制方法、空调系统的室外机
CN104214902A (zh) * 2014-09-25 2014-12-17 中国扬子集团滁州扬子空调器有限公司 变频空调器的室外机失联控制方法
CN109405219A (zh) * 2018-11-06 2019-03-01 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种高温制冷控制方法及空调器

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111121221A (zh) * 2019-12-31 2020-05-08 Tcl空调器(中山)有限公司 低温控制方法、装置和存储介质
CN111578460B (zh) * 2020-04-13 2021-08-31 海信（山东）空调有限公司 一种空调器
CN111578460A (zh) * 2020-04-13 2020-08-25 海信（山东）空调有限公司 一种空调器
CN114110957A (zh) * 2020-08-28 2022-03-01 广东美的制冷设备有限公司 风频联动控制方法、装置、空调器及存储介质
CN112283870B (zh) * 2020-10-30 2021-11-23 广东Tcl智能暖通设备有限公司 一种空调室外机控制方法及系统、计算机可读存储介质
CN112283870A (zh) * 2020-10-30 2021-01-29 广东Tcl智能暖通设备有限公司 一种空调室外机控制方法及系统、计算机可读存储介质
CN113531858A (zh) * 2021-05-20 2021-10-22 青岛海尔空调器有限总公司 压缩机的频率控制方法、装置、存储介质和程序产品
CN113531858B (zh) * 2021-05-20 2023-02-17 青岛海尔空调器有限总公司 压缩机的频率控制方法、装置、存储介质和程序产品
CN113531800A (zh) * 2021-07-23 2021-10-22 佛山市顺德区美的电子科技有限公司 空调器的控制方法、装置、空调器及可读存储介质
CN113531800B (zh) * 2021-07-23 2022-09-30 佛山市顺德区美的电子科技有限公司 空调器的控制方法、装置、空调器及可读存储介质
CN113531768A (zh) * 2021-07-27 2021-10-22 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种压缩机的频率控制方法、装置及多联机空调器
CN113531768B (zh) * 2021-07-27 2022-10-11 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种压缩机的频率控制方法、装置及多联机空调器
CN114112459A (zh) * 2021-10-29 2022-03-01 青岛海尔空调电子有限公司 空调器测试运行控制方法及空调器
CN114112459B (zh) * 2021-10-29 2023-08-15 青岛海尔空调电子有限公司 空调器测试运行控制方法及空调器

Also Published As

Publication number Publication date
CN110617610B (zh) 2021-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110617610B (zh) 一种压缩机频率控制方法、室外机及变频空调器
US9574785B2 (en) Staggered start-up HVAC system, a method for starting an HVAC unit and an HVAC controller configured for the same
CN110578986B (zh) 空调的控制方法、装置、空调及计算机可读存储介质
EP1074797B1 (en) Operation control method for air conditioning system and air conditioning system
US7513123B2 (en) Unitary air conditioner and method of controlling variable operation thereof
CN108800479B (zh) 一拖多空调的控制方法、装置及计算机可读存储介质
CN107631447B (zh) 运行控制方法、运行控制装置、空调器和存储介质
CN110285551B (zh) 空调器的控制方法、装置、空调器及电子设备
CN110736249A (zh) 压缩机的运行频率控制方法及装置、存储介质和处理器
CN110440416B (zh) 空调防冷风控制方法、空调及计算机可读存储介质
CN111442481A (zh) 一种一拖多空调的压缩机频率控制方法及控制装置
CN111998496B (zh) 一种空调控制方法、装置、存储介质及空调
CN114440414A (zh) 多联机及其控制方法、计算机存储介质
CN111023523A (zh) 空调器控制方法、装置、空调器和存储介质
CN110081560B (zh) 风机运行频率的调整方法及装置
CN111043737A (zh) 用于膨胀阀控制的方法及装置、空调器
CN108626856B (zh) 空调设备的控制方法及控制装置、存储介质及空调设备
CN116182369A (zh) 用于控制空调出风温度的方法及装置、空调、存储介质
CN115164373A (zh) 一种控制空调温度补偿的方法、装置和设备
CN111486553B (zh) 空调器控制方法、装置、空调器及计算机存储介质
CN114216217A (zh) 用于空调供电调节的方法及装置、空调
CN110260498B (zh) 压缩机频率调节方法、装置和空调系统
CN114992794A (zh) 空调器及其空调控制方法、计算机可读存储介质
CN108954699B (zh) 一种空调运行频率调节方法及空调系统
CN113899061B (zh) 移动空调的控制方法、装置、控制器和移动空调

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant