WO2016002025A1 - 光均一化装置 - Google Patents

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WO2016002025A1
WO2016002025A1 PCT/JP2014/067659 JP2014067659W WO2016002025A1 WO 2016002025 A1 WO2016002025 A1 WO 2016002025A1 JP 2014067659 W JP2014067659 W JP 2014067659W WO 2016002025 A1 WO2016002025 A1 WO 2016002025A1
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rod integrator
incident
fiber
angle
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Inventor
陽介 秋野
柳澤　隆行
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三菱電機株式会社
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    • G02B27/09—Beam shaping, e.g. changing the cross-sectional area, not otherwise provided for
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    • G02B27/0994—Fibers, light pipes
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    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
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    • G02B6/26—Optical coupling means
    • G02B6/262—Optical details of coupling light into, or out of, or between fibre ends, e.g. special fibre end shapes or associated optical elements

Definitions

  • the present invention relates to a light homogenizing device for homogenizing a light luminance distribution and a light spread angle.
  • Patent Document 1 discloses a light homogenizing device using an optical integrator as a light homogenizing device for homogenizing the luminance distribution of light emitted from an illumination light source.
  • This optical integrator is composed of a rod integrator made of an internal reflection type glass rod using an optical material such as quartz glass or fluorite.
  • the rod integrator can emit light having a uniform luminance distribution from the exit surface by propagating the light incident from the entrance surface while totally reflecting.
  • the multiple light beams with different spread angles are incident at the same incident angle from the incident surface of the rod integrator, even if the brightness distribution of each light is uniformed, the multiple light beams remain in the rod integrator with different spread angles. Since the light is emitted from the emission surface, an image of the emission surface of the rod integrator is transferred using a transfer optical system.
  • the transfer optical system is used to transfer the image of the exit surface of the rod integrator.
  • the luminance distribution made uniform by the rod integrator becomes non-uniform due to the influence of aberrations caused by the lenses in the transfer optical system, and the non-uniformity varies depending on the wavelength of light.
  • a plurality of light sources that emit laser beams having different wavelengths for example, a red laser, a green laser, and a blue laser
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain a light homogenizing apparatus capable of adjusting a plurality of light spread angles to the same angle.
  • the light homogenizing apparatus includes a propagation optical system for propagating light, and light propagated by the propagation optical system is incident from an incident surface, and propagates while totally reflecting the light incident from the incident surface. And a rod integrator that emits light having a uniform luminance distribution from the exit surface, and when a plurality of lights having different spread angles are propagated by the propagation optical system, the spread angles of the plurality of lights after entering the rod integrator A plurality of light beams are incident on the incident surface of the rod integrator at an incident angle that coincides with each other.
  • the plurality of lights when a plurality of lights having different spread angles are propagated by the propagation optical system, the plurality of lights are incident on the rod integrator at an incident angle that matches the spread angles of the plurality of lights after entering the rod integrator. Since it is configured to be incident on the incident surface, there is an effect that the spread angles of a plurality of lights can be adjusted to the same angle.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A ′ in the light homogenizing apparatus of FIG. 1. It is a perspective view which shows the light equalization apparatus by Embodiment 2 of this invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line A-A ′ in the light homogenizing apparatus of FIG. 3. It is explanatory drawing which shows the inclination-angle of the output end surface 12a of the fiber 12 of the light equalization apparatus by Embodiment 2 of this invention. It is a perspective view which shows the light equalization apparatus by Embodiment 3 of this invention.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line A-A ′ in the light homogenizing apparatus of FIG. 6.
  • FIG. FIG. 1 is a perspective view showing a light homogenizer according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ in the light homogenizer of FIG.
  • the light homogenizing device is composed of condensing optical systems 1 and 3 that are propagation optical systems that propagate light and a rod integrator 5.
  • the condensing optical system 1 is composed of, for example, a lens, and is an optical component that condenses the light 2 on the incident surface 5 a of the rod integrator 5.
  • the condensing optical system 3 includes, for example, a lens, and is an optical component that condenses the light 4 on the incident surface 5 a of the rod integrator 5.
  • the divergence angles of the light 2 and 4 collected by the condensing optical systems 1 and 3 are different, and the divergence angle of the light 2 is assumed to be larger than the divergence angle of the light 4.
  • FIG. 1 shows an example in which each of the condensing optical systems 1 and 3 condenses one light, but one condensing optical system condenses a plurality of lights 2 and 4. May be.
  • the rod integrator 5 receives the light beams 2 and 4 collected by the condensing optical systems 1 and 3 from the incident surface 5a, and propagates the incident light beams 2 and 4 while totally reflecting the light. It is an optical component that emits light 2 and 4 having a uniform distribution.
  • the incident surfaces 5a and the exit surfaces 5b of the light 2 and 4 are parallel, and the entrance surface 5a and the exit surface 5b are optically polished.
  • Side surfaces 5c to 5f of the rod integrator 5 are reflection surfaces for the light 2 and 4, and are optically polished on the entire surface.
  • FIG. 1 shows an example in which the shape of the rod integrator 5 is a quadrangular prism
  • the present invention is not limited to this.
  • the shape of the rod integrator 5 may be a cylinder or a polygonal column.
  • the rod integrator 5 may be a light pipe having a hollow inside and side surfaces 5c to 5f formed of mirrors.
  • the spread angle of the light 2 and the spread angle of the light 4 are different (in the example of FIG. 1, the spread angle of the light 2 is larger than the spread angle of the light 4), and after entering the rod integrator 5.
  • the incident angles of the light beams 2 and 4 with respect to the incident surface 5a of the rod integrator 5 are made different.
  • the light 2 is incident vertically on the incident surface 5 a of the rod integrator 5, while the light 4 is incident obliquely on the incident surface 5 a of the rod integrator 5.
  • the reflectance of the incident surface 5a is determined by Fresnel reflection obtained from the refractive index of the rod integrator 5 and the incident angles of the light 2 and 4 with respect to the incident surface 5a. .
  • the reflectance of the exit surface 5b of the rod integrator 5 is the same as that of the entrance surface 5a.
  • the condensing optical system 1 condenses the light 2 on the incident surface 5 a of the rod integrator 5, and the condensing optical system 3 condenses the light 4 on the incident surface 5 a of the rod integrator 5.
  • the light 2 and 4 are incident from the incident surface 5 a of the rod integrator 5, but the light 2 and 4 are refracted by the incident surface 5 a of the rod integrator 5.
  • the light 2, 4 is refracted by the incident surface 5a, so that the spread angle of the light 2, 4 changes before and after being incident on the rod integrator 5.
  • the light 2 incident on the rod integrator 5 propagates in the rod integrator 5, but the light 2 has a spread, so that it travels toward the side surface 5d of the rod integrator 5 as shown in FIG.
  • the light travels toward the side surface 5f of the rod integrator 5 (in FIG. 2, the light traveling toward the side surface 5d is represented by 2a, and the light traveling toward the side surface 5f is represented by 2b).
  • the light 2a traveling toward the side surface 5d of the light 5 is reflected by the side surface 5d
  • the light 2b traveling toward the side surface 5f of the rod integrator 5 is reflected by the side surface 5f.
  • the light 4 incident on the rod integrator 5 propagates in the rod integrator 5, but the light 4 has a spread, and thus travels toward the side surface 5d of the rod integrator 5 as shown in FIG.
  • the light traveling toward the side surface 5f of the rod integrator 5 in FIG. 2, light traveling toward the side surface 5d is represented by 4a, and light traveling toward the side surface 5f is represented by 4b
  • the light 4a traveling toward the side surface 5d of the rod integrator 5 is reflected by the side surface 5d
  • the light 4b traveling toward the side surface 5f of the rod integrator 5 is reflected by the side surface 5f.
  • the light 2 reflected by the side surface 5d of the rod integrator 5 travels toward the side surface 5f of the rod integrator 5, and the light 2 traveled toward the side surface 5f of the rod integrator 5 is reflected by the side surface 5f. After the reflection of the light 2 is repeated between the side surface 5d and the side surface 5f of the rod integrator 5, the light 2 that has reached the emission surface 5b of the rod integrator 5 is emitted from the emission surface 5b to the outside of the rod integrator 5.
  • the light 2 incident on the rod integrator 5 has a uniform luminance distribution on the exit surface 5 b of the rod integrator 5 by mixing the central portion and the peripheral portion of the light while propagating through the rod integrator 5.
  • the light 4 reflected by the side surface 5d of the rod integrator 5 travels toward the side surface 5f of the rod integrator 5, and the light 4 traveled toward the side surface 5f of the rod integrator 5 is reflected by the side surface 5f. After the reflection of the light 4 is repeated between the side surface 5d and the side surface 5f of the rod integrator 5, the light 4 that has reached the exit surface 5b of the rod integrator 5 is emitted from the exit surface 5b to the outside of the rod integrator 5.
  • the light 4 incident on the rod integrator 5 has a uniform luminance distribution on the exit surface 5 b of the rod integrator 5 by mixing the central portion and the peripheral portion of the light while propagating through the rod integrator 5.
  • the light 2 and 4 are repeatedly reflected by the side surfaces 5d and 5f of the rod integrator 5, and the reflection at the side surfaces 5c and 5e of the rod integrator 5 is not mentioned. Similar to the reflection at 5d and 5f, the light 2 and 4 are also repeatedly reflected between the side surface 5c and the side surface 5e of the rod integrator 5.
  • the spread angle of the light 2 and 4 is changed before and after being incident on the rod integrator 5, as described above.
  • the divergence angle of the light 4 before entering the rod integrator 5 is smaller than the divergence angle of the light 2 before entering the rod integrator 5, it is assumed that the incident surface 5a of the rod integrator 5 If the incident angles of the lights 2 and 4 are the same, the spread angle of the light 4 after entering the rod integrator 5 is also smaller than the spread angle of the light 2 after entering the rod integrator 5.
  • the incidence of the rod integrator 5 is performed.
  • the incident angles of the light beams 2 and 4 with respect to the surface 5a are made different.
  • the light 2 is incident vertically on the incident surface 5 a of the rod integrator 5, while the light 4 is incident obliquely on the incident surface 5 a of the rod integrator 5.
  • the outermost spread angle of light 2 is, for example, 25 ° at half angle
  • the outermost spread angle of light 4 is, for example, 15 ° at half angle.
  • the rod integrator 5 since the angle difference between the outermost spread angles of the light 2 and the light 4 is 10 ° in half angle, if the central axis 4c of the light 4 is inclined by 10 ° with respect to the central axis 2c of the light 2, the rod integrator 5 The divergence angles of the light 2 and 4 after being incident coincide with each other. Therefore, if the central axis 2c of the light 2 is perpendicular to the incident surface 5a of the rod integrator 5, the light 4 is condensed so that the light 4 is incident on the incident surface 5a of the rod integrator 5 at an incident angle of 10 °. The position or angle of the optical system 3 is adjusted.
  • the light 2 is incident on the incident surface 5a of the rod integrator 5 perpendicularly, while the light 4 is incident on the incident surface 5a of the rod integrator 5 at an angle. Since the outermost divergence angle of the light 4 after being incident on the beam coincides with the outermost divergence angle of the light 2 after being incident on the rod integrator 5, there is no need to mount a transfer optical system. For this reason, even when a plurality of light sources that emit laser beams having different wavelengths (for example, a red laser, a green laser, and a blue laser) are used, color unevenness associated with mounting a transfer optical system does not occur. As described above, according to the first embodiment, a uniform luminance distribution can be obtained on the emission surface 5b of the rod integrator 5, and the spread angles of the plurality of lights 2 and 4 having different spread angles are adjusted to the same angle. There is an effect that can be.
  • the present invention can be similarly applied to the case where three or more lights having different divergence angles are incident.
  • three of the three or more lights with respect to the incident surface 5a of the rod integrator 5 are matched so that the outermost divergence angles of the three or more lights incident on the rod integrator 5 coincide with each other.
  • the incident angle of the above light differ.
  • light having the largest divergence angle may be incident perpendicularly to the incident surface 5a, and light having a smaller divergence angle may be incident obliquely to the incident surface 5a.
  • it can apply also to several laser beams (for example, red laser beam, green laser beam, blue laser beam) from which a divergence angle differs.
  • FIG. FIG. 3 is a perspective view showing a light homogenizer according to Embodiment 2 of the present invention
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ in the light homogenizer of FIG.
  • FIG. 5 is an explanatory view showing the inclination angle of the exit end face 12a of the fiber 12 of the light homogenizing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the light homogenizing device includes fibers 11 and 12 that are propagation optical systems that propagate light, and a rod integrator 5.
  • the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2 indicate the same or corresponding parts, and thus the description thereof is omitted.
  • the fiber 11 propagates the light 2 and exits from the exit end face 11 a toward the entrance face 5 a of the rod integrator 5.
  • the exit end face 11 a of the fiber 11 is perpendicular to the central axis of the fiber 11 so as to be arranged in parallel with the entrance face 5 a of the rod integrator 5.
  • the fiber 12 propagates the light 4 and exits from the exit end face 12 a toward the entrance face 5 a of the rod integrator 5.
  • the central axis of the fiber 12 is parallel to the central axis of the fiber 11, and the exit end surface 12 a of the fiber 12 is oblique to the central axis of the fiber 12 so that the angle with respect to the incident surface 5 a of the rod integrator 5 is oblique. Has been cut.
  • the emission end face 11a of the fiber 11 is perpendicular to the central axis of the fiber 11 and is highly reflected on the fiber 11, so that it is highly necessary to apply an antireflection film. Since the output end face 12a of the fiber 12 is cut obliquely and the reflection on the fiber 11 is small, an antireflection film is not necessary depending on the inclination angle of the output end face 12a.
  • the fiber 11 and the fiber 12 are illustrated as separate members, but a bundle fiber in which the fiber 11 and the fiber 12 are bundled may be used.
  • the light 2 emitted from the fiber 11 is incident on the incident surface 5a of the rod integrator 5 after propagating through the space.
  • the light 4 emitted from the fiber 12 propagates through the space and then enters from the incident surface 5a of the rod integrator 5.
  • the light 4 is incident on the rod integrator 5, it is refracted by the incident surface 5 a of the rod integrator 5.
  • the light 2 incident on the rod integrator 5 propagates in the rod integrator 5, but the light 2 has a spread, and therefore travels toward the side surface 5d of the rod integrator 5 as shown in FIG.
  • the light travels toward the side surface 5f of the rod integrator 5 (in FIG. 4, the light traveling toward the side surface 5d is represented by 2a, and the light traveling toward the side surface 5f is represented by 2b).
  • the light 2a traveling toward the side surface 5d of the light 5 is reflected by the side surface 5d
  • the light 2b traveling toward the side surface 5f of the rod integrator 5 is reflected by the side surface 5f.
  • the light 4 incident on the rod integrator 5 propagates in the rod integrator 5, but the light 4 has a spread, and therefore travels toward the side surface 5d of the rod integrator 5 as shown in FIG.
  • the light traveling toward the side surface 5f of the rod integrator 5 in FIG. 4, the light traveling toward the side surface 5d is represented by 4a, and the light traveling toward the side surface 5f is represented by 4b
  • the light 4a traveling toward the side surface 5d of the rod integrator 5 is reflected by the side surface 5d
  • the light 4b traveling toward the side surface 5f of the rod integrator 5 is reflected by the side surface 5f.
  • the side surfaces 5d and 5f of the rod integrator 5 are the interface between air and the rod integrator 5, as described above, the light having an incident angle larger than the critical angle determined by the refractive index of the air and the rod integrator 5 is The light that is reflected by the side surfaces 5 d and 5 f of the rod integrator 5 but has an incident angle smaller than the critical angle is refracted by the side surfaces 5 d and 5 f of the rod integrator 5 and is emitted to the outside of the rod integrator 5.
  • the light 2 reflected by the side surface 5d of the rod integrator 5 travels toward the side surface 5f of the rod integrator 5, and the light 2 traveled toward the side surface 5f of the rod integrator 5 is reflected by the side surface 5f. After the reflection of the light 2 is repeated between the side surface 5d and the side surface 5f of the rod integrator 5, the light 2 that has reached the emission surface 5b of the rod integrator 5 is emitted from the emission surface 5b to the outside of the rod integrator 5.
  • the light 2 incident on the rod integrator 5 has a uniform luminance distribution on the exit surface 5 b of the rod integrator 5 by mixing the central portion and the peripheral portion of the light while propagating through the rod integrator 5.
  • the light 4 reflected by the side surface 5d of the rod integrator 5 travels toward the side surface 5f of the rod integrator 5, and the light 4 traveled toward the side surface 5f of the rod integrator 5 is reflected by the side surface 5f. After the reflection of the light 4 is repeated between the side surface 5d and the side surface 5f of the rod integrator 5, the light 4 that has reached the exit surface 5b of the rod integrator 5 is emitted from the exit surface 5b to the outside of the rod integrator 5.
  • the light 4 incident on the rod integrator 5 has a uniform luminance distribution on the exit surface 5 b of the rod integrator 5 by mixing the central portion and the peripheral portion of the light while propagating through the rod integrator 5.
  • the light 2 and 4 are repeatedly reflected by the side surfaces 5d and 5f of the rod integrator 5, and the reflection at the side surfaces 5c and 5e of the rod integrator 5 is not mentioned. Similar to the reflection at 5d and 5f, the light 2 and 4 are also repeatedly reflected between the side surface 5c and the side surface 5e of the rod integrator 5.
  • the emission end face 12a of the fiber 12 is cut obliquely with respect to the central axis.
  • the inclination angle of the emission end face 12a of the fiber 12 will be described.
  • the difference between the outermost spread angle of the light 2 and the outermost spread angle of the light 4 is ⁇
  • the light emitted from the fiber 12 with respect to the optical axis of the light 2 emitted from the fiber 11. 4 is inclined by ⁇ , the outermost divergence angle of the light 2 after entering the rod integrator 5 and the outermost divergence angle of the light 4 after entering the rod integrator 5 coincide with each other.
  • the light 4 is emitted from the fiber 12, the light 4 is refracted at the interface between the core of the fiber 12 and the air.
  • This refraction angle is the inclination ⁇ ′ of the optical axis of the light 4 (the light 4 emitted from the emission end face 12a of the fiber 12) with respect to the central axis of the fiber 12. Therefore, if the refractive index at the interface between the core of the fiber 12 and the air is n, the inclination angle of the exit end face 12a is ⁇ , and the refraction angle at the interface between the core of the fiber 12 and the air is ⁇ ′′,
  • the relationship between the angle ⁇ and the refraction angle ⁇ ′′ can be expressed by the following formula (1).
  • n ⁇ sin ⁇ sin ⁇ ”
  • ⁇ ′ ⁇ ′′ ⁇ (1) Therefore, the inclination angle ⁇ of the emission end face 12a can be calculated from the following equation (2).
  • the core of the fiber 12 is made of synthetic quartz and the wavelength of the light 4 is 633 nm, the refractive index n is 1.457.
  • the angle difference between the outermost divergence angle of the light 2 and the outermost divergence angle of the light 4 is, for example, 10 ° as a half angle, the outermost divergence angle of the light 2 after entering the rod integrator 5.
  • the inclination angle ⁇ of the emission end face 12a of the fiber 12 necessary for the outermost spread angle of the light 4 after entering the rod integrator 5 to be 20.19 degrees.
  • the exit end face 11a of the fiber 11 is arranged in parallel with the entrance face 5a of the rod integrator 5, while the exit end face 12a of the fiber 12 is inclined with respect to the entrance face 5a of the rod integrator 5.
  • the outermost spreading angle of the light 4 after entering the rod integrator 5 is changed to the incident light after entering the rod integrator 5. Therefore, it is not necessary to mount a transfer optical system.
  • the case where two lights 2 and 4 having different divergence angles are incident is shown.
  • the inclination angle ⁇ of the emission end faces of the plurality of fibers may be set in consideration of chromatic dispersion.
  • a plurality of light beams with respect to the incident surface 5a of the rod integrator 5 are matched so that the divergence angles of the three or more lights after entering the rod integrator 5 are matched.
  • the exit end face of the fiber that emits light having the largest divergence angle is arranged in parallel to the entrance face 5a of the rod integrator 5, and the entrance face 5a of the rod integrator 5 is closer to the exit end face of the fiber that emits light having the smaller spread angle.
  • the entrance face 5a of the rod integrator 5 is closer to the exit end face of the fiber that emits light having the smaller spread angle.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a light homogenizer according to Embodiment 3 of the present invention
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ in the light homogenizer of FIG.
  • the light homogenizing device is configured by fibers 11 and 13 and a rod integrator 5 which are propagation optical systems for propagating light. 6 and FIG. 7, the same reference numerals as those in FIG. 3 and FIG.
  • the fiber 13 propagates the light 4 and exits from the exit end face 13 a toward the entrance face 5 a of the rod integrator 5.
  • the exit end face 13a of the fiber 13 is perpendicular to the center axis of the fiber 13, but the center axis of the fiber 13 is the fiber so that the exit end face 13a of the fiber 13 is inclined with respect to the entrance face 5a of the rod integrator 5. 11 is inclined with respect to the central axis.
  • the fiber 13 is composed of a core and a clad, and the refractive index of the clad is lower than the refractive index of the core.
  • a material that absorbs light 4 is small.
  • the exit end face 13a of the fiber 13 is perpendicular to the central axis of the fiber 13 and is highly reflected on the fiber 13, so that it is highly necessary to apply an antireflection film.
  • the light 2 emitted from the fiber 11 is incident on the incident surface 5a of the rod integrator 5 after propagating through the space.
  • the light 4 emitted from the fiber 13 propagates through the space and then enters from the incident surface 5 a of the rod integrator 5.
  • the light 4 is incident on the rod integrator 5, it is refracted by the incident surface 5 a of the rod integrator 5.
  • the light 2 incident in the rod integrator 5 propagates in the rod integrator 5, but the light 2 has a spread, so that it travels toward the side surface 5d of the rod integrator 5 as shown in FIG.
  • the light travels toward the side surface 5f of the rod integrator 5 (in FIG. 7, the light traveling toward the side surface 5d is represented by 2a, and the light traveling toward the side surface 5f is represented by 2b).
  • the light 2a traveling toward the side surface 5d of the light 5 is reflected by the side surface 5d
  • the light 2b traveling toward the side surface 5f of the rod integrator 5 is reflected by the side surface 5f.
  • the light 4 incident on the rod integrator 5 propagates in the rod integrator 5, but the light 4 has a spread, and therefore travels toward the side surface 5d of the rod integrator 5 as shown in FIG.
  • the light traveling toward the side surface 5d is represented by 4a
  • the light traveling toward the side surface 5f is represented by 4b
  • the light 4a traveling toward the side surface 5d of the rod integrator 5 is reflected by the side surface 5d
  • the light 4b traveling toward the side surface 5f of the rod integrator 5 is reflected by the side surface 5f.
  • the side surfaces 5d and 5f of the rod integrator 5 are the interface between air and the rod integrator 5, as described above, the light having an incident angle larger than the critical angle determined by the refractive index of the air and the rod integrator 5 is The light that is reflected by the side surfaces 5 d and 5 f of the rod integrator 5 but has an incident angle smaller than the critical angle is refracted by the side surfaces 5 d and 5 f of the rod integrator 5 and is emitted to the outside of the rod integrator 5.
  • the light 2 reflected by the side surface 5d of the rod integrator 5 travels toward the side surface 5f of the rod integrator 5, and the light 2 traveled toward the side surface 5f of the rod integrator 5 is reflected by the side surface 5f. After the reflection of the light 2 is repeated between the side surface 5d and the side surface 5f of the rod integrator 5, the light 2 that has reached the emission surface 5b of the rod integrator 5 is emitted from the emission surface 5b to the outside of the rod integrator 5.
  • the light 2 incident on the rod integrator 5 has a uniform luminance distribution on the exit surface 5 b of the rod integrator 5 by mixing the central portion and the peripheral portion of the light while propagating through the rod integrator 5.
  • the light 4 reflected by the side surface 5d of the rod integrator 5 travels toward the side surface 5f of the rod integrator 5, and the light 4 traveled toward the side surface 5f of the rod integrator 5 is reflected by the side surface 5f. After the reflection of the light 4 is repeated between the side surface 5d and the side surface 5f of the rod integrator 5, the light 4 that has reached the exit surface 5b of the rod integrator 5 is emitted from the exit surface 5b to the outside of the rod integrator 5.
  • the light 4 incident on the rod integrator 5 has a uniform luminance distribution on the exit surface 5 b of the rod integrator 5 by mixing the central portion and the peripheral portion of the light while propagating through the rod integrator 5.
  • the light 2 and 4 are repeatedly reflected by the side surfaces 5d and 5f of the rod integrator 5, and the reflection at the side surfaces 5c and 5e of the rod integrator 5 is not mentioned. Similar to the reflection at 5d and 5f, the light 2 and 4 are also repeatedly reflected between the side surface 5c and the side surface 5e of the rod integrator 5.
  • the fiber 11 Is arranged in parallel with the incident surface 5a of the rod integrator 5, while the central axis of the fiber 13 is set so that the outgoing end surface 13a of the fiber 13 is inclined with respect to the incident surface 5a of the rod integrator 5. 11 is inclined with respect to the central axis.
  • the outermost spread angle of light 2 (angle of light 2a) is, for example, 25 ° at half angle
  • the outermost spread angle of light 4 (angle of light 4a) is, for example, 15 ° at half angle.
  • the angle difference between the outermost spread angles of the light 2 and the light 4 is 10 ° in half angle
  • the central axis 4c of the light 4 is inclined by 10 ° with respect to the central axis 2c of the light 2
  • the rod integrator 5 The divergence angles of the light 2 and 4 after being incident coincide with each other.
  • the center of the fiber 13 is such that the light 4 is incident on the incident surface 5a of the rod integrator 5 at an incident angle of 10 °.
  • the axis is inclined with respect to the central axis of the fiber 11.
  • the outermost spread angle of the light 4 after entering the rod integrator 5 matches the outermost spread angle of the light 2 after entering the rod integrator 5, so it is necessary to mount a transfer optical system. Absent. For this reason, even when a plurality of light sources that emit laser beams having different wavelengths (for example, a red laser, a green laser, and a blue laser) are used, color unevenness associated with mounting a transfer optical system does not occur. As described above, according to the third embodiment, a uniform luminance distribution can be obtained on the emission surface 5b of the rod integrator 5, and the spread angles of the light beams 2 and 4 having different spread angles are adjusted to the same angle. There is an effect that can be.
  • the case where two lights 2 and 4 having different spread angles are incident is shown.
  • the inclinations of the central axes of the plurality of fibers may be set in consideration of chromatic dispersion.
  • a plurality of light beams with respect to the incident surface 5a of the rod integrator 5 are matched so that the divergence angles of the three or more lights after entering the rod integrator 5 are matched. What is necessary is just to make it the inclination of the central axis of a fiber differ.
  • the exit end face of the fiber that emits light having the largest divergence angle is arranged in parallel to the entrance face 5a of the rod integrator 5, and the entrance face 5a of the rod integrator 5 is closer to the exit end face of the fiber that emits light having the smaller spread angle.
  • the central axis of the fiber may be tilted so that the angle with respect to is oblique. Thereby, it can apply also to several laser beams (for example, red laser beam, green laser beam, blue laser beam) from which a divergence angle differs.
  • the light homogenizing device is suitable not only for uniforming the light luminance distribution but also for those that need to uniformize the spread angles of a plurality of lights.
  • Condensing optical system (propagation optical system), 2, 2a, 2b light, 2c, central axis of light 2, 3 Condensing optical system (propagation optical system), 4, 4a, 4b light, 4c, central axis of light 4, 5 Rod integrator, 5a entrance surface, 5b exit surface, 5c-5f side surface, 11 fiber (propagation optical system), 11a fiber 11 exit end surface, 12 fiber (propagation optical system), 12a fiber 12 exit end surface, 13 fiber ( Propagation optical system), 13a.

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Abstract

　ロッドインテグレータ５の入射面５ａに対して光２を垂直に入射する一方で、ロッドインテグレータ５の入射面５ａに対して光４を斜めに入射することで、ロッドインテグレータ５に入射された後の光４の最外広がり角を、ロッドインテグレータ５に入射された後の光２の最外広がり角と一致させている。

Description

光均一化装置
　この発明は、光の輝度分布の均一化や広がり角の均一化を図る光均一化装置に関するものである。
　照明用光源から発光された光の輝度分布を均一化する光均一化装置として、オプティカルインテグレータを用いている光均一化装置が以下の特許文献１に開示されている。
　このオプティカルインテグレータは、石英ガラスや蛍石のような光学材料を用いている内面反射型のガラスロッドからなるロッドインテグレータで構成されている。
　ロッドインテグレータは、入射面から入射された光を全反射しながら伝搬することで、出射面から輝度分布が均一な光を出射することができる。
　ただし、ロッドインテグレータの入射面から広がり角が異なる複数の光が同じ入射角で入射された場合、各々の光の輝度分布が均一化されても、広がり角が異なるまま複数の光がロッドインテグレータの出射面から出射されるため、転写光学系を用いて、ロッドインテグレータの出射面の像を転写するようにしている。
特開２００３－１４２３８７号公報（図１）
　従来の光均一化装置は以上のように構成されているので、転写光学系を用いて、ロッドインテグレータの出射面の像を転写するようにしている。しかし、転写光学系内のレンズによる収差等の影響で、ロッドインテグレータにより均一化された輝度分布が不均一になり、その不均一さが光の波長によって異なる。このため、波長が異なるレーザ光（例えば、赤色レーザ、緑色レーザ、青色レーザなど）を発光する複数の光源が用いられる場合には、色ムラが生じてしまう課題があった。
　この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、複数の光の広がり角を同じ角度に合わせることができる光均一化装置を得ることを目的とする。
　この発明に係る光均一化装置は、光を伝搬する伝搬光学系と、伝搬光学系により伝搬された光が入射面から入射され、入射面から入射された光を全反射しながら伝搬することで、出射面から輝度分布が均一な光を出射するロッドインテグレータとを備え、伝搬光学系により広がり角が異なる複数の光が伝搬される場合、ロッドインテグレータに入射された後の複数の光の広がり角が一致する入射角度で複数の光がロッドインテグレータの入射面に入射されるようにしたものである。
　この発明によれば、伝搬光学系により広がり角が異なる複数の光が伝搬される場合、ロッドインテグレータに入射された後の複数の光の広がり角が一致する入射角度で複数の光がロッドインテグレータの入射面に入射されるように構成したので、複数の光の広がり角を同じ角度に合わせることができる効果がある。
この発明の実施の形態１による光均一化装置を示す斜視図である。 図１の光均一化装置におけるＡ－Ａ’断面図である。 この発明の実施の形態２による光均一化装置を示す斜視図である。 図３の光均一化装置におけるＡ－Ａ’断面図である。 この発明の実施の形態２による光均一化装置のファイバー１２の出射端面１２ａの傾斜角度を示す説明図である。 この発明の実施の形態３による光均一化装置を示す斜視図である。 図６の光均一化装置におけるＡ－Ａ’断面図である。
実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１による光均一化装置を示す斜視図であり、図２は図１の光均一化装置におけるＡ－Ａ’断面図である。
　この実施の形態１では、光均一化装置が、光を伝搬する伝搬光学系である集光光学系１，３とロッドインテグレータ５から構成されている例を説明する。
　図１及び図２において、集光光学系１は例えばレンズなどから構成されており、ロッドインテグレータ５の入射面５ａに光２を集光する光学部品である。
　集光光学系３は例えばレンズなどから構成されており、ロッドインテグレータ５の入射面５ａに光４を集光する光学部品である。
　この実施の形態１では、集光光学系１，３により集光される光２，４の広がり角は異なっており、光２の広がり角が光４の広がり角より大きいものとして説明する。
　図１では、各々の集光光学系１，３が１つの光を集光している例を示しているが、１つの集光光学系が複数の光２，４を集光するものであってもよい。
　ロッドインテグレータ５は入射面５ａから集光光学系１，３により集光された光２，４が入射され、入射された光２，４を全反射しながら伝搬することで、出射面５ｂから輝度分布が均一な光２，４を出射する光学部品である。
　ロッドインテグレータ５における光２，４の入射面５ａと出射面５ｂは平行であり、入射面５ａと出射面５ｂは全面光学研磨されている。
　ロッドインテグレータ５の側面５ｃ～５ｆは光２，４の反射面になっており、全面光学研磨されている。
　図１では、ロッドインテグレータ５の形状が四角柱である例を示しているが、これに限るものではなく、例えば、ロッドインテグレータ５の形状が円柱や多角柱などであってもよい。
　また、ロッドインテグレータ５は、内部を中空にして、側面５ｃ～５ｆがミラーで構成されているライトパイプであってもよい。
　上述したように、光２の広がり角と光４の広がり角は異なっており（図１の例では、光２の広がり角が光４の広がり角より大きい）、ロッドインテグレータ５に入射された後の光２，４の光の広がり角を一致させるために、ロッドインテグレータ５の入射面５ａに対する光２，４の入射角が異なるようにしている。
　図１の例では、ロッドインテグレータ５の入射面５ａに対して光２を垂直に入射する一方で、ロッドインテグレータ５の入射面５ａに対して光４を斜めに入射するようにしている。
　ロッドインテグレータ５の入射面５ａを全面光学研磨しているので、入射面５ａの反射率は、ロッドインテグレータ５の屈折率と、入射面５ａに対する光２，４の入射角とから求まるフレネル反射で決まる。ロッドインテグレータ５の出射面５ｂの反射率についても、入射面５ａと同様である。
　ロッドインテグレータ５の入射面５ａと出射面５ｂに対して、光の反射防止膜を施すことで、光２，４が入射される際の損失を小さく抑えることができる。
　なお、ロッドインテグレータ５は、光２，４の吸収が小さい材料が用いられるものとする。例えば、光２，４の波長が可視域の場合には、ＢＫ７などの光学ガラスや合成石英等の材料が用いられる。
　次に動作について説明する。
　集光光学系１は、ロッドインテグレータ５の入射面５ａに光２を集光し、集光光学系３は、ロッドインテグレータ５の入射面５ａに光４を集光する。
　これにより、光２，４がロッドインテグレータ５の入射面５ａから入射されるが、光２，４はロッドインテグレータ５の入射面５ａで屈折する。
　光２，４が入射面５ａで屈折することで、光２，４の広がり角は、ロッドインテグレータ５に入射される前と入射された後で変化する。
　ロッドインテグレータ５の内に入射された光２は、ロッドインテグレータ５の内を伝搬するが、光２は広がりを持つため、図２に示すように、ロッドインテグレータ５の側面５ｄに向かって進むものと、ロッドインテグレータ５の側面５ｆに向かって進むものがあり（図２では、側面５ｄに向かっている光を２ａで表記し、側面５ｆに向かっている光を２ｂで表記している）、ロッドインテグレータ５の側面５ｄに向かって進んだ光２ａは側面５ｄで反射され、ロッドインテグレータ５の側面５ｆに向かって進んだ光２ｂは側面５ｆで反射される。
　また、ロッドインテグレータ５の内に入射された光４は、ロッドインテグレータ５の内を伝搬するが、光４は広がりを持つため、図２に示すように、ロッドインテグレータ５の側面５ｄに向かって進むものと、ロッドインテグレータ５の側面５ｆに向かって進むものがあり（図２では、側面５ｄに向かっている光を４ａで表記し、側面５ｆに向かっている光を４ｂで表記している）、ロッドインテグレータ５の側面５ｄに向かって進んだ光４ａは側面５ｄで反射され、ロッドインテグレータ５の側面５ｆに向かって進んだ光４ｂは側面５ｆで反射される。
　ただし、ロッドインテグレータ５の側面５ｄ，５ｆは、空気とロッドインテグレータ５の界面になっているため、空気とロッドインテグレータ５の屈折率で決まる臨界角より入射角度が大きい光は、ロッドインテグレータ５の側面５ｄ，５ｆで反射されるが、その臨界角より入射角度が小さい光は、ロッドインテグレータ５の側面５ｄ，５ｆで屈折して、ロッドインテグレータ５の外側に出射される。
　ロッドインテグレータ５の側面５ｄで反射された光２は、ロッドインテグレータ５の側面５ｆに向かって進み、ロッドインテグレータ５の側面５ｆに向かって進んだ光２は側面５ｆで反射される。
　ロッドインテグレータ５の側面５ｄと側面５ｆの間で光２の反射が繰り返されたのち、ロッドインテグレータ５の出射面５ｂに到達した光２は、出射面５ｂからロッドインテグレータ５の外側に出射される。
　ロッドインテグレータ５に入射された光２は、ロッドインテグレータ５内を伝搬される間に光の中心部と周辺部が混ぜ合わされることで、ロッドインテグレータ５の出射面５ｂ上で均一な輝度分布になる。
　また、ロッドインテグレータ５の側面５ｄで反射された光４は、ロッドインテグレータ５の側面５ｆに向かって進み、ロッドインテグレータ５の側面５ｆに向かって進んだ光４は側面５ｆで反射される。
　ロッドインテグレータ５の側面５ｄと側面５ｆの間で光４の反射が繰り返されたのち、ロッドインテグレータ５の出射面５ｂに到達した光４は、出射面５ｂからロッドインテグレータ５の外側に出射される。
　ロッドインテグレータ５に入射された光４は、ロッドインテグレータ５内を伝搬される間に光の中心部と周辺部が混ぜ合わされることで、ロッドインテグレータ５の出射面５ｂ上で均一な輝度分布になる。
　ここでは、光２，４がロッドインテグレータ５の側面５ｄ，５ｆで繰り返し反射されることを説明し、ロッドインテグレータ５の側面５ｃ，５ｅでの反射については言及していないが、実際には、側面５ｄ，５ｆでの反射と同様に、ロッドインテグレータ５の側面５ｃと側面５ｅの間でも光２，４が繰り返し反射される。
　光２，４が入射面５ａで屈折することで、光２，４の広がり角が、ロッドインテグレータ５に入射される前と入射された後で変化することは既に述べているが、この実施の形態１の例では、ロッドインテグレータ５に入射される前の光４の広がり角が、ロッドインテグレータ５に入射される前の光２の広がり角より小さいため、仮に、ロッドインテグレータ５の入射面５ａに対する光２，４の入射角が同じであれば、ロッドインテグレータ５に入射された後の光４の広がり角も、ロッドインテグレータ５に入射された後の光２の広がり角より小さくなる。
　そこで、この実施の形態１では、ロッドインテグレータ５に入射された後の光４の広がり角を、ロッドインテグレータ５に入射された後の光２の広がり角と一致させるために、ロッドインテグレータ５の入射面５ａに対する光２，４の入射角が異なるようにしている。
　図１の例では、ロッドインテグレータ５の入射面５ａに対して光２を垂直に入射する一方で、ロッドインテグレータ５の入射面５ａに対して光４を斜めに入射するようにしている。
　具体的には、光２の最外広がり角（光２ａの角度）が、例えば、半角で２５°、光４の最外広がり角（光４ａの角度）が、例えば、半角で１５°である場合、光２と光４の最外広がり角の角度差が半角で１０°であるため、光２の中心軸２ｃに対して光４の中心軸４ｃを１０°傾ければ、ロッドインテグレータ５に入射された後の光２，４の広がり角が一致する。このため、光２の中心軸２ｃがロッドインテグレータ５の入射面５ａに対して垂直であれば、光４が１０°の入射角でロッドインテグレータ５の入射面５ａに入射されるように、集光光学系３の位置又は角度を調整する。
　この実施の形態１では、ロッドインテグレータ５の入射面５ａに対して光２を垂直に入射する一方で、ロッドインテグレータ５の入射面５ａに対して光４を斜めに入射することで、ロッドインテグレータ５に入射された後の光４の最外広がり角を、ロッドインテグレータ５に入射された後の光２の最外広がり角と一致させているので、転写光学系を搭載する必要がない。このため、波長が異なるレーザ光（例えば、赤色レーザ、緑色レーザ、青色レーザなど）を発光する複数の光源が用いられる場合でも、転写光学系を搭載することに伴う色ムラが発生しない。
　以上より、この実施の形態１によれば、ロッドインテグレータ５の出射面５ｂ上で均一な輝度分布を得ることができるとともに、広がり角が異なる複数の光２，４の広がり角を同じ角度に合わせることができる効果を奏する。
　この実施の形態１では、広がり角が異なる２つの光２，４が入射される場合について示したが、広がり角が異なる３つ以上の光が入射される場合について同様に適用することができる。
　広がり角が異なる３つ以上の光が入射される場合、ロッドインテグレータ５に入射された後の３つ以上の光の最外広がり角が一致するように、ロッドインテグレータ５の入射面５ａに対する３つ以上の光の入射角が異なるようにすればよい。
　例えば、最も広がり角が大きい光を入射面５ａに対して垂直に入射し、広がり角が小さい光ほど、入射面５ａに対して斜めに入射するようにすればよい。
　これにより、広がり角が異なる複数のレーザ光（例えば、赤色レーザ光、緑色レーザ光、青色レーザ光）についても適用することができる。
実施の形態２．
　図３はこの発明の実施の形態２による光均一化装置を示す斜視図であり、図４は図３の光均一化装置におけるＡ－Ａ’断面図である。
　また、図５はこの発明の実施の形態２による光均一化装置のファイバー１２の出射端面１２ａの傾斜角度を示す説明図である。
　この実施の形態２では、光均一化装置が、光を伝搬する伝搬光学系であるファイバー１１，１２とロッドインテグレータ５から構成されている例を説明する。
　図３から図５において、図１及び図２と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
　ファイバー１１は光２を伝搬して、出射端面１１ａからロッドインテグレータ５の入射面５ａに向けて出射する。
　ファイバー１１の出射端面１１ａは、ロッドインテグレータ５の入射面５ａと平行に配置されるように、ファイバー１１の中心軸に対して垂直である。
　ファイバー１２は光４を伝搬して、出射端面１２ａからロッドインテグレータ５の入射面５ａに向けて出射する。
　ファイバー１２の中心軸は、ファイバー１１の中心軸と平行であり、ファイバー１２の出射端面１２ａは、ロッドインテグレータ５の入射面５ａに対する角度が斜めになるように、ファイバー１２の中心軸に対して斜めにカットされている。
　ファイバー１１，１２の出射端面１１ａ，１２ａに対して、光の反射防止膜を施すことで、光２，４を出射する際の損失を小さく抑えることができる。また、ファイバー１１，１２の出射端面１１ａ，１２ａでの反射に伴う光源（ファイバーと接続されている光源）の破壊や特性の変化を抑制することが可能になる。
　特に、ファイバー１１の出射端面１１ａは、ファイバー１１の中心軸に対して垂直であり、ファイバー１１への反射が大きいため、反射防止膜を施す必要性が高い。ファイバー１２の出射端面１２ａは、斜めにカットされており、ファイバー１１への反射が小さいため、出射端面１２ａの傾斜角度によっては、反射防止膜が不要である。
　ファイバー１１，１２から出射される光２，４のビームが広がる場合、ファイバー１１，１２から出射された光２，４が、ロッドインテグレータ５の入射面５ａでけられて、結合効率が低くなる可能性がある。そのため、ファイバー１１，１２から出射される光２，４のビームが広がる場合には、ファイバー１１，１２の出射端面１１ａ，１２ａをロッドインテグレータ５の入射面５ａに近づけて、結合損失を小さく抑えるようにする必要がある。
　図３では、ファイバー１１とファイバー１２を別々の部材として記載しているが、ファイバー１１とファイバー１２が束ねられているバンドルファイバーであってもよい。
　次に動作について説明する。
　ファイバー１１から出射された光２は、空間を伝搬したのち、ロッドインテグレータ５の入射面５ａから入射される。光２はロッドインテグレータ５に入射される際、ロッドインテグレータ５の入射面５ａで屈折する。
　ファイバー１２から出射された光４は、空間を伝搬したのち、ロッドインテグレータ５の入射面５ａから入射される。光４はロッドインテグレータ５に入射される際、ロッドインテグレータ５の入射面５ａで屈折する。
　ロッドインテグレータ５の内に入射された光２は、ロッドインテグレータ５の内を伝搬するが、光２は広がりを持つため、図４に示すように、ロッドインテグレータ５の側面５ｄに向かって進むものと、ロッドインテグレータ５の側面５ｆに向かって進むものがあり（図４では、側面５ｄに向かっている光を２ａで表記し、側面５ｆに向かっている光を２ｂで表記している）、ロッドインテグレータ５の側面５ｄに向かって進んだ光２ａは側面５ｄで反射され、ロッドインテグレータ５の側面５ｆに向かって進んだ光２ｂは側面５ｆで反射される。
　また、ロッドインテグレータ５の内に入射された光４は、ロッドインテグレータ５の内を伝搬するが、光４は広がりを持つため、図４に示すように、ロッドインテグレータ５の側面５ｄに向かって進むものと、ロッドインテグレータ５の側面５ｆに向かって進むものがあり（図４では、側面５ｄに向かっている光を４ａで表記し、側面５ｆに向かっている光を４ｂで表記している）、ロッドインテグレータ５の側面５ｄに向かって進んだ光４ａは側面５ｄで反射され、ロッドインテグレータ５の側面５ｆに向かって進んだ光４ｂは側面５ｆで反射される。
　ただし、ロッドインテグレータ５の側面５ｄ，５ｆは、空気とロッドインテグレータ５の界面になっているため、上述したように、空気とロッドインテグレータ５の屈折率で決まる臨界角より入射角度が大きい光は、ロッドインテグレータ５の側面５ｄ，５ｆで反射されるが、その臨界角より入射角度が小さい光は、ロッドインテグレータ５の側面５ｄ，５ｆで屈折して、ロッドインテグレータ５の外側に出射される。
　ロッドインテグレータ５の側面５ｄで反射された光２は、ロッドインテグレータ５の側面５ｆに向かって進み、ロッドインテグレータ５の側面５ｆに向かって進んだ光２は側面５ｆで反射される。
　ロッドインテグレータ５の側面５ｄと側面５ｆの間で光２の反射が繰り返されたのち、ロッドインテグレータ５の出射面５ｂに到達した光２は、出射面５ｂからロッドインテグレータ５の外側に出射される。
　ロッドインテグレータ５に入射された光２は、ロッドインテグレータ５内を伝搬される間に光の中心部と周辺部が混ぜ合わされることで、ロッドインテグレータ５の出射面５ｂ上で均一な輝度分布になる。
　また、ロッドインテグレータ５の側面５ｄで反射された光４は、ロッドインテグレータ５の側面５ｆに向かって進み、ロッドインテグレータ５の側面５ｆに向かって進んだ光４は側面５ｆで反射される。
　ロッドインテグレータ５の側面５ｄと側面５ｆの間で光４の反射が繰り返されたのち、ロッドインテグレータ５の出射面５ｂに到達した光４は、出射面５ｂからロッドインテグレータ５の外側に出射される。
　ロッドインテグレータ５に入射された光４は、ロッドインテグレータ５内を伝搬される間に光の中心部と周辺部が混ぜ合わされることで、ロッドインテグレータ５の出射面５ｂ上で均一な輝度分布になる。
　ここでは、光２，４がロッドインテグレータ５の側面５ｄ，５ｆで繰り返し反射されることを説明し、ロッドインテグレータ５の側面５ｃ，５ｅでの反射については言及していないが、実際には、側面５ｄ，５ｆでの反射と同様に、ロッドインテグレータ５の側面５ｃと側面５ｅの間でも光２，４が繰り返し反射される。
　この実施の形態２では、ロッドインテグレータ５に入射された後の光２の最外広がり角（光２ａの角度）と、ロッドインテグレータ５に入射された後の光４の最外広がり角（光４ａの角度）とを一致させるために、ファイバー１２の出射端面１２ａを中心軸に対して斜めにカットしている。
　以下、ファイバー１２の出射端面１２ａの傾斜角度について説明する。
　例えば、光２の最外広がり角と、光４の最外広がり角との角度差がφである場合、ファイバー１１から出射された光２の光軸に対して、ファイバー１２から出射された光４の光軸の角度をφだけ傾ければ、ロッドインテグレータ５に入射された後の光２の最外広がり角と、ロッドインテグレータ５に入射された後の光４の最外広がり角とが一致する。
　ファイバー１２から光４を出射するとき、ファイバー１２のコアと空気の界面で光４が屈折する。この屈折角は、ファイバー１２の中心軸に対する光４（ファイバー１２の出射端面１２ａから出射された光４）の光軸の傾きθ’になる。
　したがって、ファイバー１２のコアと空気の界面での屈折率をｎ、出射端面１２ａの傾斜角度をθ、ファイバー１２のコアと空気の界面での屈折角をθ”とすると、スネルの法則より、傾斜角度θと屈折角θ”の関係は、下記の式（１）で表すことができる。
　　　ｎ×ｓｉｎθ＝ｓｉｎθ”
　　　θ’＝θ”－θ　　　　　　（１）
　このため、出射端面１２ａの傾斜角度θは、下記の式（２）より算出することができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000001
　例えば、ファイバー１２のコアが合成石英で構成されており、光４の波長が６３３ｎｍであるとすれば、屈折率ｎは１．４５７となる。このとき、光２の最外広がり角と光４の最外広がり角の角度差が、例えば、半角で１０°であるとすると、ロッドインテグレータ５に入射された後の光２の最外広がり角と、ロッドインテグレータ５に入射された後の光４の最外広がり角とが一致するために必要なファイバー１２の出射端面１２ａの傾斜角度θは、２０．１９度となる。
　この実施の形態２では、ファイバー１１の出射端面１１ａをロッドインテグレータ５の入射面５ａと平行に配置する一方で、ファイバー１２の出射端面１２ａがロッドインテグレータ５の入射面５ａに対する角度が斜めになるように、ファイバー１２の出射端面１２ａをファイバー１２の中心軸に対して斜めにカットすることで、ロッドインテグレータ５に入射された後の光４の最外広がり角を、ロッドインテグレータ５に入射された後の光２の最外広がり角と一致させているので、転写光学系を搭載する必要がない。このため、波長が異なるレーザ光（例えば、赤色レーザ、緑色レーザ、青色レーザなど）を発光する複数の光源が用いられる場合でも、転写光学系を搭載することに伴う色ムラが発生しない。
　以上より、この実施の形態２によれば、ロッドインテグレータ５の出射面５ｂ上で均一な輝度分布を得ることができるとともに、広がり角が異なる複数の光２，４の広がり角を同じ角度に合わせることができる効果を奏する。
　この実施の形態２では、広がり角が異なる２つの光２，４が入射される場合について示したが、波長が異なる複数の光や広がり角が異なる３つ以上の光が入射される場合について同様に適用することができる。
　波長が異なる場合は、波長分散を考慮して、複数のファイバーの出射端面の傾斜角度θを設定すればよい。また、広がり角が異なる３つ以上の光が入射される場合、ロッドインテグレータ５に入射された後の３つ以上の光の広がり角が一致するように、ロッドインテグレータ５の入射面５ａに対する複数のファイバーの出射端面の傾斜角度θが異なるようにすればよい。
　例えば、最も広がり角が大きい光を出射するファイバーの出射端面をロッドインテグレータ５の入射面５ａと平行に配置し、広がり角が小さい光を出射するファイバーの出射端面ほど、ロッドインテグレータ５の入射面５ａに対する角度が斜めになるように、中心軸に対して斜めにカットされているようにすればよい。
　これにより、広がり角が異なる複数のレーザ光（例えば、赤色レーザ光、緑色レーザ光、青色レーザ光）についても適用することができる。
実施の形態３．
　図６はこの発明の実施の形態３による光均一化装置を示す斜視図であり、図７は図６の光均一化装置におけるＡ－Ａ’断面図である。
　この実施の形態３では、光均一化装置が、光を伝搬する伝搬光学系であるファイバー１１，１３とロッドインテグレータ５から構成されている例を説明する。
　図６及び図７において、図３及び図４と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
　ファイバー１３は光４を伝搬して、出射端面１３ａからロッドインテグレータ５の入射面５ａに向けて出射する。
　ファイバー１３の出射端面１３ａはファイバー１３の中心軸に対して垂直であるが、ファイバー１３の出射端面１３ａがロッドインテグレータ５の入射面５ａに対して斜めになるように、ファイバー１３の中心軸がファイバー１１の中心軸に対して傾いている。
　ファイバー１３はコアとクラッドで構成されており、コアの屈折率に対してクラッドの屈折率の方が低い。ファイバー１３のコアとクラッドは、光４の吸収が小さい材料が用いられる。
　ファイバー１３の出射端面１３ａに対して、光の反射防止膜を施すことで、光４を出射する際の損失を小さく抑えることができる。また、ファイバー１３の出射端面１３ａでの反射に伴う光源（ファイバー１３と接続されている光源）の破壊や特性の変化を抑制することが可能になる。ファイバー１３の出射端面１３ａは、ファイバー１３の中心軸に対して垂直であり、ファイバー１３への反射が大きいため、反射防止膜を施す必要性が高い。
　次に動作について説明する。
　ファイバー１１から出射された光２は、空間を伝搬したのち、ロッドインテグレータ５の入射面５ａから入射される。光２はロッドインテグレータ５に入射される際、ロッドインテグレータ５の入射面５ａで屈折する。
　ファイバー１３から出射された光４は、空間を伝搬したのち、ロッドインテグレータ５の入射面５ａから入射される。光４はロッドインテグレータ５に入射される際、ロッドインテグレータ５の入射面５ａで屈折する。
　ロッドインテグレータ５の内に入射された光２は、ロッドインテグレータ５の内を伝搬するが、光２は広がりを持つため、図７に示すように、ロッドインテグレータ５の側面５ｄに向かって進むものと、ロッドインテグレータ５の側面５ｆに向かって進むものがあり（図７では、側面５ｄに向かっている光を２ａで表記し、側面５ｆに向かっている光を２ｂで表記している）、ロッドインテグレータ５の側面５ｄに向かって進んだ光２ａは側面５ｄで反射され、ロッドインテグレータ５の側面５ｆに向かって進んだ光２ｂは側面５ｆで反射される。
　また、ロッドインテグレータ５の内に入射された光４は、ロッドインテグレータ５の内を伝搬するが、光４は広がりを持つため、図７に示すように、ロッドインテグレータ５の側面５ｄに向かって進むものと、ロッドインテグレータ５の側面５ｆに向かって進むものがあり（図７では、側面５ｄに向かっている光を４ａで表記し、側面５ｆに向かっている光を４ｂで表記している）、ロッドインテグレータ５の側面５ｄに向かって進んだ光４ａは側面５ｄで反射され、ロッドインテグレータ５の側面５ｆに向かって進んだ光４ｂは側面５ｆで反射される。
　ただし、ロッドインテグレータ５の側面５ｄ，５ｆは、空気とロッドインテグレータ５の界面になっているため、上述したように、空気とロッドインテグレータ５の屈折率で決まる臨界角より入射角度が大きい光は、ロッドインテグレータ５の側面５ｄ，５ｆで反射されるが、その臨界角より入射角度が小さい光は、ロッドインテグレータ５の側面５ｄ，５ｆで屈折して、ロッドインテグレータ５の外側に出射される。
　ロッドインテグレータ５の側面５ｄで反射された光２は、ロッドインテグレータ５の側面５ｆに向かって進み、ロッドインテグレータ５の側面５ｆに向かって進んだ光２は側面５ｆで反射される。
　ロッドインテグレータ５の側面５ｄと側面５ｆの間で光２の反射が繰り返されたのち、ロッドインテグレータ５の出射面５ｂに到達した光２は、出射面５ｂからロッドインテグレータ５の外側に出射される。
　ロッドインテグレータ５に入射された光２は、ロッドインテグレータ５内を伝搬される間に光の中心部と周辺部が混ぜ合わされることで、ロッドインテグレータ５の出射面５ｂ上で均一な輝度分布になる。
　また、ロッドインテグレータ５の側面５ｄで反射された光４は、ロッドインテグレータ５の側面５ｆに向かって進み、ロッドインテグレータ５の側面５ｆに向かって進んだ光４は側面５ｆで反射される。
　ロッドインテグレータ５の側面５ｄと側面５ｆの間で光４の反射が繰り返されたのち、ロッドインテグレータ５の出射面５ｂに到達した光４は、出射面５ｂからロッドインテグレータ５の外側に出射される。
　ロッドインテグレータ５に入射された光４は、ロッドインテグレータ５内を伝搬される間に光の中心部と周辺部が混ぜ合わされることで、ロッドインテグレータ５の出射面５ｂ上で均一な輝度分布になる。
　ここでは、光２，４がロッドインテグレータ５の側面５ｄ，５ｆで繰り返し反射されることを説明し、ロッドインテグレータ５の側面５ｃ，５ｅでの反射については言及していないが、実際には、側面５ｄ，５ｆでの反射と同様に、ロッドインテグレータ５の側面５ｃと側面５ｅの間でも光２，４が繰り返し反射される。
　この実施の形態３では、ロッドインテグレータ５に入射された後の光２の最外広がり角と、ロッドインテグレータ５に入射された後の光４の最外広がり角とを一致させるために、ファイバー１１の出射端面１１ａをロッドインテグレータ５の入射面５ａと平行に配置する一方で、ファイバー１３の出射端面１３ａがロッドインテグレータ５の入射面５ａに対して斜めになるように、ファイバー１３の中心軸をファイバー１１の中心軸に対して傾けている。
　具体的には、光２の最外広がり角（光２ａの角度）が、例えば、半角で２５°、光４の最外広がり角（光４ａの角度）が、例えば、半角で１５°である場合、光２と光４の最外広がり角の角度差が半角で１０°であるため、光２の中心軸２ｃに対して光４の中心軸４ｃを１０°傾ければ、ロッドインテグレータ５に入射された後の光２，４の広がり角が一致する。このため、ファイバー１１の出射端面１１ａがロッドインテグレータ５の入射面５ａと平行であれば、光４が１０°の入射角でロッドインテグレータ５の入射面５ａに入射されるように、ファイバー１３の中心軸をファイバー１１の中心軸に対して傾けている。
　これにより、ロッドインテグレータ５に入射された後の光４の最外広がり角が、ロッドインテグレータ５に入射された後の光２の最外広がり角と一致するので、転写光学系を搭載する必要がない。このため、波長が異なるレーザ光（例えば、赤色レーザ、緑色レーザ、青色レーザなど）を発光する複数の光源が用いられる場合でも、転写光学系を搭載することに伴う色ムラが発生しない。
　以上より、この実施の形態３によれば、ロッドインテグレータ５の出射面５ｂ上で均一な輝度分布を得ることができるとともに、広がり角が異なる複数の光２，４の広がり角を同じ角度に合わせることができる効果を奏する。
　この実施の形態３では、広がり角が異なる２つの光２，４が入射される場合について示したが、波長が異なる複数の光や広がり角が異なる３つ以上の光が入射される場合について同様に適用することができる。
　波長が異なる場合は、波長分散を考慮して、複数のファイバーの中心軸の傾きを設定すればよい。また、広がり角が異なる３つ以上の光が入射される場合、ロッドインテグレータ５に入射された後の３つ以上の光の広がり角が一致するように、ロッドインテグレータ５の入射面５ａに対する複数のファイバーの中心軸の傾きが異なるようにすればよい。
　例えば、最も広がり角が大きい光を出射するファイバーの出射端面をロッドインテグレータ５の入射面５ａと平行に配置し、広がり角が小さい光を出射するファイバーの出射端面ほど、ロッドインテグレータ５の入射面５ａに対する角度が斜めになるように、当該ファイバーの中心軸を傾けるようにすればよい。
　これにより、広がり角が異なる複数のレーザ光（例えば、赤色レーザ光、緑色レーザ光、青色レーザ光）についても適用することができる。
　なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
　この発明に係る光均一化装置は、光の輝度分布の均一化を図るだけでなく、複数の光の広がり角の均一化を図る必要性があるものに適している。
　１　集光光学系（伝搬光学系）、２，２ａ，２ｂ　光、２ｃ　光２の中心軸、３　集光光学系（伝搬光学系）、４，４ａ，４ｂ　光、４ｃ　光４の中心軸、５　ロッドインテグレータ、５ａ　入射面、５ｂ　出射面、５ｃ～５ｆ　側面、１１　ファイバー（伝搬光学系）、１１ａ　ファイバー１１の出射端面、１２　ファイバー（伝搬光学系）、１２ａ　ファイバー１２の出射端面、１３　ファイバー（伝搬光学系）、１３ａ　ファイバー１３の出射端面。

Claims (5)

  1. 　光を伝搬する伝搬光学系と、
    　前記伝搬光学系により伝搬された光が入射面から入射され、前記入射面から入射された光を全反射しながら伝搬することで、出射面から輝度分布が均一な光を出射するロッドインテグレータとを備え、
    　前記伝搬光学系により広がり角が異なる複数の光が伝搬される場合、前記ロッドインテグレータに入射された後の前記複数の光の広がり角が一致する入射角度で前記複数の光が前記ロッドインテグレータの入射面に入射されることを特徴とする光均一化装置。
  2. 　前記伝搬光学系は、前記ロッドインテグレータの入射面に光を集光する集光光学系で構成されていることを特徴とする請求項１記載の光均一化装置。
  3. 　前記伝搬光学系は、前記ロッドインテグレータの入射面に向けて光を出射する複数のファイバーで構成されており、
    　前記ロッドインテグレータに入射された後の前記複数の光の広がり角が一致するように、前記ロッドインテグレータの入射面に対する前記複数のファイバーの出射端面の角度が決定されていることを特徴とする請求項１記載の光均一化装置。
  4. 　前記複数のファイバーの中で、広がり角が小さい光を出射するファイバーの出射端面ほど、前記ロッドインテグレータの入射面に対する角度が斜めになるように、前記広がり角が小さい光を出射するファイバーの出射端面が当該ファイバーの中心軸に対して斜めにカットされていることを特徴とする請求項３記載の光均一化装置。
  5. 　前記複数のファイバーの中で、広がり角が小さい光を出射するファイバーの出射端面ほど、前記ロッドインテグレータの入射面に対する角度が斜めになるように、前記広がり角が小さい光を出射するファイバーの中心軸が傾いていることを特徴とする請求項３記載の光均一化装置。
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