WO2015193009A1 - Verfahren zur ansteuerung eines bremssystems eines elektrischen zweirads und ein bremssystem - Google Patents

Verfahren zur ansteuerung eines bremssystems eines elektrischen zweirads und ein bremssystem Download PDF

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WO2015193009A1
WO2015193009A1 PCT/EP2015/058834 EP2015058834W WO2015193009A1 WO 2015193009 A1 WO2015193009 A1 WO 2015193009A1 EP 2015058834 W EP2015058834 W EP 2015058834W WO 2015193009 A1 WO2015193009 A1 WO 2015193009A1
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electric
brake system
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brake
activation signal
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PCT/EP2015/058834
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Inventor
Tim Dackermann
Rinaldo Greiner
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H5/00—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
    • B62H5/14—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles preventing wheel rotation
    • B62H5/18—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles preventing wheel rotation acting on a braking device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • B62L3/06—Means for locking the actuating mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a brake system, a brake system, as well as an electric two-wheeler with such a brake system.
  • the method for controlling a brake system of an electric two-wheeler comprises generating an activation signal and driving a brake of the brake system as a function of the occurrence of
  • the advantage here is that a wheel of the electric two-wheeler is easily blocked for a longer period. As a result, electric bicycles can also be transported easier.
  • the activation signal is generated by removing an operating unit which is assigned to the brake system.
  • the deactivation signal is activated by a
  • the activation signal comprises a
  • Speed signal representing the speed of the electric two-wheeler.
  • the brake of the brake system is dependent on the
  • Torque and cadence and a certain amount of time is activated if no speed is detected within the specified period of time, so that the wheels of the electric two-wheel substantially block.
  • the advantage here is that the wheels of electric bicycles are automatically blocked when they are parked for a certain time.
  • the brake system of an electric two-wheeler has an operating unit and a control unit.
  • the operating unit generates an activation signal or a deactivation signal.
  • the control unit detects the activation signal or the deactivation signal.
  • the control unit controls a brake of the brake system as a function of the occurrence of the activation signal. In this way, at least one wheel of the electric bicycle is blocked for a certain time, in particular until a deactivation signal is detected.
  • the brake system is a hydraulic
  • the electric bicycle according to the invention performs one of the above methods or has a brake system according to the invention.
  • Figure 1 shows a brake system of an electric two-wheeler
  • FIG. 2 shows a flow chart of a method for controlling a
  • FIG. 1 shows a brake system 10 with an operating unit 11, which is a
  • the brake system 10 comprises a control unit 13 which detects the activation signal 12 or the deactivation signal and actuates a brake 15 as a function of the occurrence of the activation signal 12.
  • the brake 15 is controlled in a way that at least one wheel of the electric two-wheeler is permanently blocked. Under durably in this context, the time duration between the occurrence of the activation signal and the occurrence of the
  • Deactivation signal understood. Under blocking is here also in the
  • the operating unit 11 comprises a tactile display.
  • the electric bicycle rider may generate the activation signal 12 by tapping the tactile display, for example, selecting a function that includes safely shutting off the electric bicycle.
  • Deactivation signal may also be provided by tapping the tactile display by selecting a particular function that results in the opening of the brake so that the wheels of the electric two-wheeler are released.
  • the operating unit 11 is removable.
  • Figure 2 shows a method for controlling a brake system of an electric two-wheeler.
  • the method is started with step 200 by generating an activation signal.
  • a brake is applied 15 of the braking system in response to the occurrence of the activation signal is activated or activated, so that at least one wheel of the electric bicycle is substantially blocked.
  • the brake system is a hydraulic brake system. To control the hydraulic brake valves are opened in the hydraulic brake system. Then be
  • Brake line increased.
  • the pressure in the hydraulic brakes for example, the front wheel and / or the rear wheel of the electric two-wheeler is blocked, so that the electric bicycle can not be pushed or more difficult.
  • the valves are closed, d. H. de-energized so that the brakes are separated from the hydraulic circuit.
  • the built-up pressure in the chamber of the brake or in the brake line is maintained until a while
  • the activation signal is generated by removing the operating unit.
  • the deactivation signal is generated by attaching the operating unit. This means the control unit can be used as a kind of key to complete the electric bicycle or to permanently lock its wheels.
  • the activation signal can be generated by means of a smartphone and sent wirelessly to the control unit.
  • the activation signal is in
  • a speed sensor associated with the brake system senses the speed of the electric two-wheeler. If the speed of the electric two-wheeler is zero for a certain period of time, the activation signal is generated.
  • the activation signal can also be generated, for example, by evaluating further sensors of the system, such as torque sensor or cadence sensors. That means that Activation signal is generated when an electric bicycle is turned off and a certain period of time is not moved.
  • the electric bicycle locks itself by blocking its wheels.
  • the specific period of time is adjustable by the driver with the aid of the operating unit and is stored in a memory of the control unit.
  • the specified period of time can also be set at the factory.
  • the specific length of time should be at least one minute.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Verfahren zur Ansteuerung eines Bremssystem (10) eines elektrischen Zweirads mit den Schritten: - Erzeugen (200) eines Aktivierungssignals (12, 17) und - Ansteuern (210) einer Bremse (15) des Bremssystems (10) in Abhängigkeit eines Auftretens des Aktivierungssignals (14), sodass mindestens ein Rad des elektrischen Zweirads solange blockiert wird bis ein Deaktivierungssignal erzeugt wird.

Description

Beschreibung
Verfahren zur Ansteuerung eines Bremssystems eines elektrischen Zweirads und ein Bremssystem
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Bremssystems, ein Bremssystem, sowie ein elektrisches Zweirad mit einem solchen Bremssystem.
Für elektrische Zweiräder sind verschiedene Vorrichtungen zum Schutz vor Diebstahl bekannt. Es gibt beispielsweise Fahrradschlösser, die sich mit einem Schlüssel oder einem Zahlencode verschließen lassen und die Räder des elektrischen Zweirads auf diese Weise in ihrer Beweglichkeit einschränken. Außerdem können Bewegungssensoren am elektrischen Zweirad einen Diebstahlversuch detektieren und den Fahrer in geeigneter Weise warnen.
Offenbarung der Erfindung
Das Verfahren zur Ansteuerung eines Bremssystems eines elektrischen Zweirads umfasst das Erzeugen eines Aktivierungssignals und das Ansteuern einer Bremse des Bremssystems in Abhängigkeit des Auftretens des
Aktivierungssignals. Auf diese Weise wird mindestens ein Rad des elektrischen Zweirads solange blockiert bis ein Deaktivierungssignal erzeugt wird.
Der Vorteil ist hierbei, dass ein Rad des elektrischen Zweirads auf einfache Weise für einen längeren Zeitraum blockiert wird. Dadurch können elektrische Zweiräder auch einfacher transportiert werden.
In einer Weiterbildung wird das Aktivierungssignal durch ein Abnehmen einer Bedieneinheit, die dem Bremssystem zugeordnet ist, erzeugt. In einer weiteren Ausgestaltung wird das Deaktivierungssignal durch ein
Anbringen der Bedieneinheit, die dem Bremssystem zugeordnet ist, erzeugt. Vorteilhaft ist hierbei, dass die Bedieneinheit als eine Art Schlüssel fungiert.
In einer Weiterbildung umfasst das Aktivierungssignal ein
Geschwindigkeitssignal, das die Geschwindigkeit des elektrischen Zweirads repräsentiert. Die Bremse des Bremssystems wird in Abhängigkeit des
Geschwindigkeitssignals und weiterer System- Eingangsparameter, wie
Drehmoment und Trittfrequenz und einer bestimmten Zeitdauer aktiviert, wenn innerhalb der bestimmten Zeitdauer keine Geschwindigkeit erfasst wird, sodass die Räder des elektrischen Zweirads im Wesentlichen blockieren.
Der Vorteil ist hierbei, dass die Räder der elektrischen Zweiräder, automatisch blockiert werden, wenn sie für eine bestimmte Zeit abgestellt werden.
Das Bremssystem eines elektrischen Zweirads weist eine Bedieneinheit und eine Steuereinheit auf. Die Bedieneinheit erzeugt ein Aktivierungssignal oder ein Deaktivierungssignal. Die Steuereinheit erfasst das Aktivierungssignal oder das Deaktivierungssignal. Erfindungsgemäß steuert die Steuereinheit eine Bremse des Bremssystems in Abhängigkeit des Auftretens des Aktivierungssignals an. Auf diese Weise wird mindestens ein Rad des elektrischen Zweirads für eine gewisse Zeit blockiert, insbesondere bis ein Deaktivierungssignal erfasst wird.
In einer weiteren Ausgestaltung ist das Bremssystem ein hydraulisches
Bremssystem.
Das erfindungsgemäße elektrische Zweirad führt eines der obenstehenden Verfahren aus oder weist ein erfindungsgemäßes Bremssystem auf.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von
Ausführungsbeispielen bzw. aus den abhängigen Patentansprüchen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter
Ausführungsformen und beigefügter Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Figur 1 ein Bremssystem eines elektrischen Zweirads und
Figur 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahren zur Ansteuerung eines
Bremssystems eines elektrischen Zweirads.
Figur 1 zeigt ein Bremssystem 10 mit einer Bedieneinheit 11, die ein
Aktivierungssignal 12 oder ein Deaktivierungssignal erzeugt. Das Bremssystem 10 umfasst eine Steuereinheit 13, die das Aktivierungssignal 12 oder das Deaktivierungssignal erfasst und eine Bremse 15 in Abhängigkeit des Auftretens des Aktivierungssignals 12 ansteuert. Die Bremse 15 wird dabei auf eine Art angesteuert, dass mindestens ein Rad des elektrischen Zweirads dauerhaft blockiert wird. Unter dauerhaft wird in diesem Zusammenhang die Zeitdauer zwischen dem Auftreten des Aktivierungssignals und dem Auftreten des
Deaktivierungssignals verstanden. Unter Blockieren wird hier auch im
Wesentlichen Blockieren verstanden, d. h. ein Verschieben des elektrischen Zweirads wird erheblich erschwert.
In einem Ausführungsbeispiel umfasst die Bedieneinheit 11 ein taktiles Display. Der Fahrer des elektrischen Zweirads kann das Aktivierungssignal 12 durch Antippen des taktilen Displays erzeugen, indem er beispielsweise eine Funktion auswählt, die ein sicheres Abstellen des elektrischen Zweirads umfasst. Das
Deaktivierungssignal kann ebenfalls durch Antippen des taktilen Displays erfolgen, indem eine bestimmte Funktion ausgewählt wird, die das Öffnen der Bremse zur Folge hat, sodass die Räder des elektrischen Zweirads freigegeben werden.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Bedieneinheit 11 abnehmbar.
Figur 2 zeigt ein Verfahren zur Ansteuerung eines Bremssystems eines elektrischen Zweirads. Das Verfahren wird mit Schritt 200 gestartet, indem ein Aktivierungssignal erzeugt wird. In einem folgenden Schritt 210 wird eine Bremse 15 des Bremssystems in Abhängigkeit des Auftretens des Aktivierungssignals angesteuert bzw. aktiviert, sodass mindestens ein Rad des elektrischen Zweirads im Wesentlichen blockiert wird.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist das Bremssystem ein hydraulisches Bremssystem. Zur Ansteuerung der hydraulischen Bremse werden Ventile im hydraulischen Bremssystem geöffnet. Anschließend werden
Volumenverdrängeinheiten angesteuert, sodass sich der Druck in der
Bremsleitung erhöht. Durch die Druckerhöhung in den hydraulischen Bremsen wird beispielsweise das Vorderrad und/oder das Rückrad des elektrischen Zweirads blockiert, sodass das elektrische Zweirad nicht mehr bzw. erschwert geschoben werden kann. Nach dem Blockieren werden die Ventile geschlossen, d. h. stromlos geschaltet, sodass die Bremsen vom hydraulischen Kreislauf separiert werden. Dadurch bleibt der aufgebaute Druck in der Kammer der Bremse bzw. in der Bremsleitung aufrecht erhalten, solange bis ein
Deaktivierungssignal erfasst wird.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird das Aktivierungssignal durch ein Abnehmen der Bedieneinheit erzeugt. Das Deaktivierungssignal wird durch ein Anbringen der Bedieneinheit erzeugt. Das bedeutet die Bedieneinheit kann als eine Art Schlüssel verwendet werden, um das elektrische Zweirad abzuschließen bzw. dessen Räder dauerhaft zu blockieren.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann das Aktivierungssignal mit Hilfe eines Smartphones erzeugt werden und drahtlos an die Steuereinheit gesendet werden.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird das Aktivierungssignal in
Abhängigkeit eines Geschwindigkeitssignals und einer bestimmten Zeitdauer erzeugt. Ein Geschwindigkeitssensor, der dem Bremssystem zugeordnet ist, erfasst die Geschwindigkeit des elektrischen Zweirads. Ist die Geschwindigkeit des elektrischen Zweirads während einer bestimmten Zeitdauer null, so wird das Aktivierungssignal erzeugt. Das Aktivierungssignal kann beispielsweise auch durch das Auswerten weiterer Sensoren des Systems, wie Drehmomentsensor oder Trittfrequenzsensoren, erzeugt werden. Das bedeutet, das Aktivierungssignal wird erzeugt, wenn ein elektrisches Zweirad abgestellt und eine bestimmte Zeitdauer nicht bewegt wird. Das elektrische Zweirad verschließt sich selbst, indem es seine Räder blockiert. Die bestimmte Zeitdauer ist durch den Fahrer mit Hilfe der Bedieneinheit einstellbar und wird in einem Speicher der Steuereinheit hinterlegt. Die bestimmte Zeitdauer kann auch werksseitig eingestellt werden. Die bestimmte Zeitdauer sollte mindestens eine Minute umfassen.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Ansteuerung eines Bremssystem (10) eines elektrischen Zweirads mit den Schritten:
• Erzeugen (200) eines Aktivierungssignals (12, 17) und
• Ansteuern (210) einer Bremse (15) des Bremssystems (10) in
Abhängigkeit eines Auftretens des Aktivierungssignals (14), sodass mindestens ein Rad des elektrischen Zweirads solange blockiert wird bis ein Deaktivierungssignal erzeugt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das
Aktivierungssignal durch ein Abnehmen einer Bedieneinheit (11), die dem Bremssystem zugeordnet ist, erzeugt wird.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Deaktivierungssignal durch ein Anbringen der Bedieneinheit (11), die dem Bremssystem zugeordnet ist, erzeugt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das
Aktivierungssignal (17) ein Geschwindigkeitssignal umfasst, das eine
Geschwindigkeit des elektrischen Zweirads repräsentiert und die Bremse (15) des Bremssystems (10) in Abhängigkeit des Geschwindigkeitssignals und einer bestimmten Zeitdauer aktiviert wird, wenn innerhalb einer bestimmten Zeitdauer keine Geschwindigkeit erfasst wird, sodass die Räder des elektrischen Zweirads im Wesentlichen blockieren.
5. Bremssystem (10) eines elektrischen Zweirads mit
• einer Bedieneinheit (11), die ein Aktivierungssignal (12) oder ein
Deaktivierungssignal erzeugt und
• einer Steuereinheit (13), die das Aktivierungssignal (12) oder
Deaktivierungssignal erfasst, und
• einer Bremse (15),
dadurch gekennzeichnet, dass
• die Steuereinheit (13) eine Bremse (15) des Bremssystems (10) in
Abhängigkeit des Auftretens des Aktivierungssignals (12) ansteuert, so dass mindestens ein Rad des elektrischen Zweirads solange blockiert bis ein Deaktivierungssignal erfasst wird.
6. Bremssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das
Bremssystem hydraulisch ist.
7. Elektrisches Zweirad mit einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 oder einem Bremssystem (10) nach Anspruch 5 oder 6, wobei das
Bremssystem (10)
• eine Bedieneinheit (11) aufweist, die ein Aktivierungssignal (12) oder ein Deaktivierungssignal erzeugt,
• eine Steuereinheit (13) aufweist, die das Aktivierungssignal (12) oder das Deaktivierungssignal erfasst, und
• eine Bremse (15)
dadurch gekennzeichnet, dass
• die Steuereinheit (13) eine Bremse (15) des Bremssystems (10) in
Abhängigkeit des Auftretens des Aktivierungssignals (12) ansteuert, so dass mindestens ein Rad des elektrischen Zweirads solange blockiert bis ein Deaktivierungssignal erfasst wird.
PCT/EP2015/058834 2014-06-18 2015-04-23 Verfahren zur ansteuerung eines bremssystems eines elektrischen zweirads und ein bremssystem WO2015193009A1 (de)

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