WO2012003915A2 - Motorrad mit einer bremsanlage mit abschaltendem abs sowie verfahren zum steuern einer abs-bremsanlage - Google Patents

Motorrad mit einer bremsanlage mit abschaltendem abs sowie verfahren zum steuern einer abs-bremsanlage Download PDF

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    • B60T8/3225—Systems specially adapted for single-track vehicles, e.g. motorcycles

Definitions

  • the present invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a motorcycle according to the preamble of claim 2.
  • ABS system anti-lock control system
  • the object of the invention is to provide a method for controlling an ABS brake system of a motorcycle or a motorcycle with an ABS brake system, which is particularly suitable for applications in the racing sector.
  • the basic principle of the invention is to deactivate the ABS control on a rear wheel brake of the motorcycle when the motorcycle is braked by operating a foot brake lever.
  • the ABS control of the front brake remains unaffected, ie the ABS function on the front brake is always ensured (when the ABS system is switched on).
  • the rear wheel By pressing the footbrake lever, the rear wheel can be deliberately blocked, which allows so-called “brake drifts.” In racing, both on the road and off-road, it can be advantageous to the motorcycle by a braking drift before turning into a "to make” curve. So far this has not been possible with conventional motorcycles equipped with an ABS system.
  • the ABS function on the rear wheel with activated ABS system alone by pressing the foot brake lever can be specifically “hidden” and while maintaining the ABS function on the front wheel, which allows blocking or drifting of the rear wheel.
  • a motorcycle according to the invention is thus equipped with a brake system having a hand brake lever, a foot brake lever and an ABS control electronics.
  • a brake system having a hand brake lever, a foot brake lever and an ABS control electronics.
  • integral brake system By operating the handbrake lever, brake pressure can simultaneously be applied to a front brake and a rear brake, which is referred to as "integral brake system.” If both the front brake and the rear brake can be controlled via the foot brake lever, this is referred to as a so-called “full integral brake system”. If only the rear brake can be actuated via the footbrake lever (and both brakes can only be activated via the handbrake lever), this is called a "partial integral brake system". In a Sectionintegralbremssystem can be detected via a pressure sensor which is arranged in the rear wheel brake associated control circuit, whether it is braked on the foot brake lever or not.
  • the ABS control electronics is provided to limit the brake pressure applied to the front brake and / or the rear brake when there is a tendency to lock on the front wheel or rear wheel, as detected by wheel speed sensors disposed on the front wheel and the rear wheel, respectively can.
  • the function according to which in the presence of a blocking tendency on the rear wheel, an ABS intervention on the rear wheel brake is inhibited when the foot brake lever is actuated can be selectively activated or deactivated by the driver. This can be z. B. via a handlebar, in the cockpit area or elsewhere on the motorcycle arranged switching device.
  • ABS system can be selectively activated or deactivated by the driver.
  • a corresponding switching device can also be provided in the handlebar or cockpit area or elsewhere on the motorcycle.

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Abstract

Verfahren zum Steuern einer ABS-Bremsanlage eines Motorrads, gemäß dem eine ABS-Regelung einer Hinterradbremse des Motorrads deaktiviert wird, wenn das Motorrad durch Betätigen eines Fußbremshebels gebremst wird.

Description

Motorrad mit einer Bremsanlage mit abschaltendem ABS sowie Verfahren zum Steuern einer ABS-Bremsanlage
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie ein Motorrad gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 2.
Moderne Motorräder sind häufig mit einem Antiblockierregelungssystem (ABS-System) ausgestattet. Wenn bei einem Bremsvorgang am Vorderrad und/oder am Hinterrad eine Blockierneigung auftritt, begrenzt das ABS-System den Bremsdruck an der dem betreffenden Rad zugeordneten Bremse, wodurch ein Blockieren des Rads verhindert wird. Bereits bekannt sind ABS- Konzepte, bei denen die ABS-Regelung am Vorderrad oder am Hinterrad oder die gesamte ABS-Regelung vom Fahrer deaktiviert werden kann.
Motorräder mit derartigen ABS-Systemen sind für den Rennsportbereich nur bedingt geeignet.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Steuern einer ABS- Bremsanlage eines Motorrads bzw. ein Motorrad mit einer ABS-Bremsanlage zu schaffen, das insbesondere für Anwendungen im Rennsportbereich geeignet ist.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 bzw. 2 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Das Grundprinzip der Erfindung besteht darin, die ABS-Regelung an einer Hinterradbremse des Motorrads zu deaktivieren, wenn das Motorrad durch Betätigen eines Fußbremshebels gebremst wird. Die ABS-Regelung der Vorderradbremse bleibt hiervon unberührt, d. h. die ABS-Funktion an der Vorderradbremse ist (bei eingeschaltetem ABS-System) stets gewährleistet.
Durch Betätigen des Fußbremshebels kann das Hinterrad gezielt zum Blockieren gebracht werden, was sogenannte„Bremsdrifts" ermöglicht. Im Rennsportbereich, und zwar sowohl auf der Straße als auch im Gelände, kann es von Vorteil sein, das Motorrad durch einen Bremsdrift vor dem Einlenken in eine Kurve„anzustellen". Bei herkömmlichen mit einem ABS- System ausgestatteten Motorrädern war dies bislang nicht möglich. Gemäß der Erfindung kann die ABS-Funktion am Hinterrad bei eingeschaltetem ABS-System allein durch Betätigen des Fußbremshebels gezielt„ausgeblendet" werden und zwar unter Beibehaltung der ABS-Funktion am Vorderrad, was ein Blockieren bzw. Driften lassen des Hinterrads ermöglicht.
Ein Motorrad gemäß der Erfindung ist folglich mit einer Bremsanlage ausgestattet, die einen Handbremshebel, einen Fußbremshebel und eine ABS-Regelelektronik aufweist. Durch Betätigen des Handbremshebels kann gleichzeitig einer Vorderradbremse und einer Hinterradbremse Bremsdruck eingesteuert werden, was man als„Integralbremssystem" bezeichnet. Wenn auch über den Fußbremshebel sowohl die Vorderradbremse als auch die Hinterradbremse angesteuert werden kann, spricht man von einem sogenannten„Vollintegralbremssystem". Wenn über den Fußbremshebel ausschließlich die Hinterradbremse betätigt werden kann (und nur über den Handbremshebel beide Bremsen angesteuert werden können), so spricht man von einem„Teilintegralbremssystem". Bei einem Teilintegralbremssystem kann über einen Drucksensor, der in dem der Hinterradbremse zugeordneten Steuerkreis angeordnet ist, detektiert werden, ob über den Fußbremshebel gebremst wird oder nicht.
Die ABS-Regelelektronik ist dazu vorgesehen, den der Vorderradbremse und/oder den der Hinterradbremse angesteuerten Bremsdruck zu begrenzen, wenn an dem Vorderrad bzw. am Hinterrad Blockierneigung besteht, was über Raddrehzahlsensoren, die an dem Vorderrad bzw. am Hinterrad angeordnet sind, detektiert werden kann.
Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass bei Vorliegen einer Blockierneigung am Hinterrad ein ABS-Eingriff an der Hinterradbremse unterbunden wird, wenn der Fußbremshebel betätigt ist.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass bei Vorliegen einer Blockierneigung am Vorderrad stets ein ABS-Eingriff durchgeführt wird, es sei denn, das ABS-System wurde vom Fahrer ausgeschaltet.
Es kann vorgesehen sein, dass die Funktion, gemäß der bei Vorliegen einer Blockierneigung am Hinterrad ein ABS-Eingriff an der Hinterradbremse unterbunden wird, wenn der Fußbremshebel betätigt ist, vom Fahrer wahlweise aktiv oder inaktiv geschaltet werden kann. Dies kann z. B. über eine am Lenker, im Cockpitbereich oder an anderer Stelle des Motorrads angeordnete Schalteinrichtung erfolgen.
Wie bereits angedeutet, kann ferner vorgesehen sein, dass das gesamte ABS-System vom Fahrer wahlweise aktiv oder inaktiv geschaltet werden kann. Hierzu kann ebenfalls im Lenker- oder Cockpitbereich oder an anderer Stelle des Motorrads eine entsprechende Schalteinrichtung vorgesehen sein.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Steuern einer ABS-Bremsanlage eines Motorrads, dadurch gekennzeichnet, dass eine ABS-Regelung einer Hinterradbremse des Motorrads deaktiviert wird, wenn das Motorrad durch Betätigen eines Fußbremshebels gebremst wird.
2. Motorrad mit einer ABS-Bremsanlage, die folgende Komponenten aufweist:
einen Handbremshebel, durch dessen Betätigung gleichzeitig einer Vorderradbremse und einer Hinterradbremse Bremsdruck eingesteuert werden kann,
einen Fußbremshebel, durch dessen Betätigung
- ausschließlich der Hinterradbremse oder
- gleichzeitig der Hinterradbremse und der Vorderradbremse Bremsdruck eingesteuert werden kann,
eine ABS-Regelelektronik, welche den der Vorderradbremse und/oder den der Hinterradbremse eingesteuerten Bremsdruck begrenzt, wenn an einem der betreffenden Bremse zugeordneten Vorder- bzw. Hinterrad Blockierneigung besteht,
dadurch gekennzeichnet, dass
vorgesehen ist, dass bei Vorliegen einer Blockierneigung am Hinterrad ein ABS-Eingriff an der Hinterradbremse unterbunden wird, wenn der Fußbremshebel betätigt ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 bzw. Motorrad nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen einer Blockierneigung am Vorderrad stets ein ABS-Eingriff an der Vorderradbremse durchgeführt wird.
4. Motorrad nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Funktion, gemäß der bei Vorliegen einer Blockierneigung am Hinterrad ein ABS-Eingriff an der Hinterradbremse unterbunden wird, wenn der Fußbremshebel betätigt ist, vom Fahrer wahlweise aktiv oder inaktiv schaltbar ist.
5. Motorrad nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die ABS-Regelelektronik vom Fahrer wahlweise aktiv oder inaktiv schaltbar ist.
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