WO2015186754A1 - 流体圧システム、アキュムレータの蓄圧方法、及び流体圧アクチュエータの作動方法 - Google Patents

流体圧システム、アキュムレータの蓄圧方法、及び流体圧アクチュエータの作動方法 Download PDF

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義博 大林
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Definitions

  • the present invention relates to a fluid pressure system, an accumulator pressure accumulation method, and a fluid pressure actuator operation method.
  • JP2010-105014A discloses an accumulator charging method for accumulating hydraulic oil in an accumulator for operating an injection cylinder of a die casting machine.
  • this charging method by switching the flow rate control valve, a pressure accumulating step of accumulating the operating oil in the accumulator by stopping the supply of the operating oil from the hydraulic pump to the injection cylinder is provided.
  • the object of the present invention is to accumulate pressure in an accumulator while operating an actuator.
  • a second fluid pressure pump for discharging the fluid, an accumulator capable of accumulating the working fluid discharged from the second fluid pressure pump, and the fluid pressure actuator for accumulating the working fluid accumulated in the accumulator when switched to the open state
  • a first switching valve that supplies the first switching valve.
  • an accumulator pressure accumulating method includes a second fluid provided in parallel with the first fluid pressure pump while supplying a working fluid discharged from the first fluid pressure pump to a fluid pressure actuator. In order to supply the working fluid discharged from the pressure pump to the fluid pressure actuator, the accumulator is supplied and accumulated.
  • a method for operating a fluid pressure actuator is provided in parallel with the first fluid pressure pump while supplying a working fluid discharged from the first fluid pressure pump to the fluid pressure actuator. Accumulating a working fluid discharged from a second fluid pressure pump in an accumulator; supplying a working fluid discharged from the first fluid pressure pump to operate the fluid pressure actuator in one direction; and the accumulator Supplying the accumulated working fluid to the fluid pressure actuator and operating the fluid pressure actuator in the other direction.
  • FIG. 1 is a circuit diagram of a fluid pressure system according to an embodiment of the present invention.
  • the hydraulic system 100 supplies hydraulic water for operating hydraulic cylinders 1 to 4 as fluid pressure actuators.
  • working water is used as the working fluid, but is not limited thereto, and other fluids such as working oil and compressed air may be used.
  • a pair of hydraulic cylinders 1 are provided to expand and contract in synchronization.
  • the pair of hydraulic cylinders 1 includes a cylinder body 1a, a piston 1b that defines a piston-side chamber 1c and a rod-side chamber 1d in the cylinder body 1a, and a piston that is provided integrally with the piston 1b and extends outside the cylinder body 1a.
  • Rod 1e is provided integrally with the piston 1b and extends outside the cylinder body 1a.
  • the hydraulic cylinders 2 to 4 include cylinder bodies 2a to 4a, pistons 2b to 4b that define piston side chambers 2c to 4c and rod side chambers 2d to 4d in the cylinder bodies 2a to 4a, and pistons 2b to 4b. Piston rods 2e to 4e that are integrally provided and extend to the outside of the cylinder bodies 2a to 4a.
  • the hydraulic cylinders 1 to 4 In the hydraulic cylinders 1 to 4, when the working water is supplied to the piston side chambers 1c to 4c and the rod side chambers 1d to 4d communicate with the tank 10, the piston rods 1e to 4e are retracted from the cylinder bodies 1a to 4a and extend. On the other hand, in the hydraulic cylinders 1 to 4, when the working water is supplied to the rod side chambers 1d to 4d and the piston side chambers 1c to 4c communicate with the tank 10, the piston rods 1e to 4e enter the cylinder bodies 1a to 4a and contract. Thus, the hydraulic cylinders 1 to 4 are double-acting cylinders.
  • hydraulic cylinders 1 to 4 In place of the hydraulic cylinders 1 to 4, other actuators such as a hydraulic motor may be applied as the fluid pressure actuator. In the present embodiment, four hydraulic cylinders 1 to 4 are provided, but the present invention is not limited to this, and at least one actuator may be provided.
  • the water pressure system 100 includes a water pressure pump 11 as a first fluid pressure pump that discharges working water, a water pressure pump 12 that is provided in parallel with the water pressure pump 11 and discharges working water, and a water pressure pump 12. And an accumulator 30 capable of accumulating the working water discharged from the water.
  • the water pressure pump 11 sucks up the working water from the tank 10 and discharges it to the supply passage 13.
  • the hydraulic pump 12 sucks up the working water from the tank 10 and discharges it to the supply passage 14.
  • the water pressure pump 11 and the water pressure pump 12 are driven by a single electric motor 15 via a power transmission mechanism 15a constituted by gears, shafts, and the like.
  • the working water discharged from the hydraulic pump 11 is used to operate the hydraulic cylinders 1 to 4.
  • the working water discharged from the water pressure pump 12 is used for the operation of the water pressure cylinders 1 to 4 or the pressure accumulation of the accumulator 30 by opening and closing an on-off valve 35 described later.
  • the hydraulic pump 11 and the hydraulic pump 12 are operated together by the electric motor 15 so that the accumulator 30 can accumulate pressure while driving the hydraulic cylinders 1 to 4.
  • the tank 10 includes a liquid level gauge 10a that detects the height of the working water, a water temperature gauge 10b that detects the temperature of the working water, and supplies and discharges air inside the tank 10 when the water level changes. And an air breather 10c for adjusting the pressure within a set range.
  • the tank 10 is connected to a supply passage 10d through which working water is supplied from the outside and a discharge passage 10e provided with a manual opening / closing valve 10f and capable of discharging the working water.
  • the supply passage 13 includes a check valve 16 for preventing the backflow of the working water discharged from the hydraulic pump 11 and a filter 18 for removing foreign matters such as contamination from the working water.
  • the supply passage 14 communicates the check valve 17 for preventing the backflow of the working water discharged from the hydraulic pump 12, the filter 19 for removing foreign matters such as contamination from the working water, and the hydraulic pump 12 and the hydraulic cylinders 1 to 4.
  • an open / close valve 35 as a second switching valve provided in the supply passage 13.
  • a water pressure gauge 18 a and a water pressure gauge 18 b are provided upstream and downstream of the filter 18.
  • a water pressure gauge 19 a and a water pressure gauge 19 b are provided upstream and downstream of the filter 19. Thereby, the pressure difference of the working water between the upstream and downstream of the filters 18 and 19 can be detected, and the clogging of the filters 18 and 19 can be detected.
  • the supply passage 13 is connected to a relief passage 21 having a relief valve 21a for maintaining the pressure of the working water below a set pressure.
  • the relief passage 21 is connected to a return passage 20 that returns the working water discharged from the hydraulic cylinders 1 to 4 to the tank 10.
  • the supply passage 14 is connected to a relief passage 22 having a relief valve 22a for maintaining the pressure of the working water below a set pressure.
  • the relief passage 22 is connected to the return passage 20.
  • the return passage 20 includes a filter 23 that removes foreign matters such as contamination from the working water discharged from the hydraulic cylinders 1 to 4, and a water pressure gauge 24 that is provided upstream of the filter 23 and detects clogging of the filter 23.
  • the return passage 20 is provided with a cooling circuit 25 for cooling the working water.
  • the cooling circuit 25 includes a circulation passage 26 through which the cooling water circulates, an on-off valve 27 that stops the circulation of the cooling water when switched to a closed state, a filter 28 that removes foreign matters such as contamination from the cooling water, and a return passage 20. And a heat exchanger 29 that cools the working water by exchanging heat between the flowing working water and the cooling water.
  • the on-off valve 35 is provided in parallel with a switching valve 51 described later.
  • the on-off valve 35 has a communication position 35 a for communicating with the supply passage 14 and a blocking position 35 b for blocking the supply passage 14.
  • the communication position 35a corresponds to the open state
  • the blocking position 35b corresponds to the closed state.
  • the on-off valve 35 has a solenoid 35c and is switched by a controller (not shown).
  • the open / close valve 35 maintains the communication position 35a by the urging force of the return spring 35d when the electric signal from the controller is not input to the solenoid 35c.
  • the on-off valve 35 When the on-off valve 35 is switched to the communication position 35a, the working water discharged from the hydraulic pump 12 can be supplied to the hydraulic cylinders 1 to 4. When the on-off valve 35 is switched to the shut-off position 35b, the working water discharged from the hydraulic pump 12 can be supplied to the accumulator 30.
  • the accumulator 30 is a container that stores pressurized working water.
  • the accumulator 30 is provided in the branch passage 31 that branches from the supply passage 14 of the working water discharged from the hydraulic pump 12.
  • the accumulator 30 has a balloon-like bladder (not shown) filled with nitrogen gas.
  • the accumulator 30 stores a volume of working water corresponding to the volume of compressed nitrogen gas in the bladder when the pressure of the working water in the branch passage 31 is higher than the nitrogen gas in the bladder. When the pressure of the working water in the branch passage 31 is lower than the nitrogen gas in the bladder, the accumulator 30 releases the stored working water by the pressure of the nitrogen gas in the bladder.
  • the accumulator 30 can supply a large amount of working water in a shorter time than the hydraulic pumps 11 and 12.
  • the branch passage 31 branches from the upstream of the on-off valve 35 in the supply passage 14.
  • the branch passage 31 includes a check valve 32 that prevents the working water from flowing back into the supply passage 14, a pressure gauge 33 that can detect the pressure of the working water stored in the accumulator 30, and a branch passage that communicates with the accumulator 30.
  • an on-off valve 34 as a third switching valve for opening and closing 31.
  • the on-off valve 34 has a communication position 34 a for communicating the branch passage 31 and a blocking position 34 b for blocking the branch passage 31.
  • the communication position 34a corresponds to the open state
  • the blocking position 34b corresponds to the closed state.
  • the on-off valve 34 has a solenoid 34c and is switched by a controller. When the electrical signal from the controller is not input to the solenoid 34c, the on-off valve 34 maintains the cutoff position 34b by the urging force of the return spring 34d.
  • the on-off valve 34 is switched in conjunction with the on-off valve 35. Specifically, the on-off valve 34 is switched to the shut-off position 34b when the on-off valve 35 is switched to the communication position 35a, and is switched to the communication position 34a when the on-off valve 35 is switched to the shut-off position 35b.
  • the hydraulic system 100 includes a switching valve 41 for operating the pair of hydraulic cylinders 1, a switching valve 42 for operating the hydraulic cylinder 2, a switching valve 43 for operating the hydraulic cylinder 3, and the hydraulic cylinder 4.
  • a hydraulic servo valve 44 for operating and a switching valve 51 as a first switching valve for operating the hydraulic cylinder 4 are provided.
  • the switching valve 41 is a four-port three-position electromagnetic switching valve in which a solenoid and a centering spring are provided at both ends.
  • the switching valve 41 includes a neutral position 41a, a first communication position 41b that is switched when one solenoid is energized, and a second communication position 41c that is switched when the other solenoid is energized.
  • the switching valve 41 is switched to the neutral position 41a by the urging force of the centering spring in a state where both the solenoids are not energized.
  • the switching valve 41 is a closed center type in which all ports are closed at the neutral position 41a.
  • the switching valve 41 When the switching valve 41 is switched to the first continuous passage position 41b, the hydraulic water discharged from the hydraulic pump 11 or the hydraulic water discharged from the hydraulic pump 11 and the hydraulic pump 12 is supplied to the piston side chamber 1c of the hydraulic cylinder 1. At the same time, the rod side chamber 1 d is communicated with the tank 10. As a result, the hydraulic cylinder 1 extends as the piston rod 1e retracts from the cylinder body 1a.
  • a pilot check valve 45 and a slow return check valve 46 are provided between the switching valve 41 and the rod side chamber 1d.
  • the pilot check valve 45 is opened by the pressure of the working water guided to the piston side chamber 1c.
  • the working water in the rod side chamber 1 d passes through the throttle valve 46 a of the slow return check valve 46 and is guided to the tank 10. Accordingly, the hydraulic cylinder 1 is slowly extended by meter-out control because the flow rate of the working water is throttled by the throttle valve 46a.
  • the switching valve 41 when the switching valve 41 is switched to the second communication position 41c, the hydraulic water discharged from the hydraulic pump 11 or the hydraulic water discharged from the hydraulic pump 11 and the hydraulic pump 12 is supplied to the rod side chamber 1d of the hydraulic cylinder 1.
  • the piston side chamber 1c is communicated with the tank 10 while being supplied.
  • the pilot check valve 45 is opened by the pressure of the working water guided to the rod side chamber 1d, and the check valve 46b of the slow return check valve 46 is also opened.
  • the hydraulic cylinder 1 contracts as the piston rod 1e enters the cylinder body 1a.
  • the switching valve 42 is a four-port three-position electromagnetic switching valve provided with a solenoid and a centering spring at both ends.
  • the switching valve 42 has a neutral position 42a, a first communication position 42b that is switched when one solenoid is energized, and a second communication position 42c that is switched when the other solenoid is energized.
  • the switching valve 42 is switched to the neutral position 42a by the urging force of the centering spring when the pair of solenoids are not energized.
  • the switching valve 42 is an exhaust center type in which the piston side chamber 2c and the rod side chamber 2d of the hydraulic cylinder 2 communicate with the tank 10 through the return passage 20 at the neutral position 42a.
  • the switching valve 42 When the switching valve 42 is switched to the first continuous passage position 42 b, the working water discharged from the hydraulic pump 11 or the working water discharged from the hydraulic pump 11 and the hydraulic pump 12 is supplied to the rod side chamber 2 d of the hydraulic cylinder 2. At the same time, the piston side chamber 2 c is communicated with the tank 10. As a result, the hydraulic cylinder 2 contracts as the piston rod 2e enters the cylinder body 2a.
  • the switching valve 42 when the switching valve 42 is switched to the second communication position 42c, the hydraulic water discharged from the hydraulic pump 11 or the hydraulic water discharged from the hydraulic pump 11 and the hydraulic pump 12 is supplied to the piston side chamber 2c of the hydraulic cylinder 2.
  • the rod side chamber 2d is communicated with the tank 10 while being supplied.
  • the hydraulic cylinder 2 extends as the piston rod 2e retracts from the cylinder body 2a.
  • the switching valve 43 is a four-port, three-position electromagnetic switching valve provided with a solenoid and a centering spring at both ends.
  • the switching valve 43 includes a neutral position 43a, a first communication position 43b that is switched when one solenoid is energized, and a second communication position 43c that is switched when the other solenoid is energized. Since the switching valve 43 has the same configuration as the switching valve 42, the description thereof is omitted here.
  • the hydraulic servo valve 44 is a four-port, three-position valve in which a solenoid 44d is provided at one end and a return spring 44e is provided at the other end.
  • the water pressure servovalve 44 is switched when the solenoid 44d is not energized, when the solenoid 44d is energized, when the solenoid 44d is energized, and when the solenoid 44d is energized.
  • the water pressure servo valve 44 incorporates a pressure sensor (not shown), and is used for feedback control together with a stroke sensor (not shown) provided in the water pressure cylinder 4. Thereby, precise position control is possible by using the hydraulic servo valve 44.
  • An on-off valve 47 and a water pressure gauge 49 are provided between the water pressure servo valve 44 and the piston side chamber 4c of the water pressure cylinder 4.
  • an on-off valve 48 and a water pressure gauge 50 are provided between the water pressure servo valve 44 and the rod side chamber 4d of the water pressure cylinder.
  • the hydraulic servo valve 44 is neutralized by energizing the solenoid 44d of the hydraulic servo valve 44 so that the pressure of the working water detected by the hydraulic pressure gauges 49 and 50 becomes the same with the on-off valves 47 and 48 switched to the closed position. The position 44b can be adjusted.
  • the switching valve 51 is a four-port three-position electromagnetic switching valve in which a solenoid and a centering spring are provided at both ends.
  • the switching valve 51 has a neutral position 51a, a first communication position 51b that is switched when one solenoid is energized, and a second communication position 51c that is switched when the other solenoid is energized.
  • the switching valve 51 is switched to the neutral position 51a by the urging force of the centering spring when the pair of solenoids are not energized.
  • the switching valve 51 is a closed center type in which all ports are closed at the neutral position 51a.
  • the switching valve 51 when the switching valve 51 is switched to the first communication position 51b or the second communication position 51c, the working water accumulated in the accumulator 30 is supplied to the piston side chamber 4c or the rod side chamber 4d of the hydraulic cylinder 4.
  • the hydraulic cylinder 4 can be rapidly expanded and contracted.
  • the hydraulic cylinders 1 to 3 have a relatively small flow rate of working water required for expansion and contraction.
  • the hydraulic cylinder 4 has a larger flow rate of working water required to expand and contract as compared with the hydraulic cylinders 1 to 3.
  • the on-off valve 35 is switched to the cutoff position 35b in order to guide the working water discharged from the hydraulic pump 12 to the accumulator 30.
  • the on-off valve 34 is switched to the communication position 34 a to connect the supply passage 14 and the accumulator 30 via the branch passage 31.
  • the switching valve 51 maintains the neutral position 51a by the urging force of the pair of centering springs, and blocks communication between the branch passage 31 and the hydraulic cylinder 4. Accordingly, the hydraulic cylinders 1 to 3 can be operated using the hydraulic water discharged from the hydraulic pump 11 by switching the switching valve 41, the switching valve 42, and the switching valve 43.
  • the working water discharged from the hydraulic pump 12 passes through the check valve 32, is led to the branch passage 31, passes through the on-off valve 34, and is supplied to the accumulator 30. Thereby, the working water is accumulated in the accumulator 30.
  • the accumulator 30 is supplied to the hydraulic cylinder 4 to supply the operating water discharged from the hydraulic pump 12 while supplying the operating water discharged from the hydraulic pump 11 to the hydraulic cylinders 1 to 3. Supply and accumulate pressure. Accordingly, by operating both the hydraulic pump 11 and the hydraulic pump 12, it is possible to accumulate pressure in the accumulator 30 while driving the hydraulic cylinders 1 to 3.
  • the on-off valve 35 maintains the communication position 35 a in order to supply the hydraulic water discharged from the hydraulic pump 12 to the hydraulic cylinder 4.
  • the on-off valve 34 maintains the shut-off position 34b and shuts off the communication of the branch passage 31 with the accumulator 30.
  • the switching valve 51 maintains the neutral position 51a by the urging force of the pair of centering springs, and blocks communication between the branch passage 31 and the hydraulic cylinder 4.
  • the hydraulic cylinder 4 causes the piston rod 4e to retract from the cylinder body 4a by a set stroke every set time by switching the hydraulic servo valve 44 to the first continuous position 44a. At this time, both the on-off valve 47 and the on-off valve 48 are switched to the open position. Thereby, the hydraulic cylinder 4 can extend by the set stroke every set time, and can push out the extruded object by equal pitch.
  • the hydraulic cylinder 4 and the hydraulic cylinder 1 are driven by the working water discharged from the hydraulic pump 11 and the hydraulic pump 12.
  • ⁇ 3 may be activated simultaneously. At this time, since the working water discharged from the water pressure pump 11 and the water pressure pump 12 is supplied together, the flow rate of the working water is prevented from being insufficient.
  • the on-off valve 34 is switched to the communication position 34 a in order to supply the working water accumulated in the accumulator 30 to the hydraulic cylinder 4 through the branch passage 31.
  • the on-off valve 35 is switched to the cutoff position 35b so as not to supply the working water to the hydraulic cylinders 1 to 4.
  • the switching valve 51 is switched to the second communication position 51 c to connect the branch passage 31 and the rod side chamber 4 d of the hydraulic cylinder 4 and to connect the piston side chamber 4 c to the tank 10.
  • the working water accumulated in the accumulator 30 is supplied to the rod side chamber 4d, so that the piston rod 4e enters the cylinder body 4a. Therefore, the hydraulic cylinder 4 contracts.
  • the accumulator 30 can supply a large amount of working water in a shorter time than the hydraulic pumps 11 and 12. Therefore, the hydraulic cylinder 4 contracts more rapidly than when contracted by the working water discharged from the hydraulic pumps 11 and 12.
  • the hydraulic cylinder 4 expands by a set stroke every time when the hydraulic servo valve 44 is controlled, and contracts to an initial position when the switching valve 51 is switched. Therefore, the hydraulic cylinder 4 extends so as to push out the object to be pushed out at equal pitches, and when it reaches the pushing end, it rapidly shrinks to the initial position. Therefore, since the time for returning the hydraulic cylinder 4 to the initial position can be shortened, the time required for exchanging the extruded object can be shortened.
  • the hydraulic pump 11 that discharges the hydraulic water that operates the hydraulic cylinders 1 to 3 and the hydraulic pump 12 that discharges the hydraulic water accumulated in the accumulator 30 are provided so that both the hydraulic pump 11 and the hydraulic pump 12 operate. By doing so, it is possible to accumulate pressure in the accumulator 30 while driving the hydraulic cylinders 1 to 3.
  • the hydraulic cylinder 4 is extended by a set stroke every set time when the hydraulic servo valve 44 is controlled, and is contracted to an initial position when the switching valve 51 is switched. Therefore, the hydraulic cylinder 4 extends so as to push out the object to be pushed out at equal pitches, and when it reaches the pushing end, it rapidly shrinks to the initial position. Therefore, since the time for returning the hydraulic cylinder 4 to the initial position can be shortened, the time required for exchanging the extruded object can be shortened.
  • the hydraulic cylinder 4 is extended by the working water discharged from the hydraulic pump 11 and the hydraulic pump 12 and contracted by the working water supplied from the accumulator 30.
  • the hydraulic cylinder 4 may be contracted by the hydraulic water discharged from the hydraulic pump 11 and the hydraulic pump 12 and extended by the hydraulic water supplied from the accumulator 30.
  • the hydraulic cylinder 4 may be controlled to extend or contract by switching the switching valve 51.
  • the switching valve 51 when the switching valve 51 is switched to the first communication position 51b, the hydraulic cylinder 4 expands, and when the switching valve 51 is switched to the second communication position 51c, the hydraulic cylinder 4 contracts.
  • the switching valve 51 is switched to the neutral position 51a, the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 4 is stopped.

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Abstract

　流体圧システム（１００）は、流体圧アクチュエータ（１～４）を作動させる作動流体を吐出する第一流体圧ポンプ（１１）と、前記第一流体圧ポンプ（１１）と並列に設けられ作動流体を吐出する第二流体圧ポンプ（１２）と、前記第二流体圧ポンプ（１２）から吐出された作動流体を蓄圧可能なアキュムレータ（３０）と、開状態（５１ｃ）に切り換えられたときに前記アキュムレータ（３０）に蓄圧された作動水を前記流体圧アクチュエータ（４）に供給する第一切換弁（５１）と、を備える。

Description

流体圧システム、アキュムレータの蓄圧方法、及び流体圧アクチュエータの作動方法
　本発明は、流体圧システム、アキュムレータの蓄圧方法、及び流体圧アクチュエータの作動方法に関するものである。
　従来から、アキュムレータに蓄圧された作動流体の圧力を利用して流体圧アクチュエータを作動させる流体圧システムが用いられている。
　ＪＰ２０１０－１０５０１４Ａには、ダイカストマシンの射出シリンダを作動させるための作動油をアキュムレータに蓄圧するアキュムレータのチャージ方法が開示されている。このチャージ方法では、流量制御弁を切り換えることで、油圧ポンプからの作動油の射出シリンダへの供給を停止してアキュムレータに作動油を蓄圧する蓄圧工程が設けられる。
　しかしながら、ＪＰ２０１０－１０５０１４Ａのチャージ方法では、流量制御弁が切り換えられて油圧ポンプからの作動油がアキュムレータに導かれる。そのため、油圧ポンプからの作動油をアキュムレータに蓄圧するときには、射出シリンダを作動させることはできない。
　本発明は、アクチュエータを作動させながらアキュムレータに蓄圧することを目的とする。
　本発明のある態様によれば、作動流体を供給する流体圧システムは、流体圧アクチュエータを作動させる作動流体を吐出する第一流体圧ポンプと、前記第一流体圧ポンプと並列に設けられ作動流体を吐出する第二流体圧ポンプと、前記第二流体圧ポンプから吐出された作動流体を蓄圧可能なアキュムレータと、開状態に切り換えられたときに前記アキュムレータに蓄圧された作動流体を前記流体圧アクチュエータに供給する第一切換弁と、を備える。
　本発明の他の態様によれば、アキュムレータの蓄圧方法は、第一流体圧ポンプから吐出される作動流体を流体圧アクチュエータに供給しながら、前記第一流体圧ポンプと並列に設けられる第二流体圧ポンプから吐出される作動流体を前記流体圧アクチュエータに供給するために前記アキュムレータに供給して蓄圧する。
　本発明の他の態様によれば、流体圧アクチュエータの作動方法は、第一流体圧ポンプから吐出される作動流体を前記流体圧アクチュエータに供給しながら、前記第一流体圧ポンプと並列に設けられる第二流体圧ポンプから吐出される作動流体をアキュムレータに蓄圧する工程と、前記第一流体圧ポンプから吐出される作動流体を供給して前記流体圧アクチュエータを一方向に作動させる工程と、前記アキュムレータに蓄圧された作動流体を供給して前記流体圧アクチュエータを他方向に作動させる工程と、を有する。
図１は、本発明の実施の形態に係る流体圧システムの回路図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る流体圧システムとしての水圧システム１００について説明する。
　水圧システム１００は、流体圧アクチュエータとしての水圧シリンダ１～４を作動させるための作動水を供給するものである。水圧システム１００では、作動流体として作動水が用いられるが、これに限らず、作動油や圧縮空気等の他の流体を用いてもよい。
　まず、水圧シリンダ１～４の構成について説明する。
　水圧シリンダ１は、一対設けられて同期して伸縮する。一対の水圧シリンダ１は、シリンダ本体１ａと、シリンダ本体１ａ内にピストン側室１ｃ及びロッド側室１ｄを画成するピストン１ｂと、ピストン１ｂと一体に設けられてシリンダ本体１ａの外部へ延出されるピストンロッド１ｅと、を各々備える。
　同様に、水圧シリンダ２～４は、シリンダ本体２ａ～４ａと、シリンダ本体２ａ～４ａ内にピストン側室２ｃ～４ｃ及びロッド側室２ｄ～４ｄを画成するピストン２ｂ～４ｂと、ピストン２ｂ～４ｂと一体に設けられてシリンダ本体２ａ～４ａの外部へ延出されるピストンロッド２ｅ～４ｅと、を各々備える。
　水圧シリンダ１～４は、ピストン側室１ｃ～４ｃに作動水が供給されてロッド側室１ｄ～４ｄがタンク１０に連通するとピストンロッド１ｅ～４ｅがシリンダ本体１ａ～４ａから退出して伸長する。一方、水圧シリンダ１～４は、ロッド側室１ｄ～４ｄに作動水が供給されてピストン側室１ｃ～４ｃがタンク１０に連通するとピストンロッド１ｅ～４ｅがシリンダ本体１ａ～４ａに進入して収縮する。このように、水圧シリンダ１～４は、複動式シリンダである。
　水圧シリンダ１～４に代えて、水圧モータ等の他のアクチュエータを流体圧アクチュエータとして適用してもよい。また、本実施の形態では、四つの水圧シリンダ１～４が設けられるが、これに限られるものではなく、少なくとも一つ以上のアクチュエータが設けられればよい。
　次に、水圧システム１００の構成について説明する。
　水圧システム１００は、作動水を吐出する第一流体圧ポンプとしての水圧ポンプ１１と、水圧ポンプ１１と並列に設けられ作動水を吐出する第二流体圧ポンプとしての水圧ポンプ１２と、水圧ポンプ１２から吐出された作動水を蓄圧可能なアキュムレータ３０と、を備える。
　水圧ポンプ１１は、タンク１０から作動水を吸い上げて供給通路１３に吐出する。水圧ポンプ１２は、タンク１０から作動水を吸い上げて供給通路１４に吐出する。水圧ポンプ１１及び水圧ポンプ１２は、歯車やシャフトなどによって構成される動力伝達機構１５ａを介して単一の電動機１５によって駆動される。
　水圧ポンプ１１から吐出された作動水は、水圧シリンダ１～４の作動に用いられる。水圧ポンプ１２から吐出された作動水は、後述する開閉弁３５の開閉によって水圧シリンダ１～４の作動又はアキュムレータ３０の蓄圧に用いられる。これにより、電動機１５によって水圧ポンプ１１と水圧ポンプ１２とを共に作動させることで、水圧シリンダ１～４を駆動しながらアキュムレータ３０に蓄圧することができる。
　タンク１０は、作動水の水面の高さを検出する液面計１０ａと、作動水の温度を検出する水温計１０ｂと、水面の高さが変動したときにタンク１０内部の空気を給排して圧力を設定範囲内に調整するエアブリーザ１０ｃと、を備える。タンク１０には、外部から作動水が供給される供給通路１０ｄと、手動開閉弁１０ｆが設けられて作動水を排出可能な排出通路１０ｅと、が連結される。
　供給通路１３は、水圧ポンプ１１から吐出された作動水の逆流を防止するチェック弁１６と、作動水からコンタミなど異物を除去するフィルタ１８と、を有する。供給通路１４は、水圧ポンプ１２から吐出された作動水の逆流を防止するチェック弁１７と、作動水からコンタミなど異物を除去するフィルタ１９と、水圧ポンプ１２と水圧シリンダ１～４とを連通させる供給通路１３に設けられる第二切換弁としての開閉弁３５と、を有する。
　フィルタ１８の上流と下流とには、水圧計１８ａと水圧計１８ｂとが設けられる。同様に、フィルタ１９の上流と下流とには、水圧計１９ａと水圧計１９ｂとが設けられる。これにより、フィルタ１８，１９の上流と下流との作動水の圧力差を検出でき、フィルタ１８，１９の詰まりを検出可能である。
　また、供給通路１３には、作動水の圧力を設定圧より低く維持するためのリリーフ弁２１ａを有するリリーフ通路２１が連結される。リリーフ通路２１は、水圧シリンダ１～４から排出された作動水をタンク１０に戻す戻り通路２０に連結される。同様に、供給通路１４には、作動水の圧力を設定圧より低く維持するためのリリーフ弁２２ａを有するリリーフ通路２２が連結される。リリーフ通路２２は、戻り通路２０に連結される。
　戻り通路２０は、水圧シリンダ１～４から排出された作動水からコンタミなど異物を除去するフィルタ２３と、フィルタ２３の上流に設けられてフィルタ２３の詰まりを検出する水圧計２４と、を有する。また、戻り通路２０には、作動水を冷却する冷却回路２５が設けられる。
　冷却回路２５は、冷却水が循環する循環通路２６と、閉状態に切り換えられると冷却水の循環を停止させる開閉弁２７と、冷却水からコンタミなど異物を除去するフィルタ２８と、戻り通路２０を流れる作動水と冷却水との間で熱交換を行って作動水を冷却する熱交換機２９と、を有する。
　開閉弁３５は、後述する切換弁５１と並列に設けられる。開閉弁３５は、供給通路１４を連通させる連通位置３５ａと、供給通路１４を遮断する遮断位置３５ｂと、を有する。この連通位置３５ａが開状態に該当し、遮断位置３５ｂが閉状態に該当する。開閉弁３５は、ソレノイド３５ｃを有し、コントローラ（図示省略）によって切り換えられる。開閉弁３５は、コントローラからの電気信号がソレノイド３５ｃに入力されていないときには、戻しばね３５ｄの付勢力によって連通位置３５ａを維持する。
　開閉弁３５が連通位置３５ａに切り換えられると、水圧ポンプ１２から吐出された作動水は水圧シリンダ１～４に供給可能となる。開閉弁３５が遮断位置３５ｂに切り換えられると、水圧ポンプ１２から吐出された作動水は、アキュムレータ３０に供給可能となる。
　アキュムレータ３０は、加圧された作動水を蓄える容器である。アキュムレータ３０は、水圧ポンプ１２から吐出された作動水の供給通路１４から分岐する分岐通路３１に設けられる。アキュムレータ３０は、窒素ガスが充填された風船状のブラダ（図示省略）を有する。
　アキュムレータ３０は、ブラダ内の窒素ガスと比較して分岐通路３１内の作動水の圧力が高くなると、ブラダ内の窒素ガスが圧縮された容積に相当する体積の作動水を蓄える。アキュムレータ３０は、ブラダ内の窒素ガスと比較して分岐通路３１内の作動水の圧力が低くなると、ブラダ内の窒素ガスの圧力によって、蓄えられていた作動水を放出する。アキュムレータ３０は、水圧ポンプ１１，１２と比較して短時間で大流量の作動水を供給可能である。
　分岐通路３１は、供給通路１４における開閉弁３５の上流から分岐する。分岐通路３１には、作動水が供給通路１４に逆流することを防止するチェック弁３２と、アキュムレータ３０に蓄えられた作動水の圧力を検出可能な圧力計３３と、アキュムレータ３０に連通する分岐通路３１を開閉する第三切換弁としての開閉弁３４と、が設けられる。
　開閉弁３４は、分岐通路３１を連通させる連通位置３４ａと、分岐通路３１を遮断する遮断位置３４ｂと、を有する。この連通位置３４ａが開状態に該当し、遮断位置３４ｂが閉状態に該当する。開閉弁３４は、ソレノイド３４ｃを有し、コントローラによって切り換えられる。開閉弁３４は、コントローラからの電気信号がソレノイド３４ｃに入力されていないときには、戻しばね３４ｄの付勢力によって遮断位置３４ｂを維持する。
　開閉弁３４は、開閉弁３５と連動して切り換えられる。具体的には、開閉弁３４は、開閉弁３５が連通位置３５ａに切り換えられると遮断位置３４ｂに切り換えられ、開閉弁３５が遮断位置３５ｂに切り換えられると連通位置３４ａに切り換えられる。
　水圧システム１００は、一対の水圧シリンダ１を作動させるための切換弁４１と、水圧シリンダ２を作動させるための切換弁４２と、水圧シリンダ３を作動させるための切換弁４３と、水圧シリンダ４を作動させるための水圧サーボ弁４４と、同じく水圧シリンダ４を作動させるための第一切換弁としての切換弁５１と、を備える。
　切換弁４１は、両端にソレノイドとセンタリングスプリングとが設けられる四ポート三位置の電磁式切換弁である。切換弁４１は、中立位置４１ａと、一方のソレノイドに通電したときに切り換えられる第一連通位置４１ｂと、他方のソレノイドに通電したときに切り換えられる第二連通位置４１ｃと、を有する。切換弁４１は、一対のソレノイドに共に通電していない状態では、センタリングスプリングの付勢力によって中立位置４１ａに切り換えられる。切換弁４１は、中立位置４１ａにて全てのポートを閉状態とするクローズドセンタータイプである。
　切換弁４１は、第一連通位置４１ｂに切り換えられると、水圧ポンプ１１から吐出される作動水又は水圧ポンプ１１と水圧ポンプ１２とから吐出される作動水を水圧シリンダ１のピストン側室１ｃに供給すると共に、ロッド側室１ｄをタンク１０に連通させる。これにより、水圧シリンダ１は、ピストンロッド１ｅがシリンダ本体１ａから退出して伸長する。
　切換弁４１とロッド側室１ｄとの間には、パイロットチェック弁４５とスローリターンチェック弁４６とが設けられる。切換弁４１が第一連通位置４１ｂに切り換えられると、ピストン側室１ｃに導かれる作動水の圧力によってパイロットチェック弁４５が開状態となる。これにより、ロッド側室１ｄ内の作動水は、スローリターンチェック弁４６の絞り弁４６ａを通過して、タンク１０に導かれる。よって、水圧シリンダ１は、絞り弁４６ａによって作動水の流量が絞られるため、メータアウト制御によってゆっくりと伸長する。
　一方、切換弁４１は、第二連通位置４１ｃに切り換えられると、水圧ポンプ１１から吐出される作動水又は水圧ポンプ１１と水圧ポンプ１２とから吐出される作動水を水圧シリンダ１のロッド側室１ｄに供給すると共に、ピストン側室１ｃをタンク１０に連通させる。このとき、パイロットチェック弁４５はロッド側室１ｄに導かれる作動水の圧力によって開状態となり、スローリターンチェック弁４６のチェック弁４６ｂもまた開状態となる。これにより、水圧シリンダ１は、ピストンロッド１ｅがシリンダ本体１ａ内に進入して収縮する。
　切換弁４２は、両端にソレノイドとセンタリングスプリングとが設けられる四ポート三位置の電磁式切換弁である。切換弁４２は、中立位置４２ａと、一方のソレノイドに通電したときに切り換えられる第一連通位置４２ｂと、他方のソレノイドに通電したときに切り換えられる第二連通位置４２ｃと、を有する。切換弁４２は、一対のソレノイドに共に通電していない状態では、センタリングスプリングの付勢力によって中立位置４２ａに切り換えられる。切換弁４２は、中立位置４２ａにて水圧シリンダ２のピストン側室２ｃとロッド側室２ｄとが戻り通路２０を通じてタンク１０に連通されるエグゾーストセンタータイプである。
　切換弁４２は、第一連通位置４２ｂに切り換えられると、水圧ポンプ１１から吐出される作動水又は水圧ポンプ１１と水圧ポンプ１２とから吐出される作動水を水圧シリンダ２のロッド側室２ｄに供給すると共に、ピストン側室２ｃをタンク１０に連通させる。これにより、水圧シリンダ２は、ピストンロッド２ｅがシリンダ本体２ａ内に進入して収縮する。
　一方、切換弁４２は、第二連通位置４２ｃに切り換えられると、水圧ポンプ１１から吐出される作動水又は水圧ポンプ１１と水圧ポンプ１２とから吐出される作動水を水圧シリンダ２のピストン側室２ｃに供給すると共に、ロッド側室２ｄをタンク１０に連通させる。これにより、水圧シリンダ２は、ピストンロッド２ｅがシリンダ本体２ａから退出して伸長する。
　切換弁４３は、両端にソレノイドとセンタリングスプリングとが設けられる四ポート三位置の電磁式切換弁である。切換弁４３は、中立位置４３ａと、一方のソレノイドに通電したときに切り換えられる第一連通位置４３ｂと、他方のソレノイドに通電したときに切り換えられる第二連通位置４３ｃと、を有する。切換弁４３は、切換弁４２と同一の構成であるため、ここでは説明を省略する。
　水圧サーボ弁４４は、一端にソレノイド４４ｄが設けられ他端に戻しばね４４ｅが設けられる四ポート三位置のものである。水圧サーボ弁４４は、ソレノイド４４ｄに通電していないときに切り換えられる第一連通位置４４ａと、ソレノイド４４ｄに通電したときに切り換えられる中立位置４４ｂと、ソレノイド４４ｄに更に大きな電流が通電したときに切り換えられる第二連通位置４４ｃと、を有する。水圧サーボ弁４４は、ソレノイド４４ｄに通電していない状態では、戻しばね４４ｅの付勢力によって第一連通位置４４ａに切り換えられる。
　水圧サーボ弁４４は、圧力センサ（図示省略）が内蔵されており、水圧シリンダ４に設けられるストロークセンサ（図示省略）と共にフィードバック制御に用いられる。これにより、水圧サーボ弁４４を用いることで、精密な位置制御が可能である。
　水圧サーボ弁４４と水圧シリンダ４のピストン側室４ｃとの間には、開閉弁４７と水圧計４９とが設けられる。同様に、水圧サーボ弁４４と水圧シリンダのロッド側室４ｄとの間には、開閉弁４８と水圧計５０とが設けられる。開閉弁４７，４８を閉位置に切り換えた状態で水圧計４９，５０が検出する作動水の圧力が同一になるように水圧サーボ弁４４のソレノイド４４ｄに通電させることで、水圧サーボ弁４４が中立位置４４ｂとなるように調整することができる。
　切換弁５１は、両端にソレノイドとセンタリングスプリングとが設けられる四ポート三位置の電磁式切換弁である。切換弁５１は、中立位置５１ａと、一方のソレノイドに通電したときに切り換えられる第一連通位置５１ｂと、他方のソレノイドに通電したときに切り換えられる第二連通位置５１ｃと、を有する。切換弁５１は、一対のソレノイドに共に通電していない状態では、センタリングスプリングの付勢力によって中立位置５１ａに切り換えられる。切換弁５１は、中立位置５１ａにて全てのポートを閉状態とするクローズドセンタータイプである。
　切換弁５１は、第一連通位置５１ｂに切り換えられると、アキュムレータ３０に蓄圧された作動水を水圧シリンダ４のピストン側室４ｃに供給すると共に、ロッド側室４ｄをタンク１０に連通させる。これにより、水圧シリンダ４は、ピストンロッド４ｅがシリンダ本体４ａから退出して伸長する。
　一方、切換弁５１は、第二連通位置５１ｃに切り換えられると、アキュムレータ３０に蓄圧された作動水を水圧シリンダ４のロッド側室４ｄに供給すると共に、ピストン側室４ｃをタンク１０に連通させる。これにより、水圧シリンダ４は、ピストンロッド４ｅがシリンダ本体４ａ内に進入して収縮する。
　このように、切換弁５１が第一連通位置５１ｂ又は第二連通位置５１ｃに切り換えられると、アキュムレータ３０に蓄圧された作動水が水圧シリンダ４のピストン側室４ｃ又はロッド側室４ｄに供給される。これにより、アキュムレータ３０から短時間で大流量の作動水が供給されるため、水圧シリンダ４を急速に伸縮させることができる。
　次に、水圧システム１００の作用について説明する。
　水圧シリンダ１～３は、伸縮するのに必要な作動水の流量が比較的小さいものである。一方、水圧シリンダ４は、水圧シリンダ１～３と比較して伸縮するのに必要な作動水の流量が大きいものである。
　まず、水圧ポンプ１１から吐出された作動水によって水圧シリンダ１～３を作動させるとともに、水圧ポンプ１２から吐出された作動水をアキュムレータ３０に蓄圧する場合について説明する。
　開閉弁３５は、水圧ポンプ１２から吐出された作動水をアキュムレータ３０に導くために遮断位置３５ｂに切り換えられる。そして、開閉弁３４は、連通位置３４ａに切り換えられて、分岐通路３１を介して供給通路１４とアキュムレータ３０とを連通させる。また、切換弁５１は、一対のセンタリングスプリングの付勢力によって中立位置５１ａを維持し、分岐通路３１と水圧シリンダ４との連通を遮断する。これにより、切換弁４１，切換弁４２，及び切換弁４３を切り換えることで、水圧ポンプ１１から吐出された作動水を用いて水圧シリンダ１～３を作動させることができる。
　なお、このとき、切換弁４１，切換弁４２，及び切換弁４３だけでなく、水圧サーボ弁４４も切り換えることで、水圧ポンプ１１から吐出された作動水によって、水圧シリンダ１～３と水圧シリンダ４とを同時に作動させてもよい。
　一方、水圧ポンプ１２から吐出された作動水は、チェック弁３２を通過して分岐通路３１に導かれ、開閉弁３４を通過してアキュムレータ３０に供給される。これにより、アキュムレータ３０に作動水が蓄圧される。
　このように、水圧システム１００では、水圧ポンプ１１から吐出される作動水を水圧シリンダ１～３に供給しながら、水圧ポンプ１２からと出される作動水を水圧シリンダ４に供給するためにアキュムレータ３０に供給して蓄圧する。したがって、水圧ポンプ１１と水圧ポンプ１２とを共に作動させることで、水圧シリンダ１～３を駆動しながらアキュムレータ３０に蓄圧することができる。
　次に、水圧ポンプ１１と水圧ポンプ１２とから吐出された作動水によって水圧シリンダ４を伸長させる場合（一方向に作動させる場合）について説明する。
　水圧シリンダ４を伸長させる場合には、水圧サーボ弁４４による制御に先立って、切換弁５１を切り換えることで、水圧シリンダ４のピストンロッド４ｅを予め設定された初期位置に移動させる。これは、水圧サーボ弁４４を切り換えるためにはある程度高いパイロット圧が必要であるため、水圧シリンダ４の初期位置への調整程度の作業であれば、アキュムレータ３０に蓄圧された作動水を用いる方が効率がよいためである。水圧システム１００では、水圧シリンダ４が初期位置に調整された後、水圧サーボ弁４４による制御が開始される。
　開閉弁３５は、水圧ポンプ１２から吐出された作動水を水圧シリンダ４に供給するために連通位置３５ａを維持する。そして、開閉弁３４は、遮断位置３４ｂを維持して、分岐通路３１のアキュムレータ３０との連通を遮断する。また、切換弁５１は、一対のセンタリングスプリングの付勢力によって中立位置５１ａを維持し、分岐通路３１と水圧シリンダ４との連通を遮断する。これにより、水圧サーボ弁４４を切り換えることで、水圧ポンプ１１と水圧ポンプ１２とから吐出された大流量の作動水を用いて水圧シリンダ４を作動させることができる。
　具体的には、水圧シリンダ４は、水圧サーボ弁４４が第一連通位置４４ａに切り換えられることで、設定された時間ごとに設定されたストロークずつピストンロッド４ｅをシリンダ本体４ａから退出させる。このとき、開閉弁４７と開閉弁４８とは共に開位置に切り換えられている。これにより、水圧シリンダ４は、設定された時間ごとに設定されたストロークずつ伸長し、押し出し対象物を等ピッチずつ押し出すことができる。
　なお、水圧サーボ弁４４だけでなく、切換弁４１，切換弁４２，又は切換弁４３も切り換えることで、水圧ポンプ１１と水圧ポンプ１２とから吐出された作動水によって、水圧シリンダ４と水圧シリンダ１～３とを同時に作動させてもよい。このとき、水圧ポンプ１１と水圧ポンプ１２とから吐出された作動水が共に供給されているため、作動水の流量が不足することが防止される。
　次に、アキュムレータ３０に蓄圧された作動水によって水圧シリンダ４を収縮させる場合（他方向に作動させる場合）について説明する。
　開閉弁３４は、アキュムレータ３０に蓄圧された作動水を分岐通路３１を通じて水圧シリンダ４に供給するために連通位置３４ａに切り換えられる。そして、開閉弁３５は、水圧シリンダ１～４に作動水を供給しないように遮断位置３５ｂに切り換えられる。また、切換弁５１は、第二連通位置５１ｃに切り換えられて、分岐通路３１と水圧シリンダ４のロッド側室４ｄとを連通させると共に、ピストン側室４ｃをタンク１０に連通させる。
　これにより、アキュムレータ３０に蓄圧された作動水が、ロッド側室４ｄに供給されることで、ピストンロッド４ｅはシリンダ本体４ａ内に進入する。よって、水圧シリンダ４は、収縮する。アキュムレータ３０は、上述したように、水圧ポンプ１１，１２と比較して短時間で大流量の作動水を供給可能である。したがって、水圧シリンダ４は、水圧ポンプ１１，１２から吐出された作動水によって収縮する場合と比較して急速に収縮する。
　以上のように、水圧シリンダ４は、水圧サーボ弁４４が制御されることによって、設定された時間ごとに設定されたストロークずつ伸長し、切換弁５１が切り換えられることによって初期位置まで収縮する。よって、水圧シリンダ４は、押し出し対象物を等ピッチずつ押し出すように伸長し、押し出し端まで到達したら、初期位置まで急速に収縮する。したがって、水圧シリンダ４を初期位置に戻すための時間を短縮できるため、押し出し対象物の交換に要する時間を短縮することができる。
　以上の実施の形態によれば、以下に示す効果を奏する。
　水圧シリンダ１～３を作動させる作動水を吐出する水圧ポンプ１１と、アキュムレータ３０に蓄圧される作動水を吐出する水圧ポンプ１２と、を備えることによって、水圧ポンプ１１と水圧ポンプ１２とを共に作動させれば、水圧シリンダ１～３を駆動しながらアキュムレータ３０に蓄圧することができる。
　また、水圧シリンダ４は、水圧サーボ弁４４が制御されることによって、設定された時間ごとに設定されたストロークずつ伸長し、切換弁５１が切り換えられることによって初期位置まで収縮する。よって、水圧シリンダ４は、押し出し対象物を等ピッチずつ押し出すように伸長し、押し出し端まで到達したら、初期位置まで急速に収縮する。したがって、水圧シリンダ４を初期位置に戻すための時間を短縮できるため、押し出し対象物の交換に要する時間を短縮することができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　例えば、上述した実施の形態では、水圧シリンダ４は、水圧ポンプ１１と水圧ポンプ１２とから吐出される作動水によって伸長し、アキュムレータ３０から供給される作動水によって収縮するものである。これに代えて、水圧シリンダ４を、水圧ポンプ１１と水圧ポンプ１２とから吐出される作動水によって収縮し、アキュムレータ３０から供給される作動水によって伸長するようにしてもよい。
　また、切換弁５１を切り換えることによって水圧シリンダ４を伸長又は収縮させるように制御してもよい。この場合、切換弁５１が第一連通位置５１ｂに切り換えられると水圧シリンダ４は伸長し、切換弁５１が第二連通位置５１ｃに切り換えられると水圧シリンダ４は収縮する。そして、切換弁５１が中立位置５１ａに切り換えられると、水圧シリンダ４の伸縮が停止する。
　本願は２０１４年６月６日に日本国特許庁に出願された特願２０１４－１１８１０２に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (7)

  1. 　作動流体を供給する流体圧システムであって、
    　流体圧アクチュエータを作動させる作動流体を吐出する第一流体圧ポンプと、
    　前記第一流体圧ポンプと並列に設けられ作動流体を吐出する第二流体圧ポンプと、
    　前記第二流体圧ポンプから吐出された作動流体を蓄圧可能なアキュムレータと、
    　開状態に切り換えられたときに前記アキュムレータに蓄圧された作動流体を前記流体圧アクチュエータに供給する第一切換弁と、を備える流体圧システム。
  2. 　請求項１に記載の流体圧システムであって、
    　前記第一切換弁と並列に、前記第二流体圧ポンプと前記流体圧アクチュエータとを連通させる通路に設けられ、開状態に切り換えられたときに前記第二流体圧ポンプから吐出された作動流体を前記流体圧アクチュエータに供給する第二切換弁を更に備える流体圧システム。
  3. 　請求項２に記載の流体圧システムであって、
    　前記アキュムレータに連通する通路を開閉する第三切換弁を更に備え、
    　前記第三切換弁は、前記第二切換弁が開状態に切り換えられると閉状態に切り換えられ、前記第二切換弁が閉状態に切り換えられると開状態に切り換えられる流体圧システム。
  4. 　請求項１に記載の流体圧システムであって、
    　前記第二流体圧ポンプと前記流体圧アクチュエータとを連通させる通路を更に備え、
    　前記流体圧アクチュエータは、前記第一流体圧ポンプから吐出される作動流体又は前記第一流体圧ポンプと前記第二流体圧ポンプとから吐出される作動流体によって一方向に作動し、前記アキュムレータから供給される作動流体によって他方向に作動する流体圧システム。
  5. 　請求項１に記載の流体圧システムであって、
    　前記第一流体圧ポンプと前記第二流体圧ポンプとは、単一の電動機によって駆動される流体圧システム。
  6. 　アキュムレータの蓄圧方法であって、
    　第一流体圧ポンプから吐出される作動流体を流体圧アクチュエータに供給しながら、前記第一流体圧ポンプと並列に設けられる第二流体圧ポンプから吐出される作動流体を前記流体圧アクチュエータに供給するために前記アキュムレータに供給して蓄圧するアキュムレータの蓄圧方法。
  7. 　流体圧アクチュエータの作動方法であって、
    　第一流体圧ポンプから吐出される作動流体を前記流体圧アクチュエータに供給しながら、前記第一流体圧ポンプと並列に設けられる第二流体圧ポンプから吐出される作動流体をアキュムレータに蓄圧する工程と、
    　前記第一流体圧ポンプから吐出される作動流体を供給して前記流体圧アクチュエータを一方向に作動させる工程と、
    　前記アキュムレータに蓄圧された作動流体を供給して前記流体圧アクチュエータを他方向に作動させる工程と、を有する流体圧アクチュエータの作動方法。
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