WO2015186623A1 - 内視鏡用モデル - Google Patents

内視鏡用モデル Download PDF

Info

Publication number
WO2015186623A1
WO2015186623A1 PCT/JP2015/065548 JP2015065548W WO2015186623A1 WO 2015186623 A1 WO2015186623 A1 WO 2015186623A1 JP 2015065548 W JP2015065548 W JP 2015065548W WO 2015186623 A1 WO2015186623 A1 WO 2015186623A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
main body
tissue
endoscope
basic shape
model
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/065548
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
淳一 小木曽
Original Assignee
オリンパス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパス株式会社 filed Critical オリンパス株式会社
Priority to EP15802680.7A priority Critical patent/EP3153089A4/en
Priority to JP2015560430A priority patent/JP6022091B2/ja
Priority to CN201580029034.6A priority patent/CN106455923B/zh
Publication of WO2015186623A1 publication Critical patent/WO2015186623A1/ja
Priority to US15/348,274 priority patent/US10068498B2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • G09B23/30—Anatomical models
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00057—Operational features of endoscopes provided with means for testing or calibration
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • G09B23/30—Anatomical models
    • G09B23/306—Anatomical models comprising real biological tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope model, and more particularly to an endoscope model used for training of operation of a flexible endoscope or the like, performance evaluation of a flexible endoscope or the like.
  • an endoscope model formed by imitating a human organ has been used in training of operation of a flexible endoscope or the like, performance evaluation of a flexible endoscope or the like.
  • Such an endoscope model is also used for training of various endoscope operations.
  • it is necessary to use actual organ tissues, so at least the part to perform the procedure is composed of sections of visceral tissues such as pigs and cows More general.
  • Patent Document 1 describes an incision / removal model for an endoscope that includes a simulated organ having a predetermined organ shape and a fixation frame that can fix a mucosal tissue.
  • the fixed frame is incorporated into a window provided in the simulated organ.
  • an object of the present invention is to provide an endoscope model that can perform training and the like while ensuring diversity.
  • an endoscope model includes a basic shape portion that is formed to imitate the shape of a tubular organ, and a tissue holding portion that is detachably attached to the basic shape portion.
  • the tissue holding portion is formed in a cylindrical shape and has a main body having a window portion communicating with the internal space on the outer peripheral surface, and a tissue disposed on the main body so that at least a portion thereof overlaps the window portion.
  • a fixing member that fixes the piece, and the main body is rotatable in a circumferential direction of the main body with respect to the basic shape portion while being attached to the basic shape portion.
  • the fixing member has a protrusion
  • the main body communicates with the internal space
  • the protrusion can enter. You may have a fixing hole.
  • the fixing hole may be provided at a position that does not overlap the window portion in the axial direction of the main body.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line II in FIG. 2.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line II-II in FIG. 2.
  • FIG. 3 shows the main body of the structure holding
  • It is a figure which shows an example of a recording jig.
  • It is a figure which shows an example of a recording jig.
  • It is a figure which shows the modification of the model for endoscopes which concerns on this invention.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a casing 100 in which an endoscope model 1 of the present embodiment is accommodated.
  • the casing 100 is formed in a shape imitating a human torso with resin or the like, and has an internal space 101 that can accommodate the endoscope model 1.
  • the endoscope model 1 is a model imitating a human large intestine (tubular organ), and is a tubular flexible part (basic shape part) 10 formed to resemble the large intestine, and is attached to and detached from the flexible part 10 to be rotatable. And a tissue holding unit 20 to be provided.
  • the flexible portion 10 is formed of a flexible material such as silicone, and defines the basic shape of the endoscope model 1.
  • the flexible part 10 has a first flexible part 11 simulating the large intestine on the proximal side and a second flexible part 12 simulating the large intestine on the distal side.
  • One end of the second flexible portion 12 is connected to a hole (not shown) provided in the housing 100. Since the hole to which the second flexible portion 12 is connected is provided at a position corresponding to the anus in the housing 100, the flexible portion 10 is arranged in the internal space 101 of the housing 100 in the same manner as the running state of the human large intestine. Thus, training and evaluation regarding the insertion procedure of the endoscope can be performed.
  • FIG. 2 is an enlarged view showing the tissue holding unit 20 and its periphery.
  • 3 is a cross-sectional view taken along a line II in FIG. 2
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along a line II-II in FIG.
  • the tissue holding unit 20 includes a substantially cylindrical main body 21 and a fixing member 26 attached to the main body 21.
  • FIG. 5 is a plan view of the main body 21.
  • a window portion 22 for exposing tissue to the inside of the endoscope model 1 and four fixing holes 23 provided around the window portion 22 penetrate the peripheral wall of the main body 21. It is provided so as to communicate with the internal space.
  • the dimensions of the window 22 may be appropriately set in consideration of how much tissue is desired to be exposed inside the endoscope model 1.
  • the shape of the window portion is not limited to a quadrangle, and may be set as appropriate.
  • the dimension D1 of the window portion in the circumferential direction of the main body 21 is generally less than or equal to one-fourth of the outer peripheral length of the main body 21. preferable. If the size of the window portion in the circumferential direction of the main body is too large, the support state of the tissue exposed to the window portion becomes unnatural and may deviate from the actual organ.
  • the fixing hole 23 is provided at a position that does not overlap the window portion 22 in both the axial direction and the circumferential direction of the main body 21.
  • the number and positions of the fixing holes 23 may be set as appropriate.
  • the fixing holes 26 are provided so as not to overlap the window portion 22 in at least the axial direction of the main body 21, the fixing member 26 is easily disposed so as not to overlap the window portion 22. Therefore, it is preferable.
  • the fixing margin D2 which is the distance between the fixing hole 23 and the window portion 22, is 3 millimeters (mm) or more, for example, the tissue can be suitably held in the main body. Further, it is preferable to set the shape of the fixing hole longer in the circumferential direction than in the axial direction of the main body 21 because it is easy to absorb errors in the fixing operation described later.
  • the fixing member 26 has a string-like or belt-like band part 27 and a protrusion part 28 provided on the band part 27.
  • the band portion 27 can be formed of resin, cloth, or the like, and can be tightened with a tissue piece disposed on the outer peripheral surface of the main body 21 by forming an annular shape.
  • the protruding portion 28 has a shape that can enter the fixing hole 23.
  • tubular connection members 30 are attached to the end portions of the first flexible portion 11 and the second flexible portion 12.
  • connection aspect of the connection member 30 and the flexible part 10 For example, the end part of the flexible part 10 may be expanded and fitted, or you may adhere to the flexible part 10, and may be connected.
  • the inner diameter of the connection member 30 is slightly larger than the outer diameter of the main body 21.
  • tissue piece to be attached to the tissue holding unit 20 is prepared.
  • a tissue piece having a size covering the window portion 22 and all the fixing holes 23 is cut out from an organ or the like of an animal appropriately selected in consideration of a procedure or a part.
  • the tissue piece TP is arranged on the outer peripheral surface of the main body 21 so that the surface of the tissue piece to be exposed inside the model and the outer peripheral surface of the main body 21 face each other and overlap the window portion 22 and the fixing hole 23.
  • the two fixing members 26 are attached in a ring shape with the projections 28 facing the tissue piece TP, and the tissue piece TP is fastened to the main body 21.
  • the protrusion 28 is aligned with the position of the fixing hole 23, and the fixing member 26 is attached so that the protrusion 28 enters the fixing hole 23.
  • tissue piece TP In a state where the tissue piece TP is fixed to the tissue holding unit 20, as shown in FIG. 4, a part of the tissue piece TP is pushed by the protruding portion 28 of the fixing member 26 and enters the fixing hole 23. . Thereby, the tissue piece TP is preferably suppressed from being displaced in the circumferential direction and the longitudinal direction of the main body 21 with respect to the main body 21. In addition, as shown in FIG. 3, a part of the tissue piece TP is exposed to the inside of the endoscope model 1 from the window portion 22 in a moderately tensioned state, and is inserted into the flexible portion 10. It is supported in a state where a procedure can be performed by a mirror.
  • both end portions of the main body 21 are caused to enter the connection members 30 attached to the first flexible portion 11 and the second flexible portion, respectively.
  • the tissue holding part 20 and the flexible part 10 are engaged, and the first flexible part 11 and the second flexible part 12 are integrally connected via the tissue holding part 20.
  • the tissue holding part 20 is rotated in the circumferential direction of the main body 21 with respect to the flexible part 10 and the window part 22 is moved to a desired position, so that the endoscope model 1 can be used. .
  • the user inserts an endoscope into the flexible portion 10 or performs a procedure on the tissue exposed from the window portion 22 using a treatment tool inserted into the endoscope, thereby performing various trainings and endoscopes. It is possible to perform performance evaluation of a mirror, a treatment instrument, etc. (hereinafter referred to as “training etc.”).
  • training etc. can be continuously performed by preparing a plurality of tissue holding units 20 to which tissue pieces are fixed in advance and sequentially replacing them.
  • a treatment tool that is energized such as a high-frequency knife
  • a counter electrode member having conductivity is attached to the end of the tissue piece TP, or the counter electrode member attached to the distant position and the tissue piece TP are attached. What is necessary is just to connect with the gauze moistened with the physiological saline and to enable the energization to the tissue piece TP.
  • the state of the tension acting on the tissue exposed to the window portion 22 is that of an actual organ. Very close. Accordingly, for example, when performing ESD (endoscopic submucosal dissection) training or the like on the tissue piece TP, the behavior of the tissue when an operation that causes the distal end portion of the endoscope to enter the submucosa is performed. As for the touch and the like, it is possible to obtain a feeling close to that of an actual patient.
  • ESD endoscopic submucosal dissection
  • the tissue holding part 20 that holds the tissue piece TP is attached to the flexible part 10 so as to be rotatable about the axis.
  • the window part 22 where the tissue is exposed can be moved to a desired position without rotating the part 10.
  • the tissue does not necessarily have to be fixed to the tissue holding unit.
  • paper or the like is fixed to the tissue holding unit, and a recording jig capable of leaving the locus of the tip on the paper or the like is inserted into the endoscope channel instead of a treatment tool such as a high-frequency knife.
  • the recording jig 50A shown in FIG. 6 and the recording jig 50B shown in FIG. 7 have the same basic configuration. That is, it includes a flexible long insertion portion 51, a printing portion provided at the distal end portion of the insertion portion 51, and a printing material supply portion provided at the proximal end portion of the insertion portion 51.
  • the insertion portion 51 is a tubular member having a dimension that can be inserted into the channel of the endoscope, and the internal space is filled with a printing material 54 such as ink.
  • the insertion portion 51 is inserted through the sheath 55.
  • the printing material supply unit is a syringe 53, and the printing material 54 can be supplied into the insertion unit 51 by operating the piston 53a.
  • the configuration of the printing unit is not particularly limited as long as printing can be performed using the printing material 54 supplied from the insertion unit 51, and a known writing instrument structure or the like can be appropriately employed.
  • FIG. 6 illustrates a felt pen-shaped printing unit 52A
  • FIG. 7 illustrates a ball-point pen-shaped printing unit 52B.
  • the basic shape portion formed to imitate the shape of an organ does not necessarily have to be flexible.
  • flexibility is preferable because training and the like can be performed with a sense closer to an actual organ.
  • the tissue holding part can be attached to two or more positions of the basic shape part, thereby further diversifying the training and the like. Can be improved.
  • the connecting members facing each other be configured to be connectable without sandwiching the tissue holding portion, because the position where the tissue holding portion is attached can be easily changed.
  • the target organ is not limited to the large intestine.
  • the tissue holding unit 20 is attached at a position corresponding to the pyloric part of the basic shape part 82 simulating the shape of the stomach.
  • the endoscope model 81 may be configured such that the tissue holding unit 20 is attached to the cardia.
  • the inner diameter of the main body 21A may be larger than the outer diameter of the connection member 30A, and the connection member 30A may enter the main body 21A and be connected to each other.
  • the present invention can be widely applied to endoscope models used for training of operations of flexible endoscopes and the like and performance evaluation of flexible endoscopes and the like, and enables training and the like while ensuring diversity. .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

　内視鏡用モデルは、管状の器官の形状を模して形成された基本形状部と、基本形状部に対して着脱可能に設けられた組織保持部とを備え、組織保持部は、筒状に形成されて外周面に内部空間と連通する窓部を有する本体と、少なくとも一部が窓部と重なるように本体上に配置された組織片ＴＰを固定する固定部材とを有し、本体は、基本形状部に取りつけられた状態で、基本形状部に対して本体の周方向に回転可能である。

Description

内視鏡用モデル
　本発明は、内視鏡用モデル、より詳しくは、軟性内視鏡等の操作のトレーニングや軟性内視鏡等の性能評価等に用いる内視鏡用モデルに関する。
　本願は、２０１４年６月５日に、日本に出願された特願２０１４－１１６８０８号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　従来、軟性内視鏡等の操作のトレーニングや軟性内視鏡等の性能評価等において、ヒトの臓器を模して形成された内視鏡用モデルが用いられている。
　このような内視鏡用モデルは、各種内視鏡操作のトレーニングにも用いられる。しかし、内視鏡的粘膜剥離や縫合などの手技のトレーニングでは、実際の臓器組織を用いる必要があるため、少なくとも手技を行う部分をブタやウシ等の内臓組織の切片を用いて構成するのがより一般的である。
　特許文献１には、所定の臓器の形状を有する模擬臓器と、粘膜組織を固定可能な固定枠とを備えた内視鏡用切開剥離術モデルが記載されている。固定枠は、模擬臓器に設けられた窓に組み込まれる。
日本国特開２００６－１１６２０６号公報
　特許文献１に記載の内視鏡用切開剥離術モデルでは、粘膜組織が固定された固定枠が模擬臓器に形成された窓に組み込まれる。そのため、模擬臓器の特定の位置にしか粘膜組織を取りつけられない。その結果、ある特定の状態しか再現できず、トレーニングや評価の多様性が制限されるという問題がある。
　上記事情を踏まえ、本発明は、多様性を確保してトレーニング等を行うことができる内視鏡用モデルを提供することを目的とする。
　本発明の第１態様によれば、内視鏡用モデルは、管状の器官の形状を模して形成された基本形状部と、前記基本形状部に対して着脱可能に設けられた組織保持部とを備え、前記組織保持部は、筒状に形成されて外周面に内部空間と連通する窓部を有する本体と、少なくとも一部が前記窓部と重なるように前記本体上に配置された組織片を固定する固定部材と、を有し、前記本体は、前記基本形状部に取りつけられた状態で、前記基本形状部に対して前記本体の周方向に回転可能である。
　本発明の第２態様によれば、第１態様の内視鏡用モデルにおいて、前記固定部材は、突起部を有し、前記本体は、前記内部空間に連通し、前記突起部が進入可能な固定穴を有してもよい。
　本発明の第３態様によれば、第２態様の内視鏡用モデルにおいて、前記固定穴は、前記本体の軸方向において前記窓部と重ならない位置に設けられてもよい。
　本発明の各態様の内視鏡用モデルによれば、多様性を確保してトレーニング等を行うことができる。
本発明の一実施形態に係る内視鏡用モデルを示す図である。 同内視鏡用モデルの組織保持部およびその周辺を示す拡大図である。 図２のＩ－Ｉ線における断面図である。 図２のＩＩ－ＩＩ線における断面図である。 同組織保持部の本体を示す図である。 記録治具の一例を示す図である。 記録治具の一例を示す図である。 本発明に係る内視鏡用モデルの変形例を示す図である。
　本発明の一実施形態について、図１から図７を参照して説明する。
　図１は、本実施形態の内視鏡用モデル１が収容された筐体１００を示す図である。筐体１００は、樹脂等でヒトの胴体を模した形状に形成されており、内視鏡用モデル１を収容可能な内部空間１０１を有する。内視鏡用モデル１は、ヒトの大腸（管状の器官）を模したモデルであり、大腸に似せて形成された管状の柔軟部（基本形状部）１０と、柔軟部１０に回転可能に着脱される組織保持部２０とを備えている。
　柔軟部１０は、例えばシリコーン等の柔軟な材料で形成され、内視鏡用モデル１の基本形状を規定する。柔軟部１０は、近位側の大腸を模した第一柔軟部１１と、遠位側の大腸を模した第二柔軟部１２とを有している。第二柔軟部１２の一端は、筐体１００に設けられた図示しない穴に接続されている。第二柔軟部１２が接続された穴は、筐体１００において肛門に相当する位置に設けられているため、柔軟部１０をヒト大腸の走行態様と同様に筐体１００の内部空間１０１に配置することで、内視鏡の挿入手技に関するトレーニングや評価を行うことができる。
　図２は、組織保持部２０およびその周辺を示す拡大図である。図３は、図２のＩ－Ｉ線における断面図であり、図４は、図２のＩＩ－ＩＩ線における断面図である。
　組織保持部２０は、略円筒状の本体２１と、本体２１に取りつけられる固定部材２６とを備えている。図５は、本体２１の平面図である。本体２１には、組織を内視鏡用モデル１の内側に露出させるための窓部２２と、窓部２２の周囲に設けられた４つの固定穴２３とが、本体２１の周壁を貫通して内部空間と連通するように設けられている。
　窓部２２の寸法は、内視鏡用モデル１の内側にどのくらいの大きさの組織を露出させたいか等を考慮して適宜設定されてよい。また、窓部の形状も四角形には限られず、適宜設定されてよいが、本体２１の周方向における窓部の寸法Ｄ１は、概ね本体２１の外周長の４分の１以下とされるのが好ましい。本体の周方向における窓部の寸法が大きすぎると、窓部に露出する組織の支持状態が不自然となり、実際の臓器と乖離することがあるため、好ましくない。
　本実施形態において、固定穴２３は、本体２１の軸方向および周方向のいずれにおいても窓部２２と重ならない位置に設けられている。固定穴２３の数や設ける位置は、適宜設定されてよいが、少なくとも本体２１の軸方向において窓部２２と重ならない位置に設けると、窓部２２と重ならないように固定部材２６を配置しやすいため、好ましい。
固定穴２３と窓部２２との距離である固定しろＤ２は、例えば３ミリメートル（ｍｍ）以上あれば好適に組織を本体に保持することができる。また、固定穴の形状を、本体２１の軸方向よりも周方向において長く設定すると、後述する固定操作における誤差を吸収しやすくなり、好ましい。
　固定部材２６は、紐状または帯状のバンド部２７と、バンド部２７に設けられた突起部２８とを有する。バンド部２７は、樹脂や布などで形成することができ、環状にすることで、本体２１の外周面上に配置した組織片を締め付けることができる。突起部２８は、固定穴２３に進入可能な形状を有する。
　図２に示すように、第一柔軟部１１および第二柔軟部１２の端部には、管状の接続部材３０が取り付けられている。接続部材３０と柔軟部１０との接続態様については特に制限はなく、例えば、柔軟部１０の端部を拡張させて嵌め込んだり、柔軟部１０に接着したりして接続されてよい。
　接続部材３０の内径は、本体２１の外径よりわずかに大きい。本体の２１の端部を接続部材３０内に進入させると、接続部材３０の内面と本体２１の外面との間に軽い摩擦が生じ、柔軟部１０と組織保持部２０とが係合する。組織保持部２０は、所定の力を加えることにより、係合した柔軟部１０に対して、本体２１の軸まわりに回転させることができる。
　上記のように構成された本実施形態の内視鏡用モデル１の使用時の動作について説明する。
　まず、組織保持部２０に取りつける組織片を準備する。手技や部位等を考慮して適宜選択した動物の臓器等から、窓部２２およびすべての固定穴２３を覆う大きさの組織片を切り出す。
　次に、組織片においてモデル内部に露出させたい面と本体２１の外周面等を対向させて、窓部２２および固定穴２３と重なるように組織片ＴＰを本体２１の外周面上に配置する。続いて、２本の固定部材２６を、突起部２８を組織片ＴＰに対向させて環状に取り付け、本体２１に対して組織片ＴＰを締め付ける。このとき、突起部２８と固定穴２３の位置とを合わせ、突起部２８が固定穴２３内に進入するように固定部材２６を取りつける。以上で、組織保持部２０への組織片ＴＰの固定が完了する。
　組織保持部２０に組織片ＴＰが固定された状態においては、図４に示すように、組織片ＴＰの一部が固定部材２６の突起部２８に押されて固定穴２３内に進入している。これにより、組織片ＴＰが、本体２１に対して本体２１の周方向および長手方向にずれることが好適に抑制される。また、組織片ＴＰの一部は、図３に示すように、適度にテンションがかかった状態で窓部２２から内視鏡用モデル１の内側に露出され、柔軟部１０内に挿入した内視鏡により手技を行うことが可能な状態に支持される。
　組織保持部２０に組織片ＴＰを固定したら、本体２１の両端部を、それぞれ第一柔軟部１１および第二柔軟部に取り付けられた接続部材３０内に進入させる。これにより、組織保持部２０と柔軟部１０とが係合し、第一柔軟部１１と第二柔軟部１２とが、組織保持部２０を介して一体に接続される。必要に応じて、組織保持部２０を柔軟部１０に対して本体２１の周方向に回転し、窓部２２を所望の位置に移動させると、内視鏡用モデル１が使用可能な状態となる。
　使用者は、柔軟部１０に内視鏡を挿入したり、内視鏡に挿入した処置具を用いて窓部２２から露出した組織に対して手技を行ったりすることにより、各種トレーニングや内視鏡、処置具等の性能評価等（以下、「トレーニング等」と称する。）を行うことができる。手技に関するトレーニング等を行う場合は、予め組織片を固定した組織保持部２０を複数用意しておき、順次交換することにより、連続的にトレーニング等を行うことができる。高周波ナイフ等の、通電する処置具を用いたトレーニング等を行う場合は、組織片ＴＰの端部に導電性を有する対極部材を取りつけたり、離れた位置に取り付けた対極部材と組織片ＴＰとを生理食塩水で湿らせたガーゼでつないだりして、組織片ＴＰへの通電を可能にすればよい。
　窓部２２に露出した組織片ＴＰの反対側には、組織片ＴＰを支持するものが何もないため、窓部２２に露出した組織に作用するテンション等の状態は、実際の臓器のものに非常に近い。したがって、例えば組織片ＴＰに対してＥＳＤ（内視鏡的粘膜下層剥離術）のトレーニング等を行う際、内視鏡の先端部を粘膜下に潜り込ませるような操作を行った際の組織の挙動や感触等についても、実際の患者に対して行った場合に近いものを得ることができる。
　以上説明したように、本実施形態の内視鏡用モデル１によれば、組織片ＴＰが保持される組織保持部２０が、柔軟部１０に対して軸まわりに回転可能に取り付けられるため、柔軟部１０を回転せずに組織が露出する窓部２２を所望の位置に移動させることができる。その結果、手技対象の組織が腹側にある場合、背側にある場合等の様々な状況を容易に再現することができ、容易な操作で多様性を確保してトレーニング等を行うことができる。
　内視鏡用モデル１を用いたトレーニング等を行う際は、必ずしも組織保持部に組織が固定されなくてもよい。例えば組織保持部に紙等を固定し、内視鏡のチャンネルには高周波ナイフ等の処置具に代えて、紙等に先端の軌跡を残すことができる記録治具を挿入する。この状態で内視鏡の先端から突出した記録治具を操作することで、記録治具先端の軌跡を紙に記録し、トレーニング等を行うことができる。
　記録治具の例を図６および図７に示す。図６に示す記録治具５０Ａと図７に示す記録治具５０Ｂは、同様の基本構成を有する。すなわち、可撓性を有する長尺の挿入部５１と、挿入部５１の先端部に設けられた印字部と、挿入部５１の基端部に設けられた印字材料供給部とを備えている。
　挿入部５１は内視鏡のチャンネルに挿通可能な寸法を有する管状の部材であり、内部空間にインク等の印字材料５４が充填されている。挿入部５１は、シース５５に挿通されている。記録治具５０Ａおよび５０Ｂの例では、印字材料供給部はシリンジ５３となっており、ピストン５３ａを操作することで挿入部５１内に印字材料５４を供給することができる。
　印字部の構成としては、挿入部５１から供給される印字材料５４を用いて印字を行うことができれば特に制限はなく、公知の筆記具の構造等を適宜採用することができる。図６にはフェルトペン状の印字部５２Ａを、図７にはボールペン状の印字部５２Ｂをそれぞれ例示している。
　以上、本発明の内視鏡用モデルについて、一実施形態を用いて説明したが、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成要素の組み合わせを変えたり、各構成要素に種々の変更を加えたり、削除したりすることが可能である。
　例えば、本発明において、臓器の形状に模して形成される基本形状部は、必ずしも柔軟である必要はない。ただし、柔軟であるほうがより実際の臓器に近い感覚でトレーニング等を行うことができ、好ましい。
　また、基本形状部を３以上に分割し、それぞれの接続部位に接続部材を取りつけることで基本形状部の２以上の位置に組織保持部を取り付け可能とすることにより、さらにトレーニング等の多様性を向上させることができる。このとき、対向する接続部材を、組織保持部を挟まずに連結可能に構成すると、組織保持部を取りつける位置の変更が容易になり、さらに好ましい。
　さらに、対象とする臓器も大腸には限られない。図８に示す変形例の内視鏡用モデル８１では、胃の形状を模した基本形状部８２の幽門部に相当する位置に、組織保持部２０が取り付けられている。内視鏡用モデル８１においては、組織保持部２０が噴門部に取り付けられるよう構成されても構わない。
　加えて、上述の実施形態では、組織保持部の本体が基本形状部の接続部材内に進入して両者が接続される例を説明したが、これに代えて、図８に示す内視鏡用モデル８１のように、本体２１Ａの内径を接続部材３０Ａの外径よりも大きくし、接続部材３０Ａが本体２１Ａ内に進入して両者が接続される構成にしてもよい。
　本発明は、軟性内視鏡等の操作のトレーニングや軟性内視鏡等の性能評価等に用いる内視鏡用モデルに広く適用でき、多様性を確保してトレーニング等を行うことを可能とする。
１、８１　内視鏡用モデル
１０　柔軟部（基本形状部）
１１　第一柔軟部
１２　第二柔軟部
２０　組織保持部
２１、２１Ａ　本体
２２　窓部
２３　固定穴
２６　固定部材
２７　バンド部
２８　突起部
３０、３０Ａ　接続部材
５０Ａ、５０Ｂ　記録治具
５１　挿入部
５２Ａ、５２Ｂ　印字部
５３　シリンジ
５３ａ　ピストン
５４　印字材料
５５　シース
８２　基本形状部
１００　筐体
１０１　内部空間
ＴＰ　組織片

Claims (3)

  1. 　管状の器官の形状を模して形成された基本形状部と、
    　前記基本形状部に対して着脱可能に設けられた組織保持部と、
    　を備え、
    　前記組織保持部は、
    　　筒状に形成されて外周面に内部空間と連通する窓部を有する本体と、少なくとも一部が前記窓部と重なるように前記本体上に配置された組織片を固定する固定部材と、を有し、
    　　前記本体は、前記基本形状部に取りつけられた状態で、前記基本形状部に対して前記本体の周方向に回転可能である
    　内視鏡用モデル。
  2. 　前記固定部材は、突起部を有し、
    　前記本体は、前記内部空間に連通し、前記突起部が進入可能な固定穴を有する
    　請求項１に記載の内視鏡用モデル。
  3. 　前記固定穴は、前記本体の軸方向において前記窓部と重ならない位置に設けられている
    　請求項２に記載の内視鏡用モデル。
PCT/JP2015/065548 2014-06-05 2015-05-29 内視鏡用モデル WO2015186623A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15802680.7A EP3153089A4 (en) 2014-06-05 2015-05-29 Model for endoscopes
JP2015560430A JP6022091B2 (ja) 2014-06-05 2015-05-29 内視鏡用モデル
CN201580029034.6A CN106455923B (zh) 2014-06-05 2015-05-29 内窥镜用模型
US15/348,274 US10068498B2 (en) 2014-06-05 2016-11-10 Organ model for endoscope

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-116808 2014-06-05
JP2014116808 2014-06-05

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15/348,274 Continuation US10068498B2 (en) 2014-06-05 2016-11-10 Organ model for endoscope

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015186623A1 true WO2015186623A1 (ja) 2015-12-10

Family

ID=54766696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/065548 WO2015186623A1 (ja) 2014-06-05 2015-05-29 内視鏡用モデル

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10068498B2 (ja)
EP (1) EP3153089A4 (ja)
JP (1) JP6022091B2 (ja)
CN (1) CN106455923B (ja)
WO (1) WO2015186623A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11922823B2 (en) * 2016-01-24 2024-03-05 C.R. Bard, Inc. Demonstration apparatus for a medical device and related method
JP7272759B2 (ja) * 2018-07-17 2023-05-12 株式会社ワインレッド 内視鏡操作訓練装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006116206A (ja) * 2004-10-25 2006-05-11 Koken Co Ltd 内視鏡用切開剥離術モデル
JP2008197483A (ja) * 2007-02-14 2008-08-28 Koken Co Ltd Ｅｓｄトレーニングモデル
JP2014095870A (ja) * 2012-11-12 2014-05-22 Tanac Co Ltd 直腸触診訓練用モデル

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3834553A1 (de) * 1988-10-11 1990-04-12 Siegfried Dr Med Kubin Koloskopiesimulator
IL123073A0 (en) * 1998-01-26 1998-09-24 Simbionix Ltd Endoscopic tutorial system
JP2004049479A (ja) * 2002-07-18 2004-02-19 Olympus Corp 内視鏡用トレーニング装置
JP2009519476A (ja) * 2005-12-13 2009-05-14 エルベ エレクトロメディジン ゲーエムベーハー 管腔器官の内視鏡検査及び治療のためのトレーニングモデル
JP5927389B2 (ja) * 2011-11-10 2016-06-01 株式会社高研 超音波気管支内視鏡用トレーニングモデル

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006116206A (ja) * 2004-10-25 2006-05-11 Koken Co Ltd 内視鏡用切開剥離術モデル
JP2008197483A (ja) * 2007-02-14 2008-08-28 Koken Co Ltd Ｅｓｄトレーニングモデル
JP2014095870A (ja) * 2012-11-12 2014-05-22 Tanac Co Ltd 直腸触診訓練用モデル

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3153089A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3153089A4 (en) 2017-11-01
JPWO2015186623A1 (ja) 2017-04-20
CN106455923B (zh) 2018-06-15
US20170061830A1 (en) 2017-03-02
CN106455923A (zh) 2017-02-22
EP3153089A1 (en) 2017-04-12
US10068498B2 (en) 2018-09-04
JP6022091B2 (ja) 2016-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009519476A (ja) 管腔器官の内視鏡検査及び治療のためのトレーニングモデル
JP5865694B2 (ja) 模擬臓器設置台及び手術訓練用装置
US7338505B2 (en) Apparatus and method for endoscopic colectomy
JP4891174B2 (ja) 内視鏡の可変可撓性シャフト
ATE381906T1 (de) Trokar
BRPI0704531B1 (pt) Canal acessório para uso com um endoscópio
JP2005152416A (ja) 挿入補助具
WO2005048820A3 (en) Deep endoscopic staple and stapler
JP6022091B2 (ja) 内視鏡用モデル
WO2007022420A3 (en) Combined flexible and rigid intubating video laryngoscope
BRPI0702963B1 (pt) Fixador cirúrgico e cortador com executor de extremidade por imitação
US10043416B2 (en) Model for endoscope
JP2011085689A (ja) 前立腺肥大モデルおよび前立腺手術用シミュレーションモデル
KR101887228B1 (ko) 갑상선 절제술 연습을 위한 인체모형
JP6573401B2 (ja) 内視鏡トレーニング装置
Zrinscak et al. Soft robotics for physical simulators, artificial organs and implantable assistive devices
JP5350627B2 (ja) 内視鏡用処置具
JP4502757B2 (ja) 内視鏡操作トレーニング装置
JP2004049479A (ja) 内視鏡用トレーニング装置
JP2006116206A (ja) 内視鏡用切開剥離術モデル
JP5730121B2 (ja) 管状模擬人体パーツ
JPWO2020144806A1 (ja) 内視鏡下経鼻手術用の評価モデル、模擬硬膜ユニット、および、術式の評価方法
US20230351922A1 (en) Artificial tissue and medical training device
JP3199600U (ja) 手術練習装置
JP2022071701A (ja) 模擬臓器モデル

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015560430

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15802680

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015802680

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2015802680

Country of ref document: EP