JP6573401B2

JP6573401B2 - 内視鏡トレーニング装置

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Publication number: JP6573401B2
Application number: JP2017127491A
Authority: JP
Inventors: 智明菅
Original assignee: Shinshu University NUC
Current assignee: Shinshu University NUC
Priority date: 2017-06-29
Filing date: 2017-06-29
Publication date: 2019-09-11
Anticipated expiration: 2037-06-29
Also published as: JP2019012126A

Description

本発明は消化管の検査、治療に用いられる内視鏡の操作を習得するための内視鏡トレーニング装置に関し、特に、上部消化管内視鏡検査・組織採取・腫瘍切除・静脈瘤治療などの処置に必要とされる操作を習得するのに適した内視鏡トレーニング装置に関する。

例えば、上部消化管内視鏡検査においては、口または鼻から、先端にＣＣＤなどの小型撮像素子が取り付けられている細長い内視鏡挿入部を挿入し、撮影画像を見ながら、内視鏡挿入部の後端に取り付けられている操作部のアングルノブを操作して、内視鏡挿入部の先端部を検査対象の部位までガイドしている。アングルノブを操作して内視鏡挿入部の先端部を湾曲させる制御、何らかの方法で内視鏡挿入部の軸回転制御などを行っている。また、操作部の挿入口から鉗子などの処置具を内視鏡挿入部に挿入し、挿入部先端部の鉗子口から突出させた処置具先端部を操作して、組織採取、腫瘍の切除や静脈瘤治療などの処置が行われる。

内視鏡の操作は、撮像画像を見ながら行う必要があり、患者に苦痛を与えることなく短時間で対象部位まで内視鏡挿入部を挿入する操作には熟練を要する。また、挿入部に通した処置具を操作して消化管内の対象部位に所定の処置を施す操作にも熟練を要する。このため、内視鏡の操作を習得するための内視鏡トレーニング装置として各種のものが提案されている。

従来の内視鏡トレーニング装置は、内視鏡検査・治療に必要な操作技術を、実際の臨床状態に近い状態で習得できるように、家畜生体から切除した臓器の一部、あるいは、実際の人体の解剖学的形状を模した内視鏡トレーニングモデルを用いている。例えば、特許文献１、２には、このようなトレーニングモデル、トレーニング装置が提案されている。

特開２００６−８１５６８号公報特開２０１５−８５０１７号公報

このように、従来の内視鏡トレーニングは、実際の臨床状態に近い状態で訓練を行えるように、消化管の解剖学的形状を模した内視鏡トレーニングモデルを用いることを前提としている。しかしながら、内視鏡の操作技術を効率良く習得するには、内視鏡の挿入部先端部の基本的な操作を繰り返し訓練して習得する方法が有効である。

基本的な操作は、例えば、次の三つの操作に大別できる。一つ目は、内視鏡挿入部を身体に挿入したり、引き抜いたりする操作。二つ目はアングルノブを操作して、挿入部先端を上下あるいは左右方向に湾曲させる操作。三つ目は内視鏡挿入部の軸を回転させる操作である。初心者が最初に求められる処置として内視鏡による組織採取があり、これは内視鏡挿入部先端を目的部位まで到達させたのちに、左手だけで主に上下方向のアングルノブ操作と内視鏡挿入部の軸回転を行い、右手で処置具を操作することが理想的である。食道静脈瘤の治療として処置具を用いて静脈瘤に針を刺す処置を行う場合には、前述の組織採取の動作に加えて、左右方向のアングルノブ操作も左手で行うことが理想的である。また、食道粘膜下層剥離術を行う場合には、左手による上下・左右のアングルノブ操作と内視鏡挿入部の軸の回転操作、そして右手による処置具の操作をすべて同時に円滑に行い、処置具先端部を任意の方向へ動かすことが理想的である。

このような基本的な操作の組み合わせにより、内視鏡の挿入部先端部を意図する位置に到達させることができ、また、処置具先端部を操作して組織採取、食道静脈瘤治療、食道粘膜下層剥離術などのための操作を円滑に行うことが可能になる。したがって、内視鏡トレーニング装置を用いて、このような基本的な操作を繰り返し練習できることが望ましい。しかしながら、従来においては内視鏡の基本的な操作を効率良く習得することについては着目されておらず、基本的な操作を効率良く習得するのに適した内視鏡トレーニング装置は提案されていない。

本発明の目的は、内視鏡操作に必要な基本的な操作を効率良く繰り返し練習するのに適した内視鏡トレーニング装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の内視鏡トレーニング装置は、
内視鏡挿入部を挿入可能な挿入用先端口を備えた第１挿入路と、
内視鏡挿入部を、第１挿入路を経由して挿入可能な挿入室と、
内視鏡挿入部の先端部を、第１挿入路および挿入室を経由して挿入可能な第２挿入路と、
第１訓練部、第２訓練部および第３訓練部のうちの少なくとも一つの訓練部と
を有しており、
第１訓練部は、挿入室における第１連通路の後端口が開口している挿入室壁面に設けた処置具先端部差込用の複数個の第１差込穴を備えており、
第２訓練部は、第２挿入路を封鎖する封鎖端面に設けた処置具先端部差込用の複数個の第２差込穴を備えており、
第３訓練部は、第１挿入路または第２挿入路の途中の挿入路内周面に沿って形成したポケットと、ポケット内に配置した複数個のコマとを備え、ポケットは内視鏡挿入部の先端部を差込可能なポケット開口を備えていることを特徴としている。

第１訓練部による訓練では、内視鏡挿入部を、挿入用先端口から第１挿入路内に挿入して第１挿入路から挿入室内まで送り込む。この後に、内視鏡の操作部のアングルノブを操作して、挿入室内に挿入された内視鏡挿入部の先端部を湾曲させて反り返らせ、挿入室壁面の第１差込穴の一つに位置決めさせる。異なる位置に配置されている複数の第１差込穴に対して挿入部先端部を位置決めする操作を繰り返すことで、内視鏡操作の基本である上下アングルノブ操作と内視鏡挿入部の３６０度の軸回転操作を習得できる。

ここで、第１訓練部は、第１差込穴に挿入された処置具先端部によって当該第１差込穴から押し出し可能な状態で当該第１差込穴に装着されている差込確認用部材を備えていることが望ましい。例えば、位置決め対象の第１差込穴にスライド可能な状態でピンを装着しておく。

第１差込穴に位置決めした状態で、挿入部先端部から処置具先端部を押し出して、第１差込穴内に挿入して差込確認用部材を押し出す操作を行う。差込確認用操作部材が押し出されたことにより、訓練者は、操作が適切に行われたことを確認できる。

例えば、挿入室の挿入室壁面は、第１挿入路の後端口から挿入室に挿入される内視鏡挿入部の挿入方向に直交する直交面とされる。第１差込穴は、挿入室壁面から挿入方向とは逆方向に延びる穴であり、例えば、後端部を取り囲むように、複数の位置に形成される。

第２訓練部による訓練では、内視鏡挿入部を、挿入用先端口から第１挿入路、挿入室を順次に経由させて、第２挿入路に送り込む。第２挿入部に挿入した内視鏡挿入部の先端部を湾曲させて、封鎖端面に形成されている複数の第２差込穴の一つに位置決めする。位置決めした状態で、内視鏡挿入部の先端部の先端面から処置具先端部を押し出して、第２差込穴に差し込む。異なる位置に配置されている複数の第２差込穴に対して、内視鏡挿入部の先端部を位置決めし、処置具先端部を差し込む操作を繰り返すことで、目標とする索状物に極力平行に穿刺する操作を訓練することができ、上下・左右アングルノブ操作と内視鏡挿入部の３６０度の軸回転操作を習得できる。

例えば、封鎖端面は、第２挿入路に挿入される内視鏡挿入部の挿入方向に直交する面である。第２差込穴は、封鎖端面を貫通して第２挿入路の外側に開口する貫通穴であり、例えば複数の位置に形成される。

次に、第３訓練部による訓練、例えば、第１挿入路に第３訓練部が設けられている場合を説明する。この場合には、内視鏡挿入部を、挿入用先端口から第１挿入路に挿入し、内視鏡挿入部の先端部を、第１挿入路の途中に配置されているポケット開口を押し広げて、その中に差し込む。内視鏡挿入部の先端部をポケット内に配置されている一つのコマに対して位置決めする。位置決めした状態で、内視鏡挿入部の先端部の先端面から処置具先端部を押し出したのちに移動させ、コマを回転させる操作を行う。このような操作を各コマに対して繰り返し行うことで、挿入路内周面のどの位置においても食道粘膜下層剥離術などの処置が可能となる基本操作を習得できる。

例えば、コマは、挿入路内周面に沿って複数の位置に配置され、当該挿入路内周面に回転可能な状態で取り付けられる。ポケットは、コマを覆い隠す状態で挿入路内周面に取り付けた可撓性のシートによって形成される。

次に、上記構成の本発明の内視鏡トレーニング装置は、例えば、直方体形状の箱と、箱における第１側板に取り付けた第１挿入管と、箱における第１側板に対峙する第２側板に取り付けられ、第１挿入管と同軸状態に配列された第２挿入管と、第１、第２および第３訓練部とを備えている。第１挿入管の内部に、第３訓練部を備えた第１挿入路が形成され、箱の内部に、第１訓練部を備えた挿入室が形成され、第２挿入管の内部に、第２訓練部を備えた第２挿入路が形成される。

例えば、第１挿入管では、第３訓練部を設けた管部分を着脱可能とし、箱においては、第１訓練部を設けた第１側板を着脱可能とし、第２挿入管では、第２訓練部を設けた管部分を着脱可能にできる。一般に、第１訓練部は基本となる初心者向けの訓練部であり、第２訓練部は中級者向けの訓練部であり、第３訓練部は最も難易度の高い上級者向けの訓練部である。第１〜第３訓練部を着脱可能にしておけば、例えば、訓練者の熟練度などに応じて、第１〜第３訓練部のうち、必要とされる訓練部のみを取り付けて訓練させることができる。また、第１〜第３訓練部として複数種類のものを用意しておけば、訓練者の熟練度（習熟度）に適した第１〜第３訓練部を備えたトレーニング装置を提供できる。

本発明を適用した上部内視鏡トレーニング装置の一例を示す外観斜視図である。図１の上部内視鏡トレーニング装置の平面図、２Ｂ−２Ｂ線断面図、２Ｃ−２Ｃ線断面図、２Ｄ−２Ｄ線断面図である。図１の上部内視鏡トレーニング装置の縦断面図、第１訓練部の部分断面図、第２訓練部の部分断面図および端面図、第３訓練部の部分断面図である。図１の上部内視鏡トレーニング装置を用いた訓練の状態を示す説明図である。図１の上部内視鏡トレーニング装置の改変例を示す説明図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用した内視鏡トレーニング装置の実施の形態を説明する。以下に述べる内視鏡トレーニング装置は、上部消化管の検査、治療などのために用いられる上部内視鏡操作のトレーニングに適した上部内視鏡トレーニング装置に関するものであるが、本発明は実施の形態に限定されるものではない。

図１は、本発明を適用した上部内視鏡トレーニング装置を示す外観斜視図である。図２（Ａ）は上部内視鏡トレーニング装置の平面図、図２（Ｂ）はその２Ｂ−２Ｂ線断面、図２（Ｃ）はその２Ｃ−２Ｃ線断面図、図２（Ｄ）はその２Ｄ−２Ｄ線断面図である。なお、図１には、内視鏡における内視鏡挿入部１０１、その後端に取り付けられているアングルノブ１０２（上下操作用のアングルノブ１０２ａ、左右操作用のアングルノブ１０２ｂ）を備えた内視鏡操作部１０３を想像線で示してある。

これらの図に示すように、上部内視鏡トレーニング装置１（以下、単に「装置１」と呼ぶ場合もある。）は、長方形輪郭の基板２と、基板２の上面に組み立てた直方体形状の箱３と、箱３にそれぞれ取り付けた第１挿入管４および第２挿入管５とから構成されている。

箱３は、基板２の上面に取り外し可能に垂直に組付けた４枚の矩形輪郭の側板６〜９と、側板６〜９の上端に取り外し可能に水平に組付けた矩形輪郭の天板１０とから構成されている。基板２、側板６〜９、天板１０は例えばＰＯＭなどのプラスチック板であるが、他の素材から形成してもよい。円筒状の第１挿入管４は、箱３の側板６の中央部分に取り付けた水平に延びる管であり、他方の円筒状の第２挿入管５は、箱３の反対側の側板８の中央部分に取り付けた水平に延びる管である。本例では、箱３を挟み、第１、第２挿入管４、５が同軸に配置されている。

第１挿入管４は、一端が挿入用先端口１２となっている前側管部１３と、前側管部１３に繋がっている直線状に延びる中間管部１４と、中間管部１４と側板６の間に位置する後側管部１５とから構成されている。前側管部１３は全体として直線状に延びる直管部分１３ａとなっているが、その挿入用先端口１２の側の部分は、挿入管軸線４ｂに対して湾曲している湾曲管部分１３ｂとなっており、挿入用先端口１２が挿入管軸線４ｂとは異なる方向を向いている。前側管部１３、後側管部１５は例えばプラスチック製の管である。中間管部１４は所定の弾性を備えた素材、例えばウレタンゴム製の管である。各部をこれら以外の素材から形成してもよい。

直管部分１３ａと湾曲管部分１３ｂとの間は、図２（Ｄ）に示すように、可撓性素材からなるシート１７によって仕切られている。シート１７には、第１挿入管４の直径方向に延びる１本の切り込み１７ａが入っており、内視鏡挿入部１０１を通すことが可能である。シート１７は例えばシリコンゴム製のシートであるが、これ以外の素材から形成してもよい。直管部分１３ａおよび湾曲管部分１３ｂは、基板２の上面に取り付けた支持ブロック１６によって支持されている。支持ブロック１６は例えばＰＯＭなどのプラスチック製の部品であるが、これ以外の素材から形成してもよい。

第２挿入管５は、側板８に取り付けられている直管部１８と、この直管部１８の先端に取り外し可能に被せた円筒状のキャップ１９とを備えている。キャップ１９の先端は封鎖端面１９ａとなっている。

第１挿入管４の内部は、内視鏡挿入部１０１を挿入可能な円形断面の第１挿入路４ａとなっている。基板２、側板６〜９および天板１０によって構成される箱３の直方体形状の内部空間は、内視鏡挿入部１０１を、挿入用先端口１２から第１挿入路４ａを経由して挿入可能な挿入室３ａとなっている。第２挿入管５の内部は、内視鏡挿入部１０１を、第１挿入路４ａおよび挿入室３ａを経由して挿入可能な第２挿入路５ａとなっている。例えば、第１挿入路４ａは食道、挿入室３ａは胃、第２挿入路５ａは十二指腸を、それぞれ模した部分である。

ここで、第１挿入管４が取り付けられている側板６には、第１訓練部２１を設けてある。第２挿入管５のキャップ１９には、第２訓練部２２を設けてある。また、第１挿入管４の中間管部１４には第３訓練部２３を設けてある。図においては、これらの第１〜第３訓練部２１〜２３が配置している部分を、一点鎖線の楕円で示してある。

図３（Ａ）は装置１の断面図であり、図３（Ｂ）は第１訓練部２１の一部を拡大して示す部分断面図であり、図３（Ｃ１）、（Ｃ２）は第２訓練部２２の一部を拡大して示す部分断面図および端面図であり、図３（Ｄ１）、（Ｄ２）は第３訓練部２３の一部を拡大して示す部分断面図および回転コマの平面図である。

装置１の第１訓練部２１は、図３（Ｂ）に示すように、処置具先端部差込用の複数個の第１差込穴２４と、第１差込穴２４のそれぞれに挿入された差込確認用のスライドピン２５とを備えている。第１差込穴２４は、側板６に形成された貫通穴である。図３（Ａ）に示すように、側板６の中心部分には、第１挿入管４の後側管部１５の後端部が挿入室３ａ内に差し通された状態で固定されている。後側管部１５の後端には挿入室３ａに連通する後端口４ｃが開口している。第１差込穴２４は、側板６において、図２（Ｃ）に示すように、複数の位置に配置されている。

スライドピン２５は、第１差込穴２４内にスライド可能に装着されている。スライドピン２５は、第１差込穴２４に挿入された処置具先端部（図示せず）によって、第１差込穴２４から側板６の外側表面の側に設定量だけ押し出し可能である。

本例では、図３（Ｂ）に示すように、第１差込穴２４には、側板６の外側表面６ｂの側から円筒形状の管２６が同軸状に挿入されて接着固定されている。管２６の内部に、スライドピン２５がスライド可能かつ抜け出ないように装着されている。スライドピン２５は、管２６の内周面に沿ってスライドする大径部分２５ａと、大径部分２５ａの先端から同軸に突出している小径部分２５ｂとを備えている。小径部分２５ｂは、外側表面６ｂから突出している管２６の外側端部に開けた円形開口から外側に突出可能であり、初期状態においては、管２６内に位置している。スライドピン２５を内側から押し出すと、その大径部分２５ａが外側端部に当たる位置まで、スライドピンの小径部分２５ｂを外側に押し出し可能である。

なお、図においては、１２時の方向に位置している第１差込穴２４にスライドピン２５、管２６を装着した状態を示してあり、それ以外の第１差込穴２４については、スライドピン２５および管２６を省略してある。

装置１の第２訓練部２２は、図３（Ａ）、（Ｃ１）、（Ｃ２）に示すように、第２挿入路５ａを封鎖するキャップ１９の封鎖端面１９ａに設けた処置具先端部差込用の円形断面の複数個の第２差込穴３１を備えている。第２挿入路５ａを規定している第２挿入管５の直管部１８は、例えば、側板８の中心部分に直交状態に差し通して固定された差込管部分と、差込管部分に同軸に差込固定した直線状の円筒管部分とを備えている。キャップ１９の封鎖端面１９ａには、その外周縁に沿って、複数の位置に第２差込穴３１が形成されている。第２差込穴３１は、挿入管軸線方向に平行な方向に対して、外周側に僅かに傾斜した方向に、封鎖端面１９ａを貫通して延びる貫通穴である。第２差込穴３１における外側開口端は、当該第２差込穴３１に処置具先端部が挿入されたことを外側から目視により確認可能な差込確認用開口として機能する。

次に、装置１の第３訓練部２３は、第１挿入管４の中間管部１４の内周側に設けられている。第３訓練部２３は、図３（Ａ）、（Ｄ１）に示すように、中間管部１４の円形の挿入路内周面１４ａに沿って形成したポケット３５と、ポケット３５内に配置した回転可能な複数個のリング状の回転コマ３６とを備えている。図３（Ｄ２）に示すように、回転コマ３６は外周側面が十字状の輪郭形状をしており、処置具先端部を外周側面に引掛けて回すことができる。ポケット３５は、第１挿入路４ａの挿入口の側に開口している。

本例の回転コマ３６は、挿入路内周面１４ａに沿って、その円周方向において複数の位置に配置されている。各回転コマ３６は、中間管部１４に放射状に取り付けたねじ３７によって、回転自在の状態で保持されている。ポケット３５は、各回転コマ３６を内側から覆い隠すように、挿入路内周面１４ａに取り付けた可撓性のシート３８と、当該挿入路内周面１４ａとの間に形成されている。シート３８における箱３の側の後側縁部分３８ｂが挿入路内周面１４ａに固定されており、挿入用先端口１２の側の前側縁部分３８ａは、挿入路内周面１４ａから離れている。この前側縁部分３８ａと挿入路内周面１４ａとの間が、処置具先端部を挿入口の側から差込可能なポケット開口３５ａとなっている。

シート３８は可撓性のシートであり、例えばシリコンゴムシートであるが、他の可撓性の素材からシートを形成してもよい。また、中間管部１４は、ウレタンゴム等の弾性素材から形成した管であり、その挿入路内周面１４ａは所定の弾性がある。これらによって規定されるポケット開口３５ａを、そこに差し込まれた挿入部先端部１０４（図１参照）によって押し広げることが可能である。

図４は、この構成の装置１を用いた訓練手順を示すための説明図である。図４（Ａ）、（Ｂ）を参照して説明すると、第１訓練部２１による訓練では、内視鏡挿入部１０１を、挿入用先端口１２から、食道を模した第１挿入路４ａ内に挿入して第１挿入路４ａから、胃を模した挿入室３ａに送り込む。この後に、内視鏡操作部１０３のアングルノブ１０２を操作して、挿入室３ａに挿入された内視鏡挿入部の先端部１０４を湾曲させて、例えば真上（１２時方向）に反り返らせ、胃壁を想定している挿入室壁面６ａに設けた１２時の方向に位置する第１差込穴２４に位置決めさせる。

位置決めした内視鏡挿入部の先端部１０４の先端面１０５から、内視鏡挿入部１０１に通した処置具先端部（図示せず）を押し出して、当該第１差込穴２４に差し込む。処置具先端部が第１差込穴２４に差し込まれると、当該処置具先端部によって第１差込穴２４内のスライドピン２５が押し出されて、箱３の側板から外側に突出する。スライドピン２５が押し出されたことにより、操作が適切に行われたことを確認できる。

図４（Ｃ）を参照して説明すると、第２訓練部２２による訓練では、内視鏡挿入部１０１を、挿入用先端口１２から、第１挿入路４ａ、挿入室３ａを順次に経由させて、第２挿入路５ａに送り込む。第２挿入路５ａに挿入した内視鏡挿入部の先端部１０４を湾曲させて、封鎖端面１９ａに形成されている複数の第２差込穴３１の一つに位置決めする。位置決めした状態で、内視鏡挿入部の先端部１０４の先端面１０５から処置具先端部（図示せず）を押し出して、第２差込穴３１に差し込む。処置具先端部が第２差込穴３１から封鎖端面１９ａの外に突出することで、操作が適切に行われたことを確認できる。

次に、図４（Ｄ）を参照して説明すると、第３訓練部２３による訓練では、内視鏡挿入部１０１を、挿入用先端口１２から食道を想定している第１挿入路４ａに挿入し、内視鏡挿入部の先端部１０４を湾曲させて、第１挿入路４ａの途中に配置されているポケット開口３５ａを押し広げて、内視鏡挿入部の先端部１０４をポケット３５内に差し込む。内視鏡挿入部の先端部１０４の先端面１０５を一つの回転コマ３６に位置決めする。位置決めした状態で、内視鏡挿入部の先端部１０４の先端面１０５から処置具先端部（図示せず）を押し出して回転コマ３６に引掛け、挿入路内周面に平行に処置具先端部を移動させることで回転コマ３６を回転させる操作を行う。例えば、回転コマ３６の外周面に、回転を確認できるように、確認用表示部を付しておく。これを画面上で確認することで、回転コマ３６の回転操作が適切に行われたことを確認できる。

（その他の実施の形態）
図５は装置１の改変例を示す説明図である。図５（Ａ）に示す装置１Ａは、装置１から難易度の高い第３訓練部２３を取り外した構成を備えている。第３訓練部２３を設けた中間管部１４を取り外して、円筒管１４Ａを取り付けてある。この装置１Ａは、難易度の低い第１訓練部２１と難易度が中程度の第２訓練部２２を備えているので、初級者等の訓練に適している。

図５（Ｂ）に示す装置１Ｂは、装置１から難易度の低い第１訓練部２１を取り外した構成を備えている。第１訓練部２１を設けた側板６を取り外して、矩形の側板６Ｂを取り付けてある。この装置１Ｂは、難易度が中程度の第２訓練部２２と難易度の高い第３訓練部２３を備えているので、中級者あるいは上級者の訓練に適している。

図５（Ｃ）に示す装置１Ｃは、装置１における第２挿入管５の代わりに、第２訓練部２２と第３訓練部２３とが備わった第２挿入管５Ｃを取り付けてある。この場合は、上級者などの訓練に適している。

図５（Ｄ）に示す装置１Ｄは、装置１から難易度が中程度の第２訓練部２２を取り外した構成を備えている。例えば、第２訓練部２２を設けた第２挿入管５を取り外し、側板８の開口を栓８Ｄによって封鎖してある。この構成の装置１Ｄを用いて訓練を行うこともできる。また、第１訓練部２１のみ、第２訓練部２２のみ、あるいは、第３訓練部２３のみを備えた装置構成を採用することも可能である。

次に、装置１を、異なる構成の装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに簡単に切り替え可能にするには、第１、第２、第３訓練部２１、２２、２３を設けた部分を、着脱可能なユニットにしておけばよい。

例えば、第１訓練部２１を着脱式のユニットにする場合には、当該第１訓練部２１として、難易度の異なる複数種類の第１訓練部を備えたユニットを用意しておき、これらを交換して用いるようにしてもよい。第２、第３訓練部２２、２３についても、同様に構成できる。このようにすれば、習熟度に応じた適切な訓練用の装置を提供することが可能になる。

なお、上記の装置１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄにおいては、第１挿入路４ａ、第２挿入路５ａを円形断面の管で形成し、挿入室３ａを直方体形状の箱で形成している。これらの部分の形状は一例であり、異なる形状にできる。例えば、従来のように、各部分を、人体消化管各部の解剖学的形状を模した形状にしてもよい。

１装置（上部内視鏡トレーニング装置）
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ装置
２基板
３箱
３ａ挿入室
４第１挿入管
４ａ第１挿入路
４ｂ挿入管軸線
４ｃ後端口
５、５Ｃ第２挿入管
５ａ第２挿入路
６、７、８、９側板
６Ｂ側板
６ａ挿入室壁面
６ｂ外側表面
８Ｄ栓
１０天板
１２挿入用先端口
１３前側管部
１３ａ直管部分
１３ｂ湾曲管部分
１４中間管部
１４Ａ円筒管
１４ａ挿入路内周面
１５後側管部
１６支持ブロック
１７シート
１７ａ切り込み
１８直管部
１９キャップ
１９ａ封鎖端面
２１第１訓練部
２２第２訓練部
２３第３訓練部
２４第１差込穴
２５スライドピン
２５ａ大径部分
２５ｂ小径部分
２６管
３１第２差込穴
３５ポケット
３５ａポケット開口
３６回転コマ
３７ねじ
３８シート
３８ａ前側縁部分
３８ｂ後側縁部分
１０１内視鏡挿入部
１０２、１０２ａ、１０２ｂアングルノブ
１０３内視鏡操作部
１０４先端部
１０５先端面

Claims

内視鏡挿入部を挿入可能な挿入用先端口を備えた第１挿入路と、
前記内視鏡挿入部を、前記第１挿入路を経由して挿入可能な挿入室と、
前記内視鏡挿入部の先端部を、前記第１挿入路および前記挿入室を経由して挿入可能な第２挿入路と、
第１訓練部、第２訓練部および第３訓練部のうちの少なくとも一つの訓練部と
を有しており、
前記第１訓練部は、前記挿入室における前記第１挿入路の後端口が開口している挿入室壁面に設けた処置具先端部差込用の複数個の第１差込穴を備えており、
前記第２訓練部は、前記第２挿入路を封鎖する封鎖端面に設けた処置具先端部差込用の複数個の第２差込穴を備えており、
前記第３訓練部は、前記第１挿入路または前記第２挿入路の途中の挿入路内周面に沿って形成したポケットと、前記ポケット内に配置した複数個のコマとを備え、前記ポケットは前記内視鏡挿入部の先端部を差込可能なポケット開口を備えている
内視鏡トレーニング装置。
内視鏡挿入部を挿入可能な挿入用先端口を備えた第１挿入路と、
前記内視鏡挿入部を、前記第１挿入路を経由して挿入可能な挿入室と、
第１訓練部および第３訓練部のうちの少なくとも一方の訓練部と
を有しており、
前記第１訓練部は、前記挿入室における前記第１挿入路の後端口が開口している挿入室壁面に設けた処置具先端部差込用の複数個の第１差込穴を備えており、
前記第３訓練部は、前記第１挿入路の途中位置の挿入路内周面に沿って形成したポケットと、前記ポケット内に配置した複数個のコマとを備え、前記ポケットは、前記第１挿入路の前記挿入用先端口の側から、前記内視鏡挿入部の先端部を差込可能なポケット開口を備えている
内視鏡トレーニング装置。
前記第１訓練部において、
前記第１訓練部は、前記第１差込穴に挿入された処置具先端部によって当該第１差込穴から押し出し可能な状態で、前記第１差込穴に装着されている差込確認用部材を備えている請求項１または２に記載の内視鏡トレーニング装置。
前記第１差込穴は、前記後端口を取り囲む位置に形成されている請求項３に記載の内視鏡トレーニング装置。
前記第２訓練部において、
前記第２差込穴は、前記封鎖端面を貫通して前記第２挿入路の外側に開口する貫通穴である請求項１に記載の内視鏡トレーニング装置。
前記第３訓練部において、
前記コマは、前記挿入路内周面に沿って等角度間隔の位置に配置され、前記挿入路内周面に回転可能な状態で取り付けられている回転コマであり、
前記ポケットは、前記回転コマを覆い隠す状態で前記挿入路内周面に取り付けた可撓性のシートによって形成されている請求項１または２に記載の内視鏡トレーニング装置。
前記第１挿入路は、前記挿入用先端口に繋がる湾曲路部分と、前記湾曲路部分に連続して前記挿入室まで延びる直線路部分とを備えており、
前記第２挿入路は、前記挿入室を挟み、前記第１挿入路の前記直線路部分に対して同軸に配列された直線路である請求項１に記載の内視鏡トレーニング装置。
直方体形状の箱と、
前記箱における第１側板に取り付けた第１挿入管と、
前記箱における前記第１側板に対峙する第２側板に取り付けられ、前記第１挿入管と同軸状態に配列された第２挿入管と、
第１訓練部、第２訓練部および第３訓練部と
を有しており、
前記第１挿入管の内部に、前記第３訓練部を備えた第１挿入路が形成されており、
前記箱の内部に、前記第１訓練部を備えた挿入室が形成されており、
前記第２挿入管の内部に、前記第２訓練部を備えた第２挿入路が形成されており、
前記第１挿入路は、内視鏡挿入部を挿入可能な挿入用先端口と、前記挿入用先端口に繋がる湾曲路部分と、前記湾曲路部分に連続して前記挿入室まで延びる直線路部分とを備えており、
前記挿入室には、前記内視鏡挿入部を、前記第１挿入路を経由して挿入可能であり、
前記第２挿入路は、前記挿入室を挟み、前記第１挿入路の前記直線路部分に対して同軸に配列された直線路であり、前記内視鏡挿入部の先端部を、前記第１挿入路および前記挿入室を経由して挿入可能であり、
前記第１訓練部は、前記挿入室における前記第１挿入路の後端口が開口している挿入室壁面に設けた処置具先端部差込用の複数個の第１差込穴を備えており、
前記第２訓練部は、前記第２挿入路を封鎖する封鎖端面に設けた処置具先端部差込用の複数個の第２差込穴を備えており、
前記第３訓練部は、前記第１挿入路または前記第２挿入路の途中の挿入路内周面に沿って形成したポケットと、前記ポケット内に配置した複数個のコマとを備え、前記ポケットは前記内視鏡挿入部の先端部を差込可能なポケット開口を備えている
内視鏡トレーニング装置。
前記第１挿入管は、前記第３訓練部を設けた管部分が着脱可能となっており、
前記箱は、前記第１訓練部を設けた前記第１側板が着脱可能となっており、
前記第２挿入管は、前記第２訓練部を設けた管部分が着脱可能となっている請求項８に記載の内視鏡トレーニング装置。