WO2015186317A1 - 通知方法及び通知システム - Google Patents

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WO2015186317A1
WO2015186317A1 PCT/JP2015/002682 JP2015002682W WO2015186317A1 WO 2015186317 A1 WO2015186317 A1 WO 2015186317A1 JP 2015002682 W JP2015002682 W JP 2015002682W WO 2015186317 A1 WO2015186317 A1 WO 2015186317A1
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WO
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notification
stay
information
person
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/002682
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English (en)
French (fr)
Inventor
純子 野田
伸一 塚原
麻理恵 桑原
浩 矢崎
篤彦 辰田
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニックＩｐマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems

Definitions

  • the present invention relates to a notification method and a notification system.
  • the present invention provides a notification method and a notification system that can shorten the waiting time of customers existing in a predetermined area and can efficiently notify the presence of customers.
  • the notification method of the present invention is a notification method in a notification system, in which an image acquisition step for acquiring an image in a predetermined area, a stay detection step for detecting a stay of a person included in the image, and the stay are detected.
  • a notification step for notifying a predetermined notification destination of the stay notification information for notifying that, a time measurement step for measuring the time after detecting the stay, and when the detected stay time has passed a predetermined time,
  • the notification system of the present invention detects an stagnation by receiving an stagnation information from an imaging unit that captures an image in a predetermined area, a stagnation detection unit that detects stagnation of a person included in the image, and the stagnation detection unit.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a salesclerk call system according to an embodiment.
  • FIG. 2A is a schematic diagram illustrating an arrangement example of each device installed in an area to be monitored in the embodiment.
  • FIG. 2B is a schematic diagram illustrating an arrangement example of each device installed in the monitoring target area in the embodiment.
  • FIG. 2C is a schematic diagram illustrating an arrangement example of each device installed in the monitoring target area in the embodiment.
  • FIG. 3A is a schematic diagram illustrating an example of the on / off timing of the stay detection function in the embodiment.
  • FIG. 3B is a schematic diagram illustrating an example of the on / off timing of the stay detection function in the embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure of the camera in the embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart (continuation of FIG. 4) illustrating an example of the operation procedure of the camera in the embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure of the server apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart (continuation of FIG. 6) illustrating an example of an operation procedure of the server device in the embodiment.
  • FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an example of the overall operation of the clerk calling system according to the embodiment in time series.
  • FIG. 9A is a schematic diagram illustrating an example of a log and a report generated by the server device in the embodiment.
  • FIG. 9B is a schematic diagram illustrating an example of a log and a report generated by the server device according to the embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a salesclerk call system 5 in the embodiment.
  • the salesclerk calling system 5 includes, for example, a camera 10, a server device 20, a speaker control device 30, a PHS (Personal Handy-phone System) communication control device 35, a viewer 40, and a button device 45 connected via a communication network. Composed. At least one of the speaker control device 30, the PHS communication control device 35, the Viewer 40, and the button device 45 may be omitted.
  • PHS Personal Handy-phone System
  • the store clerk calling system 5 is a system for calling a store clerk in order to respond to customer service, for example, when a customer is considering purchasing (staying) near a product shelf in a large store.
  • the salesclerk calling system 5 is an example of a notification system
  • the camera 10 is an example of an imaging device.
  • the camera 10 captures an area (range) to be detected, detects a stay of an object (for example, a person (for example, a customer)) from the captured image, and notifies the server device 20 of the stay detection information.
  • the camera 10 includes an imaging unit 11, a stay detection unit 12, a stay level determination unit 13, a notification unit 14, a reception unit 15, and a schedule management unit 16.
  • the imaging unit 11 captures an image of a detection target area (hereinafter also referred to as “detection area”) at a predetermined frame rate (for example, 10 fps (frame per second)).
  • a predetermined frame rate for example, 10 fps (frame per second)
  • the stay detection unit 12 takes in an image (captured image) taken by the image pickup unit 11, determines whether or not a person is staying in the image, and notifies the stay level determination unit 13 of the result. Note that the notification timing is periodically (for example, every second) until it is detected that a person is staying and then no longer staying. Although a method for detecting the stay of a person will be described later, face detection or the like can be used.
  • the staying object is considered to be a person (for example, a customer or a store clerk). Therefore, it is possible to use the detection of staying of an object.
  • the stay detection unit 12 is an example of a human detection unit.
  • the stay level determination unit 13 measures the stay time in which a person stays in the image by a timer (not shown) built in the stay level determination unit 13.
  • the stay level determination unit 13 receives a notification that a person has stayed from the stay detection unit 12, the stay level determination unit 13 starts the determination of the stay level, and the stay level (for example, stay levels 1 to 3) according to the measured stay time. Judging.
  • the stay level determination unit 13 changes the stay level, for example, according to the measured stay time.
  • the stay level determination unit 13 is an example of a time measurement unit.
  • the notification unit 14 notifies the server device 20 of notification information including the stay level in addition to the captured image via the communication network.
  • This notification information includes the stay level and the identification information of the camera 10.
  • This notification information may include area identification information.
  • the receiving unit 15 receives predetermined information from the server device 20.
  • the predetermined information includes, for example, operation information of the button device 45 and schedule information described later from the server device 20.
  • the schedule management unit 16 uses, for example, a time zone in which the stay detection function for detecting stay in a predetermined period (for example, one day) is mainly enabled (on) and a time zone in which it is mainly disabled (off) as a schedule.
  • a time zone in which the stay detection function for detecting stay in a predetermined period for example, one day
  • a time zone in which it is mainly disabled (off) as a schedule.
  • the server device 20 controls the external devices (for example, the speaker control device 30, the PHS communication control device 35, and the Viewer 40) in accordance with the stay level notified from the camera 10 or the operation information notified from the button device 45. To do.
  • the server device 20 includes a receiving unit 21, a control unit 22, and a notification unit 23.
  • the receiving unit 21 receives various information.
  • the receiving unit 21 receives, for example, notification information from the camera 10 (including the stay level, for example) and operation information of the button device 45.
  • the control unit 22 includes, for example, a storage unit 22a in which a schedule is registered, and controls the overall operation of the server device 20 according to the schedule.
  • the storage unit 22a has a schedule for each camera 10 and shares each schedule with each camera. The schedule of each camera 10 is notified to each camera 10 as necessary.
  • the control unit 22 sets the alert mode when the stay detection function of the camera 10 is set to ON. In the alert mode, the control unit 22 notifies the occurrence of the stay. When the stay detection function of the camera 10 is set to OFF, the control unit 22 sets the non-warning mode. In the non-warning mode, the control unit 22 does not notify the occurrence of the stay.
  • the control unit 22 derives and sets a warning level (for example, warning levels 0 to 3) according to the staying level received from the camera 10. For example, the control unit 22 selects at least one of the plurality of external devices according to the alert level, and generates control information for controlling the selected external device.
  • This control information includes, for example, information for instructing operation of an external device and notification of retention, or information for instructing release of notification of retention by stopping operation of the external device.
  • This control information is an example of stay notification information for notifying stay in the area. Therefore, the control unit 22 is an example of a notification destination changing unit that changes the notification destination of the stay notification information.
  • control unit 22 When the control unit 22 receives one stay level notification within a predetermined time, for example, when it receives a stay level notification when the alert level is 0, the alert level 1 to 3 corresponding to the stay level 1 to 3 is received. Is derived.
  • the control unit 22 When the control unit 22 receives a plurality of notifications of staying levels within a predetermined time, for example, when receiving a notification of other staying levels in the case of the warning level 1 to 3, the control unit 22 derives the warning level as follows, for example.
  • control unit 22 may derive a warning level corresponding to a stay level that is equal to or higher than a predetermined level (for example, the highest). For example, the control unit 22 may derive a warning level based on a newer (for example, the latest acquired) stay level among the plurality of stay levels, that is, with a post-priority.
  • a predetermined level for example, the highest.
  • the control unit 22 may derive a warning level based on a newer (for example, the latest acquired) stay level among the plurality of stay levels, that is, with a post-priority.
  • control unit 22 sets a warning level according to operation information from the button device 45, and generates control information based on the set warning level.
  • the notification unit 23 notifies the external device selected by the control unit 22 of the control information generated by the control unit 22.
  • the control information includes, for example, identification information of an area where stagnation has occurred and identification information of the camera 10 that has captured an image where stagnation has been detected.
  • the notification unit 23 sends a predetermined sound (for example, designated BGM (background music)) from the speakers 32Q, 32R, 32S, and 32T (see FIGS. 2A and 2B) to the speaker control device 30 according to the control information. ) Flows (sound is output).
  • a predetermined sound for example, designated BGM (background music)
  • BGM background music
  • BGM is mainly exemplified, but it is sufficient that the change of the alert level can be understood by the sound.
  • business broadcasting may be used.
  • the notification unit 23 instructs the PHS communication control device 35 to make a call or send an email according to the control information.
  • the notification unit 23 instructs the Viewer 40 to display an alarm according to the control information, for example.
  • the speaker control device 30 is, for example, a device that allows an unspecified person (store clerk) in the store to be notified at a time.
  • the speaker control device 30 controls a plurality of speakers 32Q, 32R, 32S, and 32T (see FIGS. 2A and 2B) arranged in the monitoring target area.
  • audio information for example, BGM
  • the speakers 32Q, 32R, 32S, and 32T are examples of the first notification device.
  • the speaker control device 30 is an example of an external device.
  • the unspecified person includes, for example, a clerk who does not have PHS, and also includes a clerk who has PHS.
  • the staying level for example, the BGM music flowing from the speakers 32Q, 32R, 32S, and 32T is changed.
  • a stay detection event for example, notification of stay level, pressing of the button device 45
  • the BGM flowing from the speakers 32Q, 32R, 32S, and 32T is changed.
  • lamps may be arranged on the cashier counters 61A and 61B (see FIGS. 2A and 2B) so that a store clerk can check.
  • a display device may be arranged at a predetermined position so that a salesclerk of each sales floor can check. For example, when the control information from the server device 20 is received, the display displays the area included in the control information or the identification information of the camera 10. That is, this display device has the same function as a cordless chime receiver, for example.
  • the PHS communication control device 35 controls communication of the PHSs 37A and 37B possessed by a specific person (some shop assistants).
  • the PHS communication control device 35 can transmit telephone calls, mails, and the like to the PHSs 37A and 37B.
  • another mobile terminal for example, a smartphone
  • the mobile terminal may transmit an e-mail, or may transmit an image captured by the camera 10 as an attachment.
  • the PHS communication control device 35 is an example of an external device.
  • the specific person is, for example, a store clerk (for example, a person in charge of the monitoring target area) who owns the PHS.
  • the above-described speaker may be used to perform business broadcasting in which the person is specified by the name of a store clerk or the like.
  • the Viewer 40 is a monitor device installed in, for example, a backyard 55 (for example, a monitoring room for monitoring a store) (see FIG. 2C).
  • the Viewer 40 displays a predetermined image (for example, an alarm display), and notifies the guard 73 (may be a store manager or the like) that the stay is detected in the predetermined area.
  • a patrol lamp may be provided in the backyard 55.
  • the Viewer 40 may be disposed, for example, in a sales floor (for example, near a cashier counter).
  • the Viewer 40 is an example of an external device.
  • the button device 45 is, for example, installed on a cash register counter and has buttons that can be operated (for example, pressed).
  • the button device 45 transmits operation information including that the button has been operated to the server device 20.
  • the button device 45 may be placed not in the vicinity of the cashier counter but in, for example, a backyard.
  • the button device 45 is an example of an external device.
  • the function of the button device 45 may be incorporated in a cash register installed in a cash register counter. In this case, the cash register notifies the server device 20 of the pressing information.
  • the server device 20 sets the stay detection function by the camera 10 to be valid or invalid. Therefore, the button device 45 can switch the stay detection function on and off by accepting the button operation.
  • the operation information may be transmitted to the server device 20 using a portable terminal such as a portable PHS instead of the fixedly arranged button device 45.
  • a portable terminal such as a portable PHS instead of the fixedly arranged button device 45.
  • the mobile terminal may transmit operation information corresponding to the operated key to the server device 20.
  • the key corresponding to the corresponding button and the key corresponding to the corresponding completion button may be different. Thereby, a portable terminal can be used effectively and the installation place of the apparatus which has the function similar to a button becomes unquestioned.
  • the number and type of external devices are not particularly limited and are arbitrary.
  • FIG. 2A, FIG. 2B, and FIG. 2C are schematic diagrams showing an arrangement example of each device installed in the monitored area.
  • the devices arranged in the two areas 1 and 2 are registered in the server device 20 as groups G1 and G2, for example. Areas 1 and 2 have different business hours, for example.
  • the server device 20 stores and manages the group identification information, the area identification information, and the identification information of each device (for example, camera, speaker) in association with each other, for example, for each of the groups G1 and G2. This correspondence information is held in the storage unit 22a of the control unit 22, for example.
  • area 1 shown in FIG. 2A for example, four sales floors A to D are provided that are partitioned by a cross-shaped central passage 65A.
  • Cameras 10A to 10D are installed in the sales floors A to D, respectively.
  • the cameras 10A to 10D take images of the detection areas 1A to 1D set in the sales floors A to D, respectively.
  • speakers 32Q and 32R are installed in the sales floors B and C, for example.
  • a cashier counter 61A is provided in the sales floor A.
  • a button device 45A is installed in the vicinity of the register counter 61A.
  • FIG. 2A there is one customer 71 in the passage 65A. There is one customer 71 at the sales floor B. In the sales floor A, there is one clerk 72A who does not have a PHS. In the sales floor D, there is one clerk 72B who owns the PHS 37A.
  • the sales floors F and G for example, speakers 32S and 32T are installed.
  • a cash register counter 61B is provided in the sales floor G.
  • a button device 45B is installed in the vicinity of the register counter 61B.
  • the sales floor H has one clerk 72B who owns the PHS 37B.
  • the server device 20 In the backyard 55 shown in FIG. 2C, for example, the server device 20, the viewer 40, the speaker control device 30, and the PHS communication control device 35 are installed.
  • a guard 73 is resident in the backyard 55.
  • the security guard 73 recognizes, for example, the customer 40, the clerk 72 ⁇ / b> A, 72 ⁇ / b> B, or the suspicious person, for example, by checking the Viewer 40.
  • the arrangement of the cameras 10A to 10H, the registration counters 61A and 61B, the button devices 45A and 45B, and the speakers 32Q, 32R, 32S, and 32T is not limited to the number illustrated in FIGS. 2A and 2B.
  • one or more cameras, register counters, button devices, and speakers may be installed for each of the detection areas A to H.
  • the area 1 shown in FIG. 2A and the area 2 shown in FIG. 2B may be, for example, adjacent areas, remote areas, or areas with different floors.
  • the register counter 61A, the button device 45A, and the speakers 32Q and 32R are used in common, for example, and have the same function.
  • the register counter 61B, the button device 45B, and the speakers 32S and 32T are used in common, for example, and have the same function. That is, for example, in each group G1, G2, the BGM flowing from the speaker is the same. Therefore, for example, when a human stagnation is detected in images captured by different cameras 10 in the same group, the same external device is notified of the stagnation.
  • the server apparatus 20 may register and manage the group G1 and the group G2 as a group G3.
  • the server device 20 may be managed individually as groups G1 and G2.
  • a plurality of cameras may be installed in any one of the detection areas A to H, and each camera may detect stay and notify the result individually. Thereby, operational flexibility can be improved.
  • the cross-shaped passages 65A and 65B passing through the centers of the areas 1 and 2 are outside the range of the detection areas A to H.
  • the sales floors A to H including a narrow passage, such as between the merchandise shelf 68 and the merchandise shelf 68, are targeted for detection areas.
  • the customer 71 in the passage 65A in the area 1 is not the customer 71, and the stay detection by the camera is not performed because the customer 71 does not need customer service.
  • Examples of the customer 71 that does not require customer service include a customer 71 sitting on a chair installed in the passage 65A, or a customer 71 moving to the restroom by moving the passage 65A.
  • external devices controlled according to the alert level are registered in the server device 20 in advance for each group.
  • the alert level is determined for each group G1, G2, for example.
  • the camera 10B when the camera 10B finds a staying person (a staying customer 71 or the like), the camera 10B notifies the server device 20 of an alarm at the staying level 1.
  • the server device 20 controls an external device registered in advance. Thereby, for example, the BGM flowing from the speakers 32Q and 32R belonging to the group G1 is changed.
  • the server device 20 may change the BGM flowing from the speaker 32Q near the camera 10B that detects the stay, or change the BGM flowing from the speakers 32Q to 32T including other groups (for example, the group G2). May be.
  • the server device 20 may be dedicated to the camera 10B so that the server device 20 can recognize that a staying person has been found in the camera 10B. Thereby, the clerk 72 can grasp the approximate position of the staying person.
  • the server device 20 may change the BGM that flows according to the alert level. Thereby, the salesclerk 72 can recognize the alert level.
  • the camera 10 detects staying and a predetermined time elapses, it is determined that the staying level 1 and notification information including staying level 1 information is transmitted to the server device 20.
  • the server device 20 sets the alert level 1 when the information of the staying level 1 is included in the notification information from the camera 10.
  • the server device 20 selects an external device registered in advance.
  • the server device 20 selects the speaker control device 30 that can notify an unspecified number of people (store clerk 72A, store clerk 72B) as an external device instead of the PHS 37 possessed by some store clerk 72B.
  • Speaker controller 30 outputs BGM to each speaker 32Q, 32R, 32S, 32T.
  • the speakers 32Q, 32R, 32S, and 32T it is possible to notify not a specific person but a large number of unspecified persons. Therefore, for example, a clerk 72 near the area where the stay is detected or a clerk 72 who can afford can quickly respond to the customer.
  • the camera 10 notifies the server device 20 of notification information including the stay level 2 information.
  • the server device 20 sets the alert level 2.
  • the server device 20 selects an external device registered in advance.
  • the server device 20 selects the PHS communication control device 35 as an external device.
  • the PHS communication control device 35 makes a telephone call or mail transmission to the PHSs 37A and 37B.
  • a store clerk 72B such as a person in charge of the sales floor that owns the PHS 37A, 37B can recognize the necessity of dealing with customers.
  • a portable terminal such as a PHS may have an image transfer function, for example, regardless of the telephone function or the mail function, and may transfer a captured image acquired from the camera.
  • the camera 10 notifies the server device 20 of notification information including the stay level 3 information.
  • the server device 20 sets the alert level 3.
  • the server device 20 notifies the viewer 40 of an alert of the alert level 3 in order to notify the guard 73 resident in the backyard 55 (see FIG. 2).
  • the Viewer 40 displays warning information corresponding to a warning level 3 alarm. Note that, for example, a supervisor of the backyard 55 and a store manager may be stationed in the backyard 55.
  • the store clerk 72A and 72B presses the button devices 45A and 45B installed in the cashier counters 61A and 61B, and the response of the staying person (customer 71 or the like)
  • the server device 20 cancels the warning mode and transitions to the non-warning mode.
  • the camera 10 is instructed to turn off the staying function (instruction to turn off the staying detection function), and as a result, the camera 10 turns off the staying detection function.
  • the server device 20 changes the BGM and the like flowing from the speakers 32Q, 32R, 32S, and 32T according to the release of the alert mode. By changing the BGM or the like, the other clerk 72A, 72B can confirm that the customer 71 has been handled.
  • the server device 20 sets the alert mode (here, alert level 0).
  • the stay detection unit 12 of the camera 10 captures an image captured by the imaging unit 11, recognizes the face of a person (for example, a customer 71) using the face recognition technology from the image, and the face is detected in the captured image. Measure the time until disappearance. When the measured time continues for a predetermined time T1 (for example, 20 seconds), the stay detection unit 12 detects that the person is staying, and notifies the stay level determination unit 13 that the stay has been detected (stay detection). Notice. This notification is periodically (for example, every second) until the face of the person disappears from the captured image after the stay detection.
  • T1 for example, 20 seconds
  • stay detection only needs to be able to determine whether or not there is a customer in the target area, and in addition to the face recognition described above, stay may be detected by flow line detection, or stay may be detected from a difference in images. .
  • the stay level determination unit 13 When the stay level determination unit 13 receives a notification that stay is detected from the stay detection unit 12, the stay level determination unit 13 notifies the server device 20 of notification information including stay level 1 information via the notification unit 14.
  • the receiving unit 21 receives notification information from the camera 10.
  • the control unit 22 sets the alert level 1 when the notification information includes information on the stay level 1.
  • the stay detection unit 12 stops detecting stay after the stay is detected, the stay detection unit 12 does not notify the stay level determination unit 13 that the stay is detected, and the stay level determination unit 13 also The staying level is not notified to the server device 20 via the notification unit 14.
  • the server device 20 does not receive the stay level for a predetermined time (for example, several minutes), the server device 20 cancels the warning mode and sets the non-warning mode.
  • the stay detection unit 12 determines that a new stay has been detected and is similar to the stay detection described above. Perform the operation. For example, when the object stays in the detection area for a predetermined time (for example, 10 seconds), the object once goes out of the detection area, and the object enters the detection area again, the stay detection unit 12 detects as another stay. .
  • a predetermined time for example, 10 seconds
  • the stay detection unit 12 may make the stay the same before leaving the detection area and after entering the area again. That is, the stay detection unit 12 may make a stay determination by adding up the stay time.
  • the stay level determination unit 13 resets the measured stay time and waits again until a notification is received from the stay detection unit 12.
  • the store clerk calling system 5 by notifying the stay level from the camera 10 to the server device 20, the waiting time of the customer (for example, waiting for a cash register or waiting for a customer) can be shortened and the customer can be served smoothly. Further, since the clerk calling system 5 is notified only when customer service is required, the work efficiency can be improved, and even a small number of staff can efficiently serve customers. The number of people can be reduced. Moreover, since the store clerk responds by stay detection, it leads to crime prevention such as prevention of theft, and it is possible to suppress a decrease in security of each area due to the absence of the store clerk.
  • FIG. 3A and FIG. 3B are schematic diagrams illustrating an example of a valid (on) / invalid (off) period of the stay detection function.
  • a time zone for detecting stay in one day is managed as a schedule.
  • the stay detection unit 12 refers to the schedule and sets the stay detection function to ON (stay detection period) at the opening time from 8:00 to 10:00. Similarly, the stay detection unit 12 sets the stay detection function to OFF (non-stay detection period) from time 10:00 to time 20:00. The stay detection unit 12 sets the stay detection function to ON during the time from 20:00 to 22:00.
  • the stay detection unit 12 sets the stay detection function to ON in a time zone in which the number of customers 71 is expected to be small in the store, and in a time zone in which many people are expected to enter and exit. , Set the stay detection function off.
  • the stay alarm is not notified to the server device 20 in a time zone in which the customer 71 is frequently in and out, and the customer can be handled without worrying about the alarm, so that the customer can be smoothly implemented.
  • the stay detection unit 12 refers to the schedule, and the time zone 9:00 to 10 in which the customer 71 is expected to be small in the open time zone 9:00 to 21:00. 1:00 and 19:00 to 21:00, the stay detection function is set to ON.
  • an alarm that is, stagnation occurs in the captured image during the 8:00 to 10:00 time period when the stagnation detection function is on.
  • the stagnation detection unit 12 sets the stagnation detection function to OFF.
  • the stay detection unit 12 sets the stay detection function to ON again.
  • the stay detection unit 12 performs the stay detection function. Set to on.
  • the stay detection unit 12 sets the stay detection function to OFF.
  • the stay detection period is a time period in which the number of customers is expected to be less than other time periods, such as several hours after opening and several hours before closing, and non-staying detection period in other time periods.
  • the schedule management unit 16 can set a schedule. Thereby, even if the number of salesclerks is reduced in accordance with the number of customers, customers can be served without waiting unnecessarily, and at the same time, a decrease in security due to the absence of salesclerks can be suppressed.
  • buttons operation response button
  • button operation separatation button
  • buttons that turn off the stay detection function are both buttons that turn off the stay detection function. It becomes operation.
  • the schedule management unit 16 may appropriately change the schedule according to the past record of the stay detection. For example, if a large number of customers 71 stay at the date and time when the customer 71 is thought to be less in and out (for example, before closing on Wednesday) and the alarm is frequently notified, the stay detection function of the next week schedule The on / off time zone may be changed.
  • the notification of the alarm frequently includes, for example, the notification of the alarm for a predetermined number of times or more, or for a predetermined time or more.
  • the administrator may instruct a change of the schedule via the operation unit or the like, and may be reflected in the schedule held by the schedule management unit 16. Further, the schedule may be changed by the control unit 22 of the server device 20 or the schedule management unit 16 of the camera 10 and reflected in the schedule held by the schedule management unit 16.
  • FIGS. 4 and 5 are flowcharts showing an example of the operation procedure of the camera 10 in the block diagram shown in FIG. The processes in FIGS. 4 and 5 are performed for each captured image captured by the imaging unit 11.
  • the stay detection unit 12 sets the stay detection function to OFF according to, for example, a schedule (S1).
  • the stay detection unit 12 waits until there is an event of a schedule for setting the stay detection function ON according to the schedule registered in the schedule management unit 16 (S2). When there is an event of this schedule, the stay detection unit 12 sets the stay detection function to ON (S3).
  • the presence of a schedule event is an event indicating a stay detection period.
  • the stay detection unit 12 determines whether a person (face) is detected in the captured image (S4). If no person is detected, the camera 10 returns to the process of S4.
  • the stay detection unit 12 determines whether or not a predetermined time T1 (for example, 20 seconds) has elapsed since the person was detected (whether it is T1 or more), and the stay time. If the predetermined time T1 has elapsed, a notification to the effect that stagnation has been detected is transmitted to the stagnation level determination unit 13 (S6). If the dwell time has not passed the predetermined time T1, the camera 10 returns to the process of S4.
  • a predetermined time T1 for example, 20 seconds
  • the stay level determination unit 13 When the stay level determination unit 13 receives the notification that the stay is detected from the stay detection unit 12, the stay level determination unit 13 notifies the server device 20 of the stay level 1 alarm via the notification unit 14 (S7). ).
  • the alarm notification includes, for example, notification information including residence level information.
  • the stay detection unit 12 After notifying the stay level 1 alarm, while the stay is continuing, the stay detection unit 12 notifies the stay level determination unit 13 that the stay has been detected periodically. Then, the stay level determination unit 13 determines whether or not the stay is continuing based on the notification from the stay detection unit 12 (S8). When the stay is not continued, the stay detection unit 12 does not notify the stay, so the stay level determination unit 13 determines that the stay is not continued, and the camera 10 returns to the process of S4.
  • the stay detection unit 12 determines whether or not the button device 45 is pressed (S9). Whether or not the button device 45 is pressed is determined based on the pressing information of the button device 45. The pressing information of the button device 45 is notified from the button device 45 via the server device 20, for example.
  • the stay level determination unit 13 determines whether or not a predetermined time T2 (for example, 3 minutes) has elapsed as the stay time since the processing of S7 (S10).
  • the residence level determination unit 13 If the residence time has not elapsed the predetermined time T2, the residence level determination unit 13 returns to the process of S8. On the other hand, when the predetermined time T2 has elapsed, the stay level determination unit 13 notifies the server device 20 of the stay level 2 alarm via the notification unit 14 (S11).
  • the stay level determination unit 13 determines whether or not the person stays in the same manner as in S8 (S12). If the stay is not continued, the camera 10 returns to the process of S4.
  • the stay detection unit 12 determines whether or not the button device 45 is pressed (S13).
  • the stay level determination unit 13 determines whether or not a predetermined time T3 (for example, 3 minutes) has elapsed as the stay time from the processing of S11 (S14).
  • the residence level determination unit 13 If the residence time has not passed the predetermined time T3, the residence level determination unit 13 returns to the process of S12. On the other hand, when the residence time has passed the predetermined time T3, the residence level determination unit 13 notifies the server device 20 of the residence level 3 alarm via the notification unit 14 (S15).
  • the stay detection unit 12 determines whether or not a person stays in the captured image (S16). If the stay is not continued, the camera 10 returns to the process of S4.
  • the stay detection unit 12 determines whether or not the button device 45 is pressed (S17).
  • the staying level determination unit 13 returns to the process of S16.
  • the stay detection unit 12 displays the pressing information including that the button device 45 has been pressed. receive. This pressing information is received by the receiving unit 21 in the server device 20, and when notified from the notification unit 23, is transmitted to the stay detection unit 12 via the receiving unit 15 in the camera 10.
  • the stagnation detection unit 12 sets the stagnation detection function to OFF when receiving the pressing information of the button device 45 (S18).
  • the stay level determination unit 13 does not notify the server device 20 of a stay level alarm. Accordingly, the control unit 22 of the server device 20 determines that the staying has ended, for example, when a state in which there is no notification of a staying level alarm continues for a predetermined time.
  • the stay level determination unit 13 may explicitly notify the server device 20 of a stay level 0 alarm, that is, release of stay detection, through the notification unit 14. .
  • the stay detection unit 12 waits until the customer response by the clerk is completed, the button device 45 is pressed again as a response completion button, and the pressing information is acquired (S19). When the button device 45 is pressed, the stay detection unit 12 returns to the process of S4.
  • the stay detection function can be set to OFF or ON even when the button device 45 is pressed at any level and the pressing information is notified from the button device 45.
  • the predetermined time T1 is simply a time considering the customer 71 passing the passages 65A and 65B.
  • the predetermined times T2 and T3 are times taking into account the time from when the predetermined store clerk 72A, 72B, the person in charge, the guard 73, etc. arrives to the area where the stagnation occurs after the stagnation is notified.
  • the predetermined time T1, T2, T3 may be set to an arbitrary length. Further, the length of the predetermined times T1, T2, and T3 may be set for each camera 10 or for each group.
  • buttons apparatus 45 mainly illustrated serving as a corresponding
  • a separate button apparatus may be sufficient.
  • the stay detection unit 12 may set the stay detection function to ON and resume the state in which the stay detection is possible. Thereby, for example, even if the store clerk forgets to press the response completion button after completing the response to the customer, the stay detection function becomes effective, so that a decrease in security can be suppressed.
  • the server device 20 can notify the notification method and the notification destination that match the stay level that the stay has occurred. Accordingly, it is possible to efficiently notify the occurrence of the stagnation and shorten the waiting time of the customer. In addition, security can be secured even if the number of shop assistants is reduced.
  • FIG. 6 and 7 are flowcharts showing an example of the operation procedure of the server device 20 in the block diagram shown in FIG.
  • the control unit 22 sets, for example, a non-warning mode (S31).
  • the control unit 22 waits until there is a schedule event registered in the storage unit 22a (S32). When there is a schedule event, the control unit 22 sets the alert mode and alert level 0 (S33).
  • the presence of a schedule event is an event indicating a warning period.
  • the alert period is set, for example, in a schedule shared with the camera 10 corresponding to the stay detection period.
  • the schedule shared with the camera 10 is synchronized with, for example, the schedule held by the camera 10.
  • the control unit 22 determines whether or not an alarm of staying level 1 has been notified from the camera 10 via the receiving unit 21 after transition to the alert level 0 (S34). When the alarm of staying level 1 is not notified, the control unit 22 returns to S33 and sets the warning level to 0.
  • the control unit 22 sets the alert level 1 when an alarm of the stay level 1 is notified.
  • the control unit 22 instructs the speaker control device 30 to change the BGM flowing from the speakers 32Q, 32R, 32S, and 32T via the notification unit 23 (S35). This instruction is included in the stay notification information, for example.
  • the control unit 22 determines whether or not the button device 45 is pressed as a corresponding button within a predetermined time T4 (for example, 3 minutes) after the warning level 1 is set (S36). Information on pressing of the button device 45 is notified from the receiving unit 21 to the control unit 22. When the corresponding button is pressed, the control unit 22 proceeds to the process of S43.
  • T4 for example, 3 minutes
  • the control unit 22 determines whether or not an alarm of staying level 2 has been notified from the camera 10 via the receiving unit 21 (S37). When the alarm of staying level 2 is not notified, the control unit 22 returns to S33 and sets the warning level to 0.
  • the control unit 22 sets the warning mode to the warning level 2 (S38).
  • the control unit 22 instructs the PHS communication control device 35 through the notification unit 23 such that the PHS 37 performs, for example, telephone call or mail transmission (S38).
  • the control unit 22 may instruct the speaker control device 30 to change the BGM flowing from the speakers 32Q, 32R, 32S, and 32T.
  • the control unit 22 determines whether or not the button device 45 is pressed as a corresponding button within a predetermined time T5 (for example, 3 minutes) after the warning level 2 is set (S39). When the corresponding button is pressed, the control unit 22 proceeds to the process of S43.
  • a predetermined time T5 for example, 3 minutes
  • the control unit 22 determines whether or not an alarm of staying level 3 is notified from the camera 10 via the receiving unit 21 (S40). When the alarm of staying level 3 is not notified, the control unit 22 returns to S33 and sets the warning level to 0.
  • the control unit 22 sets the alert mode to the alert level 3 (S41).
  • the control unit 22 instructs the viewer 40 to display an alarm via the notification unit 23 (S41).
  • the control unit 22 may instruct the speaker control device 30 to change the BGM flowing from the speakers 32Q, 32R, 32S, and 32T. These instructions are included in the stay notification information, for example.
  • the control unit 22 determines whether or not the button device 45 has been pressed as a corresponding button after the warning level 3 is set (S42). When the corresponding button is pressed, the control unit 22 proceeds to the process of S43. On the other hand, when not pressed, the control unit 22 returns to the process of S40.
  • the control unit 22 sets the non-warning mode (S43).
  • the control unit 22 instructs the speaker control device 30 to change the BGM flowing from the speakers 32Q, 32R, 32S, and 32T.
  • the BGM in the non-warning mode is different from the BGM in the warning level 0, for example.
  • the store clerk and the like can confirm whether the mode is the non-warning mode or the warning level 0, and can appropriately handle the customer.
  • the control unit 22 determines, for example, whether or not the store clerk has completed the response to the customer and the button device 45 has been pressed as a response completion button (S44). If the button device 45 is not pressed, the process of S44 is repeated. When the button device 45 is pressed, the control unit 22 returns to the process of S34.
  • the control unit 22 sets the alert level 0 ( S33). This is because the control unit 22 determines that the stay has ended in the camera 10 when a subsequent stay level alarm is not notified even after a predetermined time T4, T5 (for example, 3 minutes) has elapsed.
  • the notification method and notification destination that the stay has occurred can be changed. Therefore, it is possible to efficiently notify the occurrence of stagnation. Further, for example, since the BGM is changed by pressing the button device 45, the store clerk who pressed the button device 45 can recognize that the BGM has been changed, and can recognize that the button device 45 has been pressed reliably.
  • the schedule illustrates that the stay detection period and the warning period are included in the opening time period, but the stay detection period may include the closing time period.
  • the camera 10 may detect a stay after the store is closed and notify an alarm, and the server device 20 may notify the person in charge or the guard.
  • the control unit 22 may set the warning level 2 or the warning level 3 from the beginning of the transition to the warning mode.
  • the server device 20 may change the external device to cooperate in accordance with the time zone.
  • control unit 22 may output the occurrence of an event or the transition of the alert mode as a log, and may output a necessary log as a report.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of the overall operation of the clerk calling system 5 in time series.
  • FIG. 8 shows a case where the server device 20 is set to the alert mode when the store clerk presses the button device 45. Immediately after setting to the alert mode, the alert level is 0, and the BGM flowing from the speakers 32Q, 32R, 32S, and 32T is changed to a BGM corresponding to the alert level 0.
  • the server apparatus 20 sets the alert level 1.
  • the server device 20 controls the speaker control device 30 so that the BGM flowing from the speakers 32Q, 32R, 32S, and 32T is changed to the BGM corresponding to the alert level 1.
  • the server device 20 is set to the alerting level 2, so that, for example, a telephone call or email is sent to the PHS 37.
  • the PHS communication control device 35 is controlled.
  • the server device 20 may control the speaker control device 30 to change the BGM flowing from the speakers 32Q, 32R, 32S, and 32T to the BGM corresponding to the warning level 2.
  • the server device 20 controls to set the alerting level 3 and display the alarm on the Viewer 40.
  • the server device 20 may control the speaker control device 30 so that the BGM flowing from the speakers 32Q, 32R, 32S, and 32T is changed to the BGM corresponding to the warning level 3.
  • the server device 20 sets the non-warning mode.
  • the server device 20 controls the speaker control device 30 so as to change to BGM corresponding to the non-warning mode.
  • the server device 20 sets the alert mode or waits for the transition to the alert mode according to the schedule.
  • FIG. 9A and FIG. 9B are schematic diagrams illustrating examples of logs and reports generated by the server device 20.
  • FIG. 9A shows a log 81 (for example, a system log).
  • the server device 20 may record a log on a recording medium (not shown) in the server device 20, or may record it on an external recorder (not shown).
  • events occurring in each device are recorded in time series for each group.
  • the log 81 includes, for example, event occurrence time, group identification information, camera 10 identification information, and event content.
  • “time 08:33:45 group G1 device camera B level 2 alarm” is recorded.
  • “Level 2 alarm” indicates a stay level 2 alarm.
  • FIG. 9B shows the contents of the report 83.
  • predetermined information is selected from the log 81 and output to the report 83.
  • This predetermined information is specified by, for example, a store clerk or a person in charge, and specified via the operation unit. For example, it is possible to specify the occurrence of an alarm, a group, an area, and a time zone via the operation unit of the server device 20 and determine the content of the output report.
  • the user can verify the contents of the log 81 or the report 83 and reflect the verification result in the stay detection schedule or the like. As a result, the occurrence of an alarm due to stay detection becomes moderate, and both user convenience and security can be ensured.
  • the imaging unit 11 captures an image in the detection area.
  • the stay detection unit 12 detects stay of the customer 71 from the captured image.
  • the stay level determination unit 13 measures the time during which customer stay is detected.
  • the stay level determination unit 13 changes the stay level for notifying the stay of the customer according to the measured time, and notifies the server device 20 via the notification unit 14.
  • the control unit 22 changes the external device that is the notification destination according to the stay level, and notifies the external device of an alarm via the notification unit 23.
  • the speaker control device 30 changes the BGM flowing from the speakers 32Q, 32R, 32S, and 32T.
  • the PHS communication control device 35 sends a telephone call or transmits a mail to the PHS 37.
  • the Viewer 40 displays alarm information on the screen.
  • the clerk calling system 5 notifies the stay notification information including the fact that the stay of the customer is detected according to the stay time of the customer, so that the presence of the customer can be notified efficiently. Further, a store clerk or the like who recognizes the stay detection in the detection area can respond to the customer by shortening the waiting time of the customer.
  • the store clerk calling system 5 changes the notification destination from, for example, notification to the speaker control device 30 that notifies an unspecified store clerk to notification to the PHS communication control device 35 that notifies a specific store clerk.
  • notification destination from, for example, notification to the speaker control device 30 that notifies an unspecified store clerk to notification to the PHS communication control device 35 that notifies a specific store clerk.
  • the store clerk calling system 5 is notified from the notification to the PHS communication control device 35 that notifies a specific store clerk to the notification to the speaker control device 30 that notifies an unspecified store clerk. May be changed. Thereby, even when a specific store clerk cannot handle a customer, for example, an unspecified store clerk who has heard BGM or a predetermined broadcast can handle the customer.
  • the on / off of the stay detection function can be determined by the operation (for example, pressing) of the button device 45, the judgment of the store clerk or the like can be involved in the determination of on / off of the stay detection function.
  • the alarm display includes, for example, information indicating that the stay has been detected and an image captured by the camera 10 disposed in the detection area where the stay has occurred.
  • the notification is switched from an unspecified store clerk to a specific store clerk, but an unspecified store clerk can also notify the backyard directly. Similarly, a specific store clerk can notify the backyard directly. it can.
  • the direct communication is performed between the camera 10 and the server device 20 and between the server device 20 and the external device.
  • any device for example, a captured image or a log is accumulated).
  • a recorder may be interposed, and communication may be performed via this device.
  • the camera 10 when the camera 10 has a mail transmission function, the camera 10 may transmit an alarm of a stay level 2 to an external device without going through the server device 20.
  • the camera 10 may communicate directly with an external device, or may communicate with another device (for example, a recorder).
  • the camera 10 may send an alarm to the server device 20 as well.
  • the camera 10 performs the stagnation detection and the stagnation level determination.
  • the present invention is not limited thereto, and the camera 10 may capture an image, and the server device 20 may execute the stay detection and the stay level determination using the captured image obtained from the camera 10. Thereby, the structure of the camera 10 can be simplified.
  • the camera 10 may have the function of the server device 20. In this case, even if the server device 20 is not provided, the external device can be notified when the stay is detected.
  • the clerk calling system 5 installed at the store floor of the store is exemplified as the notification system.
  • the notification system is not limited to this, and may be, for example, an unmanned store without a resident, a parking lot, a distribution warehouse, or a personnel call system in a factory, or other notification system.
  • a notification method is a notification method in a notification system, an image acquisition step of acquiring an image in a predetermined area, a stay detection step of detecting stay of a person included in the image, and the stay A notification step for notifying a predetermined notification destination of stay notification information for notifying that the stay has been detected, a time measuring step for measuring a time after the stay is detected, and a time for the detected stay being a predetermined time. And a notification destination changing step of notifying the stay notification information to a notification destination different from the predetermined notification destination.
  • the person in charge in the area can recognize the stay by notifying the stay notice information, and the waiting time of the person (stay person, for example, customer) in the area is shortened. (For customer service, customer service, etc.) Further, by notifying the stay notification information in stages, it is possible to notify the person in charge of the occurrence of stay efficiently, and the number of persons in charge can be reduced. Even in this case, when the stay is detected, the stay notification information is notified, which leads to crime prevention and can secure the security of each area.
  • the predetermined notification destination is a first notification device capable of notifying an unspecified person, and the other notification destination is a second notification capable of notifying a specific person. It is a notification device.
  • this method it is possible to notify stay notification information even to an unspecified person (person in charge). Therefore, for example, it is not necessary to distribute the portable terminal possessed by a specific person to all the persons in charge, and the cost can be reduced. Moreover, the notification accuracy with respect to a specific person (person in charge) can be improved.
  • the first notification device is a speaker
  • the second notification device is a mobile terminal
  • the staying can be notified by the sound flowing from the speaker, and can be transmitted to many people (persons in charge). For example, even when residence notification information is notified in a large store, it is possible to notify an unspecified person without worrying about the position of the display device.
  • the notification to the portable terminal can be received without depending on the location without worrying about the position of the speaker or the monitor, for example. Also, it can be easily confirmed even when a specific person is moving.
  • the predetermined notification destination is a third notification device capable of notifying a specific person, and the other notification destination is a fourth notification capable of notifying an unspecified person. It is a notification device.
  • the third notification device is a mobile terminal
  • the fourth notification device is a speaker
  • the notification to the mobile terminal can be received without depending on the location, for example, without worrying about the position of the speaker or the monitor. Also, it can be easily confirmed even when a specific person is moving.
  • the sound that flows from the speaker can be notified of the stay, and can be conveyed to many people (persons in charge). For example, even when residence notification information is notified in a large store, it is possible to notify an unspecified person without worrying about the position of the display device.
  • the notification method is configured to enable or disable a step of receiving an operation notification from another device and a stay detection step for detecting the stay of the person when the operation notification is received. Steps.
  • the notification method detects the stay of the person according to schedule information including a stay detection period for detecting the stay of the person and a non-stay detection period for not detecting the stay of the person.
  • a function setting step including a step of setting the staying detection step for enabling or disabling to be valid or invalid.
  • the stay detection function is enabled in a time zone with few people in the area and the stay detection function is disabled in a time zone with many people.
  • the stay detection function can be set without human judgment. Therefore, the convenience of the user (for example, the person in charge of the area, the person in charge, the guard) can be improved.
  • the notification method includes a first passage having a width smaller than a predetermined value, and is disposed between a second passage having a width larger than the predetermined value and an adjacent area. Does not include the third passage.
  • a person who simply passes can be excluded from the stay detection target, and the stay detection accuracy can be improved.
  • the identification information of each device in the notification system arranged in at least one area is registered in a storage unit, and a group is set.
  • the stay detection in each group can be easily managed.
  • the notification method provides a notification destination that notifies a notification destination different from the predetermined notification destination and the other notification destination when a predetermined time has elapsed after the predetermined time has elapsed in the notification destination changing step.
  • a re-modification step is provided.
  • the notifications from the first notification device to the fourth notification device can be used for other notification devices even when they do not correspond to the staying person. Can be notified. Therefore, it is possible to recognize the necessity of dealing with the staying person and to secure security.
  • a notification system includes an imaging unit that captures an image in a predetermined area, a stay detection unit that detects the stay of a person included in the image, and stay information received from the stay detection unit.
  • the person in charge in the area can recognize the stay by notifying the stay notification information, and the waiting time of the person (stay person, for example, customer) in the area is shortened. (For customer service, customer service, etc.) Further, by notifying the stay notification information in stages, it is possible to notify the person in charge of the occurrence of stay efficiently, and the number of persons in charge can be reduced. Even in this case, when the stay is detected, the stay notification information is notified, which leads to crime prevention and can secure the security of each area.
  • the present invention is useful for a notification method, a notification system, and the like that can shorten the waiting time of a person existing in a predetermined area and can efficiently notify the presence of a person.

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Abstract

　本発明の通知方法は、通知システムにおける通知方法であって、所定のエリアにおける画像を取得する画像取得ステップと、前記画像に含まれる人の滞留を検知する滞留検知ステップと、前記滞留を検知したことを通知するための滞留通知情報を所定の通知先に通知する通知ステップと、前記滞留を検知した後の時間を計測する時間計測ステップと、前記検知した滞留の時間が所定時間を経過すると、前記滞留通知情報を前記所定の通知先とは別の通知先に通知する通知先変更ステップと、を有する。

Description

通知方法及び通知システム
　本発明は、通知方法及び通知システムに関する。
　従来、店舗内のテーブルに設けられた送信機のボタンを顧客が押すと、同報通信を行う店員呼出システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この店員呼出システムでは、送信機のボタンが押されると、テーブルの識別情報に対応する呼出音が、店員の頭部に装着されたヘッドセットに通知される。
　特許文献１に記載された店員呼出システムでは、顧客が送信機のボタンを押すことで店員を呼び出すので、顧客がボタンを押してから店員が接客するまで、顧客を待たせることになる。
　本発明は、所定のエリアに存在する顧客の待機時間を短縮でき、顧客の存在を効率良く通知できる通知方法及び通知システムを提供する。
特開２００９－０４８３９０号公報
　本発明の通知方法は、通知システムにおける通知方法であって、所定のエリアにおける画像を取得する画像取得ステップと、前記画像に含まれる人の滞留を検知する滞留検知ステップと、前記滞留を検知したことを通知するための滞留通知情報を所定の通知先に通知する通知ステップと、前記滞留を検知した後の時間を計測する時間計測ステップと、前記検知した滞留の時間が所定時間を経過すると、前記滞留通知情報を前記所定の通知先とは別の通知先に通知する通知先変更ステップと、を有する。
　本発明の通知システムは、所定のエリアにおける画像を撮像する撮像部と、前記画像に含まれる人の滞留を検知する滞留検知部と、前記滞留検知部から滞留情報を受信し、滞留を検知したことを通知するための滞留通知情報を通知する通知部と、を備える。通知部は、前記滞留情報を受信すると、第１の通知装置に滞留通知情報を通知し、前記滞留情報を受信して所定時間経過すると、第２の通知装置に滞留通知情報を通知する。
　本発明によれば、所定のエリアに存在する顧客の待機時間を短縮でき、顧客の存在を効率良く通知できる。
図１は、実施形態における店員呼出システムの構成例を示すブロック図である。 図２Ａは、実施形態における監視対象のエリアに設置された各装置の配置例を示す模式図である。 図２Ｂは、実施形態における監視対象のエリアに設置された各装置の配置例を示す模式図である。 図２Ｃは、実施形態における監視対象のエリアに設置された各装置の配置例を示す模式図である。 図３Ａは、実施形態における滞留検知機能のオン／オフの時期の一例を示す模式図である。 図３Ｂは、実施形態における滞留検知機能のオン／オフの時期の一例を示す模式図である。 図４は、実施形態におけるカメラの動作手順の一例を示すフローチャートである。 図５は、実施形態におけるカメラの動作手順の一例を示すフローチャート（図４の続き）である。 図６は、実施形態におけるサーバ装置の動作手順の一例を示すフローチャートである。 図７は、実施形態におけるサーバ装置の動作手順の一例を示すフローチャート（図６の続き）である。 図８は、実施形態における店員呼出システムの全体動作例を時系列に示す模式図である。 図９Ａは、実施形態におけるサーバ装置により生成されるログ及びレポートの一例を示す模式図である。 図９Ｂは、実施形態におけるサーバ装置により生成されるログ及びレポートの一例を示す模式図である。
　以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
　図１は、実施形態における店員呼出システム５の構成例を示すブロック図である。店員呼出システム５は、例えば、通信ネットワークを介して接続されたカメラ１０、サーバ装置２０、スピーカ制御装置３０、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙ－ｐｈｏｎｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）通信制御装置３５、Ｖｉｅｗｅｒ４０、及びボタン装置４５を含んで構成される。スピーカ制御装置３０、ＰＨＳ通信制御装置３５、Ｖｉｅｗｅｒ４０、及びボタン装置４５の少なくとも１つは、省略されてもよい。
　店員呼出システム５は、例えば、大型店舗の売り場において、顧客が商品棚付近で購入を検討している（滞留している）場合、接客対応するために店員を呼び出すためのシステムである。店員呼出システム５は、通知システムの一例であり、カメラ１０は、撮像装置の一例である。
　カメラ１０は、検知対象のエリア（範囲）を撮像し、撮像画像から物体（例えば人物（例えば顧客））の滞留を検知し、その滞留検知情報をサーバ装置２０に通知する。カメラ１０は、撮像部１１、滞留検知部１２、滞留レベル判断部１３、通知部１４、受信部１５、及びスケジュール管理部１６を有する。
　撮像部１１は、所定のフレームレート（例えば１０ｆｐｓ（ｆｒａｍｅ　ｐｅｒ　ｓｅｃｏｎｄ））で、検知対象のエリア（以後、「検知エリア」ともいう）の画像を撮像する。
　滞留検知部１２は、撮像部１１により撮像された画像（撮像画像）を取り込み、画像内で人が滞留しているか否かを判断し、その結果を滞留レベル判断部１３に通知する。なお、通知のタイミングは、人が滞留していることを検知した後、滞留がなくなるまで、定期的（例えば、１秒毎）に通知される。人の滞留を検知する方法は後述するが、顔検知等利用することができる。
　また、ここでは、店内を想定しているので、滞留する物体は人物（例えば顧客、店員）と考えられる。そのため、物体の滞留検知を利用することもできる。滞留検知部１２は、人検知部の一例である。
　滞留レベル判断部１３は、滞留レベル判断部１３が内蔵するタイマ（不図示）によって、画像に人物が滞留する滞留時間を計時する。滞留レベル判断部１３は、滞留検知部１２から人が滞留した旨の通知を受け取ると、滞留レベルの判断を開始し、計時された滞留時間に応じて、滞留レベル（例えば滞留レベル１～３）を判断する。滞留レベル判断部１３は、例えば、計時された滞留時間に応じて、滞留レベルを変更する。滞留レベル判断部１３は、時間計測部の一例である。
　通知部１４は、通信ネットワークを介して、サーバ装置２０に撮像画像に加えて滞留レベルを含む通知情報を通知する。この通知情報は、滞留レベルと、カメラ１０の識別情報を含む。この通知情報は、エリアの識別情報を含んでもよい。
　受信部１５は、サーバ装置２０から所定の情報を受信する。所定の情報は、例えば、例えばボタン装置４５の操作情報、サーバ装置２０からの後述するスケジュールの情報を含む。
　スケジュール管理部１６は、例えば、所定期間（例えば１日）において滞留検知するための滞留検知機能を主に有効（オン）にする時間帯及び主に無効（オフ）にする時間帯を、スケジュールとして記憶し管理する。
　サーバ装置２０は、例えば、カメラ１０から通知される滞留レベル、又はボタン装置４５から通知される操作情報に応じて、外部機器（例えば、スピーカ制御装置３０、ＰＨＳ通信制御装置３５、Ｖｉｅｗｅｒ４０）を制御する。サーバ装置２０は、受信部２１、制御部２２及び通知部２３を有する。
　受信部２１は、各種情報を受信する。受信部２１は、例えば、カメラ１０からの通知情報（例えば滞留レベルを含む）、及びボタン装置４５の操作情報を受信する。
　制御部２２は、例えば、スケジュールが登録された記憶部２２ａを有し、このスケジュールに従って、サーバ装置２０の全体動作を制御する。また、記憶部２２ａは、各カメラ１０のスケジュールを有し、各カメラとの間で各スケジュールを共有する。各カメラ１０のスケジュールは、必要に応じて、各カメラ１０に通知される。
　制御部２２は、カメラ１０の滞留検知機能がオンに設定された場合、警戒モードに設定する。警戒モードでは、制御部２２は、滞留の発生を通知する。制御部２２は、カメラ１０の滞留検知機能がオフに設定された場合、非警戒モードに設定する。非警戒モードでは、制御部２２は、滞留の発生を通知しない。
　制御部２２は、カメラ１０から受け取った滞留レベルに応じて、警戒レベル（例えば警戒レベル０～３）を導出し、設定する。制御部２２は、例えば、警戒レベルに応じて、複数の外部機器のうちの少なくとも１つを選択し、選択された外部機器を制御するための制御情報を生成する。この制御情報は、例えば、外部機器の作動し、滞留の通知を指示する情報を含み、又は、外部機器の作動を停止し、滞留の通知の解除を指示する情報を含む。この制御情報は、エリアにおける滞留を通知するための滞留通知情報の一例である。従って、制御部２２は、滞留通知情報の通知先を変更する通知先変更部の一例である。
　制御部２２は、滞留レベルの通知を所定時間内に１つ受けた場合、例えば警戒レベル０の場合に滞留レベルの通知を受けた場合、その滞留レベル１～３に対応する警戒レベル１～３を導出する。
　制御部２２は、滞留レベルの通知を所定時間内に複数受けた場合、例えば警戒レベル１～３の場合に他の滞留レベルの通知を受けた場合、例えば以下のように警戒レベルを導出する。
　例えば、制御部２２は、所定レベル以上の（例えば最高の）滞留レベルに対応する警戒レベルを導出してもよい。例えば、制御部２２は、複数の滞留レベルのうち、新しい方の（例えば最新に取得された）滞留レベルに基づいて、つまり後優先で警戒レベルを導出してもよい。
　制御部２２は、例えば、ボタン装置４５からの操作情報に応じて、警戒レベルが設定され、その設定された警戒レベルに基づいて、制御情報を生成する。
　通知部２３は、制御部２２により選択された外部機器に、制御部２２により生成された制御情報を通知する。制御情報は、例えば、滞留が発生しているエリアの識別情報、滞留が検知された画像を撮像したカメラ１０の識別情報を含む。
　通知部２３は、例えば、スピーカ制御装置３０に対し、制御情報に従って、スピーカ３２Ｑ、３２Ｒ、３２Ｓ、３２Ｔ（図２Ａ、図２Ｂ参照）から、所定の音（例えば、指定されたＢＧＭ（ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ　ｍｕｓｉｃ））が流れる（音声出力される）ように指示する。所定の音としては、ＢＧＭを主に例示するが、警戒レベルの変更が音で理解できればよく。例えば、業務放送等でもよい。
　通知部２３は、例えば、ＰＨＳ通信制御装置３５に対し、制御情報に従って、電話発信又はメール送信するように指示する。
　通知部２３は、例えば、Ｖｉｅｗｅｒ４０に対し、制御情報に従って、アラーム表示するように指示する。
　スピーカ制御装置３０は、例えば、店内にいる不特定の人（店員）に一度に通知させる装置である。スピーカ制御装置３０は、監視対象のエリアに配置された複数のスピーカ３２Ｑ、３２Ｒ、３２Ｓ、３２Ｔ（図２Ａ、図２Ｂ参照）を制御する。スピーカ制御装置３０の制御により、各スピーカ３２Ｑ、３２Ｒ、３２Ｓ、３２Ｔから音声情報（例えばＢＧＭ）が流れる。スピーカ３２Ｑ、３２Ｒ、３２Ｓ、３２Ｔは、第１の通知装置の一例である。スピーカ制御装置３０は、外部機器の一例である。不特定の人は、例えば、ＰＨＳを所持していない店員を含み、ＰＨＳを所持している店員も含む。
　また、後述するように、滞留レベルが変更された場合、例えば、スピーカ３２Ｑ、３２Ｒ、３２Ｓ、３２Ｔから流れるＢＧＭの曲目が変更される。また、滞留検知のイベント（例えば滞留レベルの通知、ボタン装置４５の押下）が発生する度に、スピーカ３２Ｑ、３２Ｒ、３２Ｓ、３２Ｔから流れるＢＧＭが変更される。
　尚、スピーカ制御装置３０の代わりに、例えば、店員が確認できるように、レジカウンタ６１Ａ，６１Ｂ（図２Ａ、図２Ｂ参照）にランプが配置されてもよい。また、スピーカ制御装置３０の代わりに、各売り場の店員が確認できるように、所定の位置に表示器が配置されてもよい。この表示器は、例えば、サーバ装置２０からの制御情報を受信すると、制御情報に含まれるエリア又はカメラ１０の識別情報を表示する。つまり、この表示器は、例えばコードレスチャイムの受信機と同様の機能を有する。
　ＰＨＳ通信制御装置３５は、特定の人（一部の店員）が所持するＰＨＳ３７Ａ，３７Ｂの通信を制御する。ＰＨＳ通信制御装置３５は、電話やメール等をＰＨＳ３７Ａ，３７Ｂに送信可能である。尚、携帯端末の一例としてのＰＨＳの代わりに、その他の携帯端末（例えばスマートフォン）でもよい。また、携帯端末は、メールを送信してもよいし、カメラ１０による撮像画像を添付して送信してもよい。ＰＨＳ通信制御装置３５は、外部機器の一例である。特定の人は、例えば、ＰＨＳを所持する店員（例えば監視対象エリアの責任者）である。なお、特定の人に通知する方法として、上述したスピーカにて、店員の名前等で本人を特定した業務放送を行うようにしてもよい。
　Ｖｉｅｗｅｒ４０は、例えば、バックヤード５５（例えば店舗を監視する監視ルーム）（図２Ｃ参照）に設置されたモニタ装置である。Ｖｉｅｗｅｒ４０は、例えば、所定の画像を表示（例えばアラーム表示）して、所定のエリアにおいて滞留が検知されている旨を警備員７３（店舗責任者等でもよい）に報知する。
　尚、Ｖｉｅｗｅｒ４０の代わりに、例えば、バックヤード５５にパトランプが設けられてもよい。尚、Ｖｉｅｗｅｒ４０は、例えば、売り場内（例えばレジカウンタ付近）に配置されてもよい。Ｖｉｅｗｅｒ４０は、外部機器の一例である。
　ボタン装置４５は、例えば、レジカウンタに設置され、操作（例えば押下操作）可能なボタンを有する。ボタン装置４５は、ボタンが操作された旨を含む操作情報を、サーバ装置２０に送信する。ボタン装置４５は、レジカウンタ付近でなく、例えばバックヤードに置かれてもよい。ボタン装置４５は、外部機器の一例である。
　尚、ボタン装置４５が設けられる代わりに、例えば、レジカウンタに設置されたレジに、ボタン装置４５の機能が組み込まれていてもよい。この場合、レジが押下情報をサーバ装置２０へ通知する。
　サーバ装置２０は、例えば、ボタン装置４５の操作情報を受信すると、カメラ１０による滞留検知機能を有効又は無効に設定する。従って、ボタン装置４５は、ボタンの操作を受け付けることで、滞留検知機能のオンとオフとを切り替えできる。
　尚、固定的に配置されたボタン装置４５の代わりに、持ち運び可能なＰＨＳ等の携帯端末を用いて、操作情報をサーバ装置２０に送信してもよい。例えば、店員が携帯端末の所定のキーを操作すると、携帯端末が、操作されたキーに対応する操作情報をサーバ装置２０に送信してもよい。また、携帯端末において、対応ボタンに対応するキーと対応完了ボタンに対応するキーとが、異なってもよい。これにより、携帯端末を有効に活用でき、ボタンと同様の機能を有する機器の設置場所が不問となる。
　尚、各外部機器の数及び種類は特に限定されることなく、任意である。
　図２Ａ，図２Ｂ，図２Ｃは、監視対象のエリアに設置された各装置の配置例を示す模式図である。図２Ａ，図２Ｂでは、２つのエリア１、エリア２に配置された各機器は、例えばグループＧ１，Ｇ２として、サーバ装置２０に登録されている。エリア１，２は、例えば営業時間が異なる。
　サーバ装置２０は、例えば、グループＧ１，Ｇ２のグループ毎に、グループの識別情報、エリアの識別情報、各装置（例えばカメラ、スピーカ）の識別情報を対応づけて記憶し、管理する。この対応情報は、例えば制御部２２の記憶部２２ａに保持される。
　図２Ａに示すエリア１では、例えば十字形の中央の通路６５Ａによって区画された４つの売り場Ａ～Ｄが設けられている。売り場Ａ～Ｄには、それぞれカメラ１０Ａ～１０Ｄが設置されている。カメラ１０Ａ～１０Ｄは、売り場Ａ～Ｄそれぞれに設定された検知エリア１Ａ～１Ｄを撮像する。また、それぞれのエリアには、顧客７１や店員７２Ａ，７２Ｂが存在する。
　売り場Ｂ，Ｃには、例えばスピーカ３２Ｑ，３２Ｒが設置されている。売り場Ａには、例えばレジカウンタ６１Ａが設けられている。レジカウンタ６１Ａの付近には、例えばボタン装置４５Ａが設置されている。
　図２Ａでは、通路６５Ａには、顧客７１が１人存在する。売り場Ｂには、顧客７１が１人存在する。売り場Ａには、ＰＨＳを所持しない店員７２Ａが１人存在する。売り場Ｄには、ＰＨＳ３７Ａを所持する店員７２Ｂが１人存在する。
　図２Ｂに示すエリア２では、同様に、例えば十字形の中央の通路６５Ｂによって区画された４つの売り場Ｅ～Ｈが設けられている。売り場Ｅ～Ｈには、それぞれカメラ１０Ｅ～１０Ｈが設置されている。カメラ１０Ｅ～１０Ｈは、売り場Ｅ～Ｈそれぞれに設定された検知エリア２Ｅ～２Ｈを撮像する。
　売り場Ｆ、Ｇには、例えばスピーカ３２Ｓ、３２Ｔが設置されている。売り場Ｇには、例えばレジカウンタ６１Ｂが設けられている。レジカウンタ６１Ｂの付近には、例えばボタン装置４５Ｂが設置されている。図２Ｂでは、売り場Ｈには、ＰＨＳ３７Ｂを所持する店員７２Ｂが１人存在する。
　図２Ｃに示すバックヤード５５には、例えば、サーバ装置２０、Ｖｉｅｗｅｒ４０、スピーカ制御装置３０、及びＰＨＳ通信制御装置３５が設置される。バックヤード５５には、例えば警備員７３が常駐している。警備員７３は、例えば、Ｖｉｅｗｅｒ４０を確認することで、例えば、顧客７１、店員７２Ａ，７２Ｂ、又は不審者を認識する。
　ここで、カメラ１０Ａ～１０Ｈ、レジカウンタ６１Ａ，６１Ｂ、ボタン装置４５Ａ，４５Ｂ、及びスピーカ３２Ｑ、３２Ｒ、３２Ｓ、３２Ｔの配置は、図２Ａ，図２Ｂに例示した数に限られない。例えば、カメラ、レジカウンタ、ボタン装置、及びスピーカが、各々、検知エリアＡ～Ｈ毎に１台以上設置されてもよい。
　図２Ａに示したエリア１、図２Ｂに示したエリア２は、例えば、隣り合うエリアでもよいし、離れたエリアでもよいし、フロアが異なるエリアでもよい。
　エリア１に対応するグループＧ１では、レジカウンタ６１Ａ、ボタン装置４５Ａ、及びスピーカ３２Ｑ，３２Ｒは、例えば共通に用いられ、同じ機能を有する。同様に、エリア２に対応するグループＧ２では、レジカウンタ６１Ｂ、ボタン装置４５Ｂ及びスピーカ３２Ｓ、３２Ｔは、例えば共通に用いられ、同じ機能を有する。つまり、例えば、各グループＧ１，Ｇ２内では、スピーカから流れるＢＧＭは同じである。従って、例えば、同一グループにおいて異なるカメラ１０による撮像画像において人の滞留が検知された場合、同じ外部装置へ、滞留が通知される。
　尚、エリア１，２をそれぞれグループＧ１，Ｇ２とすることを前述したが、グループＧ１とグループＧ２とを合わせてグループＧ３として、サーバ装置２０が登録し、管理してもよい。サーバ装置２０は、個々にグループＧ１，Ｇ２として管理してもよい。
　また、１つの検知エリアＡ～Ｈのいずれかに複数のカメラを設置し、それぞれのカメラが滞留検知を行い、その結果を個別に通知してもよい。これにより、運用の柔軟性を向上できる。
　本実施形態では、例えば各エリア１，２の中央を通る十字形の通路６５Ａ，６５Ｂは、検知エリアＡ～Ｈの範囲外となっている。商品棚６８と商品棚６８との間のように、狭い通路を含む売り場Ａ～Ｈを、検知エリアの対象としている。
　つまり、エリア１の通路６５Ａにいる顧客７１は、接客を必要としない顧客７１であるとして、カメラによる滞留検知が行われない。接客を必要としない顧客７１としては、例えば、通路６５Ａに設置された椅子に座っている顧客７１、又は通路６５Ａを移動して化粧室に向かう顧客７１などが考えられる。
　本実施形態では、警戒レベルに応じて制御される外部機器が、グループ毎に予めサーバ装置２０に登録される。警戒レベルは、例えばグループＧ１，Ｇ２毎に定められる。
　例えば、検知エリア１Ｂにおいて、カメラ１０Ｂは、滞留者（滞留している顧客７１等）を発見すると、滞留レベル１で、アラームをサーバ装置２０に通知する。サーバ装置２０は、滞留レベル１のアラームを受信すると、予め登録された外部機器を制御する。これにより、例えば、グループＧ１に属するスピーカ３２Ｑ，３２Ｒから流れるＢＧＭが変更される。
　尚、サーバ装置２０は、滞留を検知したカメラ１０Ｂの近くにあるスピーカ３２Ｑから流れるＢＧＭを変更してもよいし、他のグループ（例えばグループＧ２）を含むスピーカ３２Ｑ～３２Ｔから流れるＢＧＭを変更してもよい。サーバ装置２０は、カメラ１０Ｂで滞留者が発見されたことが分かるように、変更される音楽はカメラ１０Ｂ専用でもよい。これにより、店員７２は滞留者のおおよその位置を把握できる。
　サーバ装置２０は、警戒レベルに応じて流すＢＧＭを変更してもよい。これにより、店員７２は、警戒レベルを認識できる。
　次に、サーバ装置２０に設定される警戒レベルと外部機器との関係について説明する。
　図１において、カメラ１０が滞留を検知し、所定時間経過すると、滞留レベル１と判断し、滞留レベル１の情報を含む通知情報をサーバ装置２０に送信する。サーバ装置２０は、カメラ１０からの通知情報に滞留レベル１の情報が含まれる場合、警戒レベル１に設定する。
　警戒レベル１では、例えば、サーバ装置２０は、予め登録された外部機器を選択する。例えば、サーバ装置２０は、一部の店員７２Ｂが所持するＰＨＳ３７ではなく、不特定多数の人（店員７２Ａ，店員７２Ｂ）に通知できるスピーカ制御装置３０を、外部機器として選択する。
　スピーカ制御装置３０は、各スピーカ３２Ｑ、３２Ｒ、３２Ｓ、３２Ｔに対し、ＢＧＭを出力する。スピーカ３２Ｑ、３２Ｒ、３２Ｓ、３２Ｔを用いることで、特定の人でなく、不特定多数の人に通知できる。そのため、例えば、滞留検知されたエリアの近くにいる店員７２、又は余裕のある店員７２が、迅速に顧客対応できる。
　警戒レベル１で店員７２Ａ，７２Ｂによる顧客対応が無く、カメラ１０による滞留検知が継続した場合、カメラ１０は、滞留レベル２の情報を含む通知情報をサーバ装置２０に通知する。サーバ装置２０は、カメラ１０からの通知情報に滞留レベル２の情報が含まれる場合、警戒レベル２に設定する。
　警戒レベル２では、例えば、サーバ装置２０は、予め登録された外部機器を選択する。例えば、サーバ装置２０は、ＰＨＳ通信制御装置３５を外部機器として選択する。ＰＨＳ通信制御装置３５は、ＰＨＳ３７Ａ，３７Ｂに対して電話発信し、又はメール送信する。これにより、例えばＰＨＳ３７Ａ，３７Ｂを所持する売り場の責任者などの店員７２Ｂが顧客対応の必要性を認識できる。尚、ＰＨＳ等の携帯端末は、電話機能、又はメール機能に関わらず、例えば画像転送機能を有し、カメラから取得された撮像画像を転送してもよい。
　警戒レベル２で店員７２Ａ，７２Ｂによる顧客対応が無く、カメラ１０による滞留検知が継続した場合、カメラ１０は、滞留レベル３の情報を含む通知情報をサーバ装置２０に通知する。サーバ装置２０は、カメラ１０からの通知情報に滞留レベル３の情報が含まれる場合、警戒レベル３に設定する。
　警戒レベル３では、例えば、サーバ装置２０は、バックヤード５５（図２参照）に常駐する警備員７３等に通知するため、Ｖｉｅｗｅｒ４０に警戒レベル３のアラームを通知する。Ｖｉｅｗｅｒ４０は、警戒レベル３のアラームに対応する警告情報を表示する。尚、バックヤード５５には、例えば、バックヤード５５の監視者、店舗の責任者が常駐してもよい。
　警戒レベル１，２，３に対応するいずれかの通知に応じて、店員７２Ａ，７２Ｂがレジカウンタ６１Ａ，６１Ｂに設置されたボタン装置４５Ａ，４５Ｂを押下し、滞留者（顧客７１等）の対応を行ったとする。この場合、サーバ装置２０は、警戒モードを解除し、非警戒モードに遷移する。同時に、カメラ１０に滞留機能オフの指示（滞留検知機能をオフにするための指示）を出し、その結果、カメラ１０は、滞留検知機能をオフにする。従って、サーバ装置２０は、警戒モードの解除に応じて、スピーカ３２Ｑ、３２Ｒ、３２Ｓ、３２Ｔから流れるＢＧＭ等を変更する。ＢＧＭ等の変更により、他の店員７２Ａ，７２Ｂは顧客７１への対応が行われたことを確認できる。
　一方、顧客７１等への対応が完了し、店員７２Ａ，７２Ｂがその場（例えば顧客７１の付近）を離れる際にボタン装置４５Ａ，４５Ｂを再度押下すると、カメラ１０は、滞留検知機能をオンにし、サーバ装置２０は、警戒モード（ここでは警戒レベル０）に設定する。
　次に、店員呼出システム５の動作例について説明する。
　まず、図１に示すカメラ１０に搭載された滞留検知機能について説明する。
　図１において、カメラ１０の滞留検知部１２は、撮像部１１による撮像画像を取り込み、その画像から顔認識技術を利用して人物（例えば顧客７１）の顔を認識し、撮影画像においてその顔が消失するまでの間の時間を計測する。滞留検知部１２は、計測された時間が所定時間Ｔ１（例えば２０秒）続くと、人物が滞留していると検知し、滞留が検知されていること（滞留検知）を滞留レベル判断部１３に通知する。なお、この通知は、滞留検知後、その人物の顔が撮影画像から消失するまで、定期的（例えば１秒毎）に通知する。
　なお、上記滞留検知は対象エリア内に顧客がいるか否か判断できればよく、上記の顔認識以外にも、動線検知により滞留を検知したり、画像の差分から滞留を検知したりしてもよい。
　滞留レベル判断部１３は、滞留検知部１２から滞留が検知されている旨の通知を受信すると、通知部１４を介して、サーバ装置２０に滞留レベル１の情報を含む通知情報を通知する。
　サーバ装置２０では、受信部２１は、カメラ１０からの通知情報を受信する。制御部２２は、通知情報に滞留レベル１の情報を含む場合、警戒レベル１を設定する。
　滞留が検知された後、滞留検知部１２が滞留を検知しなくなった場合、滞留検知部１２は、滞留レベル判断部１３に滞留が検知されている旨を通知しなくなり、滞留レベル判断部１３も、通知部１４を介して、サーバ装置２０に滞留レベルを通知しなくなる。サーバ装置２０は、所定時間（例えば数分間）、滞留レベルを受信しない場合、警戒モードを解除し、非警戒モードに設定する。
　滞留検知しない状態となってから、一定時間が経過した後、滞留検知部１２が再び滞留を検知した場合、滞留検知部１２は、新たな滞留検知と判断し、先に説明した滞留検知と同様の動作を行う。例えば、検知エリア内に物体が所定時間（例えば１０秒）滞在し、物体が一旦検知エリア外に出て、物体が再度検知エリアに入った場合、滞留検知部１２は、別の滞留として検知する。
　なお、本実施形態のように、顔検知技術を用いている場合には、一旦検知エリア外に出て、再度検知エリア内に入る人が特定できるため、数秒以内に同じ人を検知した場合には、滞留検知部１２は、検知エリア外に出る前と、再度エリア内に入った後とを、同じ滞留としてもよい。つまり、滞留検知部１２は、滞留時間を合算して滞留判断してもよい。
　滞留レベル判断部１３は、滞留検知部１２から滞留が検知されている旨の通知がなくなると、計時された滞留時間をリセットし、再度、滞留検知部１２から通知が来るまで待機する。
　店員呼出システム５によれば、カメラ１０からサーバ装置２０に滞留レベルを通知することで、顧客の待機時間（例えばレジ待ち、接客待ち）を短縮して円滑に接客できる。また、顧客に対して接客が必要な場合のみ、店員呼出システム５から通知されるため、業務効率を高めることができ、少ない人員でも効率良く接客できるので、顧客の少ない時間帯の店舗内の店員の人数を低減できる。また、滞留検知によって、店員が対応するため盗難の防止等の防犯に繋がり、店員不在による各エリアのセキュリティの低下を抑制できる。
　図３Ａ，図３Ｂは、滞留検知機能の有効（オン）／無効（オフ）の時期の一例を示す模式図である。
　カメラ１０のスケジュール管理部１６には、例えば１日における滞留検知する時間帯がスケジュールとして管理されている。
　図３Ａに示すグループＧ１の場合、滞留検知部１２は、スケジュールを参照して、開店時刻８：００～時刻１０：００において、滞留検知機能をオン（滞留検知期間）に設定する。同様に、滞留検知部１２は、時刻１０：００～時刻２０：００において、滞留検知機能をオフ（非滞留検知期間）に設定する。滞留検知部１２は、時刻２０：００～閉店時刻２２：００の時間において、滞留検知機能をオンに設定する。
　このように、滞留検知部１２は、例えば、開店中に、店舗内に顧客７１が少ないと見込まれる時間帯において、滞留検知機能をオンに設定し、多くの人が出入りすると見込まれる時間帯において、滞留検知機能をオフに設定する。この場合、例えば、顧客７１の出入りが多い時間帯において滞留アラームがサーバ装置２０に通知されることをなくし、アラームを気にすることなく顧客対応が行えるので、顧客対応をスムーズに実施できる。
　図３Ｂに示すグループＧ２の場合、滞留検知部１２は、スケジュールを参照して、開店中の時間帯９：００～２１：００のうち、顧客７１が少ないと見込まれる時間帯９：００～１０：００及び１９：００～２１：００において、滞留検知機能をオンに設定する。
　グループＧ１では、滞留検知機能がオンである、８：００～１０：００の時間帯において、アラーム、つまり撮像画像内に滞留が発生している。滞留が発生した際、例えば店員７２Ａがボタン装置４５Ａを押下してアラーム対応（顧客対応）を開始すると、滞留検知部１２は、滞留検知機能をオフに設定する。そして、店員７２Ａがアラーム対応を完了させ、ボタン装置４５を再度押下すると、滞留検知部１２は、滞留検知機能を再びオンに設定する。
　グループＧ１では、滞留検知機能がオフである、１０：００～２０：００の時間帯において、例えば店員７２Ａが売り場から離れる際、ボタン装置４５Ａを押下すると、滞留検知部１２は、滞留検知機能をオンに設定する。そして、店員７２Ａが売り場に戻り、ボタン装置４５Ａを再度押下すると、滞留検知部１２は、滞留検知機能をオフに設定する。
　このように、例えば、開店後の数時間、閉店前の数時間という、他の時間帯に比べて客が少ないと予想される時間帯で滞留検知期間となり、他の時間帯では非滞留検知期間となるように、スケジュール管理部１６は、スケジュールを設定できる。これにより、顧客数に合わせて店員数を減らしても、顧客を不要に待たせることなく接客することができ、同時に店員不在によるセキュリティの低下を抑制できる。
　このように、例えばアラーム対応完了の際に押下するボタン操作（対応完了ボタン）と、例えば店員７２Ａが売り場から離れる際に押下するボタン操作（離席ボタン）とは、いずれも滞留検知機能をオンにするボタン操作となる。
　同様に、例えばアラーム対応開始の際に押下するボタン操作（対応ボタン）と、例えば店員７２Ａが売り場に戻った際に押下するボタン（戻りボタン）とは、いずれも滞留検知機能をオフにするボタン操作となる。
　尚、スケジュール管理部１６は、過去の滞留検知の実績に応じて、スケジュールを適宜変更してもよい。例えば、顧客７１の出入りが少ないと思われていた日時（例えば、水曜日の閉店前）に、多くの顧客７１が滞留し、アラームが頻繁に通知された場合、次週のスケジュールにおいて、滞留検知機能のオン／オフの時間帯が変更されてもよい。アラームが頻繁に通知されるとは、例えば、所定回数以上、又は所定時間以上、アラームが通知されることを含む。
　例えば、管理者が操作部等を介して、スケジュールの変更を指示し、スケジュール管理部１６が保持するスケジュールに反映してもよい。また、サーバ装置２０の制御部２２又はカメラ１０のスケジュール管理部１６がスケジュールを変更し、スケジュール管理部１６が保持するスケジュールに反映してもよい。
　図４及び図５は、図１に示すブロック図において、カメラ１０の動作手順の一例を示すフローチャートである。図４及び図５の処理は、撮像部１１により撮像された撮像画像毎に行われる。
　ここでは一例として、カメラ１０が起動すると、滞留検知部１２は、例えばスケジュールに従い、滞留検知機能をオフに設定する（Ｓ１）。
　滞留検知部１２は、スケジュール管理部１６に登録されているスケジュールに従い、滞留検知機能をオンに設定するスケジュールのイベントが有りになるまで待機する（Ｓ２）。このスケジュールのイベントが有りになると、滞留検知部１２は、滞留検知機能をオンに設定する（Ｓ３）。スケジュールのイベントが有りとは、滞留検知期間であることを示すイベントである。
　滞留検知部１２は、撮像画像において、人物（顔）が検知されたか否かを判別する（Ｓ４）。人物が検知されない場合、カメラ１０は、Ｓ４の処理に戻る。
　一方、Ｓ４で人物が検知されると、滞留検知部１２は、人物を検知してから所定時間Ｔ１（例えば２０秒）を経過したか否か（Ｔ１以上であるか）を判別し、滞留時間が所定時間Ｔ１を経過している場合、滞留レベル判断部１３に滞留を検知した旨の通知を送信する（Ｓ６）。滞留時間が所定時間Ｔ１を経過していない場合、カメラ１０は、Ｓ４の処理に戻る。
　滞留レベル判断部１３が、滞留検知部１２から滞留を検知した旨を受信した場合、滞留レベル判断部１３は、滞留レベル１のアラームを、通知部１４を介してサーバ装置２０に通知する（Ｓ７）。アラームの通知とは、例えば、滞留レベルの情報を含む通知情報を通知することを含む。
　滞留レベル１のアラームを通知した後、滞留が継続している間、滞留検知部１２は、定期的に滞留を検知した旨を滞留レベル判断部１３に通知する。そして、滞留レベル判断部１３は、滞留検知部１２の通知を基に滞留が継続しているか否かを判別する（Ｓ８）。滞留が継続していない場合、滞留検知部１２から通知されなくなるため、滞留レベル判断部１３は、滞留が継続していないと判断し、カメラ１０は、Ｓ４の処理に戻る。
　一方、滞留が継続している場合、滞留検知部１２は、ボタン装置４５が押下されたか否かを判別する（Ｓ９）。ボタン装置４５が押下されたか否かは、ボタン装置４５の押下情報を元に判断される。ボタン装置４５の押下情報は、例えば、サーバ装置２０を介してボタン装置４５から通知される。
　ボタン装置４５が押下されていない場合、滞留レベル判断部１３は、滞留時間として、Ｓ７の処理時から所定時間Ｔ２（例えば３分）が経過したか否かを判別する（Ｓ１０）。
　滞留時間が所定時間Ｔ２を経過していない場合、滞留レベル判断部１３は、Ｓ８の処理に戻る。一方、所定時間Ｔ２が経過した場合、滞留レベル判断部１３は、滞留レベル２のアラームを、通知部１４を介してサーバ装置２０に通知する（Ｓ１１）。
　滞留レベル２のアラームを通知した後、滞留レベル判断部１３は、Ｓ８と同様に人物の滞留が継続しているか否かを判別する（Ｓ１２）。滞留が継続していない場合、カメラ１０は、Ｓ４の処理に戻る。
　一方、滞留が継続している場合、滞留検知部１２は、ボタン装置４５が押下されたか否かを判別する（Ｓ１３）。
　ボタン装置４５が押下されていない場合、滞留レベル判断部１３は、滞留時間として、Ｓ１１の処理時から所定時間Ｔ３（例えば３分）が経過したか否かを判別する（Ｓ１４）。
　滞留時間が所定時間Ｔ３を経過していない場合、滞留レベル判断部１３は、Ｓ１２の処理に戻る。一方、滞留時間が所定時間Ｔ３を経過した場合、滞留レベル判断部１３は、滞留レベル３のアラームを、通知部１４を介してサーバ装置２０に通知する（Ｓ１５）。
　滞留レベル３のアラームを通知した後、滞留検知部１２は、撮像画像において人物の滞留が継続しているか否かを判別する（Ｓ１６）。滞留が継続していない場合、カメラ１０は、Ｓ４の処理に戻る。
　一方、滞留が継続している場合、滞留検知部１２は、ボタン装置４５が押下されたか否かを判別する（Ｓ１７）。ボタン装置４５が押下されていない場合、滞留レベル判断部１３は、Ｓ１６の処理に戻る。
　Ｓ９，Ｓ１３，Ｓ１７のいずれかで、店員が顧客に対応するために、対応ボタンとしてボタン装置４５が押下された場合、滞留検知部１２は、ボタン装置４５が押下された旨を含む押下情報を受け取る。この押下情報は、サーバ装置２０内の受信部２１により受信され、通知部２３から通知されると、カメラ１０内の受信部１５を介して滞留検知部１２に伝送される。
　滞留検知部１２は、ボタン装置４５の押下情報を受け取ると、滞留検知機能をオフに設定する（Ｓ１８）。滞留検知機能がオフされると、滞留レベル判断部１３は、滞留レベルのアラームをサーバ装置２０に通知しない。従って、サーバ装置２０の制御部２２は、例えば、滞留レベルのアラームの通知が無い状態が所定時間継続されると、滞留が終了したと判断する。尚、滞留レベル判断部１３は、滞留検知機能がオフされると、通知部１４を介して滞留レベル０のアラーム、つまり滞留の検知の解除を、サーバ装置２０に明示的に通知してもよい。
　そして、滞留検知部１２は、店員による顧客対応が完了し、再度、対応完了ボタンとしてボタン装置４５が押下され、押下情報が取得されるまで待機する（Ｓ１９）。ボタン装置４５が押下されると、滞留検知部１２は、Ｓ４の処理に戻る。
　このように、対応ボタンとして、どの滞留レベルでボタン装置４５が押下され、ボタン装置４５から押下情報が通知されても、滞留検知機能をオフに設定でき、又はオンに設定できる。
　尚、所定時間Ｔ１は、単に通路６５Ａ，６５Ｂを通り過ぎる顧客７１を考慮した時間である。所定時間Ｔ２，Ｔ３は、所定の店員７２Ａ，７２Ｂ、責任者、警備員７３等が、滞留が通知されてから滞留が発生したエリアに辿り着くまでの時間を考慮した時間である。
　所定時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は、任意の長さに設定されてもよい。また、カメラ１０毎又はグループ毎に、所定時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の長さが設定されてもよい。
　尚、ボタン装置４５は、対応ボタンと対応完了ボタンとを兼ねることを主に例示したが、別々のボタン装置でもよい。
　また、対応ボタンが押下された後、対応完了ボタンが所定時間以上押下されない場合、滞留検知部１２は、滞留検知機能をオンに設定し、滞留検知が可能な状態を再開してもよい。これにより、例えば、店員が顧客への対応を完了させた後に対応完了ボタンを押下し忘れても、滞留検知機能が有効となるので、セキュリティの低下を抑制できる。
　このように、カメラ１０の動作例によれば、例えば顧客が所定のエリアにおいて滞留している場合、顧客が主導して店員を呼び出す必要がなく、顧客の負担を低減できる。また、顧客の滞留時間に応じて段階的に滞留レベルを通知するので、サーバ装置２０は、滞留レベルに合った通知方法や通知先へ、滞留が発生している旨を通知できる。従って、滞留の発生を効率良く通知でき、顧客の待機時間を短縮できる。また、店員の人数を低減しても、セキュリティを確保できる。
　図６及び図７は、図１に示すブロック図において、サーバ装置２０の動作手順の一例を示すフローチャートである。
　ここでは一例として、サーバ装置２０が起動すると、制御部２２は、例えば非警戒モードに設定する（Ｓ３１）。
　制御部２２は、記憶部２２ａに登録されたスケジュールのイベントが有るまで待つ（Ｓ３２）。スケジュールのイベントが有ると、制御部２２は、警戒モードに設定し、警戒レベル０に設定する（Ｓ３３）。スケジュールのイベントが有りとは、警戒期間であることを示すイベントである。警戒期間は、例えば、滞留検知期間に対応して、カメラ１０と共有するスケジュールに定められる。カメラ１０と共有するスケジュールは、例えばカメラ１０が保持するスケジュールと同期させる。
　制御部２２は、警戒レベル０に遷移後、受信部２１を介してカメラ１０から、カメラ１０から滞留レベル１のアラームが通知されたか否かを判別する（Ｓ３４）。滞留レベル１のアラームが通知されていない場合、制御部２２は、Ｓ３３に戻り、警戒レベル０に設定する。
　制御部２２は、滞留レベル１のアラームが通知されると、警戒レベル１に設定する。制御部２２は、例えば、スピーカ制御装置３０に対し、通知部２３を介して、スピーカ３２Ｑ、３２Ｒ、３２Ｓ、３２Ｔから流れるＢＧＭを変更する指示を行う（Ｓ３５）。この指示は、例えば滞留通知情報に含まれる。
　制御部２２は、警戒レベル１に設定されてから所定時間Ｔ４（例えば３分）以内に、対応ボタンとしてボタン装置４５が押下されたか否かを判別する（Ｓ３６）。ボタン装置４５の押下情報は、受信部２１から制御部２２へ通知される。制御部２２は、対応ボタンが押下された場合、Ｓ４３の処理に進む。
　一方、対応ボタンが押下されない場合、制御部２２は、受信部２１を介してカメラ１０から滞留レベル２のアラームが通知されたか否かを判別する（Ｓ３７）。滞留レベル２のアラームが通知されていない場合、制御部２２は、Ｓ３３に戻り、警戒レベル０に設定する。
　制御部２２は、滞留レベル２のアラームが通知されると、警戒モードを警戒レベル２に設定する（Ｓ３８）。制御部２２は、ＰＨＳ通信制御装置３５に対し、通知部２３を介して、ＰＨＳ３７が例えば電話発信又はメール送信するよう指示する（Ｓ３８）。ここでは、制御部２２は、スピーカ制御装置３０に対し、スピーカ３２Ｑ、３２Ｒ、３２Ｓ、３２Ｔから流れるＢＧＭも変更するよう指示してもよい。これらの指示は、例えば滞留通知情報に含まれる。
　制御部２２は、警戒レベル２に設定されてから所定時間Ｔ５（例えば３分）以内に、対応ボタンとしてボタン装置４５が押下されたか否かを判別する（Ｓ３９）。制御部２２は、対応ボタンが押下された場合、Ｓ４３の処理に進む。
　一方、対応ボタンが押下されない場合、制御部２２は、受信部２１を介してカメラ１０から滞留レベル３のアラームが通知されたか否かを判別する（Ｓ４０）。滞留レベル３のアラームが通知されていない場合、制御部２２は、Ｓ３３に戻り、警戒レベル０に設定する。
　制御部２２は、滞留レベル３のアラームが通知されると、警戒モードを警戒レベル３に設定する（Ｓ４１）。制御部２２は、Ｖｉｅｗｅｒ４０に対し、通知部２３を介して、アラーム表示する指示を行う（Ｓ４１）。また、制御部２２は、スピーカ制御装置３０に対し、スピーカ３２Ｑ、３２Ｒ、３２Ｓ、３２Ｔから流れるＢＧＭを変更するよう指示してもよい。これらの指示は、例えば滞留通知情報に含まれる。
　制御部２２は、警戒レベル３に設定されてから、対応ボタンとしてボタン装置４５が押下されたか否かを判別する（Ｓ４２）。制御部２２は、対応ボタンが押下された場合、Ｓ４３の処理に進む。一方、押されていない場合、制御部２２は、Ｓ４０の処理に戻る。
　Ｓ３６，Ｓ３９，Ｓ４２において、例えば店員が顧客に対応するべく、対応ボタンとしてボタン装置４５が押下された場合、制御部２２は、非警戒モードに設定する（Ｓ４３）。この場合、制御部２２は、スピーカ制御装置３０に対し、スピーカ３２Ｑ、３２Ｒ、３２Ｓ、３２Ｔから流れるＢＧＭを変更するよう指示する。非警戒モードでのＢＧＭは、例えば、警戒レベル０でのＢＧＭとは異なる。これにより、店員等は、非警戒モードであるか、警戒レベル０であるかを確認でき、適切に顧客対応できる。
　制御部２２は、例えば店員が顧客への対応を完了させ、対応完了ボタンとしてボタン装置４５が押下されたか否かを判別する（Ｓ４４）。ボタン装置４５が押下されていない場合、Ｓ４４の処理を繰り返す。ボタン装置４５が押下されると、制御部２２は、Ｓ３４の処理に戻る。
　Ｓ３４で滞留レベル１のアラームが通知されない場合、Ｓ３７で滞留レベル２のアラームが通知されない場合、又は、Ｓ４０で滞留レベル３のアラームが通知されない場合、制御部２２は、警戒レベル０に設定する（Ｓ３３）。これは、所定時間Ｔ４，Ｔ５（例えば３分）が経過しても、後続の滞留レベルのアラームが通知されない場合、制御部２２が、カメラ１０において滞留が終了したと判断するからである。
　サーバ装置２０の動作例によれば、カメラ１０からの滞留レベルのアラーム通知に応じて、滞留が発生している旨の通知方法、通知先を変更できる。従って、滞留の発生を効率良く通知できる。また、例えば、ボタン装置４５の押下によりＢＧＭが変更されるので、ボタン装置４５を押下した店員は、ＢＧＭが変更されたことを認識でき、ボタン装置４５が確実に押下されたことを認識できる。
　尚、本実施形態、スケジュールが滞留検知期間及び警戒期間が、開店中の時間帯に含まれることを例示したが、滞留検知期間が閉店中の時間帯を含んでもよい。例えば、カメラ１０が、閉店後に滞留を検知してアラームを通知し、サーバ装置２０が、責任者や警備員に通知するようにしてもよい。この場合、制御部２２は、警戒モードに遷移した当初から、警戒レベル２又は警戒レベル３に設定してもよい。このように、サーバ装置２０は、時間帯に応じて連携する外部機器を変更してもよい。
　また、後述するように、サーバ装置２０では、制御部２２は、イベントの発生や警戒モードの遷移をログとして出力し、必要なログをレポートとして出力してもよい。
　図８は店員呼出システム５の全体動作の一例を時系列に示す図である。
　図８では、店員がボタン装置４５を押下することによって、サーバ装置２０が警戒モードに設定した場合を示す。警戒モードに設定した直後には、警戒レベル０であり、スピーカ３２Ｑ、３２Ｒ、３２Ｓ、３２Ｔから流れるＢＧＭは、警戒レベル０に相当するＢＧＭに変更される。
　カメラ１０によって物体が検知され、滞留が検知され、カメラ１０からサーバ装置２０に滞留レベル１のアラームが通知されると、サーバ装置２０は、警戒レベル１に設定する。また、サーバ装置２０は、スピーカ３２Ｑ、３２Ｒ、３２Ｓ、３２Ｔから流れるＢＧＭを警戒レベル１に相当するＢＧＭに変更するよう、スピーカ制御装置３０を制御する。
　更に、撮像画像において滞留が継続し、カメラ１０から滞留レベル２のアラームが通知されると、サーバ装置２０は、警戒レベル２に設定し、例えばＰＨＳ３７に対して電話発信又はメール送信されるよう、ＰＨＳ通信制御装置３５を制御する。この場合、サーバ装置２０は、スピーカ３２Ｑ、３２Ｒ、３２Ｓ、３２Ｔから流れるＢＧＭを警戒レベル２に相当するＢＧＭに変更するよう、スピーカ制御装置３０を制御してもよい。
　更に、撮像画像において滞留が継続し、カメラ１０から滞留レベル３のアラームが通知されると、サーバ装置２０は、警戒レベル３に設定し、Ｖｉｅｗｅｒ４０にアラーム表示するように制御する。この場合、サーバ装置２０は、スピーカ３２Ｑ、３２Ｒ、３２Ｓ、３２Ｔから流れるＢＧＭを警戒レベル３に相当するＢＧＭに変更するよう、スピーカ制御装置３０を制御してもよい。
　店員が顧客に対応し、対応ボタンとしてボタン装置４５が押下されると、サーバ装置２０は、非警戒モードに設定する。この場合、サーバ装置２０は、非警戒モードに相当するＢＧＭに変更するよう、スピーカ制御装置３０を制御する。
　店員が、顧客への対応を完了させ、対応完了ボタンとしてボタン装置４５が押下されると、サーバ装置２０は、スケジュールに応じて、警戒モードに設定し、又は警戒モードへの遷移を待機する。
　次に、サーバ装置２０により生成されるログ及びレポートについて説明する。
　図９Ａ，図９Ｂは、サーバ装置２０により生成されるログ及びレポートの一例を示す模式図である。
　図９Ａはログ８１（例えばシステムログ）を示す。サーバ装置２０は、サーバ装置２０内の記録媒体（不図示）にログを記録してもよいし、外部のレコーダ（不図示）に記録してもよい。ログ８１には、グループ毎に、各機器に発生したイベントが時系列に記録される。ログ８１は、例えば、イベント発生時刻、グループの識別情報、カメラ１０の識別情報、イベント内容、を含む。ログ８１として、例えば、「時刻０８：３３：４５　グループＧ１　機器カメラＢ　レベル２アラーム」が記録される。「レベル２アラーム」は、滞留レベル２のアラームを示す。
　図９Ｂは、レポート８３の内容を示す。レポート８３には、ログ８１の中から、例えば、所定の情報が選択され、出力される。この所定の情報は、例えば、店員や責任者により指定され、操作部を介して指定される。例えば、サーバ装置２０の操作部を介して、アラームの発生、グループ、エリア、時間帯を指定し、出力されるレポートの内容を決定できる。
　ユーザは、ログ８１あるいはレポート８３の内容を検証し、検証結果を滞留検知のスケジュール等に反映できる。これにより、滞留検知によるアラームの発生が適度となり、ユーザの利便性とセキュリティの確保とを両立できる。
　このように、カメラ１０では、撮像部１１が検知エリア内の画像を撮像する。滞留検知部１２は、撮像画像から顧客７１の滞留を検知する。滞留レベル判断部１３は、顧客の滞留が検知されている時間を計測する。滞留レベル判断部１３は、計測された時間に応じて顧客の滞留を知らせる滞留レベルを変更し、通知部１４を介してサーバ装置２０に通知する。
　サーバ装置２０では、制御部２２は、滞留レベルに応じて通知先である外部機器を変更し、通知部２３を介して外部機器にアラームを通知する。外部機器として、スピーカ制御装置３０は、スピーカ３２Ｑ、３２Ｒ、３２Ｓ、３２Ｔから流れるＢＧＭを変更する。ＰＨＳ通信制御装置３５は、ＰＨＳ３７に対し、例えば電話を発信又はメールを送信する。Ｖｉｅｗｅｒ４０は、画面にアラーム情報を表示する。
　店員呼出システム５は、顧客の滞留時間に応じて、顧客の滞留が検知された旨を含む滞留通知情報を通知するので、顧客の存在を効率よく通知できる。また、検知エリアにおける滞留検知を認識した店員等は、顧客の待機時間を短縮して、顧客対応できる。
　店員呼出システム５は、例えば、不特定の店員に対して通知するスピーカ制御装置３０への通知から、特定の店員に対して通知するＰＨＳ通信制御装置３５への通知へ、通知先を変更する。これにより、ＰＨＳを所持しない不特定の店員に対しても、例えば既存の機器を用いて、滞留が発生していることを通知可能である。よって、既存機器を有効活用できる。また、ＰＨＳを所持する特定の店員にしても、ＰＨＳを用いて通知できる。
　店員呼出システム５は、上記とは逆に、特定の店員に対して通知するＰＨＳ通信制御装置３５への通知から、不特定の店員に対して通知するスピーカ制御装置３０への通知へ、通知先を変更してもよい。これにより、特定の店員が顧客対応できない場合でも、例えばＢＧＭや所定の放送を聞いた他の不特定の店員が、顧客対応できる。
　また、ボタン装置４５の操作（例えば押下）によって、滞留検知機能のオン／オフを決定できるので、滞留検知機能のオン／オフの決定に店員等の判断を介在できる。
　また、Ｖｉｅｗｅｒ４０によりアラーム表示されるので、例えばバックヤードの警備員は、検知エリアでの滞留の発生を容易に視認できる。アラーム表示は、例えば、滞留が検知された旨の情報、滞留が発生した検知エリアに配置されたカメラ１０により撮像された画像、を含む。
　また、不特定の店員から特定の店員に通知を切り替える等行っているが、不特定の店員から直接バックヤードに通知することもでき、同様に、特定の店員から直接バックヤードに通知することもできる。
　以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
　上記実施形態では、カメラ１０とサーバ装置２０との間、サーバ装置２０と外部機器との間では、直接に通信が行われることを例示したが、任意の機器（例えば撮像画像やログを蓄積するレコーダ）が介在し、この機器を介して通信が行われてもよい。
　上記実施形態では、カメラ１０がメール送信機能を有する場合、サーバ装置２０を介することなく、滞留レベル２のアラームを、カメラ１０が外部機器へ送信してもよい。この場合、カメラ１０は、外部機器に対して、直接に通信してもよいし、別の機器（例えばレコーダ）を介して通信してもよい。尚、カメラ１０と外部機器とが直接に通信する場合、カメラ１０は、サーバ装置２０へもアラームを送信してもよい。
　上記実施形態では、カメラ１０が滞留検知及び滞留レベル判断を実行することを例示した。これに限られず、カメラ１０が、画像を撮像し、サーバ装置２０が、カメラ１０から得た撮像画像を用いて、滞留検知及び滞留レベル判断を実行してもよい。これにより、カメラ１０の構成を簡素化できる。
　上記実施形態では、カメラ１０がサーバ装置２０の機能を有してもよい。この場合、サーバ装置２０が設けられなくても、滞留検知した場合に外部機器へ通知できる。
　上記実施形態では、通知システムとして、店舗の売り場に設置された店員呼出システム５を例示した。これに限られず、通知システムは、例えば、常駐者のいない無人店舗、駐車場、物流倉庫、若しくは工場内の人員呼出システム、又は、その他の通知システムでもよい。
　（本発明の一態様の概要）
　本発明の一態様の通知方法は、通知システムにおける通知方法であって、所定のエリアにおける画像を取得する画像取得ステップと、前記画像に含まれる人の滞留を検知する滞留検知ステップと、前記滞留を検知したことを通知するための滞留通知情報を所定の通知先に通知する通知ステップと、前記滞留を検知した後の時間を計測する時間計測ステップと、前記検知した滞留の時間が所定時間を経過すると、前記滞留通知情報を前記所定の通知先とは別の通知先に通知する通知先変更ステップと、を有する。
　この方法によれば、滞留通知情報を通知することで、エリアを担当する担当者が滞留を認識でき、エリアにおける人（滞留者、例えば顧客）の待機時間を短縮して、担当者による滞留者への対応（例えば接客、顧客対応）を円滑できる。また、段階的に滞留通知情報を通知することで、滞留の発生を担当者へ効率良く通知でき、担当者の人数を低減できる。この場合でも、滞留を検知した場合に滞留通知情報が通知されるので、防犯に繋がり、各エリアのセキュリティを確保できる。
　本発明の一態様の通知方法は、前記所定の通知先が、不特定の人へ通知可能な第１の通知装置であり、前記別の通知先が、特定の人へ通知可能な第２の通知装置である。
　この方法によれば、不特定の人（担当者）に対しても、滞留通知情報を通知できる。従って、例えば特定の人が所持する携帯端末を、担当者全員に配布する必要がなく、コストを低減できる。また、特定の人（担当者）に対する通知精度を向上できる。
　本発明の一態様の通知方法は、前記第１の通知装置がスピーカであり、前記第２の通知装置が携帯端末である。
　この方法によれば、スピーカから流れる音で滞留を通知でき、多くの人（担当者）に伝えることができる。例えば、大型店舗において滞留通知情報が通知された場合でも、表示装置の位置を気にすることなく、不特定の人に通知できる。また、携帯端末への通知により、例えばスピーカやモニタの位置を気にすることなく、場所に依存せずに通知を受けられる。また、特定の人が移動中でも容易に確認できる。
　本発明の一態様の通知方法は、前記所定の通知先が、特定の人へ通知可能な第３の通知装置であり、前記別の通知先が、不特定の人へ通知可能な第４の通知装置である。
　この方法によれば、例えば、特定の人が対応できない状態であっても、不特定の人が滞留者に対して対応ができる。
　本発明の一態様の通知方法は、前記第３の通知装置が携帯端末であり、前記第４の通知装置がスピーカである。
　この方法によれば、携帯端末への通知により、例えばスピーカやモニタの位置を気にすることなく、場所に依存せずに通知を受けられる。また、特定の人が移動中でも容易に確認できる。また、スピーカから流れる音で滞留を通知でき、多くの人（担当者）に伝えることができる。例えば、大型店舗において滞留通知情報が通知された場合でも、表示装置の位置を気にすることなく、不特定の人に通知できる。
　本発明の一態様の通知方法は、他の装置からの操作通知を受信するステップと、前記操作通知を受信すると前記人の滞留を検知するための滞留検知ステップを有効又は無効に設定する機能設定ステップと、を有する。
　この方法によれば、滞留検知機能を有効にするか無効にするかについて、人の判断を介在させることができ、利便性を向上できる。
　本発明の一態様の通知方法は、前記人の滞留を検知する滞留検知期間と、前記人の滞留を検知しない非滞留検知期間と、を含むスケジュールの情報に応じて、前記人の滞留を検知するための滞留検知ステップを有効又は無効に設定するステップを有する機能設定ステップを有する。
　この方法によれば、例えば、店舗の営業時間に合わせたスケジュール（例えば、エリア内に人の少ない時間帯に滞留検知機能を有効にし、人の多い時間帯に滞留検知機能を無効にする）に従って、人の判断を介さずに滞留検知機能を設定できる。従って、ユーザ（例えばエリアの担当者、責任者、警備員）の利便性を向上できる。
　本発明の一態様の通知方法は、所定値よりも小さな幅を有する第１の通路を含み、前記所定値よりも大きな幅を有する第２の通路、及び隣り合うエリアの間に配設された第３の通路を含まない。
　この方法によれば、例えば、単に通行している人を滞留検知対象から除外でき、滞留検知精度を向上できる。
　本発明の一態様の通知方法は、少なくとも１つのエリアに配置された前記通知システムにおける各装置の識別情報を記憶部へ登録し、グループを設定するステップと、同一のグループに含まれるエリアにおいて、異なる撮像装置により撮像された画像において人の滞留が検知された場合、同じ通知装置へ、前記滞留通知情報を通知するステップと、を有する。
　この方法によれば、例えば、各グループにおける滞留検知を容易に管理できる。
　本発明の一態様の通知方法は、前記通知先変更ステップにおける前記所定時間の経過後さらに所定時間を経過すると、前記所定の通知先及び前記別の通知先とは異なる通知先に通知する通知先再変更ステップと、を有する。
　この方法によれば、第１の通知装置ないし第４の通知装置による通知では、滞留者に対して対応していない場合でも、他の通知装置に対してでき、例えば視覚的に滞留通知情報を通知できる。従って、滞留者に対応する必要性を認識でき、セキュリティも確保できる。
　本発明の一態様の通知システムは、所定のエリアにおける画像を撮像する撮像部と、前記画像に含まれる人の滞留を検知する滞留検知部と、前記滞留検知部から滞留情報を受信し、滞留を検知したことを通知するための滞留通知情報を通知する通知部と、を備え、前記通知部は、前記滞留情報を受信すると、第１の通知装置に滞留通知情報を通知し、前記滞留情報を受信して所定時間経過すると、第２の通知装置に滞留通知情報を通知する。
　この構成によれば、滞留通知情報を通知することで、エリアを担当する担当者が滞留を認識でき、エリアにおける人（滞留者、例えば顧客）の待機時間を短縮して、担当者による滞留者への対応（例えば接客、顧客対応）を円滑できる。また、段階的に滞留通知情報を通知することで、滞留の発生を担当者へ効率良く通知でき、担当者の人数を低減できる。この場合でも、滞留を検知した場合に滞留通知情報が通知されるので、防犯に繋がり、各エリアのセキュリティを確保できる。
　本発明は、所定のエリアに存在する人の待機時間を短縮でき、人の存在を効率良く通知できる通知方法及び通知システム等に有用である。
１，２　　エリア
１Ａ～１Ｄ，２Ｅ～２Ｈ　　検知エリア
５　　店員呼出システム
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈ　　カメラ
１１　　撮像部
１２　　滞留検知部
１３　　滞留レベル判断部
１４，２３　　通知部
１５，２１　　受信部
１６　　スケジュール管理部
２０　　サーバ装置
２２　　制御部
２２ａ　　記憶部
３０　　スピーカ制御装置
３２Ｑ，３２Ｒ，３２Ｓ，３２Ｔ　　スピーカ
３５　　ＰＨＳ通信制御装置
３７　　ＰＨＳ
４０　　Ｖｉｅｗｅｒ
４５，４５Ａ，４５Ｂ　　ボタン装置
５５　　バックヤード
６１Ａ，６１Ｂ　　レジカウンタ
６５Ａ，６５Ｂ　　通路
６８　　商品棚
７１　　顧客
７２Ａ，７２Ｂ　　店員
７３　　警備員
８１　　ログ
８３　　レポート

Claims (11)

  1. 　通知システムにおける通知方法であって、
    　所定のエリアにおける画像を取得する画像取得ステップと、
    　前記画像に含まれる人の滞留を検知する滞留検知ステップと、
    　前記滞留を検知したことを通知するための滞留通知情報を所定の通知先に通知する通知ステップと、
    　前記滞留を検知した後の時間を計測する時間計測ステップと、
    　前記検知した滞留の時間が所定時間を経過すると、前記滞留通知情報を前記所定の通知先とは別の通知先に通知する通知先変更ステップと、を有する、
    通知方法。
  2. 　請求項１に記載の通知方法であって、
    　前記所定の通知先が、不特定の人へ通知可能な第１の通知装置であり、前記別の通知先が、特定の人へ通知可能な第２の通知装置である、
    通知方法。
  3. 　請求項２に記載の通知方法であって、
    　前記第１の通知装置がスピーカであり、前記第２の通知装置が携帯端末である、通知方法。
  4. 　請求項１に記載の通知方法であって、
    　前記所定の通知先が、特定の人へ通知可能な第３の通知装置であり、前記別の通知先が、不特定の人へ通知可能な第４の通知装置である、
    通知方法。
  5. 　請求項４に記載の通知方法であって、
    　前記第３の通知装置が携帯端末であり、前記第４の通知装置がスピーカである、通知方法。
  6. 　請求項１に記載の通知方法であって、
    　他の装置からの操作通知を受信するステップと、
    　前記操作通知を受信すると前記人の滞留を検知するための滞留検知ステップを有効又は無効に設定する機能設定ステップと、を有する、
    通知方法。
  7. 　請求項１に記載の通知方法であって、
    　前記人の滞留を検知する滞留検知期間と、前記人の滞留を検知しない非滞留検知期間と、を含むスケジュールの情報に応じて、前記人の滞留を検知するための滞留検知ステップを有効又は無効に設定するステップを有する機能設定ステップを有する、
    通知方法。
  8. 　請求項１に記載の通知方法であって、
    　エリアは、所定値よりも小さな幅を有する第１の通路を含み、前記所定値よりも大きな幅を有する第２の通路、及び隣り合うエリアの間に配設された第３の通路を含まない、
    通知方法。
  9. 　請求項１に記載の通知方法であって、
    　少なくとも１つのエリアに配置された前記通知システムにおける各装置の識別情報を記憶部へ登録し、グループを設定するステップと、
    　同一のグループに含まれるエリアにおいて、異なる撮像装置により撮像された画像において人の滞留が検知された場合、同じ通知装置に滞留通知情報を通知するステップと、を有する、
    通知方法。
  10. 　請求項１に記載の通知方法であって、
    　前記通知先変更ステップにおける前記所定時間の経過後さらに所定時間を経過すると、前記所定の通知先及び前記別の通知先とは異なる通知先に通知する通知先再変更ステップと、を有する、
    通知方法。
  11. 　所定のエリアにおける画像を撮像する撮像部と、
    　前記画像に含まれる人の滞留を検知する滞留検知部と、
    　前記滞留検知部から滞留情報を受信し、滞留を検知したことを通知するための滞留通知情報を通知する通知部と、を備え、
    　前記通知部は、前記滞留情報を受信すると、第１の通知装置に滞留通知情報を通知し、前記滞留情報を受信して所定時間経過すると、第２の通知装置に滞留通知情報を通知する通知システム。
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