WO2015181914A1 - 金型、射出成形機及び射出成形方法 - Google Patents

金型、射出成形機及び射出成形方法 Download PDF

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ejector
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亮 大橋
吉橋 功
一利 山添
真隆 村田
貴徳 浅野
光宏 岩崎
野口 幸男
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三菱電機株式会社
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    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/26Moulds
    • B29C45/34Moulds having venting means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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    • B29C45/46Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
    • B29C45/58Details
    • B29C45/63Venting or degassing means

Definitions

  • the present invention relates to a mold, an injection molding machine, and an injection molding method.
  • This type of mold evacuates the mold using a parting line, which is a joint surface between the movable side and the fixed side, and a gap between ejector pins for taking out the product.
  • Patent Document 1 discloses a mold apparatus that evacuates a mold by using a gap between ejector pins for taking out products.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a mold, an injection molding machine, and an injection molding method capable of sufficiently evacuating a cavity in a short time.
  • the present invention provides a first mold in which a resin injection port is formed, a cavity provided on a contact surface of the first mold, and a resin injection port. And a second mold in which a runner connecting the cavity and the mold is formed, and the resin injected into the runner from the resin injection port is cured in the cavity and molded. Has a surplus resin reservoir that stores the resin overflowing from the cavity, communicates the surplus resin reservoir with the external space, and extrudes the cured resin from the cavity having a height dimension of a first distance.
  • An ejector pin is installed and a sub ejector plate supported so as to be movable in the vertical direction, and a vacuum pulling opening / closing pin is installed so as to be able to protrude into the overflow flow path, and is at least a first distance from the sub ejector plate.
  • 2 is a lower limit position that is separated by a distance of 2 below, and is supported so as to be movable in the vertical direction.
  • the vacuum pulling open / close pin protrudes from the flow path until it rises from the lower limit position to a position that contacts the sub-ejector plate. After closing the path and contacting the sub ejector plate, the ejector plate has an ejector plate that pushes up the sub ejector plate to project the ejector pin into the cavity.
  • the mold, injection molding machine, and injection molding method according to the present invention can reliably discharge the air in the cavity to the outside of the mold in a short time, thereby reducing the occurrence of molding defects due to air entrainment during injection molding. There is an effect that can be done.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of an injection molding machine according to the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a state where the ejector plate is raised from the lower limit position by a first distance or more and less than a second distance.
  • FIG. 3 is a diagram showing a state in which the ejector plate is raised from the lower limit position by a second distance or more after the upper mold and the lower mold are separated from each other.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of an injection molding machine according to the present invention.
  • the injection molding machine according to the embodiment includes a mold 1, a resin injection device 20, a mold driving mechanism 30, a vacuum system 40, a mold opening / closing mechanism 50, and a control device 60.
  • the mold 1 includes an upper mold 1a and a lower mold 1b. In the lower mold 1b, a cavity 2, a runner 3, an overflow 4 and an overflow channel 4a are formed. Here, the height of the overflow channel 4a is assumed to be the first distance.
  • the resin is injected from the resin injection device 20 into the runner 3 through the injection hole 1c of the upper mold 1a.
  • the resin injected into the runner 3 is accumulated in the cavity 2, and the resin overflowing from the cavity 2 flows into the overflow 4 as an excess resin reservoir.
  • a mechanism chamber 70 is provided inside the lower mold 1b.
  • a vacuum chamber opening / closing pin 5, an ejector pin 6, a sub ejector plate 7, an ejector plate 8, and a limit switch 73 are disposed in the mechanism chamber 70.
  • the evacuation opening / closing pin 5 is fixed upward on the ejector plate 8 so as to protrude into the overflow flow path 4 a, and moves up and down together with the ejector plate 8.
  • the ejector pin 6 that pushes the cured resin out of the cavity 2 is fixed to the sub ejector plate 7 so as to protrude into the cavity 2 and moves up and down together with the sub ejector plate 7.
  • the ejector plate 8 is connected to a hydraulic cylinder 12 through an ejector rod 10 and is driven by the hydraulic cylinder 12 to move up and down.
  • the ejector plate 8 is provided with a notch 7 a in order to avoid interference with the protrusion 71 provided on the bottom surface of the mechanism chamber 70.
  • the sub ejector plate 7 comes into contact with the protrusion 71 and does not fall below the state of being placed on the protrusion 71.
  • a gap having a second distance larger than the first distance is formed between the ejector plate 8 and the sub ejector plate 7.
  • the mold drive mechanism 30 includes a hydraulic cylinder 12, a control valve 13, and a hydraulic pump 14.
  • the hydraulic cylinder 12 is supplied with hydraulic pressure from the hydraulic pump 14 via the control valve 13, and moves the ejector plate 8 up and down according to the supplied hydraulic pressure.
  • the mold driving mechanism 30 can stop the ejector plate 8 at a position where the ejector plate 8 is raised from the lower limit position by a first distance or more and less than a second distance.
  • a position where the ejector plate 8 is raised from the lower limit position to the first distance and less than the second distance so that the ejector plate 8 can be stopped at a position raised from the lower limit position to the first distance and less than the second distance.
  • a limit switch 73 is provided so that the ejector plate 8 comes into contact when the pressure reaches the value.
  • the limit switch 73 outputs a detection signal to the control device 60 when the ejector plate 8 comes into contact therewith.
  • the control device 60 stops the rise of the ejector plate 8 before the ejector plate 8 contacts the sub ejector plate 7 by the control device 60 controlling the hydraulic pump 14 at the timing when the detection signal is input from the limit switch 73. be able to.
  • a sensor that optically or magnetically detects the height position of the ejector plate 8 may be provided so that the sensor outputs a detection signal to the control device 60.
  • the mold drive mechanism 30 an electric cylinder or a servo motor can be used.
  • the control device 60 can recognize the moving distance of the ejector plate 8 based on the cumulative value of the drive signal output to the servo motor. There is no need to provide sensors for detection.
  • the vacuum system 40 includes a vacuuming device 11.
  • the vacuuming device 11 performs vacuuming by sucking out air in the cavity 2 from the overflow channel 4a.
  • the mold opening / closing mechanism 50 moves the upper mold 1a up and down to bring the upper mold 1a and the lower mold 1b into an engaged state or a separated state.
  • the configuration in which the mold opening / closing mechanism 50 moves the upper mold 1a up and down is taken as an example, but a configuration in which the lower mold 1b is moved up and down is also possible.
  • the control device 60 executes injection molding using the mold 1 by controlling the resin injection device 20, the mold driving mechanism 30, and the vacuum system 40.
  • the control device 60 drives the mold opening / closing mechanism 50 so that the upper mold 1a and the lower mold 1b are engaged, and the ejector plate 8 is lowered to the lower limit position. Then, the control device 60 drives the evacuation device 11 to evacuate the cavity 2 through the overflow channel 4 a by the vacuum system 40.
  • control device 60 drives the resin injection device 20 to inject resin into the runner 3 through the injection hole 1c.
  • the resin injected into the runner 3 is accumulated in the cavity 2.
  • the resin in the cavity 2 is less likely to be attracted.
  • FIG. 2 is a view showing a state where the ejector plate is raised from the lower limit position by a first distance or more and less than a second distance.
  • the control device 60 raises the ejector plate 8 from the lower limit position by the first distance or more and less than the second distance, then stops the vacuuming device 11 and releases the vacuuming by the vacuum system 40. Further, the control device 60 controls the resin injection device 20 to stop the supply of resin into the mold 1.
  • the control device 60 maintains the device for a certain period of time in a state where the ejector plate 8 is raised from the lower limit position to the first distance or more and less than the second distance, and the resin 9 is cured.
  • FIG. 3 is a diagram showing a state in which the ejector plate is raised from the lower limit position by a second distance or more after the upper mold and the lower mold are separated from each other.
  • the ejector plate 8 rises independently until it abuts on the sub-ejector plate 7, and after it abuts on the sub-ejector plate 7, the sub-ejector plate 7 is pushed up to raise the sub-ejector plate 7. Ascend with.
  • the ejector plate 8 when the ejector plate 8 is raised from the lower limit position by a second distance or more, the sub ejector plate 7 is pushed up by the ejector plate 8, and the ejector pins 6 fixed to the sub ejector plate 7 protrude into the cavity 2. Since the resin 9 in the cavity 2 is cured, the resin molded into the cavity shape is pushed out of the cavity 2 by the ejector pins 6.
  • the injection molding machine according to the embodiment can evacuate the cavity 2 from the overflow channel 4a by the vacuum system 40, it is possible to suppress the occurrence of molding defects due to air entrainment during injection molding.
  • the mold 1 is composed of the upper mold 1a and the lower mold 1b and is structured to be separated in the vertical direction.
  • the present invention is also applied to the mold that is separated in the horizontal direction. Is possible.
  • the mold, the injection molding machine, and the injection molding method according to the present invention are useful in that the occurrence of molding defects due to air entrainment during injection molding can be reduced.

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Abstract

 下型(1b)は、オーバフロー(4)と、オーバフロー(4)を外部空間と連通させ、第1の距離の高さ寸法を有するオーバフロー流路(4a)と、硬化させた樹脂をキャビティ(2)から押し出すエジェクタピン(6)が設置され、上下方向に移動可能に支持されたサブエジェクタプレート(7)と、オーバフロー流路(4a)内に突出可能に上向きに真空引き開閉ピン(5)が設置され、サブエジェクタプレート(7)から第1の距離以上である第2の距離下方向に離れた状態を下限位置として、上下方向に移動可能に支持され、サブエジェクタプレート(7)に当接する位置まで上昇するまでに真空引き開閉ピン(5)をオーバフロー流路(4a)に突出させてオーバフロー流路(4a)を塞ぎ、サブエジェクタプレート(7)に当接後は、サブエジェクタプレート(7)を押し上げてエジェクタピン(6)をキャビティ(2)内に突出させるエジェクタプレート(8)とを有する。

Description

金型、射出成形機及び射出成形方法
 本発明は、金型、射出成形機及び射出成形方法に関する。
 射出成形において、金型内のキャビティに樹脂を充填する際、キャビティ内の空気を排出しないと空気の巻き込み等に起因する成形品の不良現象、いわゆるボイドが発生することが知られている。そのため、型内を真空にしておくことは成形上非常に有利であり、金型に真空引き機構を付設し、型内を真空とするものが考え出されてきた。
 この種の金型は、可動側と固定側との接合面であるパーティングラインや、製品を取り出すエジェクタピンの隙間を利用し、型内の真空引きを行っていた。
 特許文献1には、製品を取り出すエジェクタピンの隙間を利用して型内の真空引きを行う金型装置が開示されている。
特開2007-83463号公報
 しかし、このパーティングラインやエジェクタピンの隙間は非常に狭く小さいため、真空引きを十分に行えなかったり、真空引きに時間がかかりサイクルタイムが長くなるといった問題があった。
 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、キャビティ内の真空引きを短時間で十分に行える金型、射出成形機及び射出成形方法を得ることを目的とする。
 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、樹脂注入口が形成された第1の型と、第1の型との当接面に設けられたキャビティと、樹脂注入口とキャビティとを接続するランナーとが形成された第2の型とを有し、樹脂注入口からランナーに注入された樹脂をキャビティ内で硬化させて成形する金型であって、第2の型は、キャビティから溢れた樹脂を貯留する余剰樹脂貯留部と、余剰樹脂貯留部を外部空間と連通させ、第1の距離の高さ寸法を有するオーバフロー流路と、硬化させた樹脂をキャビティから押し出すエジェクタピンが設置され、上下方向に移動可能に支持されたサブエジェクタプレートと、オーバフロー流路内に突出可能に真空引き開閉ピンが設置され、サブエジェクタプレートから第1の距離以上である第2の距離下方向に離れた状態を下限位置として、上下方向に移動可能に支持され、下限位置からサブエジェクタプレートに当接する位置まで上昇するまでに真空引き開閉ピンを流路に突出させて流路を塞ぎ、かつ、サブエジェクタプレートに当接した後は、サブエジェクタプレートを押し上げてエジェクタピンをキャビティ内に突出させるエジェクタプレートとを有することを特徴とする。
 本発明に係る金型、射出成形機及び射出成形方法は、キャビティ内の空気を短時間で確実に型外に排出できるため、射出成形時に空気の巻き込みに起因する成形不良が発生することを低減できるという効果を奏する。
図1は、本発明に係る射出成形機の実施の形態の構成を示す図である。 図2は、エジェクタプレートを下限位置から第1の距離以上第2の距離未満上昇させた状態を示す図である。 図3は、上型と下型とを離間させた後に、エジェクタプレートを下限位置から第2の距離以上上昇させた状態を示す図である。
 以下に、本発明に係る金型、射出成形機及び射出成型方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態.
 図1は、本発明に係る射出成形機の実施の形態の構成を示す図である。実施の形態に係る射出成形機は、金型1、樹脂注入装置20、金型駆動機構30、真空系40、金型開閉機構50及び制御装置60を有する。金型1は、上型1a及び下型1bで構成されている。下型1bには、キャビティ2、ランナー3、オーバフロー4及びオーバフロー流路4aが形成されている。ここで、オーバフロー流路4aの高さは、第1の距離であるものとする。
 上型1aの注入穴1cを通じて、樹脂注入装置20からランナー3に樹脂が注入される。ランナー3に注入された樹脂はキャビティ2に蓄積されていき、キャビティ2から溢れた樹脂は、余剰樹脂貯留部としてのオーバフロー4に流入する。
 下型1bの内部には、機構室70が設けられている。機構室70には、真空引き開閉ピン5、エジェクタピン6、サブエジェクタプレート7、エジェクタプレート8及びリミットスイッチ73が配置されている。真空引き開閉ピン5は、オーバフロー流路4aへ突出可能にエジェクタプレート8に上向きに固定されており、エジェクタプレート8とともに上下動する。硬化させた樹脂をキャビティ2から押し出すエジェクタピン6は、キャビティ2内に突出可能に上向きにサブエジェクタプレート7に固定されており、サブエジェクタプレート7とともに上下動する。エジェクタプレート8はエジェクタロッド10を介して油圧シリンダ12に連結されており、油圧シリンダ12によって駆動されて上下動するようになっている。エジェクタプレート8は、機構室70の底面に設けられた突起71との干渉を避けるために、切り欠き7aが設けられている。サブエジェクタプレート7は、突起71と当接するようになっており、突起71の上に載った状態よりも下には下がらないようになっている。エジェクタプレート8が下限位置まで下がった状態では、エジェクタプレート8とサブエジェクタプレート7との間には、第1の距離よりも大きい第2の距離の隙間が形成される。
 金型駆動機構30は、油圧シリンダ12、制御バルブ13及び油圧ポンプ14を有する。油圧シリンダ12は、制御バルブ13を介して油圧ポンプ14から油圧が供給されるようになっており、供給される油圧に応じてエジェクタプレート8を上下動させる。金型駆動機構30は、エジェクタプレート8を、下限位置から第1の距離以上第2の距離未満上昇させた位置で停止させることが可能である。機構室70には、下限位置から第1の距離以上第2の距離未満上昇させた位置でエジェクタプレート8を停止できるように、下限位置から第1の距離以上第2の距離未満上昇させた位置に達した際にエジェクタプレート8が接するようにリミットスイッチ73が設けられている。リミットスイッチ73は、エジェクタプレート8が接すると、制御装置60に検出信号を出力する。制御装置60は、リミットスイッチ73から検出信号が入力されたタイミングで制御装置60が油圧ポンプ14を制御することにより、エジェクタプレート8がサブエジェクタプレート7に接する前にエジェクタプレート8の上昇を停止させることができる。なお、エジェクタプレート8の高さ位置を光学的や磁気的に検出するセンサを設け、センサが検出信号を制御装置60に出力するようにしても良い。
 なお、ここでは金型駆動機構30として油圧シリンダ12、制御バルブ13及び油圧ポンプ14を用いる構成を例としたが、電動シリンダやサーボモータを用いることも可能である。金型駆動機構30としてサーボモータを用いる場合には、制御装置60は、サーボモータへ出力する駆動信号の累積値によりエジェクタプレート8の移動距離を認識可能となるため、エジェクタプレート8の高さ位置検出用のセンサ類を設ける必要はない。
 真空系40は、真空引き装置11を備えている。真空引き装置11は、オーバフロー流路4aからキャビティ2内の空気を吸い出して真空引きを行う。
 金型開閉機構50は、上型1aを上下動させることにより、上型1aと下型1bとを係合させた状態としたり、離間させた状態としたりする。なお、ここでは金型開閉機構50が上型1aを上下動させる構成を例としているが、下型1bを上下動させる構成とすることも可能である。
 制御装置60は、樹脂注入装置20、金型駆動機構30及び真空系40を制御することにより、金型1を用いての射出成形を実行する。
 実施の形態に係る射出成形機の動作について説明する。制御装置60は、金型開閉機構50を駆動して上型1aと下型1bとを係合させた状態とするとともに、エジェクタプレート8を下限位置まで下げた状態とする。そして、制御装置60は、真空引き装置11を駆動して、真空系40によりオーバフロー流路4aを通じてキャビティ2内を真空引きする。
 その後、制御装置60は、樹脂注入装置20を駆動して、注入穴1cを通じてランナー3に樹脂を注入する。ランナー3に注入された樹脂は、キャビティ2に蓄積される。このとき、キャビティ2内の空気は真空系40によって吸い出されているため、キャビティ2内の樹脂に引けが生じにくくなっている。
 樹脂注入装置20からランナー3内に所定量の樹脂を注入すると、キャビティ2から樹脂が溢れ、オーバフロー4にも樹脂が流れ込んだ状態となる。制御装置60は、キャビティ2から溢れてオーバフロー4に流れ込む量の樹脂を注入したタイミングで金型駆動機構30を制御し、油圧ポンプ14から油圧シリンダ12に供給する油圧を高くし、下限位置から第1の距離以上第2の距離未満エジェクタプレート8を上昇させる。図2は、エジェクタプレートを下限位置から第1の距離以上第2の距離未満上昇させた状態を示す図である。エジェクタプレート8が下限位置から第1の距離以上第2の距離未満の位置まで上昇すると、エジェクタプレート8に固定されている真空引き開閉ピン5が上昇してオーバフロー流路4aを塞ぐ。キャビティ2内には樹脂9が充填されており、一部はキャビティ2から溢れてオーバフロー4に流れ込んでいる。
 制御装置60は、エジェクタプレート8を下限位置から第1の距離以上第2の距離未満上昇させたのち、真空引き装置11を停止させ、真空系40による真空引きを解除する。また、制御装置60は、樹脂注入装置20を制御して、金型1内への樹脂の供給を停止させる。
 制御装置60は、エジェクタプレート8を下限位置から第1の距離以上第2の距離未満上昇させた状態で一定時間装置を維持し、樹脂9を硬化させる。
 一定時間経過後、制御装置60は、金型開閉機構50を駆動して、上型1aを下型1bから離間させる。さらに制御装置60は、下限位置から第2の距離以上エジェクタプレート8を上昇させる。図3は、上型と下型とを離間させた後に、エジェクタプレートを下限位置から第2の距離以上上昇させた状態を示す図である。下限位置から上昇する際には、エジェクタプレート8は、サブエジェクタプレート7に当接するまでは単独で上昇し、サブエジェクタプレート7に当接した後は、サブエジェクタプレート7を押し上げてサブエジェクタプレート7とともに上昇する。すなわち、エジェクタプレート8を下限位置から第2の距離以上上昇させると、サブエジェクタプレート7はエジェクタプレート8によって押し上げられ、サブエジェクタプレート7に固定されているエジェクタピン6はキャビティ2内に突出する。キャビティ2内の樹脂9は硬化しているため、キャビティ形状に成形済みの樹脂はエジェクタピン6によってキャビティ2から押し出される。
 このように、実施の形態に係る射出成形機は、オーバフロー流路4aから真空系40によりキャビティ2内を真空引きできるため、射出成形時に空気巻き込みに起因する成形不良が発生することを抑制できる。
 なお、上記の説明は、金型1が上型1aと下型1bとで構成され、上下方向に離間する構造を例としたが、左右方向に離間する金型に対しても本発明は適用可能である。
 以上のように、本発明にかかる金型、射出成形機及び射出成形方法は、射出成形時に空気巻き込みに起因する成型不良の発生を低減できる点で有用である。
 1 金型、1a 上型、1b 下型、1c 注入穴、2 キャビティ、3 ランナー、4 オーバフロー、4a オーバフロー流路、5 真空引き開閉ピン、6 エジェクタピン、7 サブエジェクタプレート、8 エジェクタプレート、9 樹脂、10 エジェクタロッド、11 真空引き装置、12 油圧シリンダ、13 制御バルブ、14 油圧ポンプ、20 樹脂注入装置、30 金型駆動機構、40 真空系、50 金型開閉機構、60 制御装置、70 機構室、71 突起、73 リミットスイッチ。

Claims (6)

  1.  樹脂注入口が形成された第1の型と、該第1の型との当接面に設けられたキャビティと、前記樹脂注入口と前記キャビティとを接続するランナーとが形成された第2の型とを有し、前記樹脂注入口から前記ランナーに注入された樹脂を前記キャビティ内で硬化させて成形する金型であって、
     前記第2の型は、
     前記キャビティから溢れた樹脂を貯留する余剰樹脂貯留部と、
     前記余剰樹脂貯留部を外部空間と連通させ、第1の距離の高さ寸法を有する流路と、
     硬化させた樹脂を前記キャビティから押し出すエジェクタピンが設置され、上下方向に移動可能に支持されたサブエジェクタプレートと、
     真空引き開閉ピンが設置され、前記サブエジェクタプレートから前記第1の距離以上である第2の距離下方向に離れた状態を下限位置として、上下方向に移動可能に支持され、下限位置から前記サブエジェクタプレートに当接する位置まで上昇するまでに前記真空引き開閉ピンを前記流路に突出させて前記流路を塞ぎ、かつ、前記サブエジェクタプレートに当接した後は、前記サブエジェクタプレートを押し上げて前記エジェクタピンを前記キャビティ内に突出させるエジェクタプレートとを有することを特徴とする金型。
  2.  請求項1に記載の金型を用いた射出成形機であって、
     前記第1の型及び前記第2の型を離間させた開状態と係合させた閉状態とを切り替える金型開閉機構と、
     前記樹脂注入口及び前記ランナーを通じて前記キャビティ内に樹脂を注入する樹脂注入装置と、
     前記流路を介して前記キャビティ内を真空引きする真空引き装置と、
     前記エジェクタプレートの高さ位置を制御する金型駆動機構と、
     前記金型開閉機構、前記樹脂注入装置、前記真空引き装置及び前記金型駆動機構を制御する制御装置とを有することを特徴とする射出成形機。
  3.  前記金型駆動機構が、前記エジェクタプレートを下限位置から前記第1の距離以上上昇させると、前記真空引き開閉ピンによって前記流路が塞がれ、
     前記金型駆動機構が、前記エジェクタプレートを下限位置から前記第2の距離以上上昇させると、前記キャビティ内に前記エジェクタピンが突出することを特徴とする請求項2に記載の射出成形機。
  4.  前記金型駆動機構は、油圧ポンプと、該油圧ポンプが発生させた油圧に応じて伸縮する油圧シリンダと、該油圧シリンダと前記エジェクタプレートとを連結するエジェクタロッドとを有することを特徴とする請求項3に記載の射出成形機。
  5.  前記制御装置は、
     前記金型開閉機構に前記第1の型及び前記第2の型を閉状態とさせ、
     前記真空引き装置に、前記オーバフロー流路を介しての前記キャビティ内の真空引きを開始させ、
     前記樹脂注入装置に前記樹脂注入口及び前記ランナーを通じて前記キャビティ内に予め設定された量の樹脂を注入させ、
     前記予め設定された量の樹脂が前記樹脂注入装置から前記キャビティ内に注入されたタイミングで、前記金型駆動機構に前記エジェクタプレートを上昇させて、前記真空引き開閉ピンで前記流路を塞ぎ、
     前記真空引き開閉ピンが前記流路を塞いだ状態を、予め定められた時間維持し、
     前記金型開閉機構に、前記第1の型及び前記第2の型を開状態とさせ、
     前記金型駆動機構に、前記サブエジェクタプレートを押し上げるまで前記エジェクタプレートを上昇させ、前記エジェクタピンを前記キャビティ内に突出させることを特徴とする請求項3又は4に記載の射出成形機。
  6.  樹脂注入口が形成された第1の型と、該第1の型との当接面に設けられたキャビティと、前記樹脂注入口と前記キャビティとを接続するランナーと、前記キャビティから溢れた樹脂を貯留する余剰樹脂貯留部と、前記余剰樹脂貯留部を外部空間と連通させ、第1の距離の高さ寸法を有する流路と、硬化させた樹脂を前記キャビティから押し出すエジェクタピンが設置され、上下方向に移動可能に支持されたサブエジェクタプレートと、前記流路内に突出可能に真空引き開閉ピンが設置され、前記サブエジェクタプレートから前記第1の距離以上である第2の距離下方向に離れた状態を下限位置として、上下方向に移動可能に支持され、下限位置から前記サブエジェクタプレートに当接する位置まで上昇するまでに前記真空引き開閉ピンを前記流路に突出させて前記流路を塞ぎ、かつ、前記サブエジェクタプレートに当接した後は、前記サブエジェクタプレートを押し上げて前記エジェクタピンを前記キャビティ内に突出させるエジェクタプレートとを有する第2の型とを有し、前記樹脂注入口からランナーに注入された樹脂を前記キャビティ内で硬化させて成形する金型と、
     前記第1の型及び前記第2の型を離間させた開状態と係合させた閉状態とを切り替える金型開閉機構と、
     前記樹脂注入口及び前記ランナーを通じて前記キャビティ内に樹脂を注入する樹脂注入装置と、
     前記オーバフロー流路を介して前記キャビティ内を真空引きする真空引き装置と、
     前記エジェクタプレートの高さ位置を制御する金型駆動機構と、
     前記金型開閉機構、前記樹脂注入装置、前記真空引き装置及び前記金型駆動機構を制御する制御装置とを有する射出成形機における射出成形方法であって、
     前記制御装置は、
     前記金型開閉機構に前記第1の型及び前記第2の型を閉状態にさせる工程と、
     前記真空引き装置に、前記オーバフロー流路を介しての前記キャビティ内の真空引きを開始させる工程と、
     前記樹脂注入装置に前記樹脂注入口及び前記ランナーを通じて前記キャビティ内に予め設定された量の樹脂を注入させる工程と、
     前記予め設定された量の樹脂が前記樹脂注入装置から前記キャビティ内に注入されたタイミングで、前記金型駆動機構に前記エジェクタプレートを上昇させて、前記真空引き開閉ピンで前記流路を塞ぐ工程と、
     前記真空引き開閉ピンが前記流路を塞いだ状態を、予め定められた時間維持する工程と、
     前記金型開閉機構に、前記第1の型及び前記第2の型を開状態にさせる工程と、
     前記金型駆動機構に、前記サブエジェクタプレートを押し上げるまで前記エジェクタプレートを上昇させ、前記エジェクタピンを前記キャビティ内に突出させる工程とを行うことを特徴とする射出成形方法。
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