WO2015177895A1

WO2015177895A1 - 制御装置

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Publication number: WO2015177895A1
Application number: PCT/JP2014/063519
Authority: WO
Inventors: 和之児玉
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2014-05-21
Filing date: 2014-05-21
Publication date: 2015-11-26

Abstract

　親基板と、少なくとも１つの子基板とを通信が可能に接続した冷熱機器の制御装置であって、親基板は、少なくとも冷熱機器における容量制御を含む基本機能の制御用演算を実施し、子基板は、少なくとも冷熱機器における前記基本機能以外の拡張機能に対応した制御用演算を実施し、親基板と子基板との演算結果に基づいて前記冷熱機器の制御を行う。

Description

制御装置

　本発明は、冷熱機器の制御装置に関するものである。

従来、冷熱機器を構成する制御装置には、単一の演算処理部が基板に設けられており、その演算処理部によりソフトウェアによる容量制御、冷媒制御、入出力信号処理、表示機能処理などを行い、また、外部機器、個別リモコン、集中リモコンなどの外部通信機器との通信処理を行っていた（例えば、特許文献１参照。）。

特開平８－３５７１６号公報（図１０等を参照）

　ところが、近年、冷熱機器の機能が多様化するにつれ、外部機器との通信量の増大や、拡張機能のための処理、プロクラムや運転経過データなどの記憶容量の増大、複数の圧縮機や送風機や制御弁などの制御に対する一括演算処理等により単一の演算処理部のみでは処理速度が低下する問題が生じている。
また、単一の演算処理部で処理速度を高めるためには高性能なマイコンを用いざるを得ずコストアップとなってしまう。
さらに、単一の演算処理部を備えた基板のスペックを特定の冷熱機器の多様な機能に対応させたものとすると、汎用性が乏しくなり、やはりコストの点で不利となっていた。

本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、冷熱機器を制御する際の処理速度を落とさず、低コストで汎用性の高い制御装置を提供することを目的とする。

　本発明に係る制御装置は、親基板と、少なくとも１つの子基板とを通信が可能に接続した冷熱機器の制御装置であって、親基板は、少なくとも冷熱機器における容量制御を含む基本機能の制御用演算を実施し、子基板は、少なくとも冷熱機器における基本機能以外の拡張機能に対応した制御用演算を実施し、親基板と子基板との演算結果に基づいて冷熱機器の制御を行うものである。

　本発明に係る制御装置によれば、親基板は、少なくとも冷熱機器における容量制御を含む基本機能の制御用演算を実施し、子基板は、少なくとも冷熱機器における基本機能以外の拡張機能に対応した制御用演算を実施するため、親基板の制御機能を必要最小限に絞り込むことで親基板を簡素化し、多様な機種の冷熱機器に適用することを可能にしてコストダウンを図ることができる。また、拡張機能については子基板により機種に合わせて選択、変更して制御装置に組み込むことで、様々な機種の冷熱機器に対応し、制御装置のコスト適正化を図ることができる。

実施の形態１に係る制御装置の構成図である。実施の形態１に係る別の例の制御装置の構成図である。実施の形態２に係る制御装置の構成図である。実施の形態３に係る制御装置の構成図である。

　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

　図１は、実施の形態１に係る制御装置の構成図である。
　図２は、実施の形態１に係る別の例の制御装置の構成図である。
　実施の形態１に係る制御装置は、例えば空気調和機、冷凍冷蔵機、チリングユニット等の冷熱機器に搭載されるものであり、親基板１と子基板２とから構成されている。親基板１は、第１制御演算部１１、第１記憶部１２、第１入出力部１３、第１表示部１４、第１通信部１５を備えている。子基板２は、第２制御演算部２１、第２記憶部２２、第２入出力部２３、第２表示部２４、第２通信部２５を備えている。そして、両基板間でデータの送受信を行う。
　親基板１の第１入出力部１３、第１通信部１５は、外部機器及び子基板２とのデータ送受信を行い、子基板２の第２入出力部２３、第２通信部２５は、外部機器及び親基板１とのデータ送受信を行う。

　親基板１は、冷熱機器における共通かつ基本的な熱容量制御や冷媒流量制御など制御を行うための外部通信機能、表示機能、入出力処理機能、記憶機能、等を有している。
子基板２は、主に冷熱機器の拡張機能の制御を行うための外部通信機能、入出力処理機能、記憶機能、等を有している。そして、親基板１と子基板２とは基板間通信により各種必要データをやり取りする。子基板２は、親基板１の機能を一部分担してもよいし、親基板１から機能を切り離し、単一機能として親基板１に接続してもよい。

　親基板１は、このように冷熱機器における共通かつ基本的な機能を有しているため、冷熱機器の機能によっては単体のみで当該冷熱機器を制御することが可能である。例えば、必要最低限の第１入出力部１３や第１通信部１５、第１記憶部１２をもって制御信号の入力処理、外部機器への制御信号の送出、外部機器から運転停止信号などを受信処理し、第１制御演算部１１で冷熱機器の熱容量制御や冷媒流量制御等を行うことが可能である。

　親基板１と子基板２との通信では、各基板の記憶部（子基板２の第２記憶部２２,親基板１の第１記憶部１２）の間でＤＭＡ（ダイレクトメモリアクセス）機能を親基板１の第１制御演算部１１に設け、伝送の高速化を図ってもよい。

　ここで親基板１と子基板２の構成を詳述する。
　親基板１は、制御用の演算を行う第１制御演算部１１を備えている。
　また、親基板１は、第１記憶部１２（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）を備えている。第１記憶部１２は、冷熱機器に関する運転データを一時的に保存し、また、第１制御演算部１１の動作を制御するプログラムが保存されている。

　親基板１は、冷熱機器に関する運転データの入力又は出力が行われる入出力ポート（例えばインターフェース規格ＲＳ－４８５など）としての第１入出力部１３を備えている。　また、冷熱機器の外部との通信に用いられ、他の機器との通信に供される通信ポート（例えばＲＳ－２３２Ｃ用ポート）としての第１通信部１５を備えている。
　親基板１の第１表示部１４は、ＬＣＤやＬＥＤといった対人インターフェイスを持ち、冷熱機器全体の情報を親基板１に設けられたスイッチ等の操作により必要に応じて表示することが出来る。

　次に、子基板２は、制御用の演算を行う第２制御演算部２１を備えている。
　また、子基板２は、第２記憶部２２を備えている。第２記憶部２２は、親基板１から転送される冷熱機器に関する運転データを保存し、また、第２制御演算部２１の動作を制御するプログラムが保存されている。

　保存されるデータは、過去の運転データ等のメンテナンスデータを含むため、第２記憶部２２は第１記憶部１２よりも大容量のメモリ（ＦＬＡＳＨ　ＲＯＭ等）とされる。第２記憶部２２の一部又は全部として、リムーバブルメモリを用いることもできる。
　子基板２は、リアルタイムクロックを備える。子基板２は、リアルタイムクロックを備えることで、冷熱機器に関するデータと日時をリンクさせて第２記憶部２２に保存することができる。

　子基板２は、親基板１の第１入出力部１３のみでは対応できない冷熱機器の拡張機能に関するデータの入力又は出力が行われる入出力ポート（例えばインターフェース規格ＲＳ－４８５など）としての第２入出力部２３を備えている。
　また、第２通信部２５としては、親基板１の第１通信部１５の通信点数を補うため、例えば、ＲＳ－２３２Ｃ用ポートや、ＬＡＮ用ポート、ＵＳＢ用ポートなど、様々なインターフェース規格を採用することができる。
　第２通信部２５は、拡張機能として例えば遠隔監視センタの監視サーバ、監視コンピュータ等の監視機器との間のデータの入／出力を行うことができる。
　この遠隔監視により、冷熱機器の運転情報、異常情報を外部に送出し、異常時には迅速な対応をすることが可能となる。

　また、メンテナンス用ＰＣとの接続に用いることも可能で、冷熱機器の経年能力変化や、運転時間等の解析から、メンテナンス項目やメンテナンス時期等を判断することが可能となる。
　さらに、子基板２と例えばＷＥＢ上のデータロガーとの接続に用いてもよい。ＷＥＢ上のデータロガーに運転データを保存することで、データへのアクセスが容易となり、故障への対応やメンテナンス対応を遠隔地から行うことが可能になる。

　子基板２の拡張機能として第２表示部２４が設けられている。第２表示部２４は、親基板１の第１表示部１４では表示できない冷熱機器の追加機能等の表示をＬＣＤやＬＥＤ等に表示することができる。また、冷熱機器の故障やメンテナンス情報などを警報や注意喚起の報知として表示や警報音等で発報することができる。

　次に、制御装置の動作（データの流れ）について説明する。
　親基板１の第１制御演算部１１は、冷熱機器に関する運転データや各検出パラメータ値を受け取る。このデータとしては、冷熱機器の被冷却体の温度情報である例えば冷水入口温度と冷水出口温度、または吸い込み空気温度と吹き出し空気温度等の温度パラメータ、冷熱機器の冷凍サイクルの状態を示す凝縮器圧力と蒸発器圧力などの圧力パラメータ、冷熱機器の運転状況（運転／停止／軽負荷など）、及び設定温度等を含むものである。

　親基板１の第１制御演算部１１は、これらのデータから第２記憶部２２に記憶された制御プログラムに基づいて、冷熱機器の圧縮機の回転数やファンの回転数、制御弁の開度等を演算し第１入出力部１３から対象機器に制御信号を送信する。

　子基板２では大容量の第２記憶部２２にこの冷熱機器の運転データを保存する。保存されたデータは、子基板２の第２通信部２５を介してＬＡＮ等によりリアルタイムで外部監視装置等の関連する外部機器に送信される。これらの運転データは、例えばビル空調設備全体の最適な制御を行い、空調設備が設置されているビル、工場における空調設備の管理に必要だからである。

　第２記憶部２２は、親基板１から転送される現在のデータに加えて、過去のデータを保存する。また、第２記憶部２２は、冷熱機器の故障に関する履歴データを保存する。そして、子基板２は、外部監視装置等に現在のデータに加えて、過去のデータ及び故障履歴データを送信する。現在のデータは、故障の発生を予知して故障を回避するサービスに使用できる。過去のデータ及び故障履歴データは冷熱機器の故障状況を監視センタにいるオペレータ又はコンピュータが解析し、即時に復旧措置を行うサービスに使用される。

　親基板１から子基板２への通信はポーリング方式での通信で実施する。
　通信の応答のない子基板２が存在する場合は、ソフトウェアの暴走等の制御不能状態であると判断し該当の子基板２に対し電源遮断、再投入などのリセット処理を行う。
　逆に親基板１がソフトウェアの暴走等の状態に陥った場合には子基板２から親基板１に対し電源遮断、再投入などのリセット処理を行う。この行為は手動でもできるように子基板２上に電源操作用のスイッチを設ける。

　ここで、親基板１と子基板２との通信の不通の判断は、親基板１側に設けたタイマーによって管理し、子基板２の応答なしによる通信不通のまま一定時間経過すると、リセット処理により親基板１によって子基板２への電源がしゃ断、再投入されて子基板２の無応答状態の改善を目指すものである。
　また、子基板２側にもタイマーを設けられ、親基板１側からポーリングが一定時間以上ない場合は親子基板間に渡された電源を一定時間短絡させることで、親基板１と子基板２との双方に実装された電圧監視用ＩＣにより双方の制御演算部１１、２１がリセット処理され、親基板１の無応答状態の改善を目指すものである。

　制御装置は、これら双方の通信不良に拠る基板のリセット処理が、ある有限の回数繰り返すとそれ以上のリセット動作をやめ、ハードウェア異常である旨を子基板２の第２表示部２４に表示する機能を有している。
　なお、親基板１と子基板２との通信時に親基板１で行う演算は、親基板１と子基板２とのポーリングによる通信間隔より短い演算時間で行うことができ、親基板１と子基板２との通信に失敗したときは、制御装置は、その前回の通信によって得られた情報をもとに冷熱機器の制御を行う。

　次に、実施の形態１に係る子基板２の拡張機能の役割を説明する。
　子基板２の第２記憶部２２は、第２制御演算部２１の処理作業の際にメモリとして使用される機能と、親基板１の第１制御演算部１１が処理作業を行う際に第１記憶部１２では容量足りない場合に、追加メモリとして使用される機能を合わせ持っている。
　このような構成により、親基板１の第１制御演算部１１での演算処理がメモリの不足で滞ったときに、子基板２の第２記憶部２２がメモリ容量を補填し、第１制御演算部１１の演算処理を円滑に進めることができる。
　また、子基板２の第２入出力部２３は、親基板１の第１入出力部１３の機能を補う役割があり、冷熱機器の拡張機能が多彩となって親基板１だけでは入出力の信号の種類、および信号の点数が不足する場合にそれを補い、制御装置の外部からの信号の入出力処理を行う。

　子基板２の第２通信部２５は、親基板１の第１通信部１５の通信機能を補い、上記のように例えば、ＲＳ－２３２Ｃ用ポートや、ＬＡＮ用ポート、ＵＳＢ用ポートなど、様々なインターフェース規格を採用することができる。拡張機能としては、例えば遠隔監視センタの監視サーバ、監視コンピュータ等の監視機器や、メンテナンス用ＰＣ、さらに、ＷＥＢ上のデータロガーとの接続などを行い、冷熱機器の多彩な通信環境を提供することが可能となる。
　なお、親基板１には必要最小限の押し釦やディップスイッチ、スライドスイッチ等からなる設定部を備えているが、拡張機能として必要に応じて同様の設定部を子基板２側にも設け、設定可能な項目を増加させてもよい。

　子基板２の第２表示部２４は、親基板１の第１表示部１４では表示できない冷熱機器の追加機能等の表示をＬＣＤやＬＥＤ等に表示し、冷熱機器の故障やメンテナンス情報などを警報や注意喚起の報知として表示や警報音等で発報するため、使用者に拡張機能の情報や警報の内容を的確に提供することができる。

　このように、親基板１の制御機能を必要最小限に絞り込むことで親基板１を簡素化し、多様な機種の冷熱機器に適用することを可能にしてコストダウンを図ることができる。また、拡張機能については子基板２により機種に合わせて選択、変更して制御装置に組み込むことで、様々な機種の冷熱機器に対応し、制御装置のコスト適正化を図ることが可能となる。

　また、同じ処理能力の制御演算部を用いた場合でも、演算負荷が分散されるため、より複雑で高速な制御内容の実施が可能となる。よって、高価な制御演算部を採用することによるコストアップを避けることができる。
　さらに、親基板１と子基板２との通信のリセット機能により、制御不能な状態を回避し、制御装置としての安定性を確保することができる。

　なお、子基板２の枚数は、拡張機能の容量や、通信点数などにより図２に示すように複数設置することも可能であり、親基板１との間で基板間通信をそれぞれ行い冷熱機器の制御を実施する。

　実施の形態２．
　実施の形態２に係る制御装置は、実施の形態１に係る制御装置において、子基板２を複数の圧縮機や送風機の容量制御に適用した例である。基本的な構成や通信内容は実施の形態１に係る制御装置と共通のため異なる制御内容について説明する。

　図３は実施の形態２に係る制御装置の構成図である。
　冷熱機器の全体を制御する親基板１は、冷熱機器の運転状態を検出する各センサ類から検出信号を受信し、冷熱機器のアクチュエータ類の制御を行う。また、各子基板２に速度指令を出して各圧縮機および各ファンモータを駆動させる。
　センサ類としては、外気温を検出する外気サーミスタ、熱交換器の蒸発温度および凝縮温度を検出する熱交サーミスタ、圧縮機の吐出管温度を検出する吐出管温度センサ、圧縮機の吐出側や吸入側圧力を検出する吐出圧力センサや吸入圧力センサなどがあげられる。　また、アクチュエータ類としては、冷媒回路内に配置され内部の冷媒を減圧するための電動膨張弁、冷媒回路の運転モードを切り換えるための四路切換弁などがあげられる。なお、親基板１には、商用交流電源に接続されたスイッチング電源（制御電源）から電力供給が行われる。

　各子基板２は、複数の圧縮機やファン等の電動機を駆動するための供給電力を、冷熱機器の運転状況に応じて制御するものである。具体的には、冷熱機器において、子基板２は、室外機内の圧縮機およびファンモータを駆動するための所定の駆動波形を有する交流電力を、親基板１からの速度指令に応じて制御する。

　子基板２は、各インバータ部を制御し、交流電力を任意の周波数の交流に変換して各電動機に出力する。
　子基板２は、実施の形態１と同様に第２制御演算部２１、第２記憶部２２、第２入出力部２３、第２表示部２４、第２通信部２５を備えている。この第２制御演算部２１と第２記憶部２２は、電動機に対する制御系統を有している。具体的には、それぞれの電動機を駆動するための駆動波形や親基板１からの速度指令に合わせてデューティ比を決める情報などが、第２記憶部２２に記憶されている。これにより、各子基板２は、親基板１からの速度指令に基づいて各電動機に対して駆動波形を生成することができるようになっている。

　なお、冷熱機器で使用するこの子基板２では、少なくとも圧縮機およびファンモータに対応する制御系統が組み込まれているが、拡張機能として複数種類の制御用モータ（ＡＣモータ、ステッピングＤＣモータ、センサレスＤＣモータなど）の制御系統を持たせることも可能である。このような子基板２であれば、多くの異なる種類の制御用モータを同時に駆動することも可能となる。また、使用するモータの種類によらず、同じ部品（モジュール）が使えるようになる。

　また、子基板２は、発生した異常が内部異常（子基板２内の異常）であるか外部異常（子基板２外の異常）であるかの判別機能、異常が内部異常であるときに子基板２の内部を保護する保護機能、および異常の内容を含む異常信号を親基板１に出力する異常信号出力機能を有している。親基板１は、子基板２から出力される異常信号を受信し、異常情報を蓄えて部品等の修繕、交換における情報を外部に報知するとともに、冷熱機器を停止させる等の措置をとることができる。

　このような制御装置の構成とすることにより、各電動機のインバータ部の制御を各子基板が担当するため、ファンモータおよび圧縮機モータの駆動に関して親基板１にかかる負荷が非常に少なくなる。したがって、同じ処理能力の制御演算部を用いた場合でも、演算負荷が分散されるため、より複雑で高速な制御内容の実施が可能となり、高価な制御演算部を採用することによるコストアップを避けることができる。

　また、親基板１の制御機能を必要最小限に絞り込むことで親基板１を簡素化し、多様な機種の冷熱機器に適用することを可能にしてコストダウンを図ることができる。また、電動機の容量制御については子基板２により各電動機に合わせて内容を選択、変更して制御装置に組み込むことで、様々な機種の電動機に対応し、制御装置のコスト適正化を図ることが可能となる。
　さらに、ファンモータや圧縮機モータのインバータ制御に関する親基板１のソフト設計が軽減され、設計工数が大幅に削減される。

　実施の形態３．
　実施の形態３に係る制御装置は、冷熱機器に対する制御内容や外部通信機能について実施の形態１に係る制御装置と共通であるため、構成として異なる点を説明する。
　図４は、実施の形態３に係る制御装置の構成図である。
　実施の形態３に係る制御装置は、親基板１としての接続基板４と各々単独の機能を持つ子基板２である制御演算基板４１、記憶基板４２、入出力基板４３、通信基板４５、拡張機能演算基板４６、拡張機能通信基板４７、表示基板４８などから構成されている。
　実施の形態３に係る制御装置は、実施の形態１に係る親基板１と子基板２の有する各機能を子基板２単位に分解し、各々の子基板２は冷熱機器の用途や機能に合わせ選択、変更することができるようになっている。

　接続基板４に接続される、制御演算基板４１、記憶基板４２、入出力基板４３、通信基板４５により構成された制御装置は、冷熱機器の制御装置として、必要最小限の機能を備えている。
　実施の形態２に係る制御装置は、冷熱機器の機種に応じて子基板２を接続基板４に追加する構成となっている。例えば、冷熱機器の拡張機能を制御するための拡張機能演算基板４６や、外部監視装置やメンテナンス用の専用機器などを接続する拡張機能通信基板４７、表示機能を有する表示基板４８などを選択的に追加して構成することが可能である。
　また、制御演算基板４１、記憶基板４２、入出力基板４３、通信基板４５の各容量が足りない場合には、これらの各機能を有する追加の子基板２を接続基板４に接続することが可能である。なお、接続基板４と各子基板２との通信に問題が生じた時には、実施の形態１と同様に通信のリセット処理が行われる。

　このように、接続基板４に接続される、制御演算基板４１、記憶基板４２、入出力基板４３、通信基板４５により構成された制御装置は、制御機能を必要最小限に絞り込むことで、多様な機種の冷熱機器に適用することを可能にしてコストダウンを図ることができる。また、拡張機能については基板単位で追加可能な各種子基板２を機種に合わせて選択、変更して制御装置に組み込むことで、様々な機種の冷熱機器に対応し、制御装置のコストの適正化を図ることが可能となる。

　なお、実施の形態１と同様に接続基板４に、冷熱機器における共通かつ基本的な熱容量制御や冷媒流量制御など制御を行うための外部通信機能、表示機能、入出力処理機能、記憶機能、等を設けて親基板とし、追加基板として各々単独の機能を持つ子基板である制御演算基板４１、記憶基板４２、入出力基板４３、通信基板４５、拡張機能演算基板４６、拡張機能通信基板４７、表示基板４８などを接続する構成としてもよい。

　１　親基板、２　子基板、４　接続基板、１１　第１制御演算部、１２　第１記憶部、１３　第１入出力部、１４　第１表示部、１５　第１通信部、２１　第２制御演算部、２２　第２記憶部、２３　第２入出力部、２４　第２表示部、２５　第２通信部、４１　制御演算基板、４２　記憶基板、４３　入出力基板、４５　通信基板、４６　拡張機能演算基板、４７　拡張機能通信基板、４８　表示基板。

Claims

　親基板と、少なくとも１つの子基板とを通信が可能に接続した冷熱機器の制御装置であって、
　前記親基板は、少なくとも前記冷熱機器における容量制御を含む基本機能の制御用演算を実施し、
　前記子基板は、少なくとも前記冷熱機器における前記基本機能以外の拡張機能に対応した制御用演算を実施し、
　前記親基板と前記子基板との演算結果に基づいて前記冷熱機器の制御を行う制御装置。
　前記親基板は、少なくとも第１記憶部を有し、
　前記子基板は、少なくとも前記第１記憶部よりも大容量の第２記憶部を有し、
　前記子基板の拡張機能は、前記第２記憶部に前記冷熱機器の運転データを蓄積する機能を含む請求項１に記載の制御装置。
　前記子基板は、少なくとも外部との通信を行う通信部を有し、
　前記子基板の拡張機能は、少なくとも前記通信部による前記冷熱機器の外部の外部機器との通信機能を含む請求項１または２に記載の制御装置。
　前記通信部は、ＲＳ－２３２Ｃポート、ＬＡＮポート、ＵＳＢポートのうちの少なくとも１つを有する請求項３に記載の制御装置。
　前記外部機器は、監視装置、メンテナンスＰＣ、データロガーのいずれか１つを含む請求項３または４に記載の制御装置。
　前記子基板は、少なくとも表示部を有し、
　前記子基板の拡張機能は、少なくとも前記表示部による前記冷熱機器の故障情報、または、メンテナンス情報の報知機能を含む請求項１～５のいずれか１項に記載の制御装置。
　前記子基板の拡張機能は、少なくとも前記冷熱機器に搭載される電動機の容量制御を演算する機能を含む請求項１～６のいずれか１項に記載の制御装置。
　前記子基板は単体の追加基板として機能し、
　該子基板は、前記冷熱機器の外部の外部機器との通信機能を有する通信基板、前記冷熱機器の運転データを記憶する記憶基板、前記冷熱機器の制御用演算を行う制御演算基板、前記冷熱機器の運転情報を報知する表示基板のうちの少なくとも１つを前記親基板に通信可能に接続する構成の請求項１に記載の制御装置。
　前記親基板は、第１計時手段を有し、
　前記親基板と前記子基板との通信において、前記子基板の応答が無い通信異常の場合には、応答が無くなった経過時間を前記第１計時手段によって計測し、前記経過時間が一定時間経過すると、前記親基板によって前記子基板への電源を遮断した後再投入するリセット処理を行う請求項１～８のいずれか１項に記載の制御装置。
　前記子基板は、第２計時手段を有し
　前記親基板と前記子基板との通信において、前記親基板からポーリングが無い通信異常の場合には、前記ポーリングが無くなった経過時間を前記第２計時手段によって計測し、前記経過時間が一定時間経過すると、前記親基板と前記子基板の電源を一定時間短絡させることで、前記親基板と前記子基板とをリセット処理する請求項１～９のいずれか１項に記載の制御装置。
　前記リセット処理が、規定回数繰り返された場合には、前記リセット処理を中止し、ハードウェア異常を発報する請求項９または１０に記載の制御装置。
　前記通信異常が発生した場合には、前記通信異常の前回の正常な通信情報に基づいて前記冷熱機器を制御する請求項９～１１のいずれか１項に記載の制御装置。
　前記冷熱機器は、空気調和機、冷凍冷蔵庫、チリングユニットのいずれか１つである請求項１～１２のいずれか１項に記載の制御装置。