WO2015174326A1 - 容器供給ユニット及び自動分析装置 - Google Patents

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WO2015174326A1
WO2015174326A1 PCT/JP2015/063236 JP2015063236W WO2015174326A1 WO 2015174326 A1 WO2015174326 A1 WO 2015174326A1 JP 2015063236 W JP2015063236 W JP 2015063236W WO 2015174326 A1 WO2015174326 A1 WO 2015174326A1
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annular belt
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unit
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瑞木 中村
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日本電子株式会社
富士レビオ株式会社
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    • G01N2035/0444—Rotary sample carriers, i.e. carousels for cuvettes or reaction vessels

Definitions

  • the present invention relates to a container supply unit that supplies a container used for analyzing a sample, and an automatic analyzer including the container supply unit.
  • an automatic analyzer that quantitatively measures a specific substance in a specimen that is a biological sample such as blood or urine is known. And in an automatic analyzer, the disposable cuvette (disposable reaction container) which accommodates a sample and a reagent is used.
  • an automatic analyzer includes, for example, a reaction unit in which cuvettes are arranged, a dispensing unit that dispenses a sample or a reagent into cuvettes arranged in the reaction unit, and a container supply unit that supplies empty cuvettes to the reaction unit It has.
  • Patent Document 1 describes a technique related to a sample analyzer including a storage unit that stores a container (cuvette) for preparing a sample.
  • the sample analyzer described in Patent Document 1 includes a first storage part into which a cuvette is inserted, and a cuvette discharge part for discharging the cuvette from the first storage part.
  • the 2nd storage part which stores the cuvette discharged
  • the cuvette discharge section includes an annular belt provided with a plurality of holding plates, a chain to which the annular belt is attached, a sprocket to which the chain is engaged, a drive motor for driving the sprocket, and a storage for storing the annular belt. Includes with cover.
  • the portions on which the cuvettes are placed on the plurality of holding plates are formed in a rectangular plate shape, the degree of freedom of the posture of the placed cuvettes is high. .
  • the cuvette may be placed on the holding plate in various postures.
  • the posture of the cuvette discharged from the cuvette discharge section to the second storage section is not fixed, and clogging of the cuvette (jam) is likely to occur in the cuvette cutout section that cuts out the cuvettes one by one from the second storage section. There was a problem.
  • an object of the present invention is to provide a container supply unit capable of suppressing in advance an abnormal posture of a container discharged from a container (cuvette) discharge unit, and an automatic analyzer including the container supply unit. It is to provide.
  • a container supply unit of the present invention includes a container storage unit that stores a plurality of containers, and a container discharge unit that discharges a plurality of containers stored in the container storage unit. And a container alignment section that aligns the containers discharged from the container discharge section.
  • the container discharge unit includes an annular belt, a placement member, and a belt rotation mechanism.
  • the placing member is provided on the annular belt, and the container is placed thereon.
  • the belt rotation mechanism rotates the annular belt in one direction to form an outward path in which the placement member moves upward and a return path in which the placement member moves downward.
  • the placement member conveys the container placed in the forward path, and discharges the container to the container alignment portion between the forward path and the return path.
  • the upper part of the mounting member in the forward path has one end provided on the annular belt side, and gradually increases toward the other end away from the annular belt, and one end continues to the first inclined surface. It has the 2nd inclined surface which becomes low gradually as it goes to the other end which leaves.
  • the automatic analyzer of the present invention includes a reaction unit that holds a container, dispenses a specimen and a reagent into the held container, and the above-described container supply unit that supplies the container to the reaction unit.
  • the container supply unit and the automatic analyzer configured as described above, since the upper part of the mounting member in the forward path has a first inclined surface that gradually increases toward the other end away from the annular belt, the first inclined surface of the mounting member And the outer peripheral surface of the annular belt is less than 90 degrees. Thereby, the container mounted on the first inclined surface of the mounting member comes into contact with the outer peripheral surface of the annular belt, and the container can be stably held by the mounting member and the annular belt.
  • the container that has moved onto the second inclined surface of the mounting member slides down along the second inclined surface, it is not mounted on the mounting member. Thereby, it is possible to prevent the container in an unstable posture from being placed by the placing member. As a result, it is possible to prevent the container discharged from the container discharge unit from having an abnormal posture.
  • the container supply unit of this invention is a container storage part which stores a some container, and the container which discharges
  • the container discharge unit includes an annular belt, a placement member, and a belt rotation mechanism.
  • the placing member is provided on the annular belt, and the container is placed thereon.
  • the belt rotation mechanism rotates the annular belt in one direction to form an outward path in which the placement member moves upward and a return path in which the placement member moves downward.
  • the placement member conveys the container placed in the forward path, and discharges the container to the container alignment portion between the forward path and the return path.
  • the lower part of the placement member in the forward path is displaced with respect to the annular belt between the forward path and the return path, and repels another container above the container placed on the upper part of the placement member located one downstream. Has protrusions.
  • the automatic analyzer of the present invention includes a reaction unit that holds a container, dispenses a specimen and a reagent into the held container, and the above-described container supply unit that supplies the container to the reaction unit.
  • the lower part of the placing member in the forward path is displaced relative to the annular belt between the forward path and the return path.
  • the protrusion provided in the lower part of the mounting member repels another container above the container mounted on the upper part of the mounting member. Accordingly, it is possible to prevent the container from being discharged from the container discharge portion in a state where another container is placed on the container placed on the top of the placement member, that is, in a state where the two containers are overlapped. As a result, it is possible to prevent the container discharged from the container discharge unit from having an abnormal posture.
  • the abnormal posture of the container discharged from the container discharge unit can be suppressed in advance.
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows the annular belt of the container discharge part in the container supply unit which concerns on one Embodiment of this invention. It is explanatory drawing explaining operation
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an automatic analyzer according to an embodiment of the present invention.
  • the automatic analyzer 1 shown in FIG. 1 is an application of an immune analyzer that performs immunoanalysis such as antigen-antibody reaction of a subject.
  • the automatic analyzer 1 includes a measuring device 2 and a control device 40 that controls the entire automatic analyzer 1 including the measuring device 2 and analyzes measurement data output from the measuring device 2.
  • the automatic analyzer 1 to which the immunoanalyzer is applied performs highly sensitive measurement using, for example, a chemiluminescent enzyme immunoassay (CLEIA).
  • CLEIA is mainly composed of a reaction step in which a sample (antigen or antibody) reacts with a reagent in a reaction vessel, and a separation step in which a reaction product (bound) and an unreacted substance (free) in the reaction vessel are separated ( BF separation), and a photometric step for measuring the amount of luminescence generated from the immune complex produced by the reaction between each reagent and the specimen.
  • the measuring apparatus 2 is roughly divided into a container supply unit 3, a sample erection unit 4, a container transport unit 5, a sample dispensing unit 6, a reagent cold storage unit 7, a first reagent dispensing unit 8, and a second reagent dispensing unit 9. , An immunoenzyme reaction unit 10, a first BF separation unit 11, a second BF separation unit 12, a substrate solution cool box 14, a container transfer unit 15, and a luminescence measurement unit 16. Each unit such as the container supply unit 3 and the specimen erection unit 4, the substrate solution cool box 14, the container transfer unit 15, and the luminescence measurement unit 16 are accommodated in an apparatus exterior body 18.
  • the container supply unit 3 accommodates a plurality of containers (cuvettes) 100 and arranges the plurality of containers 100 one by one at a transfer position (transfer position).
  • the container 100 arranged at the transfer position is transported to the immunoenzyme reaction unit 10 by the container transport unit 5.
  • a sample and a predetermined reagent are injected into the container 100 transported to the immunoenzyme reaction unit 10.
  • the container transport unit 5 includes an arm that freely moves up and down in the vertical direction and rotates around a vertical line passing through its base end as a central axis, and a holding portion provided at the tip of the arm.
  • the container transport unit 5 holds the container 100 disposed at the transfer position of the container supply unit 3 by a holding unit, turns the arm, and transports the container 100 to a predetermined position of the immunoenzyme reaction unit 10 at a predetermined timing.
  • the specimen erection unit 4 includes a turntable formed in a substantially cylindrical container shape with one axial end opened.
  • the sample erection unit 4 accommodates a plurality of sample containers 4a.
  • a specimen (sample) made of blood or urine collected from the subject is accommodated in the specimen container 4a.
  • the plurality of sample containers 4 a are arranged side by side with a predetermined interval in the circumferential direction of the sample erection unit 4.
  • the sample erection unit 4 is supported by a drive mechanism (not shown) so as to be rotatable along the circumferential direction.
  • the sample erection unit 4 is rotated at a predetermined speed in a predetermined angular range in the circumferential direction by a drive mechanism (not shown).
  • a drive mechanism not shown
  • two rows of sample containers 4 a arranged in the circumferential direction of the sample erection unit 4 are provided at a predetermined interval in the radial direction of the sample erection unit 4.
  • a sample diluted with a predetermined diluent may be used as the sample.
  • the sample dispensing unit 6 includes a probe attached to a distal end portion for aspirating and discharging the sample, and an arm that freely moves up and down in the vertical direction and rotates around a vertical line passing through its proximal end as a central axis. Is provided.
  • the sample dispensing unit 6 sucks the sample in the sample container 4a moved to a predetermined position of the sample erection unit 4 with a probe, rotates the arm, and moves it to a predetermined position of the immunoenzyme reaction unit 10 at a predetermined timing. Dispense into a container 100.
  • the reagent cold storage unit 7 includes a turntable formed in a substantially cylindrical container shape having one end in the axial direction opened, like the sample erection unit 4.
  • the reagent cooler unit 7 is supported by a drive mechanism (not shown) so as to be rotatable along the circumferential direction.
  • the drive mechanism (not shown) rotates forward at a predetermined speed in a predetermined angular range in the circumferential direction. Or reverse rotation.
  • the reagent cold storage unit 7 accommodates a first reagent container 7a and a second reagent container 7b.
  • the first reagent container 7a and the second reagent container 7b are arranged side by side at a predetermined interval on the circumferential direction of the reagent cold storage unit 7.
  • the first reagent container 7a contains a magnetic reagent made of magnetic particles that reacts with the target antigen in the sample as the first reagent.
  • the second reagent container 7b accommodates a labeling reagent (enzyme antibody) that reacts with a reaction product in which an antigen in a specimen and a magnetic reagent are bound as a second reagent.
  • the inside of the reagent cooling unit 7 is kept at a predetermined temperature by a cooling mechanism (not shown). Therefore, the first reagent (magnetic reagent) accommodated in the first reagent container 7a and the second reagent (labeling reagent) accommodated in the second reagent container 7b are kept cold at a predetermined temperature.
  • the first reagent dispensing unit 8 is freely rotatable up and down in the vertical direction and rotated around the vertical line passing through its proximal end as a central axis, with a probe attached to the distal end for aspirating and discharging the specimen.
  • An arm is provided.
  • the first reagent dispensing unit 8 sucks the first reagent (magnetic reagent) in the first reagent container 7a moved to a predetermined position of the reagent cold-reserving unit 7 with a probe, rotates the arm, Are dispensed into the container 100 at a predetermined position of the immunoenzyme reaction unit 10 at the timing of
  • the second reagent dispensing unit 9 has the same configuration as the first reagent dispensing unit 8.
  • the second reagent dispensing unit 9 sucks the second reagent (labeled reagent) in the second reagent container 7b moved to a predetermined position of the reagent cold-reserving unit 7 with the probe, rotates the arm, Are dispensed into the container 100 at a predetermined position of the immunoenzyme reaction unit 10 at the timing of
  • the immunoenzyme reaction unit 10 an immune reaction between a specimen and a predetermined reagent corresponding to an analysis item in a circumferentially arranged container 100, and an enzyme reaction between an immune complex generated by this immune reaction and a chemiluminescent substrate And done.
  • the immunoenzyme reaction unit 10 includes a turntable formed in a substantially cylindrical container shape with one axial end opened.
  • the immunoenzyme reaction unit 10 is rotatably supported along a circumferential direction by a drive mechanism (not shown), and rotates at a predetermined speed by a predetermined angle range in the circumferential direction by the drive mechanism (not shown). .
  • the immunoenzyme reaction unit 10 rotates counterclockwise. In the example of FIG.
  • the rows of the containers 100 arranged in the circumferential direction of the immunoenzyme reaction unit 10 are set in a row at a predetermined interval in the radial direction of the immunoenzyme reaction unit 10.
  • the row of the first reagent containers 100 and the row of the second reagent containers 100 may be provided at predetermined intervals in the radial direction.
  • the immunoenzyme reaction unit 10 When the magnetic reagent is dispensed by the first reagent dispensing unit 8 into the container 100 into which the specimen has been injected, the immunoenzyme reaction unit 10 agitates the mixed liquid of the magnetic reagent and the specimen by an unillustrated stirring mechanism, The antigen in the sample and the magnetic reagent are allowed to undergo an immune reaction for a certain period of time (primary immune reaction). Next, the immunoenzyme reaction unit 10 moves the container 100 to the first magnetism collecting mechanism (magnet 13), and magnetizes the reaction product in which the antigen and the magnetic reagent are combined by magnetic force. In this state, the inside of the container 100 is washed, and unreacted substances that have not reacted with the magnetic reagent are removed (primary BF separation).
  • the first magnetic flux collecting mechanism is fixed at a position corresponding to the first BF separation unit 11 disposed in the vicinity of the outer periphery of the immunoenzyme reaction unit 10.
  • the turntable of the immunoenzyme reaction unit 10 is composed of two layers, a fixed lower layer and a rotatable upper layer.
  • a magnet 13 is disposed as a first magnetic flux collecting mechanism on the lower turntable, and a container 100 is disposed on the upper turntable. The magnet 13 collects the reaction product in the container 100.
  • the first BF separation unit 11 includes an arm 25, a nozzle 21 attached to the arm 25, and a cleaning tank 24.
  • the arm 25 freely moves up and down in the vertical direction and rotates around the vertical line passing through its base end as a central axis.
  • the arm 25 moves the nozzle 21 to the container 100 at the primary BF separation position of the immunoenzyme reaction unit 10 and the cleaning tank 24 at the nozzle cleaning position on the first BF separation unit 11 side.
  • the nozzle 21 discharges and sucks the cleaning liquid into the container 100 into which the specimen and the magnetic reagent are injected, and cleans it, thereby removing unreacted substances that have not reacted with the magnetic reagent (BF cleaning). .
  • the first BF separation unit 11 performs primary BF separation when the container 100 is transported to the primary BF separation position.
  • the reaction product in which the target antigen in the specimen and the magnetic reagent are combined is collected in the container 100.
  • the arm 25 moves the nozzle 21 to the nozzle cleaning position where the cleaning tank 24 is located.
  • the immunoenzyme reaction unit 10 and the magnetic reagent are separated by a stirring mechanism (not shown).
  • the sample mixture is stirred, and the reaction product and the labeling reagent are allowed to immunoreact for a certain period of time (secondary immune reaction).
  • the immunoenzyme reaction unit 10 moves the container 100 to a second magnetic collecting mechanism (not shown), and magnetically collects the immune complex in which the reaction product and the labeling reagent are combined with each other. In this state, the inside of the container 100 is washed, and unreacted substances that have not reacted with the labeling reagent are removed (secondary BF separation).
  • the second magnetism collecting mechanism has a magnet similar to the magnet 13 of the first magnetism collecting mechanism, and is located at a position corresponding to the second BF separation unit 12 disposed in the vicinity of the outer periphery of the immunoenzyme reaction unit 10. It is fixed.
  • the magnet included in the second magnetic flux collecting mechanism is disposed below the nozzle 21 at the secondary BF separation position.
  • the second BF separation unit 12 has the same configuration as that of the first BF separation unit 11 and is arranged at a predetermined distance in the circumferential direction with respect to the first BF separation unit 11.
  • the arm 25 freely moves up and down in the vertical direction and rotates around the vertical line passing through its base end as a central axis.
  • the arm 25 moves the nozzle 21 to the container 100 at the secondary BF separation position of the immunoenzyme reaction unit 10 and the cleaning tank 24 at the nozzle cleaning position on the second BF separation unit 12 side.
  • the nozzle 21 discharges and sucks the cleaning liquid into the container 100 into which the labeling reagent has been injected and cleans it to remove excess unreacted substances that have not reacted with the labeling reagent (BF cleaning). .
  • the second BF separation unit 12 performs secondary BF separation when the container 100 is transported to the secondary BF separation position.
  • secondary BF separation and BF washing an immune complex in which a reaction product composed of a target antigen and a magnetic reagent in a specimen and a labeling reagent are combined is collected in the container 100.
  • the arm 21 moves the nozzle 21 to the nozzle cleaning position where the cleaning tank 24 is located.
  • a substrate liquid dispensing unit 26 is further attached to the arm 25 of the second BF separation unit 12.
  • the substrate liquid dispensing unit 26 is disposed at a position farther from the rotation axis of the arm 25 than the nozzle 21.
  • the substrate liquid dispensing unit 26 is connected via a tube (not shown) to the substrate liquid cold storage 14 that stores and cools the substrate liquid.
  • Substrate solution dispensing unit 26 separates a substrate solution containing a chemiluminescent substrate that reacts specifically with the labeling reagent for the immune complex to which the magnetic reagent, antigen, and labeling reagent (enzyme antibody) are bound. Dispense into the subsequent container 100.
  • the container 100 into which the substrate solution has been injected is conveyed to a predetermined position by the rotation of the immunoenzyme reaction unit 10.
  • the container 100 transported to the predetermined position is transported to the light emission measurement unit 16 by the container transport arm 15.
  • the luminescence measurement unit 16 is a photometry unit using a photomultiplier tube (PMT) 16a as a detector, and measures a luminescence phenomenon composed of an immune complex and a chemiluminescence substrate by photo counting. That is, the light emission amount is measured.
  • a photometric signal corresponding to the light beam (amount of light emission) detected by the light emission measurement unit 16 is digitized by an analog-digital converter (not shown).
  • the digitized photometric signal is input to the control device 40 via a serial interface (not shown) and the like, and analysis processing is performed.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the container 100 used in the automatic analyzer 1.
  • the container 100 is formed in a bottomed cylindrical shape, and has a body portion 101 and a neck portion 102.
  • Examples of the material of the container 100 include resin and glass.
  • the container 100 is formed to be transparent or translucent.
  • One end portion in the axial direction of the body portion 101 forms the bottom portion of the container 100 and is formed in a substantially hemispherical shape.
  • the neck portion 102 is provided at the other end portion of the body portion 101 in the axial direction.
  • the outer diameter of the neck portion 102 is larger than the outer diameter of the body portion 101.
  • a groove 102 a extending along the axial direction of the neck 102 is formed on the outer peripheral surface of the neck 102.
  • the neck part in a container should just be an outer diameter larger than the outer diameter of a trunk
  • the neck portion of the container include a first outer diameter portion larger than the outer diameter of the body portion and a second outer diameter portion larger than the outer diameter of the first outer diameter portion, The thing of an outer diameter larger than an outer diameter may be sufficient.
  • the center of gravity g of the container 100 is at a position slightly displaced toward the neck 102 side from the middle part of the container 100 in the axial direction.
  • the distance from the one end on the neck 102 side of the container 100 to the center of gravity g in the axial direction of the body unit 101 is referred to as a center of gravity distance L. That is, the shorter distance among the distances from both ends of the container 100 in the axial direction to the center of gravity g is defined as the center of gravity distance L.
  • FIGS. 3 and 4 are perspective views of the container supply unit 3.
  • the container supply unit 3 includes a base part 31, a container storage part 32, a container discharge part 33, and a container alignment part 34.
  • the base portion 31 is formed in a rectangular plate shape having an appropriate thickness.
  • the container storage part 32 is supported by the several storage part support member 36 provided on the base part 31 (refer FIG. 4).
  • the container storage part 32 is formed in the hollow box shape which the upper surface opened, and stores the some container 100 (refer FIG. 2).
  • the container storage section 32 has four side plates 32a, 32b, 32c, 32d and a bottom plate 32e.
  • the side plates 32a and 32b face each other, and the side plates 32c and 32d face each other.
  • a cutout 38 extending in the vertical direction is formed in the side plate 32d.
  • a container discharge portion 33 is disposed in the notch 38.
  • a cover member 39 that covers the notch 38 and the container discharge portion 33 is attached to the side plate 32d. In the cover member 39, one end portion of an alignment rail 45 (described later) of the container alignment portion 34 is disposed.
  • the inner surface of the bottom plate 32e is inclined so as to become lower from the side plate 32c toward the side plate 32d. Accordingly, the plurality of containers 100 stored in the container storage unit 32 are guided by the bottom plate 32e and moved to the side plate 32d side where the container discharge unit 33 is disposed.
  • container guide auxiliary members 41 and 42 are provided on the inner surface of the bottom plate 32e. These container guide auxiliary members 41 and 42 are arranged on both sides of the container discharge portion 33.
  • the container guide auxiliary members 41 and 42 have first guide surfaces 41a and 42a and second guide surfaces 41b and 42b, respectively.
  • the first guide surfaces 41 a and 42 a are opposed to the opening of the container discharge part 33, and guide the container 100 located on the side of the container discharge part 33 in the container storage part 32 to the approximate center of the container storage part 32.
  • the second guide surfaces 41 b and 42 b are planes parallel to the vertical direction, and guide the container 100 that is guided by the inner surface of the bottom plate 32 e and moves toward the side plate 32 d toward the container discharge portion 33.
  • the opening of the container storage section 32 is closed by a storage section lid (not shown) provided in the apparatus exterior body 18 (see FIG. 1).
  • a storage section lid (not shown) provided in the apparatus exterior body 18 (see FIG. 1).
  • the container discharge unit 33 discharges the plurality of containers stored in the container storage unit 32 to the outside of the side plate 32d.
  • the configuration of the container discharge portion 33 will be described later with reference to FIGS.
  • FIG. 5 is a side view of the container supply unit 3.
  • the container alignment portion 34 is supported by a plurality of alignment portion support members 37 provided on the base portion 31 (see FIG. 4).
  • the container alignment unit 34 aligns the containers 100 discharged from the container discharge unit 33.
  • the container alignment unit 34 includes an alignment rail 45, an attitude adjustment member 46, a shutter member 47, a shutter drive mechanism 48, quantity monitoring sensors 49A and 49B, a container presence / absence sensor 50, and a vibration generator that vibrates the alignment rail. (Not shown).
  • the alignment rail 45 is composed of two flat plates 51A and 51B facing each other.
  • the flat plates 51A and 51B are formed in a horizontally long and substantially rectangular shape, and are arranged substantially parallel to the side plate 32d.
  • the distance between the flat surfaces of the flat plates 51A and 51B facing each other is longer than the outer diameter of the body portion 101 in the container 100 and shorter than the outer diameter of the neck portion 102.
  • the alignment rail 45 is arranged in the cover member 39 with one end portion in the longitudinal direction passing through the cover member 39 described above. That is, the container 100 discharged from the container discharge portion 33 is transferred to the alignment rail 45 in the cover member 39.
  • the alignment rail 45 is slightly inclined so that one end in the longitudinal direction is higher than the other end.
  • the body portion 101 penetrates between the flat plates 51A and 51B, and the neck portion 102 engages with the upper ends of the flat plates 51A and 51B.
  • the containers 100 discharged to the container alignment unit 34 are held by the alignment rail 45 in such a posture that the axial direction is parallel to the vertical direction and the bottom portion is positioned below.
  • the vibration generator (not shown) is attached to the alignment rail 45 or the alignment portion support member 37 that supports the alignment rail 45.
  • Examples of the vibration generator include an air vibrator, an electric vibrator, and a high-frequency vibrator.
  • the container 100 held by the alignment rail 45 in a posture in which the neck portion 102 is positioned below contacts the side plate portion through which the alignment rail 45 of the cover member 39 passes while moving along the alignment rail 45.
  • the container 100 rotates around the imaginary line extending in the direction orthogonal to the two flat plates 51A and 51B of the alignment rail 45, and is held by the alignment rail 45 in a posture in which the bottom portion is positioned below.
  • the container 100 held by the alignment rail 45 is in contact with the cover member 39 in a posture in which the neck 102 is positioned below.
  • a posture correcting piece that comes into contact with the container 100 in a posture in which the neck 102 is positioned below may be provided separately from the cover member 39.
  • cover member 39 causes the container 100 that has been discharged from the container discharge portion 33 and removed from the container alignment portion 34 without penetrating between the two flat plates 51A and 51B of the alignment rail 45 toward the alignment rail 45 again. To guide.
  • the posture adjustment member 46 is disposed between the cover member 39 and the transfer position of the alignment rail 45. It has an attachment piece 53 attached to the alignment portion support member 37 and an adjustment piece 54 that is continuous with the attachment piece 53 and arranged above the alignment rail 45.
  • the adjustment piece 54 has a plane that intersects in the vertical direction and is formed of a substantially rectangular plate that extends in the longitudinal direction of the alignment rail 45.
  • the distance from the lower surface of the adjustment piece 54 to the upper ends of the two flat plates 51A and 51B in the alignment rail 45 is slightly longer than the axial length of the neck 102 in the container 100. Further, both ends in the longitudinal direction of the adjustment piece 54 are inclined upward.
  • the adjustment piece 54 engages with the neck portion 102 of the container 100 to move the container 100 downward. Move. Accordingly, the length of the container 100 that has passed through the adjustment piece 54 of the posture adjustment member 46 is adjusted to be substantially the same as the length of the neck portion 102 in the axial direction, protruding from the upper ends of the flat plates 51A and 51B.
  • the shutter member 47 is disposed below the alignment rail 45 and between the posture adjusting member 46 and the transfer position of the alignment rail 45.
  • the shutter member 47 is a shutter to be described later of the shutter drive mechanism 48.
  • the support portion 57 is rotatably supported and rotates about a rotation axis extending in a direction substantially parallel to the longitudinal direction of the alignment rail 45.
  • the shutter member 47 has a first shutter piece 55 and a second shutter piece 56.
  • the first shutter piece 55 and the second shutter piece 56 are made of a plate having a plane that intersects the longitudinal direction of the alignment rail 45, and blocks the movement of the container 100 along the alignment rail 45 for a predetermined period.
  • the first shutter piece 55 and the second shutter piece 56 are displaced from each other in the rotation direction of the shutter member 47. Accordingly, when the first shutter piece 55 blocks the movement of the container 100 along the alignment rail 45, the second shutter piece 56 does not block the movement of the container 100. Further, when the second shutter piece 56 blocks the movement of the container 100 along the alignment rail 45, the first shutter piece 55 does not block the movement of the container 100.
  • the distance between the first shutter piece 55 and the second shutter piece 56 is slightly longer than the outer diameter of the body portion 101 in the container 100. Therefore, when the movement of the container 100 is alternately interrupted by the first shutter piece 55 and the second shutter piece 56, the plurality of containers 100 held by the alignment rail are cut out one by one and arranged at the transfer position of the alignment rail.
  • the shutter drive mechanism 48 includes a shutter support portion 57 that rotatably supports the shutter member 47, a solenoid 58 that is fixed to the shutter support portion 57, and a driving force in the solenoid 58 that generates the shutter member 47 (shutter pieces 55 and 56). And a link mechanism 59 for transmitting to.
  • the shutter driving mechanism for rotating the shutter member 47 includes various mechanisms such as a belt mechanism using an annular belt and a pulley, a gear mechanism using a stepping motor and a gear train, and a chain mechanism using a sprocket and a chain. Can be applied.
  • the shutter drive mechanism 48 of the present embodiment rotates the shutter member 47.
  • the shutter driving mechanism according to the container supply unit and the automatic analyzer of the present invention may be a mechanism that moves the shutter member directly. Also in this case, the first shutter piece and the second shutter piece are provided, and the movement of the container 100 is alternately blocked by these two shutter pieces.
  • the shutter member according to the container supply unit and the automatic analyzer of the present invention may have a configuration in which the first shutter piece and the second shutter piece are separated.
  • a drive mechanism may be provided for each of the first shutter piece and the second shutter piece.
  • the quantity monitoring sensors 49A and 49B are arranged between the cover member 39 and the posture adjusting member 46. These quantity monitoring sensors 49A and 49B are, for example, photosensors, and detect whether or not the container 100 is in a position facing each other.
  • the number of containers 100 before passing through the posture adjusting member 46 is equal to or greater than a predetermined number (in this embodiment, five). Can be determined. Accordingly, information that at least a predetermined number or more of containers 100 are continuously supplied to the subsequent process can be transmitted to the control unit that controls the subsequent process.
  • the quantity monitoring sensors 49A and 49B detects that there is no container 100 at the opposed position, it can be determined that the number of containers 100 before passing through the posture adjusting member 46 is less than a predetermined number. Thereby, information that at least a predetermined number or more of containers 100 are not continuously supplied to the subsequent process can be transmitted to the control unit that controls the subsequent process.
  • the container presence / absence sensor 50 is attached to a bracket 60 fixed to the shutter support portion 57 and faces the container 100 disposed at the transfer position of the alignment rail 45.
  • the container presence / absence sensor 50 is, for example, a photo sensor, and detects whether or not the container 100 is located at an opposing position (transfer position).
  • FIG. 6 is a perspective view of the container discharge portion 33.
  • FIG. 7 is a perspective view showing an annular belt of the container discharge portion 33.
  • the container discharge portion 33 is provided in the annular belt 61, a belt support mechanism 62 that rotatably supports the annular belt 61, a belt rotation mechanism 63 that rotates the annular belt 61, and the annular belt 61.
  • the mounting member 64 is provided.
  • the annular belt 61 is formed in an endless shape, and is stretched around a driving roller 67 and a driven roller 68 described later of the belt support mechanism 62.
  • the surface of the annular belt 61 that contacts the driving roller 67 and the driven roller 68 is referred to as an inner peripheral surface 61a
  • the surface opposite to the inner peripheral surface 61a is referred to as an outer peripheral surface 61b (see FIG. 7).
  • Examples of the material of the annular belt 61 include rubber materials, synthetic resins, metal wires, and the like.
  • a plurality of holding plates 66 are provided on the outer peripheral surface 61 b of the annular belt 61.
  • the plurality of holding plates 66 are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction of the annular belt 61.
  • the holding plate 66 is formed in a rectangular plate shape having long sides extending along the width direction of the annular belt 61, and the short sides extend substantially perpendicular to the annular belt 61.
  • the plurality of holding plates 66 constitute a part of the mounting member 64.
  • the belt support mechanism 62 includes a drive roller 67, a driven roller 68, and a pair of roller support plates 69A and 69B.
  • the pair of roller support plates 69A and 69B is formed of a substantially rectangular plate extending in the vertical direction, and one of the planes faces each other.
  • the driving roller 67 is disposed between the pair of roller support plates 69A and 69B, and is rotatably supported on the lower portion of the pair of roller support plates 69A and 69B.
  • the driven roller 68 is disposed between the pair of roller support plates 69A and 69B, and is rotatably supported on the upper portion of the pair of roller support plates 69A and 69B.
  • the belt rotation mechanism 63 is disposed below the bottom plate 32e (see FIG. 3) of the container storage section 32. That is, the belt rotation mechanism 63 is disposed outside the container storage unit 32.
  • the belt rotating mechanism 63 includes a driving pulley 71, a driven pulley 72, a timing belt 73, and a motor 74.
  • the motor 74 is, for example, a stepping motor, and a drive pulley 71 is fixed to the rotating shaft of the motor 74.
  • the driven pulley 72 is fixed to the rotation shaft of the drive roller 67 that penetrates the roller support plate 69A.
  • the timing belt 73 is stretched around the drive pulley 71 and the driven pulley 72.
  • the rotating shaft of the motor 74 usually rotates in the R direction shown in FIG.
  • the drive pulley 71 rotates in the R direction, and the rotational force is transmitted to the driven pulley by the timing belt 73.
  • the driven pulley 72 and the driving roller 67 to which the driven pulley is fixed rotate in the R direction, and the annular belt 61 rotates in the R direction.
  • annular belt 61 an outward path in which the holding plate 66 (the mounting member 64) moves upward and a return path in which the holding plate 66 (the mounting member 64) moves downward are formed in the annular belt 61.
  • the forward path of the annular belt 61 is disposed in the container storage section 32, and the return path of the annular belt 61 is disposed outside the container storage section 32 (see FIG. 3).
  • the forward path of the annular belt 61 is switched to the return path through a curved portion (hereinafter referred to as “upper curved portion”) which is an upper portion of the annular belt 61.
  • the return path of the annular belt 61 is switched to the forward path through a curved portion (hereinafter referred to as a “lower curved portion”) that is a lower portion of the annular belt 61.
  • the lower curved portion of the annular belt 61 is disposed below the bottom plate 32e (see FIG. 3) of the container storage portion 32 together with the belt rotation mechanism 63.
  • the mounting member 64 includes the above-described holding plate 66, an upper forming piece 76 fixed to one plane of the holding plate 66, and a lower forming piece 77 fixed to the other plane of the holding plate 66.
  • Examples of the material of the upper forming piece 76 and the lower forming piece 77 include rubber materials and synthetic resins.
  • the upper forming piece 76 forms the upper part of the mounting member 64 in the outward path of the annular belt 61
  • the lower forming piece 77 forms the lower part of the mounting member 64 in the outward path of the annular belt 61.
  • the upper forming piece 76 is made of a rectangular plate whose planar shape is substantially equal to the holding plate 66, and is detachably fixed to the holding plate 66 using screws. One plane of the upper forming piece 76 is in contact with one plane of the holding plate 66.
  • the longitudinal direction of the upper forming piece 76 is substantially parallel to the width direction of the annular belt 61, and the width direction of the upper forming piece 76 is substantially perpendicular to the width direction of the annular belt 61.
  • a first inclined surface 76a, a second inclined surface 76b, a third inclined surface 76c, and a fourth inclined surface 76d are formed on the side opposite to the one plane of the upper forming piece 76.
  • the first inclined surface 76a and the second inclined surface 76b are adjacent to each other in the width direction of the upper forming piece 76, and the first inclined surface 76a is provided on the annular belt 61 side.
  • first inclined surface 76 a faces the outer peripheral surface 61 b of the annular belt 61.
  • the first inclined surface 76 a is inclined so as to gradually increase from one end on the annular belt 61 side toward the other end away from the annular belt 61.
  • second inclined surface 76 b is inclined so as to gradually become lower from one end continuous with the first inclined surface 76 a toward the other end away from the annular belt 61.
  • the third inclined surface 76c is formed at one end in the longitudinal direction of the upper forming piece 76 and is adjacent to the first inclined surface 76a and the second inclined surface 76b. In the forward path of the annular belt 61, the third inclined surface 76 c is inclined so as to become lower toward the one end in the longitudinal direction of the upper forming piece 76.
  • the fourth inclined surface 76d is formed at the other end portion of the upper forming piece 76 in the longitudinal direction, and is adjacent to the first inclined surface 76a and the second inclined surface 76b. In the forward path of the annular belt 61, the fourth inclined surface 76 d is inclined so as to become lower toward the other end in the longitudinal direction of the upper forming piece 76.
  • a distance T is defined as a distance from one end (side facing the annular belt 61) of the first inclined surface 76a to the other end (side serving as a boundary with the second inclined surface 76b).
  • the contact point P is a contact point between the neck portion 102 of the container 100 that contacts the outer peripheral surface 61b of the annular belt 61 and a virtual line that is orthogonal to one end of the first inclined surface 76a and parallel to the first inclined surface 76a.
  • the distance T of the first inclined surface 76a is set to be longer than the contact distance S that is the distance from one end of the first inclined surface 76a to the contact P.
  • the contact distance S is set to be shorter than the above-described center of gravity distance L (see FIG. 2).
  • the length of one end of the first inclined surface 76a is set to be equal to or less than the length of the container 100 in the axial direction.
  • the center of gravity g of the container 100 is at a position slightly displaced toward the neck 102 than the intermediate part of the container 100 in the axial direction. Therefore, when the length of the side along the annular belt 61 in the first inclined surface 76a is equal to the length in the axial direction of the container 100, the center of gravity g of the two containers 100 with the neck portions 102 facing each other becomes the first inclined surface. It may be located on 76a. In such a case, the two containers 100 are placed on the first inclined surface 76a and conveyed upward in a state where the two containers 100 protrude on both sides in the longitudinal direction of the upper forming piece 76.
  • the length of one end (side along the annular belt 61) of the first inclined surface 76a according to the present invention may be not more than twice the center-of-gravity distance L described above.
  • the center of gravity g of at least one of the two containers 100 whose posture is substantially parallel to the width direction of the annular belt 61 deviates from the upper formation piece 76. Therefore, it is possible to prevent the two containers 100 having an attitude in which the axial direction is substantially parallel to the width direction of the annular belt 61 from being placed on the placement member 64.
  • the length of one end (side along the annular belt 61) of the first inclined surface 76a according to the present invention is such that one container 100 whose axial direction is substantially parallel to the width direction of the annular belt 61 is the first inclined surface 76a. It can be set as appropriate in consideration of the fact that it is easily placed on the surface 76a.
  • the length of one end of the first inclined surface 76a is on one side including the end, and more than half of the length in the axial direction (hereinafter referred to as “one half or more”) is outside the first inclined surface 76a.
  • the container 100 having a protruding posture is made long enough to be shaken off.
  • the center of gravity g may be positioned outside the first inclined surface 76a when more than half of one side of the container 100 protrudes outside the upper forming piece 76.
  • the length Y of one end of the first inclined surface 76a preferably satisfies the following condition. (XL) / 2 ⁇ Y ⁇ 2 (XL) However, X> Y.
  • the center of gravity g of the first inclined surface 76a is larger than half of one side of the container 100 protruding outside the first inclined surface 76a. Located outside. Therefore, it is possible to shake off the container 100 in a posture in which more than half of the length in the axial direction protrudes outside the first inclined surface 76a. Moreover, when the gravity center g is located on the 1st inclined surface 76a, the intermediate part of the axial direction of the container 100 is located on the 1st inclined surface 76a. Therefore, the container 100 can be held in a stable posture.
  • the lower forming piece 77 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and is detachably fixed to the holding plate 66 using screws.
  • the lower forming piece 77 has a first surface 77 a that abuts against the other plane of the holding plate 66.
  • the first surface 77 a of the lower forming piece 77 is formed in a rectangle that is substantially equal to the other plane of the holding plate 66.
  • a protrusion 79 that protrudes downward in the forward path of the annular belt 61 is provided on the side opposite to the first surface 77 a of the lower forming piece 77.
  • the protrusion 79 is formed by obliquely notching a corner portion of the lower forming piece 77 opposite to the annular belt 61 side, and has a lower inclined surface 79a.
  • the lower inclined surface 79a is formed from the surface opposite to the annular belt 61 side of the lower forming piece 77 to the surface on the annular belt 61 side. Therefore, the protrusion 79 is an acute corner that protrudes downward in the forward path of the annular belt 61.
  • the tip of the protrusion 79 is formed in an arc shape so as to be rounded.
  • the shortest distance to the tip of the protrusion 79 of the member 64 is defined as a gap distance H (see FIG. 8).
  • the gap distance H is set to be longer than the outer diameter D of the neck 102 in the container 100 and not more than twice the outer diameter D of the neck 102 (D ⁇ H ⁇ 2D).
  • the protrusion 79 of the lower forming piece 77 is one downstream of the mounting member 64 having the lower forming piece 77.
  • the posture of the container 100 placed on the first inclined surface 76a is not stable, and the container 100 falls from the first inclined surface 76a (mounting member 64).
  • the protrusion 79 of the lower forming piece 77 in the forward path of the annular belt 61 is the first slope in the mounting member 64 positioned one downstream. There may be no interference with the container 100 placed on the surface 76a. However, even in this case, when the mounting member 64 is displaced along the upper curved portion of the annular belt 61, the projection 79 of the mounting member 64 is mounted on the mounting member 64 positioned one downstream. The container 100 is contacted. As a result, the container 100 is ejected from the first inclined surface 76 a and falls from the mounting member 64.
  • FIG. 9 is an explanatory view for explaining the operation of the upper forming piece 76 of the mounting member 64 in the container discharge portion 33.
  • FIG. 10 is an explanatory view for explaining the operation of the lower forming piece 77 of the mounting member 64 in the container discharge portion 33.
  • the mounting member 64 moves upward in the forward path of the annular belt 61. Then, the plurality of containers 100 stored in the container storage unit 32 move onto the plurality of placement members 64.
  • the container 100 When the axial direction of the container 100 that has moved onto the mounting member 64 is substantially parallel to the width direction of the annular belt 61, the container 100 is easily placed on the first inclined surface 76 a of the mounting member 64. When the container 100 whose axial direction is substantially parallel to the width direction of the annular belt 61 is placed on the first inclined surface 76 a of the placement member 64, the container 100 becomes the outer peripheral surface of the annular belt 61. 61b is contacted. Thereby, the attitude of the container 100 can be stabilized in a state where the axial direction is substantially parallel to the width direction of the annular belt 61.
  • the container 100 placed on the placement member 64 in an attitude in which the axial direction is substantially parallel to the width direction of the annular belt 61 is lowered by its own weight when the placement member 64 reaches the uppermost portion of the upper curved portion of the annular belt 61. Move to. Then, it is guided by the lower inclined surface 79 a of the mounting member 64 positioned one upstream, and falls on the alignment rail 45 in the cover member 39 in a posture in which the axial direction is substantially parallel to the width direction of the annular belt 61. .
  • the two flat plates 51 ⁇ / b> A and 51 ⁇ / b> B of the alignment rail 45 are substantially parallel to the width direction of the annular belt 61. Therefore, the body portion 101 of the container 100 whose posture is substantially parallel to the width direction of the annular belt 61 easily penetrates between the two flat plates 51A and 51B.
  • the container 100 in which the body portion 101 penetrates between the two flat plates 51A and 51B is held by the alignment rail 45 in a posture in which the axial direction is parallel to the vertical direction and the bottom portion is positioned below. And it is guided to the alignment rail 45 and moves to the transfer position (transfer position). Therefore, the posture of the container 100 discharged to the container alignment portion 34 is preferably a posture in which the axial direction is substantially parallel to the width direction of the annular belt 61.
  • the body portion 101 of the container 100 in which the axial direction is not substantially parallel to the width direction of the annular belt 61 for example, the posture in which the axial direction is substantially perpendicular to the width direction of the annular belt 61, is between the two flat plates 51A and 51B. It is difficult to penetrate. As a result, clogging (jam) of the container 100 is likely to occur in the alignment rail 45 in the cover member 39. Therefore, a posture in which the axial direction is not substantially parallel to the width direction of the annular belt 61 is an abnormal posture of the container 100 discharged from the container discharge portion 33.
  • the mounting portion in which the neck portion 102 of the container 100 is positioned one upstream It may be caught by the protrusion 79 of the mounting member 64.
  • the protrusion 79 (the lower forming piece 77) is displaced in a direction away from the annular belt 61. Therefore, the container 100 is aligned with the container. It drops from the mounting member 64 before being discharged to the portion 34.
  • the protrusion 79 of the mounting member 64 positioned one upstream is positioned above the upper formation piece 76 of the mounting member 64.
  • the lower inclined surface 79 a of the protrusion 79 is inclined so as to face the annular belt 61. Thereby, the lower inclined surface 79a guides the container 100 to the upper formation piece 76 of the mounting member 64 located one downstream. As a result, the container 100 can be easily placed on the placement member 64.
  • the container 100 when the container 100 having an attitude in which the axial direction is substantially perpendicular to the width direction of the annular belt 61 is placed on the placement member 64, the container 100 is positioned upstream one by one. The projection 79 of the mounting member 64 is positioned. Thereby, a space in which another container 100 can enter is not formed above the container 100 placed on the placement member 64.
  • the two containers 100 can be prevented from being discharged from the container discharge portion 33 in a state where the two containers 100 are overlapped, so that the abnormal posture of the container 100 discharged from the container discharge portion 33 can be suppressed in advance.
  • the protrusion 79 of the mounting member 64 is displaced in a direction away from the annular belt 61.
  • the protrusion 79 comes into contact with the other container 100 and another container 100 is moved. Pop out 100.
  • the two containers 100 can be prevented from being discharged from the container discharge portion 33 in a state where the two containers 100 are overlapped, so that the abnormal posture of the container 100 discharged from the container discharge portion 33 can be suppressed in advance.
  • the present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention described in the claims.
  • the automatic analyzer according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be applied to an apparatus for performing various other analyzes such as water quality and food.
  • the mounting member 64 includes a holding plate 66, an upper forming piece 76, and a lower forming piece 77.
  • the holding plate 66 is formed integrally with the annular belt 61, and the upper forming piece 76 and the lower forming piece 77 are detachably attached to the holding plate 66. Thereby, when the upper formation piece 76 and the lower formation piece 77 are worn out or damaged, the upper formation piece 76 and the lower formation piece 77 can be easily replaced.
  • the upper forming piece and the lower forming piece may be formed integrally with the holding plate.
  • the mounting member may be detachably attached to the annular belt, or may be formed integrally with the annular belt.
  • the gap distance H is set to be longer than the outer diameter D of the neck portion 102 in the container 100 and not more than twice the outer diameter D of the neck portion 102.
  • the protrusion according to the present invention does not interfere with the container 100 placed on the placing member 64 positioned one downstream when passing through the upper curved portion (between the forward path and the backward path) What is necessary is just to be provided in the position which repels another container 100 above the container 100.

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Abstract

　本発明は、容器（キュベット）排出部から排出される容器の異常姿勢を予め抑制することができる容器供給ユニット及び自動分析装置を提供する。容器供給ユニットは、容器貯留部と、容器排出部と、容器整列部とを備える。容器排出部は、環状ベルトと、環状ベルトに設けられた載置部材と、ベルト回転機構とを有する。ベルト回転機構は、環状ベルトをＲ方向に回転させ、載置部材が上方向に移動する往路と、載置部材が下方向に移動する復路を形成する。載置部材は、往路で載置された容器を搬送し、往路と復路との間で容器整列部に容器を排出する。往路における載置部材の上部は、環状ベルト側の一端から他端に向かうにつれて徐々に高くなる第１傾斜面と、第１傾斜面に連続する一端から他端に向かうにつれて徐々に低くなる第２傾斜面を有する。

Description

容器供給ユニット及び自動分析装置
　本発明は、試料の分析に用いられる容器を供給する容器供給ユニット、及び、容器供給ユニットを備える自動分析装置に関する。
　従来から、血液や尿等の生体試料である検体中にある特定物質を定量的に測定する自動分析装置が知られている。そして、自動分析装置では、検体や試薬を収容するディスポーサブルキュベット（使い捨て反応容器）を使用する。このような自動分析装置は、例えば、キュベットが並べられる反応ユニットと、反応ユニットに並べられたキュベットに検体や試薬を分注する分注部と、反応ユニットへ空のキュベットを供給する容器供給ユニットを備えている。
　特許文献１には、試料を調製するための容器（キュベット）を貯留する貯留部を備えた試料分析装置に関する技術が記載されている。この特許文献１に記載された試料分析装置は、キュベットが投入される第１貯留部と、第１貯留部からキュベットを排出するためのキュベット排出部とを備えている。また、キュベット排出部によって排出されたキュベットを貯留する第２貯留部と、第２貯留部からキュベットを１つずつ切り出すキュベット切り出し部とを備えている。
　キュベット排出部は、複数の保持板が設けられた環状ベルトと、環状ベルトが取り付けられるチェーンと、チェーンが係合されるスプロケットと、スプロケットを駆動するための駆動モータと、環状ベルトを収納する収納カバーとを含んでいる。
特開２００７－３０９７９２号公報
　しかしながら、特許文献１に記載された試料分析装置では、複数の保持板におけるキュベットが載置される部分が矩形の板状に形成されているため、載置されたキュベットの姿勢の自由度が高い。つまり、キュベットが様々な姿勢で保持板に載置される可能性がある。これにより、キュベット排出部から第２貯留部へ排出されるキュベットの姿勢が定まらなくなり、第２貯留部からキュベットを１つずつ切り出すキュベット切り出し部において、キュベットの詰まり（ジャム）が発生し易くなるという問題があった。
　本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、容器（キュベット）排出部から排出される容器の異常姿勢を予め抑制することができる容器供給ユニット及びその容器供給ユニットを備えた自動分析装置を提供することにある。
　上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の容器供給ユニットは、複数の容器を貯留する容器貯留部と、容器貯留部に貯留された複数の容器を排出する容器排出部と、容器排出部から排出された容器を整列させる容器整列部とを備える。容器排出部は、環状ベルトと、載置部材と、ベルト回転機構とを有する。載置部材は、環状ベルトに設けられ、容器が載置される。ベルト回転機構は、環状ベルトを一方向に回転させ、載置部材が上方向に移動する往路と、載置部材が下方向に移動する復路を形成する。
　そして、載置部材は、往路において載置された容器を搬送し、往路と復路との間で容器整列部に容器を排出する。往路における載置部材の上部は、一端が環状ベルト側に設けられ、環状ベルトから離れる他端に向かうにつれて徐々に高くなる第１傾斜面と、一端が第１傾斜面に連続し、環状ベルトから離れる他端に向かうにつれて徐々に低くなる第２傾斜面を有する。
　また、本発明の自動分析装置は、容器を保持し、保持した容器に検体及び試薬が分注される反応ユニットと、反応ユニットに容器を供給する上述の容器供給ユニットとを含む。
　上記構成の容器供給ユニット及び自動分析装置は、往路における載置部材の上部が、環状ベルトから離れる他端に向かうにつれて徐々に高くなる第１傾斜面を有するため、載置部材の第１傾斜面と環状ベルトの外周面とによって形成される角度が９０度よりも小さくなる。これにより、載置部材の第１傾斜面に載置される容器が環状ベルトの外周面に接触することになり、載置部材及び環状ベルトによって容器を安定して保持することができる。
　さらに、載置部材の第２傾斜面上に移動してきた容器は、第２傾斜面に沿って滑り降りるため、載置部材に載置されない。これにより、安定しない姿勢の容器を載置部材によって載置しないようにすることができる。その結果、容器排出部から排出される容器が異常姿勢になることを抑制することができる。
　また、上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の容器供給ユニットは、複数の容器を貯留する容器貯留部と、容器貯留部に貯留された複数の容器を排出する容器排出部と、容器排出部から排出された容器を整列させる容器整列部とを備える。容器排出部は、環状ベルトと、載置部材と、ベルト回転機構とを有する。載置部材は、環状ベルトに設けられ、容器が載置される。ベルト回転機構は、環状ベルトを一方向に回転させ、載置部材が上方向に移動する往路と、載置部材が下方向に移動する復路を形成する。
　そして、載置部材は、往路において載置された容器を搬送し、往路と復路との間で容器整列部に容器を排出する。往路における載置部材の下部は、往路と復路との間で環状ベルトに対して変位し、１つ下流に位置する載置部材の上部に載置された容器の上方にある別の容器をはじく突起を有する。
　また、本発明の自動分析装置は、容器を保持し、保持した容器に検体及び試薬が分注される反応ユニットと、反応ユニットに容器を供給する上述の容器供給ユニットとを含む。
　上記構成の容器供給ユニット及び自動分析装置では、往路における載置部材の下部が往路と復路との間で環状ベルトに対して変位する。そして、載置部材の下部に設けられた突起が、載置部材の上部に載置された容器の上方にある別の容器をはじく。これにより、載置部材の上部に載置された容器の上に別の容器が載った状態、つまり、２つの容器が重なった状態で容器排出部から排出されないようにすることができる。その結果、容器排出部から排出される容器が異常姿勢になることを抑制することができる。
　本発明の容器供給ユニット及び自動分析装置によれば、容器排出部から排出される容器の異常姿勢を予め抑制することができる。
本発明の一実施形態に係る自動分析装置を示す概略構成図である。 本発明の一実施形態に係る自動分析装置において使用する容器を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る容器供給ユニットを示す斜視図（その１）である。 本発明の一実施形態に係る容器供給ユニットを示す斜視図（その２）である。 本発明の一実施形態に係る容器供給ユニットを示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る容器供給ユニットにおける容器排出部を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る容器供給ユニットにおける容器排出部の環状ベルトを示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る容器供給ユニットにおける容器排出部の動作を説明する説明図である。 本発明の一実施形態に係る容器供給ユニットにおける載置部材の上部の作用を説明する説明図である。 本発明の一実施形態に係る容器供給ユニットにおける載置部材の下部の作用を説明する説明図である。
　以下、本発明の容器供給ユニット及び自動分析装置の実施の形態例について、図１～図１０を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。また、説明は以下の順序で行うが、本発明は、必ずしも以下の形態に限定されるものではない。
　１－１．自動分析装置の構成
　１－２．容器の構成
　１－３．容器供給ユニットの構成
　１－４．容器供給ユニットの作用
１－１．自動分析装置の構成
　まず、本発明の一実施形態に係る自動分析装置について図１を参照して説明する。
　図１は、本発明の一実施形態に係る自動分析装置を示す概略構成図である。
　［自動分析装置の概要］
　図１に示す自動分析装置１は、被検体の抗原抗体反応などの免疫分析を行う免疫分析装置を適用したものである。自動分析装置１は、測定装置２と、測定装置２を含む自動分析装置１全体の制御を行うとともに測定装置２から出力される測定データの分析を行う制御装置４０とを備えている。
　免疫分析装置が適用された自動分析装置１は、例えば化学発光酵素免疫測定法（CLEIA：Chemiluminescent Enzyme Immunoassay）を用いて、高感度の測定を行う。ＣＬＥＩＡは、主な工程として、反応容器内で検体（抗原又は抗体）と試薬とを反応させる反応工程、反応容器内の反応生成物（ｂｏｕｎｄ）と未反応物質（ｆｒｅｅ）を分離する分離工程（ＢＦ分離）、各試薬と検体とが反応して生成される免疫複合体から生じる発光の発光量を測定する測光工程を有する。
［自動分析装置の測定系］
　測定装置２は、大別して容器供給ユニット３、検体架設ユニット４、容器搬送ユニット５、検体分注ユニット６、試薬保冷ユニット７、第１の試薬分注ユニット８、第２の試薬分注ユニット９、免疫酵素反応ユニット１０、第１のＢＦ分離ユニット１１、第２のＢＦ分離ユニット１２、基質液保冷庫１４、容器移送ユニット１５及び発光測定ユニット１６を備える。これら容器供給ユニット３、検体架設ユニット４等の各ユニットや基質液保冷庫１４、容器移送ユニット１５及び発光測定ユニット１６は、装置外装体１８に収容されている。
　容器供給ユニット３は、複数の容器（キュベット）１００を収容し、それら複数の容器１００を１つずつ移送位置（移送ポジション）に配置する。移送位置に配置された容器１００は、容器搬送ユニット５によって免疫酵素反応ユニット１０に搬送される。免疫酵素反応ユニット１０に搬送された容器１００には、検体と所定の試薬が注入される。
　容器搬送ユニット５は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行うアームと、アームの先端部に設けられた保持部を備える。容器搬送ユニット５は、容器供給ユニット３の移送位置に配置された容器１００を保持部により保持し、アームを旋回して、所定のタイミングで免疫酵素反応ユニット１０の所定の位置に搬送する。
　検体架設ユニット４は、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されているターンテーブルを備える。この検体架設ユニット４には、複数の検体容器４ａが収容されている。検体容器４ａには、被検者から採取した血液又は尿等からなる検体（サンプル）が収容される。複数の検体容器４ａは、検体架設ユニット４の周方向に所定の間隔を空けて並べて配置されている。検体架設ユニット４は、不図示の駆動機構によって周方向に沿って回転可能に支持されている。そして、検体架設ユニット４は、不図示の駆動機構により、周方向に所定の角度範囲ごとに、所定の速度で回転する。図１の例では、検体架設ユニット４の周方向に並べられた検体容器４ａの列は、検体架設ユニット４の半径方向に所定の間隔を空けて２列設けられている。なお、検体として、所定の希釈液で希釈された検体を用いてもよい。
　検体分注ユニット６は、検体の吸引および吐出を行う先端部に取り付けられたプローブと、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行うアームを備える。検体分注ユニット６は、検体架設ユニット４の所定位置に移動された検体容器４ａ内の検体をプローブによって吸引し、アームを旋回させて、所定のタイミングで免疫酵素反応ユニット１０の所定の位置にある容器１００に分注する。
　試薬保冷ユニット７は、検体架設ユニット４と同様に、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されているターンテーブルを備える。試薬保冷ユニット７は、不図示の駆動機構によって周方向に沿って回動可能に支持されており、この不図示の駆動機構により、その周方向に所定の角度範囲ずつ、所定の速度で正回転又は逆回転する。
　試薬保冷ユニット７には、第１の試薬容器７ａと第２の試薬容器７ｂが収容されている。第１の試薬容器７ａと第２の試薬容器７ｂは、試薬保冷ユニット７の周方向上に所定の間隔を空けて並べて配置される。第１の試薬容器７ａには、第１の試薬として、検体中の目的の抗原と反応する磁性粒子からなる磁性試薬が収容される。また、第２の試薬容器７ｂには、第２の試薬として、検体中の抗原と磁性試薬が結合した反応生成物と反応する標識試薬（酵素抗体）が収容される。試薬保冷ユニット７内は、不図示の保冷機構によって所定の温度に保たれている。そのため、第１の試薬容器７ａに収容された第１の試薬（磁性試薬）と、第２の試薬容器７ｂに収容された第２の試薬（標識試薬）は、所定の温度で保冷される。
　第１の試薬分注ユニット８は、検体の吸引および吐出を行う先端部に取り付けられたプローブと、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行うアームを備える。第１の試薬分注ユニット８は、試薬保冷ユニット７の所定位置に移動された第１の試薬容器７ａ内の第１の試薬（磁性試薬）をプローブによって吸引し、アームを旋回させて、所定のタイミングで免疫酵素反応ユニット１０の所定の位置にある容器１００に分注する。
　第２の試薬分注ユニット９は、第１の試薬分注ユニット８と同様の構成を有する。第２の試薬分注ユニット９は、試薬保冷ユニット７の所定位置に移動された第２の試薬容器７ｂ内の第２の試薬（標識試薬）をプローブによって吸引し、アームを旋回させて、所定のタイミングで免疫酵素反応ユニット１０の所定の位置にある容器１００に分注する。
　免疫酵素反応ユニット１０では、周方向に配置された容器１００内で検体と分析項目に対応する所定の試薬との免疫反応と、この免疫反応で生成される免疫複合体と化学発光基質による酵素反応とが行われる。免疫酵素反応ユニット１０は、検体架設ユニット４と同様に、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されているターンテーブルを備える。免疫酵素反応ユニット１０は、不図示の駆動機構によって周方向に沿って回転可能に支持されており、この不図示の駆動機構により、その周方向に所定の角度範囲ずつ、所定の速度で回転する。ここでは、免疫酵素反応ユニット１０は、反時計回りに回転する。図１の例では、免疫酵素反応ユニット１０の周方向に並べられた容器１００の列は、免疫酵素反応ユニット１０の半径方向に所定の間隔を空けて１列セットされているが、後述する第１の試薬用の容器１００の列と第２の試薬用の容器１００の列を半径方向に所定の間隔を空けて設けてもよい。
　免疫酵素反応ユニット１０は、検体が注入された容器１００に第１の試薬分注ユニット８によって磁性試薬が分注されると、不図示の撹拌機構により磁性試薬と検体の混合液を撹拌し、検体中の抗原と磁性試薬とを一定時間免疫反応させる（１次免疫反応）。次に、免疫酵素反応ユニット１０は、この容器１００を第１の集磁機構（磁石１３）に移動し、抗原と磁性試薬が結合した反応生成物を磁力により集磁する。そして、この状態で容器１００内が洗浄され、磁性試薬と反応しなかった未反応物質が除去される（１次ＢＦ分離）。
　第１の集磁機構は、免疫酵素反応ユニット１０の外周部近傍に配置された第１のＢＦ分離ユニット１１に対応した位置に固定されている。免疫酵素反応ユニット１０のターンテーブルは、固定された下層と回転可能な上層の二層で構成されている。下層のターンテーブルには、第１の集磁機構として磁石１３が配置され、上層のターンテーブルには容器１００が配置される。磁石１３は、容器１００内の反応生成物を集磁する。
　第１のＢＦ分離ユニット１１は、アーム２５と、アーム２５に取り付けられたノズル２１と、洗浄槽２４とを備える。アーム２５は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。このアーム２５は、ノズル２１を、免疫酵素反応ユニット１０の１次ＢＦ分離位置にある容器１００と、第１のＢＦ分離ユニット１１側のノズル洗浄位置にある洗浄槽２４に移動する。ノズル２１は、１次ＢＦ分離位置において、検体と磁性試薬が注入された容器１００内に洗浄液を吐出及び吸引して洗浄し、磁性試薬と反応しなかった未反応物質を除去する（ＢＦ洗浄）。
　第１のＢＦ分離ユニット１１は、容器１００が１次ＢＦ分離位置に搬送されると、１次ＢＦ分離を行う。１次ＢＦ分離及びＢＦ洗浄により、容器１００には、検体中の目的の抗原と磁性試薬が結合した反応生成物が集磁される。そして、１次ＢＦ分離が終了すると、アーム２５によりノズル２１を洗浄槽２４があるノズル洗浄位置に移動する。
　１次ＢＦ分離後、免疫酵素反応ユニット１０は、反応生成物が残留した容器１００に、第２の試薬分注ユニット９によって標識試薬が分注されると、不図示の撹拌機構により磁性試薬と検体の混合液を撹拌し、反応生成物と標識試薬とを一定時間免疫反応させる（２次免疫反応）。次に、免疫酵素反応ユニット１０は、この容器１００を不図示の第２の集磁機構に移動し、反応生成物と標識試薬が結合した免疫複合体を磁力により集磁する。そして、この状態で容器１００内が洗浄され、標識試薬と反応しなかった未反応物質が除去される（２次ＢＦ分離）。
　第２の集磁機構は、第１の集磁機構の磁石１３と同様の磁石を有し、免疫酵素反応ユニット１０の外周部近傍に配置された第２のＢＦ分離ユニット１２に対応した位置に固定されている。図１の例では、第２の集磁機構が備える磁石は、２次ＢＦ分離位置にあるノズル２１の下方に配置されている。
　第２のＢＦ分離ユニット１２は、第１のＢＦ分離ユニット１１と同様の構成を有し、第１のＢＦ分離ユニット１１に対し周方向に所定の距離をあけて配置される。アーム２５は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。このアーム２５は、ノズル２１を、免疫酵素反応ユニット１０の２次ＢＦ分離位置にある容器１００と、第２のＢＦ分離ユニット１２側のノズル洗浄位置にある洗浄槽２４に移動する。ノズル２１は、２次ＢＦ分離位置において、標識試薬が注入された容器１００内に洗浄液を吐出及び吸引して洗浄し、標識試薬と反応しなかった余剰の未反応物質を除去する（ＢＦ洗浄）。
　第２のＢＦ分離ユニット１２は、容器１００が２次ＢＦ分離位置に搬送されると、２次ＢＦ分離を行う。２次ＢＦ分離及びＢＦ洗浄により、容器１００には、検体中の目的の抗原及び磁性試薬からなる反応生成物と標識試薬とが結合した免疫複合体が集磁される。そして、２次ＢＦ分離が終了すると、アーム２５によりノズル２１を洗浄槽２４があるノズル洗浄位置に移動する。
　第２のＢＦ分離ユニット１２のアーム２５には、さらに基質液分注ユニット２６が取り付けられている。基質液分注ユニット２６は、ノズル２１よりもアーム２５の回転軸から遠い位置に配置される。基質液分注ユニット２６は、不図示のチューブを介して、基質液を収容して保冷する基質液保冷庫１４と接続している。基質液分注ユニット２６は、磁性試薬、抗原及び標識試薬（酵素抗体）が結合した免疫複合体に対し、標識試薬と特異的に反応する化学発光基質を含んだ基質液を、２次ＢＦ分離後の容器１００内に分注する。そして、基質液が注入された容器１００は、免疫酵素反応ユニット１０の回転によって、所定位置まで搬送される。所定位置に搬送された容器１００は、容器移送アーム１５によって発光測定ユニット１６へ移送される。
　発光測定ユニット１６は、光電子増倍管（ＰＭＴ）１６ａを検出器とする測光部であり、免疫複合体と化学発光基質からなる発光現象をフォトカウントにより測光する。つまり、発光量を測定する。発光測定ユニット１６で検出された光束（発光量）に対応する測光信号は、不図示のアナログ－デジタル変換器によりデジタル化される。そして、デジタル化された測光信号は、不図示のシリアルインターフェース等を介して制御装置４０に入力され、分析処理が行われる。
１－２．容器の構成
　次に、容器１００の構成について図２を参照して説明する。
　図２は、自動分析装置１において使用する容器１００を示す斜視図である。
　図２に示すように、容器１００は、有底の円筒状に形成されており、胴体部１０１と、首部１０２とを有している。容器１００の材料としては、樹脂やガラスを挙げることができる。また、容器１００は、透明又は半透明に形成されている。
　胴体部１０１の軸方向の一端部は、容器１００の底部を形成しており、略半球状に形成されている。首部１０２は、胴体部１０１の軸方向の他端部に設けられている。この首部１０２の外径は、胴体部１０１の外径よりも大きい。これにより、首部１０２と胴体部１０１との間には段差が形成されている。また、首部１０２の外周面には、首部１０２の軸方向に沿って延びる溝１０２ａが形成されている。
　なお、容器における首部は、胴体部の外径よりも大きい外径であればよく、溝を有するものに限定されない。容器の首部としては、例えば、胴体部の外径よりも大きい第１外径部と、第１外径部の外径よりも大きい第２外径部を有するものや、一部が胴体部の外径よりも大きい外径のものであってもよい。
　容器１００の重心ｇは、容器１００の軸方向の中間部よりも首部１０２側に少し変位した位置にある。本実施形態では、胴体部１０１の軸方向において、容器１００の首部１０２側の一端から重心ｇまでの距離を、重心距離Ｌとする。すなわち、容器１００の軸方向の両端から重心ｇまでの距離のうち短い方の距離を重心距離Ｌとする。
１－３．容器供給ユニットの構成
　次に、容器供給ユニット３の詳細な構成について図３～図７を参照して説明する。
　図３及び図４は、容器供給ユニット３の斜視図である。
　図３及び図４に示すように、容器供給ユニット３は、ベース部３１と、容器貯留部３２と、容器排出部３３と、容器整列部３４とを備えている。ベース部３１は、適当な厚みを有する矩形の板状に形成されている。
　［容器貯留部］
　容器貯留部３２は、ベース部３１上に設けられた複数の貯留部支持部材３６に支持されている（図４参照）。容器貯留部３２は、上面が開口した中空の箱状に形成されており、複数の容器１００（図２参照）を貯留する。この容器貯留部３２は、４つの側面板３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄと、底面板３２ｅを有している。側面板３２ａ，３２ｂは、互いに対向しており、側面板３２ｃ，３２ｄは、互いに対向している。
　側面板３２ｄには、上下方向に延びる切欠き３８が形成されている。この切欠き３８には、容器排出部３３が配置される。また、側面板３２ｄには、切欠き３８及び容器排出部３３を覆うカバー部材３９が取り付けられている。このカバー部材３９内には、容器整列部３４の後述する整列レール４５の一端部が配置されている。
　底面板３２ｅの内面は、側面板３２ｃから側面板３２ｄへ向かうにつれて低くなるように傾斜している。これにより、容器貯留部３２に貯留された複数の容器１００は、底面板３２ｅに案内されて、容器排出部３３が配置された側面板３２ｄ側に移動する。また、底面板３２ｅの内面には、容器案内補助部材４１，４２が設けられている。これら容器案内補助部材４１，４２は、容器排出部３３の両側に配置されている。
　容器案内補助部材４１，４２は、それぞれ第１ガイド面４１ａ，４２ａと、第２ガイド面４１ｂ，４２ｂを有している。第１ガイド面４１ａ，４２ａは、容器排出部３３の開口に対向しており、容器貯留部３２内において容器排出部３３の側方に位置する容器１００を容器貯留部３２の略中央へ案内する。また、第２ガイド面４１ｂ，４２ｂは、上下方向に平行な平面であり、底面板３２ｅの内面に案内されて側面板３２ｄ側へ移動する容器１００を容器排出部３３に向かうように案内する。
　容器貯留部３２の開口は、装置外装体１８（図１参照）に設けられた貯留部用蓋（不図示）によって閉じられている。容器貯留部３２に複数の容器１００を投入する場合は、貯留部用蓋を開けて、容器貯留部３２の開口を露出させる。
　容器排出部３３は、容器貯留部３２に貯留された複数の容器を側面板３２ｄの外側に排出する。この容器排出部３３の構成については、後で図６～図８を参照して説明する。
　［容器整列部］
　次に、容器整列部３４について図３～図５を参照して説明する。
　図５は、容器供給ユニット３の側面図である。
　図３～図５に示すように、容器整列部３４は、ベース部３１上に設けられた複数の整列部支持部材３７に支持されている（図４参照）。この容器整列部３４は、容器排出部３３から排出された容器１００を整列させる。
　容器整列部３４は、整列レール４５と、姿勢調整部材４６と、シャッタ部材４７と、シャッタ駆動機構４８と、数量監視センサ４９Ａ，４９Ｂと、容器有無センサ５０と、整列レールを振動させる振動発生器（不図示）とを備えている。
　整列レール４５は、互いに対向する２つの平板５１Ａ，５１Ｂから構成されている。これら平板５１Ａ，５１Ｂは、横長の略長方形に形成されており、側面板３２ｄに略平行に配置されている。平板５１Ａ，５１Ｂの互いに対向する平面間の距離は、容器１００における胴体部１０１の外径よりも長く、首部１０２の外径よりも短い。
　整列レール４５は、長手方向の一端部が上述のカバー部材３９を貫通して、カバー部材３９内に配置されている。すなわち、容器排出部３３から排出された容器１００は、カバー部材３９内において、整列レール４５に渡される。また、整列レール４５は、長手方向の一端部が他端部よりも高くなるように僅かに傾斜している。
　整列レール４５の２つの平板５１Ａ，５１Ｂ間に容器１００が排出されると、胴体部１０１が平板５１Ａ，５１Ｂ間を貫通し、首部１０２が平板５１Ａ，５１Ｂの上端に係合する。これにより、容器整列部３４に排出された容器１００は、軸方向が上下方向に平行になり、底部が下方に位置する姿勢で整列レール４５に保持される。
　振動発生器（不図示）は、整列レール４５又は整列レール４５を支持する整列部支持部材３７に取り付けられている。この振動発生器としては、例えば、エアーバイブレータ、電気式バイブレータ及び高周波バイブレータ等を挙げることができる。振動発生器（不図示）により整列レール４５が振動することにより、整列レール４５に保持された容器１００は、徐々に整列レール４５の他端部に向かって移動する。整列レール４５の他端部は、前述した容器搬送ユニット５に容器１００を渡す移送ポジションに設定されている。
　首部１０２が下方に位置する姿勢で整列レール４５に保持された容器１００は、整列レール４５に沿って移動する途中で、カバー部材３９の整列レール４５が貫通する側板部に接触する。これにより、容器１００が整列レール４５の２つの平板５１Ａ，５１Ｂの直交する方向に延びる仮想線を中心に回転し、底部が下方に位置する姿勢で整列レール４５に保持される。
　なお、本実施形態では、首部１０２が下方に位置する姿勢で整列レール４５に保持された容器１００がカバー部材３９に接触する構成とした。しかし、本発明の容器供給ユニット及び自動分析装置としては、首部１０２が下方に位置する姿勢の容器１００が接触する姿勢矯正片を、カバー部材３９とは別に設けるようにしてもよい。
　また、カバー部材３９は、容器排出部３３から排出されて整列レール４５の２つの平板５１Ａ，５１Ｂ間を貫通せずに容器整列部３４から外れてしまう容器１００を、再び整列レール４５に向かうように案内する。
　図４及び図５に示すように、姿勢調整部材４６は、カバー部材３９と整列レール４５の移送ポジションとの間に配設されている。この整列部支持部材３７に取り付けられた取付片５３と、この取付片５３に連続し、整列レール４５の上方に配置された調整片５４とを有している。
　調整片５４は、上下方向に交差する平面を有し、整列レール４５の長手方向に延びる略長方形の板体からなる。調整片５４の下面から整列レール４５における２つの平板５１Ａ，５１Ｂの上端までの距離は、容器１００における首部１０２の軸方向の長さよりも僅かに長い。また、調整片５４の長手方向の両端部は、上方に向けて傾斜している。
　容器１００における平板５１Ａ，５１Ｂの上端から突出する長さが、首部１０２の軸方向の長さよりも長い場合に、調整片５４は、容器１００の首部１０２に係合して、容器１００を下方に移動させる。これにより、姿勢調整部材４６の調整片５４を通過した容器１００は、平板５１Ａ，５１Ｂの上端から突出する長さが、首部１０２の軸方向の長さと略等しい長さに揃えられる。
　シャッタ部材４７は、整列レール４５の下方であり、且つ、姿勢調整部材４６と整列レール４５の移送ポジションとの間に配設されている、このシャッタ部材４７は、シャッタ駆動機構４８の後述するシャッタ支持部５７に回動可能に支持され、整列レール４５の長手方向に略平行な方向に延びる回転軸を中心に回動する。
　シャッタ部材４７は、第１シャッタ片５５及び第２シャッタ片５６を有している。第１シャッタ片５５と第２シャッタ片５６は、整列レール４５の長手方向に交差する平面を有する板体からなり、整列レール４５に沿う容器１００の移動を所定の期間遮断する。
　第１シャッタ片５５と第２シャッタ片５６は、シャッタ部材４７の回転方向に互いにずれている。これにより、第１シャッタ片５５が整列レール４５に沿う容器１００の移動を遮断するときは、第２シャッタ片５６は、容器１００の移動を遮断しない。また、第２シャッタ片５６が整列レール４５に沿う容器１００の移動を遮断するときは、第１シャッタ片５５は、容器１００の移動を遮断しない。
　また、第１シャッタ片５５と第２シャッタ片５６との間の距離は、容器１００における胴体部１０１の外径よりも僅かに長い。したがって、第１シャッタ片５５と第２シャッタ片５６によって交互に容器１００の移動を遮断すると、整列レールに保持された複数の容器１００は、１つずつ切り出されて整列レールの移送ポジションに配置される。
　シャッタ駆動機構４８は、シャッタ部材４７を回動可能に支持するシャッタ支持部５７と、シャッタ支持部５７に固定されたソレノイド５８と、ソレノイド５８における駆動力をシャッタ部材４７（シャッタ片５５，５６）へ伝達するリンク機構５９とを含む。
　なお、シャッタ部材４７を回動させるシャッタ駆動機構としては、例えば、環状ベルトとプーリを用いたベルト機構、ステッピングモータとギヤ列を用いた歯車機構、スプロケットとチェーンを用いたチェーン機構など種々の機構を適用することができる。
　また、本実施形態のシャッタ駆動機構４８は、シャッタ部材４７を回動させる。しかしながら、本発明の容器供給ユニット及び自動分析装置に係るシャッタ駆動機構としては、シャッタ部材を直動させるものであってもよい。この場合においても、第１シャッタ片と第２シャッタ片を設け、これら２つのシャッタ片によって交互に容器１００の移動を遮断する。
　また、本発明の容器供給ユニット及び自動分析装置に係るシャッタ部材としては、第１シャッタ片と第２シャッタ片を別体にする構成であってもよい。この場合は、第１シャッタ片と第２シャッタ片に対してそれぞれ駆動機構を設けてもよい。
　数量監視センサ４９Ａ，４９Ｂは、カバー部材３９と姿勢調整部材４６との間に配置されている。これら数量監視センサ４９Ａ，４９Ｂは、例えば、フォトセンサであり、対向する位置に容器１００があるか否かを検出する。
　数量監視センサ４９Ａ，４９Ｂの両方が、対向する位置に容器１００が有ることを検出した場合は、姿勢調整部材４６を通過する前の容器１００が所定の個数（本実施形態では５個）以上あると判別できる。これにより、少なくとも所定の個数以上の容器１００が連続的に後工程に供給されるという情報を、後工程を制御する制御部に送信することができる。
　また、数量監視センサ４９Ａ，４９Ｂの少なくとも一方が、対向する位置に容器１００が無いことを検出した場合は、姿勢調整部材４６を通過する前の容器１００が所定の個数未満であると判別できる。これにより、少なくとも所定の個数以上の容器１００が連続的に後工程に供給されないという情報を、後工程を制御する制御部に送信することができる。
　容器有無センサ５０は、シャッタ支持部５７に固定されたブラケット６０に取り付けられており、整列レール４５の移送ポジションに配置された容器１００に対向している。容器有無センサ５０は、例えば、フォトセンサであり、対向する位置（移送ポジション）に容器１００があるか否かを検出する。
　［容器排出部］
　次に、容器排出部３３の構成及び動作について図６～図８を参照して説明する。
　図６は、容器排出部３３の斜視図である。図７は、容器排出部３３の環状ベルトを示す斜視図である。
　図６に示すように、容器排出部３３は、環状ベルト６１と、環状ベルト６１を回転可能に支持するベルト支持機構６２と、環状ベルト６１を回転させるベルト回転機構６３と、環状ベルト６１に設けられた載置部材６４とを備えている。
　環状ベルト６１は、無端状に形成されており、ベルト支持機構６２の後述する駆動ローラ６７及び従動ローラ６８に掛け渡されている。以下、環状ベルト６１の駆動ローラ６７及び従動ローラ６８に接触する面を内周面６１ａとし、内周面６１ａと反対側の面を外周面６１ｂとする（図７参照）。環状ベルト６１の材料としては、ゴム材、合成樹脂、金属ワイヤ等をあげることができる。
　図７に示すように、環状ベルト６１の外周面６１ｂには、複数の保持板６６が設けられている。複数の保持板６６は、環状ベルト６１の周方向に所定の間隔をあけて配置されている。保持板６６は、環状ベルト６１の幅方向に沿って延びる長辺を有する長方形の板状に形成されており、短辺が環状ベルト６１に対して略垂直に延びている。これら複数の保持板６６は、載置部材６４の一部を構成している。
　図６に示すように、ベルト支持機構６２は、駆動ローラ６７と、従動ローラ６８と、一対のローラ支持板６９Ａ，６９Ｂとを有している。一対のローラ支持板６９Ａ，６９Ｂは、上下方向に延びる略長方形の板体からなっており、互いの一方の平面が対向している。
　駆動ローラ６７は、一対のローラ支持板６９Ａ，６９Ｂ間に配置されており、一対のローラ支持板６９Ａ，６９Ｂの下部に回転可能に支持されている。従動ローラ６８は、一対のローラ支持板６９Ａ，６９Ｂ間に配置されており、一対のローラ支持板６９Ａ，６９Ｂの上部に回転可能に支持されている。これにより、駆動ローラ６７及び従動ローラ６８に掛け渡されている環状ベルト６１は、上下方向に長い環状に形作られる。
　ベルト回転機構６３は、容器貯留部３２の底面板３２ｅ（図３参照）の下方に配置されている。すなわち、ベルト回転機構６３は、容器貯留部３２の外側に配置されている。このベルト回転機構６３は、駆動プーリ７１と、従動プーリ７２と、タイミングベルト７３と、モータ７４とを有している。
　モータ７４は、例えば、ステッピングモータであり、モータ７４の回転軸には、駆動プーリ７１が固定されている。一方、従動プーリ７２は、ローラ支持板６９Ａを貫通した駆動ローラ６７の回転軸に固定されている。そして、タイミングベルト７３は、駆動プーリ７１及び従動プーリ７２に掛け渡されている。
　モータ７４の回転軸は、通常、図６に示すＲ方向に回転する。これにより、駆動プーリ７１がＲ方向に回転し、その回転力は、タイミングベルト７３によって従動プーリに伝達される。これにより、従動プーリ７２及び従動プーリが固定された駆動ローラ６７がＲ方向に回転し、環状ベルト６１がＲ方向に回転する。
　その結果、環状ベルト６１には、保持板６６（載置部材６４）が上方向に移動する往路と、保持板６６（載置部材６４）が下方向に移動する復路が形成される。なお、環状ベルト６１の往路は、容器貯留部３２内に配置され、環状ベルト６１の復路は、容器貯留部３２の外側に配置される（図３参照）。
　また、環状ベルト６１の往路は、環状ベルト６１の上部である湾曲部（以下、「上湾曲部」という）を経て復路に切り替わる。そして、環状ベルト６１の復路は、環状ベルト６１の下部である湾曲部（以下、「下湾曲部」という）を経て往路に切り替わる。環状ベルト６１の下湾曲部は、ベルト回転機構６３と共に、容器貯留部３２の底面板３２ｅ（図３参照）の下方に配置されている。
　載置部材６４は、前述した保持板６６と、保持板６６の一方の平面に固定された上部形成片７６と、保持板６６の他方の平面に固定された下部形成片７７から構成されている。上部形成片７６及び下部形成片７７の材料としては、ゴム材、合成樹脂等を挙げることができる。上部形成片７６は、環状ベルト６１の往路における載置部材６４の上部を形成し、下部形成片７７は、環状ベルト６１の往路における載置部材６４の下部を形成する。
　上部形成片７６は、平面形状が保持板６６と略等しい長方形の板体からなり、ねじを用いて保持板６６に着脱可能に固定されている。この上部形成片７６の一方の平面は、保持板６６の一方の平面に当接している。上部形成片７６の長手方向は、環状ベルト６１の幅方向に略平行であり、上部形成片７６の幅方向は、環状ベルト６１の幅方向に略垂直である。
　上部形成片７６の一方の平面と反対側には、第１傾斜面７６ａと、第２傾斜面７６ｂと、第３傾斜面７６ｃと、第４傾斜面７６ｄが形成されている。第１傾斜面７６ａ及び第２傾斜面７６ｂは、上部形成片７６の幅方向に隣り合っており、第１傾斜面７６ａが環状ベルト６１側に設けられている。
　環状ベルト６１の往路において、第１傾斜面７６ａの一端は、環状ベルト６１の外周面６１ｂに対向している。この第１傾斜面７６ａは、環状ベルト６１側の一端から、環状ベルト６１から離れる他端に向かうにつれて徐々に高くなるように傾斜している。また、環状ベルト６１の往路において、第２傾斜面７６ｂは、第１傾斜面７６ａに連続する一端から、環状ベルト６１から離れる他端に向かうにつれて徐々に低くなるように傾斜している。
　第３傾斜面７６ｃは、上部形成片７６の長手方向の一端部に形成されており、第１傾斜面７６ａ及び第２傾斜面７６ｂと隣り合っている。環状ベルト６１の往路において、第３傾斜面７６ｃは、上部形成片７６の長手方向の一端に向かうにつれて低くなるように傾斜している。
　また、第４傾斜面７６ｄは、上部形成片７６の長手方向の他端部に形成されており、第１傾斜面７６ａ及び第２傾斜面７６ｂと隣り合っている。環状ベルト６１の往路において、第４傾斜面７６ｄは、上部形成片７６の長手方向の他端に向かうにつれて低くなるように傾斜している。
　図８に示すように、第１傾斜面７６ａの一端（環状ベルト６１に対向する辺）から他端（第２傾斜面７６ｂとの境界となる辺）までの距離を距離Ｔとする。また、環状ベルト６１の外周面６１ｂに接触する容器１００の首部１０２と、第１傾斜面７６ａの一端に直交し、且つ、第１傾斜面７６ａに平行な仮想線との接点を接点Ｐとする。第１傾斜面７６ａの距離Ｔは、第１傾斜面７６ａの一端から接点Ｐまでの距離である接点距離Ｓよりも長くなるように設定されている。
　これにより、上部形成片７６上に載置された容器１００の軸方向が環状ベルト６１の幅方向に略平行であった場合に、容器１００の首部１０２は、環状ベルト６１の外周面６１ｂと第１傾斜面７６ａに接触する。その結果、軸方向が環状ベルト６１の幅方向に略平行な容器１００の姿勢を安定させることができ、環状ベルト６１の往路において容器１００が上部形成片７６（載置部材６４）から落下しないようにすることができる。
　また、接点距離Ｓは、前述した重心距離Ｌ（図２参照）よりも短くなるように設定されている。これにより、上部形成片７６上に移動してきた容器１００の軸方向が環状ベルト６１の幅方向に略垂直であった場合に、容器１００は、環状ベルト６１の往路における上部形成片７６（載置部材６４）から落下する。すなわち、容器１００は、軸方向が環状ベルト６１の幅方向に略垂直な状態で上部形成片７６上に載置されない。
　さらに、第１傾斜面７６ａの一端の長さは、容器１００の軸方向の長さ以下に設定されている。これにより、軸方向が環状ベルト６１の幅方向に略平行な姿勢の２つの容器１００が、上部形成片７６上に載置されると、少なくとも一方の容器１００の重心ｇが上部形成片７６上から外れ易くなる。したがって、軸方向が環状ベルト６１の幅方向に略平行な姿勢の２つの容器１００が、上部形成片７６上に載置され難くすることができる。
　本実施形態では、容器１００の重心ｇが容器１００の軸方向の中間部よりも首部１０２側に少し変位した位置にある。そのため、第１傾斜面７６ａにおける環状ベルト６１に沿う辺の長さを、容器１００の軸方向の長さと等しくすると、首部１０２が互いに対向する２つの容器１００のそれぞれの重心ｇが第１傾斜面７６ａ上に位置する場合がある。このような場合は、２つの容器１００が、上部形成片７６の長手方向の両側に突出した状態で、第１傾斜面７６ａ上に載置されて上方に搬送される。
　しかし、２つの容器１００を載置した第１傾斜面７６ａ（載置部材６４）が、環状ベルト６１の上湾曲部に達して、側面板３２ｄに設けた切欠き３８を通過する際に、２つの容器１００は、側面板３２ｄに接触する。その結果、２つの容器１００は、上部形成片７６（載置部材６４）から外れて落下する。
　なお、本発明に係る第１傾斜面７６ａの一端（環状ベルト６１に沿う辺）の長さは、前述の重心距離Ｌの２倍以下としてもよい。この場合は、軸方向が環状ベルト６１の幅方向に略平行な姿勢の２つの容器１００のうちの少なくとも一方の容器１００の重心ｇが上部形成片７６上から外れる。したがって、軸方向が環状ベルト６１の幅方向に略平行な姿勢の２つの容器１００が載置部材６４に載置されないようにすることができる。
　また、本発明に係る第１傾斜面７６ａの一端（環状ベルト６１に沿う辺）の長さは、軸方向が環状ベルト６１の幅方向に略平行な姿勢の１つの容器１００が、第１傾斜面７６ａに載置され易くなることを考慮して適宜設定できる。
　すなわち、第１傾斜面７６ａの一端の長さは、端部を含む片側であって、軸方向の長さの半分以上（以下、「片側半分以上」とする）が第１傾斜面７６ａの外側に突出した姿勢の容器１００を振るい落とすことができる長さにする。そのためには、容器１００の片側半分以上が上部形成片７６の外側に突出した際に、重心ｇが第１傾斜面７６ａの外側に位置すればよい。
　したがって、容器１００の軸方向の長さをＸとした場合に、第１傾斜面７６ａの一端の長さＹは、以下の条件を満たすことが好ましい。
　　（Ｘ－Ｌ）／２＜Ｙ＜２（Ｘ－Ｌ）
　ただし、Ｘ＞Ｙとする。
　第１傾斜面７６ａの一端の長さＹが上記条件を満たしていれば、容器１００の片側半分以上が第１傾斜面７６ａの外側に突出している場合に、重心ｇが第１傾斜面７６ａの外側に位置する。したがって、軸方向の長さの半分以上が第１傾斜面７６ａの外側に突出した姿勢の容器１００を振るい落とすことができる。また、重心ｇが第１傾斜面７６ａ上に位置している場合は、容器１００の軸方向の中間部が第１傾斜面７６ａ上に位置する。したがって、容器１００を安定した姿勢で保持することができる。
　下部形成片７７は、略直方体状に形成されており、ねじを用いて保持板６６に着脱可能に固定されている。この下部形成片７７は、保持板６６の他方の平面に当接する第１面７７ａを有している。下部形成片７７の第１面７７ａは、保持板６６の他方の平面と略等しい長方形に形成されている。また、下部形成片７７の第１面７７ａと反対側には、環状ベルト６１の往路において下方に突出する突起７９が設けられている。
　突起７９は、下部形成片７７の環状ベルト６１側と反対側の角部を斜めに切り欠くことにより形成されており、下部傾斜面７９ａを有している。この下部傾斜面７９ａは、下部形成片７７の環状ベルト６１側と反対側の面から環状ベルト６１側の面まで形成されている。したがって、突起７９は、環状ベルト６１の往路において下方に突出する鋭角の角部になっている。なお、突起７９の先端は、丸みを帯びるように円弧状に形成されている。
　環状ベルト６１の往路において、環状ベルト６１に直交する線であって載置部材６４に載置された容器１００の首部１０２との接線から、その載置部材６４の１つ上流に位置する載置部材６４の突起７９の先端までの最短距離を間隙距離Ｈとする（図８参照）。本実施形態では、間隙距離Ｈを容器１００における首部１０２の外径Ｄよりも長く、首部１０２の外径Ｄの２倍以下の長さに設定している（Ｄ＜Ｈ≦２Ｄ）。
　なお、間隙距離Ｈが首部１０２の外径Ｄ以上の長さである場合（Ｈ≦Ｄ）は、下部形成片７７の突起７９が、その下部形成片７７を有する載置部材６４の１つ下流に位置する載置部材６４に載置された容器１００に干渉する可能性がある。この場合は、第１傾斜面７６ａに載置された容器１００の姿勢が安定せず、容器１００が第１傾斜面７６ａ（載置部材６４）から落下してしまう。
　また、間隙距離Ｈが首部１０２の外径より短い長さであっても、環状ベルト６１の往路において、下部形成片７７の突起７９が、１つ下流に位置する載置部材６４における第１傾斜面７６ａに載置された容器１００に干渉しないこともある。しかし、この場合においても、載置部材６４が環状ベルト６１の上湾曲部に沿って変位することにより、その載置部材６４の突起７９が、１つ下流に位置する載置部材６４に載置された容器１００に接触する。その結果、容器１００が第１傾斜面７６ａからはじき出され、載置部材６４から落下してしまう。
１－４．容器供給ユニットの作用
　次に、容器排出部３３の動作について図９及び図１０を参照して説明する。
　図９は、容器排出部３３における載置部材６４の上部形成片７６の作用を説明する説明図である。図１０は、容器排出部３３における載置部材６４の下部形成片７７の作用を説明する説明図である。
　前述したように、ベルト回転機構６３（図３参照）によって環状ベルト６１がＲ方向に回転すると、環状ベルト６１の往路において載置部材６４が上方へ移動する。そして、容器貯留部３２に貯留されている複数の容器１００は、複数の載置部材６４上に移動する。
　載置部材６４上に移動してきた容器１００の軸方向が環状ベルト６１の幅方向に略平行であった場合は、載置部材６４の第１傾斜面７６ａ上に載置され易い。そして、軸方向が環状ベルト６１の幅方向に略平行な姿勢の容器１００が、載置部材６４の第１傾斜面７６ａ上に載置されると、その容器１００は、環状ベルト６１の外周面６１ｂに接触する。これにより、容器１００の姿勢を、軸方向が環状ベルト６１の幅方向に略平行な状態で安定させることができる。
　軸方向が環状ベルト６１の幅方向に略平行な姿勢で載置部材６４に載置された容器１００は、載置部材６４が環状ベルト６１における上湾曲部の最上部に到達すると、自重により下方に移動する。そして、１つ上流に位置する載置部材６４の下部傾斜面７９ａに案内されて、軸方向が環状ベルト６１の幅方向に略平行な姿勢で、カバー部材３９内の整列レール４５上に落下する。
　図３に示すように、整列レール４５の２つの平板５１Ａ，５１Ｂは、環状ベルト６１の幅方向に略平行である。したがって、軸方向が環状ベルト６１の幅方向に略平行な姿勢の容器１００における胴体部１０１は、２つの平板５１Ａ，５１Ｂ間を貫通し易い。
　胴体部１０１が２つの平板５１Ａ，５１Ｂ間を貫通した容器１００は、軸方向が上下方向に平行になり、底部が下方に位置する姿勢で整列レール４５に保持される。そして、整列レール４５に案内されて移送位置（移送ポジション）へ移動する。したがって、容器整列部３４に排出する容器１００の姿勢は、軸方向が環状ベルト６１の幅方向に略平行な姿勢が好ましい。
　一方、軸方向が環状ベルト６１の幅方向に略平行でない姿勢、例えば、軸方向が環状ベルト６１の幅方向に略垂直な姿勢の容器１００における胴体部１０１は、２つの平板５１Ａ，５１Ｂ間を貫通し難い。その結果、カバー部材３９内の整列レール４５において、容器１００の詰まり（ジャム）が発生し易くなる。したがって、軸方向が環状ベルト６１の幅方向に略平行でない姿勢は、容器排出部３３から排出される容器１００の異常姿勢となる。
　図９に示すように、軸方向が環状ベルト６１の幅方向に略垂直な姿勢の容器１００が、載置部材６４の第１傾斜面７６ａ上に移動してきた場合に、容器１００の重心ｇは、第１傾斜面７６ａ上から外れる。これにより、軸方向が環状ベルト６１の幅方向に略垂直な姿勢の容器１００は、環状ベルト６１の往路において上部形成片７６（載置部材６４）から落下する。したがって、容器排出部３３から排出される容器１００の異常姿勢を、予め抑制することができる。
　なお、軸方向が環状ベルト６１の幅方向に略垂直な姿勢の容器１００が、環状ベルト６１の往路において載置部材６４から落下する際に、容器１００の首部１０２が１つ上流に位置する載置部材６４の突起７９に引っ掛かってしまうことが考えられる。しかし、１つ上流に位置する載置部材６４が環状ベルト６１の上湾曲部に達すると、突起７９（下部形成片７７）が環状ベルト６１から離れる方向に変位するため、容器１００は、容器整列部３４に排出される前に載置部材６４から落下する。
　図１０に示すように、環状ベルト６１の往路において、載置部材６４における上部形成片７６の上方には、１つ上流に位置する載置部材６４の突起７９が位置している。そして、突起７９の下部傾斜面７９ａは、環状ベルト６１に向かうように傾斜している。これにより、下部傾斜面７９ａは、１つ下流に位置する載置部材６４の上部形成片７６へ容器１００を案内する。その結果、容器１００が載置部材６４に載置され易くすることができる。
　また、環状ベルト６１の往路において、軸方向が環状ベルト６１の幅方向に略垂直な姿勢の容器１００が載置部材６４に載置されると、容器１００の上方には、１つ上流に位置する載置部材６４の突起７９が位置する。これにより、載置部材６４に載置された容器１００の上方には、別の容器１００が入り込むことが可能なスペースが形成されない。
　したがって、載置部材６４に載置された容器１００上に、別の容器１００が載置されないようにすることができる。その結果、２つの容器１００が重なった状態で容器排出部３３から排出されないようにすることができるため、容器排出部３３から排出される容器１００の異常姿勢を、予め抑制することができる。
　なお、載置部材６４に載置された容器１００の上方に別の容器１００が移動してくると、その別の容器１００は、突起７９の下部傾斜面７９ａに接触し、自重により落下する。
　また、載置部材６４が環状ベルト６１の上湾曲部に達すると、載置部材６４の突起７９が環状ベルト６１から離れる方向に変位する。このとき、１つ下流に位置する載置部材６４に載置された容器１００の上方に別の容器１００が移動してくると、突起７９がその別の容器１００に接触して、別の容器１００をはじき出す。その結果、２つの容器１００が重なった状態で容器排出部３３から排出されないようにすることができるため、容器排出部３３から排出される容器１００の異常姿勢を、予め抑制することができる。
　本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、自動分析装置として、血液や尿の生体試料の分析に用いられる生化学分析装置に適用した例を説明した。しかし、本発明の自動分析装置としては、上述した実施形態に限定されるものでなく、水質や、食品等のその他各種の分析を行う装置に適用することができるものである。
　また、上述した実施形態に係る載置部材６４は、保持板６６と、上部形成片７６と、下部形成片７７から構成されている。そして、保持板６６は、環状ベルト６１と一体に形成し、その保持板６６に上部形成片７６と下部形成片７７を着脱可能に取り付ける構造とした。これにより、上部形成片７６や下部形成片７７が摩耗したり破損したりした場合に、上部形成片７６や下部形成片７７を容易に取り替えることができる。
　しかし、本発明に係る載置部材としては、上部形成片と下部形成片が保持板と一体に形成されていてもよい。そして、この場合の載置部材は、環状ベルトに着脱可能に取り付けるものであってもよく、また、環状ベルトと一体に形成されるものであってもよい。
　また、上述した実施形態に係る容器排出部３３では、間隙距離Ｈを容器１００における首部１０２の外径Ｄよりも長く、首部１０２の外径Ｄの２倍以下の長さに設定した。これにより、載置部材６４が環状ベルト６１の上湾曲部を通過する際に、その載置部材６４の突起７９が、１つ下流に位置する載置部材６４に載置された容器１００には干渉しない。さらに、１つ下流に位置する載置部材６４に載置された容器１００の上方に別の容器１００がある場合は、環状ベルト６１の上湾曲部を通過する載置部材６４の突起７９が、別の容器１００に接触して、別の容器１００をはじく。
　すなわち、本発明に係る突起は、上湾曲部（往路と復路との間）を通過する際に、１つ下流に位置する載置部材６４に載置された容器１００には干渉せず、その容器１００の上方にある別の容器１００をはじくような位置に設けられていればよい。
　１…自動分析装置、　２…測定装置、　３…容器供給ユニット、　４…検体架設ユニット、　５…容器搬送ユニット、　６…検体分注ユニット、　７…試薬保冷ユニット、　１８…装置外装体、　３１…ベース部、　３２…容器貯留部、　３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ…側面板、　３２ｅ…底面板、　３３…容器排出部、　３４…容器整列部、　３９…カバー部材、　４５…整列レール、　６１…環状ベルト、　６１ａ…内周面、　６１ｂ…外周面、　６２…ベルト支持機構、　６３…ベルト回転機構、　６４…載置部材、　６６…保持板、　６７…駆動ローラ、　６８…従動ローラ、　７６…上部形成片、　７６ａ…第１傾斜面、　７６ｂ…第２傾斜面、　７６ｃ…第３傾斜面、　７６ｄ…第４傾斜面、　７７…下部形成片、　７９…突起、　７９ａ…下部傾斜面、　１００…容器、　１０１…胴体部、　１０２…首部

Claims (7)

  1. 　複数の容器を貯留する容器貯留部と、
    　前記容器貯留部に貯留された複数の容器を排出する容器排出部と、
    　前記容器排出部から排出された容器を整列させる容器整列部と、を備え、
    　前記容器排出部は、
    　環状ベルトと、
    　前記環状ベルトに設けられ、容器が載置される載置部材と、
    　前記環状ベルトを一方向に回転させ、前記載置部材が上方向に移動する往路と、前記載置部材が下方向に移動する復路を形成するベルト回転機構と、を有し、
    　前記載置部材は、前記往路において載置された容器を搬送し、前記往路と前記復路との間で前記容器整列部に容器を排出し、
    　前記往路における前記載置部材の上部は、一端が前記環状ベルト側に設けられ、前記環状ベルトから離れる他端に向かうにつれて徐々に高くなる第１傾斜面と、一端が前記第１傾斜面に連続し、前記環状ベルトから離れる他端に向かうにつれて徐々に低くなる第２傾斜面とを有する
    　容器供給ユニット。
  2. 　前記容器は、円筒形に形成され、
    　前記第１傾斜面の傾斜方向に交差する方向の長さは、前記容器の軸方向の長さ以下である
    　請求項１に記載の容器供給ユニット。
  3. 　前記容器は、円筒形に形成され、
    　前記第１傾斜面の傾斜方向の長さは、前記容器の軸方向の一端から前記容器の重心までの長さよりも短い
    　請求項１に記載の容器供給ユニット。
  4. 　前記環状ベルトには、前記載置部材が複数設けられており、
    　前記往路における前記載置部材の下部は、前記往路と前記復路との間で前記環状ベルトに対して変位し、１つ下流に位置する載置部材の上部に載置された容器の上方にある別の容器をはじく突起を有する
    　請求項１に記載の容器供給ユニット。
  5. 　複数の容器を貯留する容器貯留部と、
    　前記容器貯留部に貯留された複数の容器を排出する容器排出部と、
    　前記容器排出部から排出された容器を整列させる容器整列部と、を備え、
    　前記容器排出部は、
    　環状ベルトと、
    　前記環状ベルトに設けられ、容器が載置される載置部材と、
    　前記環状ベルトを一方向に回転させ、前記載置部材が上方向に移動する往路と、前記載置部材が下方向に移動する復路を形成するベルト回転機構と、を有し、
    　前記載置部材は、前記往路において載置された容器を搬送し、前記往路と前記復路との間で前記容器整列部に容器を排出し、
    　前記環状ベルトには、前記載置部材が複数設けられており、
    　前記往路における前記載置部材の下部は、前記往路と前記復路との間で前記環状ベルトに対して変位し、１つ下流に位置する載置部材の上部に載置された容器の上方にある別の容器をはじく突起を有する
    　容器供給ユニット。
  6. 　容器を保持し、保持した容器に検体及び試薬が分注される反応ユニットと、前記反応ユニットに容器を供給する容器供給ユニットと、を含む自動分析装置において、
    　前記容器供給ユニットは、
    　複数の容器を貯留する容器貯留部と、
    　前記容器貯留部に貯留された複数の容器を排出する容器排出部と、
    　前記容器排出部から排出された容器を整列させる容器整列部と、を備え、
    　前記容器排出部は、
    　環状ベルトと、
    　前記環状ベルトに設けられ、容器が載置される載置部材と、
    　前記環状ベルトを一方向に回転させ、前記載置部材が上方向に移動する往路と、前記載置部材が下方向に移動する復路を形成するベルト回転機構と、を有し、
    　前記載置部材は、前記往路において載置された容器を搬送し、前記往路と前記復路との間で前記容器整列部に容器を排出し、
    　前記往路における前記載置部材の上部は、一端が前記環状ベルト側に設けられ、前記環状ベルトから離れる他端に向かうにつれて徐々に高くなる第１傾斜面と、一端が前記第１傾斜面に連続し、前記環状ベルトから離れる他端に向かうにつれて徐々に低くなる第２傾斜面とを有する
    　自動分析装置。
  7. 　容器を保持し、保持した容器に検体及び試薬が分注される反応ユニットと、前記反応ユニットに容器を供給する容器供給ユニットと、を含む自動分析装置において、
    　前記容器供給ユニットは、
    　複数の容器を貯留する容器貯留部と、
    　前記容器貯留部に貯留された複数の容器を排出する容器排出部と、
    　前記容器排出部から排出された容器を整列させる容器整列部と、を備え、
    　前記容器排出部は、
    　環状ベルトと、
    　前記環状ベルトに設けられ、容器が載置される載置部材と、
    　前記環状ベルトを一方向に回転させ、前記載置部材が上方向に移動する往路と、前記載置部材が下方向に移動する復路を形成するベルト回転機構と、を有し、
    　前記載置部材は、前記往路において載置された容器を搬送し、前記往路と前記復路との間で前記容器整列部に容器を排出し、
    　前記環状ベルトには、前記載置部材が複数設けられており、
    　前記往路における前記載置部材の下部は、前記往路と前記復路との間で前記環状ベルトに対して変位し、１つ下流に位置する載置部材の上部に載置された容器の上方にある別の容器をはじく突起を有する
    　自動分析装置。
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