WO2015170749A1 - タイヤのトリミング装置および方法 - Google Patents

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trim
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松村　謙介
誠之 渡辺
陽久 長谷川
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横浜ゴム株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • G01B21/20—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring contours or curvatures, e.g. determining profile

Definitions

  • the present invention relates to a tire trimming apparatus and method, and more particularly, a tire trimming capable of more efficiently and neatly removing unnecessary rubber portions of a tire surface formed during tire vulcanization without complicated control.
  • the present invention relates to an apparatus and a method.
  • the tire is photographed from the tread side including the outline of the tread portion to acquire tire image data.
  • the spew of the tire is discriminated based on the image data, and the edge of the spew cutter is disposed along the root of the spew to cut out the spew.
  • this trimming method only the spew formed substantially on the land portion of the tread is targeted for cutting, and one kind of spew cutter is used for trimming.
  • the form (thickness, length, inclination, shape) of the spew formed on the vulcanized tire is not the same but varies depending on the part. Therefore, since the specifications of the optimum cutter for cutting each spew are different, it is difficult to cut all spews cleanly with one type of cutter. Moreover, the thin rubber film formed in the site
  • An object of the present invention is to provide a tire trimming apparatus and method capable of efficiently and cleanly removing unnecessary rubber portions of a tire surface formed during tire vulcanization without complicated control.
  • a tire trimming apparatus of the present invention includes a rotating mechanism that rotates a tire and a trim tool that is disposed on the tire outer surface of the tire, and the tire outer surface formed during tire vulcanization.
  • a rotating mechanism that rotates a tire and a trim tool that is disposed on the tire outer surface of the tire, and the tire outer surface formed during tire vulcanization.
  • the tire trimming apparatus that removes the unnecessary rubber portion of the tire by the trim tool while rotating the tire by the rotating mechanism, a plurality of different types of trim tools and the tire outside while rotating the tire by the rotating mechanism.
  • a profile sensor for detecting a profile of a cross section in the tire width direction on the surface and a position thereof, a control unit to which detection data by the profile sensor is input, and a moving mechanism for relatively moving the trim tool and the tire
  • the type of the trim tool to be used is preset according to the part of the outer surface of the tire.
  • a trim tool of a preset type is selected for use in a portion where the unnecessary rubber portion is formed, and the control unit is selected based on the detection data.
  • the tip of the selected trim tool is arranged along the profile detected by the profile sensor, and the unnecessary rubber portion is removed. To do.
  • the tire trimming method of the present invention is a tire trimming method in which an unnecessary rubber portion of a tire outer surface formed during tire vulcanization is removed by a trim tool while rotating the tire, and the tire outer surface while rotating the tire.
  • the profile of the tire width direction cross section and its position are detected by a profile sensor, and the data detected by this profile sensor is input to the control unit, and the type of the trim tool used depending on the portion of the outer surface of the tire Is set in advance, and when the unnecessary rubber part is removed, a trim tool of a preset type is used for a part where the unnecessary rubber part is formed.
  • a moving mechanism selected by the control unit based on detection data from the profile sensor By controlling the movement, the selected trim tool and the tire are moved relative to each other, the tip of the selected trim tool is arranged along the profile detected by the profile sensor, and the unnecessary rubber portion is removed. It is characterized by removing.
  • the profile of the cross section in the tire width direction on the outer surface of the tire and the position thereof are detected by the profile sensor while rotating the tire, and the trim tool and the tire are relative to each other based on the data detected by the profile sensor.
  • the front end of the trim tool is arranged along the profile detected by the profile sensor. That is, when trimming a tire, the profile of the cross section in the tire width direction of the outer surface of the tire and its position are grasped, so the profile data of the tire to be trimmed is prepared in advance, or the trimming range is set in advance in the control device. There is no need to teach. Therefore, the man-hour required for trimming work can be reduced. Further, even with tires of the same specification, the profiles of the individual tires are slightly different. Therefore, it is advantageous to cleanly remove unnecessary rubber portions by detecting the profile of the tire to be trimmed and its position.
  • the type of the trim tool to be used is preset in the control unit depending on the portion of the outer surface of the tire, and when the unnecessary rubber portion is removed, the trim portion is used for the portion where the unnecessary rubber portion is formed. Since a preset type of trim tool is selected and used from a plurality of different types of trim tools, the optimum trim tool is used to remove the unnecessary rubber portion. Therefore, it becomes more and more advantageous to clean each unnecessary rubber portion cleanly.
  • FIG. 1 is an explanatory view illustrating a tire trimming apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory view illustrating the step of detecting the profile in the tire width direction of the outer surface of the tire in cross-sectional view.
  • FIG. 3 is an explanatory view exemplifying detected profile data.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating data obtained by converting the data of FIG. 3 into the tire outer surface position.
  • FIG. 5 is an explanatory view illustrating the step of removing the spew formed on the land portion on the outer surface of the tire in a side view of the tire.
  • FIG. 6 is an explanatory view illustrating the process of removing a thin rubber film formed in the groove on the outer surface of the tire in perspective.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating the process of FIG. 6 in an enlarged manner in a tire side view.
  • the tire trimming apparatus 1 of the present invention illustrated in FIG. 1 removes unnecessary rubber portions on the outer surface of the tire formed during tire vulcanization.
  • the unnecessary rubber portion to be removed is the spew 15 formed on the land portion 13 or the thin rubber film 16 formed on the groove portion 14.
  • the trimming device 1 receives a rotation shaft 3 serving as a rotation mechanism for rotating the tire 12, a trim tool 6 disposed on the outer surface of the tire 12, a profile sensor 4, and detection data from the profile sensor 4. And a moving mechanism 9 that relatively moves the trim tool 6 and the tire 12.
  • the moving mechanism 9 is a trim tool arm 9 that freely moves in three dimensions.
  • an arm portion of an industrial robot can be used as the moving mechanism 9. The movement of the trim tool arm 9 is controlled by the controller 11.
  • the rotary shaft 3 extends in the horizontal direction from the support body 2 erected on the ground.
  • the tire 12 is attached to the rotating shaft 3 by, for example, assembling a rim and fixing the rim to the rotating shaft 3.
  • the rotation shaft 3 is configured to be adjustable to an arbitrary rotation speed by the control unit 11.
  • the rotational speed is, for example, 30 mm / sec or more and 4000 mm / sec or less as the peripheral speed of the outer peripheral surface of the tire 12.
  • the profile sensor 4 detects the profile of the cross section in the tire width direction on the outer surface of the tire and its position.
  • an optical sensor for optical cutting measurement or image processing is used as the profile sensor 4.
  • the profile sensor 4 is attached to the other end of the sensor arm 5 whose one end is rotatably attached to the support 2.
  • a holding portion 9 a for holding the trim tool 6 is provided at the tip of the trim tool arm 9.
  • the trim tool arm 9 is provided with a pressure sensor 10.
  • the pressure sensor 10 sequentially detects the pressing force with which the trim tool 6 presses the outer surface of the tire. Data detected by the pressure sensor 10 is input to the control unit 11.
  • the trimming apparatus 1 has a plurality of trim tools 6 of different types.
  • the trim tool 6 is not limited to two types but can be three or more types.
  • the trim tool 6 can be made of a plurality of types by changing the blade length of the cutter 7 and the bending rigidity of the blade. Among the plurality of types, one trim tool 6 is selected and held in the holding portion 9a of the trim tool arm 9.
  • trim tool 6 to be used is previously input and set in the control unit 11 depending on the portion of the outer surface of the tire.
  • the cutter 7 is preset as the trim tool 6 used for the land portion 13 on the outer surface of the tire
  • the rotary brush 8 is preset as the trim tool 6 used for the groove portion 14.
  • the profile sensor 4 detects the profile of the cross section in the tire width direction on the outer surface of the tire and its position while rotating the tire 12 by rotating the rotating shaft 3. Specifically, as illustrated in FIG. 2, the profile sensor 4 is moved in the tire width direction with a constant radius R around the center CP of the tire 12 along the outer surface of the rotating tire 12.
  • the control unit 11 performs an operation of converting the data illustrated in FIG. 3 into a tire outer surface position (coordinates where the actual tire T is placed). By this calculation, data (XY coordinate data) illustrated in FIG. 4 is obtained.
  • the trim tool arm 9 (the trim tool 6) is moved based on the data illustrated in FIG.
  • Unnecessary rubber portions 15 and 16 are removed by using the selected trim tool 6 while rotating the tire 12.
  • the controller 11 controls the movement of the trim tool arm 9 based on the detection data from the profile sensor 4 to move the selected trim tool 6 and the tire 12 relative to each other.
  • the rotating tire 12 is fixed at a fixed position, the trim tool 6 is moved, and the tip of the trim tool 6 is arranged along the profile detected by the profile sensor 4.
  • the cutter 7 when removing the spew 15 formed on the land portion 13, the cutter 7 is selected and held in the holding portion 9a as illustrated in FIG.
  • the thickness of the spew 15 is about 1 mm to 2 mm in outer diameter, and the length is about 5 mm to 10 mm.
  • the movement of the trim tool arm 9 is controlled by the control unit 11 based on detection data (data illustrated in FIG. 4) by the profile sensor 4.
  • the cutter tip 7a of the selected cutter 7 is arranged along the profile (the shape illustrated in FIG. 4) detected by the profile sensor 4. That is, it arrange
  • the spew 15 is removed by the cutter 7.
  • the cutter 7 By moving the cutter 7 by the trim tool arm 9 in the tire width direction along the profile detected by the profile sensor 4, all the spews 15 formed on the land portion 13 are removed.
  • the cutter 7 is moved by the trim tool arm 9 based on the pressing force data detected by the pressure sensor 10, and the pressing force detected by the pressure sensor 10 is maintained within the allowable pressure range. That is, if this pressing force is excessive, the cutter 7 may cause unnecessary scratches on the outer surface of the tire. On the other hand, if this pressing force is too small, the spew 15 cannot be removed from the root by the cutter 7 and a removal residue may occur.
  • the detection data (data of FIG. 3, FIG. 4) by the profile sensor 4 is average value data in a tire circumferential direction all the circumferences. Therefore, in the actual tire 12 with respect to the detected data, the profile and the position thereof slightly vary depending on the position in the tire circumferential direction. Therefore, the allowable pressure range is determined, and the cutter 7 is moved so as to maintain this range.
  • the rotating brush 8 When removing the thin rubber film 16 formed in the groove portion 14, the rotating brush 8 is selected and held in the holding portion 9a as illustrated in FIG.
  • the thickness of the rubber film 16 is, for example, 1 mm or less (about 0.2 mm or more and 0.8 mm or less).
  • the rotating brush 8 is composed of a large number of non-metallic fibrous bodies 8a that are detachably attached to a rotating spindle via a core 8b.
  • the fibrous body 8a extends radially from the core 8b in a radial direction, and its diameter is set to, for example, less than 1 mm (0.3 mm to 0.8 mm).
  • 6-6 nylon or 6-12 nylon-based fibers are used for example, 6-6 nylon or 6-12 nylon-based fibers are used. In FIG. 6, a part of the fibrous body 8a is omitted and not shown.
  • the movement of the trim tool arm 9 is controlled by the control unit 11.
  • tip part of the fibrous body 8a of the selected rotating brush 8 is arrange
  • tip part of the some fibrous body 8a of the rotating rotary brush 8 comes to contact the whole range of the rubber film 16, and the rubber film 16 is immediately from the both sides
  • the rotation direction of the tire 12 and the rotation direction of the rotary brush 8 are the same.
  • the rotation speed of the rotary brush 8 is, for example, about 10000 rpm (8000 or more and 12000 rpm or less).
  • the rotating brush 8 may be moved based on the pressing force data detected by the pressure sensor 10 to maintain the pressing force detected by the pressure sensor 10 within the allowable pressure range.
  • abrasive grains in the fibrous body 8a.
  • abrasive grains for example, aluminum oxide, silicon carbide or the like is used, and the weight content thereof is set to about 20 to 40%. By mixing abrasive grains, the rubber film 16 can be easily and efficiently removed more easily.
  • the profile of the cross section in the tire width direction of the outer surface of the tire and the position thereof are grasped, so that the profile data of the tire 12 to be trimmed can be prepared in advance.
  • the control device in advance to the trimming range. Therefore, the man-hour required for trimming work is reduced.
  • the profile specific to each tire to be trimmed and its position are detected, it is advantageous to cleanly remove the unnecessary rubber portions 15 and 16.
  • the profile and its position are detected by the profile sensor 4 while rotating the tire 12, only the profile is detected by removing the spew 15 and the rubber film 16 intermittently formed in the circumferential direction on the outer surface of the tire. Easy to do.
  • the profile sensor 4 detects the profile of the cross section in the tire width direction on the outer surface of the tire and its position, if the rotational speed of the tire 12 (peripheral speed of the outer peripheral surface) is increased, the tire outer surface is intermittently intermittent in the circumferential direction.
  • the formed unnecessary rubber portions 15 and 16 are difficult to detect, and are easily detected only by removing the detection data. Therefore, the peripheral speed of the outer peripheral surface of the tire 12 at the time of detection may be higher than the peripheral speed of the outer peripheral surface of the tire 12 when the unnecessary rubber portions 15 and 16 are removed by the trim tool 6.
  • the peripheral speed of the outer peripheral surface of the tire 12 when detecting the profile is, for example, 200 mm / sec to 4000 mm / sec, and the peripheral speed of the outer peripheral surface of the tire 12 when removing the unnecessary rubber portions 15 and 16 is, for example, 30 mm / sec or higher. It is 2000 mm / sec or less.
  • the tip of the trim tool 6 selected according to the detected profile is arranged and the tire 12 is rotated without determining the location of the spew 15 or the rubber film 16, the complicated control is not performed.
  • the spew 15 and the rubber film 16 can be removed neatly. As described above, according to the present invention, it is possible to remove the spew 15 and the rubber film 16 more efficiently and cleanly without performing complicated control as compared with the prior art.
  • the tire 12 is fixed and rotated at a predetermined position (support 2), and the spew 15 and the thin rubber film 16 are removed while moving the trim tool 6 in the tire width direction.
  • the tire 12 and the trim tool 6 may be moved relative to each other. That is, the trim tool 6 is fixed at a predetermined position, and the spew 15 and the thin rubber film 16 can be removed while rotating the tire 12 and moving in the tire width direction.
  • the trim tool 6 is fixed to a predetermined position of the support 2, and the rotating shaft 3 to which the tire 12 is attached is made movable by the moving mechanism 9.
  • the profile sensor 4 After the removal process of the unnecessary rubber portions 15 and 16 is completed, it can be confirmed by the profile sensor 4 whether the unnecessary rubber portions 15 and 16 are removed cleanly.
  • the tire on the outer surface of the tire 12 after the removal step by making the peripheral speed slower than the peripheral speed of the outer peripheral surface of the tire 12 when the profile is detected by the profile sensor 4 before removing the unnecessary rubber portions 15 and 16. Detect the profile of the cross section in the width direction. That is, the peripheral speed of the outer peripheral surface of the tire 12 is decreased to such an extent that the rubber unnecessary portions 15 and 16 can be detected. Then, by comparing this detected data with the profile data before the removal process (data in FIG. 3 or FIG. 4), the removal status of the rubber unnecessary portions 15 and 16 can be confirmed.

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Abstract

タイヤ加硫時に形成されたタイヤ表面の不要ゴム部分を複雑な制御を行なうことなく、より効率的に綺麗に除去できるタイヤのトリミング装置および方法を提供する。タイヤ（１２）を回転させながらタイヤ外表面のプロファイルおよびその位置をプロファイルセンサ（４）により検知し、プロファイルセンサ（４）により検知したデータを制御部（１１）に入力し、不要ゴム部分（１５、１６）を除去する際に、不要ゴム部分（１５、１６）が形成されている部位に使用すると予め制御部（１１）に設定している種類のトリム具（６）を、種類の異なる複数のトリム具（６）の中から選択して、プロファイルセンサ（４）により検知したデータに基づいて、選択したトリム具（６）とタイヤ（１２）とを相対移動させて、検知したタイヤ外表面のプロファイルに沿わせてトリム具（６）の先端部を配置して、タイヤ（１２）を回転させつつ不要ゴム部分（１５、１６）を除去する。

Description

タイヤのトリミング装置および方法
　本発明は、タイヤのトリミング装置および方法に関し、さらに詳しくは、タイヤ加硫時に形成されたタイヤ表面の不要ゴム部分を、複雑な制御を行なうことなく、より効率的に綺麗に除去できるタイヤのトリミング装置および方法に関するものである。
　タイヤを加硫した際、タイヤ表面にはモールドのベントホールに入り込んだ未加硫ゴムが加硫されて形成されたスピューや、モールドの継ぎ目に未加硫ゴムがオーバーフローして加硫されて形成された薄いゴム膜が存在することがある。従来、タイヤ表面のスピューを切除するトリミング装置や方法が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１に記載されているトリミング方法では、タイヤをトレッド側からトレッド部の輪郭を含めて撮影して、タイヤの画像データを取得する。この画像データに基づいてタイヤのスピューを判別して、スピューの根本に沿ってスピューカッターの刃先を配置してスピューを切除する。このトリミング方法は、実質的にトレッドの陸部に形成されたスピューのみを切除対象にしていて、トリミングには１種類のスピューカッターを使用している。
　しかしながら、加硫されたタイヤに形成されるスピューの形態（太さ、長さ、傾き、形状）は同一ではなく部位によって異なる。それ故、それぞれのスピューを切除するために最適なカッターの仕様が異なるため、１種類のカッターではすべてのスピューを綺麗に切除することは困難である。また、モールドの継ぎ目に相当する部位に形成される薄いゴム膜は、陸部に形成されたスピューを切除するカッターでは除去することはできない。
日本国特開平１０－２９６８７７号公報
　本発明の目的は、タイヤ加硫時に形成されたタイヤ表面の不要ゴム部分を、複雑な制御を行なうことなく、より効率的に綺麗に除去できるタイヤのトリミング装置および方法を提供することにある。
　上記目的を達成するため、本発明のタイヤのトリミング装置は、タイヤを回転させる回転機構と、このタイヤのタイヤ外表面に配置されるトリム具とを備え、タイヤ加硫時に形成されたタイヤ外表面の不要ゴム部分を、前記回転機構により前記タイヤを回転させつつ前記トリム具により除去するタイヤのトリミング装置において、種類の異なる複数の前記トリム具と、前記回転機構により前記タイヤを回転させながらタイヤ外表面のタイヤ幅方向断面のプロファイルおよびその位置を検知するプロファイルセンサと、このプロファイルセンサによる検知データが入力される制御部と、前記トリム具と前記タイヤとを相対移動させる移動機構とを備え、前記制御部には前記タイヤ外表面の部位によって使用する前記トリム具の種類が予め設定されていて、前記不要ゴム部分を除去する際に、この不要ゴム部分が形成されている部位に使用すると予め設定されている種類のトリム具を選択して、前記検知データに基づいて前記制御部により前記移動機構の動きを制御することにより、前記選択したトリム具の先端部を前記プロファイルセンサにより検知したプロファイルに沿わせて配置して、前記不要ゴム部分を除去する構成にしたことを特徴とする。
　本発明のタイヤのトリミング方法は、タイヤ加硫時に形成されたタイヤ外表面の不要ゴム部分を、タイヤを回転させつつトリム具により除去するタイヤのトリミング方法において、前記タイヤを回転させながらタイヤ外表面のタイヤ幅方向断面のプロファイルおよびその位置をプロファイルセンサにより検知し、このプロファイルセンサにより検知したデータを制御部に入力し、この制御部には前記タイヤ外表面の部位によって使用する前記トリム具の種類を予め設定しておき、前記不要ゴム部分を除去する際に、この不要ゴム部分が形成されている部位に使用すると予め設定している種類のトリム具を、種類の異なる複数の前記トリム具の中から選択して、前記プロファイルセンサによる検知データに基づいて前記制御部により移動機構の動きを制御して、前記選択したトリム具と前記タイヤとを相対移動させて、前記プロファイルセンサにより検知した前記プロファイルに沿わせて前記選択したトリム具の先端部を配置して前記不要ゴム部分を除去することを特徴とする。
　本発明によれば、タイヤを回転させながらタイヤ外表面のタイヤ幅方向断面のプロファイルおよびその位置をプロファイルセンサにより検知し、このプロファイルセンサにより検知したデータに基づいて前記トリム具と前記タイヤとを相対移動させて、前記プロファイルセンサにより検知した前記プロファイルに沿わせて前記トリム具の先端部を配置する。即ち、タイヤをトリミングする際に、そのタイヤ外表面のタイヤ幅方向断面のプロファイルおよびその位置を把握するので、トリミングするタイヤのプロファイルデータを事前に用意したり、トリミングする範囲を制御装置に事前にティーチングする必要がない。そのため、トリミング作業に要する工数を低減させることができる。また、同仕様のタイヤであっても個々のタイヤでは僅かながらプロファイルが異なるので、トリミングするタイヤのプロファイルおよびその位置を検知することで不要ゴム部分を綺麗に除去するには有利になる。
　また、制御部には前記タイヤ外表面の部位によって使用する前記トリム具の種類が予め設定されていて、前記不要ゴム部分を除去する際に、この不要ゴム部分が形成されている部位に使用すると予め設定されている種類のトリム具を、種類の異なる複数のトリム具の中から選択して使用するので、その不要ゴム部分を除去するために最適なトリム具が使用される。それ故、それぞれの不要ゴム部分を綺麗に除去するには益々有利になる。
　さらには、タイヤを回転させながら前記プロファイルおよびその位置をプロファイルセンサにより検知することで、タイヤ外表面に形成されている不要ゴム部分を排除してプロファイルのみを検知し易くなる。そして、不要ゴム部分の存在箇所等を判別することなく、検知したプロファイルに沿って選択したトリム具の先端部を配置してタイヤを回転させるので、複雑な制御を行なうことなく綺麗に不要ゴム部分を除去できる。このように本発明は、上記した構成をすべて組み合わせることによる相乗効果として、従来にして、不複雑な制御を行なうことなく、より効率的に綺麗に不要ゴム部分を除去することが可能になっている。
図１は本発明のタイヤのトリミング装置を例示する説明図である。 図２はタイヤ外表面のタイヤ幅方向のプロファイルを検知する工程を断面視で例示する説明図である。 図３は検知されたプロファイルのデータを例示する説明図である。 図４は図３のデータをタイヤ外表面位置に変換したデータを例示する説明図である。 図５はタイヤ外表面に陸部に形成されたスピューを除去する工程をタイヤ側面視で例示する説明図である。 図６はタイヤ外表面の溝部に形成された薄いゴム膜を除去する工程を斜視で例示する説明図である。 図７は図６の工程をタイヤ側面視で拡大して例示する説明図である。
　以下、本発明のタイヤのトリミング装置および方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。
　図１に例示する本発明のタイヤのトリミング装置１は、タイヤ加硫時に形成されたタイヤ外表面の不要ゴム部分を除去する。除去対象となる不要ゴム部分は、陸部１３に形成されるスピュー１５や溝部１４に形成される薄いゴム膜１６である。
　このトリミング装置１は、タイヤ１２を回転させる回転機構となる回転軸３と、このタイヤ１２のタイヤ外表面に配置されるトリム具６と、プロファイルセンサ４と、このプロファイルセンサ４による検知データが入力される制御部１１と、トリム具６とタイヤ１２とを相対移動させる移動機構９とを備えている。この実施形態では移動機構９は３次元に自在に移動するトリム具用アーム９になっている。例えば、産業用ロボットのアーム部を移動機構９として用いることができる。トリム具用アーム９の動きは制御部１１によって制御される。
　回転軸３は、地盤に立設された支持体２から水平方向に延びている。タイヤ１２は例えばリム組みされて、そのリムが回転軸３に固定されることにより回転軸３に取り付けられる。回転軸３は制御部１１によって任意の回転速度に調整できる構成になっている。回転速度は、例えばタイヤ１２の外周面の周速で３０ｍｍ／ｓｅｃ以上４０００ｍｍ／ｓｅｃ以下である。
　プロファルセンサ４は、タイヤ外表面のタイヤ幅方向断面のプロファイルおよびその位置を検知する。プロファイルセンサ４として例えば、光切断計測用または画像処理用の光学式センサを用いる。この実施形態では、一端部を支持体２に回転可能に取付けられたセンサ用アーム５の他端部にプロファイルセンサ４が取り付けられている。
　トリム具用アーム９の先端部には、トリム具６を保持する保持部９ａが設けられている。また、トリム具用アーム９には圧力センサ１０が設けられている。この圧力センサ１０は、トリム具６がタイヤ外表面を押圧する押圧力を逐次検知する。圧力センサ１０により検知されたデータは制御部１１に入力される。
　このトリミング装置１は種類の異なる複数のトリム具６を有している。この実施形態では、カッター７と回転ブラシ８との２種類のトリム具６を有している。トリム具６は２種類に限らず３種類以上にすることもできる。また、カッター７の刃長さや刃の曲げ剛性を異ならせて複数種類のトリム具６にすることもできる。トリム具用アーム９の保持部９ａには、これら複数種類のうち、１つのトリム具６が選択されて保持される。
　制御部１１にはタイヤ外表面の部位によって使用するトリム具６の種類が予め入力、設定されている。例えば、タイヤ外表面の陸部１３に使用するトリム具６としてカッター７、溝部１４に使用するトリム具６として回転ブラシ８がそれぞれ制御部１１に予め設定されている。
　次に、本発明のタイヤのトリミング方法の手順の一例を説明する。
　まず、トリミングするタイヤ１２のプロファイルを把握する。そこで、回転軸３を回転駆動させることによってタイヤ１２を回転させながら、タイヤ外表面のタイヤ幅方向断面のプロファイルおよびその位置をプロファイルセンサ４により検知する。具体的には、図２に例示するように、プロファイルセンサ４を、回転するタイヤ１２の外表面に沿ってタイヤ１２の中心ＣＰを回転中心として、一定の半径Ｒでタイヤ幅方向に移動させる。
　この工程では、移動させたプロファイルセンサ４の回転角度θと、プロファイルセンサ４からタイヤ外表面までの距離αが検知される。この工程によって、図３に例示するデータ（θ－α座標データ）が取得され、この検知データは制御部１１に入力される。
　制御部１１では、図３に例示するデータをタイヤ外表面位置（実際のタイヤＴが置かれている座標）に変換する演算を行なう。この演算により図４に例示するデータ（Ｘ－Ｙ座標データ）が得られる。タイヤ外表面に形成された不要ゴム部分１５、１６を除去する際には、図４に例示するデータに基づいてトリム具用アーム９（トリム具６）を移動させる。
　不要ゴム部分１５、１６は、タイヤ１２を回転させつつ、選択されたトリム具６を用いて除去する。プロファイルセンサ４による検知データに基づいて制御部１１によりトリム具用アーム９の動きを制御して、選択したトリム具６とタイヤ１２とを相対移動させる。この実施形態では、回転するタイヤ１２は一定位置に固定されているので、トリム具６を移動させて、プロファイルセンサ４により検知したプロファイルに沿わせてトリム具６の先端部を配置する。
　例えば、陸部１３に形成されたスピュー１５を除去する際には、図５に例示するように、カッター７を選択して保持部９ａに保持する。スピュー１５の太さは外径１ｍｍ以上２ｍｍ以下、長さは５ｍｍ以上１０ｍｍ以下程度である。そして、プロファイルセンサ４による検知データ（図４に例示するデータ）に基づいて制御部１１によりトリム具用アーム９の動きを制御する。これにより、選択したカッター７のカッター先端部７ａをプロファイルセンサ４により検知したプロファイル（図４に例示する形状）に沿わせて配置する。即ち、カッター先端部７ａがタイヤ側面視でタイヤ外表面の接線方向に延設されるように配置する。
　タイヤ１２は回転しているので、スピュー１５はカッター７によって除去される。カッター７をトリム具用アーム９によって、プロファイルセンサ４により検知したプロファイルに沿ってタイヤ幅方向に移動させることによって、陸部１３に形成されたすべてのスピュー１５が除去される。
　この実施形態では、圧力センサ１０により検知した押圧力データに基づいて、トリム具用アーム９によりカッター７を移動させて、圧力センサ１０により検知する押圧力を許容圧力の範囲内に維持する。即ち、この押圧力が過大であるとカッター７によってタイヤ外表面に不要な傷を付ける可能性がある。一方、この押圧力が過小であるとカッター７によってスピュー１５を根本から除去できずに除去残りが生じる可能性がある。また、プロファイルセンサ４による検知データ（図３、図４のデータ）は、タイヤ周方向全周での平均値データである。したがって、この検知データに対して実際のタイヤ１２では、タイヤ周方向の位置によってプロファイルおよびその位置に僅かなばらつきが生じる。そのため、許容圧力の範囲を決定しておき、この範囲を維持するようにカッター７を移動させる。
　溝部１４に形成された薄いゴム膜１６を除去する際には、図６に例示するように、回転ブラシ８を選択して保持部９ａに保持する。ゴム膜１６の厚さは例えば１ｍｍ以下（０．２ｍｍ以上０．８ｍｍ以下程度）である。回転ブラシ８は、コア８ｂを介して回転支軸に着脱自在に取り付けられる多数の非金属製の繊維状体８ａにより構成される。繊維状体８ａは、コア８ｂから放射状に半径方向に延びていて、その直径は例えば１ｍｍ未満（０．３ｍｍ以上０．８ｍｍ以下）に設定されている。繊維状体８ａには、例えば６－６ナイロンや６－１２ナイロンベースの繊維を用いる。尚、図６では繊維状体８ａの一部を省略して図示していない。
　そして、プロファイルセンサ４による検知データ（図４に例示するデータ）に基づいて制御部１１によりトリム具用アーム９の動きを制御する。これにより、選択した回転ブラシ８の繊維状体８ａの先端部をプロファイルセンサ４により検知したプロファイル（図４に例示する形状）に沿わせて配置する。即ち、図７に例示するように、繊維状体８ａの先端部が溝部１４の底面に接触するように配置する。
　これにより、溝部１４においては、回転する回転ブラシ８の複数の繊維状体８ａの先端部がゴム膜１６の全範囲に接触するようになり、ゴム膜１６は溝部１４の両側面および底面から即座に分離して綺麗に除去される。タイヤ１２の回転方向と回転ブラシ８の回転方向は同じ方向にする。回転ブラシ８の回転数は例えば１００００ｒｐｍ（８０００以上１２０００ｒｐｍ以下）程度である。
　タイヤ１２は回転しているので、周方向に延びる溝部１４に形成されたゴム膜１６は、順次、同様に除去される。この場合も、圧力センサ１０により検知した押圧力データに基づいて回転ブラシ８を移動させて、圧力センサ１０により検知する押圧力を許容圧力の範囲内に維持するとよい。
　繊維状体８ａに研磨砥粒を混入させておくこともできる。研磨砥粒としては、例えば、酸化アルミニウムや炭化ケイ素等を用いて、その重量含有率を２０以上４０％以下程度にする。研磨砥粒を混入させることにより、一段とゴム膜１６を効率よくきれいに除去し易くなる。
　本発明によれば上述したように、タイヤ１２をトリミングする際に、そのタイヤ外表面のタイヤ幅方向断面のプロファイルおよびその位置を把握するので、トリミングするタイヤ１２のプロファイルデータを事前に用意したり、トリミングする範囲を制御装置に事前にティーチングする作業が不要になる。そのため、トリミング作業に要する工数が低減する。また、トリミングする個々のタイヤ特有のプロファイルおよびその位置を検知するので、不要ゴム部分１５、１６を綺麗に除去するには有利になる。
　また、制御部１１にはタイヤ外表面の部位毎に使用する適切なトリム具６の種類が予め設定されているので、スピュー１５、ゴム膜１６をそれぞれ綺麗に除去することが可能になっている。
　さらには、タイヤ１２を回転させながらプロファイルおよびその位置をプロファイルセンサ４により検知するので、タイヤ外表面に周方向に間欠的に形成されているスピュー１５やゴム膜１６を排除してプロファイルのみを検知することが容易になる。
　プロファイルセンサ４によりタイヤ外表面のタイヤ幅方向断面のプロファイルおよびその位置を検知する際には、タイヤ１２の回転速度（外周面の周速）を速くすると、タイヤ外表面に周方向に間欠的に形成されている不要ゴム部分１５、１６は検知され難くなり、検知データから排除してプロファイルのみを検知し易くなる。それ故、この検知の際のタイヤ１２の外周面の周速を、トリム具６により不要ゴム部分１５、１６を除去する際のタイヤ１２の外周面の周速よりも高速にするとよい。プロファイルを検知する際のタイヤ１２の外周面の周速は例えば２００ｍｍ／ｓｅｃ以上４０００ｍｍ／ｓｅｃ以下、不要ゴム部分１５、１６を除去する際のタイヤ１２の外周面の周速は例えば３０ｍｍ／ｓｅｃ以上２０００ｍｍ／ｓｅｃ以下である。
　また、スピュー１５やゴム膜１６の存在箇所等を判別することなく、検知したプロファイルに沿って選択したトリム具６の先端部を配置してタイヤ１２を回転させるので、複雑な制御を行なうことなく綺麗にスピュー１５やゴム膜１６を除去できる。このように本発明によれば、従来に比して複雑な制御を行なうことなく、より効率的に綺麗にスピュー１５やゴム膜１６を除去することが可能である。
　上述した実施形態では、タイヤ１２が所定位置（支持体２）に固定されて回転するとともに、トリム具６をタイヤ幅方向に移動させつつ、スピュー１５や薄いゴム膜１６を除去する構成にしているが、タイヤ１２とトリム具６は相対移動させればよい。即ち、トリム具６を所定位置に固定しておき、タイヤ１２を回転させるとともにタイヤ幅方向に移動させつつ、スピュー１５や薄いゴム膜１６を除去する構成にすることもできる。例えば、トリム具６を支持体２の所定位置に固定し、タイヤ１２を取り付けた回転軸３を移動機構９によって移動可能にする。
　ゴム不要部分１５、１６の除去工程が終了した後に、プロファイルセンサ４によってゴム不要部分１５、１６が綺麗に除去されているかを確認することもできる。この場合、ゴム不要部分１５、１６の除去前にプロファイルセンサ４によってプロファイルを検知した際のタイヤ１２の外周面の周速よりも周速を遅くして除去工程後のタイヤ１２の外表面のタイヤ幅方向断面のプロファイルを検知する。即ち、ゴム不要部分１５、１６を検知できる程度にタイヤ１２の外周面の周速を遅くする。そして、この検知したデータと除去工程前のプロファイルデータ（図３または図４のデータ）と比較することにより、ゴム不要部分１５、１６の除去状況を確認することができる。
　１　トリミング装置
　２　支持体
　３　回転軸
　４　プロファイルセンサ
　５　センサ用アーム
　６　トリム具
　７　カッター
　７ａ　カッター先端部
　８　回転ブラシ
　８ａ　繊維状体
　９　トリム具用アーム（移動機構）
　９ａ　保持部
　１０　圧力センサ
　１１　制御部
　１２　タイヤ
　１３　陸部
　１４　溝部
　１５　スピュー（不要ゴム部分）
　１６　薄いゴム膜（不要ゴム部分）

Claims (12)

  1. 　タイヤを回転させる回転機構と、このタイヤのタイヤ外表面に配置されるトリム具とを備え、タイヤ加硫時に形成されたタイヤ外表面の不要ゴム部分を、前記回転機構により前記タイヤを回転させつつ前記トリム具により除去するタイヤのトリミング装置において、
    　種類の異なる複数の前記トリム具と、前記回転機構により前記タイヤを回転させながらタイヤ外表面のタイヤ幅方向断面のプロファイルおよびその位置を検知するプロファイルセンサと、このプロファイルセンサによる検知データが入力される制御部と、前記トリム具と前記タイヤとを相対移動させる移動機構とを備え、前記制御部には前記タイヤ外表面の部位によって使用する前記トリム具の種類が予め設定されていて、前記不要ゴム部分を除去する際に、この不要ゴム部分が形成されている部位に使用すると予め設定されている種類のトリム具を選択して、前記検知データに基づいて前記制御部により前記移動機構の動きを制御することにより、前記選択したトリム具の先端部を前記プロファイルセンサにより検知したプロファイルに沿わせて配置して、前記不要ゴム部分を除去する構成にしたことを特徴とするタイヤのトリミング装置。
  2. 　前記タイヤ外表面の陸部に使用する前記トリム具としてカッターが予め設定されていて、前記タイヤ外表面の溝部に使用する前記トリム具として回転ブラシが予め設定されている請求項１に記載のタイヤのトリミング装置。
  3. 　前記プロファイルセンサにより前記プロファイルおよびその位置を検知する際のタイヤの外周面の周速が、前記選択したトリム具により前記不要ゴム部分を除去する際のタイヤの外周面の周速よりも高速に設定されている請求項１または２に記載のタイヤのトリミング装置。
  4. 　前記選択したトリム具が前記タイヤ外表面を押圧する押圧力を逐次検知する圧力センサを備え、この圧力センサにより検知した押圧力データが前記制御部に入力されて、この圧力センサにより検知した押圧力データに基づいて、前記移動機構により前記選択したトリム具と前記タイヤとを相対移動させて、前記圧力センサにより検知する押圧力を許容圧力の範囲内に維持する構成にした請求項１～３のいずれかに記載のタイヤのトリミング装置。
  5. 　前記タイヤが所定位置に固定されて回転するとともに、前記選択したトリム具をタイヤ幅方向に移動させつつ前記不要ゴム部分を除去する構成にした請求項１～４のいずれかに記載のタイヤのトリミング装置。
  6. 　前記選択したトリム具が所定位置に固定されるとともに、前記タイヤを回転させるとともにタイヤ幅方向に移動させつつ前記不要ゴム部分を除去する構成にした請求項１～４のいずれかに記載のタイヤのトリミング装置。
  7. 　タイヤ加硫時に形成されたタイヤ外表面の不要ゴム部分を、タイヤを回転させつつトリム具により除去するタイヤのトリミング方法において、
    　前記タイヤを回転させながらタイヤ外表面のタイヤ幅方向断面のプロファイルおよびその位置をプロファイルセンサにより検知し、このプロファイルセンサにより検知したデータを制御部に入力し、この制御部には前記タイヤ外表面の部位によって使用する前記トリム具の種類を予め設定しておき、前記不要ゴム部分を除去する際に、この不要ゴム部分が形成されている部位に使用すると予め設定している種類のトリム具を、種類の異なる複数の前記トリム具の中から選択して、前記プロファイルセンサによる検知データに基づいて前記制御部により移動機構の動きを制御して、前記選択したトリム具と前記タイヤとを相対移動させて、前記プロファイルセンサにより検知した前記プロファイルに沿わせて前記選択したトリム具の先端部を配置して前記不要ゴム部分を除去することを特徴とするタイヤのトリミング方法。
  8. 　前記タイヤ外表面の陸部に使用する前記トリム具としてカッターを予め設定しておき、前記タイヤ外表面の溝部に使用する前記トリム具として回転ブラシを予め設定しておく請求項７に記載のタイヤのトリミング方法。
  9. 　前記プロファイルセンサにより前記プロファイルおよびその位置を検知する際のタイヤの外周面の周速を、前記選択したトリム具により前記不要ゴム部分を除去する際のタイヤの外周面の周速よりも速くする請求項７または８に記載のタイヤのトリミング方法。
  10. 　前記選択したトリム具が前記タイヤ外表面を押圧する押圧力を圧力センサにより逐次検知し、この圧力センサにより検知した押圧力データに基づいて前記制御部により前記移動機構の動きを制御して前記選択したトリム具と前記タイヤとを相対移動させて、前記圧力センサにより検知する押圧力を許容圧力の範囲内に維持する請求項７～９のいずれかに記載のタイヤのトリミング方法。
  11. 　前記タイヤを所定位置に固定して回転させるとともに、前記選択したトリム具をタイヤ幅方向に移動させつつ前記不要ゴム部分を除去する請求項７～１０のいずれかに記載のタイヤのトリミング方法。
  12. 　前記選択したトリム具を所定位置に固定するとともに、前記タイヤを回転させるとともにタイヤ幅方向に移動させつつ前記不要ゴム部分を除去する請求項７～１０のいずれかに記載のタイヤのトリミング方法。
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