TWM587576U - 自動研磨機 - Google Patents

Abstract

本創作提供一種自動研磨機，係包括一具有一開口之外體，並於該開口內設有一上研磨模組以及一下研磨模組，其中另有一設置介於該上研磨模組與該下研磨模組之間之加工平台，該上研磨模組具有一第一刷具及一第二刷具，該下研磨模組，則具有一第三刷具及一第四刷具，一下旋轉馬達帶動該加工平台旋轉，該加工平台係得以順時針或逆時針方向旋轉，且該第一刷具及該第二刷具與該第三刷具及一第四刷具旋轉之方向為相互同一方向或相互反向旋轉。

Description

自動研磨機

本創作是有關於一種自動研磨機，尤指一種得以快速且省力，同時有效清除輪圈(wheel rim)上毛邊的裝置。

一般來說，輪圈(也稱輪框)是由金屬熔體澆灌在模具內，然後冷卻脫模所形成。模具的內部通常存在著許多孔洞，也因為這些孔洞而造成脫模後的輪圈對應地形成許多的毛邊(甚至是毛刺)，輪圈的毛邊容易造成使用者的受傷，也容易造成輪胎的橡膠受損，以及造成輪胎與輪圈的氣密不佳。

而一般為了要去除輪圈的毛邊或毛刺，往往都要以人工以砂紙或砂輪來拋磨，而這樣的去除方式不但需消耗人力，並且在去除的時候極有可能造成作業人員的受傷，因此相當危險與不便。

因此，如何提供一種在使用上更為方便且簡單，並且兼具安全及實用的適用於清除輪圈上毛邊的自動研磨機，是目前業界的趨勢。

本創作的主要目的，在於解決習用實施方案無法有效率且快速清除輪框上之毛邊的問題。

為達成上述目的，本創作提供一種自動研磨機，藉由設置於外體內部之上研磨模組及下研磨模組，使得設置於一加工平台上之加工件(輪框)，能有效快速且安全得去除該加工件上之毛邊。

一種自動研磨機，係包括一外體，係具有一開口；一上研磨模組，係設置於該開口內，其中包括：一第一刷具，係由一第一毛刷以及一第一馬達所組成，其該第一馬達之一側係組接於一上尺規，該第一馬達相對該上尺規之另一側則與該第一毛刷組接；一第二刷具，係由一第二毛刷以及一第二馬達所組成，其該第二馬達之一側係組接於該上尺規，並與該第一馬達相互並行，該第二馬達之另一側則與該第二毛刷組接；該上尺規，係與該第一馬達與該第二馬達組接，且該上尺規之兩端各與一上滑軌組接；該上滑軌，係設置於該開口內之得以相互對應之兩側；一下研磨模組，係亦設置於該開口內且位於該上研磨模組正下方，其中包括：一第三刷具，係由一第三毛刷以及一第三馬達所組成，其該第三馬達係設置於一立架上，且該立架同時組接於一下尺規，該第一馬達另一側則與該第三毛刷組接；一第四刷具，係由一第四毛刷以及一第四馬達所組成，其該第四馬達亦設置於該立架上，並與該第三馬達相互並行，且該立架亦同時組接於該下尺規，該第四馬達另一側則與該第四毛刷組接；該下尺規，係與該第三馬達與該第四馬達組接，且該下尺規之中段處係與一下移動馬達接合；一下旋轉馬達，係與該下移動馬達並行設置，且由一鍊帶與該延伸支桿銜接以帶動該延伸支桿旋轉；一加工平台，係以包覆設置於該下研磨模組外圍，並於該加工平台上設有一平台孔，同時於該平台孔周遭設置有複數個等距設置之固定治具。

在本創作的一個實施例中，該開口旁另設有一觸控面板。

在本創作的一個實施例中，該觸控面板，係為一人機介面。

在本創作的一個實施例中，該第一毛刷，係藉由該第一馬達帶動該第一毛刷旋轉。

在本創作的一個實施例中，該第二毛刷，係藉由該第二馬達帶動該第二毛刷旋轉。

在本創作的一個實施例中，該第一毛刷與該第二毛刷，係得以相互同一方向或相互反向旋轉，且該加工平台係得以順時針或逆時針方向旋轉。

在本創作的一個實施例中，該第一刷具與該第二刷具，係以手動或自動移動於該上尺規上。

在本創作的一個實施例中，該上移動馬達，係另得以為油壓缸。

在本創作的一個實施例中，該第三毛刷，係藉由該第三馬達帶動該第三毛刷旋轉。

在本創作的一個實施例中，該第四毛刷，係藉由該第四馬達帶動該第四毛刷旋轉。

在本創作的一個實施例中，該第三毛刷與該第四毛刷，係得以相互同一方向或相互反向旋轉，且該加工平台係得以順時針或逆時針方向旋轉。

在本創作的一個實施例中，該第三刷具與該第四刷具，係以手動或自動移動於該下尺規上。

在本創作的一個實施例中，該下尺規係小於該加工平台之直徑。

在本創作的一個實施例中，該鍊帶，另得以為皮帶或齒輪組。

在本創作的一個實施例中，該自動研磨機，更包含一上伺服馬達，係分別設置於該上尺規之兩端且同時介於與該上滑軌組接之間；一上移動馬達，係由其中一端設置於該開口內之頂部，且另一端係與該上尺規組接；一下伺服馬達，係設置於該下尺規與各該立架之間；一下移動馬達，係設置於該下研磨模組下方並由一延伸支桿與該下尺規組接。

為利 貴審查員瞭解本創作之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本創作配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本創作實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本創作於實際實施上的權利範圍，合先敘明。

首先，請參閱第1圖至第3圖所示，為本創作自動研磨機之整體示意圖、刷具示意圖及馬達縱向動作示意圖，一種自動研磨機，係包括一具有一開口(110)之外體(10)，其該開口(110)旁另設有一為人機介面之觸控面板(120)；一上研磨模組(20)，係設置於該開口(110)內，其中包括一第一刷具(210)，係由一第一毛刷(211)以及一第一馬達(212)所組成，其該第一馬達(212)之一側係組接於一上尺規(230)，該第一馬達(212)相對該上尺規(230)之另一側則與該第一毛刷(211)組接；一第二刷具(220)，係由一第二毛刷(221)以及一第二馬達(222)所組成，其該第二馬達(222)之一側係組接於該上尺規(230)，並與該第一馬達(212)相互並行，該第二馬達(222)之另一側則與該第二毛刷(221)組接；該上尺規(230)，係與該第一馬達(212)與該第二馬達(222)組接，且該上尺規(230)之兩端各與一上滑軌(240)組接；該上滑軌(240)，係設置於該開口(110)內之得以相互對應之兩側；一上伺服馬達(250)，係分別設置於該上尺規(230)之兩端且同時介於與該上滑軌(240)組接之間；一上移動馬達(260)，係由其中一端設置於該開口(110)內之頂部，且另一端係與該上尺規(230)組接；一下研磨模組(30)，係亦設置於該開口(110)內且位於該下研磨模組(30)正下方，其中包括：一第三刷具(310)，係由一第三毛刷(311)以及一第三馬達(312)所組成，其該第三馬達(312)係設置於一立架(340)上，且該立架(340)同時組接於一下尺規(330)，該第三馬達(312)另一側則與該第三毛刷(311)組接；一第四刷具(320)，係由一第四毛刷(321)以及一第四馬達(322)所組成，其該第四馬達(322)亦設置於該立架(340)上，並與該第三馬達(312)相互並行，且該立架(340)亦同時組接於該下尺規(330)，該第四馬達(322)另一側則與該第四毛刷(321)組接；該下尺規(330)，係與該第三馬達(312)與該第四馬達(322)組接，且該下尺規(330)之中段處係與一下移動馬達(360)接合；一下伺服馬達(350)，係設置於該下尺規(330)與各該立架(340)之間；一下移動馬達(360)，係設置於該下研磨模組(30)下方並由一延伸支桿(361)與該下尺規(330)組接；一下旋轉馬達(370)，係與該下移動馬達(360)並行設置，且由一鍊帶(371)與該延伸支桿(361)銜接以帶動該延伸支桿(361)旋轉；一加工平台(40)，係以包覆設置於該下研磨模組(30)外圍，並於該加工平台(40)上設有一平台孔(420)，同時於該平台孔(420)周遭設置有複數個等距設置之固定治具(410)。

再，請參閱第3圖及第4圖所示，為本創作自動研磨機之馬達縱向動作示意圖、及油壓缸縱向動作示意圖，請先參閱第3圖所示，該第一刷具(210)以及該第二刷具(220)係與該上尺規(230)組接，並藉由已先行設定之參數，將上移動馬達(260)帶動上尺規(230)同時沿著該上滑軌(240) 縱向移動，以使該第一毛刷(211)及該第二毛刷(221)向下接觸加工件(A)之上面，接著，請再參閱第4圖所示，該第一刷具(210)以及該第二刷具(220)亦與該上尺規(230)組接，並藉由已先行設定之參數，將該油壓缸(270)帶動上尺規(230)同時沿著該上滑軌(240) 縱向移動，以使該第一毛刷(211)及該第二毛刷(221)向下接觸加工件(A)，同時，該下研磨模組(30)中的該第三刷具(310)及該第四刷具(320)藉由下移動馬達(360)的帶動，向上縱向移動，並使該第三毛刷(311)與該第四毛刷(321)接觸該加工件(A)之下面。

又，請參閱第5圖及第6圖所示，為本創作自動研磨機之下研磨模組向外橫向位移示意圖、下研磨模組向內橫向位移示意圖，由圖所示，加工平台(40)包覆設置於該下研磨模組(30)外圍，該第三刷具(310)及該第四刷具(320)係設置於該立架(340)上並且藉由設置於該下尺規(330)上的下伺服馬達(350)於該下尺規(330)上向內或向外橫向移動，並可依據設置於該加工平台(40)上的加工件大小進行調整。

再，請參閱第7圖所示，為本創作自動研磨機之旋轉動作示意圖(一)，由圖所知，該第一毛刷(211)，係藉由該第一馬達(212)帶動該第一毛刷(211)旋轉，該第二毛刷(221)，係藉由該第二馬達(222)帶動該第二毛刷(221)旋轉，而該第一毛刷(211)與該第二毛刷(221)旋轉的方向相同，同時，該第三毛刷(311)，係藉由該第三馬達(312)帶動該第三毛刷(311)旋轉，該第四毛刷(321)，係藉由該第四馬達(322)帶動該第四毛刷(321)旋轉，而該第三毛刷(311)與該第四毛刷(321)旋轉的方向相同，此外，請一併參閱第13圖所示，為本創作自動研磨機之旋轉動作示意圖(二)，由圖所知，同時間內，該加工平台(40)藉由該下旋轉馬達(370)的帶動進而旋轉，且該加工平台(40)係得以順時針或逆時針方向旋轉，但與該第一毛刷(211)與該第二毛刷(221)及該第三毛刷(311)與該第四毛刷(321)旋轉的方向相反或方向相同，就得以使於該加工件上之毛邊去除。

另請參閱第8圖、第9圖及第11圖所示，為本創作自動研磨機之人機介面示意圖、實施例示意圖及一固定治具示意圖，使用者可藉由該觸控面板 (120)，該觸控面板係可例如但不限定於人機介面以觸控方式來設定加工件的輪圈直徑、寬度、ET值等(請參閱第8圖所示)，進而使該上研磨模組與該下研磨模組自動調整至設定之參數位置，或可取消設定之參數，改以手動的方式調整該上研磨模組與該下研磨模組之參數位置，加工件(A)則設置在加工平台(40)上，由固定治具(410)以下壓於加工件(A)邊框的方式，且依據固定治具(410)相互等距進而固定該加工件(A)，並藉由與該上研磨模組及該下研磨模組與該加工平台(40)相反的旋轉方向進而將加工件(A)上的毛邊去除。

請再參閱第10圖及第12圖所示，本創作自動研磨機之另一固定治具示意圖(一)及示意圖(二)，其該固定治具(410)另可因該平台孔(420)大於加工件(A)之緣故，以對稱設置於該加工平台(40)之邊緣上，同時以相互對稱向內壓縮並以固定該加工件(A)，即使該加工件(A)得以懸浮在該平台孔(420)中央。

由上述之實施說明可知，本創作與現有技術與產品相較之下，本創作具有以下優點：

1. 本創作之自動研磨機可以藉由上研磨模組及下研磨模組與加工平台旋轉的方向相反，進而更有效的去除加工件上的毛邊。

2. 本創作之自動研磨機，可以選擇以手動或先設定參數後的自動移動模式來移動上研磨模組及下研磨模組對於加工件的相對位置。

3. 本創作之自動研磨機，可藉由加工件的大小，來使用不同的故定治具，更能有效且省時省力的清除加工件上之毛邊。

具體而言，本創作係藉由上下雙重的研磨模組，一方面無需以人工將加工件更換清除方向，另一方面可藉由上下雙重的研磨模組更能有效的清除加工件上的毛邊，並且能依據加工件大小來彈性更換固定治具，有效節省不必要的模具更換。

綜上所述，本創作之自動研磨機，的確能藉由上述所揭露之實施例，達到所預期之使用功效，且本創作亦未曾公開於申請前，誠已完全符合專利法之規定與要求。爰依法提出新型專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。

惟，上述所揭之圖示及說明，僅為本創作之較佳實施例，非為限定本創作之保護範圍；大凡熟悉該項技藝之人士，其所依本創作之特徵範疇，所作之其它等效變化或修飾，皆應視為不脫離本創作之設計範疇。

(10)‧‧‧外體

(110)‧‧‧開口

(120)‧‧‧觸控面板

(20)‧‧‧上研磨模組

(210)‧‧‧第一刷具

(211)‧‧‧第一毛刷

(212)‧‧‧第一馬達

(220)‧‧‧第二刷具

(221)‧‧‧第二毛刷

(222)‧‧‧第二馬達

(230)‧‧‧上尺規

(240)‧‧‧上滑軌

(250)‧‧‧上伺服馬達

(260)‧‧‧上移動馬達

(270)‧‧‧油壓缸

(30)‧‧‧下研磨模組

(310)‧‧‧第三刷具

(311)‧‧‧第三毛刷

(312)‧‧‧第三馬達

(320)‧‧‧第四刷具

(321)‧‧‧第四毛刷

(322)‧‧‧第四馬達

(330)‧‧‧下尺規

(340)‧‧‧立架

(350)‧‧‧下伺服馬達

(360)‧‧‧下移動馬達

(361)‧‧‧延伸支桿

(370)‧‧‧下旋轉馬達

(40)‧‧‧加工平台

(410)‧‧‧固定治具

(420)‧‧‧平台孔

(A)‧‧‧加工件

第1圖：本創作自動研磨機之整體示意圖。 第2圖：本創作自動研磨機之刷具示意圖。 第3圖：本創作自動研磨機之馬達縱向動作示意圖。 第4圖：本創作自動研磨機之油壓缸縱向動作示意圖。 第5圖：本創作自動研磨機之下研磨模組向外橫向位移示意圖。 第6圖：本創作自動研磨機之下研磨模組向內橫向位移示意圖。 第7圖：本創作自動研磨機之旋轉動作示意圖(一)。 第8圖：本創作自動研磨機之人機介面示意圖。 第9圖：本創作自動研磨機之實施例示意圖。 第10圖：本創作自動研磨機之另一固定治具示意圖(一)。 第11圖：本創作自動研磨機之一固定治具示意圖。 第12圖：本創作自動研磨機之另一固定治具示意圖(二)。 第13圖：本創作自動研磨機之旋轉動作示意圖(二)。

Claims (15)

1. 一種自動研磨機，係包括： 一外體(10)，係具有一開口(110)； 一上研磨模組(20)，係設置於該開口(110)內，其中包括： 一第一刷具(210)，係由一第一毛刷(211)以及一第一馬達(212)所組成，其該第一馬達(212)之一側係組接於一上尺規(230)，該第一馬達(212)相對該上尺規(230)之另一側則與該第一毛刷(211)組接； 一第二刷具(220)，係由一第二毛刷(221)以及一第二馬達(222)所組成，其該第二馬達(222)之一側係組接於該上尺規(230)，並與該第一馬達(212)相互並行，該第二馬達(222)之另一側則與該第二毛刷(221)組接； 該上尺規(230)，係與該第一馬達(212)與該第二馬達(222)組接，且該上尺規(230)之兩端各與一上滑軌(240)組接； 該上滑軌(240)，係設置於該開口(110)內之得以相互對應之兩側； 一下研磨模組(30)，係亦設置於該開口(110)內且位於該下研磨模組(30)正下方，其中包括： 一第三刷具(310)，係由一第三毛刷(311)以及一第三馬達(312)所組成，其該第三馬達(312)係設置於一立架(340)上，且該立架(340)同時組接於一下尺規(330)，該第一馬達(212)另一側則與該第三毛刷(311)組接； 一第四刷具(320)，係由一第四毛刷(321)以及一第四馬達(322)所組成，其該第四馬達(322)亦設置於該立架(340)上，並與該第三馬達(312)相互並行，且該立架(340)亦同時組接於該下尺規(330)，該第四馬達(322)另一側則與該第四毛刷(321)組接； 該下尺規(330)，係與該第三馬達(312)與該第四馬達(322)組接，且該下尺規(330)之中段處係與一下移動馬達(360)接合； 一下旋轉馬達(370)，係與該下移動馬達(360)並行設置，且由一鍊帶(371)與一延伸支桿(361)銜接以帶動該延伸支桿(361)旋轉； 一加工平台(40)，係以包覆設置於該下研磨模組(30)外圍，並於該加工平台(40)上設有一平台孔(420)，同時於該平台孔(420)周遭設置有複數個等距設置之固定治具(410)。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自動研磨機，其中該開口(110)旁另設有一觸控面板(120)。
3. 如申請專利範圍第2項所述之自動研磨機，其中該觸控面板(120)，係為一人機介面。
4. 如申請專利範圍第1項所述之自動研磨機，其中該第一毛刷(211)，係藉由該第一馬達(212)帶動該第一毛刷(211)旋轉。
5. 如申請專利範圍第1項所述之自動研磨機，其中該第二毛刷(221)，係藉由該第二馬達(222)帶動該第二毛刷(221)旋轉。
6. 如申請專利範圍第1項所述之自動研磨機，其中該第一毛刷(211)與該第二毛刷(221)，係得以相互同一方向或相互反向旋轉，且該加工平台(40)係得以順時針或逆時針方向旋轉。
7. 如申請專利範圍第1項所述之自動研磨機，其中該第一刷具(210)與該第二刷具(220)，係以手動或自動移動於該上尺規(230)上。
8. 如申請專利範圍第1項所述之自動研磨機，其中該第三毛刷(311)，係藉由該第三馬達(312)帶動該第三毛刷(311)旋轉。
9. 如申請專利範圍第1項所述之自動研磨機，其中該第四毛刷(321)，係藉由該第四馬達(322)帶動該第四毛刷(321)旋轉。
10. 如申請專利範圍第1項所述之自動研磨機，其中該第三毛刷(311)與該第四毛刷(321)，係得以相互同一方向或相互反向旋轉，且該加工平台(40)係得以順時針或逆時針方向旋轉。
11. 如申請專利範圍第1項所述之自動研磨機，其中該第三刷具(310)與該第四刷具(320)，係以手動或自動移動於該下尺規(330)上。
12. 如申請專利範圍第1項所述之自動研磨機，其中該下尺規(330)係小於該加工平台(40)之直徑。
13. 如申請專利範圍第1項所述之自動研磨機，其中該鍊帶(371)，另得以為皮帶或齒輪組。
14. 如申請專利範圍第1項所述之自動研磨機，更包含一上伺服馬達(250)，係分別設置於該上尺規(230)之兩端且同時介於與該上滑軌(240)組接之間；一上移動馬達(260)，係由其中一端設置於該開口(110)內之頂部，且另一端係與該上尺規(230)組接；一下伺服馬達(350)，係設置於該下尺規(330)與各該立架(340)之間；該下移動馬達(360)，係設置於該下研磨模組(30)下方並由該延伸支桿(361)與該下尺規(330)組接。
15. 如申請專利範圍第14項所述之自動研磨機，其中該上移動馬達(260)，係另得以為油壓缸(270)。