WO2015167124A1 - 모터 및 모터의 제조방법 - Google Patents

모터 및 모터의 제조방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2015167124A1
WO2015167124A1 PCT/KR2015/002929 KR2015002929W WO2015167124A1 WO 2015167124 A1 WO2015167124 A1 WO 2015167124A1 KR 2015002929 W KR2015002929 W KR 2015002929W WO 2015167124 A1 WO2015167124 A1 WO 2015167124A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
coil
wire
seat
phase
winding
Prior art date
Application number
PCT/KR2015/002929
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김홍정
고병수
윤태호
전용현
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to CN201580022815.2A priority Critical patent/CN106256073B/zh
Priority to US15/112,521 priority patent/US10944304B2/en
Priority to EP15785543.8A priority patent/EP3089331B1/en
Publication of WO2015167124A1 publication Critical patent/WO2015167124A1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/0056—Manufacturing winding connections
    • H02K15/0068—Connecting winding sections; Forming leads; Connecting leads to terminals
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H02K15/0435—Wound windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/18—Windings for salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/38—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation around winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/48—Fastening of windings on the stator or rotor structure in slots
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H02K15/095—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors around salient poles

Definitions

  • the present invention relates to a winding method of a motor and a motor that effectively organizes wires wound on a coil and simplifies the work in manufacturing.
  • a motor is a machine that obtains rotational force from electrical energy and may include a stator and a rotor.
  • the rotor is configured to electromagnetically interact with the stator and can rotate by a force acting between the magnetic field and the current flowing in the coil.
  • the magnetic field formed for the electromagnetic interaction between the rotor and the stator may include a magnetic field formed by the permanent magnet and a magnetic field formed by the current flowing through the coil.
  • the magnetic field formed by the current flowing through the coil may be determined by the current flowing through the coil, the number of turns, and the like.
  • Such a coil is formed by winding a wire with a coil seat.
  • a coil seat In order to form a coil on a plurality of teeth such a coil to have a parallel pattern, it was inconvenient to winding each of the plurality of teeth individually.
  • each of both ends of the plurality of wires drawn from each of the plurality of teeth had to be connected to the driving point and the neutral point.
  • the number of coils formed is nine and the wires drawn out are 18 stages, but each port is connected to four ports. Therefore, since the positions of the wires drawn out from each of the nine coils are different, it is required to connect the wires drawn out to the respective ports, which causes a complicated inconvenience of the wiring work.
  • the present invention provides a motor and a method of manufacturing the same, which effectively arranges wires wound on coils by changing a pattern of wires wound in series in a plurality of coil seats in parallel.
  • One embodiment of the manufacturing method of the motor is a step of sequentially winding the wire in groups to a plurality of groups of coil seats of the stator, the step of cutting the wire at the cutting point for a parallel pattern and connecting one end of the cut wire to the neutral point port And connecting the other end of the cut wire to the driving point port.
  • the plurality of coil seating groups may be three, and each coil seating group may include at least three coil seating portions.
  • the wire may be cut such that the driving point of each coil seating group is located nearby.
  • the wire may be cut at a cutting point located near the coil seat wound at the beginning of each coil seat group and the coil seat wound at the last.
  • the wire wound in the coil seat wound at the end of each coil seat group may be wound in a direction opposite to the other coil seat.
  • the wire may be cut after sequentially winding the wires to the plurality of coil seating groups.
  • the cutting of the wire may be performed after sequentially winding the wire to one coil seat group and cutting the wire sequentially to another coil seat group.
  • the first coil seating group of the plurality of coil seating groups includes a first coil seating portion, a fourth coil seating portion, and a seventh coil seating portion
  • the second coil seating portion group is a second coil seating portion group.
  • a coil seat, a fifth coil seat, and an eighth coil seat, and the third coil seat group may include a third coil seat, a sixth coil seat, and a ninth coil seat.
  • the winding of the wire may be wound in the order of the first coil seat group, the second coil seat group, and the third coil seat group.
  • the winding of the wire may include a fourth coil seat, a seventh coil seat, a first coil seat, a second coil seat, a fifth coil seat, an eighth coil seat, and a third coil.
  • the seating part, the sixth coil seating part, and the ninth coil seating part may be wound in order.
  • One embodiment of the motor is a rotor, a stator including a plurality of coil seating groups, and sequentially winding wires for each coil seating group, cutting the wound wire at a cutting point, and cutting one end of the cut wire to the neutral point port.
  • the driving point port it may include a coil provided in the coil seat.
  • FIG. 1 is an axial cross-sectional view of a motor according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of a motor including a bus bar according to an exemplary embodiment.
  • FIG 3 is a perspective view of a motor including a harness connector assembly according to an embodiment.
  • FIG. 4 is an exploded view of a busbar assembly according to one embodiment.
  • FIG 5 is an exploded view of a harness connector assembly according to one embodiment.
  • FIG. 6 is an exploded view of a stator according to one embodiment.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the stator and coil according to one embodiment.
  • FIG. 8 is a perspective view of a stator and a coil according to an embodiment.
  • FIG 9 illustrates a concept in which a plurality of coils are arranged in a three-phase parallel pattern according to an embodiment.
  • FIG. 10 illustrates the concept of winding one wire to a group of coil seats on U according to one embodiment.
  • FIG. 11 illustrates the concept of winding one wire to a group of coil seats on the V phase according to one embodiment.
  • FIG. 12 illustrates the concept of winding one wire to a group of coil seats on W according to one embodiment.
  • FIG. 13 illustrates the concept of winding one wire into three coil seating groups according to one embodiment.
  • FIG. 14 illustrates a concept of connecting both sides of a wound wire to a neutral point port and a driving point port according to an embodiment.
  • FIG. 15 illustrates the concept of winding and cutting one coil seat group with one wire according to one embodiment.
  • 16 is a flow chart for winding and cutting three coil seats of one coil seat group with one wire according to one embodiment.
  • FIG. 17 illustrates the concept of winding and cutting three coil seat groups with one wire in accordance with one embodiment.
  • 18 is a flow chart for winding and cutting three coil seats of a group of three coil seats with one wire, according to one embodiment.
  • FIG. 1 shows an axial cross section of a motor.
  • the motor 100 may include a motor housing 190, a stator 330, a coil 500, a shaft 800, and a rotor 200.
  • the motor housing 190 forms an appearance of the motor 100 and is coupled to the fixing groove 337 of the stator 330 to provide a fixing force so that the stator 330 does not rotate.
  • the motor housing 190 may be divided into a first motor housing 190a and a second motor housing 190b based on the horizontal axis.
  • the first motor housing 190a and the second motor housing 190b may be connected to the stator 330.
  • the stator 330 may include a stator core 331 and an insulator 400.
  • the stator core 331 forms a skeleton of the stator 330 to maintain the shape of the stator 330.
  • the other teeth 332 adjacent to the one tooth 332 may be formed. It is possible to provide a passage through which a magnetic field is formed so that it can be inductively magnetized to a polarity different from the polarized polarity by the power source.
  • stator core 331 is a main core 335 that implements the function of the support frame, the coil seating portion 409 of the insulator 400 is located and magnetized by the driving power source so that the permanent magnet 280 of the rotor 200.
  • Teeth 332 which electromagnetically interacts with the other, a slot 333 and a motor housing 190 to assist the flow of the magnetic field generated by the driving power source and distinguish the adjacent teeth 332, the stator 330 It may include a fixing groove 337 for providing a fixing force to the.
  • stator core 331 may be formed to have a form of a cylinder, it may be formed by stacking the pressed iron plate.
  • a plurality of teeth 332 may be located in the circumferential direction inside the stator core 331, and a plurality of fixing grooves 337 may be located outside the stator core 331.
  • various shapes for maintaining the shape of the stator 330 and allowing the teeth 332 and the fixing groove 337 to be positioned may be used as an example of the shape of the stator core 331.
  • a plurality of insertion holes penetrating the stator core 331 in the axial direction may be formed in the stator core 331.
  • a fastening member such as a pin, rivet or bolt may be inserted into the insertion hole to couple the plates constituting the stator core 331.
  • stator 330 A detailed description of the stator 330 will be described with reference to FIGS. 6 to 8 below.
  • the insulator 400 may be provided on the stator core 331 to prevent leakage caused by the coil 500 electrically contacting the stator core 331. That is, the insulator 400 is an insulating member for preventing the stator 330 material having electromagnetic conductivity from being brought into contact with the coil 500 and the insulator 400 is disposed on the first insulator 400a and the lower part. It may include a second insulator 400b located.
  • the first insulator 400a and the second insulator 400b are made of a material having electrical insulation, and are disposed on both sides of the stator core 331 with respect to the axial direction.
  • the first insulator 400a and the second insulator 400b are coupled to both sides of the stator core 331 so as to cover the stator 330.
  • the first insulator 400a and the second insulator 400b are formed at the radially inner side and the outer side of the plurality of coil seats 409 and coil seats 409 arranged corresponding to the annular rim and the stator core 331. It may include a protruding coil guide portion.
  • the coil seats 409 may be spaced apart in the circumferential direction, and a space corresponding to the slots 333 of the stator 330 may be formed between the coil seats 409.
  • Insertion protrusions are formed in the first motor housing 190a and the second motor housing 190b to engage the male and female insertion holes of the stator core 331 so that the first motor housing 190a and the stator 330 and the second motor housing are formed.
  • 190b and the stator 330 may be connected to each other, and the first motor housing 190a and the second motor housing 190b may include a housing through hole formed to correspond to an insertion hole of the stator core 331.
  • 190a, the second motor housing 190b, and the stator 330 may be connected by one fastening member.
  • the coil 500 is provided on the coil seat 409 of the insulator 400 and generates a magnetic field by the driving power supplied.
  • the coil 500 may include a first coil group 501, a second coil group 502, and a third coil group 503.
  • the shaft 800 may be connected to the shaft insertion hole 334 of the rotor 200 to rotate together with the rotor 200.
  • One side of the shaft 800 is rotatably supported by the second motor housing 190b through the bearing 130, and the other side of the shaft 800 is rotatable to the first motor housing 190a through the bearing 130.
  • one side of the shaft 800 supported by the second motor housing 190b protrudes from the outside of the motor housing 190 through an opening 180 formed in the second motor housing 190b and requires a driving force. Can be connected.
  • the rotor 200 is a device for obtaining the rotational force of the motor 100 by the attraction force and the repulsive force between the magnetic field formed by the permanent magnet 280 and the magnetic field formed on the teeth 332 of the stator 330, the stator 330 ),
  • the first rotor housing 290a and the second rotor housing 290b are provided on the transverse surface of the rotor 200, and the third rotor housing 290c on the axial surface of the rotor 200. ) May be provided.
  • Such a rotor 200 may include a rotor core, a permanent magnet 280 and a balance.
  • the rotor core may be provided with four permanent magnets 280 in consideration of iron loss due to high speed driving, switching frequency of the inverter, and other reasons.
  • four permanent magnets 280 may be positioned in the four first connection grooves of the rotor core so as to have a polarity different from that of the adjacent permanent magnets 280.
  • the shaft core may be inserted into the rotor core.
  • the protrusion structure of the rotor core has a large difference between the q-axis inductance and the d-axis inductance so that the additional center of rotation may be obtained when the rotor 200 rotates above the preset reference speed of the rotor 200. It can be formed to protrude from.
  • the protrusion structure of the rotor core may be provided with a plurality of first connecting protrusions protruding in the circumferential direction from the center of rotation of the rotor core.
  • the plurality of first connecting protrusions may protrude in the circumferential direction of the rotor core, and may have a fan shape having a large arc.
  • the number of the plurality of first connection protrusions may be determined to correspond to the first connection grooves of the rotor core, and may also be determined to correspond to the number of permanent magnets 280 (shown in FIGS. 2 and 3).
  • the plurality of first connecting protrusions may be formed to protrude correspondingly in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the rotor core with respect to the center of rotation.
  • First permanent magnet 280a (shown in FIGS. 2 and 3), second permanent magnet 280b (shown in FIGS. 2 and 3), third permanent magnet 280c (shown in FIGS. 2 and 3) and fourth permanent magnet ( 280d (shown in FIGS. 2 and 3) may be located in four first connecting grooves located between the four first connecting protrusions.
  • the rotor core has a first permanent magnet 280a (shown in FIGS. 2 and 3), a second permanent magnet 280b (shown in FIGS. 2 and 3), a third permanent magnet 280c (shown in FIGS. 2 and 3), and
  • the cross section of the rotor 200 may have a shape in which two annular crosses.
  • the magnetization direction of the permanent magnet 280 may be magnetized in a parallel direction or a radial direction. However, the magnetization direction of the permanent magnet 280 (shown in FIGS. 2 and 3) may be advantageous in parallel in terms of sine of the pore magnetic flux density.
  • the balance structure is a configuration for balancing the rotating rotor 200.
  • the balance structure can cut the balance structure to balance the rotation of the rotor 200 including the balance structure.
  • the balance structure may be provided in a circular shape having the same size as the cross-sectional size of the rotor 200, and the balance structure may include a first balance positioned on an upper surface of the rotor 200 and a second balance positioned on a lower surface of the rotor 200. Can be divided into
  • the second connection groove included in the cross-section of the rotor 200 and the second connection protrusion included in the balance structure may be formed by male and female, and the rotor 200 and the balance structure may be coupled through the shape.
  • four second connecting grooves may be formed in the rotor core.
  • Four second connection protrusions may be formed in the balance structure to correspond to the second connection grooves.
  • the second connection protrusion formed in the balance structure may be inserted into the second connection groove of the rotor 200, and the balance structure and the rotor 200 may be coupled to each other.
  • An outer circumferential surface of the rotor 200 to which the rotor core and the permanent magnet 280 are coupled may include a shatterproof structure.
  • the shatterproof structure can function to secure the permanent magnets 280 (shown in FIGS. 2 and 3) coupled to the rotor core so as not to scatter.
  • the scattering prevention structure may be made of structural steel such as stainless steel (SUS), heat shrink tube, high-strength plastic and the like.
  • various materials capable of fixing the permanent magnets 280 (shown in FIGS. 2 and 3) coupled to the rotor core so as not to scatter may be used as an example of the anti-scattering structure.
  • FIG. 2 shows an exterior of a motor including a busbar assembly.
  • the motor 100 may include a rotor 200, a stator 330, and a busbar assembly 605.
  • the rotor 200 generates a rotational force by interacting with a magnetic field formed by the permanent magnet 280 provided in the rotor 200 and a magnetic field formed by the driving power supplied to the coil 500, and generates the rotational force through the shaft 800. To pass).
  • the function, configuration, shape, material, and the like of the rotor 200 may be the same as or different from the rotor 200 described with reference to FIG. 1.
  • the rotor 200 illustrated in the drawing shows that the stator 330 is provided inside, it is not limited thereto.
  • the stator 330 is magnetized by the magnetic field formed by the driving power supplied to the coil 500, and the magnetized stator 330 is formed by the magnetic field, attraction and repulsive force of the permanent magnet 280 of the rotor 200. This can work.
  • stator 330 The function, configuration, shape and material of the stator 330 may be the same as or different from the stator 330 described with reference to FIG. 1. In addition, a detailed description of the stator 330 will be described with reference to FIGS. 6 to 8 below.
  • connection member 600 to be connected to.
  • busbar assembly 605 A detailed description of the busbar assembly 605 will be described with reference to FIG. 4 below.
  • FIG 3 shows an exterior of a motor including a harness connector assembly.
  • the motor 100 may include a rotor 200, a stator 330, and a harness connector assembly 700.
  • the rotor 200 and the stator 330 may be the same as or different from the rotor 200 and the stator 330 described above with reference to FIG. 2.
  • the harness connector assembly 700 couples the pin 720 for the harness connector to the driving point P and the neutral point N of the wire drawn from the coil 500, and the pin 720 for the harness connector is coupled to the pin seat. It may be combined with the portion 712. Due to this coupling, the harness connector assembly 700 is electrically connected to the driving point P of the wire drawn from the coil 500, and the neutral point N is electrically connected to the neutral point NP. Can be connected.
  • harness connector assembly 700 A detailed description of the harness connector assembly 700 will be described with reference to FIG. 5 below.
  • connection member 600 may include a busbar assembly 605 and a harness connector assembly 700.
  • the connecting member 600 is not limited to the busbar assembly 605 or the harness connector assembly 700, and in addition, each of the driving point P and the neutral point N of the coil 500 may be a driving point port PP.
  • various connecting members 600 for connecting to the neutral point port NP may be used as an example of the connecting member 600.
  • busbar assembly 605 and the harness connector assembly 700 will be described as examples of the connection member 600.
  • the busbar assembly 605 has a busbar terminal 640 connecting the windings forming the coil 500 with an external driving circuit, three driving points P and a neutral point N, three driving point ports PP. And a busbar group 610 electrically connected to the neutral point port NP, a busbar housing 620 accommodating the busbar group 610, and a busbar housing cover 630 covering an upper side of the busbar housing 620. ) May be included.
  • the busbar terminal 640 may include a lead wire 641 extending outward from the coil 500 included in the stator 330 and a terminal coupling terminal 643 coupled with an external driving circuit.
  • One end of the lead wire 641 is coupled to the terminal coupling terminal 643, and the other end is coupled to the busbar housing cover 630.
  • the terminal coupling terminal 643 is provided at one end of the lead wire 641 so that the coil 500 extended to the outside by the lead wire 641 is electrically connected to the external driving circuit.
  • the bus bar group 610 may include a first bus bar 611, a second bus bar 612, a third bus bar 613, and a fourth bus bar 614 having a plurality of concentric circular arc shapes. It may include.
  • each bus bar 611, 612, 613, 614 may be made of a conductive material.
  • each of the bus bars 611, 612, 613, and 614 may have a width in the central axis direction of the concentric circles above the width in the radial direction so as to easily form an arc shape.
  • Each of the bus bars 611, 612, 613, and 614 includes a coil seat 409 and a coil seat 409, which are connected to the windings forming the coil 500 of the stator 330, respectively.
  • Bus bar extension 616 extending from 612, 613, 614 to the outer circumferential surface of busbar housing 620, and terminals for coupling the respective busbars 611, 612, 613, 614 with lead wires 641.
  • the coupling part 617 may be included.
  • the coil seat 409 extends in a radial direction from each bus bar 611, 612, 613, 614 by the bus bar extension 616 and is provided outside the bus bar housing 620.
  • the terminal coupling part 617 is formed by bending one end of each of the bus bars 611, 612, 613, and 614 in a radial or radial direction, and is coupled to the lead wire 641.
  • the first busbar 611 has a circular arc shape having a first radius and is disposed at the outermost portion of the busbar group 610.
  • the first bus bar 611 may form a neutral point N of the winding, and may include at least nine neutral point ports NP.
  • the stator 330 includes nine teeth 332 and a slot 333, and a single winding forms a coil 500 for each tooth 332 of the stator 330.
  • the first bus bar 611 may include nine neutral point ports NP connected to one end of each winding.
  • the second busbar 612, the third busbar 613 and the fourth busbar 614 each have a circular arc shape with a second radius, a third radius and a fourth radius.
  • the second bus bar 612, the third bus bar 613, and the fourth bus bar 614 may include the second bus bar 612 and the third bus bar 613 from the outside of the bus bar group 610.
  • the fourth bus bars 614 may be arranged in order, and the fourth bus bars 614 may be disposed at the innermost sides of the bus bar groups 610.
  • Each of the second bus bar 612, the third bus bar 613, and the fourth bus bar 614 includes a U phase driving point U, a V phase driving point V, and a W phase driving point W.
  • FIG. It may include three driving point ports (PP).
  • the stator 330 includes nine teeth 332 and a slot 333, and a single winding forms a coil 500 for each tooth 332 of the stator 330.
  • each of the second bus bar 612, the third bus bar 613, and the fourth bus bar 614 may include three driving point ports PP.
  • the busbar housing 620 is formed in a cylindrical shape having a hollow, and includes a housing outer peripheral wall 621 and an inner housing inner peripheral wall 622, and a housing outer peripheral wall 621 and a housing inner peripheral wall 622.
  • the busbar group 610 is accommodated in between.
  • the busbar housing 620 may be made of a non-conductive material such as resin to insulate each of the busbars 611, 612, 613, and 614 included in the busbar group 610.
  • the first bus bar 611, the second bus bar 612, the third bus bar 613, and the fourth bus bar 614 are separated between the housing outer peripheral wall 621 and the housing inner peripheral wall 622.
  • An annular partition 623 is provided.
  • the annular partition 623 separates the first annular partition 623a and the second bus bar 612 and the third bus bar 613 that separate the first bus bar 611 and the second bus bar 612.
  • the second annular partition 623b may include a third annular partition 623c that separates the third bus bar 613 and the fourth bus bar 614.
  • annular bulkhead 623 so that the bus bar extensions 616 extending radially from the respective bus bars 611, 612, 613, 614 and the respective bus bars 611, 612, 613, 614 do not contact each other. ) May have a height higher than that of each bus bar 611, 612, 613, 614.
  • the first bus bar 611, the second bus bar 612, the third bus bar 613, and the fourth bus bar 614 are annular bulkheads. And separated by 623.
  • first bus bar 611, the second bus bar 612, the third bus bar 613, and the fourth bus bar 614 are insulated from each other by the annular partition wall 623.
  • a stator hook bar 626 and a cover hook bar 627 are provided along the outer circumferential surface of the bus bar housing 620 on the outer side of the bus bar outer circumferential wall, and protrude in the radial direction of the bus bar housing 620 to form a first guide plate. 628 is provided.
  • stator hook bar 626 and the cover hook bar 627 are alternately disposed along the outer circumferential surface of the bus housing, and the first guide plate 628 is disposed between the stator hook bar 626 and the cover hook bar 627. .
  • the stator hook bar 626 is provided on the outer surface of the housing outer circumferential wall 621 in the axial direction of the center of the bus bar housing 620.
  • stator hook 626a having a larger diameter than the stator hook bar 626 is provided at the lower end of the stator hook bar 626 to couple the bus bar assembly 605 and the stator 330.
  • cover guide bar is provided integrally with the stator hook bar 626 inside the stator hook bar 626.
  • the cover guide bar corresponds to the cover guide groove 636 provided in the bus bar housing cover 630, so that the bus bar housing cover 630 is seated at an appropriate position of the bus bar housing 620. Guide).
  • the cover hook bar 627 is provided on the outer surface of the housing outer circumferential wall 621 in the axial direction of the center of the bus bar housing 620.
  • a cover hook 627a having a cover hook inclined surface 627b is provided on the cover hook bar 627 to couple the bus bar housing cover 630 to the bus bar housing 620.
  • the busbar housing cover 630 may move to the engaged position along the cover hook inclined surface 627b of the cover hook 627a, and the busbar housing cover 630 is in the engaged position along the cover hook inclined surface 627b.
  • the cover hook bar 627 is tilted in the radial direction of the busbar housing 620 while moving to.
  • busbar housing cover 630 is caught by the curve hook, thereby preventing the busbar housing cover 630 from being arbitrarily separated from the busbar housing 620.
  • the first guide plate 628 is formed to protrude in a radial direction from the outer peripheral wall 621 of the bus bar housing 620, one side of the first guide plate 628 to the coil 500 of the stator 330 A wire guide groove 628a is provided to guide the winding to be formed.
  • the wire guide groove 628a bends the winding forming the coil 500 of the stator 330 toward the coil seat 409 of the bus bar described above.
  • the wire guide groove 628a may prevent the winding from protruding outside the stator 330 by bending the winding in the circumferential direction of the stator 330.
  • the busbar housing cover 630 has an annular shape with a hollow.
  • the busbar housing cover 630 may be made of a non-conductive material such as the busbar housing 620.
  • the inner peripheral surface of the busbar housing cover 630 has a terminal insertion groove 631 for coupling the busbar terminal 640 to the busbar assembly 605 at a position corresponding to the terminal coupling part 617 of the busbar group 610. ) Is provided.
  • the lead wire 641 of the busbar terminal 640 is inserted into the terminal insertion groove 631, and is coupled to the terminal coupling part 617 of the busbar group 610.
  • the outer circumferential surface of the busbar housing cover 630 is provided with a cover guide groove 636 at a position corresponding to the stator hook bar 626 of the busbar housing 620, and the busbar housing cover 630 is provided with a busbar housing 620. Make sure it is seated in the proper position.
  • 5 is an exploded view of the harness connector assembly.
  • the harness connector assembly 700 may be formed to correspond to the board connector attached to the PCB of the driving circuit, and may be connected to the driving circuit to transfer driving power required for driving the motor 100 to the coil 500.
  • the harness connector assembly 700 is fixed to the harness connector pin 720 and the harness connector pin 720 coupled to one end of the wire drawn from the coil 500 to the harness connector 710 connected to the board connector. It may include.
  • the harness connector pin 720 may be coupled to the lead wire drawn from the coil 500 to fix the lead wire to the harness connector 710.
  • a first coupling protrusion may be provided at one side of the harness connector pin 720, and the first coupling protrusion may be fixed to correspond to the first coupling groove provided at one side of the harness connector 710.
  • the harness connector pin 720 may be combined with a lead wire induced by soldering, or may be pressed and coupled while the lead wire is inserted into the harness connector pin 720.
  • various coupling methods in which the harness connector pin 720 and the lead wire are electrically connected and have mechanical stability may be used as an example of the coupling between the lead wire and the harness connector pin 720.
  • the harness connector pin 720 may be formed of a material having electrical conductivity for transferring the driving power provided from the driving circuit to the lead wire.
  • the harness connector pin 720 may be made of silver or may be made of lead.
  • various materials having electrical conductivity may be used as one example of the material of the harness connector pin 720.
  • the harness connector 710 is formed to correspond to the board connector attached to the PCB of the driving circuit and receives the driving power provided from the driving circuit and delivers the driving power to each coil 500 through the harness connector pin 720 and the lead wire. .
  • the harness connector 710 is provided with three second coupling grooves on the lower surface for electrically connecting the board connector, and three second coupling protrusions are provided on the board connector so as to correspond to the second coupling grooves. 710 and the board connector may be electrically connected.
  • the harness connector 710 may have a pin seating portion 712.
  • the pin seating portion 712 is provided on the upper surface of the harness connector 710 to provide a space for the harness connector pin 720 coupled to the lead wire is inserted and fixed.
  • the harness connector 710 may be composed of an introduction having electrical insulation so that the current flowing through the lead wire, the harness connector pin 720 and the second coupling protrusion does not flow to the outside.
  • the material of the harness connector 710 may be a synthetic resin.
  • various materials having electrical insulation may be used as an example of the material of the harness connector 710.
  • harness connector assembly 700 includes harness connector pins 720 and harness connector 710 and is associated with the U phase in a three phase nine slot motor 100.
  • the U-phase wire group 507U includes a first coil wire 517, a fourth coil wire 547, and a seventh coil wire 577, and the V-phase wire group 507V associated with the V phase is a second coil.
  • a ninth coil wire 597 is a ninth coil wire 597.
  • the U-phase wire group 507U has three wires electrically and mechanically connected to the U-phase pin 723, and the V-phase wire group 507V has three wires electrically connected to the V-phase pin 726. And mechanically connected, all three wires are electrically and mechanically connected to the W phase pin 729 in the W phase wire group 507W.
  • Each of the harness connector pins 720 associated with the U, V, and W phases is inserted into and coupled to the pin seating portion 712 of the harness connector. That is, the U-phase pin 723 is inserted into and coupled to the U-phase pin seating portion 713 of the harness connector 710, and the V-phase pin 726 is connected to the V-phase pin seating portion 716 of the harness connector 710.
  • the W phase pin 729 is inserted into and coupled to the W phase pin seating portion 719 of the harness connector 710.
  • FIG. 6 is an exploded view of a stator according to one embodiment.
  • the stator 330 may include a stator core 331 and an insulator 400.
  • the stator core 331 is made of a magnetic material that can be magnetized by a magnetic field formed by the coil 500, and is formed by protruding inwardly from an inner circumferential surface of the yoke, a cylindrical main core 335 having a hollow. 332 and the stator 330 may include a fixing groove 337 coupled with the motor housing 190.
  • stator core 331 A detailed description of the stator core 331 will be described with reference to FIGS. 7 and 8 below.
  • the insulator 400 may include a first insulator 400a and a second insulator 400b and may be made of a non-conductive material to insulate between the tooth 332 and the coil 500.
  • the first insulator 400a is coupled to the busbar housing 620 when the first insulator 400a is connected to the driving circuit through the busbar assembly 605.
  • One side of the first insulator 400a corresponds to the stator hook bar 626, and a hook engaging portion is provided.
  • the hook engaging portion is provided at a position corresponding to the stator hook bar 626 along the outer circumferential surface of the first insulator 400a.
  • the hook engaging portion is located at a position corresponding to the slot 333 of the stator core 331. That is, the stator hook bar 626 of the bus bar housing 620, the hook engaging portion of the first insulator 400a, and the slot 333 of the stator core 331 may be provided at positions corresponding to each other.
  • a hook insertion hole for inserting the stator hook 626a of the stator hook bar 626 is provided on the hook engaging portion, and the hook insertion hole has a diameter similar to that of the stator hook bar 626, and the stator hook bar 626 is provided. It has a diameter smaller than the stator hook (626a) provided at one end.
  • the hook engaging portion may be cut near the hook insertion hole, and the large stator hook 626a may be inserted into the small hook insertion hole by the cut hook engaging portion.
  • stator hook 626a is not easily separated from the hook insertion hole.
  • Coil seating portions 409 may be provided on one side of the inner circumferential surface of the first insulator 400a at equal intervals so as to correspond to the position of the teeth 332 of the stator core 331.
  • the coil seat 409 prevents the wire of the coil 500 from contacting the stator core 331 to leak driving power, and provides a space in which the coil 500 is seated.
  • a plurality of coil seats 409 may be provided to correspond to the number of the teeth 332 or the slots 333 of the motor 100.
  • a first coil seat 410 on which the first coil 510 is seated a second coil seat 420 and a third seat on which the second coil 520 is seated
  • the third coil seat 430 in which the coil 530 is seated the fourth coil seat 440 in which the fourth coil 540 is seated, and the fifth coil seat 450 in which the fifth coil 550 is seated.
  • the mounting unit 480 and the ninth coil 590 may include a ninth coil mounting unit 490 to be seated.
  • first coil seat 410, the fourth coil seat 440, and the seventh coil seat 470 may be grouped into a first coil seat group 415, and a second coil seat 410 may be used.
  • 420, the fifth coil seating portion 450, and the eighth coil seating portion 480 may be grouped into a second coil seating portion group 425, and the third coil seating portion 430 and the sixth coil seating portion
  • the 460 and ninth coil seats 490 are U-phase coils 500U and V-phase coils to which the driving power of each phase of the three-phase driving power supplied is grouped into the third coil seating group 435.
  • 500V and the W-phase coil 500W may be seated.
  • the cavity terminal 405 may be provided on one side of the outer circumferential surface of the first insulator 400a.
  • the cavity terminal 405 winds a wire to one coil seat 409 in order to prepare a coil 500 by winding a wire to the coil seat 409, and passes the induced wire to another coil seat 409. Provide wiring space for winding wires.
  • the cavity terminal 405 may be provided in a number corresponding to the number of coil seats 409 included in one coil seat group. For example, as shown in FIG. 6, in the three-phase nine-slot motor 100, three coil seats 409 are included in one coil seat group, and the cavity terminal 405 has a first cavity. Three terminals 405a, a second cavity terminal 405b, and a third cavity terminal 405c may be provided.
  • a plurality of wire hooks 406 may be provided outside the outer circumferential surface of the first insulator 400a.
  • the wire hook 406 is configured to organize and fix the wire for winding the wire that flows out to the outer circumferential surface of the first insulator 400a through the cavity terminal 405 to another coil seat 409. That is, the wire hook 406 may organize and fix the wire flowing into the inner circumferential surface of the first insulator 400a or outflowing to the outer circumferential surface along the wire hook groove 407 between the cavity terminals 405.
  • Wire guide parts 408 may be provided at both side surfaces of the coil seating part 409 to prevent leakage of the wire wound around the coil seating part 409.
  • the wire guide part 408 may include an outer wire guide part 408b provided on an outer circumferential surface of the first insulator 400a and an inner wire guide part 408a provided on an inner circumferential surface of the first insulator 400a. have.
  • the wire guide part 408 protrudes from the upper surface of the coil seat 409 in the axial direction of the stator 330.
  • the wire guide part 408 may prevent the winding from protruding outside and inside the stator 330 by bending the winding in the circumferential direction of the stator 330.
  • FIGS. 7 and 8 An embodiment of a stator and a coil will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
  • Fig. 7 shows a cross section of the stator and coil
  • Fig. 8 shows the appearance of the stator and coil.
  • the stator 330 may include a stator core 331.
  • the stator core 331 may function as a support frame for maintaining the shape of the stator 330, and may provide a space in which the coil 500 may be located.
  • the stator core 331 may include a tooth 332, a main core 335, and a fixing groove 337.
  • the teeth 332 may be located inside the stator core 331 divided by the main core 335 to divide the space inside the stator core 331 into a plurality of slots 333.
  • the tooth 332 may provide a space in which the coil 500 is to be located, and may be magnetized to one of the N pole and the S pole by a magnetic field formed by a power applied to the coil 500.
  • the teeth 332 may have a Y shape, and a surface adjacent to the rotor 200 among the outer surfaces of the teeth 332 may efficiently generate attractive force and repulsive force with the permanent magnet 280 in the rotor 200. In order to have a curved surface.
  • various structures may be used as an example of the tooth 332 to provide a space in which the coil 500 is to be located and to efficiently generate attractive force and repulsive force with the permanent magnet 280.
  • the main core 335 may form a skeleton of the stator core 331 to maintain the shape of the stator core 331, and the plurality of teeth 332 may be coupled to the main core 335.
  • the main core 335 has a magnetic field so that when one tooth 332 is magnetized by the power source, another tooth 332 adjacent to the one tooth 332 can be inductively magnetized to a different polarity than the polarized magnetization by the power source. It can provide a passage is formed.
  • main core 335 may be formed to have a cylindrical shape.
  • a plurality of teeth 332 may be located inside the main core 335, and a plurality of fixing grooves 337 may be located outside the main core 335.
  • various structures for maintaining the shape of the stator core 331 and allowing the teeth 332 and the fixing groove 337 to be positioned may be used as an example of the main core 335.
  • the fixed groove 337 has a stator 330 in the motor housing despite the rotational force generated by the attraction force and the repulsive force between the magnetic field formed by applying power to the coil 500 and the magnetic field formed by the permanent magnet 280. At 190, it is possible to provide a fixing force to be fixed without being rotated separately.
  • the fixing groove 337 may be formed parallel to the shaft 800 to be coupled to the protrusion of the motor housing 190 on the outer partition of the main core 335.
  • various forms for fixing the stator 330 to the motor housing 190 may be used as an example of the fixing groove 337.
  • the stator core 331 including the teeth 332, the main core 335, and the fixing groove 337 is magnetized by a power applied to the coil 500, and generates a magnetic field to inductively magnetize the adjacent teeth 332. Easily formed metal materials may be used, or magnetic materials may be used. In addition, various materials may be used as an example of the stator core 331 which is magnetized by a power applied to the coil 500 and which may easily form a magnetic field in order to induce magnetization to an adjacent tooth 332.
  • the coil 500 may be positioned on the coil seat 409 of the insulator 400 provided on the teeth 332 of the stator core 331 to form a magnetic field due to the applied power. As a result, the coil 500 may magnetize the tooth 332 in which the coil 500 is located.
  • the coil 500 includes a first coil 510, a second coil 520, a third coil 530, a fourth coil 540, a fifth coil 550, a sixth coil 560, and a seventh coil. 570, an eighth coil 580, and a ninth coil 590.
  • the coil 500 is provided with a first coil 510 at an upper portion thereof, and includes a second coil 520, a third coil 530, a fourth coil 540, and a fifth coil in a clockwise direction.
  • 550, the sixth coil 560, the seventh coil 570, the eighth coil 580, and the ninth coil 590 may be sequentially provided.
  • the first coil 510 is provided at 12 o'clock and has a difference of 40 [deg] in the circumferential clockwise direction, respectively, and the second coil 520, the third coil 530, the fourth coil 540, The fifth coil 550, the sixth coil 560, the seventh coil 570, the eighth coil 580, and the ninth coil 590 may be sequentially provided.
  • the coil 500 may be wound to form a coil 500, and the lead wire may be connected to the driving point port PP of each phase to supply driving power of each phase.
  • the seventh coil wire 577 which is one side of the coil wound around the coil 570, may be drawn out at the same position.
  • the first coil wire 517, the fourth coil wire 547, and the seventh coil wire 577 drawn from the same position may be grouped into a U-phase wire group 507U and connected to the U-phase driving point port UPP. have. Accordingly, the U-phase driving power may be supplied to the U-phase wire group 507U through the U-phase driving point port UPP.
  • the second coil wire 527 which is one side of the wire wound around the second coil 520
  • the fifth coil wire 557 which is one side of the wire wound around the fifth coil 550
  • the eighth coil may be drawn at the same position.
  • the second coil wire 527, the fifth coil wire 557, and the eighth coil wire 587 drawn from the same position may be grouped into a V-phase wire group 507V and connected to the V-phase driving point port VPP. have. Therefore, the V-phase driving power may be supplied to the V-phase wire group 507V through the V-phase driving point port VPP.
  • the third coil wire 537 which is one side of the wire wound around the third coil 530, and the sixth coil wire 567, which is one side of the wire wound around the sixth coil 560, and the ninth coil (
  • the ninth coil wire 597 which is one side of the wire wound and 590, may be drawn at the same position.
  • the third coil wire 537, the sixth coil wire 567, and the ninth coil wire 597 drawn at the same position may be grouped into a W phase wire group 507W and connected to the W phase driving point port WPP. have. Accordingly, the W-phase driving power may be supplied to the W-phase wire group 507W through the W-phase driving point port WPP.
  • Power supplied to the coil 500 may be in the form of three phases. Therefore, in this case, the first coil 510, the fourth coil 540, and the seventh coil 570 are paired to supply power to the U phase, the second coil 520, the fifth coil 550, and The eighth coil 580 is paired to supply the V-phase power, and the third coil 530, the sixth coil 560, and the ninth coil 590 are paired to the W-phase power.
  • a combination of the various coils 500 for controlling the rotation of the rotor 200 and for the attractive force and the repulsive force between the magnetic fields of the rotor 200 and the stator 330 to act effectively may be used as an example of the combination of the coils 500.
  • a combination of the various coils 500 for controlling the rotation of the rotor 200 and for the attractive force and the repulsive force between the magnetic fields of the rotor 200 and the stator 330 to act effectively may be used as an example of the combination of the coils 500.
  • the method of forming the coil 500 on the tooth 332 may be a concentrated winding method.
  • the centralized winding method is a method of winding a coil with a coil having one slot on one pole.
  • various methods for efficiently magnetizing the tooth 332 may be used as an example of a method of winding the coil 500 on the coil seat 409.
  • the material used for the coil 500 may be copper, aluminum, or a composite material of copper and aluminum.
  • various materials for efficiently magnetizing the tooth 332 may be used as an example of the material of the coil 500.
  • FIG 9 illustrates a concept in which a plurality of coils are arranged in a three-phase parallel pattern.
  • a plurality of coils are Y-connected in parallel to each phase.
  • the plurality of coils in each phase means one coil provided in each coil seat 409, and the plurality of coils shown in parallel in the same phase is a multiple of 3 in the clockwise direction in one coil seat 409. It means a plurality of coils provided in the other coil seating portion (409).
  • the U-phase coil 500U includes a U-phase first coil 500U1 to a U-phase n-th coil 500Un, and each of the U-phase coils 500U is connected to the coils in parallel, and the V-phase coil ( 500 V) includes a V-phase first coil 500V1 to a V-phase n-th coil 500Vn, each V-phase coil 500V is connected to the coils in parallel, and the W-phase coil 500W is the W-phase first. Coils 500W1 to W-phase n-th coil 500Wn, each of the W-phase coils 500W are coils connected in parallel.
  • one end of the U-phase coil 500U is a driving point U
  • one end of n U-phase coils 500U is connected to the U-phase driving point port UPP
  • one end of the V-phase coil 500V is a driving point.
  • One end of n V-phase coils (500V) is connected to the V-phase driving point port (VPP) at (V)
  • one end of the W-phase coil 500W is one of n-phase coils 500W as the driving point (W). It is connected to the W phase driving point port (WPP).
  • the other ends of the U-phase coil 500U, the V-phase coil 500V, and the W-phase coil 500W are neutral points N, and the other ends of 3n coils are connected to the neutral point port NP.
  • FIG. 10 illustrates the concept of winding one wire to the coil seat group on the U phase.
  • the motor 100 is a three-phase nine-slot motor 100
  • three coils 500 of each phase are required.
  • the first coil seat 410 and the fourth coil seat of the U phase are required.
  • 440 and the seventh coil seat 470, the second coil seat 420 in the V phase, the fifth coil seat 450 and the eighth coil seat 480, and the third coil seat in the W phase The portion 430, the sixth coil seat 460, and the ninth coil seat 490 are arranged.
  • the fourth coil seat 440 is firstly disposed at the first neutral point N1.
  • the fourth coil 540 is provided by winding the wire with the set number of windings, and the induced wires are transferred to the fourth coil seat 440 through the first coil seat 410 to the seventh coil seat 470.
  • the seventh coil 570 is provided by winding with a predetermined number of windings in the same direction as the winding direction.
  • the wire wound around the seventh coil seat 470 and the insulated wire pass near the first U-phase driving point U1 of the first coil seat 410, and then again the first coil seat 410.
  • the wires are arranged so as to pass in the vicinity of the first U-phase driving point U1.
  • the wound wire is wound on the first coil seat 410 with a predetermined number of turns in a direction opposite to the direction in which the wires are wound on the fourth coil seat 440 and the seventh coil seat 470.
  • the first coil 510 is provided and the winding is terminated at the third neutral point N3 which is the end.
  • the predetermined number of turns is a value determined by the output of the product to which the motor 100 is applied, a target output desired by a user or a manufacturer, energy efficiency, and the like.
  • various variables for determining the preset number of turns may be used as an example of a variable for determining the preset number of turns.
  • the first coil 510 is wound on the fourth coil seat 440 and the seventh coil seat 470 in a direction opposite to the direction in which the wire is wound.
  • the purpose is to provide the U phase driving point U near the coil wound at the end of the U phase by winding the direction of the coil wound at the end of the U phase. Therefore, the above substrate is not limited to winding in the opposite direction only when the wire is wound around the first coil seat 410.
  • the wire is cut at the first cutting point C1 near the first coil 510 among the wires connecting the fourth coil 540 and the seventh coil 570 to cut the end of the seventh coil 570. It sets to the 2nd neutral point N2, and sets the stage by the side of the 4th coil 540 to the 1st U phase drive point U1.
  • the wire is cut at the second cutting point C2 near the first coil 510 to cut the end of the seventh coil 570. It sets to the 2nd U phase drive point U2, and sets the stage by the side of the 1st coil 510 to the 3rd U phase drive point U3.
  • the first coil 510 is wound and the end of the induced side is set to the third neutral point N3.
  • FIG. 11 illustrates the concept of winding one wire to a group of coil seats on the V phase.
  • the motor 100 is a three-phase nine-slot motor 100, three coils of each phase are required.
  • the first coil seat 410 and the fourth coil seat 440 of the U phase are required.
  • a sixth coil seat 460 and a ninth coil seat 490 are arranged.
  • the second coil seat 420 is clockwise or counterclockwise in advance at the fourth neutral point N4.
  • the second coil 520 is provided by winding the wire with the set number of windings, and the released wire is transferred to the second coil seat 420 through the eighth coil seat 480 through the fifth coil seat 450.
  • the fifth coil 550 is provided by winding with a predetermined number of windings in the same direction as the winding direction.
  • the wires are arranged so as to pass near the first V-phase driving point V1.
  • the wound wire is wound on the eighth coil seating part 480 with a predetermined number of turns in a direction opposite to the direction in which the wires are wound around the second coil seating part 420 and the fifth coil seating part 450.
  • 8 coil 580 is provided and winding is complete
  • the predetermined number of turns is a value determined by the output of the product to which the motor 100 is applied, a target output desired by a user or a manufacturer, energy efficiency, and the like.
  • various variables for determining the preset number of turns may be used as an example of a variable for determining the preset number of turns.
  • the eighth coil 580 may be provided by winding the second coil seat 420 and the fifth coil seat 450 in a direction opposite to the direction in which the wire is wound.
  • the purpose is to provide the V-phase driving point V near the coil wound at the end of the V phase by winding the direction of the coil wound at the end of the V phase. Therefore, the above base material is not limited to winding in the opposite direction only when winding the wire to the eighth coil seat 480.
  • the wire is cut at the third cutting point C3 near the eighth coil 580 among the wires connecting the second coil 520 and the fifth coil 550 to cut the end of the fifth coil 550.
  • the fifth neutral point N5 is set, and the end of the second coil 520 side is set to the first V-phase driving point V1.
  • the wire is cut at the fourth cutting point C4 near the eighth coil 580 to cut the end of the fifth coil 550. It sets to the 2nd V phase drive point V2, and sets the stage by the 8th coil 580 side to the 3rd V phase drive point V3.
  • the eighth coil 580 is wound and the end of the induced side is set to the third neutral point N3.
  • the motor 100 is a three-phase nine-slot motor 100, three coils of each phase are required.
  • the first coil seat 410 and the fourth coil seat 440 of the U phase are required.
  • a seventh coil 570 seating part 470, a V-shaped second coil seating part 420, a fifth coil seating part 450 and an eighth coil seating part 480, and a third W coil seating The portion 430, the sixth coil seat 460, and the ninth coil seat 490 are arranged.
  • the third coil seat 430 is preliminarily formed at the seventh neutral point N7.
  • the third coil 530 is provided by winding the wire with the set number of windings, and the displaced wire is passed through the ninth coil seat 490 to the sixth coil seat 460 to the third coil seat 430.
  • the sixth coil 560 is provided by winding with a predetermined number of windings in the same direction as the winding direction.
  • the ninth coil seat 490 is again.
  • the wires are arranged so as to pass near the first W-phase driving point W1.
  • the wound wire is wound around the ninth coil seating portion 490 with a predetermined number of turns in a direction opposite to the direction in which the wires are wound around the third coil seating portion 430 and the sixth coil seating portion 460.
  • a ninth coil 590 is provided and the winding is terminated at the ninth neutral point N9.
  • the predetermined number of turns is a value determined by the output of the product to which the motor 100 is applied, a target output desired by a user or a manufacturer, energy efficiency, and the like.
  • various variables for determining the preset number of turns may be used as an example of a variable for determining the preset number of turns.
  • the ninth coil 590 may be provided by winding the third coil seat 430 and the sixth coil seat 460 in a direction opposite to the direction in which the wire is wound in the ninth coil seat 490.
  • the purpose is to provide the W phase driving point W in the vicinity of the coil wound at the end of the W phase by winding the direction of the coil wound at the end of the W phase. Therefore, the above substrate is not limited to winding in the opposite direction only when winding the wire to the ninth coil seat 490.
  • the wire is cut at the fifth cutting point C5 near the ninth coil 590 among the wires connecting the third coil 530 and the sixth coil 560 to cut the end of the sixth coil 560 side.
  • the eighth neutral point N8 is set, and the end of the third coil 530 side is set to the first W-phase driving point W1.
  • the wire is cut at the sixth cutting point C6 near the ninth coil 590 to cut the end of the sixth coil 560.
  • the second W-phase driving point W2 is set, and the end on the ninth coil 590 side is set to the third W-phase driving point W3.
  • the ninth coil 590 is wound and the end of the induced side is set to the ninth neutral point N9.
  • FIG. 13 illustrates the concept of winding one wire into three coil seating groups.
  • the motor 100 is a three-phase nine-slot motor 100, three coils of each phase are required.
  • the first coil seat 410 and the fourth coil seat 440 of the U phase are required.
  • a sixth coil seat 460 and a ninth coil seat 490 are arranged.
  • a method of winding coils on nine coil seats with one wire in each coil seat and preparing coils is clockwise or clockwise from the first neutral point N1 to the fourth coil seat 440.
  • the fourth coil 540 is provided by winding the wire with a predetermined number of turns in the opposite direction, and the fourth coil seat is connected to the seventh coil seat 470 via the first coil seat 410.
  • a seventh coil 570 is provided by winding with a predetermined number of turns in the same direction as the winding direction in 440.
  • the wire wound around the seventh coil seat 470 and the insulated wire pass near the first U-phase driving point U1 of the first coil seat 410, and then again the first coil seat 410.
  • the wires are arranged so as to pass in the vicinity of the first U-phase driving point U1.
  • the wound wire is wound on the first coil seat 410 with a predetermined number of turns in a direction opposite to the direction in which the wires are wound on the fourth coil seat 440 and the seventh coil seat 470. 1 coil 510 is provided.
  • the second coil 520 may be wound by winding the first coil seat 410 and winding the wire to the second coil seat 420 by a predetermined number of turns in a clockwise or counterclockwise direction.
  • the windings are wound with a predetermined number of turns in the same direction as the winding of the second coil seat 420 on the fifth coil seat 450 through the eighth coil seat 480.
  • 5 Coil 550 is prepared.
  • the wires are arranged so as to pass near the first V-phase driving point V1.
  • the wound wire is wound on the eighth coil seating part 480 with a predetermined number of turns in a direction opposite to the direction in which the wires are wound around the second coil seating part 420 and the fifth coil seating part 450.
  • 8 Coil 580 is prepared.
  • the third coil 530 may be wound by winding the eighth coil seat 480, and winding the wire to the third coil seat 430 by a predetermined number of turns in a clockwise or counterclockwise direction.
  • the windings are wound with a predetermined number of turns in the same direction as the winding of the third coil seat 430 on the sixth coil seat 460 via the ninth coil seat 490.
  • 6 Coil 560 is prepared.
  • the ninth coil seat 490 is again.
  • the wires are arranged so as to pass near the first W-phase driving point W1.
  • the wound wire is wound around the ninth coil seating portion 490 with a predetermined number of turns in a direction opposite to the direction in which the wires are wound around the third coil seating portion 430 and the sixth coil seating portion 460.
  • a ninth coil 590 is provided and the winding is terminated at the ninth neutral point N9.
  • the predetermined number of turns is a value determined by the output of the product to which the motor 100 is applied, a target output desired by a user or a manufacturer, energy efficiency, and the like.
  • various variables for determining the preset number of turns may be used as an example of a variable for determining the preset number of turns.
  • providing the coils in the order of the U phase, the V phase, and the W phase does not limit the order in which the coils are provided in the plurality of three-phase coil seats with one wire, and the cavity terminal 405 is provided.
  • Various orders may be used as an example of the winding order of each phase depending on the position of the driving point port PP or the position of the neutral point port NP, the efficiency in manufacturing, and the coil seat.
  • the direction of the wire wound on the first coil seat 410, the eighth coil seat 480 and the ninth coil seat 490 is opposite to the direction of the wire wound to the other coil seat.
  • the purpose of this is to reverse the direction of the coil wound at the end of each phase to provide each phase driving point P near the coil wound at the end of each phase. Therefore, the above-described base material is not limited to winding in the opposite direction only when the wire is wound around the first coil seat 410, the eighth coil seat 480, and the ninth coil seat 490.
  • the method of cutting the wire to set the neutral point (N) and the driving point (P), the vicinity of the first coil 510 of the wire connecting the fourth coil 540 and the seventh coil 570 is cut at the first cutting point C1 of FIG. 1 to set the end of the seventh coil 570 side to the second neutral point N2 and the end of the fourth coil 540 side to the first U-phase driving point ( U1).
  • the wire is cut at the second cutting point C2 near the first coil 510 to cut the end of the seventh coil 570. It sets to the 2nd U phase drive point U2, and sets the stage by the side of the 1st coil 510 to the 3rd U phase drive point U3.
  • the wire is cut at the seventh cutting point C7 near the second coil 520 to cut the end of the first coil 510. It sets to the 3rd neutral point N3, and sets the stage by the side of the 2nd coil 520 to the 4th neutral point N4.
  • the wire is cut at the third cutting point C3 near the eighth coil 580 to connect the end of the fifth coil to the fifth neutral point. (N5), and the end of the second coil 520 side is set to the first V-phase driving point (V1).
  • the wire is cut at the fourth cutting point C4 near the eighth coil 580 to cut the end of the fifth coil 550. It sets to the 2nd V phase drive point V2, and sets the stage by the 8th coil 580 side to the 3rd V phase drive point V3.
  • the wire is cut at the eighth cutting point C8 near the third coil 530 to cut the end of the eighth coil 580.
  • the sixth neutral point N6 is set, and the end of the third coil 530 side is set to the seventh neutral point N7.
  • the wire is cut at the fifth cutting point C5 near the ninth coil 590 to cut the end of the sixth coil 560.
  • the eighth neutral point N8 is set, and the end of the third coil 530 side is set to the first W-phase driving point W1.
  • the wire is cut at the sixth cutting point C6 near the ninth coil 590 to cut the end of the sixth coil 560.
  • the second W-phase driving point W2 is set, and the end on the ninth coil 590 side is set to the third W-phase driving point W3.
  • the ninth coil 590 is wound and the end of the induced side is set to the ninth neutral point N9.
  • Figure 14 illustrates the concept of connecting both sides of the wound wire to the neutral point port and the drive point port.
  • the coil 500 when the coil 500 is wound around the coil seating portion with one wire, the coil 500 is cut and the wire is cut to set the driving point P and the neutral point N.
  • the driving point P and the nine neutral points N should be connected to the driving point port PP and the neutral point port NP of each phase.
  • the first U-phase driving point U1 which is one end of the fourth coil 540
  • the second U-phase driving point U2 which is one end of the seventh coil 570
  • the first coil Connect all of the third U-phase driving point U3, which is one end of the 510, to be set as the U-phase driving node UN
  • the U-phase driving node UN is the busbar assembly 605 or the harness connector assembly 700.
  • U phase driving point port UP
  • first V-phase driving point V1 which is one end of the second coil 520
  • second V-phase driving point V2 which is one end of the seventh coil 570
  • eighth coil 580 3
  • V3 V-phase driving points
  • VN V-phase driving nodes
  • VN V-phase driving nodes
  • the first W-phase driving point W1 as one end of the third coil
  • the second W-phase driving point W2 as one end of the sixth coil 560
  • the third W-phase driving point as one end of the ninth coil 590.
  • the neutral node NN is connected by connecting both the seventh neutral point N7, which is the other end of the coil, the eighth neutral point N8, which is the other end of the sixth coil 560, and the ninth neutral point N9, the other end of the ninth coil 590. ), Or connect each to the neutral port (NP).
  • FIG. 15 illustrates the concept of winding and cutting one coil seat group with one wire.
  • n coils are provided by winding one wire in a coil group of the U phase (S 110), and the U phase wound in series. In order to change the pattern of the coil group in parallel, the wire is cut at the cutting point (S 120).
  • n coils are provided by winding one wire in a coil group of the V phase (S 130), and the wire is cut at a cutting point for pattern switching of the coil groups of the V phase wound in series in parallel (S). 140).
  • n coils are provided by winding one wire in a coil group on the wound W phase (S 150), and the wire is cut at a cutting point for pattern switching of the coil groups in series wound in parallel. (S 160).
  • connection (S 170) connecting 3n neutral points to the neutral point port is performed, and n U phases are connected to drive points of each phase (S 180).
  • Connect the driving point to the U-phase driving point port connect the n-phase V driving points to the V-phase driving point port, and connect the n W-phase driving points to the W-phase driving point port.
  • FIG. 16 shows a flow chart for winding and cutting three coil seats of one coil seat group with one wire.
  • a wire is wound around the fourth coil seat to prepare a fourth coil (S 111), and a wire wound around the fourth coil seat is passed through the second cavity terminal (S 111). 112), and close to the seventh coil seat.
  • the seventh coil is wound on the coil passing through the second cavity terminal to prepare a seventh coil (S 113), the seventh coil is wound on the coil mounting portion and passed through the third cavity terminal (S 113). 114) and the vicinity of the first coil seat.
  • the first coil is wound on the wire passing through the third cavity terminal to prepare the first coil (S 115), the first coil is wound on the coil seat and the induced wire passes through the first cavity terminal (S 115). 116).
  • a wire is wound around the second coil seat to prepare a second coil (S 131), a wire wound around the second coil seat and passed through the first cavity terminal (S 131). 132) to arrange the vicinity of the fifth coil seat.
  • the fifth coil is wound on the wire passing through the first cavity terminal to prepare a fifth coil (S 133), the fifth coil is wound on the seat and passed through the second cavity terminal (S 133). 134) to arrange the vicinity of the eighth coil seat.
  • the wire passing through the second cavity terminal is wound around the eighth coil seat to prepare an eighth coil (S 135), the wire wound around the eighth coil seat and passed through the third cavity terminal (S 135). 136).
  • the provided V-phase wire is cut (S 141) at a preset cutting point.
  • a wire is wound around the third coil seat to prepare a third coil (S 151), a wire wound around the third coil seat and passed through the second cavity terminal (S 151). 152) to be arranged near the sixth coil seat.
  • the sixth coil is wound by winding the wire passing through the second cavity terminal in the sixth coil seat (S 153), and the wound wire wound through the sixth coil seat is passed through the third cavity terminal (S 153). 154) to be arranged near the ninth coil seat.
  • the ninth coil is wound around the ninth coil seat and the third cavity terminal is wound (S 155).
  • the ninth coil is wound around the ninth coil seat and the first wire passes through the first cavity terminal (S 155). 156).
  • the provided W-phase wire is cut (S161) at a preset cutting point.
  • one end of the nine leaded lead wires is connected to the neutral point (S 171), and the other end of the three guided lead wires of each phase is driven to each phase. Connect to the driving point port (S 181).
  • FIG. 17 illustrates the concept of winding and cutting three coil seat groups with one wire.
  • n coils are provided by winding one wire in a coil group of the U phase (S 210), and the U phase coil is provided. Coils are provided in the group, and n coils are formed by winding the series in the coil seating part of the coil group V with the insulated wire (S 220). A series winding is performed on the coil seat of the group to prepare n coils (S 230).
  • the wire is cut at a predetermined cutting point of each phase in order to switch the pattern of the coil groups of each phase wound in series in parallel (S 240).
  • a connection (S 250) for connecting 3n neutral points to the neutral point port is performed, and n U phases for connecting the driving points of each phase (S 260).
  • Connect the driving point to the U-phase driving point port connect the n-phase V driving points to the V-phase driving point port, and connect the n W-phase driving points to the W-phase driving point port.
  • FIG. 18 shows a flow chart for winding and cutting three coil seats of a group of three coil seats with one wire.
  • a wire is wound around the fourth coil seat to prepare a fourth coil (S 211), and a wire wound around the fourth coil seat is passed through the second cavity terminal (S 211). 212) to arrange the vicinity of the seventh coil seat.
  • the seventh coil is wound on the seventh coil seat and the second cavity terminal is wound to prepare a seventh coil (S 213), and the seventh coil is wound on the coil seat and the passed wire passes through the third cavity terminal (S). 214) to be arranged near the first coil seat.
  • the first coil is wound on the wire passing through the third cavity terminal to prepare the first coil (S 215), the first coil is wound on the coil seat and the induced wire passes through the first cavity terminal (S 216) and arrange
  • a wire having passed through the first cavity terminal is wound around the second coil seating portion to prepare a second coil (S 221), and the wire wound and wound from the second coil seating portion is formed. It passes through 1 cavity terminal (S222), and arrange
  • the fifth coil is wound on the coil passing through the first cavity terminal to prepare a fifth coil (S 223), the fifth coil is wound on the coil passing through the second cavity terminal (S 223). 224) to be arranged near the eighth coil seat.
  • an eighth coil is provided by winding the wire passing through the second cavity terminal in the eighth coil seat (S 225), and the wire wound around the eighth coil seat and passed through the third cavity terminal (S 225). 226) to arrange the vicinity of the third coil seat.
  • a wire passing through the third cavity terminal is wound around the third coil seating part to prepare a third coil (S 231), and the wire wound and wound out of the third coil seating part is prepared.
  • the sixth coil is wound by winding the wire passing through the second cavity terminal in the sixth coil seating part (S233), and the wound wire is wound through the third cavity terminal in the sixth coil seating part (S233). 234) to arrange the vicinity of the ninth coil seat.
  • the ninth coil is wound around the ninth coil seat through the third cavity terminal, and the ninth coil is wound (S235).
  • the ninth coil is wound around the coil seat through the first cavity terminal (S235). 236).
  • one end of the nine induced lead wires is connected to the neutral point (S 251), and the other end of the three induced lead wires of each phase is connected to the driving point of each phase. Connect to the drive point port (S 261).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)

Abstract

모터 및 모터의 제조방법에 대한 것으로, 모터는 로터, 복수 개의 코일 안착부 그룹을 포함하는 스테이터 및 각 코일 안착부 그룹 별로 와이어를 순차적으로 권선하고, 권선된 와이어를 커팅점에서 커팅하고, 커팅된 와이어 일단을 중성점 포트에 연결하고, 커팅된 와이어 타단을 구동점 포트에 연결하여, 코일 안착부에 마련되는 코일을 포함할 수 있다.

Description

모터 및 모터의 제조방법
코일에 권선되는 와이어를 효과적으로 정리하고 제조시 작업을 단순화 시키는 모터의 권선 방법 및 모터에 대한 것이다.
모터는 전기에너지로부터 회전력을 얻는 기계로서, 스테이터와 로터를 포함할 수 있다. 로터는 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하도록 구성되고, 자기장과 코일에 흐르는 전류 사이에서 작용하는 힘에 의해 회전할 수 있다.
로터 및 스테이터가 전자기적으로 상호 작용하기 위해 형성되는 자계는 영구 자석에 의해 형성되는 자계와 코일에 흐르는 전류에 의해 형성되는 자계를 포함할 수 있다. 코일에 흐르는 전류에 의해 형성되는 자계는 코일에 흐르는 전류, 권선수 등에 의해 결정될 수 있다.
이러한 코일은 코일 안착부에 와이어로 권선하여 형성된다. 이러한 코일을 복수 개의 티스 상에 코일을 형성하여 병렬 패턴을 가지기 위해서는 복수 개의 티스 각각에 개별적으로 권선을 해야 되는 불편이 있었다.
또한, 복수 개의 코일을 3상의 병렬 패턴으로 배열하기 위해서는 복수 개의 티스 각각에서 인출되는 복수 개의 와이어 양단 각각을 구동점 및 중성점에 연결해야 했다. 예를 들어, 3상 9슬롯 모터의 경우, 형성되는 코일의 개수는 9개이며 인출되는 와이어는 18개의 단이지만, 각 단이 연결되는 포트는 4개로 한정된다. 따라서, 9개의 코일 각각에서 인출되는 와이어의 위치가 상이해 각각의 포트로 인출되는 와이어를 결선하는 작업이 요구되고, 이로 인해 결선 작업이 복잡한 불편이 있었다.
따라서, 최근 이러한 코일 제조시 불편을 해결하기 위한 다양한 연구가 진행 중이다.
복수 개의 코일 안착부에 직렬로 권선되는 와이어를 병렬로 패턴을 변경시켜 코일에 권선되는 와이어를 효과적으로 정리한 모터 및 그 제조방법을 제공한다.
모터의 제조방법의 일 실시예는 스테이터의 복수 개의 코일 안착부 그룹에 그룹 별로 와이어를 순차적으로 권선하는 단계, 병렬 패턴을 위해 커팅점에서 와이어를 커팅하는 단계 및 커팅된 와이어 일단을 중성점 포트에 결선하고, 커팅된 와이어 타단을 구동점 포트에 결선하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따라서 복수 개의 코일 안착부 그룹은 3개이고, 각 코일 안착부 그룹은 적어도 3개의 코일 안착부를 포함할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따라서 각 코일 안착부 그룹의 구동점이 근방에 위치하도록 와이어를 커팅할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따라서 각 코일 안착부 그룹의 처음에 권선되는 코일 안착부 및 마지막에 권선되는 코일 안착부 근방에 위치하는 커팅점에서 와이어를 커팅할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따라서 코일 안착부에 와이어 권선시 각 코일 안착부 그룹의 마지막에 권선되는 코일 안착부에 권선되는 와이어를 다른 코일 안착부와 반대 방향으로 권선할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따라서 와이어의 커팅은 복수 개의 코일 안착부 그룹에 와이어를 순차적으로 권선한 후, 커팅할 수도 있다. 또한, 일 실시예에 따라서 와이어의 커팅은 하나의 코일 안착부 그룹에 와이어를 순차적으로 권선한 후 커팅을 하고, 다른 코일 안착부 그룹에 와이어를 순차적으로 권선할 수도 있다.
또한, 일 실시예에 따라서 복수 개의 코일 안착부 그룹 중 제 1 코일 안착부 그룹은 제 1 코일 안착부, 제 4 코일 안착부 및 제 7 코일 안착부를 포함하고, 제 2 코일 안착부 그룹은 제 2 코일 안착부, 제 5 코일 안착부 및 제 8 코일 안착부를 포함하고, 제 3 코일 안착부 그룹은 제 3 코일 안착부, 제 6 코일 안착부 및 제 9 코일 안착부를 포함할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따라서 와이어의 권선은 제 1 코일 안착부 그룹, 제 2 코일 안착부 그룹 및 제 3 코일 안착부 그룹 순으로 권선할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따라서 와이어의 권선은 제 4 코일 안착부, 제 7 코일 안착부, 제 1 코일 안착부, 제 2 코일 안착부, 제 5 코일 안착부, 제 8 코일 안착부, 제 3 코일 안착부, 제 6 코일 안착부 및 제 9 코일 안착부 순으로 권선할 수 있다.
모터의 일 실시예는 로터, 복수 개의 코일 안착부 그룹을 포함하는 스테이터 및 각 코일 안착부 그룹 별로 와이어를 순차적으로 권선하고, 권선된 와이어를 커팅점에서 커팅하고, 커팅된 와이어 일단을 중성점 포트에 연결하고, 커팅된 와이어 타단을 구동점 포트에 연결하여, 코일 안착부에 마련되는 코일을 포함할 수 있다.
상술한 모터 및 모터의 제조방법에 의하면, 직렬로 권선된 와이어를 병렬로 패턴을 변경시키고, 각 상의 구동점 포트에 연결되는 구동점을 근방에 위치시켜 와이어의 효과적인 정리 및 작업의 단순화를 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 모터의 축방향 단면도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 버스바가 포함된 모터의 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 하네스 커넥터 어셈블리가 포함된 모터의 사시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 버스바 어셈블리의 분해도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 하네스 커넥터 어셈블리의 분해도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 스테이터의 분해도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 스테이터 및 코일의 단면도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 스테이터 및 코일의 사시도이다.
도 9는 일 실시예에 따라 복수 개의 코일이 3상 병렬 패턴으로 배열된 개념을 도시하고 있다.
도 10은 일 실시예에 따라 U상의 코일 안착부 그룹에 하나의 와이어로 권선하는 개념을 도시하고 있다.
도 11은 일 실시예에 따라 V상의 코일 안착부 그룹에 하나의 와이어로 권선하는 개념을 도시하고 있다.
도 12는 일 실시예에 따라 W상의 코일 안착부 그룹에 하나의 와이어로 권선하는 개념을 도시하고 있다.
도 13은 일 실시예에 따라 3개의 코일 안착부 그룹에 하나의 와이어로 권선하는 개념을 도시하고 있다.
도 14는 일 실시예에 따라 권선된 와이어의 양측을 중성점 포트 및 구동점 포트에 연결하는 개념을 도시하고 있다.
도 15는 일 실시예에 따라 하나의 와이어로 하나의 코일 안착부 그룹에 권선을 하고 커팅을 하는 개념을 도시하고 있다.
도 16은 일 실시예에 따라 하나의 와이어로 하나의 코일 안착부 그룹의 3개의 코일 안착부에 권선을 하고 커팅을 하는 플로우 차트이다.
도 17은 일 실시예에 따라 하나의 와이어로 3개의 코일 안착부 그룹에 권선을 하고 커팅을 하는 개념을 도시하고 있다.
도 18은 일 실시예에 따라 하나의 와이어로 3개의 코일 안착부 그룹의 3개의 코일 안착부에 권선을 하고 커팅을 하는 플로우 차트이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 실시예를 통하여 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다. 다만, 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
이하에서 사용되는 용어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 후술하는 실시예들에서 사용된 용어의 의미는, 이하에서 구체적으로 정의된 경우에는 그 정의에 따르며, 구체적인 정의가 없는 경우는 통상의 기술자들이 일반적으로 인식하는 의미로 해석되어야 할 것이다.
아울러, 이하에서 선택적으로 기재된 양상이나 선택적으로 기재된 실시예의 구성들은 비록 도면에서 단일의 통합된 구성으로 도시되었다 하더라도 달리 기재가 없는 한, 통상의 기술자에게 기술적으로 모순인 것이 명백하지 않다면 상호간에 자유롭게 조합될 수 있는 것으로 이해하여야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 모터 및 모터의 제조방법의 일 실시예에 대해서 설명하도록 한다.
이하, 도 1을 참조하여 모터의 일 실시예에 대해서 설명하도록 한다.
도 1은 모터의 축방향 단면을 도시하고 있다.
모터(100)는 모터 하우징(190), 스테이터(330), 코일(500), 샤프트(800) 및 로터(200)를 포함할 수 있다.
모터 하우징(190)은 모터(100)의 외관을 형성하고, 스테이터(330)의 고정 홈(337)과 결합하여 스테이터(330)가 회전되지 않도록 고정력을 제공한다.
또한, 모터 하우징(190)은 횡축을 기준으로 제 1 모터 하우징(190a) 및 제 2 모터 하우징(190b)으로 나뉘어질 수 있다. 그리고, 제 1 모터 하우징(190a) 및 제 2 모터 하우징(190b)은 스테이터(330)와 연결될 수 있다.
스테이터(330)는 스테이터 코어(331) 및 인슐레이터(400)를 포함할 수 있다.
스테이터 코어(331)는 스테이터(330)의 골격을 이루어 스테이터(330)의 형상을 유지시키고, 하나의 티스(332)가 전원에 의해 자화되면 하나의 티스(332)에 인접한 다른 티스(332)가 전원에 의해 자화된 극성과 상이한 극성으로 유도 자화될 수 있도록 자계가 형성되는 통로를 제공할 수 있다.
또한, 스테이터 코어(331)는 지지 프레임의 기능을 구현하는 메인 코어(335), 인슐레이터(400)의 코일 안착부(409)가 위치하고 구동 전원에 의해 자화되어 로터(200)의 영구 자석(280)과 전자기적으로 상호 작용하는 티스(332), 구동 전원에 의해 생성되는 자계의 흐름을 도와주고 인접한 티스(332)를 구분시켜주는 슬롯(333) 및 모터 하우징(190)과 결합되어 스테이터(330)에 고정력을 제공하는 고정 홈(337)을 포함할 수 있다.
또한, 스테이터 코어(331)는 실린더의 형태를 가지도록 형성될 수 있고, 프레스 가공된 철판을 적층하여 형성할 수 있다. 또한, 스테이터 코어(331)의 내측에는 원주 방향으로 복수 개의 티스(332)가 위치할 수 있고, 스테이터 코어(331)의 외측에는 복수 개의 고정 홈(337)이 위치할 수 있다. 이외에도, 스테이터(330)의 형상을 유지하고 티스(332) 및 고정 홈(337)이 위치할 수 있도록 하기 위한 다양한 형상이 스테이터 코어(331)의 형상의 일례로 이용될 수 있을 것이다.
또한, 스테이터 코어(331)에는 스테이터 코어(331)를 축방향으로 관통하는 복수 개의 삽입 홀이 형성될 수 있다. 또한, 삽입 홀에는 스테이터 코어(331)를 이루는 각 플레이트들을 결합시키기 위한 핀, 리벳 또는 볼트 등의 체결부재가 삽입될 수 있다.
스테이터(330)에 대한 구체적인 설명은 이하의 도 6 내지 도 8을 참조하여 설명하도록 한다.
인슐레이터(400)는 스테이터 코어(331) 상에 마련되어 코일(500)이 스테이터 코어(331)에 전기적으로 접촉하여 발생하는 누설을 방지할 수 있다. 즉, 인슐레이터(400)는 전자기 전도성이 있는 스테이터(330) 소재가 코일(500)과 접촉되어 도통되는 것을 막기 위한 절연부재로서, 인슐레이터(400)는 상부에 위치한 제 1 인슐레이터(400a) 및 하부에 위치한 제 2 인슐레이터(400b)를 포함할 수 있다.
제 1 인슐레이터(400a) 및 제 2 인슐레이터(400b)는 전기적 절연성을 가지는 재질로 형성되고, 축방향에 대해 스테이터 코어(331)의 양측에 각각 배치된다. 제 1 인슐레이터(400a) 및 제 2 인슐레이터(400b)는 스테이터(330)를 덮을 수 있도록 스테이터 코어(331)의 양측에 각각 결합된다.
제 1 인슐레이터(400a) 및 제 2 인슐레이터(400b)는 환형의 테두리, 스테이터 코어(331)에 대응하여 배열되는 복수 개의 코일 안착부(409), 코일 안착부(409)의 반경방향 내측 및 외측에서 돌출되는 코일 가이드부를 포함할 수 있다.
또한, 코일 안착부(409)들은 원주방향으로 이격되어 코일 안착부(409)들 사이에는 스테이터(330)의 슬롯(333)들에 대응하는 공간이 형성될 수 있다.
인슐레이터(400)에 대한 구체적인 설명은 이하의 도 6을 참조하여 설명하도록 한다.
제 1 모터 하우징(190a) 및 제 2 모터 하우징(190b)에는 스테이터 코어(331)의 삽입 홀과 암수 결합되도록 삽입 돌기가 형성되어 제 1 모터 하우징(190a)과 스테이터(330), 제 2 모터 하우징(190b)과 스테이터(330)가 연결될 수도 있고, 제 1 모터 하우징(190a) 및 제 2 모터 하우징(190b)에는 스테이터 코어(331)의 삽입 홀에 대응하도록 하우징 관통 홀이 형성되어 제 1 모터 하우징(190a), 제 2 모터 하우징(190b) 및 스테이터(330)가 하나의 체결부재에 의해 연결될 수도 있다.
코일(500)은 인슐레이터(400)의 코일 안착부(409) 상에 마련되고, 공급되는 구동 전원에 의해 자계를 발생시킨다. 또한, 코일(500)은 제 1 코일 그룹(501), 제 2 코일 그룹(502), 제 3 코일 그룹(503)을 포함할 수 있다.
코일(500)에 대한 구체적인 설명은 이하의 도 7 및 도 8을 참조하여 설명하도록 한다.
샤프트(800)는 로터(200)와 함께 회전할 수 있도록 로터(200)의 샤프트 삽입 홀(334)과 연결될 수 있다. 샤프트(800)의 일측은 베어링(130)을 통해 제 2 모터 하우징(190b)에 회전 가능하게 지지되고, 샤프트(800)의 타측은 베어링(130)을 통해 제 1 모터 하우징(190a)에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 또한, 제 2 모터 하우징(190b)에 지지되는 샤프트(800)의 일측은 제 2 모터 하우징(190b)에 형성된 개구(180)를 통해 모터 하우징(190) 외부와 돌출되어 구동력을 필요로 하는 장치와 연결될 수 있다.
로터(200)는 영구 자석(280)에 의한 자계와 스테이터(330)의 티스(332)에 형성되는 자계 사이에 인력 및 척력이 작용하여 모터(100)의 회전력을 획득하는 장치로서, 스테이터(330) 내부에 위치하고, 로터(200)의 횡방향의 표면에는 제 1 로터 하우징(290a) 및 제 2 로터 하우징(290b)이 마련되며, 로터(200)의 축방향의 표면에는 제 3 로터 하우징(290c)이 마련될 수 있다.
이러한, 로터(200)는 로터 코어, 영구 자석(280) 및 밸런스를 포함할 수 있다.
로터 코어는 고속구동에 따른 철손, 인버터의 스위칭 주파수 및 기타 이유를 고려하여 4개의 영구 자석(280)이 마련될 있다. 그리고, 로터 코어의 4개의 제 1 연결 홈에는 4개의 영구 자석(280)이 인접한 영구 자석(280)의 극성과 상이한 극성이 되도록 위치할 수 있다. 또한, 로터 코어는 중심부에 샤프트(800)가 삽입될 수 있다.
로터 코어의 돌기구조는 로터(200)가 q축 인덕턴스와 d축 인덕턴스 사이의 큰 차이값을 가져 로터(200)의 미리 설정된 기준 속도 이상으로 회전하는 경우 추가적인 릴럭턴스 토크를 얻을 수 있도록, 회전 중심에서 돌출되게 형성될 수 있다. 구체적으로, 로터 코어의 돌기구조는 로터 코어의 회전중심으로부터 원주방향으로 돌출된 복수 개의 제 1 연결 돌기가 마련될 수 있다. 복수 개의 제 1 연결 돌기는 로터 코어의 원주방향으로 돌출되어, 외각이 큰 호를 갖는 부채꼴 모양을 가질 수 있다.
복수 개의 제 1 연결 돌기의 개수는 로터 코어의 제 1 연결 홈에 대응되게 결정될 수 있고, 영구 자석(280, 도 2 및 도 3 도시)의 개수와 대응되게 결정될 수도 있다. 예를 들어, 복수개의 제 1 연결 돌기는 로터 코어의 외주면에 4개가 회전중심을 기준으로 원주방향으로 대응하여 돌출되게 형성될 수 있다.
제 1 영구 자석(280a, 도 2 및 도 3 도시), 제 2 영구 자석(280b, 도 2 및 도 3 도시), 제 3 영구 자석(280c, 도 2 및 도 3 도시) 및 제 4 영구 자석(280d, 도 2 및 도 3 도시)은 4개의 제 1 연결 돌기 사이에 위치한 4개의 제 1 연결 홈에 위치할 수 있다. 또한, 로터 코어에 제 1 영구 자석(280a, 도 2 및 도 3 도시), 제 2 영구 자석(280b, 도 2 및 도 3 도시), 제 3 영구 자석(280c, 도 2 및 도 3 도시) 및 제 4 영구 자석(280d, 도 2 및 도 3 도시)이 결합되면, 로터(200)의 단면은 2개의 환형이 교차되는 형상을 가질 수 있다.
영구 자석(280, 도 2 및 도 3 도시)의 착자 방향은 평행방향(Parallel) 또는 수직방향(Radial)으로 착자할 수 있다. 다만, 영구 자석(280, 도 2 및 도 3 도시)의 착자 방향은 공극 자속 밀도의 정현화 측면에서 평행방향이 유리할 수도 있다.
밸런스 구조는 회전하는 로터(200)의 균형을 잡기 위한 구성이다. 밸런스 구조는 밸런스 구조를 절삭 가공하여, 밸런스 구조를 포함하는 로터(200)의 회전 균형을 잡을 수 있다. 밸런스 구조는 로터(200)의 단면크기와 동일한 크기의 원형 형상으로 마련될 수 있고, 밸런스 구조는 로터(200)의 상면에 위치하는 제 1 밸런스, 로터(200)의 하면에 위치하는 제 2 밸런스로 나뉠 수 있다.
로터(200)의 단면에 포함된 제 2 연결 홈과 밸런스 구조에 포함된 제 2 연결 돌기는 암수를 이루어 형성될 수 있으며, 이러한 형상을 통해 로터(200)와 밸런스 구조가 결합될 수 있다. 예를 들어, 로터 코어에 4개의 제 2 연결 홈이 형성될 수 있다. 이러한 제 2 연결 홈과 대응되게 밸런스 구조에 4개의 제 2 연결 돌기가 형성될 수 있다. 밸런스 구조에 형성된 제 2 연결 돌기가 로터(200)의 제 2 연결 홈에 삽입되며, 밸런스 구조와 로터(200)가 결합될 수 있다.
로터 코어 및 영구 자석(280)이 결합된 로터(200)의 외주면에는 비산 방지 구조를 포함할 수 있다. 비산 방지 구조는 로터 코어에 결합된 영구 자석(280, 도 2 및 도 3 도시)이 흩어지지 않도록 고정시키도록 기능할 수 있다. 또한, 비산 방지 구조는 스테인레스 스틸(SUS)과 같은 구조용 강이나 열수축 튜브, 고강도 플라스틱 등으로 구성될 수 있다. 이외에도 로터 코어에 결합된 영구 자석(280, 도 2 및 도 3 도시 )이 흩어지지 않도록 고정시킬 수 있는 다양한 소재가 비산 방지 구조의 일례로 이용될 수 있을 것이다.
이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 연결 부재가 포함된 모터의 일 실시예에 대해서 설명하도록 한다.
도 2는 버스바 어셈블리가 포함된 모터의 외관을 도시하고 있다.
모터(100)는 로터(200), 스테이터(330) 및 버스바 어셈블리(605)를 포함할 수 있다.
로터(200)는 로터(200) 내에 마련된 영구 자석(280)이 형성하는 자계와 코일(500)에 공급되는 구동 전원이 형성하는 자계와 상호 작용하여 회전력을 발생시키고, 발생된 회전력을 샤프트(800)에 전달한다.
로터(200)의 기능, 구성, 형상 및 소재 등은 이상의 도 1에서 설명한 로터(200)와 동일할 수도 있고, 상이할 수도 있다. 예를 들어, 도면에 도시한 로터(200)는 스테이터(330) 내부에 마련되는 것을 도시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
스테이터(330)는 코일(500)에 공급되는 구동 전원에 의해 형성되는 자계에 의해서 자화되고, 자화된 스테이터(330)는 로터(200)의 영구 자석(280)에 의해 형성되는 자계와 인력 및 척력이 작용할 수 있다.
스테이터(330)의 기능, 구성, 형상 및 소재 등은 이상의 도 1에서 설명한 스테이터(330)와 동일할 수도 있고, 상이할 수도 있다. 또한, 스테이터(330)에 대한 구체적인 설명은 이하의 도 6 내지 도 8을 참조하여 설명하도록 한다.
버스바 어셈블리(605)는 스테이터(330)와 결합하는 경우 코일(500)에서 유기된 와이어의 구동점(P) 및 중성점(N)이 각각 구동점 포트(PP) 및 중성점 포트(NP)와 전기적으로 연결되도록 하는 연결 부재(600)이다.
버스바 어셈블리(605)에 대한 구체적인 설명은 이하의 도 4를 참조하여 설명하도록 한다.
도 3은 하네스 커넥터 어셈블리가 포함된 모터의 외관을 도시하고 있다.
모터(100)는 로터(200), 스테이터(330) 및 하네스 커넥터 어셈블리(700)를 포함할 수 있다.
로터(200) 및 스테이터(330)는 이상의 도 2에서 설명한 로터(200) 및 스테이터(330)와 동일할 수도 있고, 상이할 수도 있다.
하네스 커넥터 어셈블리(700)는 코일(500)에서 유기된 와이어의 구동점(P) 및 중성점(N)에 하네스 커넥터용 핀(720)을 결합하고, 결합된 하네스 커넥터용 핀(720)은 핀 안착부(712)와 결합될 수 있다. 이러한 결합으로 인해 하네스 커넥터 어셈블리(700)는 코일(500)에서 유기된 와이어의 구동점(P)은 구동점 포트(PP)와 전기적으로 연결되고, 중성점(N)은 중성점 포트(NP)와 전기적으로 연결될 수 있다.
하네스 커넥터 어셈블리(700)에 대한 구체적인 설명은 이하의 도 5를 참조하여 설명하도록 한다.
이하, 도 4 및 도 5를 참조하여 연결 부재의 일 실시예에 대해서 설명하도록 한다.
연결 부재(600)는 버스바 어셈블리(605) 및 하네스 커넥터 어셈블리(700)를 포함할 수 있다. 그러나, 연결 부재(600)는 버스바 어셈블리(605) 또는 하네스 커넥터 어셈블리(700)로 한정되는 것은 아니며, 이외에도 코일(500)의 구동점(P) 및 중성점(N) 각각을 구동점 포트(PP) 및 중성점 포트(NP)에 연결시키기 위한 다양한 연결 부재(600)가 연결 부재(600)의 일례로 이용될 수 있을 것이다.
이하, 연결 부재(600)의 예시로서 버스바 어셈블리(605) 및 하네스 커넥터 어셈블리(700)를 설명하도록 한다.
도 4는 버스바 어셈블리의 분해도이다.
버스바 어셈블리(605)는 코일(500)을 형성하는 권선을 외부 구동 회로와 연결시키는 버스바 터미널(640), 3개의 구동점(P) 및 중성점(N)을 3개의 구동점 포트(PP) 및 중성점 포트(NP)에 전기적으로 연결시키는 버스바 그룹(610), 버스바 그룹(610)을 수용하는 버스바 하우징(620) 및 버스바 하우징(620)의 상측을 덮는 버스바 하우징 커버(630)를 포함할 수 있다.
버스바 터미널(640)은 스테이터(330)에 포함된 코일(500)을 외부로 연장시키는 리드 와이어(lead wire, 641) 및 외부 구동 회로와 결합하는 터미널 결합 단자(643)를 포함할 수 있다.
리드 와이어(641)의 일단은 터미널 결합 단자(643)와 결합되고, 타단은 버스바 하우징 커버(630)와 결합된다.
터미널 결합 단자(643)는 리드 와이어(641)의 일단에 마련되어, 리드 와이어(641)에 의하여 외부로 연장된 코일(500)이 외부 구동 회로와 전기적으로 연결되도록 한다.
버스바 그룹(610)은 복수의 동심원의 원호(circular arc) 형상을 갖는 제 1 버스바(611), 제 2 버스바(612), 제 3 버스바(613) 및 제 4 버스바(614)를 포함할 수 있다. 또한, 각각의 버스바(611, 612, 613, 614)는 전도성 물질로 이루어질 수 있다. 또한, 각각의 버스바(611, 612, 613, 614)는 용이하게 원호 형상을 구성할 수 있도록, 상술한 동심원의 중심축 방향의 폭이 반경 방향의 폭보다 넓을 수 있다.
각각의 버스바(611, 612, 613, 614)은 스테이터(330)의 코일(500)을 형성하는 권선과 연결되는 코일 안착부(409), 코일 안착부(409)를 각각의 버스바(611, 612, 613, 614)로부터 버스바 하우징(620)의 외주면까지 연장시키는 버스바 연장부(616) 및 각각의 버스바(611, 612, 613, 614)와 리드 와이어(641)를 결합하는 터미널 결합부(617)를 포함할 수 있다.
코일 안착부(409)는 버스바 연장부(616)에 의하여 각각의 버스바(611, 612, 613, 614)로부터 방사 방향으로 연장되어 버스바 하우징(620) 외측에 마련된다.
터미널 결합부(617)는 각각의 버스바(611, 612, 613, 614)의 일단이 반경 방향 또는 방사 방향으로 절곡되어 형성되며, 리드 와이어(641)와 결합된다.
제 1 버스바(611)는 제 1 반경을 갖는 원의 원호 형상을 가지며, 버스바 그룹(610)의 최외각에 배치된다.
또한, 제 1 버스바(611)는 권선의 중성점(Neutral Point, N)을 형성할 수 있으며, 적어도 9개의 중성점 포트(NP)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 스테이터(330)가 9개의 티스(332)와 슬롯(333)을 포함하고 스테이터(330)의 티스(332) 마다 단일의 권선이 코일(500)을 형성하는 병렬 권선 방식에 의하는 경우, 제 1 버스바(611)는 각각의 권선의 일단과 연결되는 9개의 중성점 포트(NP)를 포함할 수 있다.
제 2 버스바(612), 제 3 버스바(613) 및 제 4 버스바(614)는 각각 제 2 반경, 제 3 반경 및 제 4 반경을 갖는 원의 원호 형상을 가진다. 또한, 제 2 버스바(612), 제 3 버스바(613) 및 제 4 버스바(614)는 버스바 그룹(610)의 외각으로부터 제 2 버스바(612), 제 3 버스바(613), 제 4 버스바(614) 순으로 배치되며, 제 4 버스바(614)가 버스바 그룹(610)의 최내각에 배치될 수 있다.
제 2 버스바(612), 제 3 버스바(613) 및 제 4 버스바(614) 각각은 U상 구동점(U), V상 구동점(V), W상 구동점(W)을 포함할 수 있으며, 3개의 구동점 포트(PP)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 스테이터(330)가 9개의 티스(332)와 슬롯(333)을 포함하고 스테이터(330)의 티스(332) 마다 단일의 권선이 코일(500)을 형성하는 병렬 권선 방식에 의하는 경우, 제 2 버스바(612), 제 3 버스바(613) 및 제 4 버스바(614) 각각은 3개의 구동점 포트(PP)를 포함할 수 있다.
버스바 하우징(620)은 중공을 갖는 원통 형상으로 형성되고, 외측의 하우징 외주벽(621)과 내측의 하우징 내주벽(622)을 포함하며, 하우징 외주벽(621)과 하우징 내주벽(622) 사이에 버스바 그룹(610)을 수용한다.
버스바 하우징(620)은 버스바 그룹(610)에 포함된 각각의 버스바(611, 612, 613, 614)를 절연시키기 위하여, 수지 등의 비전도성 물질로 구성될 수 있다.
하우징 외주벽(621)과 하우징 내주벽(622) 사이에는 상술한 제 1 버스바(611), 제 2 버스바(612), 제 3 버스바(613) 및 제 4 버스바(614)를 분리시키는 환형 격벽(623)이 마련된다.
환형 격벽(623)은 제 1 버스바(611)와 제 2 버스바(612)를 분리시키는 제 1 환형 격벽(623a), 제 2 버스바(612)와 제 3 버스바(613)를 분리시키는 제 2 환형 격벽(623b), 제 3 버스바(613)와 제 4 버스바(614)를 분리시키는 제 3 환형 격벽(623c)을 포함할 수 있다.
또한, 각각의 버스바(611, 612, 613, 614)로부터 방사 방향으로 연장된 버스바 연장부(616)와 각각의 버스바(611, 612, 613, 614)가 접촉되지 않도록 환형 격벽(623)은 그 높이가 각각의 버스바(611, 612, 613, 614)의 높이보다 높게 마련될 수 있다.
버스바 그룹(610)이 버스바 하우징(620)에 안착되면 제 1 버스바(611), 제 2 버스바(612), 제 3 버스바(613) 및 제 4 버스바(614)은 환형 격벽(623)에 의하여 분리되어 배치된다.
또한, 제 1 버스바(611), 제 2 버스바(612), 제 3 버스바(613) 및 제 4 버스바(614)는 환형 격벽(623)에 의하여 서로 절연된다.
버스바 외주벽의 외측에는 버스바 하우징(620)의 외주면을 따라 스테이터 후크바(626) 및 커버 후크바(627)가 마련되고, 버스바 하우징(620)의 방사 방향으로 돌출되어 제 1 가이드 플레이트(628)가 마련된다.
스테이터 후크바(626)와 커버 후크바(627)는 버스 하우징의 외주면을 따라 교대로 배치되며, 스테이터 후크바(626)와 커버 후크바(627) 사이에는 제 1 가이드 플레이트(628)가 배치된다.
스테이터 후크바(626)는 하우징 외주벽(621) 외면에 버스바 하우징(620) 중심의 축 방향으로 마련된다.
또한, 스테이터 후크바(626)의 하단에는 스테이터 후크바(626) 보다 직경이 큰 스테이터 후크(626a)가 마련되어 버스바 어셈블리(605)와 스테이터(330)를 결합시킨다.
또한, 스테이터 후크바(626) 내측에는 커버 가이드바가 스테이터 후크바(626)와 일체로 마련된다.
커버 가이드바는 버스바 하우징 커버(630)에 마련된 커버 가이드 홈(636)에 대응되어 마련되어, 버스바 하우징 커버(630)가 버스바 하우징(620)의 적절한 위치에 안착되도록 버스바 하우징 커버(630)를 안내한다.
커버 후크바(627)는 스테이터 후크바(626)와 마찬가지로 하우징 외주벽(621) 외면에 버스바 하우징(620) 중심의 축 방향으로 마련된다.
커버 후크바(627)의 상측에는 커버 후크 경사면(627b)이 형성된 커버 후크(627a)가 마련되어, 버스바 하우징 커버(630)를 버스바 하우징(620)에 결합시킨다.
구체적으로, 버스바 하우징 커버(630)는 커버 후크(627a)의 커버 후크 경사면(627b)을 따라 결합 위치로 이동할 수 있으며, 버스바 하우징 커버(630)가 커버 후크 경사면(627b)을 따라 결합 위치로 이동하는 동안 커버 후크바(627)는 버스바 하우징(620)의 방사 방향으로 기울어진다.
버스바 하우징 커버(630)가 결합 위치에 도달하면 후크바는 탄성에 의하여 제자리로 되돌아오게 되며, 버스바 하우징 커버(630)가 커버 후크(627a)에 걸리게 된다.
이와 같이 버스바 하우징 커버(630)가 커브 후크에 걸리게 됨으로써 버스바 하우징 커버(630)가 버스바 하우징(620)으로부터 임의로 분리되는 것이 방지된다.
제 1 가이드 플레이트(628)는 버스바 하우징(620)의 하우징 외주벽(621)으로부터 방사 방향으로 돌출되어 형성되며, 제 1 가이드 플레이트(628)의 일측에는 스테이터(330)의 코일(500)을 형성하는 권선을 안내하는 와이어 가이드 홈(628a)이 마련된다.
와이어 가이드 홈(628a)은 스테이터(330)의 코일(500)을 형성하는 권선을 상술한 버스바의 코일 안착부(409)를 향하여 절곡시킨다. 이때, 와이어 가이드 홈(628a)은 권선을 스테이터(330)의 원주 방향으로 절곡시킴으로써 권선이 스테이터(330) 외측으로 돌출되는 것을 방지할 수 있다.
버스바 하우징 커버(630)는 중공을 갖는 환형으로 이루어진다. 또한, 버스바 하우징 커버(630)는 버스바 하우징(620)과 같이 비전도성 물질로 구성될 수 있다.
버스바 하우징 커버(630)의 내주면에는 버스바 그룹(610)의 터미널 결합부(617)와 대응되는 위치에 버스바 터미널(640)을 버스바 어셈블리(605)에 결합시키기 위한 터미널 삽입 홈(631)이 마련된다. 버스바 터미널(640)의 리드 와이어(641)는 터미널 삽입 홈(631)에 삽입되어, 버스바 그룹(610)의 터미널 결합부(617)에 결합된다.
버스바 하우징 커버(630)의 외주면에는 버스바 하우징(620)의 스테이터 후크바(626)에 대응되는 위치에 커버 가이드 홈(636)이 마련되어, 버스바 하우징 커버(630)가 버스바 하우징(620)의 적절한 위치에 안착되도록 한다.
도 5는 하네스 커넥터 어셈블리의 분해도이다.
하네스 커넥터 어셈블리(700)는 구동 회로의 PCB에 부착된 기판 커넥터에 대응되도록 형성되고, 구동 회로와 연결되어 모터(100)의 구동에 필요한 구동 전원을 코일(500)에 전달할 수 있다. 또한, 하네스 커넥터 어셈블리(700)는 코일(500)에서 유기된 와이어의 일단에 결합되는 하네스 커넥터용 핀(720) 및 하네스 커넥터용 핀(720)을 고정시켜 기판 커넥터와 연결되는 하네스 커넥터(710)를 포함할 수 있다.
하네스 커넥터용 핀(720)은 코일(500)에서 유기된 리드 와이어에 결합되어 하네스 커넥터(710)에 리드 와이어를 고정시킬 수 있다.
구체적으로, 하네스 커넥터용 핀(720)의 일 측면에는 제 1 결합 돌기가 마련되고, 제 1 결합 돌기는 하네스 커넥터(710)의 일 측면에 마련된 제 1 결합 홈에 대응되어 고정될 수 있다. 또한, 하네스 커넥터용 핀(720)은 솔더링(Soldering)에 의해 유기된 리드 와이어와 결합될 수도 있고, 리드 와이어가 하네스 커넥터용 핀(720)에 삽입된 상태에서 압착되어 결합될 수도 있다. 이외에도 하네스 커넥터용 핀(720)과 리드 와이어가 전기적으로 연결되고 기계적인 안정성을 가지는 다양한 결합법이 리드 와이어와 하네스 커넥터용 핀(720) 사이의 결합의 일례로 이용될 수 있을 것이다.
또한, 하네스 커넥터용 핀(720)은 구동 회로에서 제공하는 구동 전원을 리드 와이어에 전달하기 위한 전기적인 전도성을 가지는 소재로 구성될 수 있다. 예를 들어, 하네스 커넥터용 핀(720)은 은으로 구성될 수도 있고, 납으로 구성될 수도 있다. 이외에도 전기적인 전도성을 가지는 다양한 소재가 하네스 커넥터용 핀(720)의 소재의 일례로 이용될 수 있을 것이다.
하네스 커넥터(710)는 구동 회로의 PCB에 부착된 기판 커넥터와 대응되도록 형성되어 구동 회로에서 제공하는 구동 전원을 전달 받아 하네스 커넥터용 핀(720) 및 리드 와이어를 통해 각 코일(500)로 전달한다.
구체적으로, 하네스 커넥터(710)는 하면에 기판 커넥터와 전기적으로 연결시키기 위한 3개의 제 2 결합 홈이 마련되고, 제 2 결합 홈에 대응되도록 기판 커넥터에는 3개의 제 2 결합 돌기가 마련되어 하네스 커넥터(710)와 기판 커넥터가 전기적으로 연결될 수 있다.
또한, 하네스 커넥터(710)는 핀 안착부(712)를 구비할 수 있다. 핀 안착부(712)는 하네스 커넥터(710)의 상면에 3개가 마련되어 리드 와이어에 결합된 하네스 커넥터용 핀(720)이 삽입되어 고정될 공간을 제공한다.
또한, 하네스 커넥터(710)는 리드 와이어, 하네스 커넥터용 핀(720) 및 제 2 결합 돌기에 흐르는 전류가 외부로 유출되지 않도록 전기적인 절연성을 가지는 소개로 구성될 수 있다. 예를 들어, 하네스 커넥터(710)의 소재는 합성 수지일 수 있다. 이외에도 전기적인 절연성을 가지는 다양한 소재가 하네스 커넥터(710)의 소재의 일례로 이용될 수 있을 것이다.
예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 하네스 커넥터 어셈블리(700)는 하네스 커넥터용 핀(720) 및 하네스 커넥터(710)를 포함하고, 3상 9슬롯 모터(100)에 있어서 U상에 관련된 U상 와이어 그룹(507U)은 제 1 코일 와이어(517), 제 4 코일 와이어(547) 및 제 7 코일 와이어(577)를 포함하고, V상에 관련된 V상 와이어 그룹(507V)은 제 2 코일 와이어(527), 제 5 코일 와이어(557) 및 제 8 코일 와이어(587)를 포함하고, W상에 관련된 W상 와이어 그룹(507W)은 제 3 코일 와이어(537), 제 6 코일 와이어(567) 및 제 9 코일 와이어(597)를 포함할 수 있다.
그리고, U상 와이어 그룹(507U)은 U상 핀(723)에 3개의 와이어가 모두 전기적 및 기계적으로 연결되고, V상 와이어 그룹(507V)은 V상 핀(726)에 3개의 와이어가 모두 전기적 및 기계적으로 연결되고, W상 와이어 그룹(507W)은 W상 핀(729)에 3개의 와이어가 모두 전기적 및 기계적으로 연결된다.
그리고, U상, V상 및 W상에 관련된 각각의 하네스 커넥터용 핀(720)은 하네스 커넥터의 핀 안착부(712)에 삽입되어 결합된다. 즉, U상 핀(723)은 하네스 커넥터(710)의 U상 핀 안착부(713)에 삽입되어 결합되고, V상 핀(726)은 하네스 커넥터(710)의 V상 핀 안착부(716)에 삽입되어 결합되고, W상 핀(729)은 하네스 커넥터(710)의 W상 핀 안착부(719)에 삽입되어 결합된다.
이하, 도 6을 참조하여 스테이터의 일 실시예에 대해서 설명하도록 한다.
도 6은 일 실시예에 따른 스테이터의 분해도이다.
스테이터(330)는 스테이터 코어(331), 인슐레이터(400)를 포함할 수 있다.
스테이터 코어(331)는 코일(500)에 의하여 형성되는 자기장에 의하여 자화될 수 있는 자성 물질로 구성되며, 중공을 갖는 원통형상의 메인 코어(335), 요크의 내주면으로부터 내측을 향하여 돌출되어 형성되는 티스(332) 및 스테이터(330)가 고정되도록 모터 하우징(190)과 결합되는 고정 홈(337)을 포함할 수 있다.
스테이터 코어(331)에 대한 구체적인 설명은 이하의 도 7 및 도 8을 참조하여 설명하도록 한다.
인슐레이터(400)는 제 1 인슐레이터(400a) 및 제 2 인슐레이터(400b)를 포함할 수 있고, 티스(332)와 코일(500) 사이를 절연시키기 위하여 비전도성 물질로 구성될 수 있다.
제 1 인슐레이터(400a)는 버스바 어셈블리(605)를 통해 구동 회로와 연결되는 경우에는 버스바 하우징(620)와 결합된다.
제 1 인슐레이터(400a)의 일측에는 스테이터 후크바(626)에 대응되어 후크 걸림부가 마련된다.
구체적으로, 후크 걸림부는 제 1 인슐레이터(400a)의 외주면을 따라 스테이터 후크바(626)에 대응되는 위치에 마련된다.
특히, 후크 걸림부는 스테이터 코어(331)의 슬롯(333)에 대응되는 위치에 위치한다. 즉, 버스바 하우징(620)의 스테이터 후크바(626), 제 1 인슐레이터(400a)의 후크 걸림부 및 스테이터 코어(331)의 슬롯(333)은 서로 대응되는 위치에 마련될 수 있다.
또한, 후크 걸림부의 상측에는 스테이터 후크바(626)의 스테이터 후크(626a)가 삽입되기 위한 후크 삽입공이 마련되고, 후크 삽입공은 스테이터 후크바(626)와 유사한 직경을 가지고, 스테이터 후크바(626)의 일단에 마련된 스테이터 후크(626a) 보다 작은 직경을 가진다.
또한, 후크 걸림부은 후크 삽입공 근방이 절개되고, 절개된 후크 걸림부에 의하여 직경이 큰 스테이터 후크(626a)가 직경이 작은 후크 삽입공으로 삽입될 수 있다.
이로 인해, 후크 삽입공에 삽입된 후에는 스테이터 후크(626a)가 후크 삽입공으로부터 용이하게 분리되지 않는다.
제 1 인슐레이터(400a)의 내주면 일측에는 스테이터 코어(331)의 티스(332)의 위치에 대응되도록 등간격으로 코일 안착부(409)가 마련될 수 있다.
코일 안착부(409)는 코일(500)의 와이어가 스테이터 코어(331)와 접촉되어 구동 전원이 누설되는 것을 방지하고, 코일(500)이 안착될 공간을 제공한다.
또한, 코일 안착부(409)는 모터(100)의 티스(332) 또는 슬롯(333)의 개수에 따라 그에 대응되도록 복수 개가 마련될 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 제 1 코일(510)이 안착되는 제 1 코일 안착부(410), 제 2 코일(520)이 안착되는 제 2 코일 안착부(420), 제 3 코일(530)이 안착되는 제 3 코일 안착부(430), 제 4 코일(540)이 안착되는 제 4 코일 안착부(440), 제 5 코일(550)이 안착되는 제 5 코일 안착부(450), 제 6 코일(560)이 안착되는 제 6 코일 안착부(460), 제 7 코일(570)이 안착되는 제 7 코일 안착부(470), 제 8 코일(580)이 안착되는 제 8 코일 안착부(480) 및 제 9 코일(590)이 안착되는 제 9 코일 안착부(490)를 포함할 수 있다.
그리고, 제 1 코일 안착부(410), 제 4 코일 안착부(440) 및 제 7 코일 안착부(470)는 제 1 코일 안착부 그룹(415)으로 그룹화될 수 있고, 제 2 코일 안착부(420), 제 5 코일 안착부(450) 및 제 8 코일 안착부(480)는 제 2 코일 안착부 그룹(425)으로 그룹화 될 수 있고, 제 3 코일 안착부(430), 제 6 코일 안착부(460) 및 제 9 코일 안착부(490)는 제 3 코일 안착부 그룹(435)으로 그룹화 되어 공급되는 3상 구동 전원의 각각의 상의 구동 전원이 공급되는 U상 코일(500U), V상 코일(500V) 및 W상 코일(500W)이 안착될 수 있다.
제 1 인슐레이터(400a)의 외주면 일측에는 캐비티 터미널(405)이 마련될 수 있다.
캐비티 터미널(405)은 코일 안착부(409)에 와이어를 권선하여 코일(500)을 마련하는데 있어 하나의 코일 안착부(409)에 와이어를 권선하고 유기된 와이어를 다른 코일 안착부(409)에 와이어를 권선할 수 있도록 배선 공간을 제공한다.
또한, 캐비티 터미널(405)은 하나의 코일 안착부 그룹에 포함되는 코일 안착부(409)의 개수에 대응되는 개수로 마련될 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 3상 9슬롯 모터(100)에서 하나의 코일 안착부 그룹에 3개의 코일 안착부(409)가 포함되는바, 캐비티 터미널(405)은 제 1 캐비티 터미널(405a), 제 2 캐비티 터미널(405b) 및 제 3 캐비티 터미널(405c)로 3개가 마련될 수 있다.
제 1 인슐레이터(400a)의 외주면의 외측에는 복수 개의 와이어 후크(406)가 마련될 수 있다.
와이어 후크(406)는 캐비티 터미널(405)을 통해 제 1 인슐레이터(400a)의 외주면으로 유출된 와이어를 다른 코일 안착부(409)에 권선하기 위해 와이어를 정리하고 고정하는 구성이다. 즉, 와이어 후크(406)는 캐비티 터미널(405) 사이의 와이어 후크 홈(407)을 따라 제 1 인슐레이터(400a) 내주면으로 유입 또는 외주면으로 유출된 와이어를 정리 및 고정할 수 있다.
코일 안착부(409)의 양 측면에는 코일 안착부(409)에 권선되는 와이어의 외부로의 유출을 방지하는 와이어 가이드부(408)가 마련될 수 있다. 또한, 와이어 가이드부(408)는 제 1 인슐레이터(400a)의 외주면에 마련되는 외측 와이어 가이드부(408b) 및 제 1 인슐레이터(400a)의 내주면에 마련되는 내측 와이어 가이드부(408a)를 포함할 수 있다.
와이어 가이드부(408)는 코일 안착부(409)의 상면으로부터 스테이터(330)의 축방향으로 돌출되어 형성된다. 와이어 가이드부(408)는 권선을 스테이터(330)의 원주 방향으로 절곡시킴으로써 권선이 스테이터(330) 외측 및 내측으로 돌출되는 것을 방지할 수 있다.
이하, 도 7 및 도 8을 참조하여 스테이터 및 코일의 일 실시예에 대해서 설명하도록 한다.
도 7은 스테이터 및 코일의 단면을 도시하고 있고, 도 8은 스테이터 및 코일의 외관을 도시하고 있다.
스테이터(330)는 스테이터 코어(331)를 포함할 수 있다.
스테이터 코어(331)는 스테이터(330)의 형상을 유지하기 위한 지지 프레임으로 기능할 수 있고, 코일(500)이 위치될 수 있는 공간을 제공할 수 있다.
스테이터 코어(331)는 티스(332), 메인 코어(335) 및 고정 홈(337)을 포함할 수 있다.
티스(332)는 메인 코어(335)에 의해서 나눠진 스테이터 코어(331)의 내부에 위치하여 스테이터 코어(331) 내부의 공간을 복수개의 슬롯(333)으로 분할할 수 있다. 또한, 티스(332)는 코일(500)이 위치할 공간을 제공할 수 있고, 코일(500)에 인가되는 전원으로 인해 형성되는 자계에 의해 N극 및 S극 중 하나로 자화될 수 있다.
그리고, 티스(332)는 Y의 형상을 가질 수 있고, 티스(332)의 외각 면 중에서 로터(200)에 인접한 면은 로터(200) 내 영구 자석(280)과의 인력 및 척력이 효율적으로 발생하기 위해서 완곡면을 가질 수 있다. 이외에도, 코일(500)이 위치할 공간을 제공하고 영구 자석(280)과의 인력 및 척력을 효율적으로 발생시키기 위한 다양한 구조가 티스(332)의 일례로 이용될 수 있을 것이다.
메인 코어(335)는 스테이터 코어(331)의 골격을 이루어 스테이터 코어(331)의 형상을 유지시킬 수 있고, 복수 개의 티스(332)는 메인 코어(335)에 결합될 수 있다. 또한, 메인 코어(335)는 하나의 티스(332)가 전원에 의해 자화되면 하나의 티스(332)에 인접한 다른 티스(332)가 전원에 의해 자화된 극성과 상이한 극성으로 유도 자화될 수 있도록 자계가 형성되는 통로를 제공할 수 있다.
그리고, 메인 코어(335)는 실린더 형태를 가지도록 형성될 수 있다. 또한, 메인 코어(335)의 내측에는 복수개의 티스(332)가 위치할 수 있고, 메인 코어(335)의 외측에는 복수개의 고정 홈(337)이 위치할 수도 있다. 이외에도, 스테이터 코어(331)의 형상의 유지 및 티스(332)와 고정 홈(337)이 위치할 수 있도록 하기 위한 다양한 구조가 메인 코어(335)의 일례로 이용될 수 있을 것이다.
고정 홈(337)은 코일(500)에 전원이 인가되어 형성되는 자계와 영구 자석(280)에 의해 형성되는 자계 사이의 인력 및 척력으로 인해 발생되는 회전력에도 불구하고 스테이터(330)가 모터 하우징(190)에서 분리 회전되지 않고 고정되도록 고정력을 제공할 수 있다.
그리고, 고정 홈(337)은 메인 코어(335)의 외측 격벽에 모터 하우징(190)의 돌기과 대응되어 결합이 가능하도록 샤프트(800)에 평행하게 형성될 수 있다. 이외에도 스테이터(330)가 모터 하우징(190)에 고정되도록 하기 위한 다양한 형태가 고정 홈(337)의 일례로 이용될 수 있을 것이다.
티스(332), 메인 코어(335) 및 고정 홈(337)을 포함하는 스테이터 코어(331)는 코일(500)에 인가되는 전원에 의해 자화되고, 인접한 티스(332)에 유도 자화되기 위해서 자계를 용이하게 형성되는 금속 소재가 이용될 수도 있고, 자성 물질이 이용될 수도 있을 것이다. 이외에도 코일(500)에 인가되는 전원에 의해 자화되고, 인접한 티스(332)에 유도 자화되기 위해서 자계를 용이하게 형성시킬 수 있는 다양한 소재가 스테이터 코어(331)의 일례로 이용될 수 있을 것이다.
코일(500)은 스테이터 코어(331)의 티스(332) 상에 마련되는 인슐레이터(400)의 코일 안착부(409)에 위치하여 인가된 전원으로 인해 자계를 형성시킬 수 있다. 이로 인해, 코일(500)은 해당 코일(500)이 위치한 티스(332)를 자화시킬 수 있다.
코일(500)은 제 1 코일(510), 제 2 코일(520), 제 3 코일(530), 제 4 코일(540), 제 5 코일(550), 제 6 코일(560), 제 7 코일(570), 제 8 코일(580) 및 제 9 코일(590)로 나누어 질 수 있다. 코일(500)은 도 7과 같이, 상부에 제 1 코일(510)이 마련되고, 시계 방향으로 제 2 코일(520), 제 3 코일(530), 제 4 코일(540), 제 5 코일(550), 제 6 코일(560), 제 7 코일(570), 제 8 코일(580) 및 제 9 코일(590)이 차례로 마련될 수 있다. 즉, 제 1 코일(510)은 12시 방향에 마련되고 원주의 시계 방향으로 각각 40[deg]의 차이를 가지고 제 2 코일(520), 제 3 코일(530), 제 4 코일(540), 제 5 코일(550), 제 6 코일(560), 제 7 코일(570), 제 8 코일(580) 및 제 9 코일(590)이 차례로 마련될 수 있다.
또한, 와이어로 권선하여 코일(500)을 형성하고 유기된 리드 와이어는 각각의 상의 구동점 포트(PP)에 연결되어 각상의 구동 전원이 공급될 수 있다.
예를 들어, 제 1 코일(510)을 감고 유기된 와이어의 일 측인 제 1 코일 와이어(517), 제 4 코일(540)을 감고 유기된 와이어의 일 측인 제 4 코일 와이어(547) 및 제 7 코일(570)을 감고 유기된 와이어의 일 측인 제 7 코일 와이어(577)는 동일한 위치에서 인출될 수 있다. 동일 위치에서 인출된 제 1 코일 와이어(517), 제 4 코일 와이어(547) 및 제 7 코일 와이어(577)는 U상 와이어 그룹(507U)으로 그룹화 되어 U상 구동점 포트(UPP)에 연결될 수 있다. 따라서, U상 와이어 그룹(507U)에는 U상 구동점 포트(UPP)를 통해 U상 구동 전원이 공급될 수 있다.
또한, 제 2 코일(520)을 감고 유기된 와이어의 일 측인 제 2 코일 와이어(527), 제 5 코일(550)을 감고 유기된 와이어의 일 측인 제 5 코일 와이어(557) 및 제 8 코일(580)을 감고 유기된 와이어의 일 측인 제 8 코일 와이어(587)는 동일한 위치에서 인출될 수 있다. 동일 위치에서 인출된 제 2 코일 와이어(527), 제 5 코일 와이어(557) 및 제 8 코일 와이어(587)는 V상 와이어 그룹(507V)으로 그룹화 되어 V상 구동점 포트(VPP)에 연결될 수 있다. 따라서, V상 와이어 그룹(507V)에는 V상 구동점 포트(VPP)를 통해 V상 구동 전원이 공급될 수 있다.
또한, 제 3 코일(530)을 감고 유기된 와이어의 일 측인 제 3 코일 와이어(537), 제 6 코일(560)을 감고 유기된 와이어의 일 측인 제 6 코일 와이어(567) 및 제 9 코일(590)을 감고 유기된 와이어의 일 측인 제 9 코일 와이어(597)는 동일한 위치에서 인출될 수 있다. 동일 위치에서 인출된 제 3 코일 와이어(537), 제 6 코일 와이어(567) 및 제 9 코일 와이어(597)는 W상 와이어 그룹(507W)으로 그룹화 되어 W상 구동점 포트(WPP)에 연결될 수 있다. 따라서, W상 와이어 그룹(507W)에는 W상 구동점 포트(WPP)를 통해 W상 구동 전원이 공급될 수 있다.
코일(500)에 공급되는 전원은 3상의 형태일 수 있다. 따라서, 이 경우에는 제 1 코일(510), 제 4 코일(540) 및 제 7 코일(570)이 짝을 이루어 U상의 전원이 공급되고, 제 2 코일(520), 제 5 코일(550) 및 제 8 코일(580)이 짝을 이루어 V상의 전원이 공급되며, 제 3 코일(530), 제 6 코일(560) 및 제 9 코일(590)이 짝을 이루어 W상의 전원이 공급될 수 있다.
이외에도 로터(200)의 회전을 제어하고, 로터(200)와 스테이터(330)의 자계끼리 인력과 척력이 효율적으로 작용하기 위한 다양한 코일(500)의 조합이 코일(500) 조합의 일례로 이용될 수 있을 것이다.
또한, 티스(332)에 코일(500)을 형성하는 방법은 집중권 방식일 수 있다. 집중권 방식은 1극 1상의 슬롯수가 1개인 코일로 코일을 감는 방식이다. 이외에도 티스(332)를 효율적으로 자화시키기 위한 다양한 방법이 코일 안착부(409)에 코일(500)을 감는 방법의 일례로 이용될 수 있을 것이다.
코일 안착부(409)에 와이어를 권선하여 코일(500)을 형성하는 구체적인 설명은 이하의 도 10 내지 도 18을 참조하여 설명하도록 한다.
마지막으로, 코일(500)에 사용되는 소재는 구리, 알루미늄 또는 구리와 알루미늄의 복합 재질일 수 있다. 이외에도 티스(332)를 효율적으로 자화시키기 위한 다양한 소재가 코일(500)의 소재의 일례로 이용될 수 있을 것이다.
이상에서는 일 실시예에 따른 모터의 구성에 대하여 설명하였다.
이하에서는 일 실시예에 따라 와이어를 권선하여 코일을 형성하는 모터의 제조방법에 대해서 설명하도록 한다.
도 9는 복수 개의 코일이 3상 병렬 패턴으로 배열된 개념을 도시하고 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 각 상에 복수개의 코일이 병렬로 Y결선된다. 각 상의 복수 개의 코일은 각각의 코일 안착부(409)에 마련된 하나의 코일을 의미하고, 같은 상에 병렬로 도시된 복수 개의 코일은 하나의 코일 안착부(409)에서 시계 방향으로 3의 배수 번째의 다른 코일 안착부(409)에 마련된 복수 개의 코일을 의미한다.
구체적으로, U상 코일(500U)은 U상 제 1 코일(500U1) 내지 U상 제 n 코일(500Un)을 포함하며, 각 U상 코일(500U)들은 코일들은 병렬로 연결되고, V상 코일(500V)은 V상 제 1 코일(500V1) 내지 V상 제 n 코일(500Vn)을 포함하며, 각 V상 코일(500V)들은 코일들은 병렬로 연결되고, W상 코일(500W)은 W상 제 1 코일(500W1) 내지 W상 제 n 코일(500Wn)을 포함하며, 각 W상 코일(500W)들은 코일들은 병렬로 연결된다.
또한, U상 코일(500U)의 일단은 구동점(U)으로 n개의 U상 코일(500U) 일단이 U상 구동점 포트(UPP)에 연결되고, V상 코일(500V)의 일단은 구동점(V)으로 n개의 V상 코일(500V) 일단이 V상 구동점 포트(VPP)에 연결되며, W상 코일(500W)의 일단은 구동점(W)으로 n개의 W상 코일(500W) 일단이 W상 구동점 포트(WPP)에 연결된다. 또한, U상 코일(500U), V상 코일(500V) 및 W상 코일(500W)의 타단은 중성점(N)으로 중성점 포트(NP)에 3n개의 코일의 타단이 연결된다.
이하, 도 10 및 도 11을 참조하여 각 코일 안착부 그룹에 하나의 와이어로 권선을 한 뒤, 커팅을 하는 순서의 일 실시예에 대해서 설명하도록 한다.
도 10은 U상의 코일 안착부 그룹에 하나의 와이어로 권선하는 개념을 도시하고 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 모터(100)가 3상 9슬롯 모터(100)이면 각 상의 코일(500)이 3개씩 필요한바, U상의 제 1 코일 안착부(410), 제 4 코일 안착부(440) 및 제 7 코일 안착부(470)와, V상의 제 2 코일 안착부(420), 제 5 코일 안착부(450) 및 제 8 코일 안착부(480)와, W상의 제 3 코일 안착부(430), 제 6 코일 안착부(460) 및 제 9 코일 안착부(490)가 배열된다.
U상에 와이어를 권선하고 커팅점에서 와이어를 커팅하여 U상 코일(500U)을 마련하기 위해서는, 먼저 제 1 중성점(N1)에서 제 4 코일 안착부(440)에 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 미리 설정된 권선수로 와이어를 권선하여 제 4 코일(540)을 마련하고, 유기된 와이어를 제 1 코일 안착부(410)를 거쳐 제 7 코일 안착부(470)에 제 4 코일 안착부(440)에 권선한 방향과 동일한 방향으로 미리 설정된 권선수로 권선하여 제 7 코일(570)을 마련한다.
또한, 제 7 코일 안착부(470)에 권선을 하고 유기된 와이어가 제 1 코일 안착부(410)의 제 1 U상 구동점(U1) 근방을 통과한 뒤, 다시 제 1 코일 안착부(410)의 제 1 U상 구동점(U1) 근방을 통과하도록 와이어를 정리한다.
또한, 유기된 와이어를 제 4 코일 안착부(440) 및 제 7 코일 안착부(470)에 와이어가 권선된 방향과 반대 방향으로 미리 설정된 권선수로 제 1 코일 안착부(410)에 권선하여 제 1 코일(510)을 마련하고, 끝 단인 제 3 중성점(N3)으로 권선을 종료한다.
여기서 미리 설정된 권선수는 모터(100)가 적용되는 제품의 출력, 사용자 또는 제조자가 원하는 목표 출력, 에너지 효율 등에 의해서 결정된 값이다. 이외에도 미리 설정된 권선수를 결정하는 다양한 변수가 미리 설정된 권선수를 결정하는 변수의 일례로 이용될 수 있을 것이다.
또한, 여기서 제 1 코일 안착부(410)에 제 4 코일 안착부(440) 및 제 7 코일 안착부(470)에 와이어가 권선된 방향과 반대 방향으로 권선을 하여 제 1 코일(510)을 마련하는 것은 U상의 마지막에 권선되는 코일의 방향을 반대로 권선하여 U상의 마지막에 권선되는 코일의 근방에 U상 구동점(U)을 마련하기 위함이다. 따라서, 위와 같은 기재가 제 1 코일 안착부(410)에 와이어를 권선하는 경우에만 반대 방향으로 권선하는 것에 한정되는 것이 아니다.
그리고, 제 4 코일(540)과 제 7 코일(570)을 연결하는 와이어 중 제 1 코일(510) 근방의 제 1 커팅점(C1)에서 와이어를 커팅하여 제 7 코일(570)측의 단을 제 2 중성점(N2)으로 설정하고, 제 4 코일(540)측의 단을 제 1 U상 구동점(U1)으로 설정한다.
또한, 제 7 코일(570)과 제 1 코일(510)을 연결하는 와이어 중 제 1 코일(510) 근방의 제 2 커팅점(C2)에서 와이어를 커팅하여 제 7 코일(570)측의 단을 제 2 U상 구동점(U2)으로 설정하고, 제 1 코일(510)측의 단을 제 3 U상 구동점(U3)으로 설정한다.
또한, 제 1 코일(510)을 권선하고 유기된 측의 단을 제 3 중성점(N3)으로 설정한다.
도 11은 V상의 코일 안착부 그룹에 하나의 와이어로 권선하는 개념을 도시하고 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 모터(100)가 3상 9슬롯 모터(100)이면 각 상의 코일이 3개씩 필요한바, U상의 제 1 코일 안착부(410), 제 4 코일 안착부(440) 및 제 7 코일 안착부(470)와, V상의 제 2 코일 안착부(420), 제 5 코일 안착부(450) 및 제 8 코일 안착부(480)와, W상의 제 3 코일 안착부(430), 제 6 코일 안착부(460) 및 제 9 코일 안착부(490)가 배열된다.
V상에 와이어를 권선하고 커팅점에서 와이어를 커팅하여 V상 코일(500V)을 마련하기 위해서는, 먼저 제 4 중성점(N4)에서 제 2 코일 안착부(420)에 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 미리 설정된 권선수로 와이어를 권선하여 제 2 코일(520)을 마련하고, 유기된 와이어를 제 8 코일 안착부(480)를 거쳐 제 5 코일 안착부(450)에 제 2 코일 안착부(420)에 권선한 방향과 동일한 방향으로 미리 설정된 권선수로 권선하여 제 5 코일(550)을 마련한다.
또한, 제 5 코일 안착부(450)에 권선을 하고 유기된 와이어가 제 8 코일 안착부(480)의 제 1 V상 구동점(V1) 근방을 통과한 뒤, 다시 제 8 코일 안착부(480)의 제 1 V상 구동점(V1) 근방을 통과하도록 와이어를 정리한다.
또한, 유기된 와이어를 제 2 코일 안착부(420) 및 제 5 코일 안착부(450)에 와이어가 권선된 방향과 반대 방향으로 미리 설정된 권선수로 제 8 코일 안착부(480)에 권선하여 제 8 코일(580)을 마련하고, 끝 단인 제 6 중성점(N6)으로 권선을 종료한다.
여기서 미리 설정된 권선수는 모터(100)가 적용되는 제품의 출력, 사용자 또는 제조자가 원하는 목표 출력, 에너지 효율 등에 의해서 결정된 값이다. 이외에도 미리 설정된 권선수를 결정하는 다양한 변수가 미리 설정된 권선수를 결정하는 변수의 일례로 이용될 수 있을 것이다.
또한, 여기서 제 8 코일 안착부(480)에 제 2 코일 안착부(420) 및 제 5 코일 안착부(450)에 와이어가 권선된 방향과 반대 방향으로 권선을 하여 제 8 코일(580)을 마련하는 것은 V상의 마지막에 권선되는 코일의 방향을 반대로 권선하여 V상의 마지막에 권선되는 코일의 근방에 V상 구동점(V)을 마련하기 위함이다. 따라서, 위와 같은 기재가 제 8 코일 안착부(480)에 와이어를 권선하는 경우에만 반대 방향으로 권선하는 것에 한정되는 것이 아니다.
그리고, 제 2 코일(520)과 제 5 코일(550)을 연결하는 와이어 중 제 8 코일(580) 근방의 제 3 커팅점(C3)에서 와이어를 커팅하여 제 5 코일(550)측의 단을 제 5 중성점(N5)으로 설정하고, 제 2 코일(520)측의 단을 제 1 V상 구동점(V1)으로 설정한다.
또한, 제 5 코일(550)과 제 8 코일(580)을 연결하는 와이어 중 제 8 코일(580) 근방의 제 4 커팅점(C4)에서 와이어를 커팅하여 제 5 코일(550)측의 단을 제 2 V상 구동점(V2)으로 설정하고, 제 8 코일(580)측의 단을 제 3 V상 구동점(V3)으로 설정한다.
또한, 제 8 코일(580)을 권선하고 유기된 측의 단을 제 3 중성점(N3)으로 설정한다.
도 12는 W상의 코일 안착부 그룹에 하나의 와이어로 권선하는 개념을 도시하고 있다.
도 12에 도시된 바와 같이, 모터(100)가 3상 9슬롯 모터(100)이면 각 상의 코일이 3개씩 필요한바, U상의 제 1 코일 안착부(410), 제 4 코일 안착부(440) 및 제 7 코일(570) 안착부(470)와, V상의 제 2 코일 안착부(420), 제 5 코일 안착부(450) 및 제 8 코일 안착부(480)와, W상의 제 3 코일 안착부(430), 제 6 코일 안착부(460) 및 제 9 코일 안착부(490)가 배열된다.
W상에 와이어를 권선하고 커팅점에서 와이어를 커팅하여 W상 코일(500W)을 마련하기 위해서는, 먼저 제 7 중성점(N7)에서 제 3 코일 안착부(430)에 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 미리 설정된 권선수로 와이어를 권선하여 제 3 코일(530)을 마련하고, 유기된 와이어를 제 9 코일 안착부(490)를 거쳐 제 6 코일 안착부(460)에 제 3 코일 안착부(430)에 권선한 방향과 동일한 방향으로 미리 설정된 권선수로 권선하여 제 6 코일(560)을 마련한다.
또한, 제 6 코일 안착부(460)에 권선을 하고 유기된 와이어가 제 9 코일 안착부(490)의 제 1 W상 구동점(W1) 근방을 통과한 뒤, 다시 제 9 코일 안착부(490)의 제 1 W상 구동점(W1) 근방을 통과하도록 와이어를 정리한다.
또한, 유기된 와이어를 제 3 코일 안착부(430) 및 제 6 코일 안착부(460)에 와이어가 권선된 방향과 반대 방향으로 미리 설정된 권선수로 제 9 코일 안착부(490)에 권선하여 제 9 코일(590)을 마련하고, 끝 단인 제 9 중성점(N9)으로 권선을 종료한다.
여기서 미리 설정된 권선수는 모터(100)가 적용되는 제품의 출력, 사용자 또는 제조자가 원하는 목표 출력, 에너지 효율 등에 의해서 결정된 값이다. 이외에도 미리 설정된 권선수를 결정하는 다양한 변수가 미리 설정된 권선수를 결정하는 변수의 일례로 이용될 수 있을 것이다.
또한, 여기서 제 9 코일 안착부(490)에 제 3 코일 안착부(430) 및 제 6 코일 안착부(460)에 와이어가 권선된 방향과 반대 방향으로 권선을 하여 제 9 코일(590)을 마련하는 것은 W상의 마지막에 권선되는 코일의 방향을 반대로 권선하여 W상의 마지막에 권선되는 코일의 근방에 W상 구동점(W)을 마련하기 위함이다. 따라서, 위와 같은 기재가 제 9 코일 안착부(490)에 와이어를 권선하는 경우에만 반대 방향으로 권선하는 것에 한정되는 것이 아니다.
그리고, 제 3 코일(530)과 제 6 코일(560)을 연결하는 와이어 중 제 9 코일(590) 근방의 제 5 커팅점(C5)에서 와이어를 커팅하여 제 6 코일(560)측의 단을 제 8 중성점(N8)으로 설정하고, 제 3 코일(530)측의 단을 제 1 W상 구동점(W1)으로 설정한다.
또한, 제 6 코일(560)과 제 9 코일(590)을 연결하는 와이어 중 제 9 코일(590) 근방의 제 6 커팅점(C6)에서 와이어를 커팅하여 제 6 코일(560)측의 단을 제 2 W상 구동점(W2)으로 설정하고, 제 9 코일(590)측의 단을 제 3 W상 구동점(W3)으로 설정한다.
또한, 제 9 코일(590)을 권선하고 유기된 측의 단을 제 9 중성점(N9)으로 설정한다.
이하, 도 13을 참조하여 3개의 코일 안착부 그룹에 하나의 와이어로 권선을 한 뒤, 커팅을 하는 순서의 일 실시예에 대해서 설명하도록 한다.
도 13은 3개의 코일 안착부 그룹에 하나의 와이어로 권선하는 개념을 도시하고 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 모터(100)가 3상 9슬롯 모터(100)이면 각 상의 코일이 3개씩 필요한바, U상의 제 1 코일 안착부(410), 제 4 코일 안착부(440) 및 제 7 코일 안착부(470)와, V상의 제 2 코일 안착부(420), 제 5 코일 안착부(450) 및 제 8 코일 안착부(480)와, W상의 제 3 코일 안착부(430), 제 6 코일 안착부(460) 및 제 9 코일 안착부(490)가 배열된다.
먼저, 각각의 코일 안착부에 하나의 와이어로 9개의 코일 안착부에 권선하여 코일을 마련하는 방법에 대해서 검토하면, 제 1 중성점(N1)에서 제 4 코일 안착부(440)에 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 미리 설정된 권선수로 와이어를 권선하여 제 4 코일(540)을 마련하고, 유기된 와이어를 제 1 코일 안착부(410)를 거쳐 제 7 코일 안착부(470)에 제 4 코일 안착부(440)에 권선한 방향과 동일한 방향으로 미리 설정된 권선수로 권선하여 제 7 코일(570)을 마련한다.
또한, 제 7 코일 안착부(470)에 권선을 하고 유기된 와이어가 제 1 코일 안착부(410)의 제 1 U상 구동점(U1) 근방을 통과한 뒤, 다시 제 1 코일 안착부(410)의 제 1 U상 구동점(U1) 근방을 통과하도록 와이어를 정리한다.
또한, 유기된 와이어를 제 4 코일 안착부(440) 및 제 7 코일 안착부(470)에 와이어가 권선된 방향과 반대 방향으로 미리 설정된 권선수로 제 1 코일 안착부(410)에 권선하여 제 1 코일(510)을 마련한다.
또한, 제 1 코일 안착부(410)에 권선을 하고 유기된 와이어를 제 2 코일 안착부(420)에 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 미리 설정된 권선수로 와이어를 권선하여 제 2 코일(520)을 마련하고, 유기된 와이어를 제 8 코일 안착부(480)를 거쳐 제 5 코일 안착부(450)에 제 2 코일 안착부(420)에 권선한 방향과 동일한 방향으로 미리 설정된 권선수로 권선하여 제 5 코일(550)을 마련한다.
또한, 제 5 코일 안착부(450)에 권선을 하고 유기된 와이어가 제 8 코일 안착부(480)의 제 1 V상 구동점(V1) 근방을 통과한 뒤, 다시 제 8 코일 안착부(480)의 제 1 V상 구동점(V1) 근방을 통과하도록 와이어를 정리한다.
또한, 유기된 와이어를 제 2 코일 안착부(420) 및 제 5 코일 안착부(450)에 와이어가 권선된 방향과 반대 방향으로 미리 설정된 권선수로 제 8 코일 안착부(480)에 권선하여 제 8 코일(580)을 마련한다.
또한, 제 8 코일 안착부(480)에 권선을 하고 유기된 와이어를 제 3 코일 안착부(430)에 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 미리 설정된 권선수로 와이어를 권선하여 제 3 코일(530)을 마련하고, 유기된 와이어를 제 9 코일 안착부(490)를 거쳐 제 6 코일 안착부(460)에 제 3 코일 안착부(430)에 권선한 방향과 동일한 방향으로 미리 설정된 권선수로 권선하여 제 6 코일(560)을 마련한다.
또한, 제 6 코일 안착부(460)에 권선을 하고 유기된 와이어가 제 9 코일 안착부(490)의 제 1 W상 구동점(W1) 근방을 통과한 뒤, 다시 제 9 코일 안착부(490)의 제 1 W상 구동점(W1) 근방을 통과하도록 와이어를 정리한다.
또한, 유기된 와이어를 제 3 코일 안착부(430) 및 제 6 코일 안착부(460)에 와이어가 권선된 방향과 반대 방향으로 미리 설정된 권선수로 제 9 코일 안착부(490)에 권선하여 제 9 코일(590)을 마련하고, 끝 단인 제 9 중성점(N9)으로 권선을 종료한다.
여기서 미리 설정된 권선수는 모터(100)가 적용되는 제품의 출력, 사용자 또는 제조자가 원하는 목표 출력, 에너지 효율 등에 의해서 결정된 값이다. 이외에도 미리 설정된 권선수를 결정하는 다양한 변수가 미리 설정된 권선수를 결정하는 변수의 일례로 이용될 수 있을 것이다.
또한, 위에서 언급한 바와 같이 U상, V상 및 W상의 순서로 코일을 마련하는 것이 하나의 와이어로 복수 개의 3상 코일 안착부에 코일을 마련하는 순서를 한정하는 것은 아니고, 캐비티 터미널(405)의 위치, 구동점 포트(PP) 또는 중성점 포트(NP)의 위치, 제조시 효율 및 코일 안착부 등에 따라 다양한 순서가 각 상의 권선 순서의 일례로 이용될 수 있을 것이다.
또한, 여기서 제 1 코일 안착부(410), 제 8 코일 안착부(480) 및 제 9 코일 안착부(490)에 권선되는 와이어의 방향이 다른 코일 안착부에 권선되는 와이어의 방향과 반대 방향인 것은 각 상의 마지막에 권선되는 코일의 방향을 반대로 권선하여 각 상의 마지막에 권선되는 코일의 근방에 각 상 구동점(P)을 마련하기 위함이다. 따라서, 위와 같은 기재가 제 1 코일 안착부(410), 제 8 코일 안착부(480) 및 제 9 코일 안착부(490)에 와이어를 권선하는 경우에만 반대 방향으로 권선하는 것에 한정되는 것이 아니다.
다음으로 와이어를 커팅하여 중성점(N) 및 구동점(P)을 설정하는 방법에 대해서 검토하면, 제 4 코일(540)과 제 7 코일(570)을 연결하는 와이어 중 제 1 코일(510) 근방의 제 1 커팅점(C1)에서 와이어를 커팅하여 제 7 코일(570)측의 단을 제 2 중성점(N2)으로 설정하고, 제 4 코일(540)측의 단을 제 1 U상 구동점(U1)으로 설정한다.
또한, 제 7 코일(570)과 제 1 코일(510)을 연결하는 와이어 중 제 1 코일(510) 근방의 제 2 커팅점(C2)에서 와이어를 커팅하여 제 7 코일(570)측의 단을 제 2 U상 구동점(U2)으로 설정하고, 제 1 코일(510)측의 단을 제 3 U상 구동점(U3)으로 설정한다.
또한, 제 1 코일(510)과 제 2 코일(520)을 연결하는 와이어 중 제 2 코일(520) 근방의 제 7 커팅점(C7)에서 와이어를 커팅하여 제 1 코일(510)측의 단을 제 3 중성점(N3)으로 설정하고, 제 2 코일(520)측의 단을 제 4 중성점(N4)으로 설정한다.
또한, 제 2 코일(520)과 제 5 코일(550)을 연결하는 와이어 중 제 8 코일(580) 근방의 제 3 커팅점(C3)에서 와이어를 커팅하여 제 5 코일측의 단을 제 5 중성점(N5)으로 설정하고, 제 2 코일(520)측의 단을 제 1 V상 구동점(V1)으로 설정한다.
또한, 제 5 코일(550)과 제 8 코일(580)을 연결하는 와이어 중 제 8 코일(580) 근방의 제 4 커팅점(C4)에서 와이어를 커팅하여 제 5 코일(550)측의 단을 제 2 V상 구동점(V2)으로 설정하고, 제 8 코일(580)측의 단을 제 3 V상 구동점(V3)으로 설정한다.
또한, 제 8 코일(580)과 제 3 코일(530)을 연결하는 와이어 중 제 3 코일(530) 근방의 제 8 커팅점(C8)에서 와이어를 커팅하여 제 8 코일(580)측의 단을 제 6 중성점(N6)으로 설정하고, 제 3 코일(530)측의 단을 제 7 중성점(N7)으로 설정한다.
또한, 제 3 코일(530)과 제 6 코일(560)을 연결하는 와이어 중 제 9 코일(590) 근방의 제 5 커팅점(C5)에서 와이어를 커팅하여 제 6 코일(560)측의 단을 제 8 중성점(N8)으로 설정하고, 제 3 코일(530)측의 단을 제 1 W상 구동점(W1)으로 설정한다.
또한, 제 6 코일(560)과 제 9 코일(590)을 연결하는 와이어 중 제 9 코일(590) 근방의 제 6 커팅점(C6)에서 와이어를 커팅하여 제 6 코일(560)측의 단을 제 2 W상 구동점(W2)으로 설정하고, 제 9 코일(590)측의 단을 제 3 W상 구동점(W3)으로 설정한다.
또한, 제 9 코일(590)을 권선하고 유기된 측의 단을 제 9 중성점(N9)으로 설정한다.
이하, 도 14를 참조하여 각 포트에 와이어의 중성점 및 구동점을 연결하는 일 실시예에 대해서 설명하도록 한다.
도 14는 권선된 와이어의 양측을 중성점 포트 및 구동점 포트에 연결하는 개념을 도시하고 있다.
이상의 도 10 내지 도 13을 참조하여 설명한 것처럼 하나의 와이어로 코일 안착부에 권선을 하여 코일(500)을 마련하고 와이어를 커팅하여 구동점(P) 및 중성점(N)을 설정하면, 설정된 9개의 구동점(P) 및 9개의 중성점(N)을 각 상의 구동점 포트(PP) 및 중성점 포트(NP)에 연결하여야 한다.
도 14에 도시된 바와 같이, 제 4 코일(540)의 일단인 제 1 U상 구동점(U1), 제 7 코일(570)의 일단인 제 2 U상 구동점(U2) 및 제 1 코일(510)의 일단인 제 3 U상 구동점(U3)을 모두 연결하여 U상 구동 노드(UN)로 설정하고, U상 구동 노드(UN)를 버스바 어셈블리(605) 또는 하네스 커넥터 어셈블리(700)의 U상 구동점 포트(UPP)에 연결한다.
또한, 제 2 코일(520)의 일단인 제 1 V상 구동점(V1), 제 7 코일(570)의 일단인 제 2 V상 구동점(V2) 및 제 8 코일(580)의 일단인 제 3 V상 구동점(V3)을 모두 연결하여 V상 구동 노드(VN)로 설정하고, V상 구동 노드(VN)를 버스바 어셈블리(605) 또는 하네스 커넥터 어셈블리(700)의 V상 구동점 포트(VPP)에 연결한다.
제 3 코일의 일단인 제 1 W상 구동점(W1), 제 6 코일(560)의 일단인 제 2 W상 구동점(W2) 및 제 9 코일(590)의 일단인 제 3 W상 구동점(W3)을 모두 연결하여 W상 구동 노드(WN)로 설정하고, W상 구동 노드(WN)를 버스바 어셈블리(605) 또는 하네스 커넥터 어셈블리(700)의 W상 구동점 포트(WPP)에 연결한다.
또한, 제 4 코일(540)의 타단인 제 1 중성점(N1), 제 7 코일(570)의 타단인 제 2 중성점(N2), 제 1 코일(510)의 타단인 제 3 중성점(N3), 제 2 코일(520)의 타단인 제 4 중성점(N4), 제 7 코일(570)의 타단인 제 5 중성점(N5), 제 8 코일(580)의 타단인 제 6 중성점(N6), 제 3 코일의 타단인 제 7 중성점(N7), 제 6 코일(560)의 타단인 제 8 중성점(N8) 및 제 9 코일(590)의 타단인 제 9 중성점(N9)을 모두 연결하여 중성 노드(NN)로 설정하거나, 각각을 중성점 포트(NP)에 연결한다.
이하, 도 15 및 도 16을 참조하여 각 코일 안착부 그룹에 하나의 와이어로 권선을 한 뒤, 커팅을 하는 방법의 일 실시예에 대해서 설명하도록 한다.
도 15는 하나의 와이어로 하나의 코일 안착부 그룹에 권선을 하고 커팅을 하는 개념을 도시하고 있다.
3상의 n슬롯 모터의 제조방법을 검토하면, 도 15에 도시된 바와 같이, U상의 코일 그룹에 하나의 와이어로 직렬 권선을 하여 n개의 코일을 마련(S 110)하고, 직렬로 권선된 U상의 코일 그룹의 병렬로의 패턴 전환을 위해 커팅점에서 와이어를 커팅(S 120)한다.
이후, V상의 코일 그룹에 하나의 와이어로 직렬 권선을 하여 n개의 코일을 마련(S 130)하고, 직렬로 권선된 V상의 코일 그룹의 병렬로의 패턴 전환을 위해 커팅점에서 와이어를 커팅(S 140)한다.
그리고, 권선된 W상의 코일 그룹에 하나의 와이어로 직렬 권선을 하여 n개의 코일을 마련(S 150)하고, 직렬로 권선된 W상의 코일 그룹의 병렬로의 패턴 전환을 위해 커팅점에서 와이어를 커팅(S 160)한다.
그리고, 각 상의 코일 그룹의 병렬로의 패턴 전환을 완료하기 위해서, 3n개의 중성점을 중성점 포트에 연결하는 결선(S 170)을 하고, 각 상의 구동점끼리 연결(S 180)하기 위해 n개의 U상 구동점을 연결하여 U상 구동점 포트에 연결, n개의 V상 구동점을 연결하여 V상 구동점 포트에 연결 및 n개의 W상 구동점을 연결하여 W상 구동점 포트에 연결한다.
구체적으로, 도 16을 참조하여 3상 9슬롯 모터의 결선방법에 대해서 설명하도록 한다.
도 16은 하나의 와이어로 하나의 코일 안착부 그룹의 3개의 코일 안착부에 권선을 하고 커팅을 하는 플로우 차트를 도시하고 있다.
먼저, U상의 코일을 마련하기 위해서 제 4 코일 안착부에 와이어를 권선하여 제 4 코일을 마련(S 111)하고, 제 4 코일 안착부에 권선하고 유기된 와이어를 제 2 캐비티 터미널을 통과(S 112)시켜 제 7 코일 안착부 근방으로 정리한다.
그리고, 제 7 코일 안착부에 제 2 캐비티 터미널을 통과한 와이어를 권선하여 제 7 코일을 마련(S 113)하고, 제 7 코일 안착부에 권선하고 유기된 와이어를 제 3 캐비티 터미널을 통과(S 114)시켜 제 1 코일 안착부 근방으로 정리한다.
그리고, 제 1 코일 안착부에 제 3 캐비티 터미널을 통과한 와이어를 권선하여 제 1 코일을 마련(S 115)하고, 제 1 코일 안착부에 권선하고 유기된 와이어를 제 1 캐비티 터미널을 통과(S 116)시킨다.
그리고, 마련된 U상의 와이어를 미리 설정된 커팅점에서 커팅(S 121)을 한다.
이후, V상의 코일을 마련하기 위해서 제 2 코일 안착부에 와이어를 권선하여 제 2 코일을 마련(S 131)하고, 제 2 코일 안착부에 권선하고 유기된 와이어를 제 1 캐비티 터미널을 통과(S 132)시켜 제 5 코일 안착부 근방으로 정리한다.
그리고, 제 5 코일 안착부에 제 1 캐비티 터미널을 통과한 와이어를 권선하여 제 5 코일을 마련(S 133)하고, 제 5 코일 안착부에 권선하고 유기된 와이어를 제 2 캐비티 터미널을 통과(S 134)시켜 제 8 코일 안착부 근방으로 정리한다.
그리고, 제 8 코일 안착부에 제 2 캐비티 터미널을 통과한 와이어를 권선하여 제 8 코일을 마련(S 135)하고, 제 8 코일 안착부에 권선하고 유기된 와이어를 제 3 캐비티 터미널을 통과(S 136)시킨다.
그리고, 마련된 V상의 와이어를 미리 설정된 커팅점에서 커팅(S 141)을 한다.
이후, W상의 코일을 마련하기 위해서 제 3 코일 안착부에 와이어를 권선하여 제 3 코일을 마련(S 151)하고, 제 3 코일 안착부에 권선하고 유기된 와이어를 제 2 캐비티 터미널을 통과(S 152)시켜 제 6 코일 안착부 근방으로 정리한다.
그리고, 제 6 코일 안착부에 제 2 캐비티 터미널을 통과한 와이어를 권선하여 제 6 코일을 마련(S 153)하고, 제 6 코일 안착부에 권선하고 유기된 와이어를 제 3 캐비티 터미널을 통과(S 154)시켜 제 9 코일 안착부 근방으로 정리한다.
그리고, 제 9 코일 안착부에 제 3 캐비티 터미널을 통과한 와이어를 권선하여 제 9 코일을 마련(S 155)하고, 제 9 코일 안착부에 권선하고 유기된 와이어를 제 1 캐비티 터미널을 통과(S 156)시킨다.
그리고, 마련된 W상의 와이어를 미리 설정된 커팅점에서 커팅(S 161)을 한다.
이후, 9개의 코일의 3상 병렬 패턴을 완성시키기 위해서 9개의 유기된 인출선의 일단을 중성점으로 결선하여 중성점 포트에 연결(S 171)하고, 각 상의 3개의 유기된 인출선의 타단을 각상의 구동점으로 결선하여 구동점 포트에 연결(S 181)한다.
이하, 도 17 및 도 18을 참조하여 3개의 코일 안착부 그룹에 하나의 와이어로 권선을 한 뒤, 커팅을 하는 순서의 일 실시예에 대해서 설명하도록 한다.
도 17은 하나의 와이어로 3개의 코일 안착부 그룹에 권선을 하고 커팅을 하는 개념을 도시하고 있다.
3상의 n슬롯 모터(100)의 제조방법을 검토하면, 도 17에 도시된 바와 같이, U상의 코일 그룹에 하나의 와이어로 직렬 권선을 하여 n개의 코일을 마련(S 210)하고, U상의 코일 그룹에 코일을 마련하고 유기된 와이어로 V상의 코일 그룹의 코일 안착부에 직렬 권선을 하여 n개의 코일을 마련(S 220)하고, V상의 코일 그룹에 코일을 마련하고 유기된 와이어로 W상의 코일 그룹의 코일 안착부에 직렬 권선을 하여 n개의 코일을 마련(S 230)한다.
그리고, 직렬로 권선된 각 상의 코일 그룹의 병렬로의 패턴 전환을 위해 각 상의 미리 설정된 커팅점에서 와이어를 커팅(S 240)한다.
그리고, 각 상의 코일 그룹의 병렬로의 패턴 전환을 완료하기 위해서, 3n개의 중성점을 중성점 포트에 연결하는 결선(S 250)을 하고, 각 상의 구동점끼리 연결(S 260)하기 위해 n개의 U상 구동점을 연결하여 U상 구동점 포트에 연결, n개의 V상 구동점을 연결하여 V상 구동점 포트에 연결 및 n개의 W상 구동점을 연결하여 W상 구동점 포트에 연결한다.
구체적으로, 도 18을 참조하여 3상 9슬롯 모터의 결선방법에 대해서 설명하도록 한다.
도 18은 하나의 와이어로 3개의 코일 안착부 그룹의 3개의 코일 안착부에 권선을 하고 커팅을 하는 플로우 차트를 도시하고 있다.
먼저, U상의 코일을 마련하기 위해서 제 4 코일 안착부에 와이어를 권선하여 제 4 코일을 마련(S 211)하고, 제 4 코일 안착부에 권선하고 유기된 와이어를 제 2 캐비티 터미널을 통과(S 212)시켜 제 7 코일 안착부 근방으로 정리한다.
그리고, 제 7 코일 안착부에 제 2 캐비티 터미널을 통과한 와이어를 권선하여 제 7 코일을 마련(S 213)하고, 제 7 코일 안착부에 권선하고 유기된 와이어를 제 3 캐비티 터미널을 통과(S 214)시켜 제 1 코일 안착부 근방으로 정리한다.
그리고, 제 1 코일 안착부에 제 3 캐비티 터미널을 통과한 와이어를 권선하여 제 1 코일을 마련(S 215)하고, 제 1 코일 안착부에 권선하고 유기된 와이어를 제 1 캐비티 터미널을 통과(S 216)시켜 제 2 코일 안착부 근방으로 정리한다.
그리고, V상의 코일을 마련하기 위해서 제 2 코일 안착부에 제 1 캐비티 터미널을 통과한 와이어를 권선하여 제 2 코일을 마련(S 221)하고, 제 2 코일 안착부에 권선하고 유기된 와이어를 제 1 캐비티 터미널을 통과(S 222)시켜 제 5 코일 안착부 근방으로 정리한다.
그리고, 제 5 코일 안착부에 제 1 캐비티 터미널을 통과한 와이어를 권선하여 제 5 코일을 마련(S 223)하고, 제 5 코일 안착부에 권선하고 유기된 와이어를 제 2 캐비티 터미널을 통과(S 224)시켜 제 8 코일 안착부 근방으로 정리한다.
그리고, 제 8 코일 안착부에 제 2 캐비티 터미널을 통과한 와이어를 권선하여 제 8 코일을 마련(S 225)하고, 제 8 코일 안착부에 권선하고 유기된 와이어를 제 3 캐비티 터미널을 통과(S 226)시켜 제 3 코일 안착부 근방으로 정리한다.
그리고, W상의 코일을 마련하기 위해서 제 3 코일 안착부에 제 3 캐비티 터미널을 통과한 와이어를 권선하여 제 3 코일을 마련(S 231)하고, 제 3 코일 안착부에 권선하고 유기된 와이어를 제 2 캐비티 터미널을 통과(S 232)시켜 제 6 코일 안착부 근방으로 정리한다.
그리고, 제 6 코일 안착부에 제 2 캐비티 터미널을 통과한 와이어를 권선하여 제 6 코일을 마련(S 233)하고, 제 6 코일 안착부에 권선하고 유기된 와이어를 제 3 캐비티 터미널을 통과(S 234)시켜 제 9 코일 안착부 근방으로 정리한다.
그리고, 제 9 코일 안착부에 제 3 캐비티 터미널을 통과한 와이어를 권선하여 제 9 코일을 마련(S 235)하고, 제 9 코일 안착부에 권선하고 유기된 와이어를 제 1 캐비티 터미널을 통과(S 236)시킨다.
그리고, 마련된 각 상의 와이어를 미리 설정된 각 상의 커팅점에서 커팅(S 241)을 한다.
이후, 9개의 코일의 3상 병렬 패턴을 완성시키기 위해서 9개의 유기된 인출선의 일단을 중성점으로 결선하여 중성점 포트에 연결(S 251)하고, 각 상의 3개의 유기된 인출선의 타단을 각상의 구동점으로 결선하여 구동점 포트에 연결(S 261)한다.
상기의 설명은 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 상기에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 로터;
    복수 개의 코일 안착부 그룹을 포함하는 스테이터; 및
    각 코일 안착부 그룹 별로 와이어를 순차적으로 권선하고, 상기 권선된 와이어를 커팅점에서 커팅하고, 상기 커팅된 와이어 일단을 중성점 포트에 연결하고, 상기 커팅된 와이어 타단을 구동점 포트에 연결하여, 코일 안착부에 마련되는 코일;
    을 포함하는 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수 개의 코일 안착부 그룹은 3개이고, 각 코일 안착부 그룹은 적어도 3개의 코일 안착부를 포함하는 모터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 코일은 각 코일 안착부 그룹의 구동점이 근방에 위치하도록 상기 와이어를 커팅하여 마련되는 모터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 코일은 각 코일 안착부 그룹의 처음에 권선되는 코일 안착부 및 마지막에 권선되는 코일 안착부 근방에 위치하는 상기 커팅점에서 상기 와이어를 커팅하여 마련되는 모터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 코일은 각 코일 안착부 그룹의 마지막에 권선되는 코일 안착부에 권선되는 와이어를 다른 코일 안착부와 반대 방향으로 권선하여 마련되는 모터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 코일은 복수 개의 코일 안착부 그룹에 하나의 와이어로 권선한 뒤, 커팅을 하여 마련되는 모터.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 코일은 하나의 코일 안착부 그룹에 하나의 와이어로 권선한 뒤, 커팅을 하고, 다른 코일 안착부 그룹에 다른 하나의 와이어로 권선하여 마련되는 모터.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 3개의 코일 안착부 그룹 중 제 1 코일 안착부 그룹은 제 1 코일 안착부, 제 4 코일 안착부 및 제 7 코일 안착부를 포함하고, 제 2 코일 안착부 그룹은 제 2 코일 안착부, 제 5 코일 안착부 및 제 8 코일 안착부를 포함하고, 제 3 코일 안착부 그룹은 제 3 코일 안착부, 제 6 코일 안착부 및 제 9 코일 안착부를 포함하는 모터.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 코일은 상기 제 1 코일 안착부 그룹, 상기 제 2 코일 안착부 그룹 및 상기 제 3 코일 안착부 그룹 순으로 상기 와이어가 권선되어 마련되는 모터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 코일은 상기 제 4 코일 안착부, 상기 제 7 코일 안착부, 상기 제 1 코일 안착부, 상기 제 2 코일 안착부, 상기 제 5 코일 안착부, 상기 제 8 코일 안착부, 상기 제 3 코일 안착부, 상기 제 6 코일 안착부 및 상기 제 9 코일 안착부 순으로 상기 와이어가 권선되어 마련되는 모터.
  11. 스테이터의 복수 개의 코일 안착부 그룹에 그룹 별로 와이어를 순차적으로 권선하는 단계;
    병렬 패턴을 위해 커팅점에서 상기 와이어를 커팅하는 단계; 및
    상기 커팅된 와이어 일단을 중성점 포트에 결선하고, 상기 커팅된 와이어 타단을 구동점 포트에 결선하는 단계;
    를 포함하는 모터의 제조방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 복수 개의 코일 안착부 그룹은 3개이고, 각 코일 안착부 그룹은 적어도 3개의 코일 안착부를 포함하는 모터의 제조방법.
  13. 제11항에 있어서,
    각 코일 안착부 그룹의 구동점이 근방에 위치하도록 상기 와이어를 커팅하는 모터의 제조방법.
  14. 제13항에 있어서,
    각 코일 안착부 그룹의 처음에 권선되는 코일 안착부 및 마지막에 권선되는 코일 안착부 근방에 위치하는 커팅점에서 상기 와이어를 커팅하는 모터의 제조방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 와이어를 권선하는 것은 각 코일 안착부 그룹의 마지막에 권선되는 코일 안착부에 권선되는 와이어를 다른 코일 안착부와 반대 방향으로 권선하는 모터의 제조방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 와이어의 커팅은 상기 복수 개의 코일 안착부 그룹에 와이어를 순차적으로 권선한 후, 커팅을 하는 모터의 제조방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 와이어 커팅은 하나의 코일 안착부 그룹에 와이어를 순차적으로 권선한 후 커팅을 하고, 다른 코일 안착부 그룹에 와이어를 순차적으로 권선하는 모터의 제조방법.
  18. 제12항에 있어서,
    상기 3개의 코일 안착부 그룹 중 제 1 코일 안착부 그룹은 제 1 코일 안착부, 제 4 코일 안착부 및 제 7 코일 안착부를 포함하고, 제 2 코일 안착부 그룹은 제 2 코일 안착부, 제 5 코일 안착부 및 제 8 코일 안착부를 포함하고, 제 3 코일 안착부 그룹은 제 3 코일 안착부, 제 6 코일 안착부 및 제 9 코일 안착부를 포함하는 모터의 제조방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제 1 코일 안착부 그룹, 상기 제 2 코일 안착부 그룹 및 상기 제 3 코일 안착부 그룹 순으로 상기 와이어를 권선하는 모터의 제조방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제 4 코일 안착부, 상기 제 7 코일 안착부, 상기 제 1 코일 안착부, 상기 제 2 코일 안착부, 상기 제 5 코일 안착부, 상기 제 8 코일 안착부, 상기 제 3 코일 안착부, 상기 제 6 코일 안착부 및 상기 제 9 코일 안착부 순으로 상기 와이어를 권선하는 모터의 제조방법.
PCT/KR2015/002929 2014-04-28 2015-03-25 모터 및 모터의 제조방법 WO2015167124A1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201580022815.2A CN106256073B (zh) 2014-04-28 2015-03-25 电机以及电机的制造方法
US15/112,521 US10944304B2 (en) 2014-04-28 2015-03-25 Motor and manufacturing method thereof
EP15785543.8A EP3089331B1 (en) 2014-04-28 2015-03-25 Motor and manufacturing method thereof

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140050595A KR102233309B1 (ko) 2014-04-28 2014-04-28 모터 및 모터의 제조방법
KR10-2014-0050595 2014-04-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015167124A1 true WO2015167124A1 (ko) 2015-11-05

Family

ID=54358814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2015/002929 WO2015167124A1 (ko) 2014-04-28 2015-03-25 모터 및 모터의 제조방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10944304B2 (ko)
EP (1) EP3089331B1 (ko)
KR (1) KR102233309B1 (ko)
CN (1) CN106256073B (ko)
WO (1) WO2015167124A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10944304B2 (en) 2014-04-28 2021-03-09 Samsung Electronics Co., Ltd. Motor and manufacturing method thereof

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7084237B2 (ja) * 2018-07-11 2022-06-14 マブチモーター株式会社 ロータ及びモータ、並びに、ロータの結線方法
CN109301950B (zh) * 2018-11-12 2023-09-26 深圳贝格动力科技有限公司 一种定子绕组及盘式电机
CN109742910B (zh) * 2019-01-31 2023-10-20 重庆昆旺电子有限责任公司 电机软板组装设备
JP2021019382A (ja) * 2019-07-17 2021-02-15 株式会社デンソー 回転電機
KR102327200B1 (ko) * 2020-03-10 2021-11-16 엘지전자 주식회사 모터 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스
KR102568303B1 (ko) * 2020-11-02 2023-08-18 주식회사 삼현 소형 모터 모듈용 스테이터 구조체
KR102584225B1 (ko) * 2020-11-10 2023-10-05 주식회사 삼현 소형 모터 모듈용 스테이터 구조체
JP2023023784A (ja) * 2021-08-06 2023-02-16 日本電産株式会社 導線の引き回し構造、モータ、レゾルバ及び電子機器の製造方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3623683B2 (ja) * 1999-03-09 2005-02-23 山洋電気株式会社 回転電機用ステータの製造方法及び回転電機用ステータ
KR20060041712A (ko) * 2004-02-06 2006-05-12 가부시키가이샤 후지쯔 제네랄 전동기 및 그 제조방법
US20070182266A1 (en) * 2006-02-08 2007-08-09 Denso Corporation Motor with simplified structure and related control device
JP2010154619A (ja) * 2008-12-24 2010-07-08 Aisin Aw Co Ltd 電機子の製造方法及び電機子
KR20130110772A (ko) * 2012-03-30 2013-10-10 주식회사 아모텍 3결선 구조의 스테이터 및 이를 이용한 bldc 모터

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6404086B1 (en) * 1996-09-13 2002-06-11 Hitachi, Ltd. Anisotropic magnet brushless motor having a rotor with elastic insulating support structure
TW380329B (en) * 1997-04-16 2000-01-21 Japan Servo Permanent-magnet revolving electrodynamic machine with a concentrated winding stator
JP3613262B2 (ja) * 2002-04-26 2005-01-26 三菱電機株式会社 回転電機およびその製造方法
JP4112535B2 (ja) * 2004-07-30 2008-07-02 株式会社一宮電機 ステータ及びブラシレスモータ
JP4704177B2 (ja) * 2005-10-14 2011-06-15 株式会社小田原エンジニアリング ３相９極のステータ及びそのステータコイル巻線方法
JP2007306636A (ja) 2006-05-08 2007-11-22 Kokusan Denki Co Ltd インナーロータ型回転電機用固定子
DE102007040809A1 (de) 2007-08-29 2009-03-05 Continental Automotive Gmbh Drehstrommotor
US8901797B2 (en) * 2008-01-29 2014-12-02 Ford Global Technologies, Llc Brushless motor system for a vehicle fuel pump
JP2010166643A (ja) 2009-01-13 2010-07-29 Mitsubishi Electric Corp 密閉型圧縮機及び冷凍サイクル装置
US9712028B2 (en) * 2012-03-30 2017-07-18 Amotech Co., Ltd. Stator having three-line connection structure, BLDC motor using same, and driving method therefor
JP5930801B2 (ja) * 2012-03-30 2016-06-08 日立オートモティブシステムズ株式会社 車載用モータ、及びそれを用いた電動パワーステアリング装置
US10170954B2 (en) * 2014-02-17 2019-01-01 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Direct current motor
KR102233309B1 (ko) 2014-04-28 2021-03-29 삼성전자주식회사 모터 및 모터의 제조방법
JP6439622B2 (ja) * 2015-07-31 2018-12-19 株式会社デンソー 回転電機の固定子
WO2017110419A1 (ja) * 2015-12-25 2017-06-29 日立オートモティブシステムズエンジニアリング株式会社 回転電機

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3623683B2 (ja) * 1999-03-09 2005-02-23 山洋電気株式会社 回転電機用ステータの製造方法及び回転電機用ステータ
KR20060041712A (ko) * 2004-02-06 2006-05-12 가부시키가이샤 후지쯔 제네랄 전동기 및 그 제조방법
US20070182266A1 (en) * 2006-02-08 2007-08-09 Denso Corporation Motor with simplified structure and related control device
JP2010154619A (ja) * 2008-12-24 2010-07-08 Aisin Aw Co Ltd 電機子の製造方法及び電機子
KR20130110772A (ko) * 2012-03-30 2013-10-10 주식회사 아모텍 3결선 구조의 스테이터 및 이를 이용한 bldc 모터

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10944304B2 (en) 2014-04-28 2021-03-09 Samsung Electronics Co., Ltd. Motor and manufacturing method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
CN106256073A (zh) 2016-12-21
EP3089331A1 (en) 2016-11-02
EP3089331A4 (en) 2017-08-09
KR102233309B1 (ko) 2021-03-29
EP3089331B1 (en) 2019-12-25
KR20150124151A (ko) 2015-11-05
US10944304B2 (en) 2021-03-09
US20170126085A1 (en) 2017-05-04
CN106256073B (zh) 2020-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015167124A1 (ko) 모터 및 모터의 제조방법
WO2019066487A1 (ko) 회전 전기기기
WO2019088424A1 (ko) 버스바 및 이를 포함하는 모터
WO2018016803A1 (en) Case for electric motor
WO2015069062A1 (ko) 모터와 그 제조 방법 및 세탁기
WO2016195148A1 (ko) 전동기용 케이스 및 그의 제조방법, 전동기용 케이스를 구비한 전동기
WO2019132338A1 (ko) 스테이터 및 이를 포함하는 모터
WO2019066234A1 (ko) 제어기 및 이를 포함하는 모터 조립체
WO2018147610A1 (ko) 스테이터 및 이를 포함하는 모터
WO2017176062A1 (ko) 슬림형 스테이터, 이를 이용한 센서레스 단상 모터 및 쿨링 팬
WO2018084564A1 (ko) 커버 조립체 및 이를 포함하는 모터
WO2018026177A1 (ko) 리어 홀더 및 이를 포함하는 모터
WO2020235713A1 (ko) 분할코어조립체 및 이를 포함하는 스테이터
WO2021125526A1 (ko) 2중 및 다중 공극 회전기기
WO2017131296A1 (ko) 회전전기기계
EP3488514A1 (en) Case for electric motor
WO2020130200A1 (ko) 전동기
WO2013035989A2 (ko) 발전시 회전력이 발생하는 발전동기
WO2019045305A1 (ko) 스테이터 및 이를 포함하는 모터
WO2019066233A1 (ko) 제어기 및 이를 포함하는 모터 조립체
WO2014208959A1 (en) Power generating device and apparatus having the same
EP3711141A1 (en) Motor
WO2019107829A1 (ko) 모터
WO2021210704A1 (ko) 스테이터 및 이를 구비한 회전전기기기
WO2021141196A1 (ko) 회전 전기 기기의 스테이터

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15785543

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15112521

Country of ref document: US

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015785543

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2015785543

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE