WO2015166676A1 - プログラマブルコントローラ及びプログラム開発支援装置 - Google Patents

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WO2015166676A1
WO2015166676A1 PCT/JP2015/051796 JP2015051796W WO2015166676A1 WO 2015166676 A1 WO2015166676 A1 WO 2015166676A1 JP 2015051796 W JP2015051796 W JP 2015051796W WO 2015166676 A1 WO2015166676 A1 WO 2015166676A1
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WO
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output
input
section
signal
logic
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PCT/JP2015/051796
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English (en)
French (fr)
Inventor
修也 小林
佳宣 長谷川
隆司 干場
Original Assignee
パナソニック デバイスＳｕｎｘ 株式会社
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Publication date
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/056—Programming the PLC
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34291—Programmable interface, pic, plc

Definitions

  • the present invention relates to a programmable controller and a program development support apparatus.
  • a safety controller as a programmable controller for ensuring high safety and reliability in various controls.
  • Such a safety controller has various functions such as a general logic operation function and an input / output control function.
  • Patent Document 1 There are various program development support devices for creating such a safety controller control program (for example, Patent Document 1).
  • Patent Document 1 describes a program development support apparatus that supports the development of a program using function blocks. By using this program development support apparatus, programming errors are reduced, and programming verification is performed. Can be easily performed.
  • This invention was made paying attention to the problem which exists in such a prior art, The objective is to provide the programmable controller and program development support apparatus which can change a function easily. is there.
  • a programmable controller that solves the above problems includes one or more input blocks that can input an external signal, one or more output blocks that can output an external signal, and various logical operations based on the input signal. 1 and a plurality of logical blocks that can output signals as the operation results, and setting means for performing various settings, and each logical block has predetermined contents that can be set as the contents of the logical operation.
  • the setting means sets one or a plurality of output sources of signals to be operated in each logical block based on the setting information from the input block and the logical block, and performs a logical operation on each logical block.
  • the output source of the signal to be output in each output block is set from the logic block based on the setting information.
  • the setting information includes at least information on the output source of the signal to be operated in each logical block, information on the content of the logical operation in each logical block, and information on the output source of the signal to be output in each output block Is included.
  • the number of input blocks, the number of output blocks, and the number of logical blocks are determined in advance. That is, a block that can be selected as an output source of a signal to be calculated in each logical block is determined in advance.
  • logic blocks that can be selected as output sources of signals to be output in the output block are also determined in advance.
  • contents that can be set as the contents of the logical operation are also determined in advance. For this reason, if the operator determines the output source and the content of the logical operation from the determined range, the program for operating the programmable controller is completed, and thus the function can be easily changed. Moreover, the program which can be set can be restrict
  • the programmable controller includes an operation means operable by an operator and a storage means for storing a plurality of types of the setting information, and the setting means is stored in the storage means based on an operation of the operation means.
  • the setting information may be selected from the setting information, and various settings may be performed based on the selected setting information.
  • the setting information is stored in advance, and the operator can perform various settings simply by selecting the setting information by operating the operation means. For this reason, it is not necessary to select all connection information by selecting the connection destination and determination contents, and the function can be changed more easily.
  • the logic block may be set to be one less than the number of input blocks. According to this configuration, sufficient logic blocks can be provided to perform a logic operation based on the input signal.
  • the input block, the logic block, and the output block each input a binary signal
  • the input block, the logic block, and the output block each output a binary signal. You may make it do.
  • a program development support apparatus that solves the above-described problems includes setting information operation means that can be operated by an operator in the program development support apparatus that can be connected to the programmable controller, and the setting information is stored in the setting information operation means. Based on the operation, it is created by selecting the output source of the signal to be operated in at least each logical block, the content of the logical operation in each logical block, and the output source of the signal to be output in each output block This is the gist.
  • the setting information can be easily created by the program development support device.
  • the function can be easily changed.
  • the block diagram which shows the electric constitution of PLC. The block diagram which shows an input part.
  • the box-shaped PLC 10 includes a rectangular parallelepiped case 11 having one side surface opened, and a cover 12 that closes the opening of the case 11.
  • a control board 13 provided with circuits for performing various operations and an input / output board 14 provided with circuits for performing signal input / output control are parallel to each other. Is housed in. At this time, the control board 13 and the input / output board 14 are accommodated so that the planes thereof are parallel to the inner surface of the case 11.
  • the cover 12 is attached to the case 11 so as to close the opening of the case 11 in a state where the control board 13 and the input / output board 14 are accommodated in the case 11.
  • the cover 12 is formed with a communication port 15 for connecting to the control board 13 and a through hole 12a for exposing the input terminal 21 and the output terminal 27 provided on the input / output board 14.
  • these terminals and the like are exposed to the outside through the through hole 12a.
  • control board 13 is provided with a connector 13a for inputting / outputting signals between the boards with the input / output board 14.
  • input / output board 14 is provided with a connector 14 a for inputting / outputting signals between the boards with the control board 13.
  • the control board 13 and the input / output board 14 are accommodated in the case 11 with both connectors connected.
  • ribs 11 a are provided so as to be perpendicular to the control board 13 from the inner side surface of the case 11 toward the control board 13.
  • ribs 11 b are provided so as to be perpendicular to the input / output substrate 14 from the inner surface opposite to the side surface on which the ribs 11 a are provided toward the input / output substrate 14.
  • ribs 11a and 11b are arranged in the same straight line so as to be sandwiched from the outside of the control board 13 and the input / output board 14 when the control board 13 and the input / output board 14 are accommodated.
  • the ribs 11a and 11b are arranged so as to sandwich the control board 13 and the input / output board 14
  • the ribs 11a and 11b are arranged substantially in line with the connectors 13a and 14a.
  • An input unit 20 is provided in the PLC 10.
  • the input unit 20 is configured in the input / output board 14.
  • the PLC 10 of the present embodiment is configured to exchange an on / off binary signal.
  • the input unit 20 is provided with a plurality (eight in the present embodiment) of input terminals 21.
  • the input terminal 21 can be connected to an external device, and a signal can be input from the connected external device.
  • the input unit 20 includes four input sections 22 including a first input section 22a to a fourth input section 22d as input blocks.
  • the first input section 22a to the fourth input section 22d may be collectively referred to as the input section 22.
  • Each input section 22 is connected to two paired input terminals 21 and is configured to input signals to these input terminals 21. The same signal is input to the paired input terminal 21 by another route for safety control.
  • the input terminal 21 for inputting a signal to the first input section 22a is collectively referred to as a first input terminal 21a.
  • the input terminal 21 for inputting a signal to the second input section 22b is collectively referred to as a second input terminal 21b.
  • the input terminal 21 for inputting a signal to the third input section 22c is collectively referred to as a third input terminal 21c.
  • the input terminal 21 for inputting a signal to the fourth input section 22d is collectively referred to as a fourth input terminal 21d.
  • Each input section 22 receives a signal and determines the input state of the signal in each input section 22 based on an input interface function block (hereinafter referred to as input interface FB) set in each input section 22. That is, the input unit 20 sets the input states of up to four signals for each input section 22. Each input section 22 outputs a signal in the input state to a logic section 24 described later.
  • input interface FB input interface function block
  • the input interface FB set in the input section 22 is set based on setting information stored in the PLC 10.
  • Configurable input interface FB includes, for example, 2NC contact input (single / dual) applied to safety switches, 1NO / 1NC contact input (single / dual), semiconductor input applied to light curtain, etc., dedicated input Muting input, override input, switching input, test input, no input, etc. are prepared.
  • the PLC 10 includes a logic unit 23.
  • the logic unit 23 is configured in the control board 13 and inputs signals from the input unit 20 in the input / output board 14 via the connectors 13a and 14a.
  • the logic unit 23 includes one or a plurality of (three in this embodiment) logic sections 24 as operation blocks. More specifically, the logic unit 23 has a three-layer structure, and one logic section 24 is provided in each layer.
  • the first logic section 24 a in the first layer is configured to be able to input signals from each input section 22.
  • the first logic section 24a is set as to which input signal is to be calculated based on the setting information. For example, the signal input from the first input section 22a and the signal input from the third input section 22c are set as calculation targets.
  • the first logic section 24a in the first layer performs a logic operation on a signal to be calculated based on a logic function block (hereinafter, logic FB) set in the first logic section 24a.
  • the logical FB set in the first logical section 24a is set based on the setting information.
  • As the logic FB that can be set in the first logic section 24a for example, AND logic, OR logic, two-hand control logic, first (parallel) muting logic, second (sequential) muting logic, input selection logic, no logic It has become.
  • the first muting logic is different from the second muting logic in the number of signals to be operated.
  • the first logic section 24a is configured to be able to output a signal based on the operation result obtained by the logic operation.
  • the second logic section 24b in the second hierarchy is configured to be able to input signals from each input section 22 and the first logic section 24a.
  • the second logic section 24b is also set as to which input signal is to be calculated based on the setting information, similarly to the first logic section 24a.
  • a signal input from the first logic section 24a can be an operation target.
  • the second logic section 24b performs a logic operation on the signal to be operated based on the set logic FB.
  • the logic FB set in the second logic section 24b is set based on the setting information.
  • the logic FB that can be set in the second logic section 24b is, for example, AND logic, OR logic, or no logic.
  • the second logic section 24b is configured to be able to output a signal based on the operation result obtained by the logic operation.
  • the third logic section 24c in the third layer is configured to be able to input signals from each input section 22, the first logic section 24a, and the second logic section 24b. Similarly to the first logic section 24a and the second logic section 24b, the third logic section 24c is set as to which input signal is to be calculated based on the setting information. In the third logic section 24c, signals input from the first logic section 24a and the second logic section 24b can be set as computation targets.
  • the third logic section 24c performs a logical operation on the signal to be calculated based on the set logic FB, similarly to the first logic section 24a.
  • the logic FB set in the third logic section 24c is set based on the setting information.
  • the logic FB that can be set in the third logic section 24c is, for example, AND logic, OR logic, or no logic.
  • the third logic section 24c is configured to be able to output a signal based on the operation result obtained by the logic operation.
  • the PLC 10 includes an output unit 25 as an output block.
  • the output unit 25 is configured in the input / output board 14, and inputs signals from the logic unit 23 and the like in the control board 13 via the connectors 13a and 14a.
  • the output unit 25 includes a first output section 26a and a second output section 26b.
  • the first output section 26a and the second output section 26b may be collectively referred to as the output section 26.
  • Each output section 26 is configured to be able to input signals from each input section 22 and from the first logic section 24a to the third logic section 24c.
  • which input signal is to be output is set based on the setting information. For example, the signal input from the third logic section 24c is set as an output target.
  • Each output section 26 sets the output mode of the output signal based on the setting information.
  • an output mode for example, there is one that specifies an off-delay time for delaying a time during which an output signal is turned off.
  • the off-delay time can be set in the range of 0 to several seconds.
  • Each output section 26 is connected to two output terminals 27 that form a pair.
  • the output terminal 27 can be connected to an external device and can output a signal to the connected external device.
  • Each output section 26 outputs the set signal to be output in the set output mode via the output terminal 27.
  • each output section 26 outputs a signal from two paired output terminals 27 to make the output redundant.
  • the output terminal 27 that can output a signal from the first output section 26a may be referred to as a first output terminal 27a.
  • the output terminal 27 that can output a signal from the second output section 26b may be referred to as a second output terminal 27b.
  • the PLC 10 is provided with a storage unit 28.
  • the storage unit 28 is configured on the control board 13.
  • the storage unit 28 stores a plurality of setting information (eight in this embodiment) in advance.
  • the setting information stored in advance can be selected by operating the setting switch 16 provided in the PLC 10.
  • the PLC 10 is provided with a setting unit 29 composed of a CPU or the like.
  • the setting unit 29 performs various operations on the input section 22, the logic section 24, and the output section 26 based on the setting information selected by the setting switch 16. Control to set.
  • the setting unit 29 is configured in the control board 13.
  • the first input section 22a is configured to be able to input a signal from an emergency stop switch 101 of a device (not shown).
  • the second input section 22b to the fourth input section 22d are configured to be able to input signals from door switches 102a to 102c of devices not shown.
  • each input section 22 2NC contact input (dual) is set as the input interface FB.
  • the first logic section 24a is set so that the signal from each input section 22 is an operation target.
  • AND logic is set as the logic FB.
  • the output section 26 is set to output the signal input from the first logic section 24a through the output terminal 27 as an output target. At this time, the first output section 26a is set to an output mode for outputting a signal immediately, while the second output section 26b is set to an output mode for outputting a signal after an off-delay time has elapsed.
  • the PLC 10 is when any of the signals from the emergency stop switch 101 or the door switches 102a to 102c is turned off (a value indicating that an abnormality has been detected). In this case, the output signal is also turned off. Usually, a motor or the like is connected to the output terminal 27. When the signal is turned off, the motor is stopped and the device is stopped.
  • the first input section 22a is configured to be able to input a signal from an emergency stop switch 101 of a device (not shown).
  • the second input section 22b is configured to be able to input a signal from a light curtain sensor 103 of a device (not shown).
  • the third input section 22c is configured to be able to input a signal from a muting sensor 104 of a device (not shown).
  • the fourth input section 22d is configured to be able to input a signal from a selector switch 105 of a device (not shown).
  • 2NC contact input (dual) is set as the input interface FB.
  • a semiconductor input is set as the input interface FB in the second input section 22b.
  • a muting input is set as the input interface FB in the third input section 22c.
  • An override input is set as the input interface FB in the fourth input section 22d.
  • the first logic section 24a is set to operate on signals from the second input section 22b to the fourth input section 22d.
  • the first muting logic is set as the logic FB.
  • the second logic section 24b is set to operate on signals from the first input section 22a and the first logic section 24a.
  • AND logic is set as the logic FB.
  • the output section 26 is set to output the signal input from the second logic section 24b through the output terminal 27 as an output target.
  • the first output section 26a is set to an output mode for outputting a signal immediately
  • the second output section 26b is set to an output mode for outputting a signal after an off-delay time has elapsed.
  • the PLC 10 When various settings are made based on the second setting information, the PLC 10 also turns off the output signal when the signal from the emergency stop switch 101 is off. When the signal from the light curtain sensor 103 is off (a value indicating that an abnormality has been detected), the PLC 10 turns off the output signal. On the other hand, when the signal from the muting sensor 104 is on (when the muting condition is met) or when the signal from the selector switch 105 is on (when the override condition is met), the PLC 10 The signal input from the sensor 103 is invalidated.
  • the first input section 22a is configured to be able to input a signal from a light curtain sensor 103 of a device (not shown).
  • the second input section 22b is configured to be able to input a signal from a muting sensor 104a of a device (not shown).
  • the third input section 22c is configured to be able to input a signal from a muting sensor 104b of a device (not shown).
  • the fourth input section 22d is configured to be able to input a signal from a selector switch 105 of a device (not shown).
  • a semiconductor input is set as the input interface FB.
  • a muting input is set as the input interface FB in the second input section 22b.
  • a muting input is set as the input interface FB in the third input section 22c.
  • An override input is set as the input interface FB in the fourth input section 22d.
  • the first logic section 24a is set so as to operate on signals from the first input section 22a to the fourth input section 22d.
  • the second muting logic is set as the logic FB.
  • the output section 26 is set to output the signal input from the first logic section 24a through the output terminal 27 as an output target.
  • the first output section 26a is set to an output mode for outputting a signal immediately, while the second output section 26b is set to an output mode for outputting a signal after an off-delay time has elapsed.
  • the PLC 10 When various settings are made based on the third setting information, the PLC 10 turns off the signal to be output when the signal from the light curtain sensor 103 is off. On the other hand, when the signal from the muting sensors 104a and 104b is on (when the muting condition is satisfied) or when the signal from the selector switch 105 is on (when the override condition is satisfied), the PLC 10 The signal input from the light curtain sensor 103 is invalidated.
  • the first input section 22 a is configured to be able to input a signal from an emergency stop switch 101 of a device (not shown).
  • the second input section 22b to the fourth input section 22d are configured to be able to input signals from door switches 102a to 102c of devices not shown.
  • a 2NC contact input (dual) is set as the input interface FB.
  • the first logic section 24a is set to operate on signals from the first input section 22a and the second input section 22b.
  • AND logic is set as the logic FB.
  • the second logic section 24b is set to operate on signals from the first input section 22a, the third input section 22c, and the fourth input section 22d.
  • AND logic is set as the logic FB.
  • the first output section 26a is set to output the signal input from the first logic section 24a through the first output terminal 27a as an output target. At this time, the first output section 26a is set to an output mode in which a signal is output after the off-delay time has elapsed. When turning on the output signal, a manual reset input is requested.
  • the second output section 26b is set to output the signal input from the second logic section 24b through the second output terminal 27b as an output target. At this time, the second output section 26b is set to an output mode in which a signal is output after the off-delay time has elapsed. When turning on the output signal, a manual reset input is requested.
  • the PLC 10 When various settings are made based on the fourth setting information, the PLC 10 also turns off the output signal when the signal from the emergency stop switch 101 is off. When the signal from the door switch 102a that inputs a signal to the second input section 22b is off, the PLC 10 turns off the output signal from the first output terminal 27a. When the signal from the door switch 102b that inputs a signal to the third input section 22c or the fourth input section 22d is off, the PLC 10 turns off the output signal from the second output terminal 27b.
  • the first input section 22 a is configured to be able to input a signal from an emergency stop switch 101 of a device (not shown).
  • the second input section 22b to the fourth input section 22d are connected to door switches 102a to 102c of devices (not shown), respectively, and are configured to be able to input signals from the door switches 102a to 102c.
  • a 2NC contact input (dual) is set as the input interface FB.
  • the first logic section 24a is set to operate on signals from the first input section 22a and the second input section 22b.
  • AND logic is set as the logic FB.
  • the second logic section 24b is set to operate on signals from the first logic section 24a, the third input section 22c, and the fourth input section 22d.
  • AND logic is set as the logic FB.
  • the first output section 26a is set so as to output the signal input from the first logic section 24a through the first output terminal 27a as an output target. At this time, the first output section 26a is set to an output mode in which a signal is output after the off-delay time has elapsed. When the output signal is turned on, a manual reset input is requested.
  • the second output section 26b is set to output the signal input from the second logic section 24b through the second output terminal 27b as an output target. At this time, the second output section 26b is set to an output mode in which a signal is output after the off-delay time has elapsed. When the output signal is turned on, a manual reset input is requested.
  • the PLC 10 When various settings are made based on the fifth setting information, the PLC 10 outputs an output signal when the signal from the emergency stop switch 101 or the door switch 102a that inputs a signal to the second input section 22b is OFF. Turn off all.
  • the PLC 10 turns off the output signal from the second output terminal 27b when the signals from the door switches 102b and 102c that input signals to the third input section 22c or the fourth input section 22d are off.
  • the first input section 22a is configured to be able to input a signal from an emergency stop switch 101 of a device (not shown).
  • Each of the second input section 22b and the third input section 22c can receive a signal from a two-hand push switch 106 of a device (not shown).
  • the second input section 22b can receive a signal from a switch on the left side of the two-hand push switch 106
  • the third input section 22c can receive a signal from a switch on the right side of the two-hand push switch 106.
  • the fourth input section 22d is configured to be able to input a signal from a door switch 102a of a device (not shown).
  • 2NC contact input (dual) is set as the input interface FB in the first input section 22a and the fourth input section 22d. Further, 1NO / 1NC contact input (dual) is set as the input interface FB in the second input section 22b and the third input section 22c.
  • the first logic section 24a is set to operate on signals from the second input section 22b and the third input section 22c.
  • the two-hand control logic is set as the logic FB.
  • the second logic section 24b is set to operate on signals from the first logic section 24a, the first input section 22a, and the fourth input section 22d.
  • AND logic is set as the logic FB.
  • the output section 26 is set to output the signal input from the second logic section 24b through the output terminal 27 as an output target.
  • the first output section 26a is set to an output mode for outputting a signal immediately
  • the second output section 26b is set to an output mode for outputting a signal after an off-delay time has elapsed.
  • the PLC 10 turns off the output signal when the signal from the emergency stop switch 101 or the door switch 102a is off.
  • the two-hand push switch 106 is not pressed simultaneously (within 0.5 seconds), the PLC 10 turns off the output signal.
  • the first input section 22 a is configured to be able to input a signal from an emergency stop switch 101 of a device (not shown).
  • the second input section 22b and the fourth input section 22d are configured to be able to input signals from door switches 102a and 102b of devices not shown.
  • the third input section 22c is configured to be able to input a signal from an enable switch 107 of a device (not shown).
  • a 2NC contact input (dual) is set as the input interface FB.
  • the first logic section 24a is set to operate on signals from the second input section 22b and the third input section 22c.
  • OR logic is set as the logic FB.
  • the second logic section 24b is set to operate on signals from the first logic section 24a, the first input section 22a, and the fourth input section 22d.
  • AND logic is set as the logic FB.
  • the output section 26 is set to output the signal input from the second logic section 24b through the output terminal 27 as an output target.
  • the first output section 26a is set to an output mode for outputting a signal immediately
  • the second output section 26b is set to an output mode for outputting a signal after an off-delay time has elapsed.
  • the PLC 10 When various settings are performed based on the seventh setting information, the PLC 10 outputs a signal when the signal from the emergency stop switch 101 or the door switch 102b that outputs a signal to the fourth input section 22d is OFF. Turn off. When the signal from the door switch 102a that outputs a signal to the second input section 22b is OFF and the signal from the enable switch 107 is OFF, the PLC 10 turns off the output signal. . In other words, when the signal from the enable switch 107 is on (during normal operation), the signal from the door switch 102a is invalidated.
  • the first input section 22a is configured to be able to input a signal from an emergency stop switch 101 of a device (not shown).
  • the 2nd input section 22b is comprised so that a signal can be input from the door switch 102a of the apparatus which is not illustrated.
  • the third input section 22c is configured to be able to input a signal from a selector switch 105 of a device (not shown).
  • the fourth input section 22d is configured to be able to input a signal from an enable switch 107 of a device (not shown).
  • a 2NC contact input (dual) is set as the input interface FB.
  • the first logic section 24a is set to operate on signals from the second input section 22b to the fourth input section 22d.
  • the input selection logic is set as the logic FB.
  • the second logic section 24b is set so as to operate on signals from the first logic section 24a and the first input section 22a.
  • AND logic is set as the logic FB.
  • the output section 26 is set to output the signal input from the second logic section 24b through the output terminal 27 as an output target.
  • the first output section 26a is set to an output mode for outputting a signal immediately
  • the second output section 26b is set to an output mode for outputting a signal after an off-delay time has elapsed.
  • the PLC 10 When various settings are made based on the eighth setting information, the PLC 10 also turns off the output signal when the signal from the emergency stop switch 101 is off. When the signal from the door switch 102a is off or when the signal from the enable switch 107 is off, the PLC 10 turns off the signal to be output. The PLC 10 determines which signal is turned off when the signal is turned off, depending on the state of the signal inputted from the selector switch 105.
  • setting information can be created by operating a keyboard or mouse as a setting information operation means connected to a personal computer and selecting various information on the display screen provided on the personal computer.
  • the created setting information can be stored by transmitting it to the PLC 10.
  • the newly stored setting information can be set in the same manner as the other first setting information to eighth setting information by operating the setting switch 16.
  • the operator can set the input interface FB of each input section 22 included in the setting information by selecting from the predetermined input interfaces FB.
  • the operator selects a signal (output source) to be calculated by the first logic section 24a included in the setting information from the first input section 22a to the fourth input section 22d. This is possible to set.
  • the operator can set the logic FB of the first logic section 24a included in the setting information by selecting from the logic FB prepared in advance for the first logic section 24a. It has become.
  • the operator uses the first logic section 24a, the first input section 22a to the signal (output source) to be calculated by the second logic section 24b included in the setting information. It can be set by selecting from the fourth input section 22d.
  • the operator can set the logic FB of the second logic section 24b included in the setting information by selecting from the logic FB prepared in advance for the second logic section 24b. It has become.
  • the worker uses the first logic section 24 a, the second logic section 24 b, and the signal (output source) to be calculated by the third logic section 24 c included in the setting information.
  • the setting can be made by selecting from the first input section 22a to the fourth input section 22d.
  • the operator can set the logic FB of the third logic section 24c included in the setting information by selecting the logic FB prepared in advance for the third logic section 24c. It has become.
  • the worker uses the first logic section 24 a to the third logic section 24 c, the first input as a signal to be output from the first output section 26 a included in the setting information.
  • the setting can be made by selecting from the section 22a to the fourth input section 22d.
  • the operator can set the output mode of the first output section 26a included in the setting information by selecting the output mode from predetermined output modes.
  • the operator outputs (output sources) signals to be output from the second output section 26 b included in the setting information to the first logic section 24 a to the third logic section 24 c,
  • the setting can be made by selecting from the first input section 22a to the fourth input section 22d.
  • the operator can set the output mode of the second output section 26b included in the setting information by selecting from among predetermined output modes.
  • the setting information is transmitted to the PLC 10 and stored.
  • the PLC 10 performs various settings based on the setting information.
  • the present embodiment has the following effects.
  • the number of input sections 22, the number of output sections 26, and the number of logic sections 24 are determined in advance. That is, the input section 22 and the logic section 24 that can be selected as output sources of signals to be operated in each logic section 24 are determined in advance. That is, the hierarchical structure of the logical section 24 is also determined in advance.
  • a logic section 24 that can be selected as an output source of a signal to be output in the output section 26 is also determined in advance.
  • contents that can be set as the contents of the logical operation are also determined in advance. For this reason, if the operator determines the output source and the contents of the logical operation from within the determined range, the program for operating the PLC 10 is completed, so that the function can be easily changed. Moreover, the program which can be set can be restrict
  • the first setting information to the eighth setting information are stored in advance, and the operator can perform various settings simply by operating the setting switch 16 and selecting the setting information. For this reason, it is not necessary to select all connection information by selecting the connection destination and determination contents, and the function can be changed more easily.
  • the logic section 24 is set to 1 less than the number of input sections 22. Thereby, a sufficient logic section 24 can be provided to perform a logic operation based on the input signal.
  • the input section 22, the logic section 24, and the output section 26 each input a binary signal, and the input section 22, the logic section 24, and the output section 26 each output a binary signal. Since it has a module structure that passes an on / off binary signal between blocks, a program verification pattern can be suppressed.
  • the setting information includes the output source of the signal to be operated in at least each logic section 24, the content of the logical operation in each logic section 24, and the output source of the signal to be output in each output section 26. Is created by selecting. Thereby, setting information can be created more easily.
  • ribs 11a and 11b arranged in the same straight line are provided so as to be sandwiched from the outside of the control board 13 and the input / output board 14. It was.
  • the ribs 11a and 11b are arranged substantially in a straight line with the connectors 13a and 14a when the control board 13 and the input / output board 14 are sandwiched therebetween. That is, when the ribs 11a and 11b are arranged so as to sandwich the control board 13 and the input / output board 14, the connectors 13a and 14a are also arranged between the ribs 11a and 11b.
  • the case 11 can be prevented from being distorted as much as possible. For this reason, it is possible to prevent the cover 12 from coming off due to the case 11 being distorted. Moreover, the case 11 becomes difficult to break.
  • Each input section 22 is configured to receive the same signal from two input terminals 21. Since the input signal is made redundant, when a problem occurs in one route, the problem can be detected instantaneously.
  • each output section 26 is configured to output the same signal from two output terminals 27. Since the output signal is made redundant, when a problem occurs in one route, the problem can be detected instantaneously.
  • the number of logic operations that can be set is larger than in the second logic section 24b and the third logic section 24c, and the logic operations having complicated contents can be set. Thereby, it is possible to suppress a settable pattern rather than increasing the number of logical operations in the second logical section 24b and the third logical section 24c, or enabling setting of logical operations having complicated contents. Therefore, the number of patterns for operation verification can be reduced.
  • the said embodiment can be actualized in another embodiment (another example) as follows.
  • the number and types of setting information stored in advance in the PLC 10 may be arbitrarily changed. Further, the contents of the setting information stored in advance may be arbitrarily changed.
  • the personal computer connected to the PLC 10 is configured to be able to create new setting information.
  • the PLC 10 may be configured to be able to create new setting information.
  • the PLC 10 is provided with input / output means that enables control (creation) of new setting information.
  • the contents and number of selectable input interfaces FB in the input section 22 may be arbitrarily changed.
  • one type may be used.
  • the input interface FB may be set in advance.
  • the content and number of output modes that can be selected in the output section 26 may be arbitrarily changed.
  • one type may be used.
  • the output mode may be set in advance.
  • each logic section 24 may be arbitrarily changed.
  • the number of hierarchies of the logical section 24 may be arbitrarily changed. Two or four layers may be used.
  • the number of logic sections 24 is preferably a number obtained by subtracting 1 from the input section 22 (number of signals to be input).
  • the first to eighth setting information stored in the PLC 10 may not be stored.
  • the first setting information to the eighth setting information stored in the PLC 10 are configured to be selectable by the setting switch 16 provided in the PLC 10, but a personal computer connected to the PLC 10 is used. It may be configured to be selectable. In this case, the setting switch 16 need not be provided.
  • the type of switch connected to the input terminal 21 may be arbitrarily changed.
  • the device connected to the output terminal 27 may be arbitrarily changed.
  • DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Programmable controller (PLC), 11 ... Case, 11a, 11b ... Rib, 12 ... Cover, 12a ... Through-hole, 13 ... Control board, 13a ... Connector of control board, 14 ... Input / output board, 14a ... Input / output board 15 ... communication port, 16 ... setting switch (operating means), 20 ... input unit, 21 ... input terminal, 21a to 21d ... first input terminal to fourth input terminal, 22 ... input section (input block), 22a to 22d ... 1st input section to 4th input section, 23 ... logic section, 24 ... logic section (logic block), 24a-24d ... 1st logic section to 4th logic section, 25 ...
  • PLC Programmable controller
  • 11 ... Case 11a, 11b ... Rib, 12 ... Cover, 12a ... Through-hole, 13 ... Control board, 13a ... Connector of control board, 14 ... Input / output board, 14a
  • output section 26 ... output Section (output block), 26a ... first output section, 26b ... second output section, 27 ... output terminal, 27a ... first 27 ... second output terminal, 28 ... storage unit (storage unit), 29 ... setting unit (setting unit), 101 ... emergency stop switch, 102 ... door switch, 103 ... light curtain sensor, 104 ... muting sensor , 105 ... selector switch, 106 ... double-handed switch, 107 ... enable switch.

Landscapes

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Abstract

本発明は、簡単に機能を変更することができるプログラマブルコントローラと、プログラム開発支援装置を提供することを目的とする。各論理セクションにおいて演算対象とする信号の出力元として選択可能な入力セクション及び論理セクションは、予め決められている。出力セクションにおいて出力対象とする信号の出力元として選択可能な論理セクションも予め決められている。各論理セクションにおいて、その論理演算の内容として設定可能な内容も予め決められている。論理セクションの数も予め決められている。作業者は、決められた範囲内から出力元及び論理演算の内容を決定することにより、ＰＬＣ（１０）を動作させるためのプログラムが完成する。

Description

プログラマブルコントローラ及びプログラム開発支援装置
　本発明は、プログラマブルコントローラ及びプログラム開発支援装置に関するものである。
　従来、各種制御において高度な安全性及び信頼性を確保するためのプログラマブルコントローラとしての安全コントローラが存在した。このような安全コントローラは、一般的なロジック演算機能、入出力制御機能など各種機能を備えている。
　このような安全コントローラの制御用プログラムを作製するため、さまざまなプログラム開発支援装置が存在する（例えば、特許文献１）。特許文献１では、ファンクションブロックを使用して、プログラムを開発することを支援するプログラム開発支援装置について記載されており、このプログラム開発支援装置を利用することにより、プログラミングミスを少なくし、プログラミングの検証を容易に行うことができる。
特開２０１０－５５６５２号公報
　ところで、このようなファンクションブロックは、多機能であり、また、これらのファンクションブロックも多数用意されているため、様々な制御が可能となっている。しかしながら、多機能なファンクションブロックを多数組み合わせて複雑なプログラミングを作成可能となる一方、その複雑さにより、プログラムを組むことが難しくなっていった。
　このため、ファンクションブロックについて詳しい知識を有していなければ、このようなプログラム開発支援装置を利用しても制御用プログラムを作成するのが難しいという問題があった。
　この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、簡単に機能を変更することができるプログラマブルコントローラ及びプログラム開発支援装置を提供することにある。
　上記問題点を解決するプログラマブルコントローラは、外部からの信号を入力可能な１又は複数の入力ブロックと、外部への信号を出力可能な１又は複数の出力ブロックと、入力した信号に基づき各種論理演算を行い、その演算結果として信号を出力可能な１又は複数の論理ブロックと、各種設定を行う設定手段と、を備え、各論理ブロックは、その論理演算の内容として設定可能な内容が予め決められており、前記設定手段は、設定情報に基づき、各論理ブロックにおいて演算対象とする信号の出力元を、前記入力ブロック及び前記論理ブロックの中から１又は複数設定すると共に、各論理ブロックの論理演算の内容を設定し、設定情報に基づき、各出力ブロックにおいて出力対象とする信号の出力元を、前記論理ブロックの中から設定し、前記設定情報には、少なくとも各論理ブロックにおいて演算対象とする信号の出力元に関する情報と、各論理ブロックの論理演算の内容に関する情報と、各出力ブロックにおいて出力対象とする信号の出力元に関する情報が含まれていることを要旨とする。
　この構成によれば、入力ブロック数と、出力ブロック数と、論理ブロック数は予め決められている。すなわち、各論理ブロックにおいて演算対象とする信号の出力元として選択可能なブロックは、予め決められている。また、出力ブロックにおいて出力対象とする信号の出力元として選択可能な論理ブロックも予め決められている。また、各論理ブロックにおいて、その論理演算の内容として設定可能な内容も予め決められている。このため、作業者は、決められた範囲内から出力元及び論理演算の内容を決定すれば、プログラマブルコントローラを動作させるためのプログラムが完成するため、簡単に機能を変更することができる。また、設定可能なプログラムを予め制限することができる。
　上記プログラマブルコントローラにおいて、作業者により操作可能な操作手段と、複数種類の前記設定情報を記憶する記憶手段と、を備え、前記設定手段は、前記操作手段の操作に基づき前記記憶手段に記憶された設定情報の中から設定情報を選択し、選択された当該設定情報に基づき、各種設定を行うようにしてもよい。
　この構成によれば、設定情報が予め記憶されており、作業者は操作手段を操作して設定情報を選択するだけで、各種設定を行うことができる。このため、接続先や判定内容を選択して設定情報を全て作成する必要が無くなり、より機能の変更が簡単に行うことができる。
　上記プログラマブルコントローラにおいて、論理ブロックは、入力ブロック数よりも１少なく設定されているようにしてもよい。
　この構成によれば、入力した信号に基づく論理演算を行うために十分な論理ブロックを備えることができる。
　上記プログラマブルコントローラにおいて、前記入力ブロックと、前記論理ブロックと、前記出力ブロックは、それぞれ２値信号を入力すると共に、前記入力ブロックと、前記論理ブロックと、前記出力ブロックは、それぞれ２値信号を出力するようにしてもよい。
　この構成によれば、オンオフの２値信号をブロック間で渡すモジュール構造であるため、プログラムの検証パターンを抑えることができる。
　上記問題点を解決するプログラム開発支援装置は、上記プログラマブルコントローラと接続可能なプログラム開発支援装置において、作業者により操作可能な設定情報用操作手段を備え、前記設定情報は、設定情報用操作手段の操作に基づき、少なくとも各論理ブロックにおいて演算対象とする信号の出力元と、各論理ブロックの論理演算の内容と、各出力ブロックにおいて出力対象とする信号の出力元が選択されることにより、作成されることを要旨とする。
　この構成によれば、設定情報をプログラム開発支援装置により簡単に作成することができる。
　本発明によれば、簡単に機能を変更することができる。
プログラマブルコントローラの斜視図。 プログラマブルコントローラの断面図。 ＰＬＣの電気的構成を示すブロック図。 入力部を示すブロック図。 論理部を示すブロック図。 出力部を示すブロック図。 第１設定情報に基づき設定されたＰＬＣの構成を示すブロック図。 第２設定情報に基づき設定されたＰＬＣの構成を示すブロック図。 第３設定情報に基づき設定されたＰＬＣの構成を示すブロック図。 第４設定情報に基づき設定されたＰＬＣの構成を示すブロック図。 第５設定情報に基づき設定されたＰＬＣの構成を示すブロック図。 第６設定情報に基づき設定されたＰＬＣの構成を示すブロック図。 第７設定情報に基づき設定されたＰＬＣの構成を示すブロック図。 第８設定情報に基づき設定されたＰＬＣの構成を示すブロック図。
　以下、本実施形態のプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）について説明する。
　図１に示すように、箱状のＰＬＣ１０は、一方の側面が開口する直方体のケース１１と、ケース１１の開口部を塞ぐカバー１２を備えている。
　図２に示すように、ケース１１内には、各種演算を行う回路が配設された制御基板１３と、信号の入出力制御を行うため回路が配設された入出力基板１４が、互いに並行に収容されている。その際、制御基板１３と入出力基板１４の平面が、ケース１１の内側面と並行となるように収容される。
　図１に示すように、カバー１２は、制御基板１３と入出力基板１４がケース１１内に収容された状態でケース１１の開口部を塞ぐようにケース１１に取付けられる。カバー１２には、制御基板１３と接続するための通信ポート１５や、入出力基板１４に設けられた入力端子２１及び出力端子２７を露出するための貫通孔１２ａが形成されている。カバー１２がケース１１に取付けられたとき、当該貫通孔１２ａを介してこれらの端子等が外部に露出するようになっている。
　図２に示すように、制御基板１３には、入出力基板１４との間で基板間の信号の入出力を行うために、コネクタ１３ａが設けられている。同様に、入出力基板１４には、制御基板１３との間で基板間の信号の入出力を行うために、コネクタ１４ａが設けられている。制御基板１３と、入出力基板１４は、双方のコネクタが接続された状態でケース１１に収容される。
　ケース１１内には、ケース１１の内側面から制御基板１３に向かって制御基板１３と垂直となるようにリブ１１ａが設けられている。ケース１１内において、リブ１１ａが設けられた側面と反対側の内側面から入出力基板１４に向かって入出力基板１４と垂直となるようにリブ１１ｂが設けられている。
　これらのリブ１１ａ、１１ｂは、制御基板１３と入出力基板１４が収容された際、制御基板１３と入出力基板１４の外側から挟み込むように、同じ直線状に配置されている。リブ１１ａ，１１ｂは、制御基板１３と入出力基板１４を挟み込むように配置される際、コネクタ１３ａ，１４ａと略一直線上に配置されるようにした。このように、リブ１１ａ，１１ｂが配置されることにより、制御基板１３と入出力基板１４の垂直方向から衝撃力が加えられたとしても、リブ１１ａ，１１ｂ及びコネクタ１３ａ，１４ａが支えとなって、ケース１１が歪むことを極力抑えることができる。このため、ケース１１が歪むことにより、カバー１２がはずれることを抑えることができる。また、ケース１１が割れにくくなる。
　次に、図３に基づき、ＰＬＣ１０の電気的構成について説明する。
　ＰＬＣ１０には、入力部２０が設けられている。入力部２０は、入出力基板１４において構成されている。本実施形態のＰＬＣ１０では、オン、オフの２値信号をやり取りするように構成されている。
　図４に示すように、入力部２０には、複数（本実施形態では８つ）の入力端子２１が設けられている。この入力端子２１は、外部の機器と接続可能であり、接続された外部の機器から信号を入力可能となっている。入力部２０は、入力ブロックとして、第１入力セクション２２ａ～第４入力セクション２２ｄの４つの入力セクション２２を備えている。第１入力セクション２２ａ～第４入力セクション２２ｄをまとめて、入力セクション２２と示す場合がある。各入力セクション２２は、それぞれ対となる２つの入力端子２１と接続されて信号をこれらの入力端子２１に入力するように構成されている。対となる入力端子２１には、安全制御のため、同じ信号が別ルートで入力されるようになっている。
　本実施形態において、第１入力セクション２２ａへ信号を入力する入力端子２１を、まとめて第１入力端子２１ａと示す。第２入力セクション２２ｂへ信号を入力する入力端子２１を、まとめて第２入力端子２１ｂと示す。第３入力セクション２２ｃへ信号を入力する入力端子２１を、まとめて第３入力端子２１ｃと示す。第４入力セクション２２ｄへ信号を入力する入力端子２１を、まとめて第４入力端子２１ｄと示す。
　各入力セクション２２は、信号を入力すると、各入力セクション２２に設定される入力インターフェースファンクションブロック（以下、入力インターフェースＦＢ）に基づき、各入力セクション２２における信号の入力状態を決定する。すなわち、入力部２０は、入力セクション２２毎に最大４つの信号の入力状態を設定する。そして、各入力セクション２２は、当該入力状態の信号を、後述する論理セクション２４等に出力する。
　入力セクション２２に設定される入力インターフェースＦＢは、ＰＬＣ１０に記憶されている設定情報に基づき設定される。設定可能な入力インターフェースＦＢには、例えば、安全スイッチなどに適用される２ＮＣ接点入力（シングル／デュアル）、１ＮＯ／１ＮＣ接点入力（シングル／デュアル）、ライトカーテンなどに適用される半導体入力、専用入力としてのミューティング入力、オーバーライド入力、切替用入力、テスト入力、入力無し等が用意されている。
　図３に示すように、ＰＬＣ１０は、論理部２３を備えている。なお、論理部２３は、制御基板１３において構成されており、入出力基板１４における入力部２０から、コネクタ１３ａ，１４ａを介して信号を入力するようにしている。
　図５に示すように論理部２３は、演算ブロックとして、１又は複数（本実施形態では３つ）の論理セクション２４を備えている。より詳しく説明すると、論理部２３は、３階層構造となっており、各階層に論理セクション２４が１つずつ設けられている。
　まず、１階層目の第１論理セクション２４ａについて説明する。
　１階層目の第１論理セクション２４ａは、各入力セクション２２から信号を入力可能に構成されている。第１論理セクション２４ａは、設定情報に基づき、どの入力信号を演算対象とするかについて設定される。例えば、第１入力セクション２２ａから入力した信号と第３入力セクション２２ｃから入力した信号を演算対象とするというように設定される。
　１階層目の第１論理セクション２４ａは、第１論理セクション２４ａに設定された論理ファンクションブロック（以下、論理ＦＢ）に基づき、演算対象とした信号を論理演算する。第１論理セクション２４ａに設定される論理ＦＢは、設定情報に基づき設定される。第１論理セクション２４ａに設定可能な論理ＦＢとしては、例えば、ＡＮＤ論理、ＯＲ論理、両手制御論理、第１（パラレル）ミューティング論理、第２（シーケンシャル）ミューティング論理、入力選択論理、論理無しとなっている。第１ミューティング論理は、第２ミューティング論理とは、演算対象とされる信号の数が異なっている。第１論理セクション２４ａは、論理演算された演算結果に基づく信号を出力可能に構成されている。
　次に、２階層目の第２論理セクション２４ｂについて説明する。
　２階層目の第２論理セクション２４ｂは、各入力セクション２２及び第１論理セクション２４ａから信号を入力可能に構成されている。そして、第２論理セクション２４ｂも第１論理セクション２４ａと同様に、設定情報に基づき、どの入力信号を演算対象とするかについて設定される。第２論理セクション２４ｂでは、第１論理セクション２４ａから入力した信号も演算対象とすることが可能となっている。
　第２論理セクション２４ｂは、第１論理セクション２４ａと同様に、設定された論理ＦＢに基づき、演算対象とした信号を論理演算する。第２論理セクション２４ｂに設定される論理ＦＢは、設定情報に基づき設定される。第２論理セクション２４ｂに設定可能な論理ＦＢとしては、例えば、ＡＮＤ論理、ＯＲ論理、論理無しとなっている。第２論理セクション２４ｂは、論理演算された演算結果に基づく信号を出力可能に構成されている。
　次に、３階層目の第３論理セクション２４ｃについて説明する。
　３階層目の第３論理セクション２４ｃは、各入力セクション２２、第１論理セクション２４ａ及び第２論理セクション２４ｂから信号を入力可能に構成されている。第３論理セクション２４ｃも第１論理セクション２４ａや第２論理セクション２４ｂと同様に、設定情報に基づき、どの入力信号を演算対象とするかについて設定される。第３論理セクション２４ｃでは、第１論理セクション２４ａ及び第２論理セクション２４ｂから入力した信号を演算対象とすることが可能となっている。
　第３論理セクション２４ｃは、第１論理セクション２４ａと同様に、設定された論理ＦＢに基づき、演算対象とした信号を論理演算する。第３論理セクション２４ｃに設定される論理ＦＢは、設定情報に基づき設定される。第３論理セクション２４ｃに設定可能な論理ＦＢとしては、例えば、ＡＮＤ論理、ＯＲ論理、論理無しとなっている。そして、第３論理セクション２４ｃは、論理演算された演算結果に基づく信号を出力可能に構成されている。
　図３に示すように、ＰＬＣ１０は、出力ブロックとしての出力部２５を備えている。出力部２５は、入出力基板１４において構成されており、制御基板１３における論理部２３等から、コネクタ１３ａ，１４ａを介して信号を入力するようにしている。
　図６に示すように出力部２５は、第１出力セクション２６ａと、第２出力セクション２６ｂを備えている。以下では、第１出力セクション２６ａと第２出力セクション２６ｂをまとめて出力セクション２６と示す場合がある。
　各出力セクション２６は、各入力セクション２２、及び第１論理セクション２４ａ～第３論理セクション２４ｃから信号を入力可能に構成されている。出力セクション２６には、設定情報に基づき、どの入力信号を出力対象とするかについて設定される。例えば、第３論理セクション２４ｃから入力した信号を出力対象とするというように設定される。
　各出力セクション２６は、出力する信号の出力態様を、設定情報に基づき設定する。出力態様には、例えば、出力信号がオフとなる時間を遅らせるオフディレイ時間を指定するものが存在する。オフディレイ時間としては、０～数秒の範囲で設定可能となっている。出力態様には、リセット入力を必要とするリセットモードに関するものが存在する。リセットモードでは、例えば、インターロックの手動リセット及び自動リセットの選択が可能となっている。リセット制御を可能とするために全件リセット／部分リセットの選択も可能となっている。
　各出力セクション２６には、それぞれ対となる２つの出力端子２７と接続されている。この出力端子２７は、外部の機器と接続可能であり、接続された外部の機器へ信号を出力可能となっている。各出力セクション２６は、この出力端子２７を介して、設定された出力対象の信号を、設定された出力態様で、出力する。安全制御のため、各出力セクション２６は、対となる２つの出力端子２７から信号を出力することで、出力を冗長化にしている。以下では、第１出力セクション２６ａからの信号を出力可能な出力端子２７を、第１出力端子２７ａと示す場合がある。第２出力セクション２６ｂからの信号を出力可能な出力端子２７を、第２出力端子２７ｂと示す場合がある。
　図３に示すように、ＰＬＣ１０には、記憶部２８が設けられている。記憶部２８は、制御基板１３において構成されている。この記憶部２８には、設定情報が予め複数（本実施形態では８つ）記憶されている。予め記憶された設定情報は、ＰＬＣ１０に設けられた設定スイッチ１６を操作することにより、選択可能に構成されている。
　ＰＬＣ１０には、ＣＰＵ等からなる設定部２９が設けられており、設定部２９は、設定スイッチ１６により選択された設定情報に基づき、入力セクション２２、論理セクション２４、出力セクション２６に対して、各種設定を行うように制御する。設定部２９は、制御基板１３において構成されている。
　次に、予め記憶されている設定情報に基づき、各種設定が行われたときにおけるＰＬＣ１０の電気的構成について説明する。
　まず、第１設定情報に基づき、各種設定が行われた場合について説明する。
　図７に示すように、第１入力セクション２２ａは、図示しない機器の非常停止スイッチ１０１から信号を入力可能に構成されている。第２入力セクション２２ｂ～第４入力セクション２２ｄは、それぞれ図示しない機器のドアスイッチ１０２ａ～１０２ｃから信号を入力可能に構成されている。
　各入力セクション２２には、入力インターフェースＦＢとして２ＮＣ接点入力（デュアル）が設定されている。第１論理セクション２４ａは、各入力セクション２２からの信号を演算対象とするように設定される。第１論理セクション２４ａには、論理ＦＢとして、ＡＮＤ論理が設定される。
　出力セクション２６は、第１論理セクション２４ａから入力した信号を出力対象として、出力端子２７を介して出力するように設定される。この際、第１出力セクション２６ａは、信号を即時に出力する出力態様に設定されている一方、第２出力セクション２６ｂは、オフディレイ時間経過後、信号を出力する出力態様に設定されている。
　第１設定情報に基づき、各種設定が行われた場合、ＰＬＣ１０は、非常停止スイッチ１０１又はドアスイッチ１０２ａ～１０２ｃからの信号のいずれかがオフ（異常を検出したことを示す値）となった場合には、出力する信号もオフとなる。出力端子２７には通常、モータなどが接続されており、信号がオフとなることにより、モータが停止し、機器が停止することとなる。
　次に、第２設定情報に基づき、各種設定が行われた場合について説明する。
　図８に示すように、第１入力セクション２２ａは、図示しない機器の非常停止スイッチ１０１から信号を入力可能に構成されている。第２入力セクション２２ｂは、図示しない機器のライトカーテンセンサ１０３から信号を入力可能に構成されている。第３入力セクション２２ｃは、図示しない機器のミューティングセンサ１０４から信号を入力可能に構成されている。第４入力セクション２２ｄは、図示しない機器のセレクタスイッチ１０５から信号を入力可能に構成されている。
　第１入力セクション２２ａには、入力インターフェースＦＢとして２ＮＣ接点入力（デュアル）が設定される。第２入力セクション２２ｂには、入力インターフェースＦＢとして半導体入力が設定される。第３入力セクション２２ｃには、入力インターフェースＦＢとしてミューティング入力が設定される。第４入力セクション２２ｄには、入力インターフェースＦＢとしてオーバーライド入力が設定される。
　第１論理セクション２４ａは、第２入力セクション２２ｂ～第４入力セクション２２ｄからの信号を演算対象とするように設定される。第１論理セクション２４ａには、論理ＦＢとして、第１ミューティング論理が設定される。
　第２論理セクション２４ｂは、第１入力セクション２２ａ及び第１論理セクション２４ａからの信号を演算対象とするように設定される。第２論理セクション２４ｂには、論理ＦＢとして、ＡＮＤ論理が設定される。
　出力セクション２６は、第２論理セクション２４ｂから入力した信号を出力対象として、出力端子２７を介して出力するように設定される。この際、第１出力セクション２６ａは、信号を即時に出力する出力態様に設定される一方、第２出力セクション２６ｂは、オフディレイ時間経過後、信号を出力する出力態様に設定される。
　第２設定情報に基づき、各種設定が行われた場合、ＰＬＣ１０は、非常停止スイッチ１０１からの信号がオフである場合には、出力する信号もオフとする。ＰＬＣ１０は、ライトカーテンセンサ１０３からの信号がオフ（異常を検出したことを示す値）である場合には、出力する信号はオフとする。その一方で、ＰＬＣ１０は、ミューティングセンサ１０４からの信号がオン（ミューティング条件成立時）である場合又は、セレクタスイッチ１０５からの信号がオン（オーバーライド条件成立時）である場合には、ライトカーテンセンサ１０３からの信号の入力を無効化する。
　次に、第３設定情報に基づき、各種設定が行われた場合について説明する。
　図９に示すように、第１入力セクション２２ａは、図示しない機器のライトカーテンセンサ１０３から信号を入力可能に構成されている。第２入力セクション２２ｂは、図示しない機器のミューティングセンサ１０４ａから信号を入力可能に構成されている。第３入力セクション２２ｃは、図示しない機器のミューティングセンサ１０４ｂから信号を入力可能に構成されている。第４入力セクション２２ｄは、図示しない機器のセレクタスイッチ１０５から信号を入力可能に構成されている。
　そして、第１入力セクション２２ａには、入力インターフェースＦＢとして半導体入力が設定される。第２入力セクション２２ｂには、入力インターフェースＦＢとしてミューティング入力が設定される。第３入力セクション２２ｃには、入力インターフェースＦＢとしてミューティング入力が設定される。第４入力セクション２２ｄには、入力インターフェースＦＢとしてオーバーライド入力が設定される。
　そして、第１論理セクション２４ａは、第１入力セクション２２ａ～第４入力セクション２２ｄからの信号を演算対象とするように設定される。第１論理セクション２４ａには、論理ＦＢとして、第２ミューティング論理が設定される。出力セクション２６は、第１論理セクション２４ａから入力した信号を出力対象として、出力端子２７を介して出力するように設定されている。この際、第１出力セクション２６ａは、信号を即時に出力する出力態様に設定される一方、第２出力セクション２６ｂは、オフディレイ時間経過後、信号を出力する出力態様に設定される。
　第３設定情報に基づき、各種設定が行われた場合、ＰＬＣ１０は、ライトカーテンセンサ１０３からの信号がオフである場合には、出力する信号をオフとする。その一方で、ＰＬＣ１０は、ミューティングセンサ１０４ａ，１０４ｂからの信号がオン（ミューティング条件成立時）である場合又は、セレクタスイッチ１０５からの信号がオン（オーバーライド条件成立時）である場合には、ライトカーテンセンサ１０３からの信号の入力を無効化する。
　次に、第４設定情報に基づき、各種設定が行われた場合について説明する。
　図１０に示すように、第１入力セクション２２ａは、図示しない機器の非常停止スイッチ１０１から信号を入力可能に構成されている。第２入力セクション２２ｂ～第４入力セクション２２ｄは、それぞれ図示しない機器のドアスイッチ１０２ａ～１０２ｃから信号を入力可能に構成されている。入力セクション２２には、入力インターフェースＦＢとして２ＮＣ接点入力（デュアル）が設定される。
　第１論理セクション２４ａは、第１入力セクション２２ａ及び第２入力セクション２２ｂからの信号を演算対象とするように設定される。第１論理セクション２４ａには、論理ＦＢとして、ＡＮＤ論理が設定される。
　第２論理セクション２４ｂは、第１入力セクション２２ａ、第３入力セクション２２ｃ及び第４入力セクション２２ｄからの信号を演算対象とするように設定される。第２論理セクション２４ｂには、論理ＦＢとして、ＡＮＤ論理が設定される。第１出力セクション２６ａは、第１論理セクション２４ａから入力した信号を出力対象として、第１出力端子２７ａを介して出力するように設定される。この際、第１出力セクション２６ａは、オフディレイ時間経過後、信号を出力する出力態様に設定される。出力信号をオンにする場合には手動リセットの入力を要求する。
　第２出力セクション２６ｂは、第２論理セクション２４ｂから入力した信号を出力対象として、第２出力端子２７ｂを介して出力するように設定されている。この際、第２出力セクション２６ｂは、オフディレイ時間経過後、信号を出力する出力態様に設定される。出力信号をオンにする場合には手動リセットの入力を要求する。
　第４設定情報に基づき、各種設定が行われた場合、ＰＬＣ１０は、非常停止スイッチ１０１からの信号がオフである場合には、出力する信号もオフとする。ＰＬＣ１０は、第２入力セクション２２ｂへ信号を入力するドアスイッチ１０２ａからの信号がオフである場合には、第１出力端子２７ａからの出力信号をオフとする。ＰＬＣ１０は、第３入力セクション２２ｃ又は第４入力セクション２２ｄに信号を入力するドアスイッチ１０２ｂからの信号がオフである場合には、第２出力端子２７ｂからの出力信号をオフとする。
　次に、第５設定情報に基づき、各種設定が行われた場合について説明する。
　図１１に示すように、第１入力セクション２２ａは、図示しない機器の非常停止スイッチ１０１から信号を入力可能に構成されている。第２入力セクション２２ｂ～第４入力セクション２２ｄは、それぞれ図示しない機器のドアスイッチ１０２ａ～１０２ｃと接続されており、各ドアスイッチ１０２ａ～１０２ｃから信号を入力可能に構成されている。
　各入力セクション２２には、入力インターフェースＦＢとして２ＮＣ接点入力（デュアル）が設定される。
　第１論理セクション２４ａは、第１入力セクション２２ａ及び第２入力セクション２２ｂからの信号を演算対象とするように設定される。また、第１論理セクション２４ａには、論理ＦＢとして、ＡＮＤ論理が設定される。第２論理セクション２４ｂは、第１論理セクション２４ａ、第３入力セクション２２ｃ及び第４入力セクション２２ｄからの信号を演算対象とするように設定される。第２論理セクション２４ｂには、論理ＦＢとして、ＡＮＤ論理が設定される。
　第１出力セクション２６ａは、第１論理セクション２４ａから入力した信号を出力対象として、第１出力端子２７ａを介して出力するように設定されている。この際、第１出力セクション２６ａは、オフディレイ時間経過後、信号を出力する出力態様に設定される。なお、出力信号をオンにする場合には手動リセットの入力を要求する。
　第２出力セクション２６ｂは、第２論理セクション２４ｂから入力した信号を出力対象として、第２出力端子２７ｂを介して出力するように設定されている。この際、第２出力セクション２６ｂは、オフディレイ時間経過後、信号を出力する出力態様に設定される。なお、出力信号をオンにする場合には手動リセットの入力を要求する。
　第５設定情報に基づき、各種設定が行われた場合、ＰＬＣ１０は、非常停止スイッチ１０１又は第２入力セクション２２ｂに信号を入力するドアスイッチ１０２ａからの信号がオフである場合には、出力信号を全てオフとする。ＰＬＣ１０は、第３入力セクション２２ｃ又は第４入力セクション２２ｄに信号を入力するドアスイッチ１０２ｂ、１０２ｃからの信号がオフである場合には、第２出力端子２７ｂからの出力信号をオフとする。
　次に、第６設定情報に基づき、各種設定が行われた場合について説明する。
　図１２に示すように、第１入力セクション２２ａは、図示しない機器の非常停止スイッチ１０１から信号を入力可能に構成されている。第２入力セクション２２ｂ及び第３入力セクション２２ｃは、それぞれ図示しない機器の両手押しスイッチ１０６から信号を入力可能とされている。第２入力セクション２２ｂは、両手押しスイッチ１０６の左側のスイッチから信号を入力し、第３入力セクション２２ｃは、両手押しスイッチ１０６の右側のスイッチから信号を入力することができる。第４入力セクション２２ｄは、図示しない機器のドアスイッチ１０２ａから信号を入力可能に構成されている。
　第１入力セクション２２ａと第４入力セクション２２ｄには、入力インターフェースＦＢとして２ＮＣ接点入力（デュアル）が設定される。また、第２入力セクション２２ｂと第３入力セクション２２ｃには、入力インターフェースＦＢとして１ＮＯ／１ＮＣ接点入力（デュアル）が設定される。
　第１論理セクション２４ａは、第２入力セクション２２ｂ及び第３入力セクション２２ｃからの信号を演算対象とするように設定される。第１論理セクション２４ａには、論理ＦＢとして、両手制御論理が設定される。第２論理セクション２４ｂは、第１論理セクション２４ａ、第１入力セクション２２ａ及び第４入力セクション２２ｄからの信号を演算対象とするように設定される。第２論理セクション２４ｂには、論理ＦＢとして、ＡＮＤ論理が設定される。
　出力セクション２６は、第２論理セクション２４ｂから入力した信号を出力対象として、出力端子２７を介して出力するように設定される。この際、第１出力セクション２６ａは、信号を即時に出力する出力態様に設定される一方、第２出力セクション２６ｂは、オフディレイ時間経過後、信号を出力する出力態様に設定される。
　第６設定情報に基づき、各種設定が行われた場合、ＰＬＣ１０は、非常停止スイッチ１０１又はドアスイッチ１０２ａからの信号がオフである場合には、出力する信号をオフとする。ＰＬＣ１０は、両手押しスイッチ１０６が同時押し（０．５秒以内）されなかった場合、出力する信号をオフとする。
　次に、第７設定情報に基づき、各種設定が行われた場合について説明する。
　図１３に示すように、第１入力セクション２２ａは、図示しない機器の非常停止スイッチ１０１から信号を入力可能に構成されている。第２入力セクション２２ｂ及び第４入力セクション２２ｄは、図示しない機器のドアスイッチ１０２ａ、１０２ｂからそれぞれ信号を入力可能に構成されている。第３入力セクション２２ｃは、図示しない機器のイネーブルスイッチ１０７から信号を入力可能に構成されている。
　各入力セクション２２には、入力インターフェースＦＢとして２ＮＣ接点入力（デュアル）が設定される。
　第１論理セクション２４ａは、第２入力セクション２２ｂ及び第３入力セクション２２ｃからの信号を演算対象とするように設定される。第１論理セクション２４ａには、論理ＦＢとして、ＯＲ論理が設定される。第２論理セクション２４ｂは、第１論理セクション２４ａ、第１入力セクション２２ａ及び第４入力セクション２２ｄからの信号を演算対象とするように設定される。第２論理セクション２４ｂには、論理ＦＢとして、ＡＮＤ論理が設定される。
　出力セクション２６は、第２論理セクション２４ｂから入力した信号を出力対象として、出力端子２７を介して出力するように設定される。この際、第１出力セクション２６ａは、信号を即時に出力する出力態様に設定される一方、第２出力セクション２６ｂは、オフディレイ時間経過後、信号を出力する出力態様に設定される。
　第７設定情報に基づき、各種設定が行われた場合、ＰＬＣ１０は、非常停止スイッチ１０１又は第４入力セクション２２ｄに信号を出力するドアスイッチ１０２ｂからの信号がオフである場合には、出力する信号をオフとする。ＰＬＣ１０は、第２入力セクション２２ｂに信号を出力するドアスイッチ１０２ａからの信号がオフである場合であって、且つイネーブルスイッチ１０７からの信号がオフである場合には、出力する信号をオフとする。言い換えると、イネーブルスイッチ１０７からの信号がオン（正常操作時）である場合には、ドアスイッチ１０２ａからの信号を無効化する。
　次に、第８設定情報に基づき、各種設定が行われた場合について説明する。
　図１４に示すように、第１入力セクション２２ａは、図示しない機器の非常停止スイッチ１０１から信号を入力可能に構成されている。第２入力セクション２２ｂは、図示しない機器のドアスイッチ１０２ａから信号を入力可能に構成されている。第３入力セクション２２ｃは、図示しない機器のセレクタスイッチ１０５から信号を入力可能に構成されている。第４入力セクション２２ｄは、図示しない機器のイネーブルスイッチ１０７から信号を入力可能に構成されている。
　各入力セクション２２には、入力インターフェースＦＢとして２ＮＣ接点入力（デュアル）が設定される。
　第１論理セクション２４ａは、第２入力セクション２２ｂ～第４入力セクション２２ｄからの信号を演算対象とするように設定される。第１論理セクション２４ａには、論理ＦＢとして、入力選択論理が設定される。また、第２論理セクション２４ｂは、第１論理セクション２４ａ及び第１入力セクション２２ａからの信号を演算対象とするように設定される。第２論理セクション２４ｂには、論理ＦＢとして、ＡＮＤ論理が設定される。
　出力セクション２６は、第２論理セクション２４ｂから入力した信号を出力対象として、出力端子２７を介して出力するように設定される。この際、第１出力セクション２６ａは、信号を即時に出力する出力態様に設定される一方、第２出力セクション２６ｂは、オフディレイ時間経過後、信号を出力する出力態様に設定される。
　第８設定情報に基づき、各種設定が行われた場合、ＰＬＣ１０は、非常停止スイッチ１０１からの信号がオフである場合には、出力する信号もオフとする。ＰＬＣ１０は、ドアスイッチ１０２ａからの信号がオフである場合又はイネーブルスイッチ１０７からの信号がオフである場合には、出力する信号をオフにする。ＰＬＣ１０は、セレクタスイッチ１０５から入力される信号の状態により、いずれの信号がオフの時に出力する信号をオフとするのかを決定する。
　本実施形態では、ＰＬＣ１０の制御基板１３に設けられた通信ポート１５に図示しないプログラム開発支援装置としてのパソコンなどの機器を接続し、新たな設定情報を作成して記憶させることが可能となっている。より詳しくは、パソコンに接続された設定情報用操作手段としてのキーボードやマウスを操作して、パソコンに備えられた表示画面上で、各種情報を選択することにより、設定情報を作成することができ、作成した設定情報をＰＬＣ１０に送信することにより記憶させることができる。新たに記憶された設定情報は、設定スイッチ１６を操作することにより他の第１設定情報～第８設定情報と同様に設定可能に構成されている。
　次に、新たな設定情報の作成方法について説明する。
　ＰＬＣ１０に接続されたパソコンにおいて、作業者は、設定情報に含まれる各入力セクション２２の入力インターフェースＦＢを、予め決められた入力インターフェースＦＢの中からを選択することにより設定可能となっている。
　ＰＬＣ１０に接続されたパソコンにおいて、作業者は、設定情報に含まれる第１論理セクション２４ａの演算対象とする信号（の出力元）を、第１入力セクション２２ａ～第４入力セクション２２ｄの中から選択することにより設定可能となっている。ＰＬＣ１０に接続されたパソコンにおいて、作業者は、設定情報に含まれる第１論理セクション２４ａの論理ＦＢを、第１論理セクション２４ａ用に予め用意された論理ＦＢの中から選択することにより設定可能となっている。
　同様に、ＰＬＣ１０に接続されたパソコンにおいて、作業者は、設定情報に含まれる第２論理セクション２４ｂの演算対象とする信号（の出力元）を、第１論理セクション２４ａ、第１入力セクション２２ａ～第４入力セクション２２ｄの中から選択することにより設定可能となっている。ＰＬＣ１０に接続されたパソコンにおいて、作業者は、設定情報に含まれる第２論理セクション２４ｂの論理ＦＢを、第２論理セクション２４ｂ用に予め用意された論理ＦＢの中から選択することにより設定可能となっている。
　同様に、ＰＬＣ１０に接続されたパソコンにおいて、作業者は、設定情報に含まれる第３論理セクション２４ｃの演算対象とする信号（の出力元）を、第１論理セクション２４ａ、第２論理セクション２４ｂ、第１入力セクション２２ａ～第４入力セクション２２ｄの中から選択することにより設定可能となっている。ＰＬＣ１０に接続されたパソコンにおいて、作業者は、設定情報に含まれる第３論理セクション２４ｃの論理ＦＢを、第３論理セクション２４ｃ用に予め用意された論理ＦＢの中から選択することにより設定可能となっている。
　ＰＬＣ１０に接続されたパソコンにおいて、作業者は、設定情報に含まれる第１出力セクション２６ａの出力対象とする信号（の出力元）を、第１論理セクション２４ａ～第３論理セクション２４ｃ、第１入力セクション２２ａ～第４入力セクション２２ｄの中から選択することにより設定可能となっている。ＰＬＣ１０に接続されたパソコンにおいて、作業者は、設定情報に含まれる第１出力セクション２６ａの出力態様を、予め決められた出力態様の中から選択することにより設定可能となっている。
　同様に、ＰＬＣ１０に接続されたパソコンにおいて、作業者は、設定情報に含まれる第２出力セクション２６ｂの出力対象とする信号（の出力元）を、第１論理セクション２４ａ～第３論理セクション２４ｃ、第１入力セクション２２ａ～第４入力セクション２２ｄの中から選択することにより設定可能となっている。ＰＬＣ１０に接続されたパソコンにおいて、作業者は、設定情報に含まれる第２出力セクション２６ｂの出力態様を、予め決められた出力態様の中から選択することにより設定可能となっている。
　パソコンにおいて、作業者が、これらの選択を行い、設定情報を作成すると、ＰＬＣ１０に設定情報が送信され、記憶される。設定スイッチ１６により、記憶された設定情報を選択することにより、ＰＬＣ１０は、当該設定情報に基づき各種設定を行うこととなる。
　以上詳述したように、本実施形態は、以下の効果を有する。
　（１）ＰＬＣ１０において、入力セクション２２数と、出力セクション２６数と、論理セクション２４数は予め決められている。すなわち、各論理セクション２４において演算対象とする信号の出力元として選択可能な入力セクション２２及び論理セクション２４は、予め決められている。つまり、論理セクション２４の階層構造も予め決められている。また、出力セクション２６において出力対象とする信号の出力元として選択可能な論理セクション２４も予め決められている。また、各論理セクション２４において、その論理演算の内容として設定可能な内容も予め決められている。このため、作業者は、決められた範囲内から出力元及び論理演算の内容を決定すれば、ＰＬＣ１０を動作させるためのプログラムが完成するため、簡単に機能を変更することができる。また、設定可能なプログラムを予め制限することができる。
　（２）第１設定情報～第８設定情報が予め記憶されており、作業者は設定スイッチ１６を操作して設定情報を選択するだけで、各種設定を行うことができる。このため、接続先や判定内容を選択して設定情報を全て作成する必要が無くなり、より機能の変更が簡単に行うことができる。
　（３）論理セクション２４は、入力セクション２２数よりも１少なく設定されている。これにより、入力した信号に基づく論理演算を行うために十分な論理セクション２４を備えることができる。
　（４）入力セクション２２と、論理セクション２４と、出力セクション２６は、それぞれ２値信号を入力すると共に、入力セクション２２と、論理セクション２４と、出力セクション２６は、それぞれ２値信号を出力する。オンオフの２値信号をブロック間で渡すモジュール構造であるため、プログラムの検証パターンを抑えることができる。
　（５）設定情報は、パソコンにおいて、少なくとも各論理セクション２４において演算対象とする信号の出力元と、各論理セクション２４の論理演算の内容と、各出力セクション２６において出力対象とする信号の出力元が選択されることにより、作成される。これにより、設定情報をより簡単に作成することができる。
　（６）ケース１１内に、制御基板１３と入出力基板１４が収容された際、制御基板１３と入出力基板１４の外側から挟み込むように、同じ直線状に配置されるリブ１１ａ，１１ｂを設けた。そして、このリブ１１ａ，１１ｂは、制御基板１３と入出力基板１４を挟み込むように配置される際、コネクタ１３ａ，１４ａと略一直線上に配置されるようにした。つまり、リブ１１ａ，１１ｂは、制御基板１３と入出力基板１４を挟み込むように配置される際、コネクタ１３ａ，１４ａもリブ１１ａ、１１ｂの間に配置されるようにした。このように、リブ１１ａ，１１ｂが配置されることにより、制御基板１３と入出力基板１４の垂直方向から衝撃力が加えられたとしても、リブ１１ａ，１１ｂ及びコネクタ１３ａ，１４ａが支えとなって、ケース１１が歪むことを極力抑えることができる。このため、ケース１１が歪むことにより、カバー１２がはずれることを抑えることができる。また、ケース１１が割れにくくなる。
　（７）各入力セクション２２についてそれぞれ２つの入力端子２１から同じ信号を入力するように構成した。入力信号が冗長化されていることにより、一方のルートにおいて不具合が生じた場合、その不具合を瞬時に検出することが可能となっている。同様に、各出力セクション２６についてそれぞれ２つの出力端子２７から同じ信号を出力するように構成した。出力信号が冗長化されていることにより、一方のルートにおいて不具合が生じた場合、その不具合を瞬時に検出することが可能となっている。
　（８）第１論理セクション２４ａにおいては、第２論理セクション２４ｂや第３論理セクション２４ｃよりも設定可能な論理演算の数を多くし、また、複雑な内容の論理演算も設定可能に構成した。これにより、第２論理セクション２４ｂや第３論理セクション２４ｃに論理演算の数を多くする、又は複雑な内容の論理演算を設定可能にするよりも、設定可能なパターンを抑制することができる。従って、動作検証するパターンを少なくすることができる。
　なお、上記実施形態は、次のような別の実施形態（別例）にて具体化できる。
　・上記実施形態において、ＰＬＣ１０に予め記憶されている設定情報の数及び種類は、任意に変更しても良い。また、予め記憶されている設定情報の内容を任意に変更しても良い。
　・上記実施形態において、ＰＬＣ１０に接続されたパソコンにおいて、新たな設定情報を作成可能に構成されていたが、ＰＬＣ１０において新たな設定情報を作成可能に構成されていても良い。この場合、ＰＬＣ１０に新たな設定情報の制御（作成）を可能とする入出力手段を備えることとなる。
　・上記実施形態において、入力セクション２２において、選択可能な入力インターフェースＦＢの内容及び数は、任意に変更しても良い。例えば、１種類でも良い。また、予め入力インターフェースＦＢが設定されていてもよい。
　・上記実施形態において、出力セクション２６において、選択可能な出力態様の内容及び数は、任意に変更しても良い。例えば、１種類でも良い。また、予め出力態様が設定されていてもよい。
　・上記実施形態において、各論理セクション２４において、選択可能な論理ＦＢの内容及び数は、任意に変更しても良い。
　・上記実施形態において、論理セクション２４の階層数は、任意に変更しても良い。２階層でも４階層でも良い。なお、論理セクション２４の数は、入力セクション２２（入力する信号数）に対して１減算した数であることが望ましい。
　・上記実施形態において、ＰＬＣ１０に記憶されている第１設定情報～第８設定情報は、記憶されていなくても良い。
　・上記実施形態において、ＰＬＣ１０に記憶されている第１設定情報～第８設定情報は、ＰＬＣ１０に設けられた設定スイッチ１６により選択可能に構成されていたが、ＰＬＣ１０に接続されたパソコンを利用して選択可能に構成されていても良い。この場合、設定スイッチ１６を設けなくても良い。
　・上記実施形態において、入力端子２１に接続されるスイッチの種類は、任意に変更しても良い。同様に、出力端子２７に接続される機器は任意に変更しても良い。
　１０…プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）、１１…ケース、１１ａ、１１ｂ…リブ、１２…カバー、１２ａ…貫通孔、１３…制御基板、１３ａ…制御基板のコネクタ、１４…入出力基板、１４ａ…入出力基板のコネクタ、１５…通信ポート、１６…設定スイッチ（操作手段）、２０…入力部、２１…入力端子、２１ａ～２１ｄ…第１入力端子～第４入力端子、２２…入力セクション（入力ブロック）、２２ａ～２２ｄ…第１入力セクション～第４入力セクション、２３…論理部、２４…論理セクション（論理ブロック）、２４ａ～２４ｄ…第１論理セクション～第４論理セクション、２５…出力部、２６…出力セクション（出力ブロック）、２６ａ…第１出力セクション、２６ｂ…第２出力セクション、２７…出力端子、２７ａ…第１出力端子、２７ｂ…第２出力端子、２８…記憶部（記憶手段）、２９…設定部（設定手段）、１０１…非常停止スイッチ、１０２…ドアスイッチ、１０３…ライトカーテンセンサ、１０４…ミューティングセンサ、１０５…セレクタスイッチ、１０６…両手押しスイッチ、１０７…イネーブルスイッチ。

Claims (5)

  1. 　外部からの信号を入力可能な１又は複数の入力ブロックと、
    　外部への信号を出力可能な１又は複数の出力ブロックと、
    　入力した信号に基づき各種論理演算を行い、その演算結果として信号を出力可能な１又は複数の論理ブロックと、
    　各種設定を行う設定手段と、を備え、
    　各論理ブロックは、その論理演算の内容として設定可能な内容が予め決められており、
    　前記設定手段は、設定情報に基づき、各論理ブロックにおいて演算対象とする信号の出力元を、前記入力ブロック及び前記論理ブロックの中から１又は複数設定し、各論理ブロックの論理演算の内容を設定し、
    　前記設定手段は、設定情報に基づき、各出力ブロックにおいて出力対象とする信号の出力元を、前記論理ブロックの中から設定し、
    　前記設定情報には、少なくとも各論理ブロックにおいて演算対象とする信号の出力元に関する情報と、各論理ブロックの論理演算の内容に関する情報と、各出力ブロックにおいて出力対象とする信号の出力元に関する情報が含まれていることを特徴とするプログラマブルコントローラ。
  2. 　前記プログラマブルコントローラは、作業者により操作可能な操作手段と、複数種類の前記設定情報を記憶する記憶手段とを備え、
    　前記設定手段は、前記操作手段の操作に基づき前記記憶手段に記憶された設定情報の中から設定情報を選択し、選択された当該設定情報に基づき、各種設定を行うことを特徴とする請求項１に記載のプログラマブルコントローラ。
  3. 　論理ブロックは、入力ブロック数よりも１少なく設定されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のプログラマブルコントローラ。
  4. 　前記入力ブロックと、前記論理ブロックと、前記出力ブロックとは、それぞれ２値信号を入力し、前記入力ブロックと、前記論理ブロックと、前記出力ブロックとは、それぞれ２値信号を出力することを特徴とする請求項１～請求項３のうちいずれか一項に記載のプログラマブルコントローラ。
  5. 　請求項１～請求項４のうちいずれか一項に記載のプログラマブルコントローラと接続可能なプログラム開発支援装置において、
    　作業者により操作可能な設定情報用操作手段を備え、
    　前記設定情報は、設定情報用操作手段の操作に基づき、少なくとも各論理ブロックにおいて演算対象とする信号の出力元と、各論理ブロックの論理演算の内容と、各出力ブロックにおいて出力対象とする信号の出力元が選択されることにより、作成されることを特徴とするプログラム開発支援装置。
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