CN105022332A - 可编程控制器和程序开发支持装置 - Google Patents

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CN105022332A CN201510035840.6A CN201510035840A CN105022332A CN 105022332 A CN105022332 A CN 105022332A CN 201510035840 A CN201510035840 A CN 201510035840A CN 105022332 A CN105022332 A CN 105022332A
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小林修也
长谷川佳宣
干场隆司
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Abstract

本发明的目的是提供一种可以简单地变更功能的可编程控制器和程序开发支持装置。预先决定能够作为在各逻辑块中设为运算对象的信号的输出源选择的输入块和逻辑块。也预先决定作为在输出部中设为输出对象的信号的输出源选择的逻辑块。还预先决定在各逻辑部中能够作为逻辑运算内容设定的内容。预先决定逻辑部的数量。操作者通过从所决定的范围内决定输出源和逻辑运算的内容，用于使PLC(可编程控制器)10工作的程序完成。

Description

可编程控制器和程序开发支持装置
技术领域
本发明涉及一种可编程控制器和程序开发支持装置。
背景技术
以前，存在作为用于在各种控制中确保高度的安全性和可靠性的可编程控制器的安全控制器。这种安全控制器具备通常的逻辑运算功能、输入输出控制功能等各种功能。
为了制作这种安全控制器的控制用程序，存在各种程序开发支持装置(例如，专利文献1)。在专利文献1中，记载有使用功能块来支持程序开发的程序开发支持装置；通过应用该程序开发支持装置，可以减少程序设计错误并且容易地对程序设计进行验证。
专利文献1：日本专利特开2010－55652号公报
然而，这种功能块是多功能的，此外也准备了许多的这些功能块，因此能够进行各种控制。然而，能够将多个多功能的功能块加以组合而完成复杂的程序设计，另一方面由于其复杂性因而编程变难。
因此，存在如下问题：如果对于功能块没有详细的知识，那么即使应用这种程序开发支持装置也难以制作控制用程序。
发明内容
本发明是着眼于这种现有技术中所存在的问题而完成，其目的在于提供一种可以简单地变更功能的可编程控制器和程序开发支持装置。
解决上述问题的可编程控制器包括：能够接受来自外部的信号输入的1个或多个输入块；能够将信号输出到外部的1个或多个输出块；基于输入的信号进行各种逻辑运算，并能够将其运算结果以信号形式输出的1个或多个逻辑块；以及进行各种设定的设定单元；各逻辑块预先决定能够作为逻辑运算的内容设定的内容，所述设定单元，基于设定信息，从所述输入块和所述逻辑块中设定1个或多个在各逻辑块中作为运算对象的信号的输出源，并且设定各逻辑块的逻辑运算的内容，所述设定单元，基于设定信息，从所述逻辑块中设定在各输出块中作为输出对象的信号的输出源，在所述设定信息中至少包含与在各逻辑块中作为运算对象的信号的输出源有关的信息、与各逻辑块的逻辑运算的内容有关的信息、和与在各输出块中作为输出对象的信号的输出源有关的信息。
根据该构成，预先决定输入块数量、输出块数量和逻辑块数量。即，预先决定能够作为在各逻辑块中设为运算对象的信号的输出源选择的块。此外，也预先决定能够作为在输出块中设为输出对象的信号的输出源选择的逻辑块。此外，还预先决定在各逻辑块中能够作为其逻辑运算内容设定的内容。因此，操作者如果从所决定的范围内中决定输出源和逻辑运算的内容，那么用于使可编程控制器工作的程序完成，因此可以简单地变更功能。此外，可以预先对能够设定的程序加以限制。
在上述可编程控制器中包括：能够由操作者进行操作的操作单元、和存储多种所述设定信息的存储单元，所述设定单元，基于所述操作单元的操作从存储在所述存储单元的设定信息中选择设定信息，并基于所选择的所述设定信息进行各种设定。
根据该构成，预先存储设定信息，操作者对操作装置进行操作以选择设定信息，由此可以进行各种设定。因此，不必选择连接目的地和/或判定内容而制作全部的设定信息，从而可以更简单地进行功能的变更。
在上述可编程控制器中，逻辑块的数量被设定为比输入块的数量少1个。
根据该构成，具备足够的用于基于所输入的信号进行逻辑运算的逻辑块。
在上述可编程控制器中，所述输入块、所述逻辑块和所述输出块分别被输入二值信号，所述输入块、所述逻辑块和所述输出块分别输出二值信号。
根据该构成，因为是在块之间传递通断的二值信号的模块构造，所以可以控制程序的测试图案。
解决上述问题的程序开发支持装置能够与上述可编程控制器连接，包括能够由操作者进行操作的设定信息用操作单元；所述设定信息是通过如下方式而制作：基于设定信息用操作单元的操作，至少选择在各逻辑块中作为运算对象的信号的输出源、各逻辑块的逻辑运算的内容、和在各输出块中作为输出对象的信号的输出源，由此制作所述设定信息。
根据该构成，可以利用程序开发支持装置来简单地制作设定信息。
发明效果
根据本发明，可以简单地改变功能。
附图说明
图1是可编程控制器的立体图。
图2是可编程控制器的剖视图。
图3是示出PLC(可编程控制器)的电气构成的方框图。
图4是示出输入部的方框图。
图5是示出逻辑部的方框图。
图6是示出输出部的方框图。
图7是示出基于第一设定信息而设定的PLC的构成的方框图。
图8是示出基于第二设定信息而设定的PLC的构成的方框图。
图9是示出基于第三设定信息而设定的PLC的构成的方框图。
图10是示出基于第四设定信息而设定的PLC的构成的方框图。
图11是示出基于第五设定信息而设定的PLC的构成的方框图。
图12是示出基于第六设定信息而设定的PLC的构成的方框图。
图13是示出基于第七设定信息而设定的PLC的构成的方框图。
图14是示出基于第八设定信息而设定的PLC的构成的方框图。
具体实施方式
下面，就本实施方式的可编程控制器(PLC)进行说明。
如图1中所示，箱状的PLC10包括：一个侧面开口的长方体的外壳11；和将外壳11的开口部闭塞的盖12。
如图2中所示，在外壳11内相互并行地容纳有控制基板13和输入输出基板14，在控制基板13上布置有进行各种运算的电路，在输入输出基板14上布置有用于进行信号输入输出控制的电路。此时，以控制基板13和输入输出基板14的平面与外壳11的内侧面并行的方式容纳控制基板13和输入输出基板14。
如图1中所示，以在将控制基板13和输入输出基板14容纳在外壳11内的状态下闭塞外壳11的开口部的方式，将盖21安装到外壳11。在盖12中形成有用于与控制基板13连接的通信端口15、用于将设置在输入输出基板14中的输入端子21和输出端子27露出的贯通孔12a。在将盖12安装到外壳11时，这些端子等经由所述贯通孔12a露出到外部。
如图2中所示，为了在输入输出基板14与控制基板13之间进行信号输入输出，而在控制基板13中设置连接器13a。同样，为了在控制基板13与输入输出基板14之间进行信号输入输出，在输入输出基板14中设置连接器14a。控制基板13和输入输出基板14在这两者的连接器相连接的状态下容纳在外壳11中。
在外壳11内，从外壳11的内侧面朝向控制基板13以与控制基板13垂直的方式设置有肋条11a。在外壳11内，从位于设置肋条11a的侧面相反侧的内侧面朝向输入输出基板14以与输入输出基板14垂直的方式设置有肋条11b。
在容纳控制基板13和输入输出基板14时，这些肋条11a,11b以从控制基板13和输入输出基板14的外侧夹住控制基板13和输入输出基板14的方式被布置成相同的直线状。肋条11a,11b在以将控制基板13和输入输出基板14夹持的方式布置时，被布置成与连接器13a,14a大致处于在一条直线上。这样，通过布置肋条11a,11b，即使从与控制基板13和输入输出基板14垂直的方向上施加冲击力，由于肋条11a,11b和连接器13a,14a发挥支承作用，从而能够尽可能抑制外壳11发生变形。因此，可以抑制由于外壳11发生变形而使盖12掉落。此外，外壳11变得难以破裂。
接着，基于图3对PLC10的电气构成加以说明。
在PLC10中设置有输入部20。输入部20形成于输入输出基板14中。本实施方式的PLC10构成为采用通断的二值信号。
如图4中所示，在输入部20中设置有多个(在本实施方式中为8个)的输入端子21。该输入端子21能够与外部的装置连接，能够从所连接的外部装置向该输入端子21输入信号。输入部20包括第一输入段22a～第四输入段22d的4个输入段22作为输入块。有时将第一输入段22a～第四输入段22d总称为输入段22。各输入段22构成为分别与成对的2个输入端子21连接并从这些输入端子21输入信号。在成对的输入端子21中，为了进行安全控制，通过不同的路径输入相同的信号。
在本实施方式中，将向第一输入段22a输入信号的输入端子21总称为第一输入端子21a。将向第二输入段22b输入信号的输入端子21总称为第二输入端子21b。将向第三输入段22c输入信号的输入端子21总称为第三输入端子21c。将向第四输入段22d输入信号的输入端子21总称为第四输入端子21d。
如果向各输入段22输入了信号，则各输入段22基于被设定在各输入段22中的输入接口功能块(以下，称为输入接口FB)来决定信号在各输入段22中的输入状态。即，输入部20对每个输入段22设定最多4个信号的输入状态。然后，各输入段22将所述输入状态的信号输出到后述的逻辑段24等中。
被设定在输入段22中的输入接口FB，是基于存储在PLC10中的设定信息而设定。在能够设定的输入接口FB中，准备有例如：被应用在安全开关等中的2NC触点输入(单输入/双输入)、1NO/1NC触点输入(单输入/双输入)、可应用于光幕(light curtain)等中的半导体输入、作为专用输入的净噪(muting)输入、超控(override)输入、切换用输入、文本输入、无输入等。
如图3中所示，PLC10包括逻辑部23。另外，将逻辑部23形成于控制基板13中，从输入输出基板14中的输入部20经由连接器13a、14a而向逻辑部23输入信号。
如图5中所示，逻辑部23包括1个或多个(在本实施方式中为3个)逻辑段24作为运算块。更详细地说明，逻辑部23形成为3层构造，在各层中设置1个逻辑段24。
首先，对第一层的第一逻辑段24a加以说明。
第一层的第一逻辑段24a构成为能够从各输入段22中输入信号。第一逻辑段24a基于设定信息来设定将哪个输入信号作为运算对象。例如，设定为将从第一输入段22a输入的信号和从第三输入段22c输入的信号作为运算对象。
第一层的第一逻辑段24a基于被设定在第一逻辑段24a中的逻辑功能块(以下，称为逻辑FB)，对作为运算对象的信号进行逻辑运算。被设定在第一逻辑段24a中的逻辑FB是基于设定信息而设定。作为能够设定在第一逻辑段24a中的逻辑FB，例如是AND逻辑、OR逻辑、双手控制逻辑、第一(并行)净噪逻辑、第二(时序)净噪逻辑、输入选择逻辑、无逻辑。在第一净噪逻辑与第二净噪逻辑中，作为运算对象的信号的数量不同。第一逻辑段24a构成为能够输出基于经逻辑运算的运算结果的信号。
接着，对第二层的第二逻辑段24b加以说明。
第二层的第二逻辑段24b构成为能够从各输入段22和第一逻辑段24a输入信号。然后，第二逻辑段24b也与第一逻辑段24a同样，基于设定信息来设定将哪个输入信号作为运算对象。在第二逻辑段24b中，也能够将从第一逻辑段24a输入的信号作为运算对象。
第二逻辑段24b，与第一逻辑段24a同样，基于所设定的逻辑FB对作为运算对象的信号进行逻辑运算。被设定在第二逻辑段24b中的逻辑FB是基于设定信息而设定。作为能够设定在第二逻辑段24b中的逻辑FB，例如是AND逻辑、OR逻辑、无逻辑。第二逻辑段24b构成为能够输出基于经逻辑运算的运算结果的信号。
接着，对第三层的第三逻辑段24c加以说明。
第三层的第三逻辑段24c构成为能够从各输入段22、第一逻辑段24a和第二逻辑段24b输入信号。第三逻辑段24c也与第一逻辑段24a、第二逻辑段24b同样，基于设定信息来设定将哪个输入信号作为运算对象。在第三逻辑段24c中，能够将从第一逻辑段24a和第二逻辑段24b输入的信号作为运算对象。
第三逻辑段24c，与第一逻辑段24a同样，基于所设定的逻辑FB对作为运算对象的信号进行逻辑运算。被设定在第三逻辑段24c中的逻辑FB，是基于设定信息而设定。作为能够设定在第三逻辑段24c中的逻辑FB，例如是AND逻辑、OR逻辑、无逻辑。然后，第三逻辑段24c构成为输出基于经逻辑运算的运算结果的信号。
如图3中所示，PLC10包括作为输出块的输出部25。输出部25形成于输入输出基板14中，从控制基板13中的逻辑部23等经由连接器13a,14a向输出部25输入信号。
如图6中所示，输出部25包括第一输出段26a、和第二输出段26b。在下文中，有时将第一输出段26a和第二输出段26b总称为输出段26。
各输出段26构成为能够接受来自各输入段22、和第一逻辑段24a～第三逻辑段24c的信号输入。在输出段26中，基于设定信息来设定将哪个输入信号作为输出对象。例如，设定将从第三逻辑段24c输入的信号作为输出对象。
各输出段26基于设定信息来设定输出信号的输出模式。在输出模式中，能够对使输出信号成为关闭的时间延迟的关闭延迟时间进行指定。作为关闭延迟时间，能够在0～几秒的范围内设定。在输出模式中，存在着与需要复位输入的复位模式有关的输出模式。在复位模式中，例如能够进行连锁的手动复位和自动复位的选择。为了使复位控制成为可能，也可以进行全部复位/部分复位的选择。
各输出段26分别与成对的2个输出端子27连接。该输出端子27能够与外部装置连接，能够将信号输出到所连接的外部装置。各输出段26经由该输出端子27以所设定的输出模式输出所设定的输出对象的信号。为了进行安全控制，各输出段26通过从成对的2个输出端子27输出信号而使输出冗余化。在下文中，有时将能够输出来自第一输出段26a的信号的输出端子27表示为第一输出端子27a。有时将能够输出来自第二输出段26b的信号的输出端子27表示为第二输出端子27b。
如图3中所示，在PLC10中设置有存储部28。存储部28形成于控制基板13中。预先在该存储部28中存储多个(在本实施方式中为8个)设定信息。预先存储的设定信息构成为可以通过对被设置在PLC10中的设定开关16进行操作来进行选择。
在PLC10中设置有由CPU等所构成的设定部29，设定部29控制为，基于由设定开关16所选择的设定信息对输入段22、逻辑段24、输出段26进行各种设定。设定部29形成于控制基板13中。
接着，对基于预先存储的设定信息而进行各种设定时的PLC10的电气构成加以说明。
首先，对基于第一设定信息进行各种设定的情况加以说明。
如图7中所示，第一输入段22a构成为能够接受从未图示装置的紧急停止开关101的信号输入。第二输入段22b～第四输入段22d构成为能够分别接受从未图示装置的门开关102a～102c的信号输入。
在各输入段22中，设定2NC触点输入(双输入)作为输入接口FB。第一逻辑段24a设定为将来自各输入段22的信号作为运算对象。在第一逻辑段24a中，设定AND逻辑作为逻辑FB。
输出段26设定为将从第一逻辑段24a输入的信号作为输出对象并经由输出端子27输出。此时，第一输出段26a被设定成及时输出信号的输出模式，另一方面，第二输出段26b被设定为，在关闭延迟时间经过之后输出信号的输出模式。
在基于第一设定信息进行各种设定的情况下，在PLC10中，在来自紧急停止开关101或门开关102a～102c的信号中的任一信号变为关闭(表示检测出异常的值)的情况下，输出的信号也变为关闭。输出端子27通常与电机等连接，通过使信号变为关闭而使电机停止并且使装置停止。
接着，对基于第二设定信息进行各种设定的情况加以说明。
如图8中所示，第一输入段22a构成为能够接受来自未图示装置的紧急停止开关101的信号输入。第二输入段22b构成为能够接受从未图示装置的光幕103的信号输入。第三输入段22c构成为能够接受从未图示装置的净噪传感器104的信号输入。第四输入段22d构成为能够接受从未图示装置的选择开关105的信号输入。
在第一输入段22a中设定2NC触点输入(双输入)作为输入接口FB。在第二输入段22b中，设定半导体输入作为输入接口FB。在第三输入段22C中，设定净噪输入作为输入接口FB。在第四输入段22d中，设定超控(override)输入作为输入接口FB。
第一逻辑段24a设定为将来自第二输入段22b～第四输入段22d的信号作为运算对象。在第一逻辑段24a中，设定第一净噪逻辑作为逻辑FB。
第二逻辑段24b设定为将来自第一输入段22a和第一逻辑段24a的信号作为运算对象。在第二逻辑段24b中，设定AND逻辑作为逻辑FB。
输出段26设定为将从第二逻辑段24b输入的信号作为输出对象并经由输出端子27输出。此时，第一输出段26a被设定为及时输出信号的输出模式，另一方面，第二输出段26b被设定为在关闭延迟时间经过后输出信号的输出模式。
在基于第二设定信息进行各种设定的情况下，在PLC10中，在来自紧急停止开关101的信号为关闭的情况下，所要输出的信号也关闭。在PLC10中，在来自光幕传感器103的信号为关闭(表示检测出异常的值)的情况下，所要输出的信号变为关闭。另一方面，在PLC10中，在来自净噪传感器104的信号为接通(净噪条件成立时)的情况下或者在来自选择开关105的信号为接通(超控条件成立时)的情况下，使来自光幕传感器103的信号的输入变为无效。
接着，对基于第三设定信息进行各种设定的情况加以说明。
如图9中所示，第一输入段22a构成为能够接受从未图示装置的光幕传感器103的信号输入。第二输入段22b构成为能够接受从未图示装置的净噪传感器104a的信号输入。第三输入段22c构成为能够接受从未图示装置的净噪传感器104b的信号输入。第四输入段22d构成为能够接受从未图示装置的选择开关105的信号输入。
然后，在第一输入段22a中设定半导体输入作为输入接口FB。在第二输入段22b中，设定净噪输入作为输入接口FB。在第三输入段22c中，设定净噪输入作为输入接口FB。在第四输入段22d中，设定超控输入作为输入接口FB。
然后，第一逻辑段24a设定为将来自第一输入段22a～第四输入段22d的信号作为运算对象。在第一逻辑段24a中，设定第二净噪逻辑作为逻辑FB。输出段26设定为将从第一逻辑段24a输入的信号作为输出对象并经由输出端子27输出。此时，第一输出段26a被设定为及时输出信号的输出模式，另一方面，第二输出段26b被设定为在关闭延迟时间经过后输出信号的输出模式。
在基于第三设定信息进行各种设定的情况下，在PLC10中，在来自光幕传感器103的信号为关闭的情况下，将输出的信号设为关闭。另一方面，在PLC10中，在来自净噪传感器104a,104b的信号为接通(净噪条件成立时)的情况下、或者在来自选择开关105的信号为接通的(超控条件成立时)的情况下，使来自光幕103的信号的输入变为无效。
接着，对基于第四设定信息进行各种设定的情况加以说明。
如图10中所示，第一输入段22a构成为能够接受从未图示装置的紧急停止开关101的信号输入。第二输入段22b～第四输入段22d构成为能够分别接受从未图示装置的门开关102a～102c的信号输入。在输入段22中设定2NC触点输入(双输入)作为输入接口FB。
第一逻辑段24a设定为将来自第一输入段22a和第二输入段22b的信号作为运算对象。在第一逻辑段24a中，设定AND逻辑作为逻辑FB。
第二逻辑段24b设定为将来自第一输入段22a、第三输入段22c和第四输入段22d的信号作为运算对象。在第二逻辑段24b中，设定AND逻辑作为逻辑FB。第一输出段26a设定为将从第一逻辑段24a输入的信号作为输出对象并经由第一输出端子27a输出。此时，第一输出段26a设定为在关闭延迟时间经过后输出信号的输出模式。在将输出信号设为接通的情况下，需要手动复位的输入。
第二输出段26b设定为将从第二逻辑段24b输入的信号作为输出对象并经由第二输出端子27b输出。此时，第二输出段26b被设定为在关闭延迟时间经过后输出信号的输出模式。在将输出信号设为接通的情况下，需要手动复位的输入。
在基于第四设定信息进行各种设定的情况下，在PLC10中，在来自紧急停止开关101的信号为关闭的情况下，也将所要输出的信号设为关闭。在PLC10中，在来自将信号输入到第二输入段22b的门开关102a的信号为关闭的情况下，将来自第一输出端子27a的输出信号设为关闭。在来自将信号输入到第三输入段22c或第四输入段22d的门开关102b的信号为关闭的情况下，PLC10将来自第二输出端子27b的输出信号设为关闭。
接着，对基于第五设定信息进行各种设定的情况加以说明。
如图11中所示，第一输入段22a构成为能够接受从未图示装置的紧急停止开关101的信号输入。第二输入段22b～第四输入段22d构成为分别与未图示装置的门开关102a～102c连接，从而能够接受从各门开关102a～102c的信号输入。
在各输入段22中，设定2NC触点输入(双)作为输入接口FB。
第一逻辑段24a设定为将来自第一输入段22a和第二输入段22b的信号作为运算对象。此外，在第一逻辑段24a中，设定AND逻辑作为逻辑FB。第二逻辑段24b设定为将来自第一逻辑段24a、第三输入段22c和第四输入段22d的信号作为运算对象。在第二逻辑段24b中，设定AND逻辑作为逻辑FB。
第一输出段26a设定为将从第一逻辑段24a输入的信号作为输出对象并经由第一输出端子27a输出。此时，第一输出段26a被设定为在关闭延迟时间经过后输出信号的输出模式。另外，在将输出信号设为接通的情况下，需要手动复位的输入。
第二输出段26b设定为将从第二逻辑段24b输入的信号作为输出对象并经由第二输出端子27b输出。此时，第二输出段26b被设定为在关闭延迟时间经过后输出信号的输出模式。另外，在将输出信号设为接通的情况下，需要手动复位的输入。
在基于第五设定信息进行各种设定的情况下，在来自将信号输入到紧急停止开关101或第二输入段22b中的门开关102a的信号为关闭的情况下，PLC10将输出信号全部设为关闭。在来自将信号输入到第三输入段22c或第四输入段22d中的门开关102b,102c的信号为关闭的情况下，PLC10将来自第二输出端子27b的输出信号设为关闭。
接着，对基于第六设定信息进行各种设定的情况加以说明。
如图12中所示，第一输入段22a构成为能够接受从未图示装置的紧急停止开关101的信号输入。第二输入段22b和第三输入段22C能够分别接受从未图示装置的双手按下开关106的信号输入。第二输入段22b能够接受从双手按下开关106的左侧的开关的信号输入，第三输入段22c能够接受从双手按下开关106的右侧的开关的信号输入。第四输入段22d构成为能够接受从未图示装置的门开关102a的信号输入。
在第一输入段22a和第四输入段22d中，设定2NC触点输入(双输入)作为输入接口FB。此外，在第二输入段22b和第三输入段22c中，设定1NO/1NC触点输入(双输入)作为输入接口FB。
第一逻辑段24a设定为将来自第二输入段22b和第三输入段22c的信号作为运算对象。在第一逻辑段24a中，设定双手控制逻辑作为逻辑FB。第二逻辑段24b设定为将来自第一逻辑段24a、第一输入段22a和第四输入段22d的信号作为运算对象。在第二逻辑段24b中，设定AND逻辑作为逻辑FB。
输出段26设定为将从第二逻辑段24b输入的信号作为输出对象并经由输出端子27输出。此时，第一输出段26a被设定为及时输出信号的输出模式，另一方面，第二输出段26b被设定为在关闭延迟时间经过之后输出信号的输出模式。
在基于第六设定信息进行各种设定的情况下，在来自紧急停止开关101或门开关102a的信号为关闭的情况下，PLC10将所要输出的信号设为关闭。在双手按下开关106同时被按下(0.5秒以内)的情况下，PLC10将输出的信号设为关闭。
接着，对基于第七设定信息进行各种设定的情况加以说明。
如图13中所示，第一输入段22a构成为能够接受从未图示装置的紧急停止开关101的信号输入。第二输入段22b和第四输入段22d构成为能够分别接受从未图示装置的门开关102a,102b的信号输入。第三输入段22c构成为能够接受从未图示装置的使能开关107的信号输入。
在各输入段22中，设定2NC触点输入(双输入)作为输入接口FB。
第一逻辑段24a设定为将来自第二输入段22b和第三输入段22c的信号作为运算对象。在第一逻辑段24a中，设定OR逻辑作为逻辑FB。第二逻辑段24b设定为将来自第一逻辑段24a、第一输入段22a和第四输入段22d的信号作为运算对象。在第二逻辑段24b中，设定AND逻辑作为逻辑FB。
输出段26设定为将从第二逻辑段24b输入的信号作为输出对象并经由输出端子27输出。此时，第一输出段26a被设定为及时输出信号的输出模式，另一方面，第二输出段26b被设定为在关闭延迟时间经过后输出信号的输出模式。
在基于第七设定信息进行各种设定的情况下，在来自将信号输入到紧急停止开关101或第四输入段22d的门开关102b的信号为关闭的情况下，将所要输出的信号设为关闭。在来自将信号输入到第二输入段22b的门开关102a的信号为关闭的情况下，并且在来自使能开关107的信号为关闭的情况下，将所要输出的信号设为关闭。换句话说，在来自使能开关107的信号为接通(正常操作时)的情况下，使来自门开关102a的信号变得无效。
接着，对基于第八设定信息进行各种设定的情况加以说明。
如图14中所示，第一输入段22a构成为能够接受从未图示装置的紧急停止开关101的信号输入。第二输入段22b构成为能够接受从未图示的装置的门开关102a的信号输入。第三输入段22C构成为能够接受从未图示装置的选择开关105的信号输入。第四输入段22d构成为能够接受从未图示装置的使能开关107的信号输入。
在各输入段22中，设定2NC触点输入(双输入)作为输入接口FB。
第一逻辑段24a设定为将来自第二输入段22b～第四输入段22d的信号作为运算对象。在第一逻辑段24a中，设定输入选择逻辑作为逻辑FB。此外，第二逻辑段24b设定为将来自第一逻辑段24a和第一输入段22a的信号作为运算对象。在第二逻辑段24b中，设定AND逻辑作为逻辑FB。
输出段26设定为将从第二逻辑段24b输入的信号作为输出对象并经由输出端子27输出。此时，第一输出段26a被设定为及时输出信号的输出模式，另一方面，第二输出段26b被设定为在关闭延迟时间经过后输出信号的输出模式。
在基于第八设定信息进行各种设定的情况下，在来自紧急停止开关101的信号为关闭的情况下，PLC10也将输出的信号设为关闭。在来自门开关102a的信号为关闭的情况下、或者在来自使能开关107的信号为关闭的情况下，PLC10将所要输出的信号设为关闭。根据从选择开关105输入的信号的状态，来确定是否在任一个信号为关闭时将输出的信号设为关闭。
在本实施方式中，将未图示的作为程序开发支持装置的个人计算机等装置连接到被设置在PLC10的控制基板13中的通信端口15，并且能够制作新的设定信息并将其存储。更详细地，对作为连接到个人计算机的设定信息用操作装置的键盘或鼠标进行操作，在个人计算机中所具备的显示屏上选择各种信息，由此可以制作设定信息，可以将所制作的设定信息发送至PLC10并将其存储。新存储的设定信息，能够通过操作设定开关16而与其他的第一设定信息～第八设定信息同样地进行设定。
接着，对新的设定信息的制作方法加以说明。
在连接到PLC10的个人计算机中，操作者能够通过从预先决定的输入接口FB中选择设定信息中所包含的各输入段22的输入接口FB而进行设定。
在连接到PLC10的个人计算机中，操作者可以通过从第一输入段22a～第四输入段22d中选择作为设定信息中所包含的第一逻辑段24a的运算对象的信号(的输出源)来设定作为运算对象的信号。在连接到PLC10的个人计算机中，操作者可以通过从用于第一逻辑段24a的预先准备的逻辑FB中选择设定信息中所包含的第一逻辑段24a的逻辑FB选择而进行设定。
同样，在连接到PLC10的个人计算机中，操作者可以通过从第一逻辑段24a、第一输入段22a～第四输入段22d中选择作为设定信息中所包含的第二逻辑段24b的运算对象的信号(的输出源)来设定作为运算对象的信号。在连接到PLC10的个人计算机中，操作者可以通过从用于第二逻辑段24b的预先准备的逻辑FB中选择设定信息中所包含的第二逻辑段24b的逻辑FB来进行设定。
同样地，在连接到PLC10的个人计算机中，操作者可以通过从第一逻辑段24a、第二逻辑段24b、第一输入段22a～第四输入段22d选择作为设定信息中所包含的第三逻辑段24c的运算对象的信号(的输出源)来设定作为运算对象的信号。在连接到PLC10的个人计算机中，操作者可以通过从用于第三逻辑段24c的预先准备的逻辑FB中选择设定信息中所包含的第三逻辑段24c的逻辑FB来进行设定。
在连接到PLC10的个人计算机中，操作者可以通过从第一逻辑段24a～第三逻辑段24c、第一输入段22a～第四输入段22d中选择作为设定信息中所包含的第一输出段26a的输出对象的信号(的输出源)来设定作为输出对象的信号。在连接到PLC10的个人计算机中，操作者通过从预先决定的输出模式中选择设定信息中所包含的第一输出段26a的输出模式来设定输出模式。
同样，在连接到PLC10的个人计算机中，操作者可以通过从第一逻辑段24a～第三逻辑段24c、第一输入段22a～第四输入段22d选择作为设定信息中所包含的第二输出段26b的输出对象的信号(的输出源)来设定作为输出对象的信号。在连接到PLC10的个人计算机中，操作者可以通过从预先决定的输出模式中选择设定信息中所包含的第二输出段26b的输出模式来设定输出模式。
在个人计算机中，如果操作者通过进行这些的选择而制作设定信息，则将设定信息发送并存储在PLC10中。通过利用设定开关16来选择所存储的设定信息，PLC10基于所述设定信息来进行各种设定。
如以上的详细描述，本实施方式具有以下的效果。
(1)在PLC10中，预先决定输入段22的数量、输出段26的数量、和逻辑段24的数量。即，预先决定能够作为在各逻辑段24中设为运算对象的信号的输出源选择的输入段22和逻辑段24。也就是说，也预先决定逻辑段24的层构造。此外，也预先决定能够作为在输出段26中设为输出对象的信号的输出源选择的逻辑段24。此外，在各逻辑段24中，也预先决定能够作为逻辑运算的内容进行设定的内容。因此，如果操作者从所决定的范围中决定输出源和逻辑运算的内容，那么用于使PLC10工作的程序完成，因此可以简单地变更功能。此外，可以预先对能够进行设定的程序加以限制。
(2)预先存储第一设定信息～第八设定信息，操作者对设定开关16进行操作并选择设定信息，由此可以进行各种设定。因此，无需选择连接目的地、判定内容并将设定信息全部制作，从而可以更简单地进行功能的变更。
(3)逻辑段24被设定为数量比输入段22的数量少1个。由此，可以包括足够的用于基于输入信号进行逻辑运算的逻辑段24。
(4)输入段22、逻辑段24和输出段26分别被输入二值信号，同时输入段22、逻辑段24和输出段26分别输出二值信号。因为是在功能块之间传递接通和关闭的二值信号的模块构造，所以可以控制程序的验证模式。
(5)设定信息是通过如下方式而制作：在个人计算机中，至少选择在各逻辑段24中作为运算对象的信号的输出源、和各逻辑段24的逻辑运算的内容、以及在各输出段26中作为输出对象的信号的输出源，由此制作设定信息。由此，可以更简单地制作设定信息。
(6)在外壳11内设置了肋条11a,11b，肋条11a,11b以在控制基板13和输入输出基板14容纳于外壳11内时从控制基板13和输入输出基板14的外侧夹住控制基板13和输入输出基板14的方式被布置成相同的直线状。然后，该肋条11a,11b在以夹着控制基板13和输入输出基板14的方式布置时，被布置成与连接器13a,14a大致在一条直线上。也就是说，在以夹着控制基板13和输入输出基板14的方式布置肋条11a,11b时，连接器13a,14a也被布置在肋条11a,11b之间。这样，通过布置肋条11a,11b，即使从与控制基板13和输入输出基板14垂直的方向上施加冲击力，由于肋条11a,11b和连接器13a,14a发挥支承作用，从而能够尽可能地抑制外壳11发生变形。因此，可以抑制由于外壳11发生变形而导致盖12掉落。此外，外壳11变得难以破裂。
(7)各输入段22构成为分别从2个输入端子21中被输入相同的信号。通过将输入信号冗余化，而在一个端子的路径中发生不良状态的情况下，能够瞬间地检测出其不良状态。同样，各输出段26构成为分别从2个输出端子27输出相同的信号。通过将输出信号冗余化，在一个端子的路径中发生不良状态的情况下，能够瞬间地检测出其不良状态。
(8)第一逻辑段24a构成为能够设定的逻辑运算的数量比第二逻辑段24b、第三逻辑段24c多，并且还能够设定复杂内容的逻辑运算。由此，相比于在第二逻辑段24b和/或第三逻辑段24c中增加逻辑运算的数量、或者能够设定复杂内容的逻辑运算，能够抑制可设定的模式。因此，可以减少进行操作验证的模式。
另外，上述实施方式可以具体化为如下的其他实施方式(其他例)。
在上述实施方式中，预先被存储在PLC10中的设定信息的数量和种类，也可以任意的变更。此外，也可以任意地变更预先存储的设定信息的内容。
在上述实施方式中，构成为能够在连接到PLC10的个人计算机中制作新的设定信息，但也可以构成为在PLC10中制作新的设定信息。在这种情况下，在PLC10中包括能够对新的设定信息进行控制(制作)的输入输出装置。
在上述实施方式中，在输入段22中，可以选择的输入接口FB的内容和数量，也可以任意地变更。例如，可以是1种。此外，也可以预先设定输入接口FB。
在上述实施方式中，在输出段26中，能够选择的输出模式的内容和数量，也可以任意地変更。例如，也可以是1种。此外，也可以预先设定输出模式。
在上述实施方式中，能够在各逻辑段24中选择的逻辑FB的内容和数量，也可以任意地变更。
在上述实施方式中，逻辑段24的层数也可以任意地变更。可以是2层也可以是4层。另外，逻辑段24的数量，优选为从输入段22(输入的信号数)的数量中减去1的数量。
在上述实施方式中，被存储在PLC10中的第一设定信息～第八设定信息也可以不存储。
在上述实施方式中，被存储在PLC10中的第一设定信息～第八设定信息，构成为能够利用设置在PLC10中的设定开关16进行选择，但也可以利用连接到PLC10的个人计算机进行选择。在这种情况下，也可以不设置设定开关16。
在上述实施方式中，连接到输入端子21的开关的种类，也可以任意地变更。同样，连接到输出端子27的装置也可以任意地变更。
[附图标记的说明]
10…可编程控制器(PLC)、11…外壳、11a,11b…肋条、12…盖、12a…贯通孔、13…控制基板、13a…控制基板的连接器、14…输入输出基板、14a…输入输出基板的连接器、15…通信端口、16…设定开关(操作装置)、20…输入部、21…输入端子、21a～21d…第一输入端子～第四输入端子、22…输入段(输入块)、22a～22d…第一输入段～第四输入段、23…逻辑部、24…逻辑段(逻辑块)、24a～24d…第一逻辑段～第四逻辑段、25…输出部、26…输出段(输出块)、26a…第一输出段、26b…第二输出段、27…输出端子、27a…第一输出端子、27b…第二输出端子、28…存储部(存储装置)、29…设定部(设定装置)、101…紧急停止开关、102…门开关、103…光幕传感器、104…净噪传感器、105…选择开关、106…双手按下开关、107…使能开关。

Claims (5)

1.一种可编程控制器，其特征在于，包括：
能够接受来自外部的信号输入的1个或多个输入块；
能够将信号输出到外部的1个或多个输出块；
基于输入的信号进行各种逻辑运算，并能够将其运算结果以信号形式输出的1个或多个逻辑块；以及
进行各种设定的设定单元；
各逻辑块预先决定能够作为逻辑运算的内容设定的内容，
所述设定单元，基于设定信息，从所述输入块和所述逻辑块中设定1个或多个在各逻辑块中作为运算对象的信号的输出源，并且设定各逻辑块的逻辑运算的内容，
所述设定单元，基于设定信息，从所述逻辑块中设定在各输出块中作为输出对象的信号的输出源，
在所述设定信息中至少包含与在各逻辑块中作为运算对象的信号的输出源有关的信息、与各逻辑块的逻辑运算的内容有关的信息、和与在各输出块中作为输出对象的信号的输出源有关的信息。
2.根据权利要求1所述的可编程控制器，其特征在于，所述可编程控制器包括能够由操作者进行操作的操作单元、和存储多种所述设定信息的存储单元，
所述设定单元，基于所述操作单元的操作从存储在所述存储单元的设定信息中选择设定信息，并基于所选择的所述设定信息进行各种设定。
3.根据权利要求1或2所述的可编程控制器，其特征在于，逻辑块的数量被设定为比输入块的数量少1个。
4.根据权利要求1或2所述的可编程控制器，其特征在于，所述输入块、所述逻辑块和所述输出块分别被输入二值信号，所述输入块、所述逻辑块和所述输出块分别输出二值信号。
5.一种程序开发支持装置，能够与权利要求1至权利要求4中任一项所述的可编程控制器连接，其特征在于，
包括能够由操作者进行操作的设定信息用操作单元，
所述设定信息是通过如下方式而制作：基于设定信息用操作单元的操作，至少选择在各逻辑块中作为运算对象的信号的输出源、各逻辑块的逻辑运算的内容、和在各输出块中作为输出对象的信号的输出源，由此制作所述设定信息。
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