WO2015163035A1 - 電源装置 - Google Patents

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尊衛 嶋田
庄司　浩幸
大内　貴之
史宏 佐藤
久保　謙二
永呉 岸本
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Definitions

  • This invention relates to the power supply device which inputs an alternating voltage and charges a battery.
  • Patent Document 1 discloses an AC-DC converter and a resonance-type DC-DC converter, and a resonance-type charging device that aims to improve conversion efficiency by increasing the input voltage of the resonance-type DC-DC converter as the battery voltage increases. Is disclosed.
  • these vehicles are equipped with an isolated DC-DC converter that supplies power from the main battery to the load of the auxiliary equipment system during driving.
  • the efficiency of an isolated DC-DC converter tends to decrease when the input voltage range is widened. Therefore, when the operating voltage range of the main battery is wide, it is difficult to increase the efficiency of the isolated DC-DC converter.
  • An object of the present invention is to provide a power supply device with high efficiency for charging a battery by inputting an AC voltage.
  • a power supply apparatus includes an insulated AC-DC converter that inputs an AC voltage and outputs a DC link voltage, charges the battery by inputting the link voltage, and charges the battery. And a bidirectional DC-DC converter that inputs the generated power and outputs the link voltage.
  • FIG. 1 The schematic block diagram of the power supply system of the power supply device 1 of Example 1, and the electric vehicle 100 which employ
  • FIG. 1 The figure which shows the relationship between the voltage Vb of the main battery 5 of Example 2, and link voltage Vlink. Operation
  • FIG. 6 is a circuit configuration diagram of a power supply device 1b according to a third embodiment.
  • FIG. 6 is a circuit configuration diagram of a bidirectional converter 3c according to a third embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a power supply device 1 of the present embodiment and a power supply system of an electric vehicle 100 employing the same.
  • the power supply device 1 is connected to a main battery 5 to which a charging connector 101 connected to an AC power source 10, a converter 102 for supplying power to an inverter 103 for driving a power motor 104, and an auxiliary low-voltage battery 6 are connected. Connected to the load 7.
  • the power supply device 1 receives power from the AC power supply 10 and outputs an isolated AC-DC converter 2 that outputs a link voltage Vlink insulated from the AC power supply 10, and inputs the link voltage Vlink to charge the main battery 5.
  • a directional DC-DC converter 3 and an isolated DC-DC converter 4 that inputs a link voltage Vlink and supplies power to a load 7.
  • the insulated AC-DC converter 2 inputs the power of the AC power supply 10 and outputs a link voltage Vlink
  • the bidirectional DC-DC converter 3 inputs the link voltage Vlink to charge the main battery 5.
  • the isolated DC-DC converter 4 is operated to supply power to the load 7 from the link voltage Vlink. In this way, at the time of charging, the power of the AC power supply 10 is used to charge the main battery 5 and supply power to the load 7.
  • the power flow of the power supply device 1 and the electric vehicle 100 during traveling will be described with reference to FIG.
  • power is supplied from the main battery 5 to the power motor 104 via the converter 102 and the inverter 103.
  • the bidirectional DC-DC converter 3 inputs the voltage of the main battery 5 and outputs a link voltage Vlink, operates the isolated DC-DC converter 4 and supplies power to the load 7 from the link voltage Vlink.
  • power is supplied to the load 7 using the power of the main battery 5.
  • the power supply device 1 of the present embodiment includes the bidirectional DC-DC converter 3 between the link voltage Vlink and the main battery 5. Thereby, even when the voltage range of the main battery 5 is wide, the voltage range of the link voltage Vlink can be narrower than the voltage range of the main battery 5.
  • the insulated AC-DC converter outputs the voltage of the main battery 5 during charging.
  • the efficiency tends to decrease and the cost tends to increase. Therefore, when the voltage range of the main battery 5 is wide, the output voltage range of the isolated AC-DC converter is widened, so that the efficiency of the isolated AC-DC converter during charging is likely to decrease and the cost is likely to increase. There was a problem.
  • the voltage of the main battery 5 becomes the input voltage of the isolated DC-DC converter. Therefore, when the voltage range of the main battery 5 is wide, the input voltage range of the isolated DC-DC converter is widened, so that the efficiency of the isolated DC-DC converter during driving tends to be lowered and the cost is likely to increase. There was a problem.
  • the output voltage range of the insulation type AC-DC converter 2 at the time of charging is the voltage range of the link voltage Vlink.
  • the input voltage range of the isolated DC-DC converter 4 during traveling is also the voltage range of the link voltage Vlink.
  • the voltage range of the link voltage Vlink can be narrower than the voltage range of the main battery 5.
  • the output voltage range of the isolated AC-DC converter and the input voltage range of the isolated DC-DC converter can be narrower than before, and both during charging and during traveling. High efficiency and low cost can be achieved.
  • FIG. 4 is a circuit configuration diagram of the power supply device 1a of the present embodiment.
  • This power supply device 1a receives the power of the AC power supply 10 and outputs the link voltage Vlink isolated from the AC power supply 10 between the nodes Nd1 and Nd2 and the link voltage Vlink.
  • a bi-directional DC-DC converter 3a for charging the main battery 5, an insulated DC-DC converter 4a for inputting a link voltage Vlink and supplying power to a load 7, and a control means 11 for controlling these converters are provided.
  • the insulation type AC-DC converter 2a includes an AC-DC circuit 8a that receives the voltage of the AC power supply 10 and outputs a DC voltage, and a link voltage Vlink that is insulated by inputting the DC voltage output from the AC-DC circuit 8a. And a DC-DC circuit 9a for outputting.
  • the voltage of the AC power supply 10 is full-wave rectified by the bridge-connected diodes D11 to D14.
  • the full-wave rectified voltage is input to a step-up chopper circuit configured by a smoothing inductor L1, a switching element Q10, a diode D10, and a smoothing capacitor C1.
  • the AC-DC circuit 8a outputs a DC voltage across the smoothing capacitor C1.
  • the control means 11 includes power factor correction control that controls the input current from the AC power supply 10 in a sine wave shape that is substantially similar to the voltage of the AC power supply 10.
  • the DC-DC circuit 9a includes a winding N1 in which a resonance capacitor Cr1 and a resonance inductor Lr1 are connected in series, and a transformer T1 that magnetically couples the winding N2.
  • the resonant inductor Lr1 may be omitted due to leakage inductance or wiring inductance of the transformer T1.
  • a rectangular circuit voltage is generated from the input voltage of the smoothing capacitor C1 by a switching circuit in which the switching elements Q1 to Q4 are connected in a full bridge, and is applied to the series connection body of the resonance capacitor Cr1, the resonance inductor Lr1, and the winding N1.
  • a resonance current is passed through N1.
  • the current induced in the winding N2 is rectified by the rectifier circuit in which the diodes D21 to D24 are bridge-connected and smoothed by the smoothing capacitor C2, and the link voltage Vlink is output between the nodes Nd1 and Nd2. Note that diodes D1 to D4 are connected to the switching elements Q1 to Q4, respectively.
  • the DC-DC circuit 9a constitutes a resonant converter, and basically controls the output by changing the switching frequency of the switching elements Q1 to Q4.
  • the bidirectional DC-DC converter 3a includes a smoothing capacitor C3 connected between the terminals Tm1 and Tm2, switching elements Q5 and Q6 connected in series between the terminals Tm1 and Tm2, and a series connection between both ends of the switching element Q6.
  • the smoothing inductor L2 and the smoothing capacitor C4 are provided, and both ends of the smoothing capacitor C4 are between the terminals Tm3 and Tm4.
  • a link voltage Vlink is connected between the terminals Tm1 and Tm2, and a main battery 5 is connected between the terminals Tm3 and Tm4.
  • Diodes D5 and D6 are connected to switching elements Q5 and Q6, respectively.
  • the insulated DC-DC converter 4a inputs the link voltage Vlink between both ends of the smoothing capacitor C5 connected between the nodes Nd1 and Nd2, and supplies power to the load 7 connected between both ends of the smoothing capacitor C6.
  • a transformer T10 is provided that magnetically couples the winding N10, in which the resonance inductor Lr10 is connected in series, and the windings N11, N12.
  • the resonant inductor Lr10 may be omitted due to leakage inductance or wiring inductance of the transformer T10.
  • a voltage is applied to winding N10 using the voltage of smoothing capacitor C5 by switching elements H1 to H4 connected in a full bridge, and the voltage generated in windings N11 and N12 is applied to smoothing inductor L3 via diodes DS1 and DS2.
  • the voltage is applied to flow the current, and the voltage is smoothed by the smoothing capacitor C6 and output to the load 7.
  • Diodes DH1 to DH4 are connected in parallel to switching elements H1 to H4, respectively.
  • the switching elements S1 and S2 When MOSFETs are used as the switching elements S1 and S2 connected in reverse parallel to the diodes DS1 and DS2, respectively, the switching elements S1 and S2 are turned on during the period in which the diodes DS1 and DS2 are conducting, so that the diodes Synchronous rectification can be performed to reduce the loss by diverting the currents of DS1 and DS2 to the switching elements S1 and S2.
  • Diodes D1 to D6, DH1 to DH4, DS1, and DS2 are connected in reverse parallel to the switching elements Q1 to Q6, H1 to H4, S1, and S2, respectively.
  • MOSFETs are used as the switching elements Q1 to Q6, H1 to H4, S1, and S2
  • parasitic diodes of the MOSFETs can be used as the diodes D1 to D6, DH1 to DH4, DS1, and DS2.
  • two of the smoothing capacitors C2, C3, and C5 connected in parallel can be omitted.
  • the switching elements Q1 to Q6, H1 to H4, S1, and S2 are controlled by the control means 11.
  • the control means 11 includes a voltage sensor 21 that detects a full-wave rectified voltage of the AC power supply 10, a voltage sensor 22 that detects a DC voltage output from the AC-DC circuit 8a, and a voltage sensor 23 that detects a link voltage Vlink.
  • a voltage sensor 25 for detecting the output voltage of the insulated DC-DC converter 4a, and a current for detecting the full-wave rectified current of the AC power supply 10.
  • the sensor 31, the current sensor 32 for detecting the output current of the DC-DC circuit 9a, the current sensor 33 for detecting the current of the smoothing inductor L2, that is, the current of the main battery 5, and the output current of the isolated DC-DC converter 4a A current sensor 34 to be detected is connected.
  • the DC-DC circuit 9a constitutes a resonance type converter, and basically the magnitude of the resonance current flowing through the windings N1 and N2 by changing the switching frequency of the switching elements Q1 to Q4.
  • the switching frequency is increased to decrease the output voltage (decrease output power), and conversely, the switching frequency is decreased to increase the output voltage (output power is increased). Therefore, in order to widen the output voltage range, it is necessary to widen the switching frequency change range.
  • the switching frequency is too high, the cutoff currents of the switching elements Q1 to Q4 increase and the switching loss increases.
  • the switching frequency is too low, the peak value of the current flowing through the switching elements Q1 to Q4 and the windings N1 and N2 may increase and conduction loss may increase. Therefore, if the output voltage range of the DC-DC circuit 9a, that is, the output voltage range of the insulated AC-DC converter 2a is widened, the loss increases and the efficiency tends to decrease.
  • the insulation type DC-DC converter 4a is configured to change the winding ratio by changing the time ratio (hereinafter referred to as duty) during which both the switching element H1 (H2) and the switching element H4 (H3) are turned on.
  • the output is controlled by adjusting the time ratio of applying a voltage to N10.
  • the output power increases as the duty is increased. If the switching element H1 (H2) and the switching element H4 (H3) are simultaneously turned on / off, the duty is maximized.
  • the input voltage of the isolated DC-DC converter 4a is reduced, the output power can be prevented from decreasing by increasing the duty. However, if the input voltage further decreases, the desired output power cannot be obtained even if the duty is maximized.
  • the turns ratio of the transformer (the number of turns of the winding N11 / the number of turns of the winding N10, the number of turns of the winding N12 / the number of turns of the winding N10) Should be increased. If the turn ratio is increased, a high voltage is generated in the windings N11 and N12 even when the input voltage is low, so that a large output power can be easily obtained.
  • the power supply device 1 of the present embodiment includes the bidirectional DC-DC converter 3a, and the voltage range of the link voltage Vlink can be narrower than the voltage range of the main battery 5.
  • the bidirectional DC-DC converter 3a switches the switching element Q5 to output the power input between the terminals Tm1-Tm2 between the terminals Tm3-Tm4.
  • the switching element Q6 is switched to output the power input between the terminals Tm3 and Tm4 between the terminals Tm1 and Tm2.
  • the link voltage Vlink can be maintained at a free voltage value, for example, a substantially constant voltage in a range equal to or higher than the voltage of the main battery 5.
  • the switching element Q5 is fixed in the on state and the switching element Q6 is fixed in the off state, a through operation is performed, and between the terminals Tm1 and Tm2 and between the terminals Tm3 and Tm4 is substantially DC-directed via the smoothing inductor L2. Can be short-circuited.
  • this through operation is performed, the switching elements Q5 and Q6 are not switched, so that the switching voltage and the core loss of the smoothing inductor L2 can be suppressed, and the link voltage Vlink can be maintained at a voltage value substantially equal to the voltage of the main battery 5.
  • the bidirectional DC-DC converter 3a can narrow the voltage range of the link voltage Vlink rather than the voltage range of the main battery 5, the insulation type AC-DC converter 2a when the main battery 5 is charged from the AC power supply 10 is used.
  • the output voltage range can be made relatively narrow, so that a reduction in efficiency can be suppressed.
  • the input voltage range of the isolated DC-DC converter 4a can be made relatively narrow, so that a reduction in efficiency can be suppressed. Therefore, the power supply device 1 of this embodiment can charge the main battery 5 from the AC power supply 10 with high efficiency, and can supply power from the main battery 5 to the load 7 with high efficiency.
  • FIG. 5 shows the relationship between the voltage Vb of the main battery 5 and the link voltage Vlink.
  • VbL is a lower voltage limit of the main battery 5
  • VbH is an upper voltage limit of the main battery 5.
  • the bidirectional DC-DC converter 3a is switched to maintain the link voltage Vlink at the link voltage lower limit VlinkL.
  • the link voltage Vlink is set to the main voltage while suppressing the loss in the bidirectional DC-DC converter 3a by operating the bidirectional DC-DC converter 3a. It is approximately equal to the voltage Vb of the battery 5.
  • the voltage range of the link voltage Vlink is from the link voltage lower limit VlinkL ( ⁇ threshold value Vth) to the link voltage upper limit VlinkH ( ⁇ the voltage upper limit VbH of the main battery 5), and is narrower than the voltage range of the main battery 5. ing.
  • the threshold value Vth when the threshold value Vth is set high, the voltage range of the link voltage Vlink is narrowed, so that the loss of the isolated AC-DC converter 2a and the isolated DC-DC converter 4a is reduced. Since the opportunity for the through operation of the converter 3a is reduced, the opportunity for generating a loss due to the switching operation of the bidirectional DC-DC converter 3a is increased.
  • the threshold value Vth if the threshold value Vth is set low, the voltage range of the link voltage Vlink is widened, so that the loss of the insulated AC-DC converter 2a and the insulated DC-DC converter 4a increases, but the bidirectional DC-DC converter 3a. Therefore, the opportunity for loss due to the switching operation of the bidirectional DC-DC converter 3a decreases.
  • the threshold value Vth may be determined so that the overall loss in the power supply device 1a is reduced.
  • FIG. 6 to 8 show the link voltage Vlink during charging of the main battery 5, the output voltage of the AC-DC circuit 8a, that is, the input voltage Vdc of the DC-DC circuit 9a, and the terminals Tm3-Tm4 of the bidirectional DC-DC converter 3a.
  • the output voltage Vout ( ⁇ the voltage of the main battery 5), the output power Pout, the output current Iout, and the switching frequency fsw of the DC-DC circuit 9a with respect to time Time are shown.
  • the bidirectional DC-DC converter 3a is switched to maintain the link voltage Vlink higher than the output voltage Vout so that the DC-DC circuit 9a can operate efficiently.
  • the period a2 is reached, and the bidirectional DC-DC converter 3a is switched from the switching operation to the through operation so that the bidirectional DC-DC converter 3a. The loss of is suppressed.
  • the link voltage Vlink also rises, so that the switching frequency fsw of the DC-DC circuit 9a is lowered.
  • the period a3 starts, and the output current Iout is decreased to maintain the output voltage Vout at the charge end voltage.
  • the link voltage Vlink is set so that the DC-DC circuit 9a can operate with high efficiency by switching the bidirectional DC-DC converter 3a.
  • the voltage is higher than that of the main battery 5.
  • the bidirectional DC-DC converter 3a is operated through to reduce the loss of the bidirectional DC-DC converter 3a. Suppressed.
  • the operation in the period b1 is the same as that in the period a1 in FIG.
  • the bidirectional DC-DC converter 3a is switched from the switching operation to the through operation to suppress the loss, and the DC-DC circuit 9a is increased by increasing the input voltage Vdc as the link voltage Vlink is increased.
  • a decrease in the switching frequency fsw of the DC circuit 9a is suppressed.
  • the period b3 is reached, and the switching frequency fsw of the DC-DC circuit 9a is decreased with the increase of the link voltage Vlink.
  • the operation in the period b4 is the same as that in the period a3 in FIG. 6, but the decrease in the switching frequency fsw of the DC-DC circuit 9a is reduced as the input voltage Vdc of the DC-DC circuit 9a is higher.
  • the input voltage Vdc of the DC-DC circuit 9a is increased with the increase of the link voltage Vlink during the through operation of the bidirectional DC-DC converter 3a. A period is provided. As a result, a decrease in the switching frequency fsw of the DC-DC circuit 9a is suppressed, and the loss in the DC-DC circuit 9a is further reduced.
  • the operation in the period c1 is the same as that in the period a1 in FIG.
  • the link voltage Vlink in the period c1 is determined so that the total efficiency of the DC-DC circuit 9a and the bidirectional DC-DC converter 3a is increased, but the output voltage Vout is increased and the bidirectional DC-DC converter 3a is increased.
  • the effect of the decrease in the efficiency of the DC-DC circuit 9a due to the increase in the switching frequency fsw of the DC-DC circuit 9a when the link voltage Vlink is decreased to the output voltage Vout is smaller than the improvement in efficiency due to the through operation of the DC-DC.
  • the bidirectional DC-DC converter 3a is operated through and the period c2 is started.
  • the operations in the periods c3 to c5 are the same as those in the periods b2 to b4 in FIG.
  • the bidirectional DC-DC converter 3a is through-operated before the output voltage Vout reaches the link voltage Vlink.
  • the total efficiency of the DC-DC converter 3a is further increased.
  • FIG. 9 is a circuit configuration diagram of the power supply device 1b of the present embodiment.
  • This power supply device 1b receives the power of the AC power supply 10 and outputs the link voltage Vlink isolated from the AC power supply 10 between the nodes Nd11 and Nd12 and the link voltage Vlink.
  • a bidirectional DC-DC converter 3b that charges the main battery 5 and an insulated DC-DC converter 4b that inputs the link voltage Vlink and supplies power to the load 7 are provided.
  • the insulation type AC-DC converter 2b includes an AC-DC circuit 8b that receives the voltage of the AC power supply 10 and outputs a DC voltage, and a link voltage Vlink that is insulated by inputting the DC voltage output from the AC-DC circuit 8b. And a DC-DC circuit 9b for outputting.
  • the diode D15 and the switching element Q11 connected in series at one end of the smoothing inductor L11 between both ends of the smoothing capacitor C1, and the diode connected in series at one end of the smoothing inductor L12 between both ends of the smoothing capacitor C1.
  • D16 and a switching element Q12 a bridgeless circuit that inputs a current from the AC power supply 10 between the other end of the smoothing inductor L11 and the other end of the smoothing inductor L12 and outputs a DC voltage between both ends of the smoothing capacitor C1. It is a circuit.
  • the AC-DC circuit 8b which is a bridgeless circuit, has the advantage of higher efficiency than the AC-DC circuit 8a of the second embodiment.
  • the DC-DC circuit 9b includes resonant capacitors Cr11 and Cr12 as resonance capacitors Cr11 and Cr12, and includes switching elements Q1 to Q4 including anti-parallel diodes D1 to D4 connected in a full bridge.
  • the switching elements Q3 and Q4 and the antiparallel diodes D3 and D4 are replaced with resonant capacitors Cr11 and Cr12, and the diodes D23 and D24 out of the bridge-connected diodes D21 to D24 are smoothed, respectively.
  • the difference is that the capacitors C21 and C22 are replaced, and a link voltage Vlink is output between the nodes Nd11 and Nd12.
  • the DC-DC circuit 9b is easier to simplify than the DC-DC circuit 9a employing the full bridge circuit of the second embodiment.
  • the bidirectional DC-DC converter 3b includes a smoothing capacitor C3 connected between the terminals Tm1 and Tm2, switching elements Q5 and Q6 connected in series between the terminals Tm1 and Tm2, and a series connection between both ends of the switching element Q6.
  • the smoothing inductor L21 and the switching element Q8, and the switching element Q7 and the smoothing capacitor C4 connected in series between both ends of the switching element Q8 are provided, and both ends of the smoothing capacitor C4 are between the terminals Tm3 and Tm4.
  • a link voltage Vlink is connected between the terminals Tm1 and Tm2, and a main battery 5 is connected between the terminals Tm3 and Tm4.
  • This bidirectional DC-DC converter 3b constitutes an H-bridge circuit and can control the link voltage Vlink to a free voltage value regardless of the magnitude relationship between the link voltage Vlink and the voltage of the main battery 5. .
  • the switching elements Q5 and Q7 are fixed to the on state and the switching elements Q6 and Q8 are fixed to the off state, the through operation can be performed in the same manner as the bidirectional DC-DC converter 3a of the second embodiment.
  • the insulated DC-DC converter 4b inputs the link voltage Vlink between both ends of the smoothing capacitor C5 connected between the nodes Nd11 and Nd12, and supplies power to the load 7 connected between both ends of the smoothing capacitor C6.
  • a transformer T11 is provided that magnetically couples the winding N10 with the resonance inductor Lr10 connected in series with the winding N13.
  • the full-bridge connected switching elements H1 to H4 apply a voltage to the winding N10 using the voltage of the smoothing capacitor C5, and the voltage generated in the winding N13 is applied to the smoothing inductors L32 and L31 via the diodes DS1 and DS2. The voltage is applied to flow the current, and the voltage is smoothed by the smoothing capacitor C6 and output to the load 7.
  • the insulated DC-DC converter 4b can reduce the number of windings compared to the insulated DC-DC converter 4a of the second embodiment.
  • Diodes D1, D2, D5 to D8, DQ11, DQ12, DH1 to DH4, DS1, and DS2 are connected in reverse parallel to switching elements Q1, Q2, Q5 to Q8, Q11, Q12, H1 to H4, S1, and S2, respectively. ing.
  • the bidirectional DC-DC converter 3c includes a smoothing capacitor C3 connected between the terminals Tm1-Tm2, a smoothing inductor L22 and a switching element Q8 connected in series between the terminals Tm1-Tm2, and between both ends of the switching element Q8.
  • a switching element Q7 and a smoothing capacitor C4 connected in series are provided, and both ends of the smoothing capacitor C4 are between terminals Tm3 and Tm4.
  • the bidirectional DC-DC converter 3c can cope with a high voltage of the main battery 5 while being simplified as compared with the bidirectional DC-DC converter 3b.
  • the switching element Q7 is fixed in the on state and the switching element Q8 is fixed in the off state, the through operation can be performed.
  • the power supply device of each embodiment includes a bidirectional DC-DC converter between the DC link voltage and the main battery, and supplies power from the main battery to the load.
  • a link voltage having a narrower voltage range than that of the main battery is generated and supplied to the isolated DC-DC converter.
  • the power supply apparatus according to the present embodiment does not necessarily have to include the insulation type DC-DC converter.
  • the power supply device of this embodiment may be provided with a terminal so that a link voltage can be output.
  • Link voltage Q1-Q8, Q10 to Q12, H1 to H4, S1, S2...
  • Switching elements D1 to D8, D10 to D16, D21 to D24, DQ11, DQ12, DH1 to DH4, DS1 DS2, diode, C1 to C6, smoothing capacitor, L1, L3, L11, L12, L21, L22, L31, L32, smoothing inductor, Cr1, Cr11, Cr12, resonance capacitor, Lr1, Lr10, resonance inductor, T1, T10, T11, transformer, N1, N2, N10 to N13, winding, Tm1 to Tm4, terminal, Nd1, Nd2, Nd11, Nd12, node.

Landscapes

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Abstract

　効率が高い電源装置を提供する。　電源装置１は，交流電源１０の電圧を入力して直流のリンク電圧Ｖｌｉｎｋを出力する絶縁型ＡＣ－ＤＣコンバータ２と，このリンク電圧Ｖｌｉｎｋを入力してメインバッテリ５を充電する双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３と，リンク電圧Ｖｌｉｎｋを入力して負荷７に電力供給する絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータ４と，交流電源１０からメインバッテリ５に電力供給する動作モードと，メインバッテリ５から負荷７に電力供給する動作モードと，を備えた。

Description

電源装置
　本発明は、交流電圧を入力してバッテリを充電する電源装置に関する。
　近年、地球環境保全への意識の高まりから、電気自動車やプラグインハイブリッド車の普及が望まれている。これらの車には、走行時にモータへ電力供給するメインバッテリが搭載される。このメインバッテリを商用の交流電源から充電するとき，より少ない電力で安全に充電するためには，商用電源とメインバッテリとを絶縁する機能を備えた電源装置が必要になる。この電源装置は、高い変換効率が求められる。特許文献１には，ＡＣ－ＤＣコンバータと共振形ＤＣ－ＤＣコンバータを備え，バッテリ電圧の上昇に伴い共振形ＤＣ－ＤＣコンバータの入力電圧を上昇させて変換効率の向上を狙った共振形充電装置が開示されている。
　また、これらの車には、走行中にメインバッテリから電装品の補機系の負荷へ電力供給する絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータが搭載される。
特開２０１２－８５３７８号公報
　メインバッテリの充電を短い時間で完了するためには，入力できる最大電力で充電することが望ましい。したがって，メインバッテリの電圧が低い条件においては充電電流が大きくなるため，特許文献１に開示された共振形充電装置では，共振形ＤＣ－ＤＣコンバータの電流容量が大きくなりやすい。
　また，一般的に絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータは，入力電圧範囲を広くすると効率が低下しやすい。したがって，メインバッテリの動作電圧範囲が広い場合には，絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータの高効率化が難しくなる。
　本発明の目的は，交流電圧を入力してバッテリを充電する効率が高い電源装置を提供することである。
　前記目的を達成するために本発明に係る電源装置は，交流電圧を入力して直流のリンク電圧を出力する絶縁型ＡＣ－ＤＣコンバータと，前記リンク電圧を入力してバッテリを充電するとともに前記充電された電力を入力して前記リンク電圧を出力する双方向ＤＣ－ＤＣコンバータと，を備える。
　本発明によれば，交流電圧を入力してバッテリを充電する効率が高い電源装置を提供することができる。
実施例１の電源装置１とこれを採用した電気自動車１００の電源システムの概略構成図。 実施例１の充電時における電源装置１と電気自動車１００のパワーフローを説明する図。 実施例１の走行時における電源装置１と電気自動車１００のパワーフローを説明する図。 実施例２の電源装置１ａの回路構成図。 実施例２のメインバッテリ５の電圧Ｖｂとリンク電圧Ｖｌｉｎｋの関係を示す図。 実施例２のメインバッテリ５を充電中の電源装置１ａの動作説明図。 実施例２のメインバッテリ５を充電中の電源装置１ａの動作説明図。 実施例２のメインバッテリ５を充電中の電源装置１ａの動作説明図。 実施例３の電源装置１ｂの回路構成図。 実施例３の双方向コンバータ３ｃの回路構成図。
　以下，本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
　図１は，本実施形態の電源装置１と、これを採用した電気自動車１００の電源システムの概略構成図である。電源装置１は，交流電源１０に接続する充電コネクタ１０１と，動力用モータ１０４を駆動するインバータ１０３へ電力供給するコンバータ１０２が接続されたメインバッテリ５と，補機系の低電圧バッテリ６が接続された負荷７に接続されている。
　電源装置１は，交流電源１０の電力を入力し，交流電源１０から絶縁したリンク電圧Ｖｌｉｎｋを出力する絶縁型ＡＣ－ＤＣコンバータ２と，このリンク電圧Ｖｌｉｎｋを入力してメインバッテリ５を充電する双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３と，リンク電圧Ｖｌｉｎｋを入力して負荷７に電力供給する絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータ４とを備える。
　図２を用いて，充電時における電源装置１と電気自動車１００のパワーフローを説明する。充電時には，絶縁型ＡＣ－ＤＣコンバータ２は交流電源１０の電力を入力してリンク電圧Ｖｌｉｎｋを出力し，双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３はリンク電圧Ｖｌｉｎｋを入力してメインバッテリ５を充電する。また，負荷７が電力を消費する場合には，絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータ４を動作させてリンク電圧Ｖｌｉｎｋから負荷７に電力を供給する。このように充電時には，交流電源１０の電力を用いて，メインバッテリ５の充電と負荷７への電力供給を行う。
　図３を用いて，走行時における電源装置１と電気自動車１００のパワーフローを説明する。走行時には，メインバッテリ５からコンバータ１０２とインバータ１０３を介して動力用モータ１０４へ電力を供給する。双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３はメインバッテリ５の電圧を入力してリンク電圧Ｖｌｉｎｋを出力し，絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータ４を動作させてリンク電圧Ｖｌｉｎｋから負荷７に電力を供給する。このように走行時には，メインバッテリ５の電力を用いて，負荷７への電力供給を行う。
　このように本実施形態の電源装置１は，リンク電圧Ｖｌｉｎｋとメインバッテリ５との間に双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３を備えている。これにより，メインバッテリ５の電圧範囲が広い場合においても，リンク電圧Ｖｌｉｎｋの電圧範囲をメインバッテリ５の電圧範囲よりも狭めることができる。
　双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３を備えない従来の電源装置では，充電時には絶縁型ＡＣ－ＤＣコンバータがメインバッテリ５の電圧を出力することになる。ここで，一般的にコンバータは，入出力電圧範囲が広がると効率が低下しやすく，コストも高くなりやすい。したがって，メインバッテリ５の電圧範囲が広い場合は，絶縁型ＡＣ－ＤＣコンバータの出力電圧範囲が広くなるため，充電時における絶縁型ＡＣ－ＤＣコンバータの効率が低下しやすく，コストも高くなりやすいという課題があった。
　また，走行時にはメインバッテリ５の電圧が絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータの入力電圧になる。したがって，メインバッテリ５の電圧範囲が広い場合は，絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータの入力電圧範囲が広くなるため，やはり走行時における絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータの効率が低下しやすく，コストも高くなりやすいという課題があった。
　これに対し本実施形態の電源装置１では，充電時における絶縁型ＡＣ－ＤＣコンバータ２の出力電圧範囲はリンク電圧Ｖｌｉｎｋの電圧範囲である。また，走行時における絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータ４の入力電圧範囲もリンク電圧Ｖｌｉｎｋの電圧範囲である。前述のように，リンク電圧Ｖｌｉｎｋの電圧範囲はメインバッテリ５の電圧範囲よりも狭めることができる。このため本実施形態の電源装置１では，絶縁型ＡＣ－ＤＣコンバータの出力電圧範囲や，絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータの入力電圧範囲を従来よりも狭めることが可能であり，充電時，走行時ともに高効率化と低コスト化を図ることができる。
　図４は，本実施形態の電源装置１ａの回路構成図である。この電源装置１ａは，交流電源１０の電力を入力し，交流電源１０から絶縁したリンク電圧ＶｌｉｎｋをノードＮｄ１－Ｎｄ２間に出力する絶縁型ＡＣ－ＤＣコンバータ２ａと，このリンク電圧Ｖｌｉｎｋを入力してメインバッテリ５を充電する双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ａと，リンク電圧Ｖｌｉｎｋを入力して負荷７に電力供給する絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータ４ａと，これらのコンバータを制御する制御手段１１とを備える。
　絶縁型ＡＣ－ＤＣコンバータ２ａは，交流電源１０の電圧を入力して直流電圧を出力するＡＣ－ＤＣ回路８ａと，このＡＣ－ＤＣ回路８ａが出力した直流電圧を入力して絶縁したリンク電圧Ｖｌｉｎｋを出力するＤＣ－ＤＣ回路９ａと、を備える。
　ＡＣ－ＤＣ回路８ａでは，ブリッジ接続されたダイオードＤ１１～Ｄ１４により交流電源１０の電圧を全波整流している。この全波整流された電圧は，平滑インダクタＬ１と，スイッチング素子Ｑ１０と，ダイオードＤ１０と，平滑コンデンサＣ１により構成された昇圧チョッパ回路に入力されている。ＡＣ－ＤＣ回路８ａは，平滑コンデンサＣ１の両端間に直流電圧を出力する。制御手段１１は，交流電源１０からの入力電流を交流電源１０の電圧と概ね相似な正弦波状に制御する力率改善制御を備えている。
　ＤＣ－ＤＣ回路９ａは，共振コンデンサＣｒ１と共振インダクタＬｒ１が直列接続された巻線Ｎ１と，巻線Ｎ２とを磁気結合するトランスＴ１を備えている。ここで，トランスＴ１の漏れインダクタンスや配線インダクタンスにより，共振インダクタＬｒ１を省略する場合もある。
　スイッチング素子Ｑ１～Ｑ４をフルブリッジ接続したスイッチング回路により，入力した平滑コンデンサＣ１の電圧から矩形波状電圧を生成し，共振コンデンサＣｒ１と共振インダクタＬｒ１と巻線Ｎ１の直列接続体に印加して巻線Ｎ１に共振電流を流す。ダイオードＤ２１～Ｄ２４をブリッジ接続した整流回路により，巻線Ｎ２に誘導された電流を整流して平滑コンデンサＣ２により平滑し，ノードＮｄ１－Ｎｄ２間にリンク電圧Ｖｌｉｎｋを出力する。なお、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ４には、それぞれダイオードＤ１～Ｄ４が接続されている。
　このようにＤＣ－ＤＣ回路９ａは共振形コンバータを構成しており，基本的にはスイッチング素子Ｑ１～Ｑ４のスイッチング周波数を変化させて出力を制御する。
　双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ａは，端子Ｔｍ１－Ｔｍ２間に接続された平滑コンデンサＣ３と，端子Ｔｍ１－Ｔｍ２間に直列接続されたスイッチング素子Ｑ５，Ｑ６と，このスイッチング素子Ｑ６の両端間に直列接続された平滑インダクタＬ２および平滑コンデンサＣ４とを備え，平滑コンデンサＣ４の両端間を端子Ｔｍ３－Ｔｍ４間としている。端子Ｔｍ１－Ｔｍ２間にリンク電圧Ｖｌｉｎｋが接続され，端子Ｔｍ３－Ｔｍ４間にメインバッテリ５が接続されている。スイッチング素子Ｑ５とＱ６には、それぞれダイオードＤ５とＤ６が接続されている。
　絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータ４ａは，ノードＮｄ１－Ｎｄ２間に接続された平滑コンデンサＣ５の両端間にリンク電圧Ｖｌｉｎｋを入力し，平滑コンデンサＣ６の両端間に接続された負荷７に電力を供給する。
　共振インダクタＬｒ１０が直列接続された巻線Ｎ１０と，巻線Ｎ１１，Ｎ１２とを磁気結合するトランスＴ１０を備えている。ここで，トランスＴ１０の漏れインダクタンスや配線インダクタンスにより，共振インダクタＬｒ１０を省略する場合もある。フルブリッジ接続されたスイッチング素子Ｈ１～Ｈ４により，平滑コンデンサＣ５の電圧を用いて巻線Ｎ１０に電圧を印加し，巻線Ｎ１１，Ｎ１２に生じた電圧をダイオードＤＳ１，ＤＳ２を介して平滑インダクタＬ３に印加して電流を流し，平滑コンデンサＣ６により電圧を平滑して負荷７に出力する。なおスイッチング素子Ｈ１～Ｈ４には、それぞれダイオードＤＨ１～ＤＨ４が並列に接続される。
　ダイオードＤＳ１，ＤＳ２に，それぞれ逆並列接続されたスイッチング素子Ｓ１，Ｓ２としてＭＯＳＦＥＴを用いた場合は，ダイオードＤＳ１，ＤＳ２が導通している期間にスイッチング素子Ｓ１，Ｓ２をオン状態にすることで，ダイオードＤＳ１，ＤＳ２の電流をスイッチング素子Ｓ１，Ｓ２に分流して損失を低減する同期整流を実施できる。
　スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６，Ｈ１～Ｈ４，Ｓ１，Ｓ２には，それぞれダイオードＤ１～Ｄ６，ＤＨ１～ＤＨ４，ＤＳ１，ＤＳ２が逆並列接続されている。ここで，スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６，Ｈ１～Ｈ４，Ｓ１，Ｓ２としてＭＯＳＦＥＴを用いた場合は，ダイオードＤ１～Ｄ６，ＤＨ１～ＤＨ４，ＤＳ１，ＤＳ２としてＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードを利用することができる。また，並列に接続されている平滑コンデンサＣ２，Ｃ３，Ｃ５のうち２つは省略できる場合がある。
　スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６，Ｈ１～Ｈ４，Ｓ１，Ｓ２は，制御手段１１によって制御される。制御手段１１には，交流電源１０の全波整流電圧を検出する電圧センサ２１と，ＡＣ－ＤＣ回路８ａが出力する直流電圧を検出する電圧センサ２２と，リンク電圧Ｖｌｉｎｋを検出する電圧センサ２３と，平滑コンデンサＣ４の電圧すなわちメインバッテリ５の電圧を検出する電圧センサ２４と，絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータ４ａの出力電圧を検出する電圧センサ２５と，交流電源１０の全波整流電流を検出する電流センサ３１と，ＤＣ－ＤＣ回路９ａの出力電流を検出する電流センサ３２と，平滑インダクタＬ２の電流すなわちメインバッテリ５の電流を検出する電流センサ３３と，絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータ４ａの出力電流を検出する電流センサ３４が接続されている。
　前述のように，ＤＣ－ＤＣ回路９ａは共振形コンバータを構成しており，基本的にはスイッチング素子Ｑ１～Ｑ４のスイッチング周波数を変化させることにより，巻線Ｎ１，Ｎ２に流れる共振電流の大きさを調整して出力を制御する。具体的には，スイッチング周波数を高くして出力電圧を低下（出力電力を減少）させ，逆にスイッチング周波数を低くして出力電圧を上昇（出力電力を増加）させる。したがって，出力電圧範囲を広くするためには，スイッチング周波数の変化範囲を広くする必要がある。しかしながら，スイッチング周波数を高くしすぎるとスイッチング素子Ｑ１～Ｑ４の遮断電流が増加してスイッチング損失が増加する。また，スイッチング周波数を低くしすぎるとスイッチング素子Ｑ１～Ｑ４や巻線Ｎ１，Ｎ２に流れる電流のピーク値が増加して導通損失が増加する場合がある。したがって，ＤＣ－ＤＣ回路９ａの出力電圧範囲すなわち絶縁型ＡＣ－ＤＣコンバータ２ａの出力電圧範囲を広くすると，損失が増加して効率が低下しやすい。
　また，絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータ４ａは，スイッチング素子Ｈ１（Ｈ２）とスイッチング素子Ｈ４（Ｈ３）とが，ともにオン状態になる期間の時間的割合（以下，デューティ
）を変化させることにより，巻線Ｎ１０に電圧を印加する時間的割合を調整して出力を制御する。デューティを増加するほど出力電力が大きくなる。スイッチング素子Ｈ１（Ｈ２）とスイッチング素子Ｈ４（Ｈ３）とを同時にオンオフさせれば，デューティが最大になる。絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータ４ａの入力電圧が低下した場合には，デューティを増加させることにより，出力電力の低下を抑制することができる。しかしながら更に入力電圧が低下すると，デューティを最大にしても所望の出力電力を得ることができなくなる。入力電圧が低い条件においても所望の出力電力を得られるようにするためには，トランスの巻数比（巻線Ｎ１１の巻数／巻線Ｎ１０の巻数，巻線Ｎ１２の巻数／巻線Ｎ１０の巻数）を大きくすればよい。巻数比を大きくすれば，入力電圧が低い時にも巻線Ｎ１１，Ｎ１２に高い電圧が生じるようになるため，大きな出力電力を得やすくすることができる。
　しかしながら，このように巻数比を大きくすると，入力電圧が高くなった時には，巻線Ｎ１１，Ｎ１２には更に高い電圧が生じてしまう。このため，スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２やダイオードＤＳ１，ＤＳ２に印加される電圧も高くなり，スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２やダイオードＤＳ１，ＤＳ２として耐圧の高い素子が必要になる。一般的に，スイッチング素子やダイオードは耐圧が高くなると損失も大きくなる。したがって，絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータ４ａは，その入力電圧範囲を広くすると，損失が増加して効率が低下しやすい。
　ここで，本実施形態の電源装置１は双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ａを備えており，メインバッテリ５の電圧範囲よりもリンク電圧Ｖｌｉｎｋの電圧範囲を狭めることが可能である。双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ａは，交流電源１０からメインバッテリ５を充電する場合にはスイッチング素子Ｑ５をスイッチング動作させて端子Ｔｍ１－Ｔｍ２間から入力した電力を端子Ｔｍ３－Ｔｍ４間に出力する。また，メインバッテリ５から負荷７に電力供給する場合にはスイッチング素子Ｑ６をスイッチング動作させて端子Ｔｍ３－Ｔｍ４間から入力した電力を端子Ｔｍ１－Ｔｍ２間に出力する。このとき，スイッチング素子Ｑ５，Ｑ６のオン時間比率を制御することにより，リンク電圧Ｖｌｉｎｋをメインバッテリ５の電圧以上の範囲で自由な電圧値，例えば概ね一定の電圧に維持することができる。
　また，スイッチング素子Ｑ５をオン状態，スイッチング素子Ｑ６をオフ状態にそれぞれ固定すればスルー動作となり，端子Ｔｍ１－Ｔｍ２間と端子Ｔｍ３－Ｔｍ４間との間が平滑インダクタＬ２を介して直流的には実質的に短絡できる。このスルー動作を実施すると，スイッチング素子Ｑ５，Ｑ６をスイッチング動作させないためスイッチング損失や平滑インダクタＬ２のコア損失を抑制しつつ，リンク電圧Ｖｌｉｎｋをメインバッテリ５の電圧と概ね等しい電圧値に維持できる。
　この双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ａにより，メインバッテリ５の電圧範囲よりもリンク電圧Ｖｌｉｎｋの電圧範囲を狭めることができるため，交流電源１０からメインバッテリ５を充電する場合における絶縁型ＡＣ－ＤＣコンバータ２ａの出力電圧範囲を比較的狭くできるので効率低下を抑制できる。また，メインバッテリ５から負荷７に電力供給する場合における絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータ４ａの入力電圧範囲を比較的狭くできるので効率低下を抑制できる。したがって，本実施形態の電源装置１は，高い効率で交流電源１０からメインバッテリ５を充電でき，また高い効率でメインバッテリ５から負荷７に電力供給することができる。
　前述のように双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ａのスイッチング素子Ｑ５，Ｑ６をスイッチング動作させると，スイッチング損失や平滑インダクタＬ２のコア損失が発生するため，リンク電圧Ｖｌｉｎｋを一定電圧に維持すると，逆に効率が低下する場合がある。この場合は，リンク電圧Ｖｌｉｎｋの電圧範囲を狭めることによる効率向上（損失低減）効果が，スイッチング素子Ｑ５，Ｑ６をスイッチング動作させることによる効率低下（損失増大）分より小さい場合に，スルー動作させるようにすればよい。
　一例として，図５にメインバッテリ５の電圧Ｖｂとリンク電圧Ｖｌｉｎｋの関係を示す。ＶｂＬはメインバッテリ５の電圧下限，ＶｂＨはメインバッテリ５の電圧上限である。ここでは，メインバッテリ５の電圧Ｖｂがしきい値Ｖｔｈ以下の場合には，双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ａをスイッチング動作させてリンク電圧Ｖｌｉｎｋをリンク電圧下限ＶｌｉｎｋＬに維持している。一方，メインバッテリ５の電圧Ｖｂがしきい値Ｖｔｈ以上の場合には，双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ａをスルー動作させて双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ａでの損失を抑制しつつリンク電圧Ｖｌｉｎｋをメインバッテリ５の電圧Ｖｂと概ね等しくしている。この動作により，リンク電圧Ｖｌｉｎｋの電圧範囲は，リンク電圧下限ＶｌｉｎｋＬ（≒しきい値Ｖｔｈ）からリンク電圧上限ＶｌｉｎｋＨ（≒メインバッテリ５の電圧上限ＶｂＨ）までとなり，メインバッテリ５の電圧範囲より狭くなっている。
　図５において，しきい値Ｖｔｈを高く設定すると，リンク電圧Ｖｌｉｎｋの電圧範囲が狭くなるため絶縁型ＡＣ－ＤＣコンバータ２ａや絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータ４ａの損失は減少するが，双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ａがスルー動作する機会が減るため双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ａのスイッチング動作に伴う損失が発生する機会は増加する。一方，しきい値Ｖｔｈを低く設定すると，リンク電圧Ｖｌｉｎｋの電圧範囲が広くなるため絶縁型ＡＣ－ＤＣコンバータ２ａや絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータ４ａの損失は増加するが，双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ａがスルー動作する機会が増えるため双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ａのスイッチング動作に伴う損失が発生する機会は減少する。以上を考慮して，電源装置１ａにおける全体の損失が小さくなるようにしきい値Ｖｔｈを決めればよい。
　図６～８は，メインバッテリ５の充電中におけるリンク電圧Ｖｌｉｎｋ，ＡＣ－ＤＣ回路８ａの出力電圧すなわちＤＣ－ＤＣ回路９ａの入力電圧Ｖｄｃ，双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ａの端子Ｔｍ３－Ｔｍ４間への出力電圧Ｖｏｕt（≒メインバッテリ５の電圧），出力電力Ｐｏｕｔ，出力電流Ｉｏｕt，ＤＣ－ＤＣ回路９ａのスイッチング周波数ｆｓｗの時間Ｔｉｍeによる変化を表している。
　図６において，期間ａ１では双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ａをスイッチング動作させ，リンク電圧Ｖｌｉｎｋを出力電圧Ｖｏｕtより高く維持し，ＤＣ－ＤＣ回路９ａが効率良く動作できるようにしている。メインバッテリ５の充電に伴い，出力電圧Ｖｏｕtが上昇していきリンク電圧Ｖｌｉｎｋに達すると期間ａ２になり，双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ａをスイッチング動作からスルー動作に切り替えて双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ａの損失を抑制している。出力電圧Ｖｏｕtの上昇とともにリンク電圧Ｖｌｉｎｋも上昇するため，ＤＣ－ＤＣ回路９ａのスイッチング周波数ｆｓｗを低下させている。出力電圧Ｖｏｕtが充電終了電圧に達すると期間ａ３になり，出力電流Ｉｏｕｔを低下させて出力電圧Ｖｏｕtを充電終了電圧に維持している。
　このように図６の動作では，メインバッテリ５の電圧が低い場合には双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ａをスイッチング動作させることにより，ＤＣ－ＤＣ回路９ａが高い効率で動作できるようにリンク電圧Ｖｌｉｎｋをメインバッテリ５の電圧より高くしている。一方，ＤＣ－ＤＣ回路９ａが比較的高い効率で動作できる程度にメインバッテリ５の電圧が高い場合には，双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ａをスルー動作させて双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ａの損失を抑制している。
　図７において，期間ｂ１の動作は図６の期間ａ１と同様である。期間ｂ２になると，双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ａをスイッチング動作からスルー動作に切り替えて損失を抑制するとともに，リンク電圧Ｖｌｉｎｋの上昇とともにＤＣ－ＤＣ回路９ａの入力電圧Ｖｄｃを上昇させることにより，ＤＣ－ＤＣ回路９ａのスイッチング周波数ｆｓｗの低下を抑制している。ＤＣ－ＤＣ回路９ａの入力電圧Ｖｄｃの上昇を終了すると期間ｂ３になり，リンク電圧Ｖｌｉｎｋの上昇とともにＤＣ－ＤＣ回路９ａのスイッチング周波数ｆｓｗを低下させている。期間ｂ４の動作は図６の期間ａ３と同様であるが，ＤＣ－ＤＣ回路９ａの入力電圧Ｖｄｃが高い分だけＤＣ－ＤＣ回路９ａのスイッチング周波数ｆｓｗの低下は少なくなっている。
　このように図７の動作では，図６の動作に加えて，双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ａをスルー動作させている期間に，リンク電圧Ｖｌｉｎｋの上昇とともにＤＣ－ＤＣ回路９ａの入力電圧Ｖｄｃを上昇させる期間を設けている。これにより，ＤＣ－ＤＣ回路９ａのスイッチング周波数ｆｓｗの低下を抑制し，ＤＣ－ＤＣ回路９ａにおける損失を更に低減している。
　図８において，期間ｃ１の動作は図６の期間ａ１と同様である。この期間ｃ１におけるリンク電圧Ｖｌｉｎｋは，ＤＣ－ＤＣ回路９ａと双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ａの合計の効率が高くなるように決めているが，出力電圧Ｖｏｕtが上昇し，双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ａをスルー動作させることによる効率向上よりも，リンク電圧Ｖｌｉｎｋを出力電圧Ｖｏｕtまで低下させたときのＤＣ－ＤＣ回路９ａのスイッチング周波数ｆｓｗの上昇によるＤＣ－ＤＣ回路９ａの効率低下の影響の方が小さくなった場合には，出力電圧Ｖｏｕtがリンク電圧Ｖｌｉｎｋに達する前に双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ａをスルー動作させて期間ｃ２に移行している。期間ｃ３～ｃ５の動作は図７の期間ｂ２～ｂ４と同様である。
　このように図８の動作では，図７の動作に加えて，出力電圧Ｖｏｕtがリンク電圧Ｖｌｉｎｋに達する前に双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ａをスルー動作させることにより，ＤＣ－ＤＣ回路９ａと双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ａの合計の効率を更に高めている。
　なお，図７において，期間ｂ２におけるＤＣ－ＤＣ回路９ａの入力電圧Ｖｄｃを上昇させる時間的傾きを小さくすることで，ＤＣ－ＤＣ回路９ａの入力電圧Ｖｄｃの上昇とともにＤＣ－ＤＣ回路９ａのスイッチング周波数ｆｓｗを徐々に低下させた方が効率が高くなる場合もある。また，期間ｂ４において出力電流Ｉｏｕｔを減少させるためにＤＣ－ＤＣ回路９ａのスイッチング周波数ｆｓｗが高くなりすぎてしまう場合には，ＤＣ－ＤＣ回路９ａの入力電圧Ｖｄｃを低下させた方が効率が高くなる場合もある。図８においても同様である。
　図９は，本実施形態の電源装置１ｂの回路構成図である。この電源装置１ｂは，交流電源１０の電力を入力し，交流電源１０から絶縁したリンク電圧ＶｌｉｎｋをノードＮｄ１１－Ｎｄ１２間に出力する絶縁型ＡＣ－ＤＣコンバータ２ｂと，このリンク電圧Ｖｌｉｎｋを入力してメインバッテリ５を充電する双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ｂと，リンク電圧Ｖｌｉｎｋを入力して負荷７に電力供給する絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータ４ｂとを備える。絶縁型ＡＣ－ＤＣコンバータ２ｂは，交流電源１０の電圧を入力して直流電圧を出力するＡＣ－ＤＣ回路８ｂと，このＡＣ－ＤＣ回路８ｂが出力した直流電圧を入力して絶縁したリンク電圧Ｖｌｉｎｋを出力するＤＣ－ＤＣ回路９ｂとを備える。
　ＡＣ－ＤＣ回路８ｂでは，平滑コンデンサＣ１の両端間に平滑インダクタＬ１１の一端で直列接続されたダイオードＤ１５およびスイッチング素子Ｑ１１と，平滑コンデンサＣ１の両端間に平滑インダクタＬ１２の一端で直列接続されたダイオードＤ１６およびスイッチング素子Ｑ１２とを備え，平滑インダクタＬ１１の他端と平滑インダクタＬ１２の他端との間に交流電源１０からの電流を入力し，平滑コンデンサＣ１の両端間に直流電圧を出力するブリッジレス回路となっている。このブリッジレス回路であるＡＣ－ＤＣ回路８ｂは，実施例２のＡＣ－ＤＣ回路８ａと比べ，効率が高いという利点がある。
　ＤＣ－ＤＣ回路９ｂは，実施例２のＤＣ－ＤＣ回路９ａと比べ，共振コンデンサＣｒ１を共振コンデンサＣｒ１１，Ｃｒ１２とし，フルブリッジ接続された逆並列ダイオードＤ１～Ｄ４を備えるスイッチング素子Ｑ１～Ｑ４のうち，スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４と逆並列ダイオードＤ３，Ｄ４を，共振コンデンサＣｒ１１，Ｃｒ１２に置き換えたハーフブリッジ回路とした点と，ブリッジ接続されたダイオードＤ２１～Ｄ２４のうち，ダイオードＤ２３，Ｄ２４を，それぞれ平滑コンデンサＣ２１，Ｃ２２に置き換えた点が異なっており，ノードＮｄ１１－Ｎｄ１２間にリンク電圧Ｖｌｉｎｋを出力する。このＤＣ－ＤＣ回路９ｂは，実施例２のフルブリッジ回路を採用したＤＣ－ＤＣ回路９ａと比べ，回路を簡素化しやすい。
　双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ｂは，端子Ｔｍ１－Ｔｍ２間に接続された平滑コンデンサＣ３と，端子Ｔｍ１－Ｔｍ２間に直列接続されたスイッチング素子Ｑ５，Ｑ６と，このスイッチング素子Ｑ６の両端間に直列接続された平滑インダクタＬ２１およびスイッチング素子Ｑ８と，このスイッチング素子Ｑ８の両端間に直列接続されたスイッチング素子Ｑ７および平滑コンデンサＣ４とを備え，平滑コンデンサＣ４の両端間を端子Ｔｍ３－Ｔｍ４間としている。端子Ｔｍ１－Ｔｍ２間にリンク電圧Ｖｌｉｎｋが接続され，端子Ｔｍ３－Ｔｍ４間にメインバッテリ５が接続されている。
　この双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ｂは，Ｈブリッジ回路を構成しており，リンク電圧Ｖｌｉｎｋとメインバッテリ５の電圧との大小関係によらず，リンク電圧Ｖｌｉｎｋを自由な電圧値に制御することができる。もちろん，スイッチング素子Ｑ５，Ｑ７をオン状態
，スイッチング素子Ｑ６，Ｑ８をオフ状態にそれぞれ固定すれば，実施例２の双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ａと同様にスルー動作が実施できる。
　絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータ４ｂは，ノードＮｄ１１－Ｎｄ１２間に接続された平滑コンデンサＣ５の両端間にリンク電圧Ｖｌｉｎｋを入力し，平滑コンデンサＣ６の両端間に接続された負荷７に電力を供給する。共振インダクタＬｒ１０が直列接続された巻線Ｎ１０と，巻線Ｎ１３とを磁気結合するトランスＴ１１を備えている。フルブリッジ接続されたスイッチング素子Ｈ１～Ｈ４により，平滑コンデンサＣ５の電圧を用いて巻線Ｎ１０に電圧を印加し，巻線Ｎ１３に生じた電圧をダイオードＤＳ１，ＤＳ２を介して平滑インダクタＬ３２，Ｌ３１に印加して電流を流し，平滑コンデンサＣ６により電圧を平滑して負荷７に出力する。ダイオードＤＳ１，ＤＳ２に，それぞれ逆並列接続されたスイッチング素子Ｓ１，Ｓ２としてＭＯＳＦＥＴを用いた場合は同期整流を実施できる。この絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータ４ｂは，実施例２の絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータ４ａと比べて巻線の数を低減することができる。
　スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ５～Ｑ８，Ｑ１１，Ｑ１２，Ｈ１～Ｈ４，Ｓ１，Ｓ２には，それぞれダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ５～Ｄ８，ＤＱ１１，ＤＱ１２，ＤＨ１～ＤＨ４，ＤＳ１，ＤＳ２が逆並列接続されている。
　なお，リンク電圧Ｖｌｉｎｋよりメインバッテリ５の電圧の方が常に高い場合には，双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ｂを図１０に示す双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ｃに置き換えることができる。双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ｃは，端子Ｔｍ１－Ｔｍ２間に接続された平滑コンデンサＣ３と，端子Ｔｍ１－Ｔｍ２間に直列接続された平滑インダクタＬ２２およびスイッチング素子Ｑ８と，このスイッチング素子Ｑ８の両端間に直列接続されたスイッチング素子Ｑ７および平滑コンデンサＣ４とを備え，平滑コンデンサＣ４の両端間を端子Ｔｍ３－Ｔｍ４間としている。
　この双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ｃは，双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ３ｂに比べて簡素化しつつ，高いメインバッテリ５の電圧に対応可能である。もちろん，スイッチング素子Ｑ７をオン状態，スイッチング素子Ｑ８をオフ状態にそれぞれ固定すればスルー動作が実施できる。
　以上，実施例１～３で説明したように，それぞれの実施形態の電源装置は，直流のリンク電圧とメインバッテリとの間に双方向ＤＣ－ＤＣコンバータを備え，メインバッテリから負荷へ電力供給する場合には，メインバッテリよりも電圧範囲の狭いリンク電圧を生成して絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータに供給する。このとき，必ずしも本実施形態の電源装置が絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータを備えていなくても構わない。例えば，本実施形態の電源装置に，リンク電圧を出力できるよう端子を備えてもよい。
　１，１ａ，１ｂ…電源装置、２，２ａ，２ｂ…絶縁型ＡＣ－ＤＣコンバータ、３，３ａ，３ｂ，３ｃ…双方向ＤＣ－ＤＣコンバータ、４，４ａ，４ｂ…絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータ、８ａ，８ｂ…ＡＣ－ＤＣ回路、９ａ，９ｂ…ＤＣ－ＤＣ回路、５…メインバッテリ、６…低電圧バッテリ、７…負荷、１０…交流電源、１１…制御手段、２１，２２，２３，２４，２５…電圧センサ、３１，３２，３３，３４…電流センサ、１００…電気自動車、１０１…充電コネクタ、１０２…コンバータ、１０３…インバータ、１０４…動力用モータ、Ｖｌｉｎｋ…リンク電圧、Ｑ１～Ｑ８，Ｑ１０～Ｑ１２，Ｈ１～Ｈ４，Ｓ１，Ｓ２…スイッチング素子、Ｄ１～Ｄ８，Ｄ１０～Ｄ１６，Ｄ２１～Ｄ２４，ＤＱ１１，ＤＱ１２，ＤＨ１～ＤＨ４，ＤＳ１，ＤＳ２…ダイオード、Ｃ１～Ｃ６…平滑コンデンサ、Ｌ１～Ｌ３，Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ３１，Ｌ３２…平滑インダクタ、Ｃｒ１，Ｃｒ１１，Ｃｒ１２…共振コンデンサ、Ｌｒ１，Ｌｒ１０…共振インダクタ、Ｔ１，Ｔ１０，Ｔ１１…トランス、Ｎ１，Ｎ２，Ｎ１０～Ｎ１３…巻線、Ｔｍ１～Ｔｍ４…端子、Ｎｄ１，Ｎｄ２，Ｎｄ１１，Ｎｄ１２…ノード。

Claims (12)

  1. 　交流電圧を入力して直流のリンク電圧を出力する絶縁型ＡＣ－ＤＣコンバータと，
    　前記リンク電圧を入力してバッテリを充電するとともに前記充電された電力を入力して前記リンク電圧を出力する双方向ＤＣ－ＤＣコンバータと，を備える電源装置。
  2. 　請求項１に記載の電源装置であって，
    　前記リンク電圧から電力供給する電源装置。
  3. 　請求項１または２に記載の電源装置であって，
    　前記リンク電圧を入力して負荷に電力供給する絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータを備える電源装置。
  4. 　請求項３に記載の電源装置であって，
    　前記交流電圧から前記バッテリに電力供給する第１の動作モードと，
    　前記バッテリから前記負荷に電力供給する第２の動作モードと，を備える電源装置。
  5. 　請求項４に記載の電源装置であって，
    　前記交流電圧から前記バッテリおよび前記負荷に電力供給する第３の動作モードと，を備える電源装置。
  6. 　請求項１ないし５に記載のいずれかの電源装置であって，
    　前記バッテリの電圧範囲は，前記双方向ＤＣ－ＤＣコンバータが定常的に電力を入出力している場合における前記リンク電圧の動作範囲より広い電源装置。
  7. 　請求項１ないし６のいずれかに記載の電源装置であって，
    　前記双方向ＤＣ－ＤＣコンバータは，第１の端子間に前記リンク電圧を接続し，第２の端子間に前記バッテリを接続し，前記双方向ＤＣ－ＤＣコンバータが備えた少なくとも１つのスイッチング素子をオン状態にして，前記第１の端子間と前記第２の端子間との間を直流的に短絡する動作を備える電源装置。
  8. 　請求項７に記載の電源装置であって，
    　前記双方向ＤＣ－ＤＣコンバータは，前記第１の端子間に直列接続された第１のスイッチング素子および第２のスイッチング素子と，前記第２のスイッチング素子の両端間に直列接続された平滑インダクタおよび平滑コンデンサと，を備え，
    　前記平滑コンデンサの両端間を前記第２の端子間とする電源装置。
  9. 　請求項７に記載の電源装置であって，
    　前記双方向ＤＣ－ＤＣコンバータは，前記第１の端子間に直列接続された平滑インダクタおよび第１のスイッチング素子と，前記第１のスイッチング素子の両端間に直列接続された第２のスイッチング素子および平滑コンデンサと，を備え，
    　前記平滑コンデンサの両端間を前記第２の端子間とする電源装置。
  10. 　請求項７に記載の電源装置であって，
    　前記双方向ＤＣ－ＤＣコンバータは，前記第１の端子間に直列接続された第１のスイッチング素子および第２のスイッチング素子と，前記第２のスイッチング素子の両端間に直列接続された平滑インダクタおよび第３のスイッチング素子と，前記第３のスイッチング素子の両端間に直列接続された第４のスイッチング素子および平滑コンデンサと，を備え，
    　前記平滑コンデンサの両端間を前記第２の端子間とする電源装置。
  11. 　請求項１ないし１０のいずれかに記載の電源装置であって，
    　前記絶縁型ＡＣ－ＤＣコンバータは，前記交流電圧を入力して直流電圧を出力するＡＣ－ＤＣ回路と，前記ＡＣ－ＤＣ回路が出力した直流電圧を入力して前記リンク電圧を出力するＤＣ－ＤＣ回路と，を備え，
    　前記ＤＣ－ＤＣ回路は，前記ＤＣ－ＤＣ回路の入出力間を絶縁する機能を備える電源装置。
  12. 　請求項１１に記載の電源装置であって，
    　前記ＤＣ－ＤＣ回路は，前記ＡＣ－ＤＣ回路が出力した直流電圧を入力するとともに矩形波状電圧を出力して１次巻線に電流を流すスイッチング回路と，２次巻線の電流を入力するとともに整流して前記リンク電圧を出力する整流回路と，前記１次巻線と前記２次巻線とを磁気結合するトランスと，前記１次巻線及び／又は前記２次巻線と直列接続された共振コンデンサ及び共振インダクタと，を備えた共振形コンバータである電源装置。
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