WO2015159896A1 - クローラ - Google Patents

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Publication number
WO2015159896A1
WO2015159896A1 PCT/JP2015/061510 JP2015061510W WO2015159896A1 WO 2015159896 A1 WO2015159896 A1 WO 2015159896A1 JP 2015061510 W JP2015061510 W JP 2015061510W WO 2015159896 A1 WO2015159896 A1 WO 2015159896A1
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WO
WIPO (PCT)
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crawler
width direction
rubber
outer peripheral
endless track
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/061510
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
杉原　真吾
Original Assignee
株式会社ブリヂストン
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ブリヂストン filed Critical 株式会社ブリヂストン
Priority to US15/303,528 priority Critical patent/US9932077B2/en
Priority to EP15779701.0A priority patent/EP3133000B1/en
Priority to CN201580019954.XA priority patent/CN106232465B/zh
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B62D55/244—Moulded in one piece, with either smooth surfaces or surfaces having projections, e.g. incorporating reinforcing elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts

Definitions

  • the present invention relates to a crawler formed using an elastic material.
  • a lug extending obliquely with respect to the crawler circumferential direction is distributed to one side and the other side in the crawler width direction across the center line of the crawler body on the outer peripheral surface of the endless belt-shaped crawler body.
  • a rubber crawler alternately arranged in the crawler circumferential direction is disclosed. In this rubber crawler, the end of the lug on the center line side reaches the center line in the crawler width direction.
  • mud clogging may occur around the center line so as to continue along the circumferential direction of the crawler when the soil travels on rough clay.
  • This invention makes it a subject to provide the crawler which suppressed mud clogging in rough terrain driving and improved traction performance.
  • the crawler according to the first aspect of the present invention is a crawler whose rotation direction is specified, and is formed of an elastic material, and is an endless belt-like crawler body wound around a driving wheel and a driven wheel, and a crawler width direction of the crawler body A plurality of protrusions protruding from the inner peripheral surface of the crawler body and a plurality of protrusions provided on the crawler body, protruding from the outer peripheral surface of the crawler body, When viewed from the outer periphery side, the crawler width direction is assigned to one side and the other side of the crawler width direction, and alternately arranged in the crawler circumferential direction, from the end on the crawler width side outside the crawler width direction and the crawler rotation direction Extending obliquely with respect to the crawler circumferential direction toward the opposite side and sharper with respect to the crawler circumferential direction on the outer side in the crawler width direction than the center line side.
  • the end of the center line side of each of the two adjacent to each other in the crawler width direction is overlapped with one of the protrusions and spaced apart in the crawler width direction.
  • the center part side edge part of each adjoining has a lug which overlaps seeing from a crawler width direction.
  • the crawler according to the first aspect of the present invention can improve soil removal performance on rough terrain.
  • FIG. 6 is a sectional view of the rubber crawler of FIG. 4 taken along the line 6X-6X.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the rubber crawler of FIG. 4 taken along line 7X-7X.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the rubber crawler of FIG. 4 taken along line 8X-8X.
  • an endless rubber crawler 10 as a crawler according to an embodiment of the present invention is a so-called coreless-less type rubber crawler that does not have a cored bar, and has a rotational direction. Is specified.
  • the rubber crawler 10 is used by being wound around a driving wheel 100 connected to a driving shaft of a crawler wheel as a machine body and an idler wheel 102 rotatably attached to the crawler wheel.
  • a plurality of rolling wheels 104 disposed between the drive wheel 100 and the idler wheel 102 and rotatably attached to the crawler wheel roll on the inner periphery of the rubber crawler 10.
  • the driving wheel 100 of the present embodiment is an example of the driving wheel of the present invention
  • the idler wheel 102 and the rolling wheel 104 of the present embodiment are examples of the driven wheel of the present invention.
  • the circumferential direction of the endless rubber crawler 10 (indicated by arrow CD in FIG. 2) is referred to as “crawler circumferential direction”, and the width direction of rubber crawler 10 (indicated by arrow WD in FIG. 2) is “ “Crawler width direction”.
  • the crawler circumferential direction (synonymous with the longitudinal direction of the rubber crawler 10) and the crawler width direction are orthogonal to each other when the rubber crawler 10 is viewed from the inner peripheral side or the outer peripheral side.
  • the inner periphery side of rubber crawler 10 (including an annular shape, an elliptical shape, a polygonal shape, etc.) wound around drive wheel 100 and idler wheel 102 (indicated by arrow IN in FIG. 3).
  • the crawler inner peripheral side is referred to as “the crawler inner peripheral side”
  • the outer peripheral side of the rubber crawler 10 (the direction indicated by the arrow OUT in FIG. 3) is referred to as the “crawler outer peripheral side”.
  • the arrow IN direction (annular inner direction) and arrow OUT direction (annular outer direction) in FIG. 3 indicate the inner and outer directions of the rubber crawler 10 in the wound state (synonymous with the thickness direction of the rubber crawler 10). .
  • the rubber crawler 10 is wound around the driving wheel 100 and the idler wheel 102, but the present invention is not limited to this configuration.
  • the rubber crawler 10 may be wound around one or a plurality of the rolling wheels 104 in addition to the driving wheel 100 and the idle wheel 102.
  • a crawler traveling device 90 (see FIG. 1) as a traveling unit of the crawler vehicle is configured by the driving wheel 100, the idler wheel 102, the wheel 104, and the rubber crawler 10 wound around these.
  • the drive wheel 100 has a pair of disc-shaped wheel portions 100A connected to the drive shaft of the crawler wheel.
  • the outer peripheral surface 100B comes into contact with the wheel rolling surface 16 of the crawler body 12 described later, and rolls on the wheel rolling surface 16.
  • the driving wheel 100 causes the driving force from the crawler wheel to act on the rubber crawler 10 (details will be described later) to circulate the rubber crawler 10 between the driving wheel 100 and the idler wheel 102.
  • the idler wheel 102 has a pair of disc-shaped wheel portions 102A that are rotatably attached to the crawler wheel. In these wheel portions 102A, the outer peripheral surface 102B comes into contact with the wheel rolling surface 16 and rolls on the wheel rolling surface 16. The idle wheel 102 is moved in a direction away from the drive wheel 100 by a pressure mechanism such as hydraulic pressure (not shown) provided on the crawler vehicle side and is pressed against the wheel rolling surface 16. By pressing the idle wheel 102 against the wheel rolling surface 16 in this way, the tension of the rubber crawler 10 wound around the drive wheel 100 and the idle wheel 102 is maintained.
  • a pressure mechanism such as hydraulic pressure (not shown) provided on the crawler vehicle side
  • the wheel 104 has a pair of disk-shaped wheel portions 104A that are rotatably attached to the crawler wheel. In these wheel portions 104A, the outer peripheral surface 104B comes into contact with the wheel rolling surface 16 and rolls on the wheel rolling surface 16. The wheel 104 supports the weight of the crawler wheel. The idler wheel 102 and the rolling wheel 104 are driven to rotate with respect to the rubber crawler 10 that circulates between the drive wheel 100 and the idler wheel 102.
  • the rubber crawler 10 has a crawler body 12 in which a rubber material as an example of an elastic material is formed in an endless belt shape.
  • the crawler body 12 of the present embodiment is an example of an endless belt-like crawler body of the present invention.
  • the circumferential direction, the width direction, the inner circumferential side, and the outer circumferential side of the crawler main body 12 of the present embodiment coincide with the crawler circumferential direction, the crawler width direction, the crawler inner circumferential side, and the crawler outer circumferential side, respectively.
  • the crawler main body 12 is formed with a plurality of rubber protrusions 14 protruding from the inner peripheral surface 12 ⁇ / b> A toward the inner peripheral side of the crawler at intervals in the crawler peripheral direction.
  • the rubber protrusion 14 is disposed on a center line CL passing through the center of the crawler body 12 in the crawler width direction. Further, the rubber protrusion 14 is in contact with a wheel rolling on the wheel rolling surface 16 (referring to the driving wheel 100, the idle wheel 102, and the rolling wheel 104), thereby restricting the movement of the wheel in the crawler width direction. .
  • the rubber protrusions 14 can suppress relative movement of the rubber crawler 10 and the wheels in the crawler width direction by contacting the wheels, that is, can suppress the lateral displacement of the rubber crawler 10 with respect to the wheels.
  • the rubber protrusion 14 of this embodiment is an example of the protrusion of the present invention.
  • the rubber protrusion 14 is disposed on the crawler body 12 so that the center of the rubber protrusion 14 in the crawler width direction is located on the center line CL.
  • the present invention is not limited to this configuration.
  • the rubber protrusion 14 may be arranged on the crawler body 12 so that a part of the rubber protrusion 14 is positioned on the center line CL.
  • the center of the rubber protrusion 14 in the crawler width direction may be shifted to one side or the other side in the crawler width direction with respect to the center line CL.
  • wheel rolling surfaces 16 extending along the crawler circumferential direction are formed on both outer sides in the crawler width direction across the rubber protrusion 14 of the crawler body 12.
  • the wheel rolling surface 16 is flat and constitutes a part of the inner peripheral surface 12A of the crawler body 12.
  • the inner peripheral surface 12A of the crawler main body 12 is configured such that the surface between the rubber protrusions 14 and the wheel rolling surface 16 are flush with each other (here, the same height). It is not limited to this configuration.
  • a configuration in which the wheel rolling surface 16 is raised to the inner peripheral side of the crawler from the surface between the rubber protrusions 14 or a configuration in which the wheel rolling surface 16 is recessed to the outer peripheral side of the crawler (a configuration in which a recess is provided) may be employed.
  • the crawler body 12 is provided with a plurality of lugs 18 that protrude from the outer peripheral surface 12 ⁇ / b> B to the crawler outer peripheral side.
  • the lug 18 extends in the crawler circumferential direction on one side (left side in FIG. 4) and the other side (right side in FIG. 4) across the center line CL of the crawler body 12. They are arranged alternately and distributed to one side and the other side in the crawler width direction.
  • the lug 18 on one side in the crawler width direction will be referred to as lug 18L
  • the lug 18 on the other side in the crawler width direction will be referred to as lug 18R as appropriate.
  • the arrangement interval of the lugs 18L in the crawler circumferential direction is the same as the arrangement interval of the rubber protrusions 14.
  • the arrangement interval of the lugs 18R in the crawler circumferential direction is the same as the arrangement interval of the rubber protrusions 14.
  • the lug 18 extends obliquely with respect to the crawler circumferential direction from the inner end 18A on the center line CL side toward the outer side in the crawler width direction and on the opposite side to the crawler rotation direction (inclined upper side in FIG. 4).
  • the “crawler rotation direction” refers to the rotation direction of the rubber crawler 10 (the direction of arrow R shown in FIG. 4) when the crawler vehicle runs (forwards).
  • the lug 18 is configured such that the inner end portion 18A side is grounded before the outer end portion 18B side.
  • the inner end portion 18A refers to the inner end portion on the center line CL side at the root portion 18D of the lug 18, and the outer end portion 18B refers to the outer side in the crawler width direction at the root portion 18D of the lug 18. Point to the outer edge.
  • the lug 18 has an angle on the acute angle side with respect to the crawler circumferential direction on the outer side in the crawler width direction than the center line CL side.
  • the lug 18 of this embodiment is set as the structure (the structure which inclines in 2 steps
  • the stepping side wall surface 18E and the kicking side wall surface 18F which will be described later, are each inclined in two stages with respect to the crawler circumferential direction.
  • this invention is not limited to the said structure.
  • the lug 18 may be configured to be inclined in multiple stages with respect to the crawler circumferential direction (configuration in which the stepping sidewall surface 18E and the kicking sidewall surface 18F are inclined in multiple stages with respect to the crawler circumferential direction). It is good also as a structure curved (curved side wall surface 18E and kicking side wall surface 18F each curved with respect to the crawler circumferential direction).
  • the lug 18 has a stepping side wall surface 18E on the crawler rotation direction side (in other words, a stepping side) with respect to the outer peripheral surface 12B of the crawler body 12 in the cross section along the crawler circumferential direction. Tilted (synonymous with tilt here). Specifically, the stepping sidewall surface 18E is inclined at a constant angle with respect to the outer peripheral surface 12B from the vicinity of the top portion 18C of the lug 18 to the vicinity of the root portion 18D. Further, the angle ⁇ 1 formed by the stepping sidewall surface 18E and the outer peripheral surface 12B is 90 degrees or more and smaller than an angle ⁇ 2 described later.
  • the lug 18 has a cross section along the crawler circumferential direction in which the kicking side wall surface 18F opposite to the crawler rotation direction (in other words, the kicking side) is inclined in two steps with respect to the outer circumferential surface 12B of the crawler body 12.
  • the kicking side wall surface 18F is inclined at a constant angle ⁇ 2 with respect to the outer peripheral surface 12B from the vicinity of the top portion 18C of the lug 18 to the intermediate portion of the lug protrusion height, and the outer periphery from the intermediate portion to the vicinity of the root portion 18D. It is inclined at a constant angle ⁇ 3 with respect to the surface 12B.
  • the angle ⁇ 2 formed between the top portion 18FA on the top portion 18C side and the outer peripheral surface 12B is larger than the angle ⁇ 3 formed between the root portion 18FB on the root portion 18D side and the outer peripheral surface 12B.
  • the angle ⁇ 3 is set to exceed 90 degrees.
  • the angle ⁇ 1 of the stepping sidewall surface 18E of the lug 18 is made smaller on the outer end 18B side than on the inner end 18A side of the lug 18. Further, the angle ⁇ 2 of the kicking sidewall surface 18F of the lug 18 is made smaller on the outer end 18B side than on the inner end 18A side of the lug 18. The angle ⁇ 3 of the kicking side wall surface 18F may be the same on the inner end 18A side and the outer end 18B side of the lug 18 or may be smaller on the outer end 18B side than the inner end 18A.
  • the angle ⁇ 1 of the lug 18 is preferably set in the range of 102 to 115 degrees, the angle ⁇ 2 is set in the range of 118 to 132 degrees, and the angle ⁇ 3 is set in the range of 104 to 118 degrees. It is preferable.
  • the lugs 18 adjacent to each other in the crawler width direction overlap each other when viewed from the crawler width direction.
  • a range (overlap range) where each of the inner end portions 18 ⁇ / b> A overlaps when viewed from the crawler width direction is indicated by a symbol P.
  • inner end portions 18A of the lugs 18 adjacent to each other in the crawler width direction overlap with one rubber protrusion 14, respectively. Further, when viewed from the crawler outer peripheral side, the inner end portions 18A of the lugs 18 adjacent to each other in the crawler width direction are arranged at positions separated in the crawler width direction. Specifically, the length W1 along the crawler width direction between the inner end portions 18A of the lugs 18 adjacent to each other in the crawler width direction is 4 of the length W0 along the crawler width direction of the crawler body 12. The length is set within a range of up to 10%.
  • the angle ⁇ formed by the inner wall surface 18G on the center line CL side and the outer peripheral surface 12B is set within a range of 110 to 120 degrees.
  • the lug 18 is configured to be symmetrical with respect to the center line CL, but the present invention is not limited to this configuration.
  • the lug 18 may be configured to be asymmetrical with respect to the center line CL.
  • the crawler main body 12 has a main code layer 20, a first bias code layer 22, a second bias code layer 23, and a protective code layer 28 embedded in order from the inner peripheral side of the crawler. Yes.
  • the main cord layer 20 has an endless belt shape and is overlapped on the crawler outer peripheral side of the main body inner peripheral portion 12C forming the inner peripheral surface 12A of the crawler main body 12.
  • the main cord layer 20 includes a main cord 20A extending in the crawler circumferential direction.
  • the main cord 20A is configured by twisting a plurality of strands.
  • the strand is formed by twisting a plurality of filaments, but the present invention is not limited to this configuration.
  • the main cord 20A is covered with rubber.
  • a steel cord having excellent tensile strength is used as the main cord 20A.
  • the present invention is not limited to this configuration, and the main cord 20A is organic as long as it has sufficient tensile strength. You may use the organic fiber cord comprised with the fiber (for example, nylon fiber, aromatic polyamide fiber, etc.).
  • the first bias cord layer 22 has an endless belt shape, and is overlapped on the crawler outer peripheral side of the main cord layer 20.
  • the first bias cord layer 22 includes an endless belt-like bias ply 24 formed by juxtaposing a plurality of bias cords 24A extending obliquely with respect to the crawler circumferential direction in the crawler circumferential direction and being embedded in a belt-like rubber. Yes.
  • the bias ply 24 of the present embodiment is an example of the first bias ply of the present invention.
  • the second bias code layer 23 has an endless belt shape, and is overlapped on the crawler outer peripheral side of the first bias code layer 22.
  • the second bias cord layer 23 extends endlessly with respect to the crawler circumferential direction, and a plurality of bias cords 26A intersecting the bias cord 24A are juxtaposed in the crawler circumferential direction, and are formed in an endless belt shape embedded in a belt-like rubber.
  • the bias ply 26 is provided. Specifically, the bias cord 26A is inclined in the direction opposite to the bias cord 26A with respect to the crawler circumferential direction.
  • the bias ply 26 of this embodiment is an example of the second bias ply of the present invention.
  • the bias cord 24A and the bias cord 26A are the same steel cord.
  • the bias cord 24A and the bias cord 26A are steel cords having a diameter smaller than that of the main cord 20A from the viewpoint of flexibility with respect to the bending of the rubber crawler 10.
  • this invention is not limited to this structure, If it has sufficient tensile strength, the organic fiber (for example, nylon fiber, aromatic polyamide fiber, etc.) comprised as organic material (for example, nylon fiber, aromatic polyamide fiber) as the bias cord 24A and the bias cord 26A A code may be used.
  • the protective code layer 28 has an endless belt shape, and is overlapped on the crawler outer peripheral side of the second bias code layer 23 and is also overlapped on the crawler inner peripheral side of the main body outer peripheral portion 12D that forms the outer peripheral surface 12B of the crawler main body 12.
  • the protective code layer 28 is formed by stacking a plurality of endless belt-like protective plies 30 (two in this embodiment).
  • the protective ply 30 of this embodiment is an example of the protective ply of the present invention.
  • the protective ply 30 is formed by embedding a plurality of protective cords 30A extending in the crawler width direction (in other words, a direction orthogonal to the center line CL) in the crawler circumferential direction and embedded in a belt-like rubber.
  • the protective cord layer 28 has a high rigidity in the crawler width direction, in other words, is hardly deformed in the crawler width direction.
  • the protection cord 30A extends along the crawler width direction in a state where the rubber crawler 10 is not attached to the wheel (that is, a state where no tension is applied). Note that “extending along the crawler width direction” herein includes a case where it is inclined about ⁇ 3 degrees with respect to the crawler width direction.
  • the protection cord 30A of the present embodiment uses a steel cord in order to increase the rigidity in the crawler width direction, but the present invention is not limited to this configuration, and if it has sufficient rigidity in the crawler width direction,
  • an organic fiber cord made of organic fibers for example, nylon fiber, aromatic polyamide fiber, etc. may be used.
  • the thickness T1 of the main body inner periphery 12C is thicker than the thickness T2 of the main body outer periphery 12D. Further, it is preferable to set the thickness T1 within the range of 35 to 45% with respect to the thickness T0 of the crawler main body 12 on the center line CL, and the thickness T2 with respect to the thickness T0 is 16 to 26%. It is preferable to set the thickness within the range.
  • the main cord 20 ⁇ / b> A is disposed at the center of the crawler body 12 in the thickness direction (synonymous with the crawler inside / outside direction).
  • the effect of the rubber crawler 10 of this embodiment is demonstrated.
  • the angle ⁇ 1 formed by the top side portion of the stepping side wall surface 18E and the outer peripheral surface 12B in the cross section along the crawler circumferential direction is 90 degrees or more and kicked. It is smaller than the angle ⁇ 2 formed by the top portion 18FA of the exit wall surface 18F and the outer peripheral surface 12B.
  • the horizontal component of the driving force applied to the soil is increased during rough terrain traveling, so that traction is improved.
  • the lug 18 extends obliquely with respect to the crawler circumferential direction from the inner end portion 18A on the center line CL side toward the outer side in the crawler width direction and the opposite side to the crawler rotation direction.
  • the projection area in the crawler width direction of the lug 18 increases compared to the case where the lug 18 extends linearly along the crawler width direction.
  • Improves lateral strength thereby, according to the rubber crawler 10, a side slip can be suppressed in rough terrain traveling.
  • the angle ⁇ 3 formed by the base side portion 18FB of the kicking side wall surface 18F and the outer peripheral surface 12B is 90 degrees or more and smaller than the angle ⁇ 2. is doing.
  • the crawler circumferential interval between the adjacent lugs 18 in the crawler circumferential direction can be widened as compared with the case where the angle ⁇ 3 is larger than the angle ⁇ 2.
  • the rubber crawler 10 suppresses clogging of soil and mud between the lugs 18 adjacent to each other in the crawler circumferential direction during rough terrain travel, and increases the effect of discharging the soil and mud. It can be made to penetrate into the mud and the traction and lateral strength are further improved.
  • the angle ⁇ 1 of the stepping side wall surface 18E of the lug 18 is made smaller on the outer side in the crawler width direction (outer end portion 18B side) than the center line CL side (inner end portion 18A side).
  • the angle ⁇ 1 of the stepping side wall surface 18E of the lug 18 is set within the range of 102 to 115 degrees, the traction performance in rough terrain traveling can be further improved.
  • the angle ⁇ 1 is less than 102 degrees, soil and mud are difficult to peel off, and sufficient traction cannot be obtained.
  • the angle ⁇ 1 exceeds 115 degrees, a sufficient interval between the lugs 18 adjacent in the crawler circumferential direction cannot be secured, and sufficient traction cannot be obtained.
  • the angle ⁇ 1 is preferably set within the range of 102 to 115 degrees.
  • the inner ends 18 ⁇ / b> A on the center line CL side of the lugs 18 adjacent to each other in the crawler width direction when viewed from the crawler outer peripheral side are overlapped on one rubber protrusion 14. ing.
  • the bending rigidity is increased at portions corresponding to the rubber protrusions 14, and the bending rigidity is decreased at portions corresponding to the rubber protrusions 14.
  • a portion corresponding to the rubber protrusion 14 in the portion wound around the driving wheel 100 or the idler wheel 102 is bent so that the curvature is larger than the portion corresponding to the rubber protrusion 14.
  • the mud clogged between the lugs 18 can be peeled off when traveling on rough terrain starting from the portion corresponding to the gap between the rubber protrusions 14.
  • the inner end portions 18A of the lugs 18 adjacent to each other in the crawler width direction when viewed from the crawler outer peripheral side are arranged at positions separated in the crawler width direction. For this reason, in the rubber crawler 10, protrusions such as lugs 18 are not formed on the center line CL, mud clogging at the center in the crawler width direction can be suppressed, and even if mud clogs, the clogged mud peels off. It becomes easy.
  • the inner end portions 18A of the lugs 18 adjacent to each other in the crawler width direction are overlapped when viewed from the crawler width direction.
  • the angle of the acute angle side with respect to the crawler circumferential direction of the lug 18 is made larger outside the crawler width direction than the center line CL side. For this reason, in the rubber crawler 10, the component force in the horizontal direction of the driving force applied to the soil on the outer side in the crawler width direction of the lug 18 is increased, and the traction is improved. Therefore, according to the rubber crawler 10, mud clogging is suppressed during rough terrain travel, and traction performance is improved.
  • the length W1 along the crawler width direction between the inner end portions 18A of the lugs 18 adjacent to each other in the crawler width direction is set as the length W0 along the crawler width direction of the crawler body 12. Is set within the range of 4 to 10%. For this reason, in the rubber crawler 10, it is possible to suppress mud clogging between the inner end portions 18A of the lugs 18 adjacent to each other in the crawler width direction. In addition, when length W1 is less than 4% of length W0, the effect which suppresses mud clogging cannot fully be acquired.
  • the length W1 is preferably set within a range of 4 to 10% of the length W0.
  • the angle ⁇ formed by the inner wall surface 18G of the lug 18 and the outer peripheral surface 12B is set within a range of 110 to 120 degrees, the gap between the inner end portions 18A of the lugs 18 can be reduced. The occurrence of mud clogging can be further suppressed.
  • the angle ⁇ is less than 110 degrees, the effect of suppressing mud clogging between the inner end portions 18A of the lugs 18 cannot be sufficiently obtained.
  • the angle ⁇ exceeds 120 degrees, the length along the crawler width direction of the top portion 18C of the lug 18 becomes short, so that sufficient traction performance cannot be obtained.
  • the angle ⁇ is preferably set within a range of 110 to 120 degrees.
  • a protective cord layer 28 formed by overlapping a plurality of protective plies 30 is arranged on the outer peripheral side of the second bias cord layer 23. For this reason, in the rubber crawler 10, it is possible to slow down the progress speed until the crack caused by the damage on the outer peripheral surface 12 ⁇ / b> B of the crawler main body 12 reaches the first bias cord layer 22 and the second bias cord layer 23. . By extending the time for the cracks to reach the bias cord 24A and the bias cord 26A in this way, the problems of the bias cord 24A and the bias cord 26A due to the ingress of water from the outside can be suppressed over a long period of time. Durability is improved.
  • the first bias code layer 22 is stacked on the crawler outer peripheral side of the main code layer 20, and the second bias code layer 23 is stacked on the crawler outer peripheral side of the first bias code layer 22.
  • the bias ply 24 and the bias ply 26 approach the main cord layer 20, the amount of displacement of the bias cord 24A and the bias cord 26A during turning can be reduced. Thereby, it is possible to suppress the occurrence of buckling in the bias cord 24A and the bias cord 26A.
  • the bias ply 24 and the bias ply 26 approach the main cord layer 20, so that the main cord 20A can be effectively prevented from being twisted, and the straightness of the rubber crawler 10 is improved. .
  • the main body inner peripheral portion 12C of the crawler main body 12 is thicker than the thickness T2 of the main body outer peripheral portion 12D, the main body that receives a load from the driving wheel 100, the idler wheel 102, and the rolling wheel 104. It can suppress that a malfunction arises in 12C of inner peripheral parts.
  • the main cord layer 20 serves as a neutral axis of bending in a portion wound around the driving wheel 100 and the idler wheel 102. For this reason, by arranging the main cord 20A in the center of the crawler main body in the thickness direction, it is possible to balance the compressive force acting on the inner peripheral surface 12A of the crawler main body 12 and the tensile force acting on the outer peripheral surface 12B. . Thereby, durability of the crawler main body 12 can be improved.
  • the main code layer 20, the first bias code layer 22, the second bias code layer 23, and the protective code layer 28 are embedded in the crawler main body 12 in this order from the crawler inner peripheral side.
  • the invention is not limited to this configuration.
  • the order of the code layers may be changed, and the first bias code layer 22, the second bias code layer 23, or the protective code layer 28 may be omitted.
  • the stepping sidewall surface 18E of the lug 18 is inclined so that the angle ⁇ 1 is smaller than the angle ⁇ 2, but the present invention is not limited to this configuration.
  • the depression side wall surface 18E of the lug 18 may be inclined so that the angle ⁇ 1 is larger than the angle ⁇ 2, or the depression side wall surface 18E of the lug 18 is inclined so that the angle ⁇ 1 and the angle ⁇ 2 are the same angle. May be.

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Abstract

　回転方向が指定されたゴムクローラが、クローラ本体と、内周面から突出するゴム突起と、外周面から突出し、クローラ外周側から見て中央線を挟んでクローラ幅方向の一方側と他方側に振り分けられてクローラ周方向に交互に配置され、内側端部からクローラ幅方向外側で且つクローラ回転方向と反対側へ向かってクローラ周方向に斜めに延びると共に中央線側よりもクローラ幅方向外側でクローラ周方向に対する鋭角側の角度が大きくなり、クローラ幅方向に互いに隣接する同士の各内側端部が一つのゴム突起にそれぞれ重なると共にクローラ幅方向に離間した位置に配置され、クローラ幅方向に互いに隣接する同士の各内側端部がクローラ幅方向から見て重なり合うラグと、を有する。

Description

クローラ
　本発明は、弾性材料を用いて形成されたクローラに関する。
　特許第４４０８６２４号公報には、無端帯状とされたクローラ本体の外周面に、クローラ周方向に対して斜めに延びるラグをクローラ本体の中央線を挟んでクローラ幅方向の一方側と他方側に振り分けてクローラ周方向に交互に配置したゴムクローラが開示されている。このゴムクローラでは、ラグの中央線側の端部がクローラ幅方向の中央線まで達している。
　ところで、特許第４４０８６２４号公報のゴムクローラでは、土壌が粘土質の不整地を走行する場合に、中央線周りにクローラ周方向に沿って連続するように泥詰りが生じることがある。
　本発明は、不整地走行において泥詰りを抑制し、トラクション性能を向上させたクローラを提供することを課題とする。
　本発明の第１態様のクローラは、回転方向が指定されたクローラであって、弾性材料によって形成され、駆動輪及び従動輪に巻き掛けられる無端帯状のクローラ本体と、前記クローラ本体のクローラ幅方向の中央を通る中央線上にクローラ周方向に間隔をあけて複数設けられ、前記クローラ本体の内周面から突出する突起と、前記クローラ本体に複数設けられ、前記クローラ本体の外周面から突出し、クローラ外周側から見て前記中央線を挟んでクローラ幅方向の一方側と他方側に振り分けられてクローラ周方向に交互に配置され、前記中央線側の端部からクローラ幅方向外側で且つクローラ回転方向と反対側へ向かってクローラ周方向に対して斜めに延びると共に前記中央線側よりも前記クローラ幅方向外側でクローラ周方向に対する鋭角側の角度が大きくなり、クローラ幅方向に互いに隣接する同士の各々の前記中央線側の端部が一つの前記突起にそれぞれ重なると共にクローラ幅方向に離間した位置に配置され、クローラ幅方向に互いに隣接する同士の各々の前記中央線側の端部がクローラ幅方向から見て重なり合うラグと、を有している。
　以上説明したように、本発明の第１態様のクローラは、不整地走行において排土性を向上させることができる。
本発明の一実施形態のゴムクローラを側方（クローラ幅方向）から見た側面図である。 本発明の一実施形態のゴムクローラの一部断面を含む斜視図である。 本発明の一実施形態のゴムクローラの各コード層の一部断面を含む斜視図である。 本発明の一実施形態のゴムクローラをクローラ外周側から見た平面図である。 図４のゴムクローラを矢印５Ｘ方向から見た側面図である。 図４のゴムクローラの６Ｘ－６Ｘ線断面図である。 図４のゴムクローラの７Ｘ－７Ｘ線断面図である。 図４のゴムクローラの８Ｘ－８Ｘ線断面図である。
　以下、本発明の一実施形態に係るクローラについて説明する。
　図１及び図２に示されるように、本発明の一実施形態に係るクローラとしての無端状のゴムクローラ１０は、芯金をもたない、いわゆる芯金レスタイプのゴムクローラであり、回転方向が指定されている。
　図１に示されるように、ゴムクローラ１０は、機体としてのクローラ車の駆動軸に連結される駆動輪１００と、クローラ車に回転自在に取付けられる遊動輪１０２とに巻き掛けられて用いられる。また、駆動輪１００と遊動輪１０２の間に配置され且つクローラ車に回転自在に取り付けられた複数の転輪１０４がゴムクローラ１０の内周を転動するようになっている。
　なお、本実施形態の駆動輪１００は、本発明の駆動輪の一例であり、本実施形態の遊動輪１０２及び転輪１０４は、それぞれ本発明の従動輪の一例である。
　本実施形態では、無端状のゴムクローラ１０の周方向（図２では矢印ＣＤで示す）を「クローラ周方向」と記載し、ゴムクローラ１０の幅方向（図２では矢印ＷＤで示す）を「クローラ幅方向」と記載する。なお、クローラ周方向（ゴムクローラ１０の長手方向と同義）とクローラ幅方向は、ゴムクローラ１０を内周側または外周側から見た場合に直交する。
　また、本実施形態では、駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛けて環状（円環状、楕円環状、多角形環状などを含む）となったゴムクローラ１０の内周側（図３で矢印ＩＮで示す方向側）を「クローラ内周側」と記載し、上記ゴムクローラ１０の外周側（図３の矢印ＯＵＴで示す方向側）を「クローラ外周側」と記載する。なお、図３の矢印ＩＮ方向（環状の内側方向）、矢印ＯＵＴ方向（環状の外側方向）は、巻き掛け状態のゴムクローラ１０の内外方向（ゴムクローラ１０の厚み方向と同義）を示している。
　なお、本実施形態では、ゴムクローラ１０を駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛ける構成としているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、駆動輪１００、遊動輪１０２、及び転輪１０４の配置によっては、駆動輪１００、遊動輪１０２に加えて一つまたは複数の転輪１０４にゴムクローラ１０を巻き掛ける構成としてもよい。
　また、駆動輪１００、遊動輪１０２、転輪１０４、及びこれらに巻き掛けられたゴムクローラ１０によってクローラ車の走行部としてのクローラ走行装置９０（図１参照）が構成されている。
　図１に示されるように、駆動輪１００は、クローラ車の駆動軸に連結される円盤状の一対の輪部１００Ａを有している。これらの輪部１００Ａは、外周面１００Ｂが後述するクローラ本体１２の車輪転動面１６にそれぞれ接触して該車輪転動面１６上を転動するようになっている。この駆動輪１００は、クローラ車からの駆動力をゴムクローラ１０に作用させて（詳細は後述）、ゴムクローラ１０を駆動輪１００及び遊動輪１０２の間で循環させる。
　遊動輪１０２は、クローラ車に回転自在に取付けられる円盤状の一対の輪部１０２Ａを有している。これらの輪部１０２Ａは、外周面１０２Ｂが車輪転動面１６にそれぞれ接触して該車輪転動面１６上を転動するようになっている。また、遊動輪１０２は、クローラ車側が備える図示しない油圧等の加圧機構によって駆動輪１００から離間する方向へ移動させられて車輪転動面１６に押し付けられる。このように遊動輪１０２を車輪転動面１６に押し付けることで、駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛けられるゴムクローラ１０のテンション（張力）が保持される。
　転輪１０４は、クローラ車に回転自在に取付けられる円盤状の一対の輪部１０４Ａを有している。これらの輪部１０４Ａは、外周面１０４Ｂが車輪転動面１６にそれぞれ接触して該車輪転動面１６上を転動するようになっている。この転輪１０４によってクローラ車の重量が支持される。
　なお、上記遊動輪１０２及び転輪１０４は、駆動輪１００及び遊動輪１０２の間を循環するゴムクローラ１０に対して従動回転するようになっている。
　ここで、ゴムクローラ１０（クローラ本体１２）が所定の張力をもって、駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛けられることにより、駆動輪１００の外周面１００Ｂと車輪転動面１６との間に摩擦力が生じ、駆動輪１００の駆動力がゴムクローラ１０へ伝達され、ゴムクローラ１０が駆動輪１００と遊動輪１０２との間を循環して、ゴムクローラ１０が走行する。
　図１及び図２に示されるように、ゴムクローラ１０は、弾性材料の一例としてのゴム材を無端帯状に形成したクローラ本体１２を有している。なお、本実施形態のクローラ本体１２は、本発明の無端帯状のクローラ本体の一例である。また、本実施形態のクローラ本体１２の周方向、幅方向、内周側、外周側は、それぞれクローラ周方向、クローラ幅方向、クローラ内周側、クローラ外周側と一致する。
　図２及び図３に示されるように、クローラ本体１２には、内周面１２Ａからクローラ内周側に突出するゴム突起１４がクローラ周方向に間隔をあけて複数形成されている。このゴム突起１４は、クローラ本体１２のクローラ幅方向の中央を通る中央線ＣＬ上に配置されている。また、ゴム突起１４は、車輪転動面１６上を転動する車輪（駆動輪１００、遊動輪１０２、転輪１０４を指す）と当接することで該車輪のクローラ幅方向への移動を制限する。言い換えると、ゴム突起１４は、車輪と当接することで、ゴムクローラ１０と車輪とのクローラ幅方向の相対移動を抑制する、すなわち、車輪に対するゴムクローラ１０の横ずれを抑制することができる。なお、本実施形態のゴム突起１４は、本発明の突起の一例である。
　なお、本実施形態では、ゴム突起１４のクローラ幅方向の中央が中央線ＣＬ上に位置するようにゴム突起１４がクローラ本体１２に配置されているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴム突起１４の一部が中央線ＣＬ上に位置するようにゴム突起１４がクローラ本体１２に配置されればよい。例えば、ゴム突起１４のクローラ幅方向の中央が中央線ＣＬに対してクローラ幅方向の一方側又は他方側にずれていてもよい。
　図２及び図６に示されるように、クローラ本体１２のゴム突起１４を挟んでクローラ幅方向両外側には、クローラ周方向に沿って延びる車輪転動面１６がそれぞれ形成されている。この車輪転動面１６は、平坦状とされ、クローラ本体１２の内周面１２Ａの一部を構成している。
　なお、本実施形態では、クローラ本体１２の内周面１２Ａにおいて、ゴム突起１４間の面と車輪転動面１６とを面一（ここでは同じ高さ）とする構成としているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、車輪転動面１６をゴム突起１４間の面よりもクローラ内周側に盛り上げる構成、又は、クローラ外周側に窪ませる構成（凹部を設ける構成）としてもよい。
（ラグ）
　図１及び図２に示されるように、クローラ本体１２には、外周面１２Ｂからクローラ外周側に突出するラグ１８が複数設けられている。図４に示されるように、ラグ１８は、クローラ本体１２の中央線ＣＬを挟んでクローラ幅方向の一方側（図４では、左側）と他方側（図４では、右側）にクローラ周方向に交互に配置されて、クローラ幅方向の一方側と他方側にそれぞれ振り分けられている。以下では、適宜、クローラ幅方向の一方側のラグ１８をラグ１８Ｌと記載し、クローラ幅方向の他方側のラグ１８をラグ１８Ｒと記載する。
　なお、本実施形態では、ラグ１８Ｌのクローラ周方向の配置間隔がゴム突起１４の配置間隔と同じ配置間隔とされている。同様に、ラグ１８Ｒのクローラ周方向の配置間隔もゴム突起１４の配置間隔と同じ配置間隔とされている。
　ラグ１８は、中央線ＣＬ側の内側端部１８Ａからクローラ幅方向外側で且つクローラ回転方向と反対側（図４では、斜め上側）に向かってクローラ周方向に対して斜めに延びている。なお、ここでいう「クローラ回転方向」とは、クローラ車を走行（前進）させるときのゴムクローラ１０の回転方向（図４で示す矢印Ｒ方向）を指している。上記構成により、ラグ１８は、内側端部１８Ａ側が外側端部１８Ｂ側よりも先に接地するようになっている。なお、ここでいう、内側端部１８Ａは、ラグ１８の根元部１８Ｄでの中央線ＣＬ側の内側端部を指し、外側端部１８Ｂは、ラグ１８の根元部１８Ｄでのクローラ幅方向外側の外側端部を指している。
　また、ラグ１８は、図４に示されるように、中央線ＣＬ側よりもクローラ幅方向外側でクローラ周方向に対する鋭角側の角度が大きくされている。なお、本実施形態のラグ１８は、クローラ周方向に対して斜めに直線状に延びて途中で折れ曲がる構成（２段階傾斜する構成）とされている。このため、本実施形態のラグ１８では、後述する踏込側壁面１８Ｅ及び蹴出側壁面１８Ｆがクローラ周方向に対してそれぞれ２段階傾斜している。なお、本発明は、上記構成に限定されない。例えば、ラグ１８を、クローラ周方向に対して多段階傾斜させる構成（踏込側壁面１８Ｅ及び蹴出側壁面１８Ｆをクローラ周方向に対してそれぞれ多段階傾斜させる構成）としてもよく、クローラ周方向に対して曲線状に湾曲させる構成（踏込側壁面１８Ｅ及び蹴出側壁面１８Ｆをクローラ周方向に対してそれぞれ湾曲させる構成）としてもよい。
　図７及び図８に示されるように、ラグ１８は、クローラ周方向に沿った断面において、クローラ回転方向側（言い換えると、踏み込み側）の踏込側壁面１８Ｅがクローラ本体１２の外周面１２Ｂに対して傾斜（ここでは、傾倒と同義）している。具体的には、踏込側壁面１８Ｅは、ラグ１８の頂部１８Ｃ近傍から根元部１８Ｄ近傍まで外周面１２Ｂに対して一定の角度で傾斜している。また、踏込側壁面１８Ｅと外周面１２Ｂとのなす角度θ１は、９０度以上で且つ後述する角度θ２よりも小さくされている。
　また、ラグ１８は、クローラ周方向に沿った断面において、クローラ回転方向と反対側（言い換えると、蹴り出し側）の蹴出側壁面１８Ｆがクローラ本体１２の外周面１２Ｂに対して２段階で傾斜（ここでは、傾倒と同義）している。具体的には、蹴出側壁面１８Ｆは、ラグ１８の頂部１８Ｃ近傍からラグ突出高さの中間部まで外周面１２Ｂに対して一定の角度θ２で傾斜し、中間部から根元部１８Ｄ近傍まで外周面１２Ｂに対して一定の角度θ３で傾斜している。ここで、蹴出側壁面１８Ｆは、頂部１８Ｃ側の頂部側部分１８ＦＡと外周面１２Ｂとのなす角度θ２が、根元部１８Ｄ側の根元側部分１８ＦＢと外周面１２Ｂとのなす角度θ３よりも大きくされている。また、角度θ３は、９０度を超えるように設定されている。
　ラグ１８の踏込側壁面１８Ｅの角度θ１は、ラグ１８の内側端部１８Ａ側よりも外側端部１８Ｂ側で小さくされている。また、ラグ１８の蹴出側壁面１８Ｆの角度θ２は、ラグ１８の内側端部１８Ａ側よりも外側端部１８Ｂ側で小さくされている。なお、蹴出側壁面１８Ｆの角度θ３は、ラグ１８の内側端部１８Ａ側と外側端部１８Ｂ側で同じでも、内側端部１８Ａよりも外側端部１８Ｂ側で小さくされてもよい。
　また、ラグ１８の角度θ１は、１０２～１１５度の範囲内に設定することが好ましく、角度θ２は、１１８～１３２度の範囲内、角度θ３は、１０４～１１８度の範囲内にそれぞれ設定することが好ましい。
　図４に示されるように、クローラ幅方向に互いに隣接するラグ１８同士（ラグ１８Ｌとラグ１８Ｒ）は、各々の内側端部１８Ａがクローラ幅方向から見て重なり合っている。図４では、クローラ幅方向から見て上記各々の内側端部１８Ａが重なり合う範囲（重複範囲）を符号Ｐで示している。
　クローラ外周側から見て、クローラ幅方向に互いに隣接するラグ１８同士の各々の内側端部１８Ａが一つのゴム突起１４にそれぞれ重なっている。また、クローラ外周側から見て、クローラ幅方向に互いに隣接するラグ１８同士の各々の内側端部１８Ａがクローラ幅方向に離間した位置にそれぞれ配置されている。具体的には、クローラ幅方向に互いに隣接するラグ１８同士の各々の内側端部１８Ａ間のクローラ幅方向に沿った長さＷ１が、クローラ本体１２のクローラ幅方向に沿った長さＷ０の４～１０％の範囲内の長さに設定されている。
　また、ラグ１８は、中央線ＣＬ側の内側壁面１８Ｇと外周面１２Ｂとのなす角度αが１１０～１２０度の範囲内に設定されている。
　なお、本実施形態では、ラグ１８を、中央線ＣＬを挟んで左右対称形状とする構成としているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、ラグ１８を、中央線ＣＬを挟んで左右非対称形状とする構成としてもよい。
　（コード層）
　図３及び図５に示されるように、クローラ本体１２には、クローラ内周側から順にメインコード層２０、第１バイアスコード層２２、第２バイアスコード層２３、保護コード層２８が埋設されている。
　メインコード層２０は、無端帯状とされ、クローラ本体１２の内周面１２Ａを形成する本体内周部１２Ｃのクローラ外周側に重ねられている。メインコード層２０は、クローラ周方向に延びるメインコード２０Ａを備えている。メインコード２０Ａは、複数本のストランドを撚り合わせて構成されている。なお、本実施形態では、一例として、上記ストランドを複数本のフィランメントを撚り合せて形成しているが、本発明はこの構成に限定されない。また、メインコード２０Ａは、ゴム被覆されている。
　また、本実施形態では、メインコード２０Ａとして引張り強度に優れるスチールコードを用いているが、本発明はこの構成に限定されず、十分な引張り強度を有していれば、上記メインコード２０Ａとして有機繊維（例えば、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードを用いてもよい。
　第１バイアスコード層２２は、無端帯状とされ、メインコード層２０のクローラ外周側に重ねられている。この第１バイアスコード層２２は、クローラ周方向に対して斜めに延びるバイアスコード２４Ａをクローラ周方向に複数本並列すると共に帯状ゴム中に埋設して形成された無端帯状のバイアスプライ２４を備えている。なお、本実施形態のバイアスプライ２４は、本発明の第１バイアスプライの一例である。
　第２バイアスコード層２３は、無端帯状とされ、第１バイアスコード層２２のクローラ外周側に重ねられている。この第２バイアスコード層２３は、クローラ周方向に対して斜めに延びると共にバイアスコード２４Ａと交差するバイアスコード２６Ａをクローラ周方向に複数本並列すると共に帯状ゴム中に埋設して形成された無端帯状のバイアスプライ２６を備えている。具体的には、バイアスコード２６Ａは、クローラ周方向に対してバイアスコード２６Ａと逆向きに傾斜している。なお、本実施形態のバイアスプライ２６は、本発明の第２バイアスプライの一例である。
　本実施形態では、バイアスコード２４Ａとバイアスコード２６Ａを同じスチールコードとしている。また、バイアスコード２４Ａ及びバイアスコード２６Ａは、ゴムクローラ１０の曲げに対する柔軟性の観点からメインコード２０Ａよりも小径のスチールコードを用いている。なお、本発明はこの構成に限定されず、十分な引張り強度を有していれば、バイアスコード２４Ａ及びバイアスコード２６Ａとして有機繊維（例えば、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードを用いてもよい。
　保護コード層２８は、無端帯状とされ、第２バイアスコード層２３のクローラ外周側に重ねられると共にクローラ本体１２の外周面１２Ｂを形成する本体外周部１２Ｄのクローラ内周側に重ねられている。この保護コード層２８は、無端帯状の保護プライ３０を複数枚（本実施形態では、２枚）重ねて形成されている。なお、本実施形態の保護プライ３０は、本発明の保護プライの一例である。
　保護プライ３０は、クローラ幅方向（言い換えると、中央線ＣＬと直交する方向）に沿って延びる保護コード３０Ａをクローラ周方向に複数本並列すると共に帯状ゴム中に埋設して形成されている。
　ここで、保護コード層２８は、保護コード３０Ａがクローラ幅方向に沿って延びているため、クローラ幅方向の剛性が高くなっている、言い換えると、クローラ幅方向に変形し難くなっている。
　また、本実施形態では、ゴムクローラ１０の車輪への未装着状態（すなわち、テンションが付与されていない状態）において、保護コード３０Ａは、クローラ幅方向に沿って延びている。なお、ここでいう「クローラ幅方向に沿って延びる」とは、クローラ幅方向に対して±３度程度傾斜している場合も含む。
　本実施形態の保護コード３０Ａは、クローラ幅方向の剛性を高めるためにスチールコードを用いているが、本発明はこの構成に限定されず、十分なクローラ幅方向の剛性を有していれば、上記保護コード３０Ａとして有機繊維（例えば、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードを用いてもよい。
　また、図５に示されるように、中央線ＣＬ上において、本体内周部１２Ｃの厚みＴ１は、本体外周部１２Ｄの厚みＴ２よりも厚くなっている。また、中央線ＣＬ上におけるクローラ本体１２の厚みＴ０に対して厚みＴ１は、３５～４５％の範囲内の厚みに設定することが好ましく、厚みＴ０に対して厚みＴ２は、１６～２６％の範囲内の厚みに設定することが好ましい。
　また、本実施形態では、メインコード２０Ａが、クローラ本体１２の厚み方向（クローラ内外方向と同義）の中央部に配置されている。
　次に、本実施形態のゴムクローラ１０の作用効果について説明する。
　ゴムクローラ１０では、図７及び図８に示されるように、クローラ周方向に沿った断面において、踏込側壁面１８Ｅの頂部側部分と外周面１２Ｂとのなす角度θ１を、９０度以上で且つ蹴出側壁面１８Ｆの頂部側部分１８ＦＡと外周面１２Ｂとのなす角度θ２よりも小さくしている。このため、ゴムクローラ１０では、例えば、角度θ１を角度θ２よりも大きくしたものと比べて、不整地走行において、土壌に加わる駆動力の水平方向の分力が増すため、トラクションが向上する。また、不整地の土壌が砂質系の場合でも、上記構成とすることで、ラグ１８の頂部１８Ｃが土壌と接地する部分から軟らかい土砂が掃き出されるのを踏込側壁面１８Ｅによって抑制できる。このため、頂部１８Ｃと土壌との間の滑りが抑えられ、機体前進方向のトラクションが確保される。これにより、ゴムクローラ１０によれば、不整地走行においてトラクション性能を確保できる。
　一方、ゴムクローラ１０では、ラグ１８を、中央線ＣＬ側の内側端部１８Ａからクローラ幅方向外側で且つクローラ回転方向と反対側へ向かってクローラ周方向に対して斜めに延ばしている。このため、ゴムクローラ１０では、例えば、ラグ１８をクローラ幅方向に沿って直線状に延ばすものと比べて、ラグ１８のクローラ幅方向の投影面積が増えるため、不整地走行において、クローラ幅方向の耐横力が向上する。これにより、ゴムクローラ１０によれば、不整地走行において横滑りを抑制できる。
　また、ゴムクローラ１０では、ラグ１８のクローラ周方向に沿った断面において、蹴出側壁面１８Ｆの根元側部分１８ＦＢと外周面１２Ｂとのなす角度θ３を、９０度以上で且つ角度θ２よりも小さくしている。このため、ゴムクローラ１０では、例えば、角度θ３を角度θ２よりも大きくしているものと比べて、クローラ周方向に隣接するラグ１８間のクローラ周方向の間隔を広くできる。これにより、ゴムクローラ１０では、不整地走行において、クローラ周方向に隣接するラグ１８間への土や泥の詰りを抑制し、土や泥を排出する効果が増すため、ラグ１８を確実に土や泥の中へ進入させることができ、トラクション及び耐横力がより向上する。
　さらに、ゴムクローラ１０では、ラグ１８の踏込側壁面１８Ｅの角度θ１を、中央線ＣＬ側（内側端部１８Ａ側）よりもクローラ幅方向外側（外側端部１８Ｂ側）で小さくしている。この構成により、ゴムクローラ１０では、クローラ幅方向外側で土壌に加わる駆動力の水平方向の分力が増すため、不整地走行におけるトラクション性能が効果的に向上する。また、上記構成により、不整地走行において、ラグ１８が土や泥の中へ進入しやすくなるため、トラクション及び耐横力がさらに向上する。
　また、ゴムクローラ１０では、ラグ１８の踏込側壁面１８Ｅの角度θ１を１０２～１１５度の範囲内に設定していることから、不整地走行におけるトラクション性能をさらに向上できる。なお、角度θ１が１０２度未満の場合には、土や泥が剥がれ難くなり、十分なトラクションを得ることができない。一方、角度θ１が１１５度を超える場合には、クローラ周方向に隣接するラグ１８間の間隔を十分に確保できず、十分なトラクションを得ることができない。このため、角度θ１は、１０２～１１５度の範囲内に設定することが好ましい。
　ゴムクローラ１０では、図４に示されるように、クローラ外周側から見てクローラ幅方向に互いに隣接するラグ１８同士の各々の中央線ＣＬ側の内側端部１８Ａを一つのゴム突起１４にそれぞれ重ねている。このため、ゴムクローラ１０では、ゴム突起１４に対応した部分で曲げ剛性が大きくなり、ゴム突起１４間に対応した部分で曲げ剛性が小さくなる。これにより、ゴムクローラ１０では、駆動輪１００や遊動輪１０２に巻き掛けられた部分においてゴム突起１４間に対応した部分がゴム突起１４に対応した部分よりも曲率が大きくなるように曲がるため、このゴム突起１４間に対応した部分を起点にして、不整地走行においてラグ１８間に詰まった泥を剥すことができる。
　ゴムクローラ１０では、クローラ外周側から見てクローラ幅方向に互いに隣接するラグ１８同士の各々の内側端部１８Ａをクローラ幅方向に離間した位置に配置している。このため、ゴムクローラ１０では、中央線ＣＬ上にラグ１８などの突起物が形成されず、クローラ幅方向の中央部の泥詰りを抑制でき、かつ、泥が詰まっても、詰まった泥が剥がれやすくなる。
　また、ゴムクローラ１０では、クローラ幅方向に互いに隣接するラグ１８同士の各々の内側端部１８Ａをクローラ幅方向から見て重ね合わせている。これにより、ゴムクローラ１０では、クローラ周方向に隣接するラグ１８同士の各々の内側端部１８Ａ間の間隔を広くとれるため、クローラ幅方向の中央部の泥詰りをさらに抑制でき、かつ、泥が詰まっても、詰まった泥がさらに剥がれやすくなる。
　また、ゴムクローラ１０では、ラグ１８のクローラ周方向に対する鋭角側の角度を、中央線ＣＬ側よりもクローラ幅方向外側で大きくしている。このため、ゴムクローラ１０では、ラグ１８のクローラ幅方向外側において土壌に加わる駆動力の水平方向の分力が増し、トラクションが向上する。
　よってゴムクローラ１０によれば、不整地走行において泥詰りが抑制され、トラクション性能が向上する。
　また、ゴムクローラ１０では、クローラ幅方向に互いに隣接するラグ１８同士の各々の内側端部１８Ａ間のクローラ幅方向に沿った長さＷ１を、クローラ本体１２のクローラ幅方向に沿った長さＷ０の４～１０％の範囲内に設定している。このため、ゴムクローラ１０では、クローラ幅方向に隣接するラグ１８同士の各々の内側端部１８Ａ間に泥詰りが生じるのを抑制できる。なお、長さＷ１が長さＷ０の４％未満の場合には、泥詰りを抑制する効果が十分に得られない。一方、長さＷ１が長さＷ０の１０％を超える場合には、ラグ１８のクローラ幅方向に沿った長さが短くなるため、トラクション性能が十分に得られない。このため、長さＷ１は、長さＷ０の４～１０％の範囲内に設定することが好ましい。
　さらに、ゴムクローラ１０では、ラグ１８の内側壁面１８Ｇと外周面１２Ｂとのなす角度αを１１０～１２０度の範囲内に設定していることから、ラグ１８同士の各々の内側端部１８Ａ間に泥詰りが生じるのをさらに抑制することができる。なお、角度αが１１０度未満の場合には、ラグ１８同士の各々の内側端部１８Ａ間の泥詰りを抑制する効果が十分に得られない。一方、角度αが１２０度を超える場合には、ラグ１８の頂部１８Ｃのクローラ幅方向に沿った長さが短くなるため、トラクション性能が十分に得られない。このため、角度αは、１１０～１２０度の範囲内に設定することが好ましい。
　ゴムクローラ１０では、複数枚の保護プライ３０を重ねて形成された保護コード層２８を、第２バイアスコード層２３のクローラ外周側に配置している。このため、ゴムクローラ１０では、クローラ本体１２の外周面１２Ｂに付いた外傷に起因する亀裂が第１バイアスコード層２２及び第２バイアスコード層２３に到達するまでの進行速度を遅くすることができる。このように亀裂がバイアスコード２４Ａ及びバイアスコード２６Ａまで到達する時間を延ばすことで、外部からの水の浸入によるバイアスコード２４Ａ及びバイアスコード２６Ａの不具合を長期に亘って抑制できるため、ゴムクローラ１０の耐久性が向上する。
　また、ゴムクローラ１０では、メインコード層２０のクローラ外周側に第１バイアスコード層２２を重ね、この第１バイアスコード層２２のクローラ外周側に第２バイアスコード層２３を重ねている。このため、バイアスプライ２４及びバイアスプライ２６がメインコード層２０に近づくので、旋回時におけるバイアスコード２４Ａ及びバイアスコード２６Ａの変位量を軽減できる。これにより、バイアスコード２４Ａ及びバイアスコード２６Ａに座屈が生じるのを抑制できる。このように座屈によってバイアスコード２４Ａ及びバイアスコード２６Ａに不具合が生じるのを長期に亘って抑制できるため、ゴムクローラ１０の耐久性が向上する。またさらに、上記のように、バイアスプライ２４及びバイアスプライ２６がメインコード層２０に近づくことで、メインコード２０Ａのねじれ防止作用を効果的に得ることができ、ゴムクローラ１０の直進性が向上する。
　ゴムクローラ１０では、クローラ本体１２の本体内周部１２Ｃの厚みＴ１を本体外周部１２Ｄの厚みＴ２よりも厚くしていることから、駆動輪１００、遊動輪１０２及び転輪１０４から荷重を受ける本体内周部１２Ｃに不具合が生じるのを抑制できる。
　また、ゴムクローラ１０では、駆動輪１００や遊動輪１０２に巻き掛けられた部分においてメインコード層２０が曲げの中立軸となる。このため、メインコード２０Ａをクローラ本体の厚み方向の中央部に配置することで、クローラ本体１２の内周面１２Ａに作用する圧縮力と外周面１２Ｂに作用する引張力のバランスをとることができる。これにより、クローラ本体１２の耐久性を向上させることができる。
　前述の実施形態では、クローラ本体１２内に、クローラ内周側から順にメインコード層２０、第１バイアスコード層２２、第２バイアスコード層２３、保護コード層２８を埋設する構成としているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、各コード層の順序を入れ替えてもよく、第１バイアスコード層２２、第２バイアスコード層２３又は保護コード層２８を省略してもよい。
　また、前述の実施形態では、角度θ１が角度θ２よりも小さくなるようにラグ１８の踏込側壁面１８Ｅを傾斜させているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、角度θ１が角度θ２よりも大きくなるようにラグ１８の踏込側壁面１８Ｅを傾斜させてもよいし、角度θ１と角度θ２が同じ角度となるようにラグ１８の踏込側壁面１８Ｅを傾斜させてもよい。
　以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。
　なお、２０１４年４月１４日に出願された日本国特許出願２０１４－０８３１４４号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。
　本明細書に記載された全ての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims (5)

  1. 　弾性材料によって形成され、駆動輪及び従動輪に巻き掛けられる無端帯状のクローラ本体と、
    　前記クローラ本体のクローラ幅方向の中央を通る中央線上にクローラ周方向に間隔をあけて複数設けられ、前記クローラ本体の内周面から突出する突起と、
    　前記クローラ本体に複数設けられ、前記クローラ本体の外周面から突出し、クローラ外周側から見て前記中央線を挟んでクローラ幅方向の一方側と他方側に振り分けられてクローラ周方向に交互に配置され、前記中央線側の端部からクローラ幅方向外側で且つクローラ回転方向と反対側へ向かってクローラ周方向に対して斜めに延びると共に前記中央線側よりも前記クローラ幅方向外側でクローラ周方向に対する鋭角側の角度が大きくなり、クローラ幅方向に互いに隣接する同士の各々の前記中央線側の端部が一つの前記突起にそれぞれ重なると共にクローラ幅方向に離間した位置に配置され、クローラ幅方向に互いに隣接する同士の各々の前記中央線側の端部がクローラ幅方向から見て重なり合うラグと、
    　を有する回転方向が指定された、クローラ。
  2. 　クローラ幅方向に互いに隣接する前記ラグ同士の各々の前記中央線側の端部間のクローラ幅方向に沿った長さが、前記クローラ本体のクローラ幅方向に沿った長さの４～１０％の範囲内の長さに設定されている、請求項１に記載のクローラ。
  3. 　前記ラグは、前記中央線側の内側壁面と前記外周面とのなす角度が１１０～１２０度の範囲内に設定されている、請求項１又は請求項２に記載のクローラ。
  4. 　前記ラグは、クローラ周方向に沿った断面において、クローラ回転方向側の踏込側壁面の頂部側部分と前記外周面とのなす角度が９０度以上で且つクローラ回転方向と反対側の蹴出側壁面の頂部側部分と前記外周面とのなす角度よりも小さい、請求項１～３のいずれか１項に記載のクローラ。
  5. 　前記ラグの前記蹴出側壁面は、クローラ周方向に沿った断面において、根元側部分と前記外周面とのなす角度が９０度以上で且つ頂部側部分と前記外周面とのなす角度よりも小さい、請求項４に記載のクローラ。
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