WO2015151543A1 - 医療機器用の操作装置 - Google Patents

医療機器用の操作装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2015151543A1
WO2015151543A1 PCT/JP2015/050800 JP2015050800W WO2015151543A1 WO 2015151543 A1 WO2015151543 A1 WO 2015151543A1 JP 2015050800 W JP2015050800 W JP 2015050800W WO 2015151543 A1 WO2015151543 A1 WO 2015151543A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
signal
ring
processing
sensor unit
user
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/050800
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
直志 大野
Original Assignee
ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 filed Critical ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社
Priority to US14/893,344 priority Critical patent/US10993637B2/en
Priority to EP15774356.8A priority patent/EP2992807B1/en
Priority to JP2015549895A priority patent/JP6571005B2/ja
Priority to CN201580000890.9A priority patent/CN105263389B/zh
Publication of WO2015151543A1 publication Critical patent/WO2015151543A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00039—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
    • A61B1/00042—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user for mechanical operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00066—Proximal part of endoscope body, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00105—Constructional details of the endoscope body characterised by modular construction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00121—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
    • A61B1/00124—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle electrical, e.g. electrical plug-and-socket connection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
    • A61B1/00158—Holding or positioning arrangements using magnetic field
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00188—Optical arrangements with focusing or zooming features
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/045—Control thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
    • A61B5/062—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using magnetic field
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/7475—User input or interface means, e.g. keyboard, pointing device, joystick
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
    • G01D5/2451—Incremental encoders
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0362—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 1D translations or rotations of an operating part of the device, e.g. scroll wheels, sliders, knobs, rollers or belts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0223—Magnetic field sensors

Definitions

  • the present disclosure relates to an operation device for a medical device.
  • an operation device for medical equipment for example, there is an operation device for performing manual control and adjustment of a medical imaging device using magnetism.
  • an operation device using magnetism has been developed. Examples of the technique related to the operating device using magnetism include the techniques described in Patent Documents 1 and 2 below.
  • existing operation device In a medical operation device using existing magnetism (hereinafter referred to as “existing operation device”), for example, “moving an internal member using magnetic attraction force”, “magnetic sensor is in a magnetic field. A method of “detecting whether or not it exists” is used. However, even if an existing operation device is used, it is difficult to realize precise control and adjustment according to user operation, and an operation device capable of performing processing according to user operation is required. Yes.
  • This disclosure proposes a new and improved operating device for medical devices that can perform processing according to user operations.
  • a ring-shaped magnet that is magnetized in a circumferential direction or a radial direction and rotates according to a user's rotation operation, and a sensor that detects a magnetic field and outputs a signal corresponding to the detected magnetic field.
  • An operation device for a medical device is provided, wherein the sensor unit outputs two-phase signals having different phases.
  • the operation device outputs a two-phase signal having different phases according to the rotation operation of the user, thereby performing a process according to the user operation.
  • a processing unit included in the operation device according to the present embodiment
  • An external processing device having the same function as that of the processing unit can be used.
  • An example of processing based on a two-phase signal in a processing unit (described later) according to the present embodiment will be described later.
  • the configuration and processing of the operating device according to the present embodiment will be described by taking as an example the case where the operating device according to the present embodiment is applied to a medical endoscope.
  • the medical device to which the operation device according to the present embodiment is applied is not limited to an endoscope.
  • the operation device according to the present embodiment can be applied to any medical device that can cause a process according to a user operation to be performed by a mechanism described later.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining an example of the operating device 100 according to the present embodiment.
  • An operation device 100 illustrated in FIG. 1 illustrates an operation device (an operation device used for control and adjustment of a medical endoscope) applied to a medical endoscope.
  • the operation device 100 includes, for example, an operation ring 102 that allows a user to perform a rotation operation.
  • the operation ring 102 freely rotates in the clockwise direction or the counterclockwise direction.
  • a user using the operation device 100 can perform a desired rotation operation in a clockwise direction or a counterclockwise direction by operating the operation ring 102.
  • the operation device 100 outputs a two-phase signal corresponding to the rotation operation with respect to the operation ring 102 to perform processing according to the user operation.
  • the operation ring 102 serves as a so-called focus ring.
  • Focus approaches the front
  • the direction of rotation from the operator side (endoscope) to the patient side)
  • the focus moves away
  • a process being performed such as a process related to focus may be canceled or a process set in advance may be performed.
  • the operation ring 102 can freely rotate as described above, but even if an upper limit and a lower limit corresponding to the drive range of the operation ring 102 are provided in the processing according to the rotation operation, Good.
  • an upper limit and a lower limit corresponding to the drive range for example, “when the upper limit or lower limit corresponding to the drive range is exceeded, for example, the operation ring 102 rotates, but the processing related to the focus (depending on the rotation operation). In an example of the process, the focus position is not changed from the focus position corresponding to the upper limit or the lower limit.
  • a rotation operation is performed on the operation ring 102
  • the rotation operation is performed rather than the other processing or control.
  • Processing according to the above may be preferentially performed.
  • the operation ring 102 is switched from AF control to MF (Manual Focus) control.
  • the process related to the focus according to the rotation direction is performed.
  • the rotation operation with respect to the operation ring 102 is performed with priority over other processing and control, so that the user can focus by operating the operation ring 102 even during AF control, for example. Fine adjustments can be made manually.
  • the process according to the rotation operation is a process related to the focus according to the rotation direction
  • the user when the user performs focusing using the operation ring 102 (in the so-called MF mode), the user's When the reset is performed by a reset operation or the like, for example, a process related to the focus is performed from the focus position operated last.
  • the focus when the focus is automatically performed (in the so-called AF mode), when the reset is performed by the user's reset operation or the like, for example, the focus position is adjusted by the AF control. It becomes the starting point when doing.
  • the focus position that is the starting point for adjusting the focus position when the reset is performed is not limited to the example shown above.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining an example of an operation device having a configuration capable of detecting a user's rotation operation, and shows a configuration related to a PI (Photo Interrupter) / PR (Photo Reflector) method. Yes.
  • PI Photo Interrupter
  • PR Photo Reflector
  • the operating device having a configuration related to the PI / PR system includes, for example, an operating ring 10, an exterior component 12, a comb-shaped member 14, and a PI sensor (PR sensor) 16.
  • a pulse signal corresponding to the comb teeth detected by the PI sensor (PR sensor) 16 according to the rotation of the operation ring 10 is a signal corresponding to the rotation operation of the user. Used.
  • a medical device such as a medical endoscope
  • autoclave sterilization high temperature high pressure steam sterilization
  • medical devices are required to have durability against autoclave sterilization.
  • a lens unit (described later) and the like are arranged in a sealed structure with high airtightness and waterproofness.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining another example of the operation device having a configuration capable of detecting a user's rotation operation, and shows a configuration related to a variable resistance method.
  • the operating device having the configuration related to the variable resistance system includes, for example, an operating ring 20, an exterior component 22, an N pole magnet 24 ⁇ / b> A, an S pole magnet 24 ⁇ / b> B, a slider 26, and a variable resistor 28. .
  • the N-pole magnet 24A and the S-pole magnet 24B are separated by an exterior component 22 that does not block the magnetic field.
  • the N-pole magnet 24A moves according to the rotation of the operation ring 20
  • the S-pole magnet 24B moves by the magnetic attractive force
  • the slider 26 moves to the S-pole. It moves with the magnet 24B.
  • the resistance value of the variable resistor 28 varies depending on the position of the slider 26.
  • a signal corresponding to the position of the slider 26, that is, the resistance value of the variable resistor 28 is It is used as a signal corresponding to the rotation operation.
  • variable resistance method when used, it is necessary to satisfy the resolution for detecting the operation in the variable resistance having a finite length.
  • the variable resistance method when used, it is difficult to reduce the resolution relating to the detection of the operation to such an extent that it can be used for focus adjustment even if the device is devised by mechanical design.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of a configuration related to output of a two-phase signal in the operation device 100 according to this embodiment.
  • 4 schematically shows, for example, a cross section in the depth direction in FIG. 1 in the operation ring 102 portion of the operation device 100 shown in FIG.
  • B shown in FIG. 4 schematically shows, for example, a part of a vertical cross section in FIG. 1 in the operation ring 102 portion of the operating device 100 shown in FIG.
  • the operating device 100 includes, for example, a ring-shaped magnet 104 and a sensor unit 106.
  • the ring-shaped magnet 104 N-pole magnets and S-pole magnets are alternately arranged in the circumferential direction of the ring, and rotate according to a user's rotation operation. That is, the ring-shaped magnet 104 is a ring-shaped magnet that is magnetized in multiple poles. In the example of FIG. 4, the ring-shaped magnet 104 moves together with the operation ring 102 by the user's rotation operation with respect to the operation ring 102.
  • the sensor unit 106 detects a magnetic field and outputs a signal corresponding to the detected magnetic field.
  • the sensor unit 106 outputs two-phase signals having different phases.
  • the sensor unit 106 is disposed so as not to contact the ring-shaped magnet 104, and does not move due to the magnetic force of the ring-shaped magnet 104.
  • the sensor unit 106 includes, for example, one sensor that outputs a two-phase signal.
  • the sensor unit 106 also outputs a sensor that outputs one of the two-phase signals (hereinafter sometimes referred to as “A-phase signal” or simply “A-phase”), and the two-phase signal.
  • A-phase signal hereinafter sometimes referred to as “A-phase” or simply “A-phase”
  • B-phase signal may be referred to as “B-phase signal” or simply “B-phase” and two sensors.
  • the sensor unit 106 includes two sensors, that is, a sensor that outputs an A-phase signal and a sensor that outputs a B-phase signal.
  • the sensor unit 106 includes one sensor that outputs a two-phase signal
  • the sensor has a function of a sensor that outputs an A-phase signal and a sensor that outputs a B-phase signal. Is equivalent to Therefore, even if the sensor unit 106 is configured by one sensor that outputs a two-phase signal, the two-phase signal output from the sensor unit 106 is the same as the example shown below.
  • Examples of the sensor constituting the sensor unit 106 include a hall sensor.
  • the sensor constituting the sensor unit 106 may be any type of sensor that can detect a magnetic field generated by the ring-shaped magnet 104 without being in contact with the ring-shaped magnet 104.
  • the sensor unit 106 includes, for example, a comparator (not shown), and an analog signal corresponding to the detected magnetic field output from the Hall sensor is detected as a high-level signal or a low-level signal. Is converted to a signal having a signal level corresponding to (digital signal), and a signal having a signal level corresponding to the detected magnetic field is output.
  • a comparator not shown
  • a signal (digital signal) having a signal level corresponding to the magnetic pole is output.
  • the sensor unit 106 may further include, for example, a latch circuit (not shown).
  • the configuration of the sensor unit 106 according to the present embodiment is not limited to a configuration having a comparator (not shown).
  • the sensor unit 106 according to the present embodiment may be configured to output an analog signal corresponding to a magnetic field detected by a Hall sensor or the like without having a comparator (not shown).
  • the sensor unit 106 according to the present embodiment does not have a comparator (not shown), for example, the sensor unit 106 is detected by converting an analog signal in a comparator (not shown) outside the sensor unit 106. A signal level corresponding to the magnetic field is obtained.
  • the ring-shaped magnet according to this embodiment has a configuration in which N-pole magnets and S-pole magnets are alternately arranged in the circumferential direction as shown in FIG.
  • a case where the sensor unit 106 outputs a signal level signal corresponding to the magnetic pole as a signal level signal corresponding to the detected magnetic field will be mainly described as an example.
  • the sensor unit 106 is a signal based on a signal corresponding to the detected magnetic field, as in the example shown below.
  • a level signal can be output as a two-phase signal.
  • FIG. 5 and 6 are explanatory diagrams for explaining an example of a two-phase signal output from the sensor unit 106 provided in the operating device 100 according to the present embodiment.
  • FIG. 5 shows an example of an A-phase signal and a B-phase signal (two-phase signal) output from the sensor unit 106.
  • FIG. 6 shows an example of the positional relationship between the ring-shaped magnet 104 and the sensor unit 106 in each of “I”, “II”, “III”, and “IV” shown in FIG.
  • the sensor unit 106 outputs a two-phase signal that is 90 degrees out of phase, for example, as shown in FIG. Needless to say, the phase difference between the A-phase signal and the B-phase signal is not limited to 90 degrees.
  • the two sensors constituting the sensor unit 106 can detect the magnetic field of the same magnetic pole at the same time, for example, as shown in FIG. 6A and FIG. 6C, or, for example, FIG. As shown in D, the magnetic fields of different magnetic poles are arranged so as to be detected simultaneously.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining another example of a two-phase signal output from the sensor unit 106 included in the operating device 100 according to the present embodiment.
  • the signal shown in A of FIG. 7 and the signal shown in B of FIG. 7 show an example of one of the two-phase signals (A-phase signal or B-phase signal).
  • the sensor unit 106 latches an analog signal corresponding to a magnetic field detected by a constituent sensor, and outputs a signal having a signal level corresponding to a magnetic pole. Therefore, the sensor unit 106 outputs a signal having a waveform corresponding to the number of magnetic pole changes corresponding to the rotation operation. For example, as shown in FIG. 7A and FIG. 7B, when the user slowly turns the operation ring 102, the number of signal level changes (A in FIG. 7) in the signal output from the sensor unit 106 is The number of changes in the signal level when the user turns the operation ring 102 quickly (B in FIG. 7) is smaller.
  • the sensor unit 106 outputs, for example, a two-phase signal having different phases as shown in FIG. 5, and each phase signal has a waveform corresponding to the user's rotation operation as shown in FIG. .
  • the sensor unit 106 outputs, for example, a two-phase signal as described above, and the processing unit (described later) or an external processing device processes the two-phase signal, thereby performing a process according to a user operation. Realized. An example of processing in a processing unit (described later) or an external processing device will be described later.
  • the operating device 100 may include a partition wall 108 that separates the ring-shaped magnet 104 and the sensor unit 106.
  • the partition wall 108 is made of an arbitrary material that does not block the magnetic field generated from the ring-shaped magnet 104, such as titanium. Further, the partition wall 108 may be an exterior part of the operating device 100.
  • the sensor unit 106 is configured by a sensor that can detect a magnetic field generated by the ring-shaped magnet 104 without being in contact with the ring-shaped magnet 104, such as a Hall sensor. Therefore, even if the controller device 100 includes the partition wall 108, the sensor unit 106 can output a two-phase signal corresponding to the detected magnetic pole. Needless to say, even if the controller device 100 does not include the partition wall 108, the sensor unit 106 can output a two-phase signal corresponding to the detected magnetic pole.
  • the operating device 100 when the operating device 100 includes the partition wall 108, the ring-shaped magnet 104 and the sensor unit 106 are isolated in different spaces. Therefore, by providing the partition wall 108, the operation device 100 can arrange the sensor unit 106 and a lens unit to be described later in a sealed structure with high airtightness and waterproofness. Therefore, by providing the partition wall 108, the operation device 100 can realize a configuration that can prevent the sensor unit 106 and a lens unit described later from being damaged even when autoclave sterilization is performed. That is, by providing the partition wall 108, the operating device 100 can have durability against autoclave sterilization, for example.
  • the operating device 100 outputs two-phase signals having different phases, for example, with the configuration shown in FIG.
  • the configuration capable of outputting a two-phase signal according to the present embodiment is not limited to the configuration shown in FIG.
  • the operation device 100 when applied to a device that does not require durability against autoclave sterilization, the operation device 100 may be configured without the partition wall 108.
  • the operating device 100 includes a ring-shaped magnet having a configuration different from the configuration shown in A of FIG. 4 (a configuration in which N-pole magnets and S-pole magnets are alternately arranged in the circumferential direction). Also good.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating another example of a configuration related to the output of a two-phase signal in the operating device 100 according to the present embodiment.
  • 8 shows another example of a ring-shaped magnet that constitutes the operation ring 102 of the operating device 100 shown in FIG. 1, for example, and B shown in FIG. 8 shows the ring shown in A in FIG. 1 schematically shows a part of a cross section of a magnet.
  • the magnetized portions 110 and the gaps 112 are alternately arranged in the circumferential direction of the ring.
  • the air gap 112 is formed, for example, by making a hole in a member constituting a ring-shaped magnet.
  • the magnetized portion 110 has a configuration in which an N pole and an S pole are magnetized in the radial direction of the ring.
  • 8B shows an example in which the magnetic pole of the magnetized portion 110 has an S pole on the outer side of the ring and an N pole on the inner side of the ring, but the configuration of the magnetized portion according to the present embodiment Is not limited to the above.
  • the magnetic pole of the magnetized portion according to the present embodiment may be an N pole on the outside of the ring and an S pole on the inside of the ring.
  • the sensor unit 106 detects and detects the magnetic field. A signal corresponding to the magnetic field is output. Further, as described above, the sensor unit 106 outputs a two-phase signal by outputting signals having different phases.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining an example of a signal output from the sensor unit 106 included in the operating device 100 according to the present embodiment.
  • FIG. 9 shows an example of a signal output from the sensor unit 106 when the ring-shaped magnet has the configuration shown in FIG. 8.
  • FIG. 9 of the two-phase signals output from the sensor unit 106.
  • a one-phase signal is representatively shown.
  • the sensor unit 106 detects a magnetic field, thereby obtaining a signal (analog signal) having a waveform as shown in FIG. 9A, for example, according to the magnetized unit 110 or the air gap 112 positioned within the detection range.
  • a signal analog signal
  • the “pole” shown in FIG. 9 indicates the case where the magnetized portion 110 is located within the detection range
  • the “sky” shown in FIG. 9 indicates that the gap 112 is located within the detection range. Shows when to do.
  • the sensor unit 106 outputs an analog signal corresponding to a magnetic field detected by a comparator (not shown) having a threshold value TH set, such as a high level signal or a low level as shown in FIG. Is converted to a signal (digital signal) having a signal level corresponding to the detected magnetic field. Then, the sensor unit 106 outputs a signal having a signal level corresponding to the detected magnetic field.
  • a comparator not shown
  • a threshold value TH set such as a high level signal or a low level as shown in FIG.
  • the configuration of the sensor unit 106 according to the present embodiment is not limited to the configuration including a comparator (not shown).
  • the sensor unit 106 according to the present embodiment may not have a comparator (not shown) or the like, and may be configured to output an analog signal as shown in FIG. 9A, for example.
  • the operation device 100 has the ring-shaped magnet having the configuration shown in FIG. 8 (the ring-shaped configuration in which the magnetized portions 110 and the air gaps 112 are alternately arranged in the circumferential direction of the ring. 4, the operating device 100 has a ring-shaped magnet having a configuration shown in FIG. 4 (a configuration in which N-pole magnets and S-pole magnets are alternately arranged in the circumferential direction).
  • the operating device 100 according to the present embodiment includes, for example, a ring-shaped magnet having a configuration magnetized in the circumferential direction of the ring (ring-shaped magnet having the configuration illustrated in FIG. 4) and a radial direction of the ring. It is possible to provide a ring-shaped magnet having a magnetized configuration (ring-shaped magnet having the configuration shown in FIG. 8).
  • the ring-shaped magnet according to the present embodiment has a configuration in which N-pole magnets and S-pole magnets are alternately arranged in the circumferential direction as shown in FIG.
  • An example will be given in which 106 outputs a signal level signal corresponding to the magnetic pole as a signal level signal corresponding to the detected magnetic field.
  • the processing unit according to the present embodiment performs processing based on the two-phase signal output from the sensor unit 106.
  • the processing unit according to the present embodiment is The two-phase signal output from the sensor unit 106 is used for processing as it is.
  • the processing unit when the two-phase signal output from the sensor unit 106 is a signal (analog signal) corresponding to the detected magnetic field output from, for example, a hall sensor, the processing unit according to the present embodiment is For example, a signal having a signal level corresponding to the magnetic pole based on the signal corresponding to the magnetic field, in which the signal corresponding to the magnetic field is converted by the comparator, is processed.
  • the processing unit according to the present embodiment is configured by a processor including an arithmetic circuit such as an MPU (Micro Processing Unit).
  • the processing unit according to the present embodiment may include various circuits such as a comparator and a latch circuit.
  • the processing unit according to the present embodiment includes an A-phase signal (one of two-phase signals) and a B-phase signal.
  • the rotation direction is specified based on the signal whose signal level has changed first (the other signal of the two-phase signals).
  • the processing unit according to the present embodiment specifies that the rotation direction is the direction “1” illustrated in FIG. 5.
  • the signal level of the B phase is changed from the Low level to the High level before the A phase signal, or
  • the processing unit according to the present embodiment specifies that the rotation direction is the direction “2” illustrated in FIG.
  • the processing unit can specify the rotation direction based on the signal whose signal level has been changed first.
  • the processing unit refers to a table (or database) in which “rotation direction” and “contents and parameters of processing to be executed” are associated with each other, and corresponds to the specified rotation direction.
  • the attached process is executed with parameters associated with the specified rotation direction.
  • the processing unit according to the present embodiment when it is specified that the direction is “1” illustrated in FIG. 5, the processing unit according to the present embodiment performs zoom-in processing, and is specified to be the direction “2” illustrated in FIG. 5. In this case, the processing unit according to the present embodiment performs zoom-out processing.
  • the processing unit according to the present embodiment transmits a control signal to an actuator that controls a lens related to imaging, and controls the operation of the actuator.
  • the processing unit according to the present embodiment performs processing related to the reverse reproduction of the image (reproduction of the image in the direction of rewinding time). If the direction of “2” shown in FIG. 5 is specified, the processing unit according to the present embodiment reproduces the images in order (processing for reproducing the images in the direction in which the time advances). I do.
  • the processing unit according to the present embodiment that performs processing according to the first example controls the operation of a device outside the processing unit according to the present embodiment, or performs processing in the processing unit according to the present embodiment. Then, processing based on the two-phase signal according to the user operation is performed.
  • the process example according to the first example is not limited to the zoom process or the image reproduction process.
  • the processing associated with the specified rotation direction is not limited to the above.
  • the process associated with the specified rotation direction may be a process set based on a user operation for selecting a process.
  • an operation corresponding to a user operation for selecting a process on an operation unit (to be described later) that can be operated by a user for selecting a process or an operation apparatus external to the operation apparatus 100, such as a remote controller, provided in the operation apparatus 100
  • the processing unit sets the process in the table or the like.
  • the processing unit according to the present embodiment can execute a preset process or a process set based on a user operation for selecting a process as a process corresponding to the specified rotation direction.
  • the processing unit according to the present embodiment executes a process based on an operation signal corresponding to a user operation for selecting a process as a process corresponding to the specified rotation direction, the user, for example, operates the operation ring 102. It is possible to cause a processing unit or the like according to the present embodiment to perform processing corresponding to a plurality of functions using a single operation device that can be rotated.
  • the processing unit according to the present embodiment is configured to process an A-phase signal (one of two-phase signals) in a predetermined unit time. Or the number of changes in the signal level of the B-phase signal (the other of the two-phase signals).
  • the predetermined unit time may be a fixed time set in advance or may be a variable time that can be set based on a user operation or the like.
  • the processing unit according to the present embodiment executes processing at a processing speed corresponding to the specified number of changes in signal level.
  • the processing unit according to the present embodiment refers to a table (or database) in which “the number of signal level changes” and “the parameter of the process to be executed” are associated with each other, and the specified signal level The set process is executed with the parameter associated with the number of changes.
  • examples of the process executed by the processing unit according to the present embodiment include a preset process or a process set based on a user operation for selecting a process.
  • the processing unit according to the present embodiment is, for example, a process for an operation unit (to be described later) with which the operation device 100 includes a user operation for selecting a process or an operation device outside the operation device 100 such as a remote controller.
  • a process to be executed is set based on an operation signal corresponding to a user operation for selecting.
  • the processing unit according to the present embodiment sets and executes a process based on an operation signal corresponding to a user operation for selecting a process, the user can perform one rotation operation such as the operation ring 102, for example. It is possible to cause the processing unit according to the present embodiment to perform processing corresponding to a plurality of functions using the operation device.
  • the processing unit according to the present embodiment that performs the processing according to the second example performs, for example, the operation of a device outside the processing unit according to the present embodiment, as in the case of performing the processing according to the first example.
  • processing based on a two-phase signal corresponding to a user operation is performed.
  • the processing unit changes the processing speed between a case where the number of signal level changes is small as shown in FIG. 7A and a case where the number of signal level changes is large as shown in FIG. .
  • the set processing is focus processing as an example
  • the focus adjustment speed is as shown in FIG. 7B. This is slower than when there are many signal level changes.
  • the focus adjustment speed is faster than when the number of signal level changes is small as shown in FIG. 7A.
  • the user can change the focus position by rotating the operation ring 102 quickly, and adjust the focus in a shorter time. Further, when the focus is finely adjusted, the user can change the focus position little by little by rotating the operation ring 102 slowly, and can accurately perform the focus adjustment to a desired position.
  • the processing unit according to the present embodiment performs the processing according to the second example, so that the processing is performed at a variable processing speed according to the speed of the user's rotation operation. Therefore, it is possible to give the user a sense of operation with higher operability.
  • the processing unit according to this embodiment is a process that combines the processing according to the first example and the processing according to the second example. It is also possible to perform.
  • the processing unit according to this embodiment is any one of the processing according to the first example to the processing according to the third example.
  • the user may be notified of information related to the process being executed.
  • the processing unit according to the present embodiment visually indicates the state of processing such as the zoom magnification and the focus area (an example of information related to the processing that is being notified) by using characters, indicators, or an arbitrary user interface. Notify users.
  • the processing unit according to the present embodiment indicates the state of processing such as zoom magnification (an example of information related to the executed processing to be notified) from a sound output device such as a speaker (including music). May be audibly notified to the user.
  • the processing unit according to the present embodiment can notify the user of information regarding the processing being executed visually and audibly.
  • examples of information related to the processing being executed according to the present embodiment are not limited to the above.
  • the method for notifying information relating to the process being executed according to the present embodiment is not limited to the example described above, and the processing unit according to the present embodiment notifies the user of information relating to the process being executed. Any method that is possible can be used.
  • FIG. 1 An example of the configuration of the operating device according to this embodiment including the configuration related to the output of the two-phase signal according to this embodiment described above is shown in FIG.
  • the operation device 100 shown operation device used for control and adjustment of a medical endoscope
  • FIG. 10 and 11 are explanatory diagrams illustrating an example of the configuration of the operation device 100 according to the present embodiment.
  • FIG. 10 shows an exploded perspective view of a part of the operating device 100 shown in FIG.
  • FIG. 11 is a vertical sectional view of the operating device 100 shown in FIG.
  • the operation device 100 includes, for example, an operation ring 102, a ring-shaped magnet 104, a sensor unit 106, a yoke 114, a lens unit 116, an image sensor 118, and operation buttons 120A, 120B, and 120C.
  • the ring-shaped magnet 104 and the sensor unit 106 correspond to the configuration related to the output of the two-phase signal according to the present embodiment described above.
  • the controller device 100 may include a processing unit (not shown) capable of performing processing based on the above-described two-phase signal according to the present embodiment.
  • the processing unit (not shown) may be included in another component, for example, included in the lens unit 116.
  • an external processing device having the same function as the processing unit (not shown) performs processing based on the two-phase signal according to the present embodiment. May be performed.
  • the operation device 100 may include, for example, a recording medium capable of storing image data, a communication device of an arbitrary communication method capable of performing wireless or wired communication with an external device, and the like. Good.
  • the operation ring 102 freely rotates in the clockwise direction or the counterclockwise direction. Further, the operation ring 102 and the ring-shaped magnet 104 are coupled, and the ring-shaped magnet 104 also rotates with the rotation of the operation ring 102 according to the rotation operation with respect to the operation ring 102.
  • the ring-shaped magnet 104 is configured such that N-pole magnets and S-pole magnets are alternately arranged, and rotate according to a user's rotation operation.
  • the sensor unit 106 detects a magnetic field and outputs two-phase signals with different phases, such as two signals that are 90 degrees out of phase. For example, as shown in FIG. 5, the sensor unit 106 outputs a signal having a signal level corresponding to the magnetic pole based on a signal corresponding to the detected magnetic field as a two-phase signal.
  • a two-phase signal having a signal level corresponding to the magnetic pole output from the sensor unit 106 indicates a change in the magnetic pole due to a change in the signal level between the high level and the low level.
  • the sensor unit 106 includes, for example, one sensor that can output a two-phase signal or two sensors that output a one-phase signal, respectively.
  • the sensor unit 106 may further include a comparator, a latch circuit, and the like.
  • the yoke 114 is made of a material that blocks a magnetic field generated from the ring-shaped magnet 104, and serves to prevent the magnetic force of the ring-shaped magnet 104 from leaking out of the operating device 100.
  • the provision of the yoke 114 prevents the magnetic field generated from the ring-shaped magnet 104 from affecting the device even when the operating device 100 approaches the device that is easily affected by magnetism.
  • the lens unit 116 includes, for example, a lens and an actuator that controls the lens.
  • a control signal based on a processing result based on a two-phase signal according to the present embodiment is transmitted to the actuator from a processing unit (not shown), and is driven based on the control signal.
  • the processing unit (not shown) transmits a control signal based on the processing result based on the two-phase signal according to the present embodiment to the actuator, so that the zoom according to the rotation operation of the user can be performed. Realized.
  • the image sensor 118 photoelectrically converts the received light to generate an image.
  • the image sensor 118 includes, for example, an image sensor such as a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) or a CCD (Charge Coupled Device).
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • CCD Charge Coupled Device
  • the operation buttons 120A, 120B, and 120C serve as an operation unit that can be operated by the user, such as a user operation for selecting a process.
  • a process to be executed is set by a user performing a process selection operation using the operation buttons 120A, 120B, and 120C.
  • the user can perform control and adjustment of functions related to the set processing by performing a rotation operation using the operation ring 102.
  • Examples of the process selection operation using the operation buttons 120A, 120B, and 120C include a mode switching operation for switching between the AF mode and the MF mode, a state switching operation for switching various “processing states”, and the like.
  • the operation buttons 120A, 120B, and 120C are provided in the vicinity of the operation ring 102 (for example, positions where the operation buttons 120A, 120B, and 120C can be operated with an index finger or a thumb while operating the operation ring 102).
  • the user can perform a rotation operation using the operation ring 102 with one hand and an operation using the operation buttons 120A, 120B, and 120C.
  • the user can perform the mode switching operation and the operation ring 102 with one hand.
  • the operation device 100 when used, the following can be realized, so that the operation device 100 can improve user convenience.
  • a doctor an example of a user
  • a process selection operation to change a process related to a reproduction function of a captured image (for example, a process related to an imaging function (for example, a process related to zoom or focus))
  • a process related to an imaging function for example, a process related to zoom or focus
  • Switching to “selection of captured image, processing related to start of reproduction, rewind, fast forward, etc.” the captured image can be captured without switching the operation device 100 to another operation device related to image reproduction. Can be confirmed.
  • the operation ring 102 can be used to control and adjust a plurality of functions, the number of operation devices related to function control and adjustment can be reduced, and the operation apparatus according to the present embodiment Can be miniaturized.
  • the operating device 100 has a configuration (ring-shaped magnet 104 and sensor unit 106) related to the output of the two-phase signal according to the above-described embodiment, for example, as shown in FIG.
  • a configuration ring-shaped magnet 104 and sensor unit 106 related to the output of the two-phase signal according to the above-described embodiment, for example, as shown in FIG.
  • the controller device 100 can perform processing according to the user operation, for example, with the configuration illustrated in FIG.
  • the operation device 100 can switch the process executed by the user's rotation operation using the operation ring 102 by the user's process selection operation using the operation buttons 120A, 120B, and 120C, for example. Therefore, since the user can control and adjust a plurality of functions using the operation ring 102, the operation device 100 can improve the convenience of the user, and the operation device 100 can be reduced in size. Can be planned.
  • the operation device 100 performs processing according to the second example shown in [2-2] above in a processing unit (not shown), thereby achieving both conflicting control of quickness and precision, and more operability. A high operational feeling can be given to the user.
  • the configuration of the operating device according to the present embodiment is not limited to the configurations illustrated in FIGS. 10 and 11.
  • the operation device includes a configuration (ring-shaped configuration) related to the output of the two-phase signals according to the present embodiment described above, such as the lens unit 116, the image sensor 118, and the operation buttons 120A, 120B, and 120C.
  • a configuration other than the configuration related to the output of the two-phase signal according to the above-described embodiment without the configuration other than the magnet 104 and the sensor unit 106) may be an external device of the operating device.
  • the operating device according to the present embodiment can be configured not to include the operating ring 102 or the yoke 114.
  • the operation device does not include a processing unit (not shown), and the two-phase signal according to the present embodiment is an external processing device having the same function as the processing unit (not shown). Processing based on the above may be performed.
  • the operating device having the configuration related to the output of the two-phase signal according to the above-described embodiment, and the external that performs the processing based on the above-described two-phase signal according to the present embodiment.
  • played above is show
  • the operation device adjusts a member for giving a predetermined operational feeling to the user (for example, adjusting ease of rotation) when the user performs a rotation operation using the operation ring 102.
  • a member for giving the predetermined operational feeling can be further provided.
  • a program for causing a computer to function as the processing unit according to the present embodiment (or the processing apparatus according to the present embodiment) for example, the processing according to the first example shown in the above [2-1] to the above [2- 4], which is capable of executing processing based on the two-phase signal according to the present embodiment described above, such as the processing according to the fourth example shown in FIG. Processing based on the two-phase signal according to the present embodiment according to the operation can be performed.
  • a program for causing a computer to function as a processing unit (or a processing apparatus according to the present embodiment) according to the present embodiment is executed by a processor or the like in the computer, whereby 2 according to the present embodiment described above.
  • the effect produced by the processing based on the phase signal can be produced.
  • a program for causing a computer to function as the processing unit according to the present embodiment (or the processing apparatus according to the present embodiment) is provided.
  • a recording medium storing the program can also be provided.
  • a ring-shaped magnet that is magnetized in a circumferential direction or a radial direction and rotates in accordance with a user's rotation operation;
  • a sensor unit that detects a magnetic field and outputs a signal corresponding to the detected magnetic field;
  • the sensor unit is an operation device for a medical device that outputs two-phase signals having different phases.
  • the operation device for a medical device according to (1) wherein an N-pole magnet and an S-pole magnet are alternately arranged in the circumferential direction.
  • the magnetized portion in which the N pole and the S pole are magnetized in the radial direction and the air gap are alternately arranged in the circumferential direction.
  • Operating device. (5) The medical device operating device according to any one of (1) to (4), wherein the sensor unit is disposed so as not to contact the ring-shaped magnet and does not move by the magnetic force of the ring-shaped magnet. .
  • the medical device operation device according to any one of (1) to (5), further including a partition wall that separates the ring-shaped magnet and the sensor unit and does not block a magnetic field.
  • the medical device operating device according to any one of (1) to (6), wherein the sensor unit includes one sensor that outputs the two-phase signals.
  • the sensor unit includes two sensors, a sensor that detects one of the two-phase signals and a sensor that detects the other of the two-phase signals.
  • the processor is Based on a signal whose signal level has changed first among one of the two-phase signals and the other of the two-phase signals, the rotation direction is specified, The operation device for a medical device according to (11), which executes a process corresponding to the specified rotation direction. (13) The processing unit specifies the number of changes in the signal level of one of the two-phase signals or the number of changes in the signal level of the other of the two-phase signals in a predetermined unit time. And The operation device for a medical device according to (11) or (12), wherein the processing is executed at a processing speed corresponding to the specified number of changes in the signal level.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

円周方向、または径方向に着磁され、ユーザの回転操作に応じて回転するリング状の磁石と、磁界を検出し、検出される磁界に応じた信号を出力するセンサ部と、を備え、センサ部は、位相が異なる２相の信号を出力する、医療機器用の操作装置が提供される。

Description

医療機器用の操作装置
　本開示は、医療機器用の操作装置に関する。
　医療機器用の操作装置として、例えば、磁気を利用した、医療用の撮像装置の手動制御や調整を行うための操作装置がある。また、磁気を利用した操作装置が開発されている。磁気を利用した操作装置に係る技術としては、例えば下記の特許文献１、２に記載の技術が挙げられる。
特開２０１０－１９１８１１号公報 国際公開第２００４／０６６１３８号
　既存の磁気を利用した医療用の操作装置（以下、「既存の操作装置」と示す。）では、例えば、“磁気吸引力を用いて内部の部材を動かす”、“磁気センサが磁界の中に存在するか否かを感知する”という手法が用いられている。しかしながら、既存の操作装置を用いたとしても、ユーザ操作に応じた精緻な制御や調整を実現することが困難であり、ユーザ操作に応じた処理を行わせることが可能な操作装置が求められている。
　本開示では、ユーザ操作に応じた処理を行わせることが可能な、新規かつ改良された医療機器用の操作装置を提案する。
　本開示によれば、円周方向、または径方向に着磁され、ユーザの回転操作に応じて回転するリング状の磁石と、磁界を検出し、検出される磁界に応じた信号を出力するセンサ部と、を備え、上記センサ部は、位相が異なる２相の信号を出力する、医療機器用の操作装置が提供される。
　本開示によれば、ユーザ操作に応じた処理を行わせることができる。
　なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握されうる他の効果が奏されてもよい。
本実施形態に係る操作装置の一例を説明するための説明図である。 ユーザの回転操作を検出することが可能な構成を有する操作装置の一例を説明するための説明図である。 ユーザの回転操作を検出することが可能な構成を有する操作装置の他の例を説明するための説明図である。 本実施形態に係る操作装置における２相の信号の出力に係る構成の一例を示す説明図である。 本実施形態に係る操作装置が備えるセンサ部から出力される２相の信号の一例を説明するための説明図である。 本実施形態に係る操作装置が備えるセンサ部から出力される２相の信号の一例を説明するための説明図である。 本実施形態に係る操作装置が備えるセンサ部から出力される２相の信号の他の例を説明するための説明図である。 本実施形態に係る操作装置における２相の信号の出力に係る構成の他の例を示す説明図である。 本実施形態に係る操作装置が備えるセンサ部から出力される信号の一例を説明するための説明図である。 本実施形態に係る操作装置の構成の一例を示す説明図である。 本実施形態に係る操作装置の構成の一例を示す説明図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　また、以下では、下記に示す順序で説明を行う。
　　１．本実施形態に係る操作装置
　　２．本実施形態に係るプログラム
（本実施形態に係る操作装置）
　本実施形態に係る操作装置は、ユーザの回転操作に応じた、位相が異なる２相の信号を出力することによって、ユーザ操作に応じた処理を行わせる。
　ここで、本実施形態に係る操作装置が、２相の信号に基づきユーザ操作に応じた処理を行わせる対象としては、例えば、本実施形態に係る操作装置が備える処理部（後述する）や、当該処理部と同様の機能を有する外部の処理装置が挙げられる。本実施形態に係る処理部（後述する）などにおける、２相の信号に基づく処理の一例については、後述する。
　以下、本実施形態に係る操作装置が、医療用の内視鏡に適用される場合を例に挙げて、本実施形態に係る操作装置の構成、処理について説明する。なお、本実施形態に係る操作装置が適用される医療用の機器は、内視鏡に限られない。本実施形態に係る操作装置は、後述する機構によりユーザ操作に応じた処理を行わせることが可能な、任意の医療用の機器に適用することが可能である。
　図１は、本実施形態に係る操作装置１００の一例を説明するための説明図である。図１に示す操作装置１００は、医療用の内視鏡に適用された操作装置（医療用の内視鏡の制御や調整に用いられる操作装置）を示している。
　操作装置１００は、例えば、ユーザが回転操作を行うことが可能な操作リング１０２を含む。操作リング１０２は、時計回り方向、または反時計回り方向に、自由に回転する。操作装置１００を用いるユーザは、操作リング１０２を操作することによって、時計回り方向、または反時計回り方向に、所望の回転操作を行うことができる。操作リング１０２に対するユーザの回転操作が行われると、操作装置１００は、操作リング１０２に対する回転操作に応じた２相の信号を出力することによって、ユーザ操作に応じた処理を行わせる。
　ここで、操作リング１０２に対する回転操作に応じた処理としては、例えば、下記に示すような回転方向に応じたフォーカス（ピント合わせ）に係る処理が挙げられる。回転操作に応じた処理が、回転方向に応じたフォーカスに係る処理である場合、操作リング１０２は、いわゆるフォーカスリングの役目を果たす。
　　・回転方向が（術者側（内視鏡）から患者側を見て）時計回りである場合：ピントが手前に近づく
　　・回転方向が（術者側（内視鏡）から患者側を見て）時計回りである場合：ピントが奥に遠ざかる
　また、操作リング１０２に対する回転操作により、一定以上の回転速度が検出された場合、フォーカスに係る処理などの行われている処理のキャンセルや、予め設定されている処理が行われてもよい。
　なお、操作リング１０２に対する回転操作に応じた処理の例が、上記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
　また、操作リング１０２は、上記のように自由に回転することが可能であるが、回転操作に応じた処理には、操作リング１０２の駆動範囲に対応する上限と下限とが設けられていてもよい。駆動範囲に対応する上限と下限とが設けられることによって、例えば、“駆動範囲に対応する上限または下限を超えたときには、例えば、操作リング１０２は回転するが、フォーカスに係る処理（回転操作に応じた処理の一例）では、ピント位置を、上限または下限に対応するピント位置から変化させないこと”が実現される。
　また、操作リング１０２に対する回転操作が行われたときに、当該回転操作に応じた処理以外の他の処理や制御が行われている場合には、当該他の処理や制御よりも、当該回転操作に応じた処理が優先して行われてもよい。例えば、ＡＦ（Auto　Focus）制御が行われている最中に、ユーザが操作リング１０２を用いた回転操作を行った場合には、ＡＦ制御からＭＦ（Manual　Focus）制御へと切り替わり、操作リング１０２の回転方向に応じたフォーカスに係る処理（回転操作に応じた処理の一例）が行われる。上記のように、操作リング１０２に対する回転操作が他の処理や制御よりも優先的に行われることによって、ユーザは、例えば、ＡＦ制御中であっても、操作リング１０２を用いた操作によってピントの微調整を手動で行うことができる。
　また、回転操作に応じた処理が、回転方向に応じたフォーカスに係る処理であるときに、ユーザが操作リング１０２を用いたピント合わせを行う場合（いわゆる、ＭＦモードである場合）において、ユーザのリセット操作などによってリセットがされたときには、例えば、最後に操作されたピント位置からフォーカスに係る処理が行われる。一方、自動的にピント合わせが行われる場合（いわゆる、ＡＦモードである場合）において、ユーザのリセット操作などによってリセットがされたときには、例えば、ＡＦ制御によりピントがあった位置が、ピント位置を調整する際の起点となる。なお、リセットがされた場合におけるピント位置を調整する際の起点となるピント位置が、上記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
［１］本実施形態に係る２相の信号の出力に係る構成
［１－１］ユーザの回転操作を検出することが可能な構成の一例
　本実施形態に係る２相の信号の出力に係る構成について説明する前に、ユーザの回転操作を検出することが可能な構成の一例について説明する。
　図２は、ユーザの回転操作を検出することが可能な構成を有する操作装置の一例を説明するための説明図であり、ＰＩ（Photo　Interrupter）／ＰＲ（Photo　Reflector）方式に係る構成を示している。
　ＰＩ／ＰＲ方式に係る構成を有する操作装置は、例えば、操作リング１０と、外装部品１２と、櫛歯形状部材１４と、ＰＩセンサ（ＰＲセンサ）１６とを備える。
　ＰＩ／ＰＲ方式に係る構成を有する操作装置では、操作リング１０の回転に応じてＰＩセンサ（ＰＲセンサ）１６により検出される櫛歯に応じたパルス信号が、ユーザの回転操作に応じた信号として用いられる。
　ここで、医療用の内視鏡などの医療用の機器では、使用後に１４０［℃］程度の環境下でオートクレーブ滅菌（高温高圧蒸気滅菌）が行われる。そのため、医療用の機器では、オートクレーブ滅菌に対する耐久性を有することが求められている。例えば医療用の内視鏡にオートクレーブ滅菌に対する耐久性を持たせる場合には、レンズユニット（後述する）などを、気密性、防水性が高い密閉構造内に配置する対応がとられる。レンズユニット（後述する）などを、密閉構造内に配置することによって、オートクレーブ滅菌による蒸気の流入が防止され、レンズユニット（後述する）などがオートクレーブ滅菌が行われることにより破損することが防止される。
　しかしながら、ＰＩ／ＰＲ方式が用いられる場合には、図２に示すように、外装部品１２に穴を空ける必要があるので、ＰＩ／ＰＲ方式が用いられる場合には、上記に示すようなオートクレーブ滅菌に対する耐久性は望めない。よって、ＰＩ／ＰＲ方式に係る構成を有する操作装置を、医療用の機器に適用することは、望ましくない。
　また、ＰＩ／ＰＲ方式が用いられる場合には、図２に示すように、櫛歯形状部材１４を設ける必要があるので、小型化にも不利である。
　図３は、ユーザの回転操作を検出することが可能な構成を有する操作装置の他の例を説明するための説明図であり、可変抵抗方式に係る構成を示している。
　可変抵抗方式に係る構成を有する操作装置は、例えば、操作リング２０と、外装部品２２と、Ｎ極の磁石２４Ａと、Ｓ極の磁石２４Ｂと、摺動子２６と、可変抵抗２８とを備える。Ｎ極の磁石２４Ａと、Ｓ極の磁石２４Ｂとは、磁界を遮断しない外装部品２２により隔てられる。
　可変抵抗方式に係る構成を有する操作装置では、操作リング２０の回転に応じてＮ極の磁石２４Ａが移動し、磁気吸引力によってＳ極の磁石２４Ｂが移動し、摺動子２６が、Ｓ極の磁石２４Ｂと共に移動する。可変抵抗２８の抵抗値は、摺動子２６の位置によって変わり、可変抵抗方式に係る構成を有する操作装置では、摺動子２６の位置、すなわち可変抵抗２８の抵抗値に応じた信号が、ユーザの回転操作に応じた信号として用いられる。
　ここで、可変抵抗方式が用いられる場合には、長さが有限である可変抵抗において、操作の検出に係る分解能を満たす必要がある。しかしながら、可変抵抗方式が用いられる場合には、メカ設計で工夫を凝らしたとしても、操作の検出に係る分解能を、フォーカスの調整などに用いることができる程、小さくすることは困難である。
［１－２］本実施形態に係る２相の信号の出力に係る構成
　図４は、本実施形態に係る操作装置１００における２相の信号の出力に係る構成の一例を示す説明図である。図４に示すＡは、例えば、図１に示す操作装置１００の操作リング１０２部分における、図１における奥行方向の断面を概略的に示している。また、図４に示すＢは、例えば、図１に示す操作装置１００の操作リング１０２部分における、図１における垂直方向の断面の一部を概略的に示している。
　操作装置１００は、例えば、リング状の磁石１０４と、センサ部１０６とを備える。
　リング状の磁石１０４は、Ｎ極の磁石とＳ極の磁石とがリングの円周方向に交互に配置され、ユーザの回転操作に応じて回転する。つまり、リング状の磁石１０４は、多極に着磁されている、リング状の磁石である。図４の例では、リング状の磁石１０４は、操作リング１０２に対するユーザの回転操作によって、操作リング１０２と共に移動する。
　センサ部１０６は、磁界を検出し、検出される磁界に応じた信号を出力する。また、センサ部１０６は、位相が異なる２相の信号を出力する。ここで、センサ部１０６は、例えば図４に示すように、リング状の磁石１０４と接しないように配置され、リング状の磁石１０４の磁力により移動しない。
　より具体的には、センサ部１０６は、例えば、２相の信号を出力する１つのセンサで構成される。また、センサ部１０６は、２相の信号のうちの一方の信号（以下、「Ａ相の信号」、または単に「Ａ相」と示す場合がある。）を出力するセンサと、２相の信号のうちの他方の信号（以下、「Ｂ相の信号」、または単に「Ｂ相」と示す場合がある。）を出力するセンサとの２つのセンサで構成される。
　以下では、センサ部１０６が、Ａ相の信号を出力するセンサと、Ｂ相の信号を出力するセンサとの２つのセンサとの２つのセンサで構成される場合を例に挙げる。なお、センサ部１０６が、２相の信号を出力する１つのセンサで構成される場合は、当該センサは、Ａ相の信号を出力するセンサおよびＢ相の信号を出力するセンサの機能を有していることに相当する。よって、センサ部１０６が、２相の信号を出力する１つのセンサで構成される場合であっても、センサ部１０６から出力される２相の信号は、下記に示す例と同様である。
　センサ部１０６を構成するセンサとしては、例えば、ホールセンサが挙げられる。なお、センサ部１０６を構成するセンサは、リング状の磁石１０４と接しない状態で、リング状の磁石１０４が発生させる磁界を検出することが可能な、任意の方式のセンサであってもよい。
　また、センサ部１０６は、例えばコンパレータ（図示せず）を有し、ホールセンサから出力される、検出された磁界に応じたアナログ信号を、ハイレベルの信号またはローレベルの信号という検出された磁界に対応する信号レベルの信号（デジタル信号）に変換して、当該検出された磁界に対応する信号レベルの信号を出力する。ここで、リング状の磁石１０４が、図４のＡに示すようにＮ極の磁石とＳ極の磁石とが円周方向に交互に配置される構成である場合には、センサ部１０６は、磁極に応じた信号レベルの信号（デジタル信号）を出力する。センサ部１０６は、例えばラッチ回路（図示せず）をさらに備えていてもよい。
　なお、本実施形態に係るセンサ部１０６の構成は、コンパレータ（図示せず）などを有する構成に限られない。例えば、本実施形態に係るセンサ部１０６は、コンパレータ（図示せず）などを有さずに、ホールセンサなどにより検出された磁界に応じたアナログ信号を出力する構成であってもよい。本実施形態に係るセンサ部１０６がコンパレータ（図示せず）を有さない場合には、例えば、センサ部１０６の外部のコンパレータ（図示せず）においてアナログ信号が変換されることによって、検出された磁界に対応する信号レベルの信号が得られることとなる。
　以下では、本実施形態に係るリング状の磁石が、図４のＡに示すようなＮ極の磁石とＳ極の磁石とが円周方向に交互に配置される構成であり、本実施形態に係るセンサ部１０６が、検出された磁界に対応する信号レベルの信号として、磁極に応じた信号レベルの信号を出力する場合を主に例に挙げる。なお、本実施形態に係るリング状の磁石が、後述する他の構成をとる場合であっても、センサ部１０６は、下記に示す例と同様に、検出される磁界に応じた信号に基づく信号レベルの信号を、２相の信号として出力することが可能である。
　図５、図６は、本実施形態に係る操作装置１００が備えるセンサ部１０６から出力される２相の信号の一例を説明するための説明図である。図５は、センサ部１０６から出力されるＡ相の信号およびＢ相の信号（２相の信号）の一例を示している。また、図６は、図５に示す“Ｉ”、“ＩＩ”、“ＩＩＩ”、“ＩＶ”それぞれにおける、リング状の磁石１０４と、センサ部１０６との位置関係の一例を示している。
　センサ部１０６は、例えば図５に示すように、９０度位相がずれた２相の信号を出力する。なお、Ａ相の信号とＢ相の信号との位相差が、９０度に限られないことは、言うまでもない。
　また、センサ部１０６を構成する２つのセンサは、例えば図６のＡ、図６のＣに示すように、同一磁極の磁界を同時に検出されるように、または、例えば図６のＢ、図６のＤに示すように、異なる磁極の磁界を同時に検出されるように、配置される。
　図７は、本実施形態に係る操作装置１００が備えるセンサ部１０６から出力される２相の信号の他の例を説明するための説明図である。図７のＡに示す信号と、図７のＢに示す信号とは、２相の信号のうちの片方の信号（Ａ相の信号またはＢ相の信号）の一例を示している。
　センサ部１０６は、例えば、構成するセンサにより検出された磁界に応じたアナログ信号をラッチして、磁極に応じた信号レベルの信号を出力する。よって、センサ部１０６からは、回転操作に応じた磁極の変化数に対応する波形の信号が出力される。例えば、図７のＡ、および図７のＢに示すように、ユーザが操作リング１０２をゆっくり回した場合における、センサ部１０６から出力される信号における信号レベルの変化数（図７のＡ）は、ユーザが操作リング１０２を早く回した場合における当該信号レベルの変化数（図７のＢ）よりも少なくなる。
　センサ部１０６からは、例えば図５に示すような、位相が異なる２相の信号が出力され、また、各相の信号は、図７に示すように、ユーザの回転操作に応じた波形を有する。センサ部１０６が、例えば上記のような２相の信号を出力し、処理部（後述する）や外部の処理装置において、当該２相の信号が処理されることによって、ユーザ操作に応じた処理が実現される。なお、処理部（後述する）や外部の処理装置における処理の一例については、後述する。
　再度図４を参照して、操作装置１００における２相の信号の出力に係る構成の一例について説明する。操作装置１００は、例えば、図４のＢに示すように、リング状の磁石１０４とセンサ部１０６とを隔てる隔壁１０８を備えていてもよい。隔壁１０８は、例えばチタンなどの、リング状の磁石１０４から発生される磁界を遮断しない、任意の物質で構成される。また、隔壁１０８は、操作装置１００の外装部品であってもよい。
　センサ部１０６は、上述したように、例えばホールセンサなどの、リング状の磁石１０４と接しない状態で、リング状の磁石１０４が発生させる磁界を検出することが可能なセンサで構成される。よって、操作装置１００が隔壁１０８を備える場合であっても、センサ部１０６は、検出される磁極に応じた２相の信号を出力することが可能である。なお、仮に、操作装置１００が隔壁１０８を備えない場合であっても、センサ部１０６は、検出される磁極に応じた２相の信号を出力することが可能であることは、言うまでもない。
　また、操作装置１００が隔壁１０８を備える場合には、リング状の磁石１０４とセンサ部１０６とが、別空間に隔離される。よって、隔壁１０８を備えることによって、操作装置１００では、センサ部１０６や後述するレンズユニットなどを、気密性、防水性が高い密閉構造内に配置することが可能となる。したがって、隔壁１０８を備えることによって、操作装置１００では、オートクレーブ滅菌が行われる場合においても、センサ部１０６や後述するレンズユニットなどが破損することを防止することが可能な構成が実現される。つまり、隔壁１０８を備えることによって、操作装置１００は、例えばオートクレーブ滅菌に対する耐久性を有することが可能となる。
　操作装置１００は、例えば図４に示す構成によって、位相が異なる２相の信号を出力する。
　なお、本実施形態に係る２相の信号を出力することが可能な構成は、図４に示す構成に限られない。
　例えば、オートクレーブ滅菌に対する耐久性が求められない機器へ適用される場合には、操作装置１００は、隔壁１０８を備えない構成をとることも可能である。
　また、操作装置１００は、図４のＡに示す構成（Ｎ極の磁石とＳ極の磁石とが円周方向に交互に配置される構成）とは異なる構成のリング状の磁石を備えていてもよい。
　図８は、本実施形態に係る操作装置１００における２相の信号の出力に係る構成の他の例を示す説明図である。図８に示すＡは、例えば図１に示す操作装置１００の操作リング１０２を構成するリング状の磁石の他の例を示しており、図８に示すＢは、図８に示すＡに示すリング状の磁石の断面の一部を概略的に示している。
　図８に示すリング状の磁石は、着磁部１１０と空隙１１２とがリングの円周方向に交互に配置される。空隙１１２は、例えば、リング状の磁石を構成する部材に穴を空けることによって、形成される。
　着磁部１１０は、図８のＢに示すように、リングの径方向にＮ極とＳ極とが着磁された構成を有する。なお、図８のＢでは、着磁部１１０の磁極が、リングの外側がＳ極であり、リングの内側がＮ極である例を示しているが、本実施形態に係る着磁部の構成は、上記に限られない。例えば、本実施形態に係る着磁部の磁極は、リングの外側がＮ極であり、リングの内側がＳ極であってもよい。
　リング状の磁石が図８に示す構成（着磁部１１０と空隙１１２とがリングの円周方向に交互に配置される構成）をとる場合、センサ部１０６は、磁界を検出し、検出される磁界に応じた信号を出力する。また、センサ部１０６は、上述したように、位相が異なる信号を出力することによって、２相の信号を出力する。
　図９は、本実施形態に係る操作装置１００が備えるセンサ部１０６から出力される信号の一例を説明するための説明図である。図９は、リング状の磁石が図８に示す構成をとる場合においてセンサ部１０６から出力される信号の一例を示しており、図９では、センサ部１０６が出力する２相の信号のうちの１相の信号を代表的に示している。
　センサ部１０６では、磁界を検出することによって、検出範囲内に位置する着磁部１１０または空隙１１２に応じて、例えば図９のＡに示すような波形の信号（アナログ信号）が得られる。図９に示す例では、図９に示す“極”が、検出範囲内に着磁部１１０が位置する場合を示しており、図９に示す“空”が、検出範囲内に空隙１１２が位置する場合を示している。
　センサ部１０６は、例えば、閾値ＴＨが設定されているコンパレータ（図示せず）によって、検出された磁界に応じたアナログ信号を、例えば図９のＢに示すような、ハイレベルの信号またはローレベルの信号という検出された磁界に対応する信号レベルの信号（デジタル信号）に変換する。そして、センサ部１０６は、検出された磁界に対応する信号レベルの信号を出力する。
　なお、上述したように、本実施形態に係るセンサ部１０６の構成は、コンパレータ（図示せず）などを有する構成に限られない。例えば、本実施形態に係るセンサ部１０６は、コンパレータ（図示せず）などを有さず、例えば図９のＡに示すようなアナログ信号を出力する構成であってもよい。
　上記のように、本実施形態に係る操作装置１００が、図８に示す構成のリング状の磁石（着磁部１１０と空隙１１２とがリングの円周方向に交互に配置される構成のリング状の磁石）を備える場合であっても、操作装置１００は、図４に示す構成のリング状の磁石（Ｎ極の磁石とＳ極の磁石とが円周方向に交互に配置される構成）を備える場合と同様に、位相が異なる２相の信号を出力することができる。つまり、本実施形態に係る操作装置１００は、例えば、リングの円周方向に着磁された構成を有するリング状の磁石（図４に示す構成のリング状の磁石）と、リングの径方向に着磁された構成を有するリング状の磁石（図８に示す構成のリング状の磁石）とを、備えることが可能である。
［２］本実施形態に係る２相の信号に基づく処理
　次に、本実施形態に係る２相の信号に基づく処理の一例について、説明する。以下では、本実施形態に係る２相の信号に基づく処理を、操作装置１００が備える処理部（図示せず）が行う場合を例に挙げる。なお、後述する本実施形態に係る２相の信号に基づく処理が、外部の処理装置において行われる場合であっても、外部の処理装置では、後述する処理部（図示せず）が行う処理と同様の処理が行われる。
　また、以下では、本実施形態に係るリング状の磁石が、図４のＡに示すようなＮ極の磁石とＳ極の磁石とが円周方向に交互に配置される構成であり、センサ部１０６が、検出された磁界に対応する信号レベルの信号として、磁極に応じた信号レベルの信号を出力する場合を例に挙げる。
　本実施形態に係る処理部は、センサ部１０６から出力される２相の信号に基づいて、処理を実行する。ここで、センサ部１０６から出力される２相の信号が、例えば図５に示すような、磁極に応じた信号レベルの信号（デジタル信号）である場合には、本実施形態に係る処理部は、センサ部１０６から出力される２相の信号をそのまま処理に用いる。また、センサ部１０６から出力される２相の信号が、例えばホールセンサなどから出力される、検出される磁界に応じた信号（アナログ信号）である場合には、本実施形態に係る処理部は、例えば、コンパレータにより当該磁界に応じた信号が変換された、当該磁界に応じた信号に基づく磁極に応じた信号レベルの信号を、処理する。
　本実施形態に係る処理部は、例えば、ＭＰＵ（Micro　Processing　Unit）などの演算回路で構成されるプロセッサで構成される。また、本実施形態に係る処理部は、コンパレータやラッチ回路などの各種回路を備えていてもよい。
［２－１］本実施形態に係る処理部における処理の第１の例
　本実施形態に係る処理部は、Ａ相の信号（２相の信号のうちの一方の信号）と、Ｂ相の信号（２相の信号のうちの他方の信号）とのうち、先に信号レベルが変化した信号に基づいて、回転方向を特定する。
　図５に示す２相の信号を例に挙げて説明する。例えば、図５に示す“Ｉ”の状態または図５に示す“ＩＩＩ”の状態から、Ａ相の信号が、Ｂ相の信号よりも先に信号レベルが、ＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベル、または、ＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに変化した場合には、本実施形態に係る処理部は、回転方向が、図５に示す“１”の方向であると特定する。また、例えば、図５に示す“Ｉ”の状態または図５に示す“ＩＩＩ”の状態から、Ｂ相の信号が、Ａ相の信号よりも先に信号レベルが、ＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベル、または、ＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに変化した場合には、本実施形態に係る処理部は、回転方向が、図５に示す“２”の方向であると特定する。なお、上記では、図５に示す“Ｉ”の状態または図５に示す“ＩＩＩ”の状態を起点とした例を示したが、図５に示す“ＩＩ”の状態または図５に示す“ＩＶ”の状態が起点となる場合でも、本実施形態に係る処理部は、先に信号レベルが変化した信号に基づき、回転方向を特定することが可能である。
　そして、本実施形態に係る処理部は、特定された回転方向に対応する処理を実行する。例えば、本実施形態に係る処理部は、“回転方向”と、“実行する処理の内容やパラメータ”とが対応付けられているテーブル（またはデータベース）などを参照し、特定された回転方向に対応付けられている処理を、特定された回転方向に対応付けられているパラメータで実行する。
　例えば、図５に示す“１”の方向であると特定された場合には、本実施形態に係る処理部は、ズームイン処理を行い、図５に示す“２”の方向であると特定された場合には、本実施形態に係る処理部は、ズームアウト処理を行う。ズームイン処理や、ズームアウト処理を行う場合、本実施形態に係る処理部は、例えば、撮像に係るレンズを制御するアクチュエータに対して、制御信号を伝達し、当該アクチュエータの動作を制御する。
　また、例えば、図５に示す“１”の方向であると特定された場合には、本実施形態に係る処理部は、画像の逆再生に係る処理（画像を、時間を巻き戻す方向に再生させる処理）を行い、図５に示す“２”の方向であると特定された場合には、本実施形態に係る処理部は、画像の順再生（画像を時間を進める方向に再生させる処理）を行う。
　第１の例に係る処理を行う本実施形態に係る処理部は、本実施形態に係る処理部の外部のデバイスの動作を制御こと、または、本実施形態に係る処理部において処理を行うことによって、ユーザ操作に応じた２相の信号に基づく処理を行う。なお、第１の例に係る処理の例が、ズームに係る処理や、画像の再生に係る処理に限られないことは、言うまでもない。
　ここで、上記特定された回転方向に対応付けられている処理としては、予め設定されている処理が挙げられる。
　なお、上記特定された回転方向に対応付けられている処理は、上記に限られない。例えば、上記特定された回転方向に対応付けられている処理は、処理を選択するユーザ操作に基づき設定された処理であってもよい。例えば、操作装置１００が備える、処理を選択するユーザ操作が可能な操作部（後述する）や、リモート・コントローラなどの操作装置１００の外部の操作装置に対する、処理を選択するユーザ操作に応じた操作信号に基づいて、本実施形態に係る処理部は、上記テーブルなどに処理を設定する。
　つまり、本実施形態に係る処理部は、予め設定されている処理、または、処理を選択するユーザ操作に基づき設定された処理を、特定された回転方向に対応する処理として実行することができる。また、本実施形態に係る処理部が、処理を選択するユーザ操作に応じた操作信号に基づく処理を、特定された回転方向に対応する処理として実行する場合には、ユーザは、例えば操作リング１０２などの回転操作が可能な１つの操作デバイスを用いて、本実施形態に係る処理部などに複数の機能に対応する処理を行わせることが可能となる。
［２－２］本実施形態に係る処理部における処理の第２の例
　本実施形態に係る処理部は、所定の単位時間における、Ａ相の信号（２相の信号のうちの一方の信号）の信号レベルの変化数、または、Ｂ相の信号（２相の信号のうちの他方の信号）の信号レベルの変化数を特定する。所定の単位時間は、予め設定された固定の時間であってもよいし、ユーザ操作などに基づいて設定可能な可変の時間であってもよい。
　そして、本実施形態に係る処理部は、特定された信号レベルの変化数に対応する処理速度で処理を実行する。例えば、本実施形態に係る処理部は、“信号レベルの変化数”と、“実行する処理のパラメータ”とが対応付けられているテーブル（またはデータベース）などを参照し、特定された信号レベルの変化数に対応付けられているパラメータで、設定されている処理を実行する。
　ここで、本実施形態に係る処理部が実行する処理としては、例えば、予め設定されている処理、または、処理を選択するユーザ操作に基づき設定された処理が挙げられる。本実施形態に係る処理部は、例えば、操作装置１００が備える、処理を選択するユーザ操作が可能な操作部（後述する）や、リモート・コントローラなどの操作装置１００の外部の操作装置に対する、処理を選択するユーザ操作に応じた操作信号に基づいて、実行する処理を設定する。本実施形態に係る処理部が、処理を選択するユーザ操作に応じた操作信号に基づく処理を、設定して実行する場合には、ユーザは、例えば操作リング１０２などの回転操作が可能な１つの操作デバイスを用いて、本実施形態に係る処理部などに複数の機能に対応する処理を行わせることが可能となる。
　また、第２の例に係る処理を行う本実施形態に係る処理部は、第１の例に係る処理を行う場合と同様に、例えば、本実施形態に係る処理部の外部のデバイスの動作を制御こと、または、本実施形態に係る処理部において処理を行うことによって、ユーザ操作に応じた２相の信号に基づく処理を行う。
　図７に示す信号を例に挙げて説明する。本実施形態に係る処理部は、図７のＡに示すように信号レベルの変化数が少ない場合と、図７のＢに示すように信号レベルの変化数が多い場合とで、処理速度を変える。設定されている処理が、フォーカス処理である場合を例に挙げると、図７のＡに示すように信号レベルの変化数が少ない場合には、フォーカスの調整速度は、図７のＢに示すように信号レベルの変化数が多い場合よりも、遅くなる。逆に、図７のＢに示すように信号レベルの変化数が多い場合には、フォーカスの調整速度は、図７のＡに示すように信号レベルの変化数が少ない場合よりも、早くなる。
　よって、大きく画像がボケている場合は、ユーザは、操作リング１０２を早く回転させることによってピント位置を大きく変えさせ、より短時間にフォーカスを調整させることができる。また、フォーカスを細やかに調整する場合には、ユーザは、操作リング１０２をゆっくり回転させることによってピント位置を少しずつ変えさせ、所望の位置に正確にフォーカス調整を行うことが可能となる。
　したがって、本実施形態に係る処理部が、第２の例に係る処理を行うことによって、ユーザの回転操作のスピードに応じた可変の処理速度で処理が行われるので、迅速と精緻という相反する制御が両立した、より操作性の高い操作感覚を、ユーザに対して与えることが可能となる。
［２－３］本実施形態に係る処理部における処理の第３の例
　本実施形態に係る処理部は、上記第１の例に係る処理と上記第２の例に係る処理とを組み合わせた処理を行うことも可能である。
［２－４］本実施形態に係る処理部における処理の第４の例
　本実施形態に係る処理部は、上記第１の例に係る処理～上記第３の例に係る処理のいずれかの処理に加え、さらに、実行している処理に関する情報をユーザに対して通知させてもよい。
　本実施形態に係る処理部は、例えば、ズーム倍率やフォーカス領域などの処理の状態（通知される実行している処理に関する情報の一例）を、文字やインジケータ、任意のユーザインタフォースによって、視覚的にユーザに通知する。また、本実施形態に係る処理部は、例えば、ズーム倍率などの処理の状態（通知される実行している処理に関する情報の一例）を、スピーカなどの音声出力デバイスから音声（音楽も含む。）を出力させることによって、聴覚的にユーザに通知してもよい。また、本実施形態に係る処理部は、視覚的および聴覚的に、実行している処理に関する情報をユーザに通知することも可能である。
　なお、本実施形態に係る実行している処理に関する情報の例は、上記に限られない。また、本実施形態に係る実行している処理に関する情報の通知方法は、上記に示す例に限られず、本実施形態に係る処理部は、実行している処理に関する情報をユーザに対して通知させることが可能な、任意の方法を用いることが可能である。
［３］本実施形態に係る操作装置の構成
　次に、上述した本実施形態に係る２相の信号の出力に係る構成を含む、本実施形態に係る操作装置の構成の一例について、図１に示す操作装置１００（医療用の内視鏡の制御や調整に用いられる操作装置）を例に挙げて、説明する。
　図１０、図１１は、本実施形態に係る操作装置１００の構成の一例を示す説明図である。図１０は、図１に示す操作装置１００の一部分の分解斜視図を示している。また、図１１は、図１に示す操作装置１００における垂直方向の断面図を示している。
　操作装置１００は、例えば、操作リング１０２と、リング状の磁石１０４と、センサ部１０６と、ヨーク１１４と、レンズユニット１１６と、イメージセンサ１１８と、操作ボタン１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃとを備える。ここで、例えば、リング状の磁石１０４、およびセンサ部１０６が、上述した本実施形態に係る２相の信号の出力に係る構成に相当する。
　また、操作装置１００は、上述した本実施形態に係る２相の信号に基づく処理を行うことが可能な処理部（図示せず）を備えていてもよい。なお、処理部（図示せず）は、例えばレンズユニット１１６に含まれるなど、他の構成要素に含まれていてもよい。また、操作装置１００が、処理部（図示せず）を備えない場合、処理部（図示せず）と同様の機能を有する外部の処理装置において、本実施形態に係る２相の信号に基づく処理が行われてもよい。
　また、操作装置１００は、例えば、画像データを記憶することが可能な記録媒体や、外部装置と無線または有線で通信を行うことが可能な、任意の通信方式の通信デバイスなどを備えていてもよい。
　操作リング１０２は、上述したように、時計回り方向、または反時計回り方向に、自由に回転する。また、操作リング１０２とリング状の磁石１０４とは結合され、操作リング１０２に対する回転操作に応じた操作リング１０２の回転に伴い、リング状の磁石１０４も回転する。
　リング状の磁石１０４は、例えば図４のＡに示すように、Ｎ極の磁石とＳ極の磁石とが交互に配置され、ユーザの回転操作に応じて回転する。
　センサ部１０６は、磁界を検出し、例えば９０度位相がずれた２つの信号など、位相が異なる２相の信号を出力する。センサ部１０６は、例えば図５に示すように、検出される磁界に応じた信号に基づく磁極に応じた信号レベルの信号を、２相の信号として出力する。センサ部１０６から出力される、磁極に応じた信号レベルの２相の信号は、ＨｉｇｈレベルとＬｏｗレベルとの間の信号レベルの変化によって、磁極の変化を示す。
　センサ部１０６は、例えば、２相の信号を出力可能な１つのセンサ、または、１相の信号をそれぞれ出力する２つのセンサを含む。また、センサ部１０６は、コンパレータやラッチ回路などをさらに備えていてもよい。
　ヨーク１１４は、リング状の磁石１０４から発生される磁界を遮断する素材で構成され、リング状の磁石１０４の磁力が、操作装置１００の外に漏れることを防ぐ役目を果たす。ヨーク１１４を備えることによって、操作装置１００が、磁気の影響を受けやすい機器に接近しても、リング状の磁石１０４から発生される磁界が当該機器に影響を与えてしまうことが防止される。
　レンズユニット１１６は、例えば、レンズや、レンズを制御するアクチュエータを含む。アクチュエータには、例えば、本実施形態に係る２相の信号に基づく処理結果に基づく制御信号が処理部（図示せず）から伝達され、当該制御信号に基づき駆動する。処理部（図示せず）が、例えば上記のように、本実施形態に係る２相の信号に基づく処理結果に基づく制御信号をアクチュエータに伝達することによって、ユーザの回転操作に応じたズームなどが実現される。
　イメージセンサ１１８は、受光した光を光電変換して、画像を生成する。イメージセンサ１１８は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary　Metal　Oxide　Semiconductor）やＣＣＤ（Charge　Coupled　Device）などの撮像素子で構成される。
　操作ボタン１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃは、処理を選択するユーザ操作など、ユーザが操作可能な操作部の役目を果たす。ユーザが、例えば、操作ボタン１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃを用いた処理の選択操作を行うことによって、実行させる処理が設定される。また、ユーザは、操作リング１０２を用いて回転操作を行うことによって、設定された処理に係る機能の制御や調整を行うことができる。
　操作ボタン１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃを用いた処理の選択操作としては、例えば、ＡＦモードとＭＦモードとを切り替えるモード切替操作や、各種「処理の状態」を切り替える状態切替操作などが挙げられる。操作ボタン１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃが、図１１に示すように操作リング１０２の近傍（例えば、操作リング１０２を操作しながら、人差し指や親指によって操作ボタン１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃを操作できる位置）に設けられることによって、ユーザは、片手で操作リング１０２を用いた回転操作と、操作ボタン１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃを用いた操作とを行うことが可能となる。一例を挙げると、ユーザは、操作リング１０２と、操作ボタン１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃとを用いることによって、モード切替操作と操作リング１０２の操作とを、片手で行うことができる。
　上記のように、例えば操作ボタン１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃを用いたユーザの処理の選択操作によって、操作リング１０２を用いたユーザの回転操作に応じて実行させる処理を設定することが可能であるので、操作装置１００では、操作リング１０２を用いたユーザの回転操作により実行される処理の切り替えが、実現される。つまり、ユーザは、操作リング１０２を用いて複数の機能の制御や調整を行うことができる。
　よって、例えば、操作装置１００が用いられる場合には、下記のようなことを実現することができるので、操作装置１００は、ユーザの利便性の向上を図ることができる。
　　・手術中の医者（ユーザの一例）が、処理の選択操作によって、“撮像機能に係る処理（例えば、ズームやフォーカスなどに係る処理）”から“撮像された画像の再生機能に係る処理（例えば、撮像された画像の選択や、再生開始、巻き戻し、早送りなどに係る処理）”へと切り替えることによって、操作装置１００を、画像再生に係る別の操作機器に持ち替えることなく、撮像された画像を確認することができる。
　また、操作リング１０２を用いて複数の機能の制御や調整を行うことが可能となることによって、機能の制御や調整に係る操作デバイスの数を削減することができ、本実施形態に係る操作装置の小型化を図ることができる。
　操作装置１００は、例えば図１１に示すように、上述した本実施形態に係る２相の信号の出力に係る構成（リング状の磁石１０４、およびセンサ部１０６）を有する。ここで、上述した本実施形態に係る２相の信号に基づく処理に示すように、本実施形態に係る２相の信号に基づいて、ユーザの回転操作に応じた処理が行われる。よって、操作装置１００は、例えば図１１に示す構成によって、ユーザ操作に応じた処理を行わせることができる。
　また、操作装置１００は、例えば操作ボタン１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃを用いたユーザの処理の選択操作によって、操作リング１０２を用いたユーザの回転操作により実行される処理を切り替えることができる。よって、ユーザは、操作リング１０２を用いて複数の機能の制御や調整を行うことができるので、操作装置１００は、ユーザの利便性を向上させることができ、また、操作装置１００の小型化を図ることができる。
　また、操作装置１００は、処理部（図示せず）において上記［２－２］に示す第２の例に係る処理を行うことによって、迅速と精緻という相反する制御が両立した、より操作性の高い操作感覚を、ユーザに対して与えることができる。
　なお、本実施形態に係る操作装置の構成は、図１０、図１１に示す構成に限られない。
　例えば、本実施形態に係る操作装置は、レンズユニット１１６や、イメージセンサ１１８、操作ボタン１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃなどの、上述した本実施形態に係る２相の信号の出力に係る構成（リング状の磁石１０４、およびセンサ部１０６）以外の構成を備えず、当該上述した本実施形態に係る２相の信号の出力に係る構成以外の構成が、操作装置の外部装置であってもよい。また、本実施形態に係る操作装置は、操作リング１０２や、ヨーク１１４を備えない構成をとることも可能である。
　また、本実施形態に係る操作装置は、処理部（図示せず）を備えず、処理部（図示せず）と同様の機能を有する外部の処理装置において、本実施形態に係る２相の信号に基づく処理が行われてもよい。上記の場合には、上述した本実施形態に係る２相の信号の出力に係る構成を有する本実施形態に係る操作装置と、上述した本実施形態に係る２相の信号に基づく処理を行う外部の処理装置とを有する、操作システムによって、上述した操作装置１００が奏する効果と同様の効果が、奏される。
　また、本実施形態に係る操作装置は、ユーザが操作リング１０２を用いて回転操作を行う際に、ユーザに対して所定の操作感を与えるための部材（例えば、回転のしやすさを調整するための部材など）をさらに備えていてもよい。本実施形態に係る操作装置は、センサ部１０６が、リング状の磁石１０４と接しないように配置されるので、上記所定の操作感を与えるための部材をさらに設けることが可能である。
（本実施形態に係るプログラム）
　コンピュータを、本実施形態に係る処理部（または、本実施形態に係る処理装置）として機能させるためのプログラム（例えば、上記［２－１］に示す第１の例に係る処理～上記［２－４］に示す第４の例に係る処理など、上述した本実施形態に係る２相の信号に基づく処理を実行することが可能なプログラム）が、コンピュータにおいてプロセッサなどにより実行されることによって、ユーザ操作に応じた本実施形態に係る２相の信号に基づく処理を行うことができる。
　また、コンピュータを、本実施形態に係る処理部（または、本実施形態に係る処理装置）として機能させるためのプログラムが、コンピュータにおいてプロセッサなどにより実行されることによって、上述した本実施形態に係る２相の信号に基づく処理によって奏される効果を、奏することができる。
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　例えば、上記では、コンピュータを、本実施形態に係る処理部（または、本実施形態に係る処理装置）として機能させるためのプログラム（コンピュータプログラム）が提供されることを示したが、本実施形態は、さらに、上記プログラムを記憶させた記録媒体も併せて提供することができる。
　上述した構成は、本実施形態の一例を示すものであり、当然に、本開示の技術的範囲に属するものである。
　また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
　なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
　円周方向、または径方向に着磁され、ユーザの回転操作に応じて回転するリング状の磁石と、
　磁界を検出し、検出される磁界に応じた信号を出力するセンサ部と、
　を備え、
　前記センサ部は、位相が異なる２相の信号を出力する、医療機器用の操作装置。
（２）
　前記センサ部は、検出される磁界に応じた信号に基づく信号レベルの信号を、前記２相の信号として出力する、（１）に記載の医療機器用の操作装置。
（３）
　前記リング状の磁石では、Ｎ極の磁石とＳ極の磁石とが前記円周方向に交互に配置される、（１）に記載の医療機器用の操作装置。
（４）
　前記リング状の磁石では、前記径方向にＮ極とＳ極とが着磁された着磁部と、空隙とが前記円周方向に交互に配置される、（１）に記載の医療機器用の操作装置。
（５）
　前記センサ部は、前記リング状の磁石と接しないように配置され、前記リング状の磁石の磁力により移動しない、（１）～（４）のいずれか１つに記載の医療機器用の操作装置。
（６）
　前記リング状の磁石と前記センサ部とを隔て、磁界を遮断しない隔壁をさらに備える、（１）～（５）のいずれか１つに記載の医療機器用の操作装置。
（７）
　前記センサ部は、前記２相の信号を出力する１つのセンサで構成される、（１）～（６）のいずれか１つに記載の医療機器用の操作装置。
（８）
　前記センサ部は、前記２相の信号のうちの一方の信号を検出するセンサと、前記２相の信号のうちの他方の信号を検出するセンサとの２つのセンサで構成される、（１）～（６）のいずれか１つに記載の医療機器用の操作装置。
（９）
　前記リング状の磁石では、Ｎ極の磁石とＳ極の磁石とが前記円周方向に交互に配置され、
　前記センサ部を構成する２つのセンサは、同一磁極の磁界、または、異なる磁極の磁界を同時に検出する、（８）に記載の医療機器用の操作装置。
（１０）
　前記センサ部は、９０度位相がずれた前記２相の信号を出力する、（１）～（９）のいずれか１つに記載の医療機器用の操作装置。
（１１）
　前記２相の信号に基づいて、処理を実行する処理部をさらに備え、
　前記２相の信号が、前記検出される磁界に応じた信号である場合には、前記検出される磁界に応じた信号に基づく信号レベルの信号を処理する、（１）～（１０）のいずれか１つに記載の医療機器用の操作装置。
（１２）
　前記処理部は、
　前記２相の信号のうちの一方の信号と、前記２相の信号のうちの他方の信号とのうち、先に信号レベルが変化した信号に基づいて、回転方向を特定し、
　特定された回転方向に対応する処理を実行する、（１１）に記載の医療機器用の操作装置。
（１３）
　前記処理部は、所定の単位時間における、前記２相の信号のうちの一方の信号の信号レベルの変化数、または、前記２相の信号のうちの他方の信号の信号レベルの変化数を特定し、
　特定された信号レベルの変化数に対応する処理速度で処理を実行する、（１１）、または（１２）に記載の医療機器用の操作装置。
（１４）
　前記処理部は、予め設定されている処理、または、処理を選択するユーザ操作に基づき設定された処理を実行する、（１１）～（１３）のいずれか１つに記載の医療機器用の操作装置。
（１５）
　前記処理を選択するユーザ操作が可能な操作部をさらに備え、
　前記処理部は、前記操作部に対する前記処理を選択するユーザ操作に応じた操作信号に対応する処理を設定し、設定された処理を実行する、（１４）に記載の医療機器用の操作装置。
（１６）
　前記処理部は、実行している処理に関する情報を、ユーザに対して通知させる、（１１）～（１５）のいずれか１つに記載の医療機器用の操作装置。
　１０、２０、１０２　　操作リング
　１００　　操作装置
　１０４　　リング状の磁石
　１０６　　センサ部
　１０８　　隔壁
　１１０　　着磁部
　１１２　　空隙
　１１４　　ヨーク
　１１６　　レンズユニット
　１１８　　イメージセンサ
　１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ　　操作ボタン
 

Claims (16)

  1. 　円周方向、または径方向に着磁され、ユーザの回転操作に応じて回転するリング状の磁石と、
    　磁界を検出し、検出される磁界に応じた信号を出力するセンサ部と、
    　を備え、
    　前記センサ部は、位相が異なる２相の信号を出力する、医療機器用の操作装置。
  2. 　前記センサ部は、検出される磁界に応じた信号に基づく信号レベルの信号を、前記２相の信号として出力する、請求項１に記載の医療機器用の操作装置。
  3. 　前記リング状の磁石では、Ｎ極の磁石とＳ極の磁石とが前記円周方向に交互に配置される、請求項１に記載の医療機器用の操作装置。
  4. 　前記リング状の磁石では、前記径方向にＮ極とＳ極とが着磁された着磁部と、空隙とが前記円周方向に交互に配置される、請求項１に記載の医療機器用の操作装置。
  5. 　前記センサ部は、前記リング状の磁石と接しないように配置され、前記リング状の磁石の磁力により移動しない、請求項１に記載の医療機器用の操作装置。
  6. 　前記リング状の磁石と前記センサ部とを隔て、磁界を遮断しない隔壁をさらに備える、請求項１に記載の医療機器用の操作装置。
  7. 　前記センサ部は、前記２相の信号を出力する１つのセンサで構成される、請求項１に記載の医療機器用の操作装置。
  8. 　前記センサ部は、前記２相の信号のうちの一方の信号を検出するセンサと、前記２相の信号のうちの他方の信号を検出するセンサとの２つのセンサで構成される、請求項１に記載の医療機器用の操作装置。
  9. 　前記リング状の磁石では、Ｎ極の磁石とＳ極の磁石とが前記円周方向に交互に配置され、
    　前記センサ部を構成する２つのセンサは、同一磁極の磁界、または、異なる磁極の磁界を同時に検出する、請求項８に記載の医療機器用の操作装置。
  10. 　前記センサ部は、９０度位相がずれた前記２相の信号を出力する、請求項１に記載の医療機器用の操作装置。
  11. 　前記２相の信号に基づいて、処理を実行する処理部をさらに備え、
    　前記２相の信号が、前記検出される磁界に応じた信号である場合には、前記検出される磁界に応じた信号に基づく信号レベルの信号を処理する、請求項１に記載の医療機器用の操作装置。
  12. 　前記処理部は、
    　前記２相の信号のうちの一方の信号と、前記２相の信号のうちの他方の信号とのうち、先に信号レベルが変化した信号に基づいて、回転方向を特定し、
    　特定された回転方向に対応する処理を実行する、請求項１１に記載の医療機器用の操作装置。
  13. 　前記処理部は、所定の単位時間における、前記２相の信号のうちの一方の信号の信号レベルの変化数、または、前記２相の信号のうちの他方の信号の信号レベルの変化数を特定し、
    　特定された信号レベルの変化数に対応する処理速度で処理を実行する、請求項１１に記載の医療機器用の操作装置。
  14. 　前記処理部は、予め設定されている処理、または、処理を選択するユーザ操作に基づき設定された処理を実行する、請求項１１に記載の医療機器用の操作装置。
  15. 　前記処理を選択するユーザ操作が可能な操作部をさらに備え、
    　前記処理部は、前記操作部に対する前記処理を選択するユーザ操作に応じた操作信号に対応する処理を設定し、設定された処理を実行する、請求項１４に記載の医療機器用の操作装置。
  16. 　前記処理部は、実行している処理に関する情報を、ユーザに対して通知させる、請求項１１に記載の医療機器用の操作装置。
     
PCT/JP2015/050800 2014-03-31 2015-01-14 医療機器用の操作装置 WO2015151543A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/893,344 US10993637B2 (en) 2014-03-31 2015-01-14 Operating apparatus for medical apparatus
EP15774356.8A EP2992807B1 (en) 2014-03-31 2015-01-14 Operating device for medical apparatus
JP2015549895A JP6571005B2 (ja) 2014-03-31 2015-01-14 医療機器用の操作装置
CN201580000890.9A CN105263389B (zh) 2014-03-31 2015-01-14 用于医疗器械的操作装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014072113 2014-03-31
JP2014-072113 2014-03-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015151543A1 true WO2015151543A1 (ja) 2015-10-08

Family

ID=54239886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/050800 WO2015151543A1 (ja) 2014-03-31 2015-01-14 医療機器用の操作装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10993637B2 (ja)
EP (1) EP2992807B1 (ja)
JP (1) JP6571005B2 (ja)
CN (1) CN105263389B (ja)
WO (1) WO2015151543A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018179610A1 (ja) * 2017-03-27 2018-10-04 ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 制御装置、内視鏡システム、処理方法およびプログラム
JP2019000250A (ja) * 2017-06-13 2019-01-10 ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 医療用撮像装置
US11049897B2 (en) 2016-10-27 2021-06-29 Rigaku Corporation Detector
WO2023179121A1 (zh) * 2022-03-25 2023-09-28 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 医疗内窥镜设备及医疗内窥镜摄像系统

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11033183B2 (en) * 2016-01-19 2021-06-15 The Chinese University Of Hong Kong Wireless magnetically steerable endoscope
US10888350B2 (en) * 2017-05-31 2021-01-12 Terumo Kabushiki Kaisha Device handle for a medical device
US11389191B2 (en) 2017-05-31 2022-07-19 Terumo Kabushiki Kaisha Device handle for a medical device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11175248A (ja) * 1997-12-12 1999-07-02 Mitsumi Electric Co Ltd 座標情報入力装置
JP2002315753A (ja) * 2001-04-20 2002-10-29 Olympus Optical Co Ltd 画像診断装置
JP2011210078A (ja) * 2010-03-30 2011-10-20 Panasonic Corp 入力装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4408862B2 (ja) 2003-01-20 2010-02-03 旭化成エレクトロニクス株式会社 ポインティングデバイス
JP2005172720A (ja) * 2003-12-15 2005-06-30 Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd モータエンコーダ
DE102005018047A1 (de) * 2004-04-19 2005-11-17 Acmi Corp., Southborough Autoklavierbare Videokamera für ein Endoskop
JP2006025913A (ja) 2004-07-13 2006-02-02 Olympus Corp 医療機器
GB0515797D0 (en) 2005-08-01 2005-09-07 Purcocks Dale M Computer mouse
US7741839B2 (en) * 2005-10-20 2010-06-22 Cts Corporation Non-contacting position sensor using a rotating magnetic vector
US8400096B2 (en) 2008-06-20 2013-03-19 Harmonic Drive Systems Inc. Magnetic encoder and actuator
DE102008033365A1 (de) 2008-07-16 2010-01-21 Carl Zeiss Meditec Ag Bedienelement zur Einhandbedienung ophtalmologischer Geräte
DE102008057734B4 (de) * 2008-11-17 2016-07-28 Digital Endoscopy Gmbh Videoendoskop
JP5131777B2 (ja) 2009-02-19 2013-01-30 旭化成エレクトロニクス株式会社 入力デバイス及びそれを用いた電子機器
AT510377B1 (de) * 2010-09-14 2014-06-15 Zentr Mikroelekt Dresden Gmbh Verfahren und ausführungsformen zur absoluten positionsbestimmung mittels zweier hallsensoren
DE102011014543B4 (de) * 2011-03-19 2019-05-23 Richard Wolf Gmbh Medizinisches Instrument
US9468363B2 (en) * 2013-03-14 2016-10-18 Stryker Corporation Power supply through a single track of discrete electrodes and method therefor
AU2014233497B2 (en) * 2013-03-15 2018-11-08 DePuy Synthes Products, Inc. Image rotation using software for endoscopic applications

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11175248A (ja) * 1997-12-12 1999-07-02 Mitsumi Electric Co Ltd 座標情報入力装置
JP2002315753A (ja) * 2001-04-20 2002-10-29 Olympus Optical Co Ltd 画像診断装置
JP2011210078A (ja) * 2010-03-30 2011-10-20 Panasonic Corp 入力装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2992807A4 *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11049897B2 (en) 2016-10-27 2021-06-29 Rigaku Corporation Detector
WO2018179610A1 (ja) * 2017-03-27 2018-10-04 ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 制御装置、内視鏡システム、処理方法およびプログラム
JPWO2018179610A1 (ja) * 2017-03-27 2020-02-06 ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 制御装置、内視鏡システム、処理方法およびプログラム
US11418700B2 (en) 2017-03-27 2022-08-16 Sony Olympus Medical Solutions Inc. Control device, endoscope system, processing method, and program
JP2022136184A (ja) * 2017-03-27 2022-09-15 ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 制御装置、内視鏡システムおよび制御装置の作動方法
JP7441897B2 (ja) 2017-03-27 2024-03-01 ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 制御装置、内視鏡システムおよび制御装置の作動方法
JP2019000250A (ja) * 2017-06-13 2019-01-10 ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 医療用撮像装置
US11889977B2 (en) 2017-06-13 2024-02-06 Sony Olympus Medical Solutions Inc. Medical imaging apparatus with rotatable manipulation ring
WO2023179121A1 (zh) * 2022-03-25 2023-09-28 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 医疗内窥镜设备及医疗内窥镜摄像系统

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2015151543A1 (ja) 2017-04-13
US10993637B2 (en) 2021-05-04
EP2992807A1 (en) 2016-03-09
CN105263389A (zh) 2016-01-20
EP2992807A4 (en) 2017-02-22
US20160128607A1 (en) 2016-05-12
CN105263389B (zh) 2018-11-09
JP6571005B2 (ja) 2019-09-04
EP2992807B1 (en) 2018-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6571005B2 (ja) 医療機器用の操作装置
JP6288975B2 (ja) 撮影機器及びその制御方法
JP6173060B2 (ja) 撮影機器及びその制御方法
US9823546B2 (en) Photographing device and control method for photographing device
JP2013114075A5 (ja)
JP5456851B2 (ja) 回転スイッチ
WO2013099606A1 (ja) 光学機器および撮像装置
US20220113493A1 (en) Remote control device for a motion picture camera
JP2017182098A (ja) 撮影機器及びその制御方法
JP2015001717A (ja) 撮影機器及びその制御方法
JP2006078638A (ja) 光学機器
JP6603206B2 (ja) 撮影機器、撮影機器の制御方法、撮影機器システムおよび撮影機器制御プログラム
JP2011164174A (ja) 撮像レンズ、撮像装置、及び撮像装置の制御方法
JP4590153B2 (ja) 光学機器
JP5523013B2 (ja) 撮像装置
JP4329649B2 (ja) 撮像装置及び光学系の駆動方法
JP7190660B2 (ja) 撮像装置
JP2017003996A6 (ja) 触感切替スイッチを有するデジタルカメラ
JP2009031654A (ja) 制御装置及び撮像装置
JP6700824B2 (ja) 光学機器およびその制御方法、撮像装置
JP5038176B2 (ja) 光学機器
JP5704810B2 (ja) 撮像装置
JP5535387B2 (ja) 回転スイッチ
JP7023699B2 (ja) 光学機器
JP4511879B2 (ja) 電子ズーム操作機構とその操作機構を備えた光学器械

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201580000890.9

Country of ref document: CN

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015549895

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15774356

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14893344

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2015774356

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE