WO2015150535A1 - Operationstischsäule - Google Patents

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WO2015150535A1
WO2015150535A1 PCT/EP2015/057350 EP2015057350W WO2015150535A1 WO 2015150535 A1 WO2015150535 A1 WO 2015150535A1 EP 2015057350 W EP2015057350 W EP 2015057350W WO 2015150535 A1 WO2015150535 A1 WO 2015150535A1
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WO
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actuator
operating table
pivot axis
table column
edging
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PCT/EP2015/057350
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Rolf Revenus
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MAQUET GmbH
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    • A61G2203/70General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort

Definitions

  • the invention relates to an operating table column having a base body, a tilting body pivotably mounted on the base body about a first pivot axis, and a tilting body pivotally mounted on the tilting body about a second pivot axis. Furthermore, the operating table column has a first actuator for pivoting the inclination body about the first pivot axis and an elongate second actuator for pivoting the edging body about the second pivot axis.
  • a patient support surface can be attached to the edge body in a bearing surface plane.
  • the first actuator is connected to the base body and with the inclination body and the second actuator is pivotally connected to the tilt body in a first connection region and pivotally connected to the edging body in a second connection region.
  • the patient support surface Before and during surgery of a patient supported on a patient support surface of an operating table, the patient support surface is placed in a position that facilitates engagement with the patient. It may be necessary to pivot the patient support surface at large angles.
  • the height of the patient support surface of the operating table should be adjustable in as large a range as possible.
  • the operating table also allows very low heights of the patient support surface, which requires a space-saving design of the operating table column.
  • individual elements of the patient support surface can often be made from a Be pivoted bearing surface level out to make a fine adjustment of the reclining position of the patient.
  • the actuators provided for pivoting the patient support surface are part of the operating table column, whereas the individual relatively adjustable elements of the patient support surface are adjusted by arranged in the patient support surface actuators.
  • Inpatient operating tables have an operating table column fixedly connected to the floor of an operating room, where they usually have no operating table base and are powered by permanently installed cables.
  • the patient support surface is easily detachable and reconnectable in these operating tables and can be moved with a transport device provided for this purpose. With this transport device, a patient can be transported on the patient support surface to and from the operating room.
  • Movable operating tables have an operating table base connected to the operating table column which allows free positioning in the operating theater and a patient support surface that can be detached and reconnected from the operating table column.
  • the operating table column is moved by means of a column transporter provided for this purpose or, in the case of self-mobile movable operating tables, by means of built-in, extendable transport rollers.
  • Operating table feet Mobile operating tables have rollers for operating the operating table, so that they can be moved without additional aids and are suitable for transporting a patient. Further, in mobile operating tables, the patient support surface is usually connected to the operating table column and is not released from the operating table column during hospital operation. Both in stationary operating tables as well as movable operating tables and mobile operating tables usually electromotive adjustable components are provided, for example, an electromotively movable in its length operating table column for changing the height of the arranged on the operating table column patient support surface, a two orthogonal axes adjustable operating table column head to change the inclination and the edging of the patient support surface connected to the operating table column head and / or components of the patient support surface which can be adjusted by means of an electric motor.
  • electromotive adjustable components are provided, for example, an electromotively movable in its length operating table column for changing the height of the arranged on the operating table column patient support surface, a two orthogonal axes adjustable operating table column head to change the inclination and the edging of the
  • the tilting of the patient support surface about an axis of rotation which is orthogonal to a vertical plane in which the longitudinal axis of the patient support surface extends, is referred to as inclination.
  • FIGS. 1, 2 and 3 There are known surgical table columns, which have a first linear actuator for tilt adjustment and a second linear actuator for Kantungsver ein. An example of this is shown in FIGS. 1, 2 and 3.
  • FIG. 1 shows a side view of a surgical table column 10 of the prior art.
  • the operating table column 10 has a main body 12, which comprises three telescopically displaceable column elements 13a, 13b, 13c.
  • an edging body 14 is arranged in a region 25 at the upper end of the first pillar element 13a.
  • the edging body 14 has a bearing bush 24, in which a not shown and rotatably mounted about a Kantungsachse bolt is received.
  • a support member 16 is fixed, with which a Kantungszylinder 18 is connected.
  • the canting cylinder 18 comprises a cylinder tube 20 and a piston rod 22, wherein the cylinder tube 20 is pivotally connected at its lower end to the support member 16 and the piston rod 22 is connected at its upper end to the edging body 14.
  • the canting cylinder 18 is arranged vertically in the illustrated neutral position of the inclination body 26 and the edging body 14.
  • FIG. 2 shows a perspective view of the operating table column 10 according to FIG. 1.
  • the inclination body 26 is pivotably mounted about a first pivot axis AI, which is referred to below as a tilt axis.
  • a firmly connected to the inclination body 26 pivot pin 30 is received in two openings in the area 25 and slidably mounted.
  • a fork 28 lifting cylinder 34 which is referred to below as tilt cylinder, the tilt body 26 is pivoted.
  • the edging body 14 is pivotally mounted on the inclination body 26 by a pivot pin, which is received in the bearing bush 24 and is not shown in the figures, about a second pivot axis A2, which is referred to below as an inclination axis.
  • FIG. 3 is a side view showing the operating table column from a side other than FIG.
  • the tilting cylinder 34 serving for tilt adjustment is visible with its cylinder tube 36 and its piston rod 38.
  • the cylinder tube 36 is pivotally connected to the column member 13 a and the piston rod 38 to the fork 28.
  • the Kantingzylinder 18 serving for Kantungsver ein of the edging body 14 is always aligned in the known from the prior art operating table column 10 perpendicular to a bearing surface plane in which a patient support surface can be attached.
  • the tilting cylinder 18 is mitverschwenkt at a tilt adjustment and requires a lot of space for the pivoting movement.
  • This is disadvantageous in the handling of the operating table column and requires a complex protection of the Kantungszylinders 18 from water and dirt.
  • the protection of the Kantungszylinders 18 is typically realized by a bellows, the wrinkles are very expensive to clean and disinfect. Without such protection, dirt and liquids would penetrate the canting cylinder and contact live components. In addition, the user's hands must be protected from reaching into the pivoting spaces.
  • an operating table column with the features of claim 1 ensures that the second actuator in tilting the inclination body and the edging body less space than claimed in the prior art and easily by a patient support surface from above and a simple structure panel, such as a box-shaped housing of the page can be hidden.
  • expensive structures such as bellows for covering the second actuator are superfluous.
  • the desired protection of the second actuator is thus easy to ensure over the entire adjustment range. In particular, the cleaning and disinfection simplify.
  • the longitudinal axis of the second actuator can be arranged so that it preferably includes a small angle with an axis parallel to the first pivot axis, i. is arranged approximately parallel to the bearing surface plane.
  • the lower end of the second actuator when pivoting the inclination body, travels a much smaller distance than in the prior art and is not pivoted into the area of action of the user. In particular, the user does not need to be protected from pinching his hands on the second actuator.
  • the plane of the bearing surface means a plane which is defined by that part of the patient support surface which is attached to the edging body.
  • the patient support surface may also have bearing surface parts, for example pivotable leg and / or back plates, which are adjustable relative to the part of the bearing surface mounted on the edging body defining the bearing surface plane.
  • a first connection region of the second actuator a first longitudinal end of the elongate second actuator is preferably provided.
  • the second connection region is preferably provided by the second longitudinal end of the second actuator opposite the first longitudinal end.
  • pivotable mounting of the inclination body on the main body and the pivotable mounting of the edging body on the inclination body together form a gimbal bearing of the edging body on the main body.
  • a high rigidity of the bearing of the edging body is achieved on the body.
  • the second actuator is arranged during an adjustment within its adjustment completely below the edging body.
  • the second actuator is covered from above by the patient support surface. This simplifies the shielding of the second actuator.
  • the longitudinal axis of the second actuator encloses an acute angle with the bearing surface plane.
  • the second actuator is not pivoted so far outwardly from the region of the edging body in a tilt adjustment.
  • the acute angle is between 5 degrees and 60 degrees.
  • the acute angle is between 10 degrees and 50 degrees and ideally between 12 degrees and 25 degrees. The smaller the abovementioned angle, the more compact the shielding of the elongate second actuator can be realized immediately below the patient support surface. The larger this angle is, the more efficiently the force exerted by the second actuator in the direction of its longitudinal axis can be converted into a sufficiently strong torque, which is required for pivoting the edging body.
  • the first actuator and / or the second actuator linear actuators are designed as lifting cylinders.
  • the second actuator is at least partially covered by a rigid cover arranged below the patient support surface.
  • a rigid cover is easy to clean and disinfect, and does not hinder the freedom of movement of the user.
  • the inclination body has a first bearing bush and a second bearing bush for receiving and for rotatably supporting a rod connected to the edging body, wherein the rod forms the second pivot axis.
  • the rod transmits an inclination adjustment of the inclination body on the edging body and forms together with the bearing bushes at the same time a pivotable mounting of the edging body about the second pivot axis.
  • the edging body is stable and stored in a simple manner on the inclination body.
  • the inclination body has a first projection and a second projection, which are respectively directed to the patient support surface.
  • the first bearing bush is a first through hole formed in the first protrusion and the second bearing bush is a second through hole formed in the second protrusion.
  • this distance is approximately between 1 cm and 6 cm.
  • a first frame forming the inclination body and a second frame forming the edging body are provided.
  • a high stability of the inclination body and the edging body and a simple structure are achieved.
  • the operating table column has a telescopic structure with at least two relative to each other along a common longitudinal axis displaceable column elements.
  • the inclination body is mounted pivotably on a first of the at least two column elements about the first pivot axis.
  • the first end of the first actuator is pivotally connected to the first column member.
  • the tilting body is enclosed in a neutral position of the edging body of the edging body in the bearing surface plane and when the first pillar element is enclosed by the tilting body in the bearing surface plane.
  • a neutral position of the edging body is given in particular when the bearing surface plane is parallel to the cross-sectional area of the inclination body. This is fulfilled, for example, if a patient support surface attached to the edging body is arranged horizontally.
  • first frame and the second frame are rectangular. As a result, a high rigidity of the assembly composed of the edging body and the patient support surface can be achieved.
  • the first pivot axis is perpendicular to the second pivot axis or to an axis parallel to the second pivot axis. Furthermore, the first pivot axis extends through a first side of the edging body and through a second side of the edging body opposite the first side. The second pivot axis extends through a third side of the edging body and through a fourth side of the edging body opposite the third side.
  • Figure 1 is a side view of a surgical table column of the prior art
  • Figure 2 is a detailed perspective view of the operating table column of Figure 1;
  • Figure 3 is a side view of the operating table column of Figure 1 from another side;
  • Figure 4 is a side perspective view of an operating table column according to an embodiment with parts of the operating table column omitted;
  • Figure 5 is a perspective view of an operating table with the operating table column shown in Figure 4.
  • FIGS. 4 and 5 make reference to the embodiment of FIGS. 1 to 3 known from the prior art. Consequently, only those technical aspects are described below in which the exemplary embodiment according to the invention according to FIGS and Figure 5 differs from the embodiment illustrated in Figures 1-3.
  • FIG. 4 shows a perspective view of an operating table column 80 according to one exemplary embodiment. Elements having the same structure or function as the prior art shown in Figs. 1 to 3 have the same reference numerals.
  • the operating table column 80 has a tilting body 42 pivotally mounted about an inclination axis A3 in the upper region 25 of the first column element 13a and an edging body 40 mounted on the inclining body 42 about an inclination axis A4.
  • the edging body 40 is connected via a tilting cylinder 50 with the inclination body 42.
  • the tilt cylinder 50 includes a cylinder tube 52 and a piston rod 54 which is slidably received in the cylinder tube 52 in its longitudinal direction.
  • the end of the cylinder tube 52, which is opposite to the protruding from the cylinder tube 52 end of the piston rod 54 is pivotally connected to a support member 53 of the tilt body 42 about a first pivot axis A6.
  • the protruding from the cylinder tube 52 end of the piston rod 54 is pivotally connected to the edging body 40 about a second pivot axis A5.
  • the end of the cylinder tube 52 connected to the support element 53 is located on one side of a vertical Kantungsebene containing the Kantungsachse A4 and connected to the edging body 40 end of the piston rod 54 on the other side of the Kantungsebene.
  • the ends of the Kantungszylinders 50 remain at an adjustment of the Kantungszylinders 50 and / or an adjustment of the tilting cylinder 34 each within its adjustment on its respective side of the Kantungsebene.
  • the longitudinal axis of the tilting cylinder 50 encloses an acute angle with the bearing surface plane which is parallel to a plane defined by the bearing surface 41 of the edging body 40.
  • the tilting cylinder 50 is arranged approximately parallel to the bearing surface plane below the patient support surface 58 over its entire adjustment range.
  • the canting cylinder 50 is thus covered by pivoting the inclination body 42 and the edging body 40 upwardly through the patient support surface 58.
  • the cylinder tube 36 of the tilt cylinder 34 is connected to the first pillar member 13a via a bolt, not shown.
  • the piston rod 38 of the tilting cylinder 34 is pivotably connected to a lug 39, which in turn is pivotally coupled to the tilting body 42.
  • a first bearing bush 43a and a second bearing bush not visible in the perspective shown in FIG. 4 are formed.
  • this bearing bushes 43 a each a pivot pin is received, about which the inclination body 42 is rotatably mounted.
  • the pivot axis defined by the pivot pins forms the tilt axis A3 of the tilt body 42.
  • the inclination body 42 has a first projection 45 and a second projection 47, both of which are directed upward and in which a third bearing bush 44 and a fourth bearing bush 46 is formed as a through hole.
  • FIG. 5 shows a perspective view of an operating table with the operating table column 80 shown in FIG. 4.
  • a rigid box 70 in which the tilting cylinder 50 is accommodated, is arranged parallel to the bearing surface plane and connected to the edging body 40.
  • the pillar elements 13a to 13c are protected by a further cover 72, which is arranged above the cover 56.
  • the cover 56 sits on a pedestal 74.
  • the patient support surface 58 has a plurality of mutually pivotable segments, of which in Fig. 5, only two segments are shown.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Operationstischsäule (80), mit einenn Grundkörper (12), einem an dem Grundkörper (12) um eine erste Schwenkachse (A3) schwenkbar gelagerten Neigungskörper (42) und einem an dem Neigungskörper (42) um eine zweite Schwenkachse (A4) schwenkbar gelagerten Kantungskörper (40). Des Weiteren umfasst sie einen ersten Stellantrieb (34) zum Verschwenken des Neigungskörpers (42) um die erste Schwenkachse (A3) und einen langgestreckten zweiten Stellantrieb (50) zum Verschwenken des Kantungskörpers (40) um die zweite Schwenkachse (A4). Zusätzlich ist eine Patientenlagerfläche (58) in einer Lagerflächenebene an dem Kantungskörper (40) anbringbar, der erste Stellantrieb (34) ist mit dem Grundkörper (12) und mit dem Neigungskörper (42) verbunden und der zweite Stellantrieb (50) ist in einem ersten Verbindungsbereich schwenkbar mit dem Neigungskörper (42) und in einem zweiten Verbindungsbereich schwenkbar mit dem Kantungskörper (40) verbunden. Dabei ist der zweite Stellantrieb (50) derart relativ zu einer zur Lagerflächenebene senkrechten und die zweite Schwenkachse (A4) enthaltenden Kantungsebene angeordnet, dass sich sein mit dem Neigungskörper (42) verbundener erster Verbindungsbereich in einem ersten Abstand von der Kantungsebene auf einer Seite der Kantungsebene und sein mit dem Kantungskörper (40) verbundener zweiter Verbindungsbereich in einem zweiten Abstand von der Kantungsebene auf der anderen Seite der Kantungsebene befindet.

Description

Operationstischsäule
Die Erfindung betrifft eine Operationstischsäule mit einem Grundkörper, einem an dem Grundkörper um eine erste Schwenkachse schwenkbar gelagerten Neigungskörper und eine an dem Neigungskörper um eine zweite Schwenkachse schwenkbar gelagerten Kantungskörper. Des Weiteren hat die Operationstischsäule einen ersten Stellantrieb zum Verschwenken des Neigungskörpers um die erste Schwenkachse und einen langgestreckten zweiten Stellantrieb zum Verschwenken des Kantungskörpers um die zweite Schwenkachse. An dem Kantungskörper ist eine Patientenlagerfläche in einer Lagerflächenebene anbringbar. Der erste Stellantrieb ist mit dem Grundkörper und mit dem Neigungskörper und der zweite Stellantrieb ist in einem ersten Verbindungsbereich schwenkbar mit dem Neigungskörper und in einem zweiten Verbindungsbereich schwenkbar mit dem Kantungskörper verbunden.
Vor und während einer Operation eines auf einer Patientenlagerfläche eines Operationstischs gelagerten Patienten wird die Patientenlagerfläche in eine Position gebracht, die einen Eingriff am Patienten erleichtert. Dabei kann es erforderlich sein, die Patientenlagerfläche um große Winkel zu verschwenken. Auch die Höhe der Patientenlagerfläche des Operationstischs sollte in einem möglichst großen Bereich einstellbar sein. Idealerweise ermöglicht der Operationstisch auch sehr geringe Höhen der Patientenlagerfläche, was eine platzsparende Bauweise der Operationstischsäule voraussetzt. Zusätzlich dazu können häufig einzelne Elemente der Patientenlagerfläche aus einer Lagerflächenebene heraus verschwenkt werden, um eine Feineinstellung der Liegeposition des Patienten vorzunehmen. In der Regel sind die zum Verschwenken der Patientenlagerfläche vorgesehenen Stellantriebe Teil der Operationstischsäule, wohingegen die einzelnen relativ zueinander verstellbaren Elemente der Patientenlagerfläche durch in der Patientenlagerfläche angeordnete Stellantriebe verstellt werden.
Im Krankenhausbetrieb werden üblicherweise drei unterschiedliche Arten von Operationstischen eingesetzt, nämlich stationäre Operationstische, bewegbare Operationstische und mobile Operationstische. Stationäre Operationstische haben eine fest mit dem Fußboden eines Operationssaals verbundene Operationstischsäule, wobei sie üblicherweise keinen Operationstischfuß haben und durch fest installierte Kabel mit Energie versorgt werden. Die Patientenlagerfläche ist bei diesen Operationstischen auf einfache Weise lösbar und wieder verbindbar und ist mit einem dafür vorgesehenen Transportgerät verfahrbar. Mit diesem Transportgerät kann ein Patient auf der Patientenlagerfläche zum und aus dem Operationssaal transportiert werden.
Bewegbare Operationstische haben einen mit der Operationstischsäule verbundenen Operationstischfuß, der eine freie Positionierung im Operationssaal ermöglicht und eine von der Operationstischsäule lösbare und wieder verbindbare Patientenlagerfläche. Das Bewegen der Operationstischsäule erfolgt mittels eines dafür vorgesehenen Säulentransporters oder bei eigenmobilen bewegbaren Operationstischen durch eingebaute, ausfahrbare Transportrollen.
Operationstischfüße mobiler Operationstische haben Rollen zum Verfahren des Operationstischs, so dass sie ohne zusätzliche Hilfsmittel verfahrbar und zum Transport eines Patienten geeignet sind. Des Weiteren ist bei mobilen Operationstischen die Patientenlagerfläche üblicherweise mit der Operationstischsäule verbunden und wird im Krankenhausbetrieb nicht von der Operationstischsäule gelöst. Sowohl bei stationären Operationstischen als auch bei bewegbaren Operationstischen und mobilen Operationstischen sind üblicherweise elektromotorisch verstellbare Komponenten vorgesehen, beispielsweise eine in ihrer Länge elektromotorisch verfahrbare Operationstischsäule zur Veränderung der Höhe der auf der Operationstischsäule angeordneten Patientenlagerfläche, ein um zwei orthogonale Achsen verstellbarer Operationstischsäulenkopf zur Veränderung der Neigung und der Kantung der mit dem Operationstischsäulenkopf verbundenen Patientenlagerfläche und/oder elektromotorisch verstellbare Komponenten der Patientenlagerfläche.
Als Neigung wird dabei in der folgenden Beschreibung das Verschwenken der Patientenlagerfläche um eine Drehachse bezeichnet, die orthogonal zu einer vertikalen Ebene ist, in der die Längsachse der Patientenlagerfläche verläuft. Als Kantung wird demgegenüber ein Verschwenken der Patientenlagerfläche um ihre Längsachse oder um eine zur Längsachse der Patientenlagerfläche parallele Drehachse, die in einer vertikalen und die Längsachse der Patientenlagerfläche enthaltenden Kantungsebene liegt, bezeichnet.
Es sind Operationstischsäulen bekannt, die einen ersten Linearstellantrieb zur Neigungsverstellung und einen zweiten Linearstellantrieb zur Kantungsverstellung haben. Ein Beispiel hierfür ist in den Figuren 1, 2 und 3 dargestellt.
Figur 1 zeigt eine Seitenansicht einer Operationstischsäule 10 aus dem Stand Technik. Die Operationstischsäule 10 hat einen Grundkörper 12, der drei teleskopartig ineinander verschiebbare Säulenelemente 13a, 13b, 13c umfasst. In einem Bereich 25 am oberen Ende des ersten Säulenelements 13a ist ein Kantungskörper 14 angeordnet. Der Kantungskörper 14 hat eine Lagerbuchse 24, in der ein nicht dargestellter und um eine Kantungsachse drehbar gelagerter Bolzen aufgenommen ist. An einem in Figur 1 nicht sichtbaren Neigungskörper 26 ist ein Stützelement 16 befestigt, mit dem ein Kantungszylinder 18 verbunden ist. Der Kantungszylinder 18 umfasst ein Zylinderrohr 20 und eine Kolbenstange 22, wobei das Zylinderrohr 20 an seinem unteren Ende schwenkbar mit dem Stützelement 16 verbunden ist und die Kolbenstange 22 mit ihrem oberen Ende mit dem Kantungskörper 14 verbunden ist. Insbesondere ist der Kantungszylinder 18 in der dargestellten Neutralposition des Neigungskörpers 26 und des Kantungskörpers 14 vertikal angeordnet.
Figur 2 zeigt eine perspektivische Darstellung der Operationstischsäule 10 nach Figur 1. In dem Bereich 25 des Säulenelements 13a ist der Neigungskörper 26 um eine erste Schwenkachse AI, die im Folgenden als Neigungsachse bezeichnet wird, schwenkbar gelagert. Dazu ist ein mit dem Neigungskörper 26 fest verbundener Drehbolzen 30 in zwei Öffnungen im Bereich 25 aufgenommen und gleitend gelagert. Über einen in Figur 3 dargestellten und mit einer Gabel 28 verbundenen Hubzylinder 34 , der im Folgenden als Neigungszylinder bezeichnet wird, wird der Neigungskörper 26 verschwenkt.
Der Kantungskörper 14 ist durch einen in der Lagerbuchse 24 aufgenommenen und in den Figuren nicht gezeigten Drehbolzen um eine zweite Schwenkachse A2, die im Folgenden als Kantungsachse bezeichnet wird, schwenkbar an dem Neigungskörper 26 gelagert.
Das Stützelement 16 ist derart ausgebildet, dass der mit dem Stützelement 16 verbundene Bereich des Zylinderrohrs 20 und der mit dem Kantungskörper 14 verbundene Bereich der Kolbenstange 22 auf derselben Seite einer durch die Kantungsachse A2 verlaufenden vertikalen Kantungsebene liegen. Figur 3 ist eine Seitenansicht, welche die Operationstischsäule von einer anderen Seite als Fig. 1 zeigt. Hier ist der zur Neigungsverstellung dienende Neigungszylinder 34 mit seinem Zylinderrohr 36 und seiner Kolbenstange 38 sichtbar. Das Zylinderrohr 36 ist mit dem Säulenelement 13a und die Kolbenstange 38 mit der Gabel 28 schwenkbar verbunden.
Der zur Kantungsverstellung des Kantungskörpers 14 dienende Kantungszylinder 18 ist bei der aus dem Stand der Technik bekannten Operationstischsäule 10 immer senkrecht zu einer Lagerflächenebene ausgerichtet, in der eine Patientenlagerfläche anbringbar ist. Insbesondere wird der Kantungszylinder 18 bei einer Neigungsverstellung mitverschwenkt und benötigt für die Schwenkbewegung viel Bauraum. Dies ist nachteilig bei der Handhabung der Operationstischsäule und bedarf eines aufwendigen Schutzes des Kantungszylinders 18 vor Wasser und Schmutz. Der Schutz des Kantungszylinders 18 wird typischerweise durch einen Faltenbalg realisiert, dessen Falten sehr aufwendig in der Reinigung und Desinfektion sind. Ohne einen solchen Schutz würden Schmutz und Flüssigkeiten in den Kantungszylinder eindringen und stromführende Bauteile kontaktieren. Zusätzlich müssen die Hände des Anwenders vor dem Hineingreifen in die Schwenkräume geschützt werden.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Operationstischsäule sowie einen Operationstisch anzugeben, die einfach und kompakt aufgebaut sind.
Diese Aufgabe wird durch eine Operationstischsäule mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch einen Operationstisch mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Durch eine Operationstischsäule mit den Merkmalen des Anspruchs 1 wird erreicht, dass der zweite Stellantrieb beim Neigen des Neigungskörpers und des Kantungskörpers weniger Bauraum als im Stand der Technik beansprucht und leicht durch eine Patientenlagerfläche von oben und eine einfach aufgebaute Verkleidung, z.B. ein kastenförmiges Gehäuse, von der Seite verdeckt werden kann. Dadurch werden aufwendige Konstruktionen wie Faltenbälge zur Verkleidung des zweiten Stellantriebsüberflüssig. Der gewünschte Schutz des zweiten Stellantriebs ist dadurch über den gesamten Verstellbereich einfach zu gewährleisten. Insbesondere vereinfachen sich die Reinigung und Desinfektion.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung des langgestreckten zweiten Stellantriebs ist es möglich, diesen knapp unterhalb des Kantungskörpers zu platzieren. Dabei kann die Längsachse des zweiten Stellantriebs so angeordnet werden, dass sie mit einer zur ersten Schwenkachse parallelen Achse vorzugsweise einen kleinen Winkel einschließt, d.h. annähernd parallel zur Lagerflächenebene angeordnet ist. Dadurch legt das untere Ende des zweiten Stellantriebs bei einer Verschwenkung des Neigungskörpers einen deutlich kleineren Weg zurück als im Stand der Technik und wird nicht in den Wirkungsbereich des Anwenders verschwenkt. Insbesondere muss der Anwender nicht davor geschützt werden, seine Hände an dem zweiten Stellantrieb einzuklemmen.
Mit der Lagerflächenebene ist im Folgenden eine Ebene gemeint, die durch denjenigen Teil der Patientenlagerfläche definiert ist, der an dem Kantungskörper angebracht ist. Insbesondere kann die Patientenlagerfläche auch Lagerflächenteile, z.B. verschwenkbare Bein- und/oder Rückenplatten aufweisen, die relativ zu dem die Lagerflächenebene definierenden Teil der an dem Kantungskörper angebrachten Patientenlagerfläche verstellbar sind. Als erster Verbindungsbereich des zweiten Stellantriebs ist vorzugsweise ein erstes Längsende des langgestreckten zweiten Stellantriebs vorgesehen. Der zweite Verbindungsbereich ist vorzugsweise durch das dem ersten Längsende entgegengesetzte zweite Längsende des zweiten Stellantriebs gegeben.
Es ist vorteilhaft, wenn die schwenkbare Lagerung des Neigungskörpers an dem Grundkörper und die schwenkbare Lagerung des Kantungskörpers an dem Neigungskörper zusammen eine kardanische Lagerung des Kantungskörpers an dem Grundkörper bilden. Dadurch wird eine hohe Steifigkeit der Lagerung des Kantungskörpers an dem Grundkörper erreicht.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Schwenkachse der schwenkbaren Lagerung des zweiten Stellantriebs an dem Neigungskörper und die Schwenkachse der schwenkbaren Lagerung des zweiten Stellantriebs an dem Kantungskörper parallel zur zweiten Schwenkachse sind. Dadurch werden eine Entkoppelung der Kantungsverstellung von der Neigungsverstellung und eine Verstellbarkeit des zweiten Versteilantriebs in einem großen Winkelbereich erreicht.
Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn der zweite Stellantrieb während einer Verstellbewegung innerhalb seines Verstellbereichs vollständig unterhalb des Kantungskörpers angeordnet ist. Dadurch wird der zweite Stellantrieb von oben durch die Patientenlagerfläche abgedeckt. Dies vereinfacht die Abschirmung des zweiten Stellantriebs.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Längsachse des zweiten Stellantriebs mit der Lagerflächenebene einen spitzen Winkel einschließt. Dadurch wird der zweite Stellantrieb bei einer Neigungsverstellung nicht so weit nach außen aus dem Bereich des Kantungskörpers geschwenkt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der spitze Winkel zwischen 5 Grad und 60 Grad liegt. Vorzugsweise liegt der spitze Winkel dabei zwischen 10 Grad und 50 Grad und idealerweise zwischen 12 Grad und 25 Grad. Je kleiner der vorstehend genannte Winkel ist, desto konnpakter lässt sich die Abschirmung des langgestreckten zweiten Stellantriebs unmittelbar unterhalb der Patientenlagerfläche realisieren. Je größer dieser Winkel ist, desto effizienter lässt sich die von dem zweiten Stellantrieb in Richtung dessen Längsachse ausgeübte Kraft in ein hinreichend starkes Drehmoment umsetzen, das zum Verschwenken des Kantungskörpers benötigt wird.
Bei einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind der erste Stellantrieb und/oder der zweite Stellantrieb Linearstellantriebe. Dadurch wird mit relativ einfachen technischen Mitteln die zur Verschwenkung des Kantungskörpers benötigte Kraft bereitgestellt. Vorzugsweise sind der erste Stellantrieb und/oder der zweite Stellantrieb als Hubzylinder ausgebildet.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist der zweite Stellantrieb durch eine starre unterhalb der Patientenlagerfläche angeordnete Abdeckung zumindest teilweise abgedeckt. Eine solche starre Abdeckung lässt sich leicht reinigen und desinfizieren, und sie behindert nicht die Bewegungsfreiheit des Anwenders.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn der Neigungskörper eine erste Lagerbuchse und eine zweite Lagerbuchse zur Aufnahme und zur drehbaren Lagerung eines mit dem Kantungskörper verbundenen Stabes hat, wobei der Stab die zweite Schwenkachse bildet. Dadurch überträgt der Stab eine Neigungsverstellung des Neigungskörpers auf den Kantungskörper und bildet zusammen mit den Lagerbuchsen zugleich eine schwenkbare Lagerung des Kantungskörpers um die zweite Schwenkachse. Durch diesen Aufbau ist der Kantungskörper stabil und auf einfache Weise an dem Neigungskörper gelagert. Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung hat der Neigungskörper einen ersten Vorsprung und einen zweiten Vorsprung, die jeweils auf die Patientenlagerfläche gerichtet sind. Dabei ist die erste Lagerbuchse ein in dem ersten Vorsprung ausgebildetes erstes Durchgangsloch und die zweite Lagerbuchse ein in dem zweiten Vorsprung ausgebildetes zweites Durchgangsloch. Dadurch ist der Abstand der zweiten Schwenkachse von einer mit dem Kantungskörper verbundenen Patientenlagerfläche vorteilhaft klein. Vorzugsweise liegt dieser Abstand etwa zwischen 1 cm und 6 cm. Durch diesen möglichst klein gewählten Abstand führt die Patientenlagerfläche bei einer Kantungsverstellung eine möglichst kleine horizontale Bewegung aus.
Vorzugsweise sind ein den Neigungskörper bildender erster Rahmen und ein den Kantungskörper bildender zweiter Rahmen vorgesehen. Dadurch werden eine hohe Stabilität des Neigungskörpers und des Kantungskörpers und ein einfacher Aufbau erreicht.
Bei einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung hat die Operationstischsäule einen teleskopartigen Aufbau mit mindestens zwei relativ zueinander entlang einer gemeinsamen Längsachse verschiebbaren Säulenelementen. Der Neigungskörper ist dabei an einem ersten der mindestens zwei Säulenelemente um die erste Schwenkachse schwenkbar gelagert. Das erste Ende des ersten Stellantriebs ist schwenkbar mit dem ersten Säulenelement verbunden. Dadurch werden die Nei- gungs- und die Kantungsverstellung von einer durch die relativ zueinander verschiebbaren Säulenelemente erreichbaren Höhenverstellung entkoppelt. Zudem ist es günstig, den ersten Stellantrieb sehr nah am ersten Säulenelement anzuordnen, da die hohen vertikal auf den ersten Stellantrieb wirkenden Kräfte über kurze Wege in das erste Säulenelement eingeleitet werden. Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn der Neigungskörper in einer Neutralstellung des Kantungskörpers von dem Kantungskörper in der Lagerflächenebene umschlossen ist und wenn das erste Säulenelement von dem Neigungskörper in der Lagerflächenebene umschlossen ist. Dadurch wird der benötigte Bauraum in der Operationstischsäule minimiert und bei einem weiterhin großen Verstellbereich eine deutlich niedrigere Bauhöhe der Operationstischsäule erreicht. Eine Neutralstellung des Kantungskörpers ist insbesondere dann gegeben, wenn die Lagerflächenebene parallel zur Querschnittsfläche des Neigungskörpers ist. Dies ist beispielsweise erfüllt, wenn eine an dem Kantungskörper angebrachte Patientenlagerfläche horizontal angeordnet ist.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn der erste Rahmen und der zweite Rahmen rechteckig sind. Dadurch ist eine hohe Steifigkeit der aus dem Kantungskörper und der Patientenlagerfläche zusammengesetzten Baugruppe erreichbar.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die erste Schwenkachse senkrecht zu der zweiten Schwenkachse oder zu einer zu der zweiten Schwenkachse parallelen Achse. Des Weiteren verläuft die erste Schwenkachse durch eine erste Seite des Kantungskörpers und durch eine der ersten Seite gegenüberliegende zweite Seite des Kantungskörpers. Die zweite Schwenkachse verläuft durch eine dritte Seite des Kantungskörpers und durch eine der dritten Seite gegenüberliegende vierte Seite des Kantungskörpers. Dadurch ist ein stabiler Aufbau gewährleistet, wie man ihn etwa von einer kardanischen Lagerung her kennt.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, die die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den beigefügten Figuren näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine Seitenansicht einer Operationstischsäule aus dem Stand der Technik;
Figur 2 eine detaillierte perspektivische Darstellung der Operationstischsäule nach Figur 1;
Figur 3 eine Seitenansicht der Operationstischsäule nach Figur 1 von einer anderen Seite;
Figur 4 eine perspektivische Seitenansicht einer Operationstischsäule gemäß einem Ausführungsbeispiel, wobei Teile der Operationstischsäule weggelassen sind;
Figur 5 eine perspektivische Ansicht eines Operationstischs mit der in Fig.4 dargestellten Operationstischsäule.
Die folgende Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Figuren 4 und 5 nimmt Bezug auf die aus dem Stand der Technik bekannte Ausführungsform nach den Figuren 1 bis 3. Folglich werden im Folgenden nur diejenigen technischen Aspekte näher erläutert, in denen sich das erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel nach den Figuren 4 und 5 von der in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Ausführungsform unterscheidet.
Figur 4 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Operationstischsäule 80 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Elemente, die einen gleichen Aufbau oder eine gleiche Funktion haben wie der in den Figuren 1 bis 3 gezeigte Stand der Technik, haben gleiche Bezugszeichen. Die Operationstischsäule 80 hat einen im oberen Bereich 25 des ersten Säulenelements 13a um eine Neigungsachse A3 schwenkbar gelagerten Neigungskörper 42 und einen an dem Neigungskörper 42 um eine Kantungsachse A4 gelagerten Kantungskörper 40.
Der Kantungskörper 40 ist über einen Kantungszylinder 50 mit dem Neigungskörper 42 verbunden. Der Kantungszylinder 50 umfasst ein Zylinderrohr 52 und eine Kolbenstange 54, die in ihrer Längsrichtung verschiebbar in dem Zylinderrohr 52 aufgenommen ist. Das Ende des Zylinderrohrs 52, das dem aus dem Zylinderrohr 52 herausstehenden Ende der Kolbenstange 54 entgegengesetzt ist, ist mit einem Stützelement 53 des Neigungskörpers 42 um eine erste Schwenkachse A6 schwenkbar verbunden. Das aus dem Zylinderrohr 52 herausstehende Ende der Kolbenstange 54 ist mit dem Kantungskörper 40 um eine zweite Schwenkachse A5 schwenkbar verbunden. Dabei liegt das mit dem Stützelement 53 verbundene Ende des Zylinderrohrs 52 auf einer Seite einer die Kantungsachse A4 enthaltenden vertikalen Kantungsebene und das mit dem Kantungskörper 40 verbundene Ende der Kolbenstange 54 auf der anderen Seite der Kantungsebene.
Die Enden des Kantungszylinders 50 bleiben bei einer Verstellung des Kantungszylinders 50 und/oder einer Verstellung des Neigungszylinders 34 jeweils innerhalb ihres Verstellbereichs auf ihrer jeweiligen Seite der Kantungsebene. Dabei schließt die Längsachse des Kantungszylinders 50 einen spitzen Winkel mit der Lagerflächenebene ein, die parallel zu einer durch die Auflagefläche 41 des Kantungskörpers 40 definierten Ebene liegt. Der Kantungszylinder 50 ist über seinen gesamten Verstellbereich annähernd parallel zur Lagerflächenebene unterhalb der Patientenlagerfläche 58 angeordnet. Der Kantungszylinder 50 wird somit bei Verschwenkungen des Neigungskörpers 42 und des Kantungskörpers 40 nach oben durch die Patientenlagerfläche 58 abgedeckt. Das Zylinderrohr 36 des Neigungszylinders 34 ist über einen nicht dargestellten Bolzen mit dem ersten Säulenelement 13a verbunden. Im Unterschied zu der in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Operationstischsäule 10 ist die Kolbenstange 38 des Neigungszylinders 34 mit einer Lasche 39 schwenkbar verbunden, die wiederum mit dem Neigungskörper 42 schwenkbar gekoppelt ist.
In dem oberen Bereich des Säulenelements 13a sind eine erste Lagerbuchse 43a und eine in der in Fig. 4 dargestellten Perspektive nicht sichtbare zweite Lagerbuchse ausgebildet. In diesen Lagerbuchsen 43a ist jeweils ein Drehbolzen aufgenommen, um den der Neigungskörper 42 drehbar gelagert ist. Die durch die Drehbolzen definierte Schwenkachse bildet die Neigungsachse A3 des Neigungskörpers 42.
Der Neigungskörper 42 hat einen ersten Vorsprung 45 und einen zweiten Vorsprung 47, die beide nach oben gerichtet sind und in denen jeweils eine dritte Lagerbuchse 44 bzw. eine vierte Lagerbuchse 46 als Durchgangsloch ausgebildet ist.
In dem den Neigungskörper 42 in einer zur Lagerflächenebene parallelen Ebene umschließenden Kantungskörper 40 ist ein erstes, auf der Kantungsachse A4 liegendes Durchgangsloch 48 und ein zweites, in Fig. 4 nicht sichtbares Durchgangsloch ausgebildet. In diesen Durchgangslöchern 48 und den Lagerbuchsen 44, 46 ist ein in Fig. 4 nicht dargestellter Stab aufgenommen, der die Kantungsachse A4 bildet. Der Stab ist fest mit den Durchgangslöchern 48 verbunden und drehbar in der dritten und der vierten Lagerbuchse 44, 46 gelagert. Weiterhin wird an diesem Stab eine vertikale für die Höhenverstellung des ersten Säulenelements 13a bestimmte Kraft eingeleitet. Der dafür notwendige Aktor ist nicht abgebildet. Der Neigungszylinder 34 und der Grundkörper 12 sind durch eine in Fig. 4 nur schematisch dargestellte Abdeckung 56 teilweise abgedeckt. Der Neigungszylinder 34 ist dabei durch ein Langloch 57 der Abdeckung 56 geführt.
Figur 5 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Operationstischs mit der in Fig.4 dargestellten Operationstischsäule 80. Unterhalb der Patientenlagerfläche 58 ist ein starrer Kasten 70, in dem der Kantungszylinder 50 aufgenommen ist, parallel zur Lagerflächenebene angeordnet und mit dem Kantungskörper 40 verbunden. Dadurch ist der Kantungszylinder 50 seitlich und nach unten Kasten 70 gegen Einwirkungen von außen geschützt. Die Säulenelemente 13a bis 13c werden durch eine weitere Abdeckung 72 geschützt, die oberhalb der Abdeckung 56 angeordnet ist. Die Abdeckung 56 sitzt auf einem Säulenfuß 74.
Die Patientenlagerfläche 58 hat mehrere gegeneinander verschwenkbare Segmente, von denen in Fig. 5 nur zwei Segmente gezeigt sind.
Bezugszeichenliste
Operationstischsäule
Grundkörper
Kantungskörper
Stützelement
Kantungszylinder
Zylinderrohr
Kolbenstange
Lagerbuchse
oberer Bereich
Neigungskörper
Gabel
Drehbolzen
Neigungszylinder
Zylinderrohr
Kolbenstange
Lasche
Kantungskörper
Auflagefläche
Neigungskörper
erste und zweite Lagerbuchse dritte Lagerbuchse
erster Vorsprung
vierte Lagerbuchse
zweiter Vorsprung
erstes Durchgangsloch
Kantungszylinder 52 Zylinderrohr
53 Stützelement
54 Kolbenstange
56 Abdeckung
57 Langloch
58 Patienten lagerfläche
70 Kasten
72 weitere Abdeckung
74 Säulenfuß
76, 78 Segmente
80, Operationstischsäulen
100 Operationstisch
AI, A3 Neigungsachsen
A2, A4 Kantungsachsen
A5, A6 Schwenkachsen

Claims

Ansprüche
1. Operationstischsäule (80), mit einenn Grundkörper (12), einem an dem Grundkörper (12) um eine erste Schwenkachse (A3) schwenkbar gelagerten Neigungskörper (42), einem an dem Neigungskörper (42) um eine zweite Schwenkachse (A4) schwenkbar gelagerten Kantungskörper (40), einem ersten Stellantrieb (34) zum Verschwenken des Neigungskörpers (42) um die erste Schwenkachse (A3) und einem langgestreckten zweiten Stellantrieb (50) zum Verschwenken des Kantungskörpers (40) um die zweite Schwenkachse (A4), wobei eine Patientenlagerfläche (58) in einer Lagerflächenebene an dem Kantungskörper (40) anbringbar ist, der erste Stellantrieb (34) mit dem Grundkörper (12) und mit dem Neigungskörper (42) verbunden ist, und der zweite Stellantrieb (50) in einem ersten Verbindungsbereich schwenkbar mit dem Neigungskörper (42) und in einem zweiten Verbindungsbereich schwenkbar mit dem Kantungskörper (40) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Stellantrieb (50) derart relativ zu einer zur Lagerflächenebene senkrechten und die zweite Schwenkachse (A4) enthaltenden Kantungsebene angeordnet ist, dass sich sein mit dem Neigungskörper (42) verbundener erster Verbindungsbereich in einem ersten Abstand von der Kantungsebene auf einer Seite der Kantungsebene und sein mit dem Kantungskörper (40) verbundener zweiter Verbindungsbereich in einem zweiten Abstand von der Kantungsebene auf der anderen Seite der Kantungsebene befindet.
2. Operationstischsäule (80) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die schwenkbare Lagerung des Neigungskörpers (42) an dem Grundkörper (12) und die schwenkbare Lagerung des Kantungskörpers (40) an dem Neigungskörper (42) zusammen eine kardanische Lagerung des Kantungskörpers (40) an dem Grundkörper (12) bilden.
3. Operationstischsäule (80) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (A5) der schwenkbaren Lagerung des zweiten Stellantriebs (50) an dem Neigungskörper (42) und die Schwenkachse (A6) der schwenkbaren Lagerung des zweiten Stellantriebs (50) an dem Kantungskörper (40) parallel zur zweiten Schwenkachse (A4) sind.
4. Operationstischsäule (80) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Stellantrieb (50) während einer Verstellbewegung innerhalb seines Verstellbereichs vollständig unterhalb des Kantungskörpers (40) angeordnet ist.
5. Operationstischsäule (80) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachse des zweiten Stellantriebs (50) mit der Lagerflächenebene einen spitzen Winkel einschließt.
6. Operationstischsäule (80) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der spitze Winkel zwischen 5° und 60° liegt.
7. Operationstischsäule (80) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Stellantrieb (34) und/oder der zweite Stellantrieb (50) Linearstellantriebe sind.
8. Operationstischsäule (80) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine starre Abdeckung (70), die den zweiten Stellantrieb (50) zumindest teilweise umschließt.
9. Operationstischsäule (80) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Neigungskörper (42) einen ersten Vorsprung (45) und einen zweiten Vorsprung (47) hat, die jeweils auf die Patientenlagerfläche (58) gerichtet sind, und dass die erste Lagerbuchse (44) ein in dem ersten Vorsprung (45) ausgebildetes erstes Durchgangsloch und die zweite Lagerbuchse (46) ein in dem zweiten Vorsprung (47) ausgebildetes zweites Durchgangsloch ist.
10. Operationstischsäule (80) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen den Neigungskörper (42) bildenden ersten Rahmen und einen den Kantungskörper (40) bildenden zweiten Rahmen.
11. Operationstischsäule (80) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Operationstischsäule (80) einen teleskopartigen Aufbau mit mindestens zwei relativ zueinander entlang einer gemeinsamen Längsachse verschiebbaren Säulenelementen (13a bis 13c) hat, dass der Neigungskörper (42) an einem ersten der mindestens zwei Säulenelemente (13a bis 13c) um die erste Schwenkachse (A3) schwenkbar gelagert ist, und dass ein erstes Ende des ersten Stellantriebs (34) schwenkbar mit dem ersten Säulenelement (13a) verbunden ist.
12. Operationstischsäule (80) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Neigungskörper (42) in einer Neutralstellung des Kantungskörpers (40) von dem Kantungskörper (40) in der Lagerflächenebene umschlossen ist, und dass das erste Säulenelement (13a) von dem Neigungskörper (42) in der Lagerflächenebene umschlossen ist.
13. Operationstischsäule (80) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Rahmen und der zweite Rahmen rechteckig sind.
14. Operationstischsäule (80) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schwenkachse (A3) senkrecht zu der zweiten Schwenkachse (A4) oder zu einer zu der zweiten Schwenkachse (A4) parallelen Achse ist, wobei die erste Schwenkachse (A3) durch eine erste Seite des Kantungskörpers (40) und durch eine der ersten Seite gegenüberliegende zweite Seite des Kantungskörpers (40) verläuft, und wobei die zweite Schwenkachse (A4) durch eine dritte Seite des Kantungskörpers (40) und durch eine der dritten Seite gegenüberliegende vierte Seite des Kantungskörpers (40) verläuft.
15. Operationstisch mit einer Operationstischsäule (80) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
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