WO2015149787A2 - Schwimmender pendelmassen-anschlag - Google Patents

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WO2015149787A2
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radially
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Stephan Maienschein
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range

Definitions

  • the invention relates to a device for transmitting torque.
  • the invention relates to a torque transmission device for use in a drive train in a motor vehicle.
  • a device for transmitting torque for example between a drive motor and a transmission.
  • the device optionally includes a clutch and one or more devices for decoupling or eradicating rotational irregularities in the drive train.
  • These rotational nonuniformities may be caused in particular by the drive motor, which may comprise an internal combustion engine, in particular a piston engine.
  • non-uniformities in the transmitted rotary motion may also be coupled in the opposite direction, for example via a drive wheel coupled to the transmission.
  • a centrifugal pendulum For the eradication of rotational irregularities, it is known to use a centrifugal pendulum.
  • a pendulum flange is connected to a rotating element of the drive train.
  • pendulum pendulum masses On pendulum pendulum masses are attached, which are slidably mounted in the plane of rotation on predetermined pendulum tracks on the pendulum.
  • the pendulum masses form energy storage for recording short-term spins.
  • the pendulum masses are deflected out of a rest position about the axis of rotation, they are forced radially inwards by the pendulum tracks. In this area, the pendulum masses can strike hard against a stop or each other, whereby a noise pollution can occur. In addition, a strong wear can be caused in the area of the stop elements, which can reduce the life of the centrifugal pendulum.
  • An inventive device for transmitting torque comprises a
  • Input side and an output side which are arranged rotatably about a rotation axis, and a centrifugal pendulum with at least one pendulum and several, distributed around the axis of rotation and radially displaceably arranged pendulum masses. Furthermore, an elastic stop element for braking the radially inwardly moving pendulum masses is provided on the radial inner side of the pendulum masses, wherein the stop element integrally rotates around the axis of rotation.
  • the pendulum masses are moved in the same or mutually corresponding ways on their pendulum tracks.
  • their radial movements can be coordinated with each other.
  • the peripheral stop element can be automatically moved in an ideal position with respect to the axis of rotation upon impact of the pendulum masses. This eliminates remaining forces between the elastic stop member and a reference element such as a pendulum.
  • the energy of the pendulum masses can be degraded so improved gently.
  • elements which are distributed around the axis of rotation preferably lie on a circumference about the axis of rotation. In this case, the elements can in particular be distributed uniformly around the circumference. In a variant, the elements can also be on the same size but slightly offset axially around the axis of rotation.
  • the stop element in the form of a ring which is open at one side, that has a predetermined shock.
  • the stop element has the shape of a closed ring.
  • an inner diameter of the stop element is a
  • the predetermined game can specify how large a radial deformation of the stop element can be. Due to the automatic centering of the stop element and the deformation can be distributed automatically. Slightly different pulses or forces of the pendulum masses can automatically lead to a slightly eccentric mounting of the stop element.
  • the stop element in the plane of rotation is freely displaceable by the amount of the game. In particular, the stop element can do without a further radial bearing.
  • the stop element can be stored in this way "floating".
  • the stop member may also be rotatably mounted about the axis of rotation. Due to the rotatability of the stop element, a further degree of freedom can be exploited, which can contribute to the automatic positioning of the stop element with respect to the axis of rotation.
  • an elastic element for radial centering of the stop element is provided.
  • the stop element can thereby be prevented from generating excessive imbalance in its rotation about the axis of rotation. Otherwise, this unbalance can occur mainly when the pendulum masses do not touch the stop element.
  • the elastic element preferably acts radially between the stop element and a radially inner element.
  • the radially inner element may comprise the abovementioned abutment surface.
  • the elastic element may be housed in the above-described game, wherein the mobility of the stopper member may be smaller than the amount of the game by the finite compressibility of the elastic member.
  • the elastic element comprises a shaft ring.
  • the shaft ring can be simple and inexpensive to produce.
  • the elastic element comprises an elastomer.
  • the elastomer may be disposed at predetermined points about the axis of rotation or extend around the axis of rotation. The elastomer can provide improved damping of its compression.
  • the elastic element is integral with the elastic element
  • the elastic element may comprise one or more radially inwardly flared tabs, tongues or portions, which act elastically with respect to a radially inner element, such as the abovementioned abutment surface.
  • FIG. 1 is a sectional view of a device for transmitting torque
  • FIG. 2 shows the device of FIG. 1 in an oblique view
  • FIG. 1 is a sectional view of a device for transmitting torque
  • FIG. 2 shows the device of FIG. 1 in an oblique view
  • FIG. 1 is a sectional view of a device for transmitting torque
  • FIG. 2 shows the device of FIG. 1 in an oblique view
  • FIG. 2 shows the device of FIG. 1 in an oblique view
  • Fig. 6 is an illustration of the principle of operation of the device of Figs. 1 to 5;
  • Fig. 7 is a sectional view of an embodiment of the device of Figures 1 to 6 and
  • Fig. 8-1 1 show further embodiments of the centrifugal pendulum of Figures 6 and 7.
  • FIG. 1 shows a sectional view of a device 100 for transmitting torque about an axis of rotation 105.
  • the device 100 can be used in particular in a drive train, for example of a motor vehicle.
  • the device 100 is configured to transmit a rotational movement or a torque between an input side 110 and an output side 15, thereby isolating or eliminating irregularities in the rotational movement.
  • the input side 1 10 comprises in a preferred embodiment shown in Fig. 1, a clutch basket 120 with an internal toothing 125 for engagement of an externally toothed clutch disc (not shown).
  • the clutch basket 120, the clutch disc, and another clutch basket may be comprised of a clutch for controllably transmitting torque.
  • the output side 15 can be connected to a hydrodynamic torque converter, in particular its turbine.
  • the input side 1 10 engages in a first axial end of an elastic member 130, about the axis of rotation 105 is arranged.
  • the elastic element 130 may comprise a straight cylindrical spring or an arc spring extending about the axis of rotation 105.
  • the elastic member 130 may be a plurality of serially or comprise parallel elastic elements.
  • the elastic member 130 is part of a damper 135 in which the elastic member 130 is usually clamped between two rotatable members such that both positive and negative rotation of the members cause compression of the elastic member 130.
  • the damper 135 isolates rotational irregularities of the input side 1 10 from the output side 1 15.
  • a further damper 135 may connect to the damper 135 in the power path through the device 100.
  • the centrifugal pendulum 140 includes a first pendulum flange 145 axially facing the resilient member 130 and a second pendulum flange 150 located axially on the distal side of the resilient member 130. Axially between the pendulum flanges 145 and 150, a pendulum mass 155 in the plane of rotation about the axis of rotation 105 slidably mounted on the pendulum flanges 145 and 150. On a radial inner side of the pendulum mass 155, the pendulum flanges 145 and 150 are positively connected with each other.
  • a further frictional connection between the pendulum flanges 145 and 150 may be provided, for example, radially outside of the pendulum mass 155 or in the form of a bolt, which extends in one embodiment by an axial recess in the pendulum mass 155 and the recess a slotted guide to define a Pendulum of the pendulum mass 155 forms.
  • Pendulum mass 155 radially outside.
  • the radially outer contours of the damper 135 and the centrifugal pendulum 140 also define the radially outer contours of the device 105.
  • at least the elastic element 130 and more preferably a largest possible radially outer portion of the pendulum mass 155 extend radially outside of the clutch basket 120.
  • the centrifugal pendulum 140 is axially offset from the clutch basket 120th
  • the centrifugal force pendulum 140 with the elastic member 130 different variants are provided.
  • a portion of the first pendulum flange 145 is axially exposed or bent out in the axial direction to abut an end face of the elastic member 130.
  • the flared portion performs the function of an engagement member 160 for transmitting power between the elastic member 130 and the first pendulum flange 145.
  • the pendulum flange 145 is slightly cranked radially within the pendulum mass 155 to axially remove a portion of the pendulum flange 145 leading to the engagement element 160 from the pendulum mass 155.
  • a system 165 can be provided.
  • the system 165 is designed as a separate element, which is connected to a flange which connects the input side 1 10 and the clutch cage 120 frictionally with an end face of the elastic member 130.
  • a stop member 170 is provided to decelerate the pendulum mass 155 in a radially inward movement.
  • the stop member 170 integrally rotates about the axis of rotation 105 and preferably has the shape of a closed ring.
  • the ring shape may also be opened at one location, with ends of the ring at this location may include a predetermined impact.
  • Fig. 2 shows the device 100 of Fig. 1 in an oblique view.
  • the first pendulum flange 145 is preferably designed disk-shaped, wherein in the illustrated embodiment, a plurality of engagement elements 160 are issued axially.
  • the offset of the sections of the first pendulum flange 145 that lead radially to the engagement elements 160 can be recognized as embossments or beads.
  • bolts 205 are shown, which connect the pendulum flanges 145 and 150 in a radially outer region non-positively.
  • FIG 3 shows a sectional view of a further embodiment of the device 100 of FIGS. 1 and 2.
  • a radially outer portion of the first pendulum flange 145 extends in the axial direction to extend on the radially outer side of the elastic member 130 to form the plant 165.
  • a separate engagement member 160 is connected to the first pendulum flange 145 to abut an end face of the elastic member 130.
  • the engagement member 160 may be attached to the first pendulum flange 145 by, for example, riveting or welding.
  • the first pendulum flange 145 may extend radially inwardly to a lesser extent than the second pendulum flange 150 to leave axial space for the flange which frictionally connects the input side 110 and the clutch basket 120, respectively, to the resilient member 130 and further radially can extend inwards.
  • a radially inner region of the pendulum flanges 145 and 150, or in the illustrated embodiment, only the second pendulum flange 150, may be adapted to be supported radially with respect to the axis of rotation 105, for example by means of a hub 305. A transmission of torque between the Centrifugal pendulum 140 and the hub 305 in this area is possible.
  • Fig. 4 shows a further sectional view of yet another embodiment of the
  • the system 165 for the elastic member 130 as in the embodiment of Fig. 1 designed as a separate component, with the input side 1 10th or the clutch basket 120 is connected.
  • the first pendulum flange 145 is not axially exposed to form the engagement member 160.
  • the engagement element 160 is designed as a separate element.
  • connection 405 is provided to the pendulum mass 155.
  • connection 405 may in particular comprise a bolt or a riveted joint.
  • a hub 305 is again provided by way of example, with which at least one radially inner extension of the first pendulum flange 145 is connected.
  • a further flange 410 can optionally be connected to the centrifugal pendulum 140 in a torque-locking manner by means of the same connection in order to form the outlet side 15. Otherwise, the output side 1 15 may also be formed by the hub 305.
  • a radially inwardly facing portion of the input side 110 and the clutch basket 120 may be configured to be radially supported relative to the axis of rotation 105, particularly at a shoulder or other radial abutment surface of the hub 305.
  • FIG. 5 shows a sectional view of a further embodiment of the device 100 of FIGS. 1 and 2.
  • the centrifugal pendulum 140 comprises only one pendulum flange 145 and two pendulum masses 155 are provided on different axial sides of the pendulum flange 145 lie.
  • the pendulum masses 155 are preferably connected to each other, for example by means of a bolt which extends through a recess in the pendulum flange 145, wherein the recess can form a slotted guide together with the bolt.
  • the pendulum flange 145 may be axially bent or flared, similar to the embodiment of FIG. 3, to abut an axial end of the resilient member 130. Otherwise, the embodiment of Fig.
  • FIG. 6 illustrates the working principle of the device 100 of FIGS. 1 to 5.
  • the centrifugal pendulum 140 is shown in a position in which the pendulum masses 155, which are distributed around the axis of rotation 105, are each arranged in a rest position. in which the radial distance between the pendulum masses 155 and the axis of rotation 105 is maximum. It is preferred that the pendulum masses 155 are distributed uniformly on the circumference about the axis of rotation 105. Relative distances between the pendulum masses 155 in the circumferential direction are preferably the same. There may be two or any number of pendulum masses 155 155 may be provided. Here as well as in the following figures is irrelevant whether the pendulum masses 155 are arranged on both axial sides of a single pendulum flange 145 or axially between two pendulum flanges 145 and 150.
  • the stop element 170 Radially within the pendulum masses 155, the stop element 170 is arranged, which is integrally formed and preferably annular.
  • a stop element 170 having an arbitrary, preferably constant cross-section is understood to be annular, the longitudinal axis of which lies around the axis of rotation 105.
  • the annular stop member 170 is made closed; however, in the illustrated embodiment an open stop member 170 is provided with a shock 605 of a predetermined width, wherein the shock 605 opposite ends of the stop member 170.
  • the stop element 170 is elastically deformable or elastically mounted, so that the
  • Pendulum masses 155 are braked. It is preferred that the stop element 170 is aligned at least during the impact of the pendulum mass 155 by this with respect to the axis of rotation 105. The force or momentum of a pendulum mass 155 on the stop element 170 is thereby transmitted to the other pendulum masses 155 and need not be absorbed by any fixed element such as the pendulum flange 145.
  • the stop element 170 can be mounted "floating" on the pendulum flange 145, so that it is displaceable in the plane of rotation about the axis of rotation 105 by a predetermined amount.
  • the stop member 170 is also rotatably supported about the rotation axis 105.
  • Fig. 7 shows a sectional view of an embodiment of the device 100 of Figures 1 to 6.
  • the cutting plane passes through the axis of rotation 105.
  • the centrifugal pendulum 140 is shown, wherein the embodiment with two pendulum flanges 145, 150 was selected as an example, on different axial sides of the pendulum mass 155 lie.
  • the centrifugal pendulum 140 is connected to the optional hub 305 by way of example.
  • the stop element 170 lies on the radial inner side of the pendulum mass 155 and is centered in the illustration of FIG. 7 to the rotation axis 105. Radially inside the stop element 170, a stop surface 705 is provided, which is separated radially from the stop element 170 by a predetermined play 710.
  • the stop element 170 can be freely moved in the plane of rotation about the axis of rotation 105 in the context of the game 710 or rotate about the axis of rotation 105.
  • the stop member 170 has a rectangular cross section. Other cross-sectional shapes, in particular rectangular with rounded corners, circular or oval, are also possible.
  • FIG. 8 shows a further embodiment of the centrifugal pendulum pendulum 140 of FIGS. 6 and 7.
  • the section of the centrifugal pendulum pendulum 140 shown in FIG. 8 comprises an elastic element 805 for radial centering of the stop element 170 with respect to the axis of rotation 105 be formed radially acting spring.
  • the illustrated cylinder spring can be used.
  • a plurality of elastic members 805 are distributed about the axis of rotation 105, preferably evenly.
  • the elastic member 805 is supported with respect to a radially inner element 810, which is exemplarily formed by sections of the pendulum flanges 145 and 150.
  • the elastic element 805 is located in the area of the play 710 and, due to its limited radial compressibility, can reduce the range of motion of the stop element 170 with respect to the axis of rotation 105 below the amount of the clearance 710.
  • Fig. 9 shows two further embodiments of the elastic element 805 in the arrangement of Fig. 8.
  • an elastomer 815 is provided, which has in the embodiment shown on the left circular and in the embodiment shown on the right 8-shaped cross-section.
  • the elastomer 815 completely rotates the axis of rotation 105.
  • the elastomer 815 may lie in the unloaded state both on the stop element 170 and on the radially inner element 810, or a gap may remain free on one or both radial sides of the elastomer 815.
  • FIG. 10 shows yet another embodiment of the elastic element 805 in the arrangement of FIG. 8.
  • the left-hand section shows a sectional view through the rotation axis 105, comparable to the views of FIGS. 7 to 9, while a cross-section is shown in the right-hand area whose cutting plane is perpendicular to the axis of rotation 105.
  • the elastic element 805 is formed by a shaft ring 820, which can be produced, for example, from a metal strip.
  • the shaft ring 820 rotates about the axis of rotation 105, wherein its radius alternately decreases and increases.
  • Fig. 1 1 shows yet another variant of the elastic member 805 of the arrangement of Fig. 8.
  • a left and a right view show views similar to those of Fig. 10.
  • the elastic member 805 is designed as a leaf spring 825, which is integral with the Stop element 170 is connected.
  • the leaf spring 825 can be worked out as a tab or exhibition of the stop element 170.
  • leaf springs 825 are provided in pairs on both axial sides of the abutment member 170, other arrangements, in particular axially one-sided leaf springs 825 or leaf springs 825 machined circumferentially around the rotation axis 105 on alternate axial sides of the abutment member 170 are also possible ,

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Abstract

Eine Einrichtung zur Übertragung von Drehmoment umfasst eine Eingangsseite und eine Ausgangsseite, die um eine Drehachse drehbar angeordnet sind, sowie ein Fliehkraftpendel mit wenigstens einem Pendelflansch und mehreren, um die Drehachse verteilten und radial verschiebbar angeordneten Pendelmassen. Ferner ist auf der radialen Innenseite der Pendelmassen ein elastisches Anschlagelement zum Abbremsen der sich radial nach innen bewegenden Pendelmassen vorgesehen, wobei das Anschlagelement einstückig die Drehachse umläuft.

Description

Schwimmender Pendelmassen-Anschlag
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Übertragung von Drehmoment. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Drehmomentübertragungseinrichtung zum Einsatz in einem Antriebsstrang in einem Kraftfahrzeug.
In einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ist eine Einrichtung zur Übertragung von Drehmoment, beispielsweise zwischen einem Antriebsmotor und einem Getriebe, vorgesehen. Die Einrichtung umfasst optional eine Kupplung und eine oder mehrere Vorrichtungen zur Entkopplung bzw. Tilgung von Drehungleichförmigkeiten im Antriebsstrang. Diese Dreh- ungleichförmigkeiten können insbesondere durch den Antriebsmotor bedingt sein, der eine Brennkraftmaschine, insbesondere einen Kolbenmotor, umfassen kann. Ungleichförmigkeiten in der übertragenen Drehbewegung können jedoch auch in der entgegengesetzten Richtung eingekoppelt werden, beispielsweise über ein Antriebsrad, das mit dem Getriebe gekoppelt ist.
Zur Tilgung von Drehungleichförmigkeiten ist es bekannt, ein Fliehkraftpendel einzusetzen. Dabei ist ein Pendelflansch mit einem sich drehenden Element des Antriebsstrangs verbunden. Am Pendelflansch sind Pendelmassen befestigt, die in der Drehebene auf vorbestimmten Pendelbahnen am Pendelflansch verschiebbar befestigt sind. Die Pendelmassen bilden Energiespeicher zur Aufnahme kurzfristiger Drehbeschleunigungen.
Werden die Pendelmassen aus einer Ruhelage um die Drehachse ausgelenkt, so werden sie durch die Pendelbahnen radial nach innen gezwungen. In diesem Bereich können die Pendelmassen hart an einem Anschlag oder aneinander anschlagen, wodurch eine Geräuschbelastung entstehen kann. Darüber hinaus kann im Bereich der Anschlagelemente ein starker Verschleiß hervorgerufen werden, der die Lebensdauer des Fliehkraftpendels reduzieren kann.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Einrichtung zur Übertragung von Drehmoment mit einem Fliehkraftpendel anzugeben, das eine verbesserte Abbremsung der sich radial nach innen bewegenden Pendelmassen ermöglicht. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels einer Einrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder. Eine erfindungsgemäße Einrichtung zur Übertragung von Drehmoment umfasst eine
Eingangsseite und eine Ausgangsseite, die um eine Drehachse drehbar angeordnet sind, sowie ein Fliehkraftpendel mit wenigstens einem Pendelflansch und mehreren, um die Drehachse verteilten und radial verschiebbar angeordneten Pendelmassen. Ferner ist auf der radialen Innenseite der Pendelmassen ein elastisches Anschlagelement zum Abbremsen der sich radial nach innen bewegenden Pendelmassen vorgesehen, wobei das Anschlagelement einstückig die Drehachse umläuft.
Üblicherweise werden die Pendelmassen auf die gleiche bzw. auf einander entsprechende Arten auf ihren Pendelbahnen bewegt. Insbesondere können ihre radialen Bewegungen aufeinander abgestimmt sein. Das umlaufende Anschlagelement kann beim Aufprallen der Pendelmassen automatisch in eine ideale Position bezüglich der Drehachse bewegt werden. Dadurch entfallen verbleibende Kräfte zwischen dem elastischen Anschlagelement und einem Referenzelement wie beispielsweise einem Pendelflansch. Die Energie der Pendelmassen kann so verbessert schonend abgebaut werden. Hier und im Folgenden gilt, dass Elemente, die um die Drehachse verteilt sind, bevorzugt auf einem Umfang um die Drehachse liegen. Dabei können die Elemente insbesondere gleichmäßig auf dem Umfang verteilt sein. In einer Variante können die Elemente auch auf gleich großen aber axial leicht versetzten Umfängen um die Drehachse liegen.
In einer Ausführungsform weist das Anschlagelement die Form eines Rings auf, der an einer Seite geöffnet ist, also einen vorbestimmten Stoß aufweist. In einer anderen Ausführungsform weist das Anschlagelement die Form eines geschlossenen Rings auf. Dadurch können die Kräfte bzw. die Impulse der auf die Drehachse zulaufenden Pendelmassen verbessert im Anschlagelement verteilt werden.
In einer Ausführungsform ist ein Innendurchmesser des Anschlagelements um ein
vorbestimmtes Spiel größer als ein Außendurchmesser einer Anschlagfläche, die sich um die Drehachse erstreckt. Das vorbestimmte Spiel kann dabei vorgeben, wie groß eine radiale Deformation des Anschlagelements sein kann. Durch die automatische Zentrierung des Anschlagelements kann auch die Deformation automatisch verteilt sein. Leicht voneinander abweichende Impulse bzw. Kräfte der Pendelmassen können automatisch zu einer leicht exzentrischen Lagerung des Anschlagelements führen. Bevorzugterweise ist das Anschlagelement in der Drehebene um den Betrag des Spiels frei verschiebbar. Insbesondere kann das Anschlagelement ohne eine weitere radiale Lagerung auskommen. Das Anschlagelement kann auf diese Weise„schwimmend" gelagert sein.
Das Anschlagelement kann auch drehbar um die Drehachse angebracht sein. Durch die Drehbarkeit des Anschlagelements kann ein weiterer Freiheitsgrad ausgenutzt werden, der zur automatischen Positionierung des Anschlagelements bezüglich der Drehachse beitragen kann.
In einer weiteren Ausführungsform ist ein elastisches Element zur radialen Zentrierung des Anschlagelements vorgesehen. Das Anschlagelement kann dadurch davon abgehalten werden, eine übermäßige Unwucht bei seiner Drehung um die Drehachse zu generieren. Diese Unwucht kann ansonsten hauptsächlich dann auftreten, wenn die Pendelmassen das Anschlagelement nicht berühren.
Das elastische Element wirkt bevorzugterweise radial zwischen dem Anschlagelement und einem radial innen liegenden Element. Das radial innen liegende Element kann die oben erwähnte Anschlagfläche umfassen. Insbesondere kann das elastische Element in dem oben beschriebenen Spiel untergebracht sein, wobei die Beweglichkeit des Anschlagelements durch die endliche Komprimierbarkeit des elastischen Elements kleiner als der Betrag des Spiels ausfallen kann.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das elastische Element einen Wellenring. Der Wellenring kann einfach und kostengünstig herstellbar sein. In einer anderen Variante umfasst das elastische Element ein Elastomer. Das Elastomer kann an vorbestimmten Punkten um die Drehachse angeordnet sein oder sich um die Drehachse erstrecken. Das Elastomer kann eine verbesserte Dämpfung seiner Kompression bereitstellen.
In noch einer weiteren Ausführungsform ist das elastische Element einstückig am
Anschlagelement ausgebildet. Insbesondere kann das elastische Element eine oder mehrere radial nach innen ausgestellte Laschen, Zungen oder Abschnitte umfassen, die bezüglich eines radial innen liegenden Elements, etwa der oben erwähnten Anschlagfläche, elastisch wirken.
Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, in denen: Fig. 1 eine Schnittdarstellung einer Einrichtung zur Übertragung von Drehmoment; Fig. 2 die Einrichtung von Fig. 1 in einer Schrägansicht;
Fig. 3-5 Schnittdarstellungen von weiteren Ausführungsformen der Einrichtung der Figuren
1 und 2;
Fig. 6 eine Veranschaulichung des Arbeitsprinzips der Einrichtung der Figuren 1 bis 5;
Fig. 7 eine Schnittdarstellung einer Ausführungsform der Einrichtung der Figuren 1 bis 6 und
Fig. 8-1 1 weitere Ausführungsformen des Fliehkraftpendels der Figuren 6 und 7 darstellen.
Fig. 1 zeigt eine Schnittdarstellung einer Einrichtung 100 zur Übertragung von Drehmoment um eine Drehachse 105. Die Einrichtung 100 kann insbesondere in einem Antriebsstrang, beispielsweise eines Kraftfahrzeugs, eingesetzt werden. Die Einrichtung 100 ist dazu eingerichtet, eine Drehbewegung bzw. ein Drehmoment zwischen einer Eingangsseite 1 10 und einer Ausgangsseite 1 15 zu übermitteln und dabei Ungleichformigkeiten der Drehbewegung zu isolieren bzw. zu tilgen.
Die Eingangsseite 1 10 umfasst in einer bevorzugten, in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform einen Kupplungskorb 120 mit einer Innenverzahnung 125 zum Eingriff einer außenverzahnten Kupplungsscheibe (nicht dargestellt). Der Kupplungskorb 120, die Kupplungsscheibe und ein weiterer Kupplungskorb können von einer Kupplung zur steuerbaren Übertragung von Drehmoment umfasst sein. Die Ausgangsseite 1 15 kann mit einem hydrodynamischen Drehmomentwandler, insbesondere dessen Turbine, verbunden sein.
Die Eingangsseite 1 10 greift in ein erstes axiales Ende eines elastischen Elements 130 ein, um die Drehachse 105 angeordnet ist. Das elastische Element 130 kann in unterschiedlichen Ausführungsformen eine gerade Zylinderfeder oder eine sich um die Drehachse 105 erstreckende Bogenfeder umfassen. Ferner kann das elastische Element 130 mehrere seriell oder parallel angeordnete elastische Elemente umfassen. Das elastische Element 130 ist Teil eines Dämpfers 135, in dem das elastische Element 130 üblicherweise derart zwischen zwei drehbaren Elementen eingespannt ist, dass sowohl eine positive als auch eine negative Verdrehung der Elemente eine Kompression des elastischen Elements 130 bewirkt. Der Dämpfer 135 isoliert Drehungleichförmigkeiten der Eingangsseite 1 10 von der Ausgangsseite 1 15. In einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform kann sich an dem Dämpfer 135 im Kraftpfad durch die Einrichtung 100 ein weiterer Dämpfer 135 anschließen.
In das zweite axiale Ende des elastischen Elements 130 greift ein Fliehkraftpendel 140 ein. Das Fliehkraftpendel 140 umfasst einen ersten Pendelflansch 145, der dem elastischen Element 130 axial zugewandt ist, und einen zweiten Pendelflansch 150, der axial auf der entfernten Seite des elastischen Elements 130 liegt. Axial zwischen den Pendelflanschen 145 und 150 ist eine Pendelmasse 155 in der Drehebene um die Drehachse 105 verschiebbar an den Pendelflanschen 145 und 150 angebracht. Auf einer radialen Innenseite der Pendelmasse 155 sind die Pendelflansche 145 und 150 kraftschlüssig miteinander verbunden. Optional kann eine weitere kraftschlüssige Verbindung zwischen den Pendelflanschen 145 und 150 vorgesehen sein, beispielsweise radial außerhalb der Pendelmasse 155 oder in Form eines Bolzens, der sich in einer Ausführungsform durch eine axiale Aussparung in der Pendelmasse 155 erstreckt und mit der Aussparung eine Kulissenführung zur Definition einer Pendelbahn der Pendelmasse 155 bildet.
Bevorzugterweise liegen der Dämpfer 135 bzw. das elastische Element 130 und die
Pendelmasse 155 radial außen. Insbesondere ist bevorzugt, dass die radial äußeren Konturen des Dämpfers 135 und des Fliehkraftpendels 140 auch die radial äußeren Konturen der Einrichtung 105 definieren. Bei Einsatz des Kupplungskorbs 120 ist weiter bevorzugt, dass wenigstens das elastische Element 130 und weiter bevorzugt ein möglichst großer radial äußerer Abschnitt der Pendelmasse 155 sich radial außerhalb des Kupplungskorbs 120 erstrecken. In der dargestellten Ausführungsform liegt das Fliehkraftpendel 140 axial versetzt zum Kupplungskorb 120.
Zur Verbindung des Fliehkraftpendels 140 mit dem elastischen Element 130 sind unterschiedliche Varianten vorgesehen. In der dargestellten Variante ist ein Abschnitt des ersten Pendel- flanschs 145 axial ausgestellt bzw. in axialer Richtung herausgebogen, um an einer Stirnseite des elastischen Elements 130 anzuliegen. Der ausgestellte Abschnitt erfüllt die Funktion eines Eingriffselements 160 zur Kraftübertragung zwischen dem elastischen Element 130 und dem ersten Pendelflansch 145. Dabei ist weiter bevorzugt, dass der Pendelflansch 145 radial innerhalb der Pendelmasse 155 leicht gekröpft ist, um einen Abschnitt des Pendelflanschs 145, der zum Eingriffselement 160 führt, axial von der Pendelmasse 155 zu entfernen. Dadurch kann verbessert sichergestellt sein, dass die Bewegung der Pendelmasse 155 nicht von der Bewegung oder Kompression des elastischen Elements 130 abhängig ist. Eine mögliche axiale Auslenkung des ersten Pendelflanschs 145 unter der Einwirkung einer Kraftübertragung zwischen dem Dämpfer 135 und dem Fliehkraftpendel 140 kann toleriert werden, ohne dass die Pendelmasse 155 am ersten Pendelflansch 145 eingeklemmt und somit in ihrer Bewegung in der Drehebene um die Drehachse 105 behindert wird.
Um das elastische Element 130 auf der radialen Außenseite abzustützen, insbesondere wenn das elastische Element 130 als Bogenfeder ausgeführt ist, kann eine Anlage 165 vorgesehen sein. In der dargestellten Ausführungsform ist die Anlage 165 als separates Element ausgeführt, das mit einem Flansch verbunden ist, der die Eingangsseite 1 10 bzw. den Kupplungskorb 120 kraftschlüssig mit einer Stirnseite des elastischen Elements 130 verbindet.
Auf einer radial inneren Seite der Pendelmasse 155 ist ein Anschlagelement 170 vorgesehen, um die Pendelmasse 155 bei einer Bewegung radial nach innen abzubremsen. Das Anschlagelement 170 umläuft einstückig die Drehachse 105 und weist bevorzugterweise die Form eines geschlossenen Rings auf. Die Ringform kann auch an einer Stelle geöffnet sein, wobei Enden des Rings an dieser Stelle einen vorbestimmten Stoß einschließen können.
Fig. 2 zeigt die Einrichtung 100 von Fig. 1 in einer Schrägansicht. Der erste Pendelflansch 145 ist bevorzugterweise scheibenförmig ausgeführt, wobei in der dargestellten Ausführungsform mehrere Eingriffselemente 160 axial ausgestellt sind. Die Kröpfung der radial zu den Eingriffselementen 160 führenden Abschnitte des ersten Pendelflanschs 145 sind als Prägungen bzw. Sicken erkennbar. Ferner sind Bolzen 205 gezeigt, die die Pendelflansche 145 und 150 in einem radial äußeren Bereich kraftschlüssig miteinander verbinden. In einem Bereich radial innerhalb der Pendelmasse 155 ist die Verbindung der Pendelflansche 145 und 150 durch axiale Elemente, insbesondere Nieten, vorgesehen, für die eine Reihe von Aussparungen 210 vorgesehen ist, die um die Drehachse 105 verteilt sind.
Fig. 3 zeigt eine Schnittdarstellung einer weiteren Ausführungsform der Einrichtung 100 der Figuren 1 und 2. In der dargestellten Ausführungsform erstreckt sich ein radial äußerer Bereich des ersten Pendelflanschs 145 in axialer Richtung, um auf der radialen Außenseite des elastischen Elements 130 die Anlage 165 zu bilden. Zum kraftschlüssigen Eingriff mit dem elastischen Element 130 kann entweder die oben beschriebene Ausstellung vorgesehen werden oder ein separates Eingriffselement 160 ist mit dem ersten Pendelflansch 145 verbunden, um stirnseitig an einem Ende des elastischen Elements 130 anzuliegen. Das Eingriffselement 160 kann beispielsweise mittels Nieten oder Schweißen am ersten Pendelflansch 145 befestigt sein.
Der erste Pendelflansch 145 kann sich radial weniger weit nach innen erstrecken als der zweite Pendelflansch 150, um axialen Bauraum für den Flansch zu lassen, der die Eingangs- seite 1 10 bzw. den Kupplungskorb 120 kraftschlüssig mit dem elastischen Element 130 verbindet und sich weiter radial nach innen erstrecken kann. Ein radial innerer Bereich der Pendelflansche 145 und 150, bzw. in der dargestellten Ausführungsform nur des zweiten Pendel- flanschs 150, kann dazu eingerichtet sein, radial bezüglich der Drehachse 105 gelagert zu sein, beispielsweise mittels einer Nabe 305. Eine Übertragung von Drehmoment zwischen dem Fliehkraftpendel 140 und der Nabe 305 in diesem Bereich ist möglich.
Fig. 4 zeigt eine weitere Schnittdarstellung noch einer weiteren Ausführungsform der
Einrichtung 100 der Figuren 1 und 2. Im Unterschied zu der oben mit Bezug auf Fig. 3 erläuterten Ausführungsform ist hier die Anlage 165 für das elastische Element 130 wie in der Ausführungsform von Fig. 1 als separates Bauelement ausgeführt, das mit der Eingangsseite 1 10 bzw. dem Kupplungskorb 120 verbunden ist. Der erste Pendelflansch 145 ist jedoch nicht axial ausgestellt, um das Eingriffselement 160 zu bilden. Stattdessen ist das Eingriffselement 160 wie in der Ausführungsform von Fig. 2 als separates Element ausgeführt.
Radial innerhalb der Pendelmasse 155 ist eine Verbindung 405 vorgesehen, um die
Eingangsseite 1 10 bzw. den Kupplungskorb 120 oder einen damit verbundenen Flansch axial mit beiden Pendelflanschen 145 und 150 zu verbinden. Die Verbindung 405 kann insbesondere einen Bolzen oder eine Nietverbindung umfassen. In der dargestellten Ausführungsform ist exemplarisch wieder eine Nabe 305 vorgesehen, mit der zumindest ein radial innerer Fortsatz des ersten Pendelflanschs 145 verbunden ist. Ein weiterer Flansch 410 kann optional mittels der gleichen Verbindung drehmomentschlüssig mit dem Fliehkraftpendel 140 verbunden sein, um die Ausgangsseite 1 15 zu bilden. Ansonsten kann die Ausgangsseite 1 15 auch durch die Nabe 305 gebildet sein. ln einer weiteren Ausführungsform kann ein radial nach innen weisender Abschnitt der Eingangsseite 1 10 bzw. des Kupplungskorbs 120 dazu eingerichtet sein, radial bezüglich der Drehachse 105 gelagert zu sein, insbesondere an einer Schulter oder einer anderen radialen Anlagefläche der Nabe 305.
Fig. 5 zeigt eine Schnittdarstellung einer weiteren Ausführungsform der Einrichtung 100 der Figuren 1 und 2. Im Unterschied zu den zuvor beschriebenen Ausführungsformen umfasst hier das Fliehkraftpendel 140 nur einen Pendelflansch 145 und es sind zwei Pendelmassen 155 vorgesehen, die auf unterschiedlichen axialen Seiten des Pendelflanschs 145 liegen. Die Pendelmassen 155 sind bevorzugterweise miteinander verbunden, beispielsweise mittels eines Bolzens, der durch eine Aussparung im Pendelflansch 145 verläuft, wobei die Aussparung zusammen mit dem Bolzen eine Kulissenführung bilden kann. Der Pendelflansch 145 kann, ähnlich wie bei der Ausführungsform von Fig. 3, axial umgebogen oder ausgestellt sein, um an einem axialen Ende des elastischen Elements 130 anzuliegen. Ansonsten ist die Ausführungsform von Fig. 5 im Bereich des elastischen Elements 130 so aufgebaut wie die Ausführungsform von Fig. 4. In einem radial inneren Bereich kann der Pendelflansch 145 an einer radialen Anlagefläche anliegen, insbesondere der Nabe 305, die oben mit Bezug auf Fig. 3 genauer beschrieben ist.
Fig. 6 veranschaulicht das Arbeitsprinzip der Einrichtung 100 der Figuren 1 bis 5. Im oberen Bereich der Figur ist das Fliehkraftpendel 140 in einer Stellung dargestellt, in der die Pendelmassen 155, die um die Drehachse 105 verteilt sind, jeweils in einer Ruhelage angeordnet sind, in der der radiale Abstand zwischen den Pendelmassen 155 und der Drehachse 105 maximal ist. Dabei ist bevorzugt, dass die Pendelmassen 155 gleichmäßig auf dem Umfang um die Drehachse 105 verteilt sind. Relative Abstände zwischen den Pendelmassen 155 in Umfangsrichtung sind dabei bevorzugterweise gleich. Es können zwei oder beliebig viel mehr Pendelmassen 155 vorgesehen sein. Hier wie auch in den folgenden Figuren ist unerheblich, ob die Pendelmassen 155 zu beiden axialen Seiten eines einzigen Pendelflanschs 145 oder axial zwischen zwei Pendelflanschen 145 und 150 angeordnet sind.
Radial innerhalb der Pendelmassen 155 ist das Anschlagelement 170 angeordnet, welches einstückig und bevorzugterweise ringförmig ausgebildet ist. Als ringförmig wird hier ein Anschlagelement 170 mit einem beliebigen, vorzugsweise konstanten Querschnitt verstanden, dessen Längsachse um die Drehachse 105 liegt. Bevorzugterweise ist das ringförmige Anschlagelement 170 geschlossen ausgeführt; in der dargestellten Ausführungsform ist jedoch ein offenes Anschlagelement 170 mit einem Stoß 605 einer vorbestimmten Breite vorgesehen, wobei sich am Stoß 605 Enden des Anschlagelements 170 gegenüberliegen.
Im unteren Bereich von Fig. 6 ist das gleiche Fliehkraftpendel 140 wie oben dargestellt, jedoch sind die Pendelmassen 155 radial nach innen verschoben und liegen am Anschlagelement 170 an. Um die Pendelmassen 155 radial nach innen zu verschieben, müssen sie üblicherweise aus der im oberen Bereich von Fig. 6 dargestellten Lage um die Drehachse 105 ausgelenkt werden. Im Betrieb des Fliehkraftpendels 140 erfolgt dies stets gleichsinnig, sodass die radialen Abstände der einzelnen Pendelmassen 155 von der Drehachse 105 üblicherweise untereinander gleich sind.
Das Anschlagelement 170 ist elastisch verformbar oder elastisch gelagert, sodass die
Pendelmassen 155 abgebremst werden. Dabei ist bevorzugt, dass das Anschlagelement 170 zumindest beim Aufprall der Pendelmassen 155 durch diese bezüglich der Drehachse 105 ausgerichtet wird. Die Kraft bzw. der Impuls einer Pendelmasse 155 auf das Anschlagelement 170 wird dadurch an die anderen Pendelmassen 155 übertragen und muss von keinem fixen Element wie beispielsweise dem Pendelflansch 145 aufgenommen werden. Das Anschlagelement 170 kann„schwimmend" am Pendelflansch 145 gelagert werden, sodass es in der Drehebene um die Drehachse 105 um einen vorbestimmten Betrag verschiebbar ist.
Bevorzugterweise ist das Anschlagelement 170 auch drehbar um die Drehachse 105 gelagert.
Fig. 7 zeigt eine Schnittdarstellung einer Ausführungsform der Einrichtung 100 der Figuren 1 bis 6. Die Schnittebene verläuft durch die Drehachse 105. Im Wesentlichen ist nur das Fliehkraftpendel 140 dargestellt, wobei exemplarisch die Ausführungsform mit zwei Pendelflanschen 145, 150 gewählt wurde, die auf unterschiedlichen axialen Seiten der Pendelmasse 155 liegen. In einem radial inneren Bereich ist das Fliehkraftpendel 140 in beispielhafter Weise an die optionale Nabe 305 angebunden.
Das Anschlagelement 170 liegt auf der radialen Innenseite der Pendelmasse 155 und ist in der Darstellung von Fig. 7 zur Drehachse 105 zentriert. Radial innerhalb des Anschlagelements 170 ist eine Anschlagfläche 705 vorgesehen, die durch ein vorbestimmtes Spiel 710 radial von dem Anschlagelement 170 getrennt ist. Das Anschlagelement 170 lässt sich in der Drehebene um die Drehachse 105 im Rahmen des Spiels 710 frei verschieben oder um die Drehachse 105 drehen. ln exemplarischer Weise hat das Anschlagelement 170 einen rechteckigen Querschnitt. Andere Querschnittsformen, insbesondere rechteckig mit abgerundeten Ecken, kreisförmig oder oval, sind ebenfalls möglich.
Fig. 8 zeigt eine weitere Ausführungsform des Fliehkraftpendels 140 der Figuren 6 und 7. Der in Fig. 8 gezeigte Abschnitt des Fliehkraftpendels 140 umfasst ein elastisches Element 805 zur radialen Zentrierung des Anschlagelements 170 bezüglich der Drehachse 105. Das elastische Element 805 kann beispielsweise durch eine radial wirkende Feder gebildet sein. Insbesondere kann die dargestellte Zylinderfeder verwendet werden. In einer Ausführungsform sind mehrere elastische Elemente 805 um die Drehachse 105 verteilt, bevorzugterweise gleichmäßig. Das elastische Element 805 stützt sich bezüglich eines radial innen liegenden Elements 810 ab, das hier exemplarisch durch Abschnitte der Pendelflansche 145 und 150 gebildet ist. Das elastische Element 805 liegt im Bereich des Spiels 710 und kann durch seine begrenzte radiale Kompressibilität den Bewegungsspielraum des Anschlagelements 170 bezüglich der Drehachse 105 unter den Betrag des Spiels 710 verkleinern.
Fig. 9 zeigt zwei weitere Ausführungsformen des elastischen Elements 805 in der Anordnung von Fig. 8. Als elastisches Element 805 ist jeweils ein Elastomer 815 vorgesehen, das in der links dargestellten Ausführungsform kreisförmigen und in der rechts dargestellten Ausführungsform 8-förmigen Querschnitt aufweist. Bevorzugterweise umläuft das Elastomer 815 die Drehachse 105 vollständig. Dabei kann das Elastomer 815 im unbelasteten Zustand sowohl am Anschlagelement 170 als auch am radial innen liegenden Element 810 anliegen oder es kann ein Spalt an einer oder beiden radialen Seiten des Elastomers 815 frei bleiben.
Fig. 10 zeigt noch eine weitere Ausführungsform des elastischen Elements 805 in der Anordnung von Fig. 8. Im linken Bereich ist eine Schnittdarstellung durch die Drehachse 105, vergleichbar den Ansichten der Figuren 7 bis 9, dargestellt, während im rechten Bereich ein Querschnitt dargestellt ist, dessen Schnittebene senkrecht zur Drehachse 105 verläuft. In der gezeigten Ausführungsform ist das elastische Element 805 durch einen Wellenring 820 gebildet, der beispielsweise aus einem Blechstreifen herstellbar ist. Der Wellenring 820 umläuft die Drehachse 105, wobei sein Radius abwechselnd ab- und zunimmt. Dabei kann der Wellenring 820 das Spiel 710 zwischen dem Anschlagelement 170 und dem innen liegenden Element 810 auch dann voll ausfüllen, wenn das Anschlagelement 170 unbelastet ist, oder es kann ein ein- oder zweiseitiger Spalt in radialer Richtung verbleiben. Fig. 1 1 zeigt noch eine weitere Variante des elastischen Elements 805 der Anordnung von Fig. 8. Eine linke und eine rechte Darstellung zeigen Ansichten vergleichbar denen von Fig. 10. Hier ist das elastische Element 805 als Blattfeder 825 ausgeführt, die einstückig mit dem Anschlagelement 170 verbunden ist. Die Blattfeder 825 kann als Lasche oder Ausstellung aus dem Anschlagelement 170 herausgearbeitet sein. In der dargestellten Ausführungsform sind Blattfedern 825 paarweise auf beiden axialen Seiten des Anschlagelements 170 vorgesehen, andere Anordnungen, insbesondere axial einseitige Blattfedern 825 oder Blattfedern 825, die über den Umfang um die Drehachse 105 auf abwechselnden axialen Seiten des Anschlagelements 170 herausgearbeitet sind, sind ebenfalls möglich.
Bezuqszeichenliste
100 Einrichtung zur Übertragung von Drehmoment
105 Drehachse
1 10 Eingangsseite
115 Ausgangsseite
120 Kupplungskorb
125 Innenverzahnung
130 elastisches Element
135 Dämpfer
140 Fliehkraftpendel
145 erster Pendelflansch
150 zweiter Pendelflansch
155 Pendelmasse
160 Eingriffselement
165 Anlage
170 Anschlagelement
205 Bolzen
210 Aussparung
305 Nabe
405 Verbindung
410 Flansch
605 Stoß
705 Anschlagfläche
710 Spiel
805 elastisches Element
810 radial innen liegendes Element
815 Elastomer
820 Wellenring
825 Blattfeder

Claims

Patentansprüche
1 . Einrichtung (100) zur Übertragung von Drehmoment, umfassend:
eine Eingangsseite (1 10) und eine Ausgangsseite (1 15), die um eine Drehachse (105) drehbar angeordnet sind;
ein Fliehkraftpendel (140) mit wenigstens einem Pendelflansch (145, 150) und mehreren, um die Drehachse (105) verteilten und radial verschiebbar angeordneten Pendelmassen (155);
ein elastisches Anschlagelement (170) auf der radialen Innenseite der Pendelmassen (155) zum Abbremsen der sich radial nach innen bewegenden Pendelmassen (155),
wobei das Anschlagelement (170) einstückig die Drehachse (105) umläuft.
2. Einrichtung (100) nach Anspruch 1 , wobei das Anschlagelement (170) die Form eines geschlossenen Rings aufweist.
3. Einrichtung (100) nach Anspruch 2, wobei ein Innendurchmesser des Anschlagelements (170) um einen vorbestimmtes Spiel (710) größer als ein Außendurchmesser einer Anschlagfläche (705) ist, die sich um die Drehachse (105) erstreckt.
4. Einrichtung (100) nach Anspruch 3, wobei das Anschlagelement (170) in der Drehebene um den Betrag des Spiels (710) frei verschiebbar ist.
5. Einrichtung (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Anschlagelement (170) um die Drehachse (105) drehbar ist.
6. Einrichtung (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner umfassend ein elastisches Element (805) zur radialen Zentrierung des Anschlagelements (170).
7. Einrichtung (100) nach Anspruch 6, wobei das elastische Element (805) radial zwischen dem Anschlagelement (170) und einem radial innen liegenden Element (810) wirkt.
8. Einrichtung (100) nach Anspruch 7, wobei das elastische Element (805) einen Wellenring (820) umfasst. Einrichtung (100) nach Anspruch 7, wobei das elastische Element (805) ein Elastomer (815) umfasst.
Einrichtung (100) nach Anspruch 7, wobei das elastische Element (805) einstückig am Anschlagelement (170) ausgebildet ist.
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