WO2015146381A1 - データ収集システム - Google Patents

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WO2015146381A1
WO2015146381A1 PCT/JP2015/054435 JP2015054435W WO2015146381A1 WO 2015146381 A1 WO2015146381 A1 WO 2015146381A1 JP 2015054435 W JP2015054435 W JP 2015054435W WO 2015146381 A1 WO2015146381 A1 WO 2015146381A1
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data
schedule
data collection
connection group
management
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PCT/JP2015/054435
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English (en)
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菊地　健一
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アズビル株式会社
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B9/02—Safety arrangements electric
    • G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37533—Real time processing of data acquisition, monitoring
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to a data collection system.
  • Patent Document 1 discloses a process data collection apparatus adopting a standby redundancy system.
  • the parallel redundancy method has the problem that the processing load in the lower system that transmits data to both servers increases because the two servers are always operated in parallel.
  • the standby redundancy system has a problem that when a failure occurs in the active system, it takes time to operate the standby system, so that data generated during that time cannot be recorded.
  • Process data to be collected in a production process includes, for example, data that has a short collection cycle and requires high-quality recording, and data that has a long collection cycle and can be recorded at low quality. Therefore, if a redundancy method suitable for each data can be adopted, it is possible to operate in consideration of improvement of reliability and reduction of processing load.
  • An object of the present invention is to provide a data collection system that can be operated in consideration of improvement in reliability and reduction in processing load.
  • a data collection system includes a first node and a second node that collect management data from a management device according to a data collection schedule, and the first node and the second node are provided for each redundancy scheme.
  • a connection group is formed, data identification information for specifying the management data belonging to the connection group is stored in association with redundancy scheme identification information indicating a redundancy scheme to be applied to the connection group, and the connection group is managed
  • a connection management unit, a schedule management unit that generates or cancels the data collection schedule of the management data according to schedule necessity information, and data that collects the management data from the management device for each connection group according to the data collection schedule Yield And the operation status information of the connection group in its own node, and the data collection unit, for each period of starting transmission processing for transmitting the management data to the data recording device for recording the collected data
  • the schedule necessity information is set for each connection group according to a condition determined for each redundancy method applied to the connection group and a data transmission unit that transmits the management data in the connection group unit.
  • the schedule necessity setting unit sets the schedule necessity information to a content instructing generation of the data collection schedule, and when the redundancy method is a standby redundancy method.
  • the schedule necessity information is set to the content instructing cancellation of the data collection schedule, and the operation status information of the connection group in the other node is in operation
  • the schedule necessity information may be a content instructing generation of the data collection schedule.
  • the data transmission unit transmits the operation status information of the connection group in its own node and the management data collected by the data collection unit to the data recording device.
  • the redundancy method is a standby redundancy method, the operation status information of the connection group in its own node and the management data collected by the data collection unit are transmitted to the data recording device and other nodes; It is good.
  • FIG. 1 It is a figure which illustrates the composition of the data collection system in an embodiment. It is a flowchart for demonstrating operation
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a data collection system according to an embodiment of the present invention.
  • the data collection system includes data collection servers 1 ⁇ / b> A and 1 ⁇ / b> B (first node and second node) and a data recording server 2.
  • the data collection servers 1A and 1B are managed data such as process data (hereinafter referred to as “management data”) from a management target device (hereinafter referred to as “management device”) arranged in the plant. Are collected and transmitted to the data recording server 2.
  • management data process data
  • management device management target device
  • Examples of devices arranged in the plant include devices equipped with a HART (Highway Addressable Remote Transducer) communication function and devices compatible with Foundation Fieldbus (Foundation (registered trademark) Fieldbus; FF) technology.
  • HART Highway Addressable Remote Transducer
  • FF Foundation Fieldbus
  • various sensor devices that detect flow rate, pressure, temperature, etc., valve positioners that control various valves such as flow control valves and pressure control valves, and various actuators that operate pumps, fans, etc. are used as devices. be able to.
  • Examples of management data include measurement data such as flow rate, pressure, and temperature, control data such as valve opening, and the like.
  • the data collection servers 1A and 1B are configured as a redundant redundant server (parallel redundant method or standby redundant method) set as a management data unit. Each server functions as a system server. By functioning in this way, it has become possible to employ a redundancy method suitable for each management data.
  • the data collection servers 1A and 1B having such characteristics will be described.
  • the data collection servers 1A and 1B will be referred to as the data collection server 1 when there is no need to distinguish between them.
  • the data collection server 1 functionally includes, for example, a connection management unit 11, a schedule necessity setting unit 12, a schedule management unit 13, a data collection unit 14, and a data transmission unit 15. And having.
  • connection management unit 11 forms a connection group for each redundant method, and stores the identification ID of the redundant method applied to the connection group and the identification ID of the management data belonging to the connection group in association with each other. Manage groups.
  • the schedule necessity setting unit 12 sets schedule necessity information for each connection group in accordance with the conditions determined for each redundancy method applied to the connection group.
  • the schedule necessity information is information for instructing the schedule management unit 13 whether to generate or cancel the data collection schedule. In the following, a case where a flag indicating on / off is used as the schedule necessity information will be described as an example.
  • the data collection schedule for example, it is set what period the management data to be scheduled is collected.
  • the schedule necessity setting unit 12 sets schedule necessity information to an on state instructing generation of a data collection schedule. This is because in the parallel redundancy method, data must be collected and recorded by both servers.
  • the schedule necessity setting unit 12 sets the schedule necessity information to an off state instructing cancellation of the data collection schedule. This is because in the standby redundancy method, if data is collected and recorded by the active server, it is not necessary to collect the data by the standby server.
  • the schedule necessity setting unit 12 sets the schedule necessity information to an on state instructing generation of a data collection schedule. This is because in the standby redundancy system, when the other is a standby server, the own server becomes an active system, and data must be collected and recorded.
  • connection group in the other data collection server 1 is in operation can be determined by referring to the operation state information of the connection group transmitted from the other data collection server 1.
  • the operation status information of the connection group is data that each data collection server 1 periodically transmits to the data recording server 2 and the other data collection server 1.
  • Each operating state information can store, for example, “operating” indicating that it is operating, “stop” indicating that it is stopped, and “abnormal” indicating that there is an abnormality.
  • the schedule management unit 13 generates or cancels a data collection schedule for management data according to the schedule necessity information. Specifically, the schedule management unit 13 generates a data collection schedule of management data when the schedule necessity information is on, and when the schedule necessity information is off, the schedule management unit 13 generates management data data. Cancel the collection schedule.
  • the data collection unit 14 collects management data from the management device for each connection group according to the data collection schedule.
  • the data transmission unit 15 connects the operation status information of the connection group in the own data collection server 1 and the management data collected by the data collection unit 14 to the connection for each cycle of starting the collected data transmission process to the data recording server 2. Send a loop processing in groups.
  • the data transmission unit 15 transmits the operation status information and management data of the connection group to the data recording server 2 and the other data collection server 1.
  • the redundancy method is a parallel redundancy method
  • the connection group operating state information and management data are transmitted only to the data recording server 2.
  • the data collection unit 14 of the data collection server 1 determines whether there is a data collection schedule to be processed at present (step S101). If this determination is NO (step S101; NO), this operation ends.
  • step S101 determines whether there is a data collection schedule to be processed at present (step S101; YES). If this determination is YES (step S102; YES), this operation ends.
  • step S102 determines whether abnormality (step S102; NO)
  • the data collection unit 14 collects management data from the management device (step S103).
  • the data collection unit 14 stores the collected management data in the memory as recovery data (step S104).
  • the data collection unit 14 stores the collected management data in a transmission buffer for transmission to the data recording server 2 or the like (step S105), and ends this operation.
  • step S101 to step S105 are sequentially executed for all management data belonging to the connection group.
  • This operation is executed every period when a preset transmission process is started, and is executed in connection group units for all connection groups.
  • the schedule necessity setting unit 12 of the data collection server 1 determines whether or not the redundancy method corresponding to the management data to be processed is a parallel redundancy method (step S201). When this determination is YES (step S201; YES), the schedule necessity setting unit 12 sets the schedule necessity information to an ON state instructing generation of a data collection schedule (step S207), and the process will be described later. The process proceeds to S208.
  • step S201 when it is determined in step S201 that the redundancy method is not the parallel redundancy method (step S201; NO), the schedule necessity setting unit 12 receives an operation instruction for instructing operation from the data recording server 2. It is determined whether or not (step S202). When this determination is YES (step S202; YES), the schedule necessity setting unit 12 sets the schedule necessity information to an ON state instructing generation of a data collection schedule (step S207), and the process will be described later. The process proceeds to S208.
  • step S202 determines whether or not an operation instruction has not been received (step S202; NO)
  • step S203 determines whether or not the schedule necessity setting unit 12 sets the schedule necessity information to an off state instructing cancellation of the data collection schedule (step S206), and the process will be described later. The process proceeds to S208.
  • step S203 when it is determined in step S203 that a stop instruction has not been received (step S203; NO), the schedule necessity setting unit 12 indicates that the operation status information of the connection group received from the other data collection server is “abnormal”. It is determined whether or not (step S204). When this determination is YES (step S204; YES), the schedule necessity setting unit 12 sets the schedule necessity information to an on state instructing generation of a data collection schedule (step S207), and the process will be described later. The process proceeds to S208.
  • step S204 when it is determined in step S204 that the operation status information of the connection group is not “abnormal” (step S204; NO), the schedule necessity setting unit 12 receives the management data transmitted from the other data collection server. The data is stored in the memory as recovery data (step S205).
  • the schedule necessity setting unit 12 sets the schedule necessity information to an off state instructing cancellation of the data collection schedule (step S206).
  • step S208 the data transmission unit 15 stores the current connection group operating state information in a transmission buffer for transmission to the data recording server 2 or the like (step S208).
  • the data transmission unit 15 displays the management data and the operation state information stored in the transmission buffer. Then, the data is transmitted to the data recording server 2 (step S210), and this operation is terminated.
  • the data transmission unit 15 stores the management data and the operation state information stored in the transmission buffer, The data is transmitted to the data recording server 2 and the other data collection server 1 (step S211), and this operation ends.
  • step S201 to step S211 are sequentially executed for all management data belonging to the connection group.
  • This operation expresses the data collection server 1 by distinguishing it into a system 1 that is a node on the operating side and a system 2 that is a node on the standby side.
  • both data collection servers 1 are set as active nodes and handled as one system of this operation.
  • the redundancy method corresponding to the connection group to be processed is the standby redundancy method
  • one data collection server 1 is set as an active node and treated as one system of this operation
  • the other data collection Server 1 is set as a standby node and is treated as the second system of this operation.
  • This operation is executed every period when a preset data recording process is started, and is executed in connection group units for all connection groups.
  • the data recording server 2 determines whether the operation status information of the connection group of the 1-system data collection server 1 is “stopped”, “active”, or “abnormal” (step S301). . If it is determined that the operation is “stopped” in this determination, the data recording server 2 transmits an operation instruction for instructing the 1-system data collection server 1 to operate (step S302), and the process proceeds to step S304 described later. Transition.
  • the data recording server 2 records the collected data received from the 1-system data collection server 1 in the storage device (step S303). .
  • the data recording server 2 determines whether or not the redundancy method corresponding to the management data to be processed is the standby redundancy method (step S304). When this determination is NO (step S304; NO), the process proceeds to step S307 described later.
  • step S304 when it is determined in step S304 that the redundancy method is the standby redundancy method (step S304; YES), the data recording server 2 determines whether or not the two-system data collection server 1 is operating. (Step S305). If this determination is NO (step S305; NO), the process proceeds to step S307 described later.
  • step S305 when it is determined in step S305 that the second-system data collection server 1 is operating (step S305; YES), the data recording server 2 instructs the second-system data collection server 1 to stop. A stop instruction is transmitted (step S306).
  • the data recording server 2 sets the 1-system data collection server 1 as the active system node on the operating side, and sets the 2 system data collection server 1 as the standby system node on the standby side (step S307). End the operation.
  • step S301 when it is determined in the determination in step S301 that the operating state information is “abnormal”, the data recording server 2 determines whether or not the second-system data collection server 1 is abnormal (step S308). If this determination is YES (step S308; YES), this operation ends.
  • step S308 when it is determined in step S308 that the second data collection server 1 is not abnormal (step S308; NO), the data recording server 2 determines whether the second data collection server 1 is operating. Determination is made (step S309). If this determination is NO (step S309; NO), the data recording server 2 transmits an operation instruction for instructing the second-system data collection server 1 to operate (step S310), and the process will be described later in step S312. Migrate to
  • step S309 when it is determined in step S309 that the second-system data collection server 1 is operating (step S309; YES), the data recording server 2 stores the collected data of the second-system data collection server 1 in the storage device. Recording is performed (step S311).
  • the data recording server 2 sets the 1-system data collection server 1 as a standby server, sets the 2-system data collection server 1 as an operating server (step S312), and ends this operation. .
  • step S301 to step S312 are sequentially executed for all management data belonging to the connection group.
  • the connection management unit 11 by having the connection management unit 11, the identification ID of the redundancy method applied to the connection group is associated with the identification ID of the management data belonging to the connection group. And having the schedule necessity setting unit 12, schedule necessity information for each connection group according to the conditions defined for each redundancy method applied to the connection group. By having the schedule management unit 13, it is possible to generate or cancel the data collection schedule of management data according to the schedule necessity information. By having the data collection unit 14, the connection is made according to the data collection schedule. Group In addition, the management data can be collected from the management device, and by having the data transmission unit 15, the operation status information and the management data of the connection group are obtained for each start cycle of the management data transmission process to the data recording server 2. It is possible to transmit by loop processing for each connection group.
  • management data can be managed for each connection group to which a specific redundancy method is applied, and schedule necessity information is set for each connection group according to the conditions defined for each redundancy method. It becomes possible to create or cancel a data collection schedule for management data according to the reject information, collect management data according to the created schedule, and send it to the data recording server 2.
  • the data collection system in the embodiment it is possible to employ a redundancy method suitable for each management data, so that it is possible to operate in consideration of improvement in reliability and reduction in processing load. it can.
  • the schedule necessity information is turned on to instruct generation of the data collection schedule.
  • the redundancy method is the standby redundancy method
  • the operation status information of the connection group in the other data collection server 1 is in operation
  • the schedule necessity information is instructed to cancel the data collection schedule.
  • the schedule necessity information can be turned on to instruct generation of the data collection schedule.
  • the data transmission unit 15 when the redundancy method is the parallel redundancy method, the operation status information and the data collection unit of the connection group in the own data collection server 1 14 is transmitted to the data recording device 2, and when the redundancy method is the standby redundancy method, the operation status information of the connection group in the own data collection server 1 and the data collecting unit 14 collect the management data.
  • the management data can be transmitted to the data recording device 2 and the other data collection server 1.
  • the data collection system according to the present invention is suitable for enabling operation in consideration of improvement in reliability and reduction in processing load.

Abstract

　信頼性の向上と処理負荷の低減とを考慮した運用を可能にする。データ収集サーバが、冗長方式毎にコネクショングループを形成し、コネクショングループに適用する冗長方式の識別情報と、コネクショングループに属する管理データの識別情報とを記憶するコネクション管理部と、スケジュール要否情報に従って管理データのデータ収集スケジュールを生成または取り消すスケジュール管理部と、データ収集スケジュールに従ってコネクショングループ毎に管理データを収集するデータ収集部と、データ記録装置への管理データ送信処理の開始周期毎にコネクショングループの稼動状態情報および管理データを送信するデータ送信部と、コネクショングループに適用される冗長方式に応じてスケジュール要否情報を設定するスケジュール要否設定部と、をそれぞれ有する。

Description

データ収集システム
　本発明は、データ収集システムに関する。
　工場等の生産プロセスを管理するシステムでは、プラント内に配置した機器から定期的にプロセスデータ等を収集し、プロセスを管理している。このようなシステムでは、サーバのダウンやディスクのクラッシュ等の予期せぬ障害に備え、サーバを二重化する等の冗長化構成を採用し、システムの信頼性を高めている。代表的な冗長方式として、例えば、並列冗長方式と待機冗長方式とがあり、下記特許文献１には、待機冗長方式を採用したプロセスデータ収集装置が開示されている。
特開２０１１－２５８１２５号公報
　上記冗長方式のうち、並列冗長方式では、二つのサーバを常時並列して稼動させるため、双方のサーバにデータを送信する下位システムにおける処理負荷が増大してしまうという問題がある。一方、待機冗長方式では、稼動系で障害が発生したときに、待機系を稼動させるまでに時間を要するため、その間に発生したデータを記録できないという問題がある。
　生産プロセスにおいて収集対象となるプロセスデータ等には、例えば、収集周期が短く、高品質での記録が必要なデータと、収集周期が長く、低品質での記録が可能なデータとがある。したがって、それぞれのデータに適した冗長方式を採用することができれば、信頼性の向上と処理負荷の低減とを考慮した運用が可能となる。
　本発明は、信頼性の向上と処理負荷の低減とを考慮した運用が可能となるデータ収集システムを提供することを目的とする。
　本発明に係るデータ収集システムは、データ収集スケジュールに従って管理機器から管理データを収集する第１のノードおよび第２のノードを備え、前記第１のノードおよび前記第２のノードは、冗長方式ごとにコネクショングループを形成し、当該コネクショングループに適用する冗長方式を示す冗長方式識別情報に対応付けて、当該コネクショングループに属する前記管理データを特定するデータ識別情報を記憶して、前記コネクショングループを管理するコネクション管理部と、スケジュール要否情報に従って前記管理データの前記データ収集スケジュールを生成または取り消すスケジュール管理部と、前記データ収集スケジュールに従って、前記コネクショングループごとに、前記管理機器から前記管理データを収集するデータ収集部と、前記収集データを記録するデータ記録装置に対して前記管理データを送信する送信処理を開始する周期ごとに、自ノードにおける前記コネクショングループの稼動状態情報、および前記データ収集部により収集された前記管理データを、前記コネクショングループ単位に送信するデータ送信部と、前記コネクショングループに適用される前記冗長方式ごとに定められた条件に応じて、前記コネクショングループごとに前記スケジュール要否情報を設定するスケジュール要否設定部と、をそれぞれ有することを特徴とする。
　上記スケジュール要否設定部は、前記冗長方式が並列冗長方式である場合には、前記スケジュール要否情報を前記データ収集スケジュールの生成を指示する内容にし、前記冗長方式が待機冗長方式である場合には、他ノードにおける前記コネクショングループの稼動状態情報が稼働中であるときには、前記スケジュール要否情報を前記データ収集スケジュールの取り消しを指示する内容にし、他ノードにおける前記コネクショングループの稼動状態情報が稼働中ではないときには、前記スケジュール要否情報を前記データ収集スケジュールの生成を指示する内容にする、こととしてもよい。
　上記データ送信部は、前記冗長方式が並列冗長方式である場合には、自ノードにおける前記コネクショングループの稼動状態情報および前記データ収集部により収集された前記管理データを、前記データ記録装置に送信し、前記冗長方式が待機冗長方式である場合には、自ノードにおける前記コネクショングループの稼動状態情報および前記データ収集部により収集された前記管理データを、前記データ記録装置および他ノードに送信する、こととしてもよい。
　本発明によれば、信頼性の向上と処理負荷の低減とを考慮した運用が可能となるデータ収集システムを提供することができる。
実施形態におけるデータ収集システムの構成を例示する図である。 図１に示すデータ収集サーバが管理データを収集する際の動作を説明するためのフローチャートである。 図１に示すデータ収集サーバが管理データをデータ記録サーバ等に送信する際の動作を説明するためのフローチャートである。 図１に示すデータ記録サーバがデータ収集サーバから受信した収集データを記録する際の動作を説明するためのフローチャートである。
　以下、図面を参照して本発明に係る実施形態について説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
　図１は、本発明の実施形態におけるデータ収集システムの概略構成を例示する図である。図１に示すように、データ収集システムは、データ収集サーバ１Ａ、１Ｂ（第１のノードおよび第２のノード）と、データ記録サーバ２と、を備える。
　データ収集サーバ１Ａ、１Ｂは、プラント内に配置される管理対象となる機器（以下、「管理機器」という。）から、プロセスデータ等の管理対象となるデータ（以下、「管理データ」という。）を収集し、データ記録サーバ２に送信する。
　プラント内に配置される機器としては、例えば、ＨＡＲＴ（Highway Addressable Remote Transducer）通信機能を搭載する機器や、ファウンデーションフィールドバス（Foundation（登録商標） Fieldbus; ＦＦ）技術に対応する機器が該当する。具体的には、流量や圧力、温度等を検出する各種センサ機器、流量制御弁や圧力制御弁等の各種バルブを制御するバルブポジショナ、ポンプやファン等を動作させる各種アクチュエータ等を、機器として用いることができる。管理データとしては、例えば、流量や圧力、温度等の測定データ、バルブの開度等の制御データ等が該当する。
　データ収集サーバ１Ａ、１Ｂは、管理データ単位に設定する冗長方式（並列冗長方式または待機冗長方式）にしたがって、並列冗長方式の二重化サーバの一方を構成するサーバ、待機冗長方式の稼動系サーバまたは待機系サーバとしてそれぞれ機能する。このように機能することで、それぞれの管理データに適した冗長方式を採用して運用することを可能にした。
　以下に、このような特徴を有するデータ収集サーバ１Ａ、１Ｂの機能構成について説明する。なお、データ収集サーバ１Ａ、１Ｂを、特に区別して記載する必要がない場合には、以下においては、データ収集サーバ１と記載する。また、データ収集サーバ１Ａ、１Ｂがそれぞれ有する以下の各機能構成要素についても同様とする。
　図１に示すように、データ収集サーバ１は、機能的には、例えば、コネクション管理部１１と、スケジュール要否設定部１２と、スケジュール管理部１３と、データ収集部１４と、データ送信部１５と、を有する。
　コネクション管理部１１は、冗長方式ごとにコネクショングループを形成し、そのコネクショングループに適用する冗長方式の識別ＩＤと、当該コネクショングループに属する管理データの識別ＩＤとを対応付けて記憶することで、コネクショングループを管理する。
　スケジュール要否設定部１２は、コネクショングループに適用される冗長方式ごとに定められた条件に応じて、コネクショングループごとにスケジュール要否情報を設定する。スケジュール要否情報は、スケジュール管理部１３に対して、データ収集スケジュールを生成するのか、取り消すのかを指示するための情報である。以下においては、スケジュール要否情報として、例示的に、オン／オフを示すフラグを用いた場合について説明する。データ収集スケジュールには、例えば、スケジュール対象となる管理データを、どのような周期で収集するのかを設定する。
　以下において、スケジュール要否設定部１２の機能を、冗長方式ごとに具体的に説明する。
　（１）冗長方式が並列冗長方式である場合
　スケジュール要否設定部１２は、スケジュール要否情報を、データ収集スケジュールの生成を指示するオン状態にする。これは、並列冗長方式では、双方のサーバでデータを収集して記録する必要があることによる。
　（２）冗長方式が待機冗長方式である場合
　（２－ａ）他方のデータ収集サーバ１におけるコネクショングループが稼働中である場合；
　スケジュール要否設定部１２は、スケジュール要否情報を、データ収集スケジュールの取り消しを指示するオフ状態にする。これは、待機冗長方式では、稼動系のサーバでデータを収集して記録していれば、待機系のサーバではデータを収集する必要がないことによる。
　（２－ｂ）他方のデータ収集サーバ１におけるコネクショングループが稼働中ではない場合；
　スケジュール要否設定部１２は、スケジュール要否情報を、データ収集スケジュールの生成を指示するオン状態にする。これは、待機冗長方式では、他方が待機系のサーバである場合には、自サーバが稼動系となり、データを収集して記録する必要があることによる。
　他方のデータ収集サーバ１におけるコネクショングループが稼働中であるかどうかは、その他方のデータ収集サーバ１から送信されるコネクショングループの稼動状態情報を参照することで判定することができる。コネクショングループの稼動状態情報は、各データ収集サーバ１が、データ記録サーバ２およびもう一方のデータ収集サーバ１に対して周期的に送信するデータである。各稼動状態情報には、例えば、稼働していることを示す“稼働”、停止していることを示す“停止”、異常があることを示す“異常”を格納することができる。
　スケジュール管理部１３は、スケジュール要否情報に従って管理データのデータ収集スケジュールを生成し、または取り消す。具体的に、スケジュール管理部１３は、スケジュール要否情報がオン状態である場合には、管理データのデータ収集スケジュールを生成し、スケジュール要否情報がオフ状態である場合には、管理データのデータ収集スケジュールを取り消す。
　データ収集部１４は、データ収集スケジュールに従って、コネクショングループごとに、管理機器から管理データを収集する。
　データ送信部１５は、データ記録サーバ２に対する収集データの送信処理を開始する周期ごとに、自データ収集サーバ１におけるコネクショングループの稼動状態情報、およびデータ収集部１４により収集された管理データを、コネクショングループ単位にループ処理して送信する。
　データ送信部１５は、冗長方式が待機冗長方式である場合には、データ記録サーバ２および他方のデータ収集サーバ１に、コネクショングループの稼動状態情報および管理データを送信する。一方、冗長方式が並列冗長方式である場合には、データ記録サーバ２にのみ、コネクショングループの稼動状態情報および管理データを送信する。
　次に、図２を参照して、データ収集サーバ１が管理データを収集する際の動作について説明する。この動作は、予め設定されたスケジュール周期ごとに実行され、全てのコネクショングループに対してコネクショングループ単位に実行される。
　最初に、データ収集サーバ１のデータ収集部１４は、現時点で処理対象となるデータ収集スケジュールがあるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。この判定がＮＯである場合（ステップＳ１０１；ＮＯ）には、本動作を終了する。
　一方、上記ステップＳ１０１において現時点で処理対象となるデータ収集スケジュールがあると判定した場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）に、データ収集部１４は、コネクショングループの稼動状態情報に基づいて異常があるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。この判定がＹＥＳである場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）には、本動作を終了する。
　一方、上記ステップＳ１０２において異常がないと判定した場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）に、データ収集部１４は、管理機器から管理データを収集する（ステップＳ１０３）。
　続いて、データ収集部１４は、収集した管理データをリカバリ用のデータとしてメモリに記憶する（ステップＳ１０４）。
　続いて、データ収集部１４は、収集した管理データを、データ記録サーバ２等に送信するための送信バッファに格納し（ステップＳ１０５）、本動作を終了する。
　上記ステップＳ１０１からステップＳ１０５までの各処理を、コネクショングループに属する全ての管理データに対して順次実行する。
　次に、図３を参照して、データ収集サーバ１が管理データをデータ記録サーバ２等に送信する際の動作について説明する。この動作は、予め設定された送信処理を開始する周期ごとに実行され、全てのコネクショングループに対してコネクショングループ単位に実行される。
　最初に、データ収集サーバ１のスケジュール要否設定部１２は、処理対象となる管理データに対応する冗長方式が並列冗長方式であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。この判定がＹＥＳである場合（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）に、スケジュール要否設定部１２は、スケジュール要否情報を、データ収集スケジュールの生成を指示するオン状態にし（ステップＳ２０７）、処理を後述するステップＳ２０８に移行する。
　一方、上記ステップＳ２０１において冗長方式が並列冗長方式ではないと判定した場合（ステップＳ２０１；ＮＯ）に、スケジュール要否設定部１２は、稼動するように指示する稼動指示をデータ記録サーバ２から受信したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。この判定がＹＥＳである場合（ステップＳ２０２；ＹＥＳ）に、スケジュール要否設定部１２は、スケジュール要否情報を、データ収集スケジュールの生成を指示するオン状態にし（ステップＳ２０７）、処理を後述するステップＳ２０８に移行する。
　一方、上記ステップＳ２０２において稼動指示を受信していないと判定した場合（ステップＳ２０２；ＮＯ）に、スケジュール要否設定部１２は、停止するように指示する停止指示をデータ記録サーバ２から受信したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。この判定がＹＥＳである場合（ステップＳ２０３；ＹＥＳ）に、スケジュール要否設定部１２は、スケジュール要否情報を、データ収集スケジュールの取り消しを指示するオフ状態にし（ステップＳ２０６）、処理を後述するステップＳ２０８に移行する。
　一方、上記ステップＳ２０３において停止指示を受信していないと判定した場合（ステップＳ２０３；ＮＯ）に、スケジュール要否設定部１２は、他方のデータ収集サーバから受信したコネクショングループの稼動状態情報が“異常”であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。この判定がＹＥＳである場合（ステップＳ２０４；ＹＥＳ）に、スケジュール要否設定部１２は、スケジュール要否情報を、データ収集スケジュールの生成を指示するオン状態にし（ステップＳ２０７）、処理を後述するステップＳ２０８に移行する。
　一方、上記ステップＳ２０４においてコネクショングループの稼動状態情報が“異常”ではないと判定した場合（ステップＳ２０４；ＮＯ）に、スケジュール要否設定部１２は、他方のデータ収集サーバから送信された管理データをリカバリ用のデータとしてメモリに記憶する（ステップＳ２０５）。
　続いて、スケジュール要否設定部１２は、スケジュール要否情報を、データ収集スケジュールの取り消しを指示するオフ状態にする（ステップＳ２０６）。
　続いて、ステップＳ２０８に移行し、データ送信部１５は、現時点におけるコネクショングループの稼動状態情報を、データ記録サーバ２等に送信するための送信バッファに格納する（ステップＳ２０８）。
　続いて、データ送信部１５は、処理対象となる管理データに対応する冗長方式が並列冗長方式である場合（ステップＳ２０９；ＹＥＳ）には、送信バッファに格納されている管理データおよび稼動状態情報を、データ記録サーバ２に送信し（ステップＳ２１０）、本動作を終了する。
　一方、データ送信部１５は、処理対象となる管理データに対応する冗長方式が待機冗長方式である場合（ステップＳ２０９；ＮＯ）には、送信バッファに格納されている管理データおよび稼動状態情報を、データ記録サーバ２および他方のデータ収集サーバ１に送信し（ステップＳ２１１）、本動作を終了する。
　上記ステップＳ２０１からステップＳ２１１までの各処理を、コネクショングループに属する全ての管理データに対して順次実行する。
　次に、図４を参照して、データ記録サーバ２がデータ収集サーバ１から受信した収集データ（管理データ）を記録する際の動作について説明する。この動作は、データ収集サーバ１を、稼動する側のノードである１系と待機する側のノードである２系とに区別して表したものである。
　具体的に説明すると、処理対象となるコネクショングループに対応する冗長方式が並列冗長方式である場合には、双方のデータ収集サーバ１が稼動系ノードに設定され、この動作の１系として扱われる。一方、処理対象となるコネクショングループに対応する冗長方式が待機冗長方式である場合には、一方のデータ収集サーバ１が稼動系ノードに設定され、この動作の１系として扱われ、他方のデータ収集サーバ１が待機系ノードに設定され、この動作の２系として扱われる。
　この動作は、予め設定されたデータ記録処理を開始する周期ごとに実行され、全てのコネクショングループに対してコネクショングループ単位に実行される。
　最初に、データ記録サーバ２は、１系データ収集サーバ１のコネクショングループの稼動状態情報が“停止”であるか、“稼動”であるか、“異常”であるかを判定する（ステップＳ３０１）。この判定で“停止”であると判定した場合に、データ記録サーバ２は、１系データ収集サーバ１に稼動するように指示する稼動指示を送信し（ステップＳ３０２）、処理を後述するステップＳ３０４に移行する。
　一方、上記ステップＳ３０１の判定において稼動状態情報が“稼動”であると判定した場合に、データ記録サーバ２は、１系データ収集サーバ１から受信した収集データを記憶装置に記録する（ステップＳ３０３）。
　続いて、データ記録サーバ２は、処理対象となる管理データに対応する冗長方式が待機冗長方式であるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。この判定がＮＯである場合（ステップＳ３０４；ＮＯ）に、処理を後述するステップＳ３０７に移行する。
　一方、上記ステップＳ３０４の判定において冗長方式が待機冗長方式であると判定した場合（ステップＳ３０４；ＹＥＳ）に、データ記録サーバ２は、２系データ収集サーバ１が稼動しているか否かを判定する（ステップＳ３０５）。この判定がＮＯである場合（ステップＳ３０５；ＮＯ）に、処理を後述するステップＳ３０７に移行する。
　一方、上記ステップＳ３０５の判定において２系データ収集サーバ１が稼動していると判定した場合（ステップＳ３０５；ＹＥＳ）に、データ記録サーバ２は、２系データ収集サーバ１に停止するように指示する停止指示を送信する（ステップＳ３０６）。
　続いて、データ記録サーバ２は、１系データ収集サーバ１を稼動する側の稼動系ノードとして設定し、２系データ収集サーバ１を待機する側の待機系ノードとして設定し（ステップＳ３０７）、本動作を終了する。
　一方、上記ステップＳ３０１の判定において稼動状態情報が“異常”であると判定した場合に、データ記録サーバ２は、２系データ収集サーバ１が異常であるか否かを判定する（ステップＳ３０８）。この判定がＹＥＳである場合（ステップＳ３０８；ＹＥＳ）に、本動作を終了する。
　一方、上記ステップＳ３０８の判定において２系データ収集サーバ１が異常ではないと判定した場合（ステップＳ３０８；ＮＯ）に、データ記録サーバ２は、２系データ収集サーバ１が稼動しているか否かを判定する（ステップＳ３０９）。この判定がＮＯである場合（ステップＳ３０９；ＮＯ）に、データ記録サーバ２は、２系データ収集サーバ１に稼動するように指示する稼動指示を送信し（ステップＳ３１０）、処理を後述するステップＳ３１２に移行する。
　一方、上記ステップＳ３０９の判定において２系データ収集サーバ１が稼動していると判定した場合（ステップＳ３０９；ＹＥＳ）に、データ記録サーバ２は、２系データ収集サーバ１の収集データを記憶装置に記録する（ステップＳ３１１）。
　続いて、データ記録サーバ２は、１系データ収集サーバ１を待機する側のサーバとして設定し、２系データ収集サーバ１を稼動する側のサーバとして設定し（ステップＳ３１２）、本動作を終了する。
　上記ステップＳ３０１からステップＳ３１２までの処理を、コネクショングループに属する全ての管理データに対して順次実行する。
　上述してきたように、実施形態におけるデータ収集システムによれば、コネクション管理部１１を有することで、コネクショングループに適用する冗長方式の識別ＩＤと、コネクショングループに属する管理データの識別ＩＤとを対応付けて記憶し、コネクショングループを管理することができ、スケジュール要否設定部１２を有することで、コネクショングループに適用される冗長方式ごとに定められた条件に応じて、コネクショングループごとにスケジュール要否情報を設定することができ、スケジュール管理部１３を有することで、スケジュール要否情報に従って管理データのデータ収集スケジュールを生成または取り消すことができ、データ収集部１４を有することで、データ収集スケジュールに従って、コネクショングループごとに、管理機器から管理データを収集することができ、データ送信部１５を有することで、データ記録サーバ２への管理データ送信処理の開始周期ごとに、コネクショングループの稼動状態情報および管理データを、コネクショングループ単位にループ処理して送信することが可能となる。
　これにより、特定の冗長方式を適用するコネクショングループ単位で管理データを管理することができ、冗長方式ごとに定められた条件に応じて、コネクショングループごとにスケジュール要否情報を設定し、そのスケジュール要否情報に従って管理データのデータ収集スケジュールを作成または取り消し、作成したスケジュールに従って管理データを収集し、データ記録サーバ２に送信することが可能となる。
　それゆえに、実施形態におけるデータ収集システムによれば、それぞれの管理データに適した冗長方式を採用することができるため、信頼性の向上と処理負荷の低減とを考慮した運用を可能にすることができる。
　また、実施形態におけるデータ収集システムによれば、上記スケジュール要否設定部１２を有することで、冗長方式が並列冗長方式である場合には、スケジュール要否情報をデータ収集スケジュールの生成を指示するオン状態にし、冗長方式が待機冗長方式である場合には、他方のデータ収集サーバ１におけるコネクショングループの稼動状態情報が稼働中であるときには、スケジュール要否情報をデータ収集スケジュールの取り消しを指示するオフ状態にし、他方のデータ収集サーバ１におけるコネクショングループの稼動状態情報が稼働中ではないときには、スケジュール要否情報をデータ収集スケジュールの生成を指示するオン状態にすることが可能となる。
　さらに、実施形態におけるデータ収集システムによれば、上記データ送信部１５を有することで、冗長方式が並列冗長方式である場合には、自データ収集サーバ１におけるコネクショングループの稼動状態情報およびデータ収集部１４により収集された管理データを、データ記録装置２に送信し、冗長方式が待機冗長方式である場合には、自データ収集サーバ１におけるコネクショングループの稼動状態情報およびデータ収集部１４により収集された管理データを、データ記録装置２および他方のデータ収集サーバ１に送信することが可能となる。
　本発明に係るデータ収集システムは、信頼性の向上と処理負荷の低減とを考慮した運用を可能とすることに適している。
１Ａ，１Ｂ…データ収集サーバ
２…データ記録サーバ
１１Ａ，１１Ｂ…コネクション管理部
１２Ａ，１２Ｂ…スケジュール要否設定部
１３Ａ，１３Ｂ…スケジュール管理部
１４Ａ，１４Ｂ…データ収集部
１５Ａ，１５Ｂ…データ送信部

Claims (4)

  1. 　データ収集スケジュールに従って管理機器から管理データを収集する第１のノードおよび第２のノードを備え、
    　前記第１のノードおよび前記第２のノードは、
    　冗長方式ごとにコネクショングループを形成し、当該コネクショングループに適用する冗長方式を示す冗長方式識別情報に対応付けて、当該コネクショングループに属する前記管理データを特定するデータ識別情報を記憶して、前記コネクショングループを管理するコネクション管理部と、
    　スケジュール要否情報に従って前記管理データの前記データ収集スケジュールを生成または取り消すスケジュール管理部と、
    　前記データ収集スケジュールに従って、前記コネクショングループごとに、前記管理機器から前記管理データを収集するデータ収集部と、
    　前記収集データを記録するデータ記録装置に対して前記管理データを送信する送信処理を開始する周期ごとに、自ノードにおける前記コネクショングループの稼動状態情報、および前記データ収集部により収集された前記管理データを、前記コネクショングループ単位に送信するデータ送信部と、
    　前記コネクショングループに適用される前記冗長方式ごとに定められた条件に応じて、前記コネクショングループごとに前記スケジュール要否情報を設定するスケジュール要否設定部と、
    　をそれぞれ有することを特徴とするデータ収集システム。
  2. 　前記スケジュール要否設定部は、
    　前記冗長方式が並列冗長方式である場合には、前記スケジュール要否情報を前記データ収集スケジュールの生成を指示する内容にし、
    　前記冗長方式が待機冗長方式である場合には、他ノードにおける前記コネクショングループの稼動状態情報が稼働中であるときには、前記スケジュール要否情報を前記データ収集スケジュールの取り消しを指示する内容にし、他ノードにおける前記コネクショングループの稼動状態情報が稼働中ではないときには、前記スケジュール要否情報を前記データ収集スケジュールの生成を指示する内容にする、
    　ことを特徴とする請求項１記載のデータ収集システム。
  3. 　前記データ送信部は、
    　前記冗長方式が並列冗長方式である場合には、自ノードにおける前記コネクショングループの稼動状態情報および前記データ収集部により収集された前記管理データを、前記データ記録装置に送信し、
    　前記冗長方式が待機冗長方式である場合には、自ノードにおける前記コネクショングループの稼動状態情報および前記データ収集部により収集された前記管理データを、前記データ記録装置および他ノードに送信する、
    　ことを特徴とする請求項１または２記載のデータ収集システム。
  4. 　前記データ記録装置は、
    　前記コネクショングループに対応する前記冗長方式が並列冗長方式である場合には、前記第１のノードおよび前記第２のノードの双方を稼動系ノードとして設定し、
    　前記コネクショングループに対応する前記冗長方式が待機冗長方式である場合には、前記第１のノードおよび前記第２のノードのいずれか一方を前記稼動系ノードとして設定し、
    　前記稼動系ノードから受信した前記管理データを記憶装置に記憶する、
    　ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のデータ収集システム。
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